JPH1183421A - Measuring method for depth of underground buried object - Google Patents

Measuring method for depth of underground buried object

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JPH1183421A
JPH1183421A JP9240995A JP24099597A JPH1183421A JP H1183421 A JPH1183421 A JP H1183421A JP 9240995 A JP9240995 A JP 9240995A JP 24099597 A JP24099597 A JP 24099597A JP H1183421 A JPH1183421 A JP H1183421A
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JP
Japan
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means
surface
information display
magnetic
position
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JP9240995A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsunori Sada
Wataru Suenaga
Tomonori Takada
Shigeru Tonaki
達典 佐田
渉 末永
重 渡名喜
知典 高田
Original Assignee
Dainippon Ink & Chem Inc
Mitsui Constr Co Ltd
三井建設株式会社
大日本インキ化学工業株式会社
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    • Y02A90/34Hydrogeology; Hydrogeophysics
    • Y02A90/344Hydrogeology; Hydrogeophysics by measuring magnetic field strength

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for measuring depth of a buried object by accurately detecting the position of the object buried in the underground such as a gas pipe and a water pipe, that is, position on the corresponding to the position of the object buried in the underground. SOLUTION: This detection system consists of a transmitting antenna coil 3, which is a movable means to generate electromagnetic wave and generates electromagnetic wave with directivity, and a receiving antenna coil, which is a movable means to recognize a signal output and can detect the electromagnetic wave with directivity generated from an information display 1. It is structured by a combination of a calibration curve found by measuring in advance a relation between a signal output value and a burying depth and the information display 1 or by a combination of at least two information displays 1.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術の分野】本発明は、土地や道路などや埋設管等の地中埋設物の位置や、敷地についての各種情報等の標示に関するものであり、特に、建設現場における盛り土の厚さ測定、特定された場所の埋設物の深さなどの測量関連のシステムに利用できるものである。 TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention, the position and the underground object such as such or buried pipes lands, roads, relates indication of various information about the site, in particular, the thickness of the fill in the construction site measured, but available for surveying related systems, such as the depth of the buried object for a particular location.

【0002】 [0002]

【従来の技術】ガス管、水道管等の地中埋設物の位置を検知する方法として特公平7−86533号では、導電性の地中埋設物に電磁誘導により電流を流し、この誘導電流により発生する磁界を検知して地中埋設物の位置を検知する方法が提案されている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Gas pipe, in Kokoku No. 7-86533 as a method for detecting the position of the underground of the water pipes or the like, to the underground of the conductive electric current by electromagnetic induction, this induced current method of detecting the position of the underground buried object by detecting the magnetic field generated has been proposed.

【0003】この技術は地中埋設物の位置の検知する方法において、送信機は、地中埋設物に対する磁束鎖交状態を可変に構成し、受信機により磁界分布を測定して、 [0003] In the process this technique to detect the position of the underground buried object, the transmitter, the flux interlinking state variably configured for underground buried object, by measuring the magnetic field distribution by the receiver,
これと所定の円筒状磁界分布のずれを検知しながら磁束鎖交状態を変化させ、このずれを最小とするように送信機を調節して、この時の測定磁界分布により対象とする地中埋設物の位置を検知するものである。 This and alter the predetermined magnetic flux interlinking state while detecting the displacement of the cylindrical magnetic field distribution, and adjust the transmitter to the deviation and minimum, underground of interest by measuring the magnetic field distribution when the which detects the position of the object.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】この方法に従う場合、 [Problems that the Invention is to Solve If you follow this method,
水道管またはガス管等の金属管の識別に限られること、 Be limited to the identification of the metal pipe, such as water pipe or gas pipe,
管の材質が塩ビ等の場合は検知できない難点がある。 If the material of the tube, such as PVC there is a drawback that can not be detected. また磁界分布を測定するに際して磁気センサーの検知領域にも広がりがあるため、必ずしも高い精度で位置の特定、更に埋設物の深さの測定はできない。 Since there is also spread in the detection area of ​​the magnetic sensor when measuring the magnetic field distribution, certain locations necessarily high accuracy can not further measure the depth of the buried object.

【0005】本発明は以上の点を鑑みて創案されたもので、本発明は従来の地中埋設物の位置検知方法ではシステムの機能として無かった地中埋設物の深さの測定方法を提供することを目的とするものである。 [0005] The present invention has been made in view of the above, the present invention provides a method of measuring the depth of the underground buried object was not as a function of the system in the position detecting method of the conventional underground buried object it is an object of the present invention to be. 勿論、地中埋設物の位置に対応する地表対応位置を高精度に検知し、 Of course, to detect the surface corresponding position corresponding to the position of the underground buried object with high precision,
識別性を備えた検知方法をも提供する。 Also provides detection method having distinctiveness.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するために、送信機のアンテナより発生する電磁波に方向性があること、また情報表示器より発生する電磁波も方向性があり、その電磁波の振幅が検出距離と対応していることに着目し、埋設物の深さ測定に関し鋭意検討した結果、本発明に至った。 To A solution for the] To achieve the foregoing objects, it has directionality to electromagnetic waves generated from the antenna of the transmitter, also electromagnetic waves generated from the information display also has directionality, of the electromagnetic waves Noting that the amplitude corresponds with the detection distance, a result of intensive studies relates depth measurement of buried objects, leading to the present invention.

【0007】即ち、本発明は、地表に鉛直方向に指向性を有する電磁波を発生する、移動可能な電磁波発生手段(1)と、当該手段(1)からの電磁波の電磁誘導によって応答する、地中に埋設された地表に鉛直な指向性を有する信号を発生する情報表示器(2)と、当該表示器(2)から発生する信号を検知して、それぞれの信号出力を認識する、移動可能な認識手段(3)とからなり、 Namely, the present invention generates an electromagnetic wave having a directivity in the vertical direction to the surface, the movable electromagnetic wave generating means (1) responds by electromagnetic wave electromagnetic induction from said means (1), ground an information display for generating a signal having a vertical directionality in buried surface in (2), by detecting the signal generated from the indicator (2) recognizes the respective signal output, movable made from Do recognition means and (3),
前記手段(1)及び手段(3)を地表に沿って水平方向に移動させることにより、前記手段(3)で、手段(1)の移動各位置における、地表に鉛直方向の信号出力値を求め、前記各位置の信号出力値の最大値となるところをもって、情報表示器(2)の地中埋設位置に対応する地表埋設位置を特定し、認識手段(3)の信号出力最大値と埋設深さとの関係を予め測定して求めた検量線に基づいて埋設物の深さを測定する、地中埋設物の深さ測定方法を提供するものである。 By moving horizontally the means (1) and means (3) along the surface, with said means (3), in the moving each position means (1), determine the vertical signal output value to the surface , have a place to be the maximum value of the signal output values ​​of the position to identify the surface embedded position corresponding to the underground position of the information display (2), depth embedded signal output maximum value of the recognition means (3) measuring the depth of the buried object based on a calibration curve obtained by previously measuring a relationship Sato, there is provided a depth measurement method of underground buried object. (以下第1発明という) (Hereinafter referred to as the first invention)

【0008】或いは、地表に平行方向或いは/及び鉛直方向に指向性を有する電磁波を発生する、移動可能な電磁波発生手段(1)と、当該手段(1)からの電磁波の電磁誘導によって応答する、地中に埋設され、地表に平行な面内において複数の指向性を有する信号により面内方向に形成される信号を発生する情報表示器(2)と、 [0008] Alternatively, to generate an electromagnetic wave having a directivity in a direction parallel or / and vertical direction to the surface, the movable electromagnetic wave generating means (1) responds by electromagnetic wave electromagnetic induction from said means (1), is buried in the ground, the information display for generating a signal formed in the plane direction by a signal having a plurality of directional in a plane parallel to the surface and (2),
当該表示器(2)から発生する信号を検知して、それぞれの信号出力を認識する、移動可能な認識手段(3)とからなり、前記地表に鉛直方向に指向性を有する電磁波を発生する手段(1)及び(3)を地表に沿って水平方向に移動させることにより、前記手段(3)で、手段(1)の移動各位置における、地表に水平方向の信号出力値を求め、前記各位置の信号出力値が極小値となるところをもって、情報表示器(2)の地中埋設位置に対応する地表埋設位置を特定して、前記地表に平行方向に指向性を有する電磁波を発生する手段(1)及び手段(3)による信号出力値と地表埋設位置における認識手段(3)の信号出力値と埋設深さの関係を予め測定して求めた検量線を用いて、埋設物の深さを測定する、地中埋設物の深さ測定方法を It detects a signal generated from the indicator (2) recognizes the respective signal output, becomes from a movable recognition means (3), means for generating an electromagnetic wave having a directivity in the vertical direction to the ground surface by moving (1) and (3) in the horizontal direction along the surface, with said means (3), in the moving each position means (1), obtains the horizontal signal output values ​​on the ground, each with where the signal output value of the position is minimum value, to identify the surface embedded position corresponding to the underground position of the information display (2), means for generating an electromagnetic wave having a directivity in the direction parallel to the surface (1) and means (3) by using the signal output value and a calibration curve obtained by previously measuring the buried depth of the relationship between the signal output value of the recognition means (3) at the surface embedded position by the depth of the buried object measuring the, the underground buried object depth measurement method 供するものである。 It is intended to provide. (以下第2発明という) (Hereinafter referred to as second invention)

【0009】具体的に、第1発明では、例えば情報表示器から発生する電磁波の信号出力は、少なくとも1つの指向性を有する、以下から選ばれるいずれか一つの情報表示器、又は一つの指向性しか有さない以下の情報表示器から少なくとも2つの情報表示器の組み合わせによって得ることが出来る。 [0009] Specifically, in the first invention, for example the signal output of the electromagnetic waves generated from the information display device has at least one directional, one of the information display is selected from the following, or one directional it can be obtained from the following information display having only a combination of at least two information display.

【0010】一方、第2発明では、例えば情報表示器から発生する電磁波の信号出力は、少なくとも2つの指向性を有する、以下から選ばれるいずれか一つの情報表示器、又は一つの指向性しか有さない以下の情報表示器から少なくとも2つの情報表示器の組み合わせによって得ることが出来る。 On the other hand, in the second invention, for example the signal output of the electromagnetic waves generated from the information display device has at least two directional, one of the information display is selected from the following, or one directional only Yes it can be obtained by a combination of at least two information display from the no following information indicator.

【0011】(A)LC共振回路マーカー。 [0011] (A) LC resonant circuit marker. (B)半導体メモリ素子と通信・メモリ制御要素と周波数受発信要素から構成され位置情報等が記録された電磁誘導方式のマーカー。 (B) a marker of an electromagnetic induction type and a communication with the semiconductor memory device memory control element and the frequency transceiving element position information or the like is recorded. (C)バイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化されたバイアス磁界発生要素と変動する周波数の入射交流磁界中の特定周波数で機械的に共振して、磁束密度または透磁率が変化する、磁歪性を有する高透磁性金属が機械的に共振しうるように積層された、磁束密度または透磁率が変化する特定周波数を位置情報等として発生するようにしたマーカー。 (C) a magnetic pattern corresponding to the bias magnetic field is mechanically resonant at a specific frequency in the incident alternating magnetic field frequency which varies the bias magnetic field generating elements that are magnetized, the magnetic flux density or permeability changes, the magnetostrictive markers high permeability metal is laminated so as to be able to mechanically resonate and to generate a specific frequency magnetic flux density or permeability varies as the position information and the like having.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】次に、本発明の作用を、基本概念を表した図1及び図2と、図3及び図4に基づいて説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Next, the operation of the present invention, and FIGS. 1 and 2 showing the basic concept will be described with reference to FIGS. 図1及び図2が、一つの指向性しか有さない情報表示器を用いて埋設物の深さを測定する第1発明の基本概念を示した図であり、図3及び図4が、第2発明の基本概念を示した図である。 1 and 2 is a diagram showing the basic concept of the first aspect of the present invention for measuring the depth of the buried object by using the information display unit having only one directional, 3 and 4 are the is a diagram showing the basic concept of the second invention. 図において、符号1は情報表示器、符号2は地表、符号3は、電磁波発生手段の一例たる送信アンテナコイルを示す。 In the figure, reference numeral 1 is an information display device, reference numeral 2 is ground, reference numeral 3 denotes a which is an example transmission antenna coil of the electromagnetic wave generating means.

【0013】指向性を有する電磁波を発生する送信アンテナコイルの形状は、ループアンテナが好ましく、銅線等を円形または矩形状に1ターン以上巻いたものが特に好ましい。 [0013] The shape of the transmitting antenna coil for generating an electromagnetic wave having directivity is preferably a loop antenna, which the copper wire or the like wound one turn or more in a circular or rectangular shape is particularly preferred. 送信アンテナコイルより発生する電磁波は、 Electromagnetic waves generated from the transmission antenna coil,
近接界では低インピダンスとなり、磁気ベクトルが卓越し、エネルギーは磁界成分とわずかな電界成分によって構成される。 The proximity field becomes low impedance, magnetic vectors is dominant, the energy is constituted by a small electric field component and the magnetic field component. 電磁波の指向性はマイクロ波領域より高い周波数において指向性が特に高くなるが、水分を含む土中深く浸透する場合は長波の電磁波が好ましい。 Directivity of electromagnetic waves is directed is particularly high at frequencies higher than the microwave region, to soil deeply penetrate containing moisture long-wave electromagnetic radiation is preferred.

【0014】ここでは電磁波の磁界成分、即ち交流磁界の場合に関して具体的に作用を説明する。 [0014] will be explained concretely action for the case of the magnetic field component of the electromagnetic wave, i.e., an AC magnetic field in this case. 電磁波発生手段から発せられる地表鉛直方向に指向性を有する電磁波の一例たる交流磁界の磁束線を実線の矢印で表し、符号4で示す。 Represents the magnetic flux lines which is one example alternating magnetic field of an electromagnetic wave having a surface vertically directed emitted from the electromagnetic wave generating means by a solid arrow, indicated by reference numeral 4. 情報表示器1の指向性が地面に鉛直の時をX、地面に平行の時をYで示す。 X when directional information display 1 is vertically on the ground, when parallel to the ground indicated by Y.

【0015】符号5は、送信アンテナコイルから発せられた電磁波に応答して情報表示器より発生する磁束線で、点線の矢印で示す。 [0015] Reference numeral 5 is a magnetic flux lines generated from the information display device in response to the electromagnetic waves emitted from the transmission antenna coil, shown by dotted arrows. 符号6は、情報表示器から発せられる信号を検知して、信号出力として認識する認識手段の一例たる受信アンテナコイルを示すもので、指向性を有する電磁波を受信する受信アンテナコイルの形状はループアンテナが好ましく、送信アンテナコイルと同心上で、銅線等を円形または矩形状に1ターン以上巻いたコイル或いはセンターフィードループコイルが好ましい。 Reference numeral 6 detects the signal emitted from the information display device, shows a which is an example receiving antenna coil for recognizing means as a signal output, the shape of the receiving antenna coil for receiving an electromagnetic wave having a directional loop antenna preferably, on the transmission antenna coil concentrically, a copper wire or the like round or 1 or more turns in a rectangular shape wound coil or center feed loop coils are preferred.

【0016】図1及び図2は、単一の指向性を持った情報表示器が、地面に鉛直に指向性を持たせて埋設され、 [0016] FIGS. 1 and 2, the information display with a single directivity is buried vertically to have a directivity to the ground,
地面に平行に移動後、接触して設置された電磁波発生手段たる送信コイルと信号出力認識手段たる受信コイルを示している。 Shows a parallel after the movement, the contact established electromagnetic wave generating means serving transmitting coil and signal output recognition means serving reception coils on the ground.

【0017】図1において、送信コイルより発生する磁束線の地面と鉛直方向のベクトル成分が、情報表示器に磁気エネルギーを与え、送信コイルの中心の位置に情報表示器の地表対応位置が一致したとき最も強く然も安定した磁気エネルギーが加えられる。 [0017] In FIG. 1, vector components of the ground and the vertical direction of the magnetic flux lines generated from the transmission coil, giving a magnetic energy to the information display, surface corresponding position of the information display device to the position of the center of the transmitter coil are matched strongest natural also stable magnetic energy when applied. 送信コイルの中心の位置にその情報表示器の位置がずれて離れていくに従い、加えられる磁気エネルギーは弱くなっていく。 According to the position to the position of the information display in the center of the transmit coil moves away displaced, magnetic energy applied is gradually weakened.

【0018】情報表示器は、加えられた磁気エネルギーに対応して、地面に鉛直な指向性をもった磁束線を発生し、図2に示されるように、受信コイルにより検知される。 The information display device, in response to an applied magnetic energy to generate magnetic flux lines with a vertical directivity in the ground, as shown in FIG. 2, is detected by the receiver coil. 情報表示器より磁束線を受信コイルで切ったときの発生電流は受信コイルの中心の位置に情報表示器の位置が一致したとき最も強く電流が流れ、受信コイルの中心の位置にその情報表示器の位置がずれて離れていくに従い、流れる電流は弱くなっていく。 Generation current when cut magnetic flux lines at the receiving coil than information indicator strongest current flows when the position of the position information display device of the center of the receiver coil match, the information display on the position of the center of the receiver coil according go away shift position, the current flowing gradually weakened.

【0019】従って、この受信コイルに流れる電流の大きさの最大値でもって、送信コイル及び受信コイルの中心の位置は情報表示器の地表対応位置が一致する場所となる。 [0019] Therefore, with the maximum value of the magnitude of the current flowing in the receiving coil, the position of the center of the transmit coil and the receive coil will be place surface corresponding position of the information display device coincide.

【0020】このときの情報表示器に加えられる磁界の大きさは以下の式で与えられる。 The magnitude of the magnetic field applied to the information display at this time is given by the following equation. モデルを簡単にするためここではループ送信コイルの場合で計算する。 To simplify the model, where is calculated in the case of the loop transmission coil.

【0021】 [0021]

【式1】 Hd=n・I・A/2π(r 2 +d 23/2 (1) [Formula 1] Hd = n · I · A / 2π (r 2 + d 2) 3/2 (1)

【0022】ここで、式(1)中、nはコイルのターン数、Iはコイルに流れる電流、Aはコイルの面積、rはコイルの半径、dはコイルの中心と情報表示器との距離を示す。 [0022] Here, the distance in formula (1), n ​​is the number of turns of the coil, I is the current flowing in the coil, A is the area of ​​the coil, r is the radius of the coil, d is the center of the coil and the information display It is shown. 従って、情報表示器に加えられる磁界の大きさは距離dに対し1元的に決められ、距離dが離れる程、 Thus, the magnitude of the magnetic field applied to the information display device the distance d 1 origional manner determined relative distance as d away,
情報表示器に加えられる磁気エネルギーは小さくなる。 Magnetic energy applied to the information display device is reduced.

【0023】磁気エネルギーを加えられた情報表示器は磁気モーメントを持ち、そのモーメントより磁束を発生する。 The information display applied magnetic energy has a magnetic moment, to generate a magnetic flux from the moment. この磁気モーメントは加えられた磁界に比例し、 This magnetic moment is proportional to the applied magnetic field,
ループ受信コイルに発生する電圧の大きさは以下の式で与えられる。 The magnitude of the voltage generated in the loop receiver coil is given by the following equation.

【0024】 [0024]

【式2】 V=μ 0・f・M・Hr (2) [Equation 2] V = μ 0 · f · M · Hr (2)

【0025】ここで、式(2)中、μ 0は真空の透磁率、fは情報表示器が発生する周波数、Mは情報表示器の磁気モーメントの大きさ、Hrは受信コイルに1Aの電流を流したとき発生する磁界の大きさを示す。 [0025] Here, in the formula (2), mu 0 is the vacuum permeability, f is the frequency in which information display is generated, M is the magnitude of the magnetic moment of the information display, Hr is 1A current in receiver coil the indicating the magnitude of the magnetic field generated upon applying. 従って、送信コイルに一定の電流を流し、情報表示器に磁界を加えたとき、受信コイルに流れる電流は、距離dに対し1元的に決定される。 Therefore, passing a constant current to the transmitting coil, when adding magnetic field to the information display, the current flowing through the receiving coil are determined one yuan to relative distance d.

【0026】従って、情報表示器を距離d、即ち埋設する深さに対して受信コイルに発生する電圧の大きさを予め測定しておき検量線を作成しておけば、情報表示器を土中等に埋設したとき、その深さを測定することが出来る。 [0026] Therefore, if create a information display distance d, i.e. the calibration curve measured in advance the magnitude of the voltage generated in the receiving coil with respect to the depth of embedding, soil, etc. information display when embedded in, it is possible to measure its depth.

【0027】ここで、式(2)は自由空間での計算結果を示しているので、実際上は土、塩分を含んだ含水砂、 [0027] Here, since the equation (2) shows the calculation results in free space, in practice contained soil, the salt water sand,
岩石など透磁率が異なるので、その補正を行うことが好ましいのは言うまでもない。 Since such permeability rocks are different, it is preferable of course to perform the correction.

【0028】図3及び図4は、単一の指向性を持った情報表示器が、地面に平行に指向性を持たせて埋設され、 [0028] Figures 3 and 4, the information display with a single directivity is buried to have a parallel directed against the ground,
地面に垂直に接触して設置された電磁波発生手段たる送信コイルと信号出力認識手段たる受信コイルを示している。 It shows the electromagnetic wave generating means serving transmitting coil and signal output recognition means serving receiver coil placed in contact perpendicular to the ground.

【0029】図3において、送信コイルより発生する磁束線の地面と平行方向のベクトル成分が指向性Yの情報表示器に磁気エネルギーを与え、送信コイルの地表に接する部分の中心の位置に指向性Yの情報表示器の位置が一致し、更に送信コイルの指向性の方向と情報表示器の指向性の方向が一致したとき最も強く磁気エネルギーが加えられる。 [0029] In FIG. 3, the vector components of the ground and parallel to the direction of the magnetic flux lines generated from the transmission coil gives a magnetic energy to the information display device of the directional Y, directed to the position of the center of the portion in contact with the surface of the transmitting coil position of the Y information indicator coincides strongest magnetic energy is applied when the further direction of the directivity of the directional direction and the information display transmission coils are matched. 送信コイルの地表に接する部分の中心の位置にその情報表示器の位置がずれて離れていくに従い、 According moves away deviates the position of the information display at the position of the center of the portion in contact with the surface of the transmitting coil,
或いは、送信コイルの指向性の方向と情報表示器の指向性の方向の角度が90゜に近ずくに従い、加えられる磁気エネルギーは低下していく。 Alternatively, in accordance with the directivity of the direction of the angle 90 ° near Nuisance directivity direction and the information display transmission coils, a magnetic energy applied is decreases.

【0030】指向性Yの情報表示器は加えられた磁気エネルギーに対応して、地表に平行な指向性をもった磁束線を発生し、図4に示されるように、受信コイルにより検知される。 The information display device of the directional Y is in correspondence with the magnetic energy applied generates a magnetic flux lines having parallel directivity to the surface, as shown in FIG. 4, is detected by the receiver coil . 指向性Yの情報表示器よりの磁束線を受信コイルで切ったときの発生電流は受信コイルの地表に接する部分の中心の位置に指向性Yの情報表示器の位置が一致し、更に送信コイルの指向性の方向と情報表示器の指向性の方向が一致したとき流れる電流値は極大を示す。 Generation current when off the magnetic flux lines from the information display device of the directional Y at the receiving coil the position of the information display device of the directional Y to the position of the center of the portion in contact with the surface of the receiving coils match, further transmission coil current flowing when the direction matches the directional directivity direction and the information indicator indicating the maximum. 受信コイルの地表に接する部分の中心の位置にその情報表示器の位置がずれて離れていくに従い、或いは、 According moves away is displaced position of the information display device to the position of the center of the portion in contact with the surface of the receiving coils, or,
送信コイルの指向性の方向と情報表示器の指向性の方向の角度が90゜に近ずくに従い、電流は徐々に低下していく。 According directivity in the direction of angle of 90 ° near Nuisance directivity direction and the information display transmission coils, current is gradually reduced.

【0031】従って、この受信コイルに流れる電流の大きさの極大値でもって、送信コイル及び受信コイルの地表に接する部分の中心の位置は情報表示器の地表対応位置が一致する場所となる。 [0031] Thus, with the size of the maximum value of the current flowing in the receiving coil, the position of the center of the portion in contact with the surface of the transmitter coil and receiver coil is a place where the surface corresponding position of the information display device coincide.

【0032】このときの情報表示器に加えられる磁界の大きさは以下の式で与えられる。 The magnitude of the magnetic field applied to the information display at this time is given by the following equation. モデルを簡単にするため、ここでは送受信コイルは矩形形とし、その地表に接した直線電流に近似して計算する。 To simplify the model, wherein the transmitting and receiving coil is a rectangular shape is calculated by approximating a straight line currents in contact with the ground surface.

【0033】 [0033]

【式3】 Hd=n・I/2πd (3) [Equation 3] Hd = n · I / 2πd (3)

【0034】ここで、式(3)中、nはコイルのターン数、Iはコイルに流れる電流、dは地表と情報表示器との距離を示す。 [0034] Here, shown in the formula (3), n is the number of turns of the coil, I is the current flowing through the coil, d is the distance between the surface and the information display. 従って、情報表示器に加えられる磁界の大きさは距離dに対し1元的に決められ、距離dが離れる程、情報表示器に加えられる磁気エネルギーは小さくなる。 Thus, the magnitude of the magnetic field applied to the information display device the distance d 1 origional manner determined relative distance as d away, the magnetic energy applied to the information display device is reduced. 磁気エネルギーを加えられた情報表示器は磁気モーメントを持ち、そのモーメントより磁束を発生する。 The information indicator applied magnetic energy has a magnetic moment, to generate a magnetic flux from the moment.
この磁気モーメントは加えられた磁界に比例し、矩形型受信コイルに発生する電圧の大きさは(2)式と同様の構成の式で与えらる。 This magnetic moment is proportional to the applied magnetic field, the magnitude of the voltage generated in the rectangular-type receiving coil Ataeraru formula having the same configuration as (2).

【0035】従って、送信コイルに一定の電流を流し、 [0035] Thus, passing a constant current to the transmitting coil,
情報表示器に磁界を加えたとき、受信コイルに流れる電流は、距離dに対し1元的に決定される。 When adding magnetic field to the information display, the current flowing through the receiving coil are determined one yuan to relative distance d.

【0036】従って、情報表示器を距離d、即ち埋設する深さに対して受信コイルに発生する電圧の大きさを予め測定しておき検量線を作成しておけば、情報表示器を土中等に埋設したとき、その深さを測定することが出来る。 [0036] Therefore, if create a information display distance d, i.e. the calibration curve measured in advance the magnitude of the voltage generated in the receiving coil with respect to the depth of embedding, soil, etc. information display when embedded in, it is possible to measure its depth.

【0037】しかしながら、送受信コイルの指向性の方向と情報表示器の指向性の方向が正確に一致しているときは、検量線に対し再現性が得られるが、両者の指向性の方向に角度を有するときは再現性が得られない問題が生じる。 [0037] However, when the direction of the directivity of the directional direction and the information display of the transmitting and receiving coils exactly match is reproducible to a calibration curve is obtained, the angle in the direction of both the directional a problem that reproducibility is not obtained occurs when having.

【0038】ここで、地表に平行な面内に送受信コイルの指向性方向に同一レベルの磁気モーメントが発生するように少なくとも2つ以上の指向性を情報表示器に持たせると、送受信コイルの指向性方向と情報表示器の指向性方向に関わらず、埋設深さに対して一定の電圧が得られる。 [0038] Here, when giving the information display at least two directional such that the magnetic moments of the same level in the directivity direction of the transmitter and receiver coils in a plane parallel to the surface is generated, oriented transmission and reception coils regardless directivity direction of sexual direction and information display, a constant voltage is obtained with respect to the buried depth. 一例として、図5に2つの指向性を有する情報表示器と送受信コイルの位置関係を示し、便宜的に一つの指向性しか有さない情報表示器を2つ組み合わせて用いた場合を示している。 As an example, it shows the positional relationship information display and receiving coil having two directional in FIG. 5 shows a case of using in two combine convenience one directional only have no information indicator . この情報表示器の2つの指向性は互いに直交している。 Two directivity of the information display device are orthogonal to each other. このときの送受信コイルの磁界H Magnetic field H of the transmission and reception coils of the time
の指向性方向への情報表示器の磁気モーメントのベクトル成分は以下の式(4)で示される。 Vector component of the magnetic moment of the information display in the directivity direction of represented by the following formula (4). 情報表示器の指向性の一方とコイルの角度をθとすれば If one and the angle of the coil of the directional information display and θ

【0039】 [0039]

【式4】 M X =M 1 COSθ+M 2 SINθ (4) [Equation 4] M X = M 1 COSθ + M 2 SINθ (4)

【0040】ここで、式(4)中、0°<θ<90°。 [0040] Here, in the formula (4), 0 ° <θ <90 °.
2つの磁気モーメントの送受信コイルの指向性方向のベクトル和をM Xとする。 The vector sum of the directivity direction of the transmitting and receiving coils of the two magnetic moments and M X. 2つの磁気モーメントの大きさは同じであるとして、M 1 =M 2 =Mとすれば The size of the two magnetic moments are the same, if M 1 = M 2 = M

【0041】 [0041]

【式5】 M X =M √2 SIN(θ+45°) (5) [Equation 5] M X = M √2 SIN (θ + 45 °) (5)

【0042】となり、M Xの大きさは1〜√2の範囲となる。 The next, the size of the M X is in the range of 1~√2. 情報表示器に加えられる磁界の大きさは距離に対し1/dのレベルで低下するので、この範囲の大きさは誤差範囲内となり、埋設深さに対してほぼ一定の磁気モーメントの大きさとなる。 Since the magnitude of the magnetic field applied to the information display device is reduced at the level of 1 / d to a distance, the size of this range is within the error range, is approximately the size of the fixed magnetic moment with respect to buried depth .

【0043】更に、この情報表示器の場合、位置検出が正確に出来る長所も有する。 [0043] Further, when the information display device also has advantages for the position detection can be accurate. 図6及び図7を用いて説明する。 It will be described with reference to FIGS.

【0044】図6及び7は単一の指向性を持った情報表示器が、地表に平行に指向性Yを持たせて埋設され、送信コイルと受信コイルは地表に平行に移動する状態(太い点線矢印)を示している。 [0044] Figures 6 and 7 is information indicator having a single directivity, ground embedded by providing a parallel directional Y, the receiving coil and transmitting coil thick state (which moves parallel to the surface It shows a dotted arrow).

【0045】図6において、送信コイルより発生する磁束線の地表と平行方向のベクトル成分が指向性Yの情報表示器に磁気エネルギーを与え、送信コイルの中心の位置に指向性Yの情報表示器の位置が一致したとき最も弱く磁気エネルギーが加えられ、送信コイルの中心の位置にその情報表示器の位置がずれて離れていくに従い、加えられる磁気エネルギーは増加していき、送信コイルの線の付近で最も増加していき、その後徐々に低下していく。 [0045] In FIG. 6, the vector components of the earth's surface and parallel to the direction of the magnetic flux lines generated from the transmission coil gives a magnetic energy to the information display device of directional Y, information display of the directional Y to the position of the center of the transmit coil positions weakest magnetic energy is applied if they match, in accordance with moving away deviates the position of the information display at the position of the center of the transmit coil, the magnetic energy applied is gradually increased, the line transmission coils the most increased gradually in the vicinity, it will then gradually decline.

【0046】指向性Yの情報表示器は加えられた磁気エネルギーに対応して、地表に平行な指向性をもった磁束線を発生し、図7に示されるように、受信コイルにより検知される。 The information display device of the directional Y is in correspondence with the magnetic energy applied generates a magnetic flux lines having parallel directivity to the surface, as shown in FIG. 7, is detected by the receiver coil . 指向性Yの情報表示器よりの磁束線を受信コイルで切ったときの発生電流は受信コイルの中心の位置にその情報表示器の位置が一致したとき流れる電流値は極小を示し、受信コイルの中心の位置にその情報表示器の位置がずれて離れていくに従い流れる電流は増加し、送信コイルの線の付近で電流値の極大を示し、その後徐々に低下していく。 Generation current when off the magnetic flux lines from the information display device of the directional Y at the receiving coil current value flowing when the position of the information display at the position of the center of the receiver coil are coincident shows the minimum, the receiver coil current flowing in accordance with the position of the information display on the position of the center moves away displaced increases, shows a maximum current value in the vicinity of the line of transmission coils, it will then gradually decrease.

【0047】従って、受信コイルに流れる電流値が極小を示した点が埋設された情報表示器の地表対応位置となる。 [0047] Accordingly, current flowing through the receiving coil is surface corresponding position of the information indicator point indicated a minimum are embedded. 本発明の場合は、地表に対し平行な面上の何れの方向にも同一レベルの双極子モーメントが発生するように少なくとも2つ以上の指向性を情報表示器に持たせているので、地表に対し、ドーナツ状の信号出力の中心点が埋設された情報表示器の地表対応位置となる。 For the present invention, since to have the information display at least two or more directional as the dipole moment of the same level is generated in either direction on a plane parallel to the ground, the ground against, the surface corresponding position of the information display device in which the center point of the donut-shaped signal output is embedded.

【0048】次に、本発明で用いられる情報表示器(3)について説明する。 Next, the information display used in the present invention (3) will be described. この表示器(3)としては、 As the display (3),
以下の通り、上記した通り、1つの指向性のみを有するマーカーと、2つ以上の指向性を有するマーカーがいずれも使用できる。 Follows, as described above, a marker has only one directional, any marker with two or more directional can be used.

【0049】(A)LC共振回路マーカー。 [0049] (A) LC resonant circuit marker. (B)半導体メモリ素子と通信・メモリ制御要素と周波数受発信要素から構成され位置情報等が記録された電磁誘導方式のマーカー。 (B) a marker of an electromagnetic induction type and a communication with the semiconductor memory device memory control element and the frequency transceiving element position information or the like is recorded. (C)バイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化されたバイアス磁界発生要素と変動する周波数の入射交流磁界中の特定周波数で機械的に共振して、磁束密度または透磁率が変化する、磁歪性を有する高透磁性金属が機械的に共振しうるように積層された、磁束密度または透磁率が変化する特定周波数を位置情報等として発生するようにしたマーカー。 (C) a magnetic pattern corresponding to the bias magnetic field is mechanically resonant at a specific frequency in the incident alternating magnetic field frequency which varies the bias magnetic field generating elements that are magnetized, the magnetic flux density or permeability changes, the magnetostrictive markers high permeability metal is laminated so as to be able to mechanically resonate and to generate a specific frequency magnetic flux density or permeability varies as the position information and the like having.

【0050】情報表示器としては、LC共振回路、水晶共振回路等の電気的共振回路で構成されたマーカーを用いることができる。 [0050] The information display unit, it is possible to use an LC resonance circuit, a marker constituted by the electrical resonant circuit such as a crystal resonator circuit. LC共振回路はコイルとコンデンサーからなる回路系でコイル面の垂直方向が指向性になる。 LC resonant circuit in the vertical direction of the coil surface is directed in the circuit system consisting of a coil and a capacitor.

【0051】或いは、電磁誘導方式の非接触通信媒体を利用したマーカーを用いることができる。 [0051] Alternatively, it is possible to use the markers using the non-contact communication medium of the electromagnetic induction method. 即ち、非接触での送信、受信機能を有し、半導体メモリ素子、通信制御部及びメモリ制御部から構成されたマーカーを用いることができる。 That is, the transmission of a non-contact, has a receiving function, it is possible to use a marker that is configured semiconductor memory device, from the communication control unit and a memory controller. 通信媒体は数百KHz以下の誘導電磁界で、送信、受信機能はコイルが用いられる。 In the communication media hundreds KHz following induction field, transmitting, receiving function coil is used. コイル面の垂直方向が指向性になる。 Vertical coil surface is directivity.

【0052】或いは、バイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化されたバイアス磁界発生要素と変動する周波数の入射交番磁界中の特定周波数で機械的に共振して、 [0052] Alternatively, mechanically resonate at a specific frequency in the incident alternating magnetic field frequency magnetic pattern corresponding to the bias field varies with the bias field generation elements that are magnetized,
磁束密度または透磁率が変化する、磁歪性を有する高透磁性金属が機械的に共振しうるように積層された、磁束密度または透磁率が変化する特定周波数を位置情報等として発生するようにした磁気マーカーを用いることができる。 Magnetic flux density or permeability changes, high permeability metal having a magnetostrictive are stacked so as to be able to mechanically resonate and to generate a specific frequency magnetic flux density or permeability varies as the position information, etc. it can be a magnetic marker. 特に、磁歪性を有する高透磁性金属がストリップ状のものが好ましく、ストリップの長辺方向に磁気パターンが磁化された場合長辺方向が指向性になる。 In particular, high permeability metal having magnetostrictive properties is preferably in strips, if long-side direction of the magnetic pattern is magnetized in the longitudinal direction of the strip is directed. 従って、機械的な共振周波数の異なる磁気マーカーを組み合わせることにより、本発明の情報表示器として用いることが出来る。 Therefore, by combining the different magnetic markers of the mechanical resonance frequency, it can be used as an information display device of the present invention.

【0053】上記に述べたように情報表示器は同一種類のマーカーを組み合わせることができる。 [0053] The information indicator as mentioned above can be combined with the same type of marker. 当該磁気マーカーは電気的にはLC共振回路とは等価であるが、共振周波数の周波数帯域がLC共振回路のマーカーの多くはマイクロ波以上に対して磁気マーカーは長波から中波と周波数が低く、土中を想定した場合、水たまり、落ち葉等の水分を含んだ層を電磁波が透過することを考えると、長波から中波が好ましく磁気マーカーが優れている。 The magnetic marker is in electrical equivalent to the LC resonance circuit, many frequency band of the resonance frequency of the marker of the LC resonance circuit magnetic marker against or microwave low medium wave frequency from a long wave, assuming the soil, puddles, electromagnetic waves layers containing water such as fallen leaves considering that transmission medium wave from long wave is has excellent preferably magnetic marker.

【0054】又、電磁誘導方式の非接触通信媒体を利用したマーカーは長波から中波を使用しているが、電池等の電源を有しているものは土中に埋設した場合永続性に欠ける問題を有している。 [0054] Further, the marker using the non-contact communication medium of the electromagnetic induction method is using medium frequency from long wave, which has a power source such as a battery lacks if persistence buried in soil there is a problem. 電源を有していないものは搬送波を変調して情報を乗せているため共振周波数の有無で識別する磁気マーカーに比べ読み取り距離が短く、また価格も磁気マーカーに比較して高価である。 Which does not have the power short read distance compared with the magnetic marker to identify the presence or absence of the resonance frequency for which carrying information by modulating a carrier wave, also prices are expensive compared to the magnetic marker.

【0055】また、情報量を付加させる為に情報表示器は異なる種類のマーカーを組み合わせても良い。 [0055] The information display in order to add information amount may be combined with different types of markers. 例えば、磁気マーカーとLC共振回路のマーカーとを組み合わせることができる。 For example, it is possible to combine the marker of the magnetic markers and LC resonant circuit. LC共振回路のマーカーと電磁誘導方式の非接触通信媒体を利用したマーカーとを組み合わせることもできる。 It is also possible to combine the marker using the non-contact communication medium markers and an electromagnetic induction method of the LC resonant circuit. 或いは磁気マーカーと電磁誘導方式の非接触通信媒体を利用したマーカーとを組み合わせることもできる。 Or it may be combined with markers using the non-contact communication medium of a magnetic marker and an electromagnetic induction method.

【0056】LC共振回路、電磁誘導方式の非接触通信媒体いずれにしても送受信コイルを指向性が異なるコイルを近接させることにより不必要なコイル間の電磁誘導を生じノイズの発生要因となり、コイルを必要としない磁気マーカーとの組み合わせが好ましい。 [0056] LC resonance circuit becomes a cause of noise resulting electromagnetic induction between unnecessary coils by directional transmitting and receiving coils Anyway contactless communication medium is brought close the different coils of the electromagnetic induction type, a coil the combination of the magnetic markers which do not require being preferred.

【0057】一つの指向性のみを有するマーカーを二つ以上組み合わせて情報表示器とする場合においても、二つ以上の指向性を有するマーカーを一つ用いて情報表示器とする場合においても、いずれの場合でも、磁気マーカー(C)を用いるのが最適である。 [0057] In the case where the markers with one directional only in combination of two or more and the information display also, even when the information display device using a single marker having two or more directional, either even in the case of, it is optimal to use a magnetic marker (C).

【0058】ここでは、最も好適な磁気マーカー(C) [0058] Here, the most suitable magnetic markers (C)
を用いた情報表示体について説明を進める。 Information display element using the description proceeds.

【0059】この磁気マーカーの特徴は、低い周波数から高い周波数に向けて、或いは高い周波数から低い周波数に向けて、磁界を形成する周波数を徐々に変化させるようにした、変動する入射交流磁界にたいして、或いはバースト性の全周波数を有する白色ノイズの交流磁界にたいして、磁界発生要素にバイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化されている状態においては、磁束密度または透磁率が変化する、少なくとも一つの所定周波数を識別信号として発生して応答するようにした点にある。 [0059] The feature of this magnetic marker, toward the high frequencies from the low frequency, or towards the lower frequencies from a high frequency, and so as to gradually change the frequency of a magnetic field, against the incident alternating magnetic field varies, or against alternating magnetic field of the white noise with a total frequency of bursty, in a state where the magnetic pattern is magnetized corresponding to the bias magnetic field to the magnetic field generating elements, magnetic flux density or permeability changes, at least one predetermined frequency generated as an identification signal in point so as to respond.

【0060】尚、磁界発生要素が磁化されていない状態においては、バイアス磁界が生じないから、前記変動する入射交番磁界にたいして、磁束密度または透磁率が変化する、所定周波数に基づく出力信号は、磁歪性を有する高透磁性金属からは、発生しない。 [0060] Incidentally, in the state where the magnetic field generating element is not magnetized, since the bias magnetic field is not generated, the output signal relative to the incident alternating magnetic field, the magnetic flux density or permeability changes, based on a predetermined frequency to the variation magnetostriction from high magnetic permeability metal having sex, it does not occur.

【0061】磁気マーカーの構成を、一例である図8に基づいて説明する。 [0061] The configuration of the magnetic marker will be described with reference to FIG. 8 is one example. バイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化されたバイアス磁界発生要素21と変動する周波数の入射交流磁界中の特定周波数で機械的に共振して、磁束密度または透磁率が変化する、磁歪性を有する高透磁性金属22が機械的に共振しうるように積層されている。 Mechanically resonate at a specific frequency of the incident alternating in magnetic field of a frequency magnetic pattern corresponding to the bias field varies with the bias magnetic field generating element 21 which is magnetized, the magnetic flux density or permeability changes, high having magnetostrictive permeable metal 22 is laminated so as to be able to mechanically resonate.

【0062】バイアス磁界発生要素21としては、前記高透磁性金属22より保磁力が高い平板状の硬質磁性材料のストリップを使用することができる。 [0062] The bias magnetic field generating element 21, it is possible to use a strip of the coercive force than the highly permeable metal 22 is high tabular hard magnetic material. 具体的には、 In particular,
SAE1095鋼、バイカロイ、アーノクロム、ステンレス鋼、ニッケル、フェライト、軟鉄等の強磁性材料の薄体が使用できる。 SAE1095 steel, Baikaroi, Anokuromu, stainless steel, nickel, ferrites, and thin body of ferromagnetic material such as soft iron can be used. または、バリウムフェライト等の酸化鉄系の磁性粉等を練り込んだ成形加工物によるハウジングを使用することができる。 Or, it is possible to use a housing by molding workpieces kneaded magnetic powder such as iron oxide-based such as barium ferrite.

【0063】または、結合剤中に飽和磁束密度が70em [0063] Alternatively, the saturation magnetic flux density in a binder is 70em
u/g以上の磁性粉を分散して形成される乾燥塗膜を用いても良い。 It may be used dry coating film formed by dispersing u / g or more magnetic powders. 或いは、上記以外の材料であっても、磁気パターンをバイアス磁性要素21に磁化したとき発生するバイアス磁界強度が磁歪性を有する高透磁性金属22の磁気歪みを生じさせるものは使用することができる。 Alternatively, it is a material other than the above, which bias magnetic field intensity generated when magnetizing the magnetic pattern in the biasing magnetic element 21 causes a magnetic distortion of high permeability metal 22 having magnetostrictive properties may be used .

【0064】非磁性筐体23としては、公知慣用の合成樹脂製のものがいずれも使用できるが、例えばポリスチレン、ポリメチルメタクリレート、ABS、塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネート、PET、PBT、PPS等があげられる。 [0064] As the non-magnetic housing 23, although none is made of conventionally known synthetic resins can be used, such as polystyrene, polymethyl methacrylate, ABS, polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, polycarbonate, PET, PBT, PPS or the like and the like.

【0065】磁歪性を有する高透磁性金属22が機械的に共振して、磁束密度及び透磁率が急激に変化する所定周波数は、その金属の長さに固有のものであり、次の式で定義される [0065] highly permeable metal 22 having a magnetostrictive property mechanically resonant, predetermined frequency magnetic flux density and magnetic permeability is rapidly changed is specific to the length of the metal, by the following formula It is defined

【0066】 [0066]

【式6】 fn=n/2L・√(D/ρ) (6) [Equation 6] fn = n / 2L · √ (D / ρ) (6)

【0067】但し、式(6)中、nは整数、Lは金属2 [0067] However, in formula (6), n is an integer, L is a metal 2
2の長さ、Dは金属のヤング率、ρは金属 の密度である。 Second length, D is the Young's modulus of the metal, [rho is the density of the metal.

【0068】バイアス磁界が与えられ、且つ外部から付与される変動する周波数の中で予め決められた周波数の交番磁界に応答する上記金属22としては、磁歪性を有する高透磁性の金属材料がいずれも使用でき、磁歪が1 [0068] bias magnetic field is applied, as the metal 22 which responds to the alternating magnetic field of predetermined frequency in the frequency varying is and externally applied, any metal material highly permeable having magnetostrictive properties can also be used, magnetostrictive 1
5ppm以上である強磁性金属が好ましく、なかでも前記且つ透磁率が100以上のものがより好ましい。 Preferably ferromagnetic metal is 5ppm or more, among them the and permeability is more preferably from 100 or more. 具体的には、例えば1kHzで最大磁界強度が0.25エルステッドの時、1000以上となるものが特に好ましい。 Specifically, when the maximum magnetic field strength of 0.25 Oe at 1 kHz, particularly preferred are those to be 1000 or more.

【0069】このような金属22としては、アライドシグナル社製の非晶質金属、例えばメトグラス「2605 [0069] As such a metal 22, Allied Signal Corp. amorphous metals such Metogurasu "2605
SC」、「2605CO」、「2826MB」、バキュウムシュメルツ社製の非晶質金属「VIROVAC40 SC "," 2605CO "," 2826MB ", Bakyuumu Gerhard Merz Inc. of amorphous metal" VIROVAC40
40」等があげられる。 40 ", and the like.

【0070】金属22の形状は、特に限定されるものでなく、例えば台形、平行四辺形、六角形等の変形板状、 [0070] The shape of the metal 22 is not particularly limited, for example trapezoidal, parallelogram, hexagon, etc. deformation plate,
ストリップ状、ワイヤー状等の細長い短冊状があるが、 Strip, there is a slender strip of wire-like or the like,
後者短冊状が好ましい。 The latter strips are preferred.

【0071】その形状から生じる反磁界及び非線形振動の影響を少なくするために、好ましくは長方形がよく、 [0071] In order to reduce the influence of the demagnetizing field and nonlinear oscillation resulting from the shape, preferably it has good rectangular,
長辺のみの振動方向を得るためには、長辺と短辺との比が15以上とすることが好ましい。 To obtain a vibration direction of the long side only, it is preferable that the ratio of the long side and the short side is 15 or more.

【0072】更に長さの異なる長辺を持つ金属22の組み合わせを行うことにより、マーカーの識別の容量が大幅に向上する。 [0072] By further performing a combination of metal 22 having different long side lengths, the capacity of the identification marker can be greatly improved. ちなみに、図に示される金属の形状はストリップ状である。 Incidentally, the shape of the metal shown in the figures is a strip. その厚さとしては、15〜35μm As the thickness, 15~35μm
であることが好ましい。 It is preferable that.

【0073】マーカーを実際に使用するにあたっては、 [0073] In order to actually use the marker,
上記した通り、金属22には、磁界発生要素21からバイアス磁界を与えるようにする。 As described above, the metal 22, so as to provide a bias magnetic field from the magnetic field generating element 21. 磁界発生要素21が予め磁化されている永久磁石である場合には、そのまま用いればよいが、磁化されていないものの場合には、例えば当該磁界発生要素21を等間隔に多分する様に磁化して、バイアス磁界が発生する様にする。 When the magnetic field generating element 21 is a permanent magnet that has been magnetized in advance is may be used as it is, in the case of a not magnetized, the magnetization to so as to for example maybe the magnetic field generating elements 21 at regular intervals , to such bias magnetic field is generated. 尚、金属22の機械的な共振が出来るだけ大きくなるように、最適の強度のバイアス磁界を選択することが好ましい。 Here, it is desirable for as large as possible a mechanical resonance of the metal 22, it is preferable to select the bias magnetic field of optimum strength.

【0074】第1発明で用いる情報表示器の作成はそのまま上記マーカーに耐水、耐酸、耐塩水等の保護を施して使用することが出来る。 [0074] Creating information indicator used in the first invention as it is to said marker water, acid, can be used by performing the protection of salt water or the like.

【0075】第2発明で用いる情報表示器の作成は、面内に同一レベルの双極子モーメントが発生するように少なくとも2つ以上の指向性を持たせる様に2つ以上のマーカーを組み合わせた表示器を用いることが好ましい。 [0075] Creating information display used in the second invention, display a combination of two or more markers as to have at least two or more directional as the dipole moment of the same level is generated in the plane it is preferable to use a vessel.

【0076】具体的には、図9に示すように、磁気マーカー20の数は少なくとも2つで且つそれぞれ同一の周波数で共振するものが良く、組込形態は一平面上で磁気マーカーの数をNヶとしたとき、マーカーが90°/N [0076] Specifically, as shown in FIG. 9, the number of magnetic markers 20 may what resonates at least two in and respectively the same frequency, the number of built form magnetic marker on a plane when the N months, the marker is 90 ° / N
の角度で隣り合うように組み合わされていることが好ましい。 It is preferable that the combined so as to be adjacent at an angle. また、地中埋設に際してはこれら磁気マーカーが地表に平行で且つ同一面上にあることが好ましい。 Also, when underground that these magnetic markers are on and the same plane parallel to the ground preferred.

【0077】磁気マーカーの組込に際しては、組込形態を維持できるように地中に埋設しても構わないが、組込形態を維持できるように公知慣用の接着剤または粘着剤で固定し、耐水、耐酸、耐塩水等の保護を施しても良い。 [0077] In the magnetic marker embedded is may also be buried in the ground so as to maintain the embedded form, and fixed with an adhesive or pressure-sensitive adhesive commonly known and so as to maintain an embedded form, water, acid, may be subjected to protection of salt water or the like.

【0078】接着剤としては、例えば、塩化ビニル−プロピオン酸共重合体、ゴム系樹脂、シアノアクリレート樹脂、セルロース系樹脂、アイオノマー樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリウレタン樹脂等があげられ、粘着剤に使用する材料としては、例えば塩化ビニル樹脂、酢酸ビニル樹脂、塩化ビニル/酢酸ビニル共重合体、エチレン/酢酸ビニル共重合体、塩化ビニル/プロピオン酸共重合体、ゴム系樹脂、アクリル共重合体樹脂、シアノアクリレート樹脂、セルロース系樹脂、アイオノマー樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリアミド樹脂、アクリロニトリルブタジエン樹脂、天然ゴム、ロジン等があげられる。 [0078] As the adhesive, for example, vinyl chloride - propionate copolymer, rubber resin, cyanoacrylate resin, cellulose resin, ionomer resins, polyolefin resins, polyurethane resins and the like, used in the adhesive as the material, for example, vinyl chloride resins, vinyl acetate resins, vinyl chloride / vinyl acetate copolymer, ethylene / vinyl acetate copolymers, vinyl / propionate chloride copolymer, rubber resin, an acrylic copolymer resin, cyano acrylate resins, cellulose resins, ionomer resins, polyolefin resins, polyurethane resins, polyester resins, polyamide resins, acrylonitrile-butadiene resins, natural rubber, rosin, and the like.

【0079】或いは、組込形態を維持できるようなハウジング31を作成しても良い。 [0079] Alternatively, it may be created a housing 31 such as to maintain an embedded form. 例えば、公知慣用の樹脂フィルムの所定の形態の浅絞り成形材と蓋材とを磁気マーカー組込後、インパルスシール、超音波融着、高周波ウエルダーによる融着しても良い。 For example, after the magnetic marker embedded with a predetermined form of shallow drawing member and a lid member of a resin film conventionally known, impulse sealing, ultrasonic welding, or may be fused by high frequency welder.

【0080】樹脂フィルムとして使用できる材料は、例えば、ポリエチレンフィルム、ポリプロピレンフィルム、ポリ塩化ビニルフィルム、ポリ塩化ビニリデンフィルム、ポリエチレンナフタレートフィルム、ポリビニルアルコールフィルム、ポリエチレンテレフタレート(P [0080] Materials which can be used as the resin film, for example, polyethylene film, polypropylene film, polyvinyl chloride film, polyvinylidene chloride film, polyethylene naphthalate film, polyvinyl alcohol film, a polyethylene terephthalate (P
ET)フィルム、ポリカーボネートフィルム、ナイロンフィルム、ポリスチレンフィルム、エチレン酢酸ビニル共重合体フィルム、エチレンビニル共重合体フィルム等からなるプラスチックフィルムまたはシート;若しくはアルミニウムなどの非磁性金属;紙、含浸紙;これらの各材料からなる複合体が挙げられ、これら以外の材料であっても、必要な強度、構成等を備えていれば、特に制限なく使用できる。 Paper, impregnated paper; non-magnetic metal such or aluminum; ET) film, polycarbonate film, nylon film, polystyrene film, vinyl copolymer film of ethylene acetate, plastic film or sheet comprising an ethylene-vinyl copolymer film or the like of these complex consisting of the materials mentioned, be a material other than these, the required strength, if a structure like, can be used without particular limitation.

【0081】または、公知慣用の樹脂により所定の形態の成形加工によるハウジング31を作成し磁気マーカー20を組み込んでも良い。 [0081] or may incorporate magnetic marker 20 to create a housing 31 by molding of a predetermined form by a known conventional resins. ハウジングの外観として既存のプラスチック杭等を利用することもできる。 It is also possible to use the existing plastic piles such as the appearance of the housing. 樹脂としては、例えば、ポリスチレン、ポリメチルメタクリレート、ABS、塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネート、PET、PBT、PPS等が使用できる。 As the resin, for example, polystyrene, polymethyl methacrylate, ABS, polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, polycarbonate, PET, PBT, PPS or the like can be used.

【0082】本発明の地中埋設物の深さ方法では、移動可能な電磁波発生手段たる、送信アンテナコイルから指向性を有する電磁波を発生させ、一方、情報表示器から発生する指向性を有する電磁波を検知できる、移動可能な信号出力認識手段たる、受信アンテナコイルからなる公知慣用の検知システムを用いれば、信号出力値と埋設深さとの関係を予め測定して求めた検量線に基づいて情報表示器の埋設深さを検出することが出来る。 [0082] In a depth method underground of the invention, serving as the electromagnetic wave generating means movable to generate an electromagnetic wave having directivity from the transmission antenna coil, whereas, electromagnetic waves having directivity generated from the information display device It can be detected, serving movable signal output recognition means receiving the use of the known conventional detection system comprising an antenna coil, the information displayed on the basis of a calibration curve obtained by previously measuring a relationship between the buried depth as the signal output value it is possible to detect the buried depth of the vessel.

【0083】この際に、第1発明では、表示器の電磁波が送信コイルから発生する電磁波の指向性と平行となるようにして地中に埋設された情報表示器の信号出力を測定すれば、信号出力値と埋設深さとの関係を予め測定して求めた検量線に基づいて情報表示器の埋設深さを検出すればよい。 [0083] At this time, in the first invention, by measuring the signal output of the indicator of the electromagnetic wave information display embedded in the ground so as to be parallel to the electromagnetic directional generated from the transmitting coil, based on the calibration curve obtained by previously measuring a relationship between the buried depth as the signal output value may be detected buried depth of the information display device.

【0084】また、第2発明では、情報表示器の電磁波が地表に平行な面内に送受信コイルの指向性方向に同一レベルの磁気モーメントが発生するように少なくとも2 [0084] In the second invention, as the electromagnetic wave information display is the magnetic moment of the same level is generated in the directivity direction of the transmitter and receiver coils in a plane parallel to the surface of at least 2
つ以上の指向性を持つようにして地中に埋設された情報表示器の信号出力を測定すれば、信号出力値と埋設深さとの関係を予め測定して求めた検量線に基づいて情報表示器の埋設深さを検出すればよい。 By measuring more than three way with directional signal output of buried information display in the ground, information display on the basis of a calibration curve obtained by previously measuring a relationship between the buried depth as the signal output value it may be detected buried depth of the vessel.

【0085】本発明の情報表示器の埋設深さ測定方法は、上記した通り、次の通りである。 [0085] embedded depth measurement method of the information display device of the present invention are as following, it follows that described above.

【0086】地表に鉛直方向に指向性を有する電磁波を発生する、移動可能な電磁波発生手段(1)と、当該手段(1)からの電磁波の電磁誘導によって応答する、地中に埋設された地表に鉛直な指向性を有する信号を発生する情報表示器(2)と、当該表示器(2)から発生する信号を検知して、それぞれの信号出力を認識する、移動可能な認識手段(3)とからなり、前記手段(1)及び手段(3)を地表に沿って水平方向に移動させることにより、前記手段(3)で、手段(1)の移動各位置における、地表に鉛直方向の信号出力値を求め、前記各位置の信号出力値の最大値となるところをもって、情報表示器(2)の地中埋設位置に対応する地表埋設位置を特定し、認識手段(3)の信号出力最大値と埋設深さとの関係を予め測定し [0086] generates an electromagnetic wave having a directivity in the vertical direction to the surface, the movable electromagnetic wave generating means (1) responds by electromagnetic wave electromagnetic induction from said means (1), which is buried in the ground surface information display for generating a signal having a vertical directionality in the (2), the display unit (2) detects the signal generated from, recognizes the respective signal output, movable recognition means (3) consists of a, by moving in a horizontal direction the means (1) and means (3) along the surface, said at means (3), in the moving each position means (1), the vertical direction of the signal to the surface obtains the output value, with a place to be the maximum value of the signal output values ​​of the position to identify the surface embedded position corresponding to the underground position of the information display (2), the maximum signal output of the recognition means (3) previously measured the relationship between the buried value depth 求めた検量線に基づいて埋設物の深さを測定する、地中埋設物の深さ測定方法。 Measuring the depth of the buried object based on a calibration curve obtained, the depth measuring method of underground buried object.

【0087】或いは、地表に平行方向或いは/及び鉛直方向に指向性を有する電磁波を発生する、移動可能な電磁波発生手段(1)と、当該手段(1)からの電磁波の電磁誘導によって応答する、地中に埋設され、地表に平行な面内において複数の指向性を有する信号により面内方向に形成される信号を発生する情報表示器(2)と、 [0087] Alternatively, to generate an electromagnetic wave having a directivity in a direction parallel or / and vertical direction to the surface, the movable electromagnetic wave generating means (1) responds by electromagnetic wave electromagnetic induction from said means (1), is buried in the ground, the information display for generating a signal formed in the plane direction by a signal having a plurality of directional in a plane parallel to the surface and (2),
当該表示器(2)から発生する信号を検知して、それぞれの信号出力を認識する、移動可能な認識手段(3)とからなり、前記地表に鉛直方向に指向性を有する電磁波を発生する手段(1)及び(3)を地表に沿って水平方向に移動させることにより、前記手段(3)で、手段(1)の移動各位置における、地表に水平方向の信号出力値を求め、前記各位置の信号出力値が極小値となるところをもって、情報表示器(2)の地中埋設位置に対応する地表埋設位置を特定して、前記地表に平行方向に指向性を有する電磁波を発生する手段(1)及び手段(3)による信号出力値と地表埋設位置における認識手段(3)の信号出力値と埋設深さの関係を予め測定して求めた検量線を用いて、埋設物の深さを測定する、地中埋設物の深さ測定方法。 It detects a signal generated from the indicator (2) recognizes the respective signal output, becomes from a movable recognition means (3), means for generating an electromagnetic wave having a directivity in the vertical direction to the ground surface by moving (1) and (3) in the horizontal direction along the surface, with said means (3), in the moving each position means (1), obtains the horizontal signal output values ​​on the ground, each with where the signal output value of the position is minimum value, to identify the surface embedded position corresponding to the underground position of the information display (2), means for generating an electromagnetic wave having a directivity in the direction parallel to the surface (1) and means (3) by using the signal output value and a calibration curve obtained by previously measuring the buried depth of the relationship between the signal output value of the recognition means (3) at the surface embedded position by the depth of the buried object measuring the depth measurement method of underground buried object.

【0088】尚、情報表示器(2)は、手段(1)から発生するそれぞれの指向性に対応して、前に例示した情報表示器(A)では、所定周波数で電気的に共振し、 [0088] The information display (2), for each of directivity generated from the means (1), the illustrated information display (A) before, electrically resonate at a predetermined frequency,
情報表示器(B)では、搬送波を有し、或いは情報表示器(C)では、機械的に共振して、磁束密度及び透磁率が変化することにより応答する。 In the information display (B), has a carrier wave, or the information display (C), mechanically resonate responds by magnetic flux density and magnetic permeability changes.

【0089】更に、具体的に最も好適な前記磁気マーカー(C)なる情報表示器を用いた好適な地中埋設物の深さの測定方法は、次の通りである。 [0089] Additionally, the depth measurement methods suitable underground object using specific most preferred the magnetic marker (C) the information display device is as follows.

【0090】地表に平行方向或いは/及び鉛直方向に指向性を有する電磁波を発生する、移動可能な電磁波発生手段(1)と、バイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化されたバイアス磁界発生要素と変動する周波数の入射交流磁界中の特定周波数で機械的に共振して、磁束密度または透磁率が変化する、磁歪性を有する高透磁性金属が機械的に共振しうるように積層された、磁束密度または透磁率が変化する特定周波数を位置情報等として発生するようにした、地表に平行な面内において複数の指向性を有する信号により面内方向に形成される信号を発生する情報表示器(2)と、当該表示器(2)から発生する信号を検知して、それぞれの信号出力を認識する、 [0090] generates an electromagnetic wave having directivity in the direction parallel or / and vertical direction to the surface, the movable electromagnetic wave generating means (1), varies the bias magnetic field generating elements magnetic pattern is magnetized corresponding to the bias magnetic field mechanically resonate at a specific frequency in the incident alternating magnetic field with a frequency, a change in magnetic flux density or permeability, high permeability metal having a magnetostrictive are stacked so as to be able to mechanically resonate, the magnetic flux density or specific frequency permeability changes was to generate as position information, etc., information display for generating a signal formed in the plane direction by a signal having a plurality of directional in a plane parallel to the surface (2 ) and, by detecting the signal generated from the indicator (2) recognizes the respective signal output,
移動可能な認識手段(3)とからなり、前記地表に鉛直方向に指向性を有する電磁波を発生する手段(1)及び(3)を地表に沿って水平方向に移動させることにより、前記手段(3)で、手段(1)の移動各位置における、地表に水平方向の信号出力値を求め、前記各位置の信号出力値が極小値となるところをもって、情報表示器(2)の地中埋設位置に対応する地表埋設位置を特定して、前記地表に平行方向に指向性を有する電磁波を発生する手段(1)及び手段(3)による信号出力値と地表埋設位置における認識手段(3)の信号出力値と埋設深さの関係を予め測定して求めた検量線を用いて、埋設物の深さを測定する、地中埋設物の深さ測定方法。 From a movable recognition means (3), by moving the means (1) and (3) generates an electromagnetic wave having a directivity in the vertical direction to the ground surface in a horizontal direction along the surface, said means ( 3), in the moving each position means (1), obtains the horizontal signal output values ​​on the ground, with a place where the signal output values ​​of the position is a minimum value, underground information display (2) It identifies the surface embedding positions corresponding to the position, means for generating an electromagnetic wave having a directivity in a direction parallel to the earth's surface (1) and means (3) recognition means in accordance with the signal output value and surface embedded position (3) using a calibration curve obtained by previously measuring the buried depth of the relationship between the signal output value, measuring the depth of the buried object, the depth measuring method of underground buried object.

【0091】上記した手段(1)、手段(3)及び所定周波数で共振する磁気マーカーを識別する手段を含む、 [0091] The above described means (1) comprises means for identifying a magnetic marker that resonates at means (3) and a predetermined frequency,
磁気マーカーの識別を具現化した検知装置としては、公知慣用のものが使用できるが、例えば、入射交流磁界発生手段(2)、例えば通常のコイルと電源とからなる磁界発生装置等の、適宜の磁界発生手段によって周波数が変動する交流磁界が発生させられ、検知領域(1)に印加されるものが挙げられる。 The embodying sensing device to identify the magnetic marker can be used those conventionally known, for example, the incident AC magnetic field generating means (2), for example, the magnetic field generator or the like comprising a conventional coil and the power supply, the appropriate AC magnetic field whose frequency variation is caused to occur by the magnetic field generating means include those which are applied to the detection region (1).

【0092】この様なものとしては、特開昭62−67 [0092] Examples of such a thing, JP-A-62-67
485号、特開昭62−67486号、特開昭62−6 485 Patent, JP-A-62-67486, JP-A-62-6
9183号、特開昭62−69184号、特開昭62− No. 9183, JP-A-62-69184, JP-A-62-
90039号等の各公報に開示されているものを挙げることができる。 It may be mentioned those disclosed in JP-like No. 90039.

【0093】本発明においては、検知識別の精度をあげるため、発生する交流磁界と検出信号の同期等を調整してもよい。 [0093] In the present invention, to increase the accuracy of detection identification may adjust the synchronization and the like of the alternating magnetic field and the detection signal generated. 周波数は小さい方から大きい方へ、或いは大きい方から小さい方へ向かって変動させるか、または、 Or frequency is small to larger from the side, or who is varied toward the smaller the larger, or,
バースト性の広帯域の周波数を含む白色ノイズでも構わない。 It may be a white noise including the frequency of the bursts of broadband.

【0094】図10に、情報表示器の電磁波が地表に平行な面内に送受信コイルの指向性方向に同一レベルの磁気モーメントが発生するように少なくとも2つ以上の指向性を持つようにして地中に埋設された情報表示器の信号出力を測定して埋設深さを測定方法の一例を示した。 [0094] Figure 10, the land electromagnetic information indicator so as to have at least two or more directional as the magnetic moments of the same level in the directivity direction of the transmitter and receiver coils in a plane parallel to the surface is generated buried depth showing an example of the measurement method a signal output of the embedded information display during measured.

【0095】まず装置100は、入射交流磁界発生手段(2)の一例であり、周波数を掃引ができる正弦波信号を発生するための発振器101、該正弦波信号を増幅する出力増幅器102、及び増幅された正弦波信号を情報表示器中の磁気マーカーの金属に交流磁界を加えることができる励磁コイル103とからなる。 [0095] First device 100 is an example of the incident AC magnetic field generating means (2), an oscillator 101 for generating a sinusoidal signal that may sweep the frequency, output amplifier 102 amplifies the the sinusoidal signal, and amplification consisting sinusoidal signal can be added a metal to an alternating magnetic field of the magnetic marker in the information display exciting coil 103.

【0096】装置200は、検出手段(4)の一例であり、励磁コイル103の内側に同軸配置された検出コイル201と情報表示器内の磁気マーカーが機械的に共振する周波数を検出して応答信号の振幅が測定できる装置202、例えばスペクトラムアナライザー等、とその振幅と埋設深さの関係を予め測定して求めた検量線に基づいて埋設深さを計算する埋設深さ測定装置203とからなる。 [0096] device 200 is an example of a detecting means (4), the response magnetic markers in the detection coil 201 and the information display inner coaxially disposed in the excitation coil 103 detects the frequency of mechanically resonant signal amplitude can be measured 202, made of, for example, a spectrum analyzer or the like, and its amplitude and calculating the buried depth based on a calibration curve obtained by previously measuring a relationship buried deep buried depth measurement device 203 .

【0097】磁気マーカーの磁界発生要素は、例えば磁気エンコーダーなどを用いて磁化させられ、目的とするバイアス磁界に対応する所定の磁気パターンを有していることにより、そのマーカー中の磁歪性金属は入射交流磁界中の変動する周波数のうち、前記磁気パターンに従った前記式(1)の周波数で共振する。 [0097] magnetic field generating elements of the magnetic marker, for example, forced magnetized using a magnetic encoder, by having a predetermined magnetic pattern corresponding to the bias field of interest, magnetostrictive metal of the marker in the of the frequency varying in incident alternating magnetic field, it resonates at the frequency of the equation according to the magnetic pattern (1).

【0098】従って、磁気パターンが磁化されたマーカーが存在する検出領域で、入射交流磁界の周波数を掃引すると特徴的な信号が生じる。 [0098] Thus, in the detection region markers magnetic pattern is magnetized exists, characteristic signal occurs when sweeping the frequency of the incident alternating magnetic field. これは、交流磁界及び磁気パターンが磁化された磁界発生要素の発生するバイアス磁界が磁歪を示す金属に導入されると、エネルギーは交流磁界の周波数に応じて磁気エネルギー及び機械エネルギーに交互に蓄積され、放出されるからである。 This is because if the bias magnetic field alternating magnetic field and the magnetic pattern is generated in the magnetized magnetic field generating elements are introduced into the metal exhibiting magnetostriction, energy is accumulated alternately in magnetic energy and mechanical energy according to the frequency of the alternating magnetic field This is because is released. 蓄積及び放出される磁気エネルギーはその物質の機械的共振周波数において最大となる。 Magnetic energy stored and released at a maximum at the mechanical resonance frequency of the material.

【0099】このエネルギーの蓄積及び放出により、磁歪性金属の透磁率すなわち磁束密度の変化を介して、深さ測定手段(4)の一構成要素である、例えば検出コイルに電流が誘導される。 [0099] The storage and discharge of this energy, through a change in the permeability i.e. magnetic flux density of the magnetostrictive metal, which is one component of the depth measuring unit (4), a current is induced, for example, the detection coil. 従って、検出コイル201に誘起される出力信号、即ち特有の周波数成分の振幅を調べ、予め求めた検量線と対比させて計算し、その埋設深さを特定することが出来る。 Therefore, the output signal induced in the detection coil 201, namely examining the amplitude of the specific frequency component, calculated in comparison with previously determined calibration curve, it is possible to identify the buried depth.

【0100】前記一例として示した装置の場合、発振器101の励磁周波数及び検出コイル201の検出帯域は、10kHz〜5MHzの範囲とすることが望ましい。 [0100] When the apparatus shown as the example, the excitation frequency and detection band of the detecting coil 201 of the oscillator 101 is preferably in the range of 10KHz~5MHz. 励磁コイル103内に発生する交流磁界の強さは1 The strength of the alternating magnetic field generated in the excitation coil 103 is 1
0エルステッド以下とするのがよく、この程度の磁界ではバイアス磁界発生要素に磁化された磁気パターンを消去したり、減衰させたりすることはない。 0 oersted well not more than, or erase the magnetic pattern magnetized in the bias field generation element in this level of magnetic field, does not or attenuate.

【0101】本発明の地中埋設物の埋設深さ測定方法によれば、極めて精度を高く情報表示器の埋設深さを特定することができるだけでなく、地表位置に関する情報も提供することができる。 According to the buried depth measurement method of underground of [0102] the present invention, not only can identify the embedded depth very accurately the high information display can also provide information about the surface position .

【0102】 [0102]

【実施例】以下、実施例を用いて、本発明を更に詳細に説明する。 EXAMPLES The following reference examples further illustrate the present invention. 厚さ30μmのFe−Ni−Mo−B系の「メトグラス2826MB」(アライド・シグナル社製)を幅4mm、長さ75mmの長方形に裁断して、磁歪性金属のストリップを作成した。 Thickness 30μm Fe-Ni-Mo-B-based "Metogurasu 2826MB" (Allied Signal Co.) width 4 mm, and cut into a rectangular length 75 mm, was prepared strips of magnetostrictive metal.

【0103】次に図8に示す形状のポリカーボネート材の非磁性筐体23を作成し、前記磁歪性金属のストリップを非磁性筐体の溝に格納した。 [0103] Then create a non-magnetic housing 23 of polycarbonate material having a shape shown in FIG. 8, storing said strip of magnetostrictive metal in the groove of the non-magnetic housing.

【0104】保磁力1550エルステッド、飽和磁束密度120emu/gのメタル磁性粉「HJ−8」(同和鉱業(株)製)を用いて、厚さ30μmの磁性塗膜を有する厚さ50μmのPETからなる非磁性支持体を、幅10mm、長さ85mmのストリップ状に配向方向に沿って切り出し、厚さ50μmのPETフィルム面が磁歪性金属のストリップに面する様にして、そのフイルム面を、接着剤を用いて磁歪性金属のストリップが格納されている非磁性筐体に、貼り合わせて、バイアス磁界に対応する磁気パターンが未だ磁化されていない、磁気マーカーを3ヶ作成した。 [0104] coercive force 1550 Oe, using a metal magnetic powder of the saturation magnetic flux density 120 emu / g "HJ-8" (Dowa Mining Co., Ltd.), a PET having a thickness of 50μm with a magnetic coating film having a thickness of 30μm comprising a non-magnetic support, width 10 mm, cut along the strip to the orientation direction of the length 85 mm, PET film surface with a thickness of 50μm is in the manner facing the strips of magnetostrictive metal, the film surface, the adhesive agent to a non-magnetic housing strip of magnetostrictive metal is stored using, by bonding, magnetic pattern corresponding to the bias magnetic field has not yet been magnetized, and create three magnetic markers.

【0105】この磁気マーカーの一つは、励磁磁界を受けたとき地表に鉛直方向に4次高調波が発生するように、磁気エンコーダーで、75/4mm間隔に矩形波パターンを、塗膜磁気層の磁化が飽和するように磁化した。 [0105] One of the magnetic marker, as fourth harmonic vertically to the surface when subjected to excitation magnetic field is generated, a magnetic encoder, a square wave pattern 75/4 mm intervals, the coating film magnetic layer magnetization of magnetized to saturation. 残りの2つのマーカーには、励磁磁界を受けたとき地表に平行方向に5次高調波が発生するように、磁気エンコーダーで、75/5mm間隔に矩形波パターンを、 The other two markers, as the fifth harmonic in the direction parallel to the surface when subjected to excitation magnetic field is generated, a magnetic encoder, a square wave pattern 75/5 mm intervals,
塗膜磁気層の磁化が飽和するように磁化した。 Magnetization of the coating film magnetic layer is magnetized to saturation.

【0106】次に、図9に示すような+字型の浅絞りの250μm厚のバレックス(三井東圧(株)製)のトレイ24と蓋材25を作成した。 Next, to create the tray 24 and the lid 25 of Barex of 250μm thick +3 shaped shallow aperture 9 (Mitsui Toatsu Co., Ltd.). トレイの溝には地表に平行方向となる5次高調波が発生する2つの磁気マーカーを格納し、蓋材により蓋をした後、トレイの周囲を高周波ウエルダーにて融着し情報表示器(A)を得た。 After the grooves of the tray to store the two magnetic markers fifth harmonics as a direction parallel to the surface is generated, and capped by a lid, the periphery of the tray fused at high frequency welder information display (A ) was obtained.

【0107】また、図11に示すようなI字型の浅絞りの250μm厚のバレックス(三井東圧(株)製)のトレイ24と蓋材25を作成した。 [0107] Moreover, creating the tray 24 and the lid 25 of Barex of 250μm thick I-shaped shallowly drawn as shown in FIG. 11 (Mitsui Toatsu Co., Ltd.). トレイの溝には地表に鉛直方向となる4次高調波が発生する磁気マーカーを格納し、蓋材により蓋をした後、トレイの周囲を高周波ウエルダーにて融着し情報表示器(B)を得た。 The groove of the tray to store the magnetic markers fourth harmonic as a vertical direction to the surface is generated, after the lid by the lid member, the periphery of the tray fused at high frequency welder information display and (B) Obtained.

【0108】次に、図10に示したように、地表に鉛直方向の情報表示器(B)と水平方向の情報表示器(A) [0108] Next, as shown in FIG. 10, the vertical direction of the information display in the ground (B) and the horizontal direction of the information display (A)
に対応する所定周波数で共振する信号出力、即ち振幅を検出するシステムを作成した。 Signal resonates at a predetermined frequency corresponding to the output, i.e. to create a system for detecting the amplitude. 情報表示器(A)、 Information display (A),
(B)それぞれに対して、図1及び図2、図3及び図4 (B) for each, Figures 1 and 2, 3 and 4
の配置にして、コイルと情報表示器との間隔を変えたときの振幅値を測定し、検量線を作成した。 In the arrangement to measure the amplitude value when changing the distance between the coil and the information display, a calibration curve was prepared.

【0109】1片の長さが300mmの矩形型コアに直径2mmの銅線を2回巻いて励磁コイルを作成した。 [0109] The length of the piece creates an exciting coil wound twice copper wire having a diameter of 2mm rectangular core of 300 mm. そして、1片の長さが300mmの矩形型コアに直径1m The diameter 1m length of one piece of a rectangular core of 300mm
mの銅線を20回巻いたものを用意し検出コイルとした。 Copper wire m was prepared detection coil what wound 20 times. 励磁コイルと検出コイルとが同軸同一面になるようにして、一体型送受信コイルを作成した。 An exciting coil and the detection coil so as to be coaxially flush to prepare an integrated transmitter and receiver coils.

【0110】次に、周波数帯域が80kHzから160 [0110] Then, the frequency band is from 80kHz 160
kHz、実効電流が5.4Aのパルス状の送信電流を加えることができ、3次高調波に対応する89kHz、4 kHz, the effective current can be added a pulsed transmission current of 5.4A, corresponding to the third harmonic 89kHz, 4
次高調波に対応する120kHz、5次高調波に対応する148kHz、……、10次高調波に対応する290 Corresponding to the next harmonic 120 kHz, 5 harmonic to the corresponding 148kHz, ......, corresponding to 10 harmonic 290
kHzにおいて、磁気マーカーに励磁磁界が加えられた時、磁気マーカーのそれぞれの高調波の信号出力即ち振幅が得られる検知装置を作成した。 In kHz, when the exciting magnetic field is applied to the magnetic marker, created a sensing device signal output or amplitude of each harmonic is obtained of the magnetic marker.

【0111】信号処理として、サンプリングする周波数の信号出力の大きさ順に並べた時、(サンプリングする周波数の個数+1)番目の信号出力をノイズレベルとして扱い、サンプリング周波数の信号出力とノイズレベルの比が3以上の場合、磁気マーカーよりの信号として認識することとした。 [0111] As signal processing, when arranged in order of magnitude of the signal output of the frequency for sampling treats th signal output (number +1 sampling frequency) as the noise level, the ratio of the signal output and the noise level of the sampling frequency If 3 or more, it was decided to recognize as a signal from the magnetic marker. 次に、指向性が地表に鉛直方向である所定周波数の信号出力と指向性が地表に平行方向である所定周波数の信号出力との比が計算できるようにした。 Then, the ratio of the signal output of a predetermined frequency directivity and signal output of a predetermined frequency directivity is vertical to the surface is parallel to the surface is to be calculated.

【0112】本実施例の場合、4次高調波に対応する1 [0112] In this embodiment, 1 corresponding to the fourth harmonic
20kHzの信号出力が指向性が地表に鉛直方向である所定周波数の信号出力となり、5次高調波に対応する1 20kHz signal output becomes the signal output of a predetermined frequency directivity is vertically on the ground, corresponding to the fifth harmonic 1
48kHzが指向性が地表に平行方向である所定周波数の信号出力となる。 48kHz is a signal output of a predetermined frequency directivity is parallel to the surface. ノイズレベルはサンプリングする周波数の信号出力の大きさ順に並べた時の3番目の信号出力となる。 Noise level is the third signal output when arranged in order of magnitude of the signal output from the frequency of sampling.

【0113】次に、本実施例で作成した情報表示器(B)をその上端が地表より10cm、20cmと30 [0113] Next, information display produced in the present example the (B) 10 cm at the upper end than the ground surface, 20 cm and 30
cmの深さになるよう鉛直に埋設し、地中埋設位置に対応する地表埋設点の4次高調波の信号出力を測定した。 Embedded vertically so that the depth of cm, and measuring the signal output of the fourth harmonic of surface embedded points corresponding to the underground position.
その測定結果と検量線を図12に示した。 The measurement results and the calibration curve shown in FIG. 12.

【0114】また、本実施例で作成した情報表示器(A)をその上端が地表より10cm、15cm、20 [0114] The information display produced in the present example the (A) 10 cm at the upper end than the surface, 15cm, 20
cmと25cmの深さになるよう地表に平行に埋設し、 Embedded parallel to the ground so that the depth of cm and 25 cm,
地中埋設位置に対応する地表埋設点より0.5m離れた場所より5次高調波の信号出力をコイルを地表に平行に移動させて測定した。 It was measured by moving in parallel the signal output of the fifth harmonic than away 0.5m from the ground surface embedded points corresponding coils to the surface to underground position. その測定結果を図13に示した。 The measurement results are shown in Figure 13.

【0115】次に、信号出力の極小値である地中埋設位置に対応する地表埋設点で、コイルを地表に対し垂直に向けて、コイルの一辺の真ん中を中心にして90°回転させる範囲における信号出力を測定した。 [0115] Then, at the surface buried point corresponding to the underground position is the minimum value of the signal output, in the range toward vertically coils to ground, thereby to rotate 90 ° about the center of one side of the coil to measure the signal output. その結果を図14に示した。 The results are shown in Figure 14. この任意の角度における測定結果と検量線と対比させた結果を図12に示した。 The result of the comparison with the measurement result and the calibration curve in this arbitrary angle shown in FIG. 12.

【0116】この結果より、本実施例の場合、情報表示器の埋設物の深さが±数センチ以内の精度で検出されることが分かる。 [0116] From this result, in the present embodiment, it can be seen that the depth of the information display of buried object is detected within an accuracy of a few centimeters ±.

【0117】従来の一般的なマーカーの場合、地中埋設物の地表対応埋設位置を特定することしか出来なかったが、図12及び図11に示されるように、埋設位置の特定だけでなく、埋設深さが±数センチ以内の精度で検出される。 [0117] For the conventional general markers, but could only be identified surface corresponding buried position of the underground object, as shown in FIGS. 12 and 11, not only to the particular embedded position, burying depth is detected with an accuracy of within a few centimeters ±.

【0118】 [0118]

【発明の効果】本発明の第1発明では、地表に鉛直方向に指向性を有する電磁波発生手段と、地表に鉛直な指向性を有する情報表示器を用いて、移動可能な信号出力認識手段を組み合わせて、前記認識手段を地表に沿って動かして、前記認識手段の信号出力最大値と埋設深さとの関係を予め測定して求めた検量線をも用いるので、今まで測定していなかった埋設物深さを測定することが出来るという格別顕著な効果を奏する。 In the first aspect of the present invention, the electromagnetic wave generating means having a directivity in the vertical direction to the surface, using the information display device having a vertical directivity to the surface, the movable signal output recognition means combination, to move the said recognition means along the surface, so also used a calibration curve obtained by previously measuring a relationship between the buried depth as the signal output maximum value of the recognition unit, it has not been measured up to now buried It exhibits exceptional remarkable effect that it is possible to measure the object depth. しかも、この場合には、比較的高い精度で埋設位置の地表対応位置をも特定できる。 Moreover, in this case, can be identified even if the ground position corresponding buried position with relatively high accuracy.

【0119】本発明の第2発明では、地表に平行な面内において複数の指向性を有する信号により面内方向に形成される信号を発生する情報表示器を用いるので、第1 [0119] In the second aspect of the present invention uses the information display for generating a signal formed in the plane direction by a signal having a plurality of directional in a plane parallel to the ground, first
発明で用いる情報表示器よりも、より容易に埋設することが出来、特に高い精度で、埋設位置の地表対応位置を正確に特定出来るという格別顕著な効果が更に加わる。 Than information display used in the invention, it can be more easily embedded, especially at high precision, particularly remarkable effect of the earth's surface corresponding position of the embedded position accurately identified can further added.

【0120】また、非接触での送信、受信機能を有し、 [0120] The transmission of a non-contact, has a receiving function,
半導体メモリ素子、通信制御部及びメモリ制御部から構成されたマーカーを、指向性が地表に鉛直方向に設置すれば、相当データ容量を必要とする位置に関する情報、 Semiconductor memory device, a marker and a communication control unit and the memory control unit, if directivity them placed vertically to the surface, information on the location requiring substantial data capacity,
例えば、緯度、経度、番地等を組み入れることもできる。 For example, it can also be incorporated latitude, longitude, an address or the like.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】単一の指向性を持った情報表示器が、地面に鉛直に指向性を持たせて埋設され、送信コイルが地面に平行に設置された状態を示す本第1発明の基本概念を表した模式的説明図。 [1] The information indicator having a single directivity is buried vertically to have a directivity in the ground, the basic concept of the present first invention by the transmission coil showing a state of being installed parallel to the ground schematic illustration showing the.

【図2】単一の指向性を持った情報表示器が、地面に鉛直に指向性を持たせて埋設され、受信コイルが地面に平行に設置された状態を示す本第1発明の基本概念を表した模式的説明図。 [2] The information indicator having a single directivity is buried vertically to have a directivity in the ground, the basic concept of the present first invention the receiving coil indicates the state of being installed parallel to the ground schematic illustration showing the.

【図3】単一の指向性を持った情報表示器が、地面に平行に指向性を持たせて埋設され、送信コイルが地面に直角に設置された状態を示す本第2発明の基本概念を表した模式的説明図。 [3] The information indicator having a single directivity is buried to have a parallel directed against the ground, the transmitting coil is the basic concept of the present second invention showing an installation state at right angles to the ground schematic illustration showing the.

【図4】単一の指向性を持った情報表示器が、地面に平行に指向性を持たせて埋設され、受信コイルが地面に直角に設置された状態を示す本第2発明の基本概念を表した模式的説明図。 [4] The information indicator having a single directivity is buried to have a parallel directed against the ground, the basic concept of the present second invention the receiving coil indicates the state of being disposed at right angles to the ground schematic illustration showing the.

【図5】地面に平行に指向性を持たせて埋設され、直交している2つの情報表示器の磁気モーメントのベクトルの方向と送信コイルから発生している磁界のベクトルの方向との関係を表した図。 [5] are embedded in to have a parallel directed against the ground, the relationship between the direction of the magnetic field vector being generated from the transmitting coil the direction of the vector of the magnetic moments of the two information display are orthogonal It represents the figure.

【図6】単一の指向性を持った情報表示器が、地面に平行に指向性を持たせて埋設され、送信コイルは地面に平行に移動する(太い点線矢印)状態を示す本第2発明の基本概念を表した模式的説明図。 [6] single directivity and with the information indicator is embedded by providing a parallel directed against the ground, the transmitting coil is the second showing the (thick dotted arrow) state moves parallel to the ground schematic explanatory diagram showing the basic concept of the invention.

【図7】単一の指向性を持った情報表示器が、地面に平行に指向性を持たせて埋設され、受信コイルは地面に平行に移動する(太い点線矢印)状態を示す本第2発明の基本概念を表した模式的説明図。 [Figure 7] a single directivity to have information indicator is embedded by providing a parallel directed against the ground, the receiving coil the second showing the (thick dotted arrow) state moves parallel to the ground schematic explanatory diagram showing the basic concept of the invention.

【図8】磁気マーカーの構成の一例を表した図。 8 is a diagram showing an example of a configuration of a magnetic marker.

【図9】実施例で作成した十字型の浅絞りの250μm [9] shallow-drawn 250μm of cross prepared in Example
厚のバレックス(三井東圧(株)製)のトレイと蓋材により包埋された情報表示器の構成図。 Tray and the block diagram of the embedded information display by the cover material thickness of Barex (Mitsui Toatsu Co., Ltd.).

【図10】情報表示器の電磁波が地表に平行な面内に送受信コイルの指向性方向に同一レベルの磁気モーメントが発生するように少なくとも2つ以上の指向性を持つようにして地中に埋設された情報表示器の信号出力を測定して埋設深さを測定方法の一例を示した模式的説明図。 [10] electromagnetic wave information indicator so as to have at least two or more directional as the magnetic moments of the same level in the directivity direction of the transmitter and receiver coils in a plane parallel to the surface is generated buried in the ground schematic explanatory view showing an example of information display method measures the signal output of the embedded depth measurement.

【図11】実施例で作成したI字型の浅絞りの250μ [11] 250μ aperture superficial I-prepared in Example
m厚のバレックス(三井東圧(株)製)のトレイと蓋材により包埋された情報表示器の構成図。 m tray and the block diagram of the embedded information display by the cover material thickness of Barex (Mitsui Toatsu Co., Ltd.).

【図12】指向性が地表に鉛直方向である所定周波数の信号出力と指向性が地表に平行方向である所定周波数の信号出力の測定結果とその検量線との対比を示した図。 12 is a diagram directional showed comparison between the measurement results of the signal output of a predetermined frequency and its calibration curve is parallel direction to the surface signal output directivity of a predetermined frequency which is vertical to the surface.

【図13】送受信コイルを地表に対し平行に移動したとき、指向性が地表に平行方向である所定周波数の信号出力を測定した結果を示した図。 [13] When the transmitting and receiving coil is moved parallel to the surface, the results showing directivity was measured signal output of a predetermined frequency which is parallel to the surface FIG.

【図14】送受信コイルを情報表示器の地表対応位置で地表に対し直角に設置し、そのコイルを回転方向における指向性が地表に平行方向である所定周波数の信号出力を測定した結果を示した図。 [14] installed at right angles to the ground transmission and reception coils at the surface corresponding position of the information display, the coil directivity in the direction of rotation showed the results of the measurement of the signal output of a predetermined frequency which is parallel to the surface Fig.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 情報表示器 2 地表 3 送信アンテナコイル 4 送信アンテナコイルから発生する交流磁界の磁束線 5 情報表示器より発生する磁束線 6 受信アンテナコイル X 情報表示器の指向性が地面に鉛直の状態を示す。 Shows a vertical state directivity of first information display 2 surface 3 transmitting antenna coil 4 transmit antennas flux lines 6 receiving antenna coil X information display generated from the magnetic flux lines 5 information indicator AC magnetic field generated from the coil is connected to ground . Y 情報表示器の指向性が地面に平行の状態を示す。 Directivity in the Y information indicator indicating the parallel state to the ground. M1、M2 情報表示器の磁気モーメントのベクトル H 送信コイルから発生する磁界のベクトル θ 送信コイルから発生する磁界のベクトルと情報表示器の磁気モーメントのベクトルとの角度 20 情報表示器 21 バイアス磁界発生要素 22 磁歪性を有する高透磁性金属 31 ハウジング 100 入射交流磁界発生手段(2)の装置の一例 101 正弦波信号を発生するための発振器 102 出力増幅器 103 励磁コイル 200 検知手段(4)の装置の一例 201 検出コイル201 202 共振する周波数を検知して応答信号の振幅が測定できる装置 203 応答信号の振幅と埋設深さの関係を予め測定して求めた検量線に基づいて埋設深さを計算する埋設深さ測定装置 M1, the angle 20 information indicator 21 bias field generation element and the vector of M2 information indicator of the magnetic field generated from the magnetic field vector θ transmission coil generated from the vector H transmitting coil of the magnetic moment vector and the information indicator of the magnetic moment 22 an example of an apparatus of the high-magnetic metal 31 housing 100 incident alternating magnetic field generating means (2) of the device of example 101 sinusoidal signal oscillator 102 output amplifier 103 excitation coil 200 detecting means for generating (4) having a magnetostrictive 201 buried the amplitude of the detection coil 201 202 resonance response signal by detecting the frequency to calculate the buried depth based on previously measured and calculated calibration curve amplitude and embedded depth of the relationship of the device 203 a response signal that can be measured depth measurement device

フロントページの続き (72)発明者 渡名喜 重 千葉県松戸市松戸1434−2 サンハイツB IG1 302号室 Of the front page Continued (72) inventor Shigeru Tonaki Matsudo, Chiba Prefecture Matsudo 1434-2 Sanhaitsu B IG1 302, Room

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 地表に鉛直方向に指向性を有する電磁波を発生する、移動可能な電磁波発生手段(1)と、当該手段(1)からの電磁波の電磁誘導によって応答する、 1. A generates an electromagnetic wave having a directivity in the vertical direction to the surface, the movable electromagnetic wave generating means (1) responds by electromagnetic wave electromagnetic induction from said means (1),
    地中に埋設された地表に鉛直な指向性を有する信号を発生する情報表示器(2)と、当該表示器(2)から発生する信号を検知して、それぞれの信号出力を認識する、 Information display for generating a signal having a vertical directional to the surface embedded in the ground (2), by detecting the signal generated from the indicator (2) recognizes the respective signal output,
    移動可能な認識手段(3)とからなり、前記手段(1) Made from movable recognizing means and (3), said means (1)
    及び手段(3)を地表に沿って水平方向に移動させることにより、前記手段(3)で、手段(1)の移動各位置における、地表に鉛直方向の信号出力値を求め、前記各位置の信号出力値の最大値となるところをもって、情報表示器(2)の地中埋設位置に対応する地表埋設位置を特定し、認識手段(3)の信号出力最大値と埋設深さとの関係を予め測定して求めた検量線に基づいて埋設物の深さを測定する、地中埋設物の深さ測定方法。 By moving and means (3) in the horizontal direction along the surface, with said means (3), in the moving each position means (1), determine the vertical signal output values ​​to the surface, of the respective positions with where the maximum value of the signal output value, to identify the surface embedded position corresponding to the underground position of the information display (2), in advance the relationship between the signal output maximum value and embedded depth of the recognition means (3) measuring the depth of the buried object based on the measured and calculated calibration curve, the depth measuring method of underground buried object.
  2. 【請求項2】 情報表示器(2)がバイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化されたバイアス磁界発生要素と変動する周波数の入射交流磁界中の特定周波数で機械的に共振して、磁束密度または透磁率が変化する、磁歪性を有する高透磁性金属が機械的に共振しうるように積層された、磁束密度または透磁率が変化する特定周波数を位置情報として発生するようにしたマーカーを用いた請求項1記載の地中埋設物の深さ測定方法。 Wherein the information display unit (2) is mechanically resonant at a specific frequency of the incident alternating in magnetic field of a frequency magnetic pattern corresponding to the bias field varies with the bias field generation elements are magnetized, the magnetic flux density or permeability changes were as high permeability metal having a magnetostrictive are stacked so as to be able to mechanically resonate, occur in the position information of the specific frequency magnetic flux density or permeability varies marker depth measurement method according to claim 1 underground product according with.
  3. 【請求項3】 地表に平行方向或いは/及び鉛直方向に指向性を有する電磁波を発生する、移動可能な電磁波発生手段(1)と、当該手段(1)からの電磁波の電磁誘導によって応答する、地中に埋設され、地表に平行な面内において複数の指向性を有する信号により面内方向に形成される信号を発生する情報表示器(2)と、当該表示器(2)から発生する信号を検知して、それぞれの信号出力を認識する、移動可能な認識手段(3)とからなり、前記地表に鉛直方向に指向性を有する電磁波を発生する手段(1)及び(3)を地表に沿って水平方向に移動させることにより、前記手段(3)で、手段(1)の移動各位置における、地表に水平方向の信号出力値を求め、前記各位置の信号出力値が極小値となるところをもって、情報表示器( Generates an electromagnetic wave having directivity in the direction parallel or / and vertical direction wherein the surface, movable electromagnetic wave generating means (1) responds by electromagnetic wave electromagnetic induction from said means (1), It is buried in the ground, the information display for generating a signal formed in the plane direction by a signal having a plurality of directional in a plane parallel to the surface and (2), a signal generated from the indicator (2) the detects the respective signal output recognized, becomes from a movable recognition means (3), means for generating an electromagnetic wave having directivity in a vertical direction to said surface (1) and (3) to the surface by moving horizontally along, with said means (3), in the moving each position means (1), obtains the horizontal signal output values ​​on the ground, the signal output values ​​of the position is a minimum value with the place, information display ( 2)の地中埋設位置に対応する地表埋設位置を特定して、前記地表に平行方向に指向性を有する電磁波を発生する手段(1)及び手段(3)による信号出力値と地表埋設位置における認識手段(3)の信号出力値と埋設深さの関係を予め測定して求めた検量線を用いて、埋設物の深さを測定する、地中埋設物の深さ測定方法。 Identifies the surface embedding positions corresponding to the underground position 2), the signal output value and surface embedded position by means (1) and means (3) for generating an electromagnetic wave having a directivity in the direction parallel to the surface using recognition means (3) previously measured and calculated calibration curve buried depth the relationship between the signal output value, measuring the depth of the buried object, the depth measuring method of underground buried object.
  4. 【請求項4】 情報表示器(2)が、バイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化されたバイアス磁界発生要素と変動する周波数の入射交流磁界中の特定周波数で機械的に共振して、磁束密度または透磁率が変化する、磁歪性を有する高透磁性金属が機械的に共振しうるように積層された、磁束密度または透磁率が変化する特定周波数を位置情報として発生するようにした、地表に平行な面内において複数の指向性を有する信号により面内方向に形成される信号を発生するマーカーである請求項3記載の地中埋設物の深さ測定方法。 4. The information display (2) is a magnetic pattern corresponding to the bias magnetic field is mechanically resonant at a specific frequency in the incident alternating magnetic field frequency which varies the bias magnetic field generating elements that are magnetized, the magnetic flux density or permeability changes, high permeability metal having a magnetostrictive are stacked so as to be able to mechanically resonate and to occur in the position information of the specific frequency magnetic flux density or permeability changes , depth measurement method according to claim 3 underground as claimed by a signal having a plurality of directional in a plane parallel to the surface is a marker that generates a signal formed in the plane direction.
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