JPH1178868A - 走行台車 - Google Patents
走行台車Info
- Publication number
- JPH1178868A JPH1178868A JP9259290A JP25929097A JPH1178868A JP H1178868 A JPH1178868 A JP H1178868A JP 9259290 A JP9259290 A JP 9259290A JP 25929097 A JP25929097 A JP 25929097A JP H1178868 A JPH1178868 A JP H1178868A
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- JP
- Japan
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- rail
- frame
- traveling
- wheel
- swing
- Prior art date
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】走行距離検出車輪１２が配設された揺動フ
レーム１０を、走行距離検出車輪がレール４近傍に位置
する場合には、レール方向に付勢し、また、走行距離検
出車輪がレールから離れた位置にある場合には、レール
から離れる方向に付勢する付勢手段１６を設けた走行台
車に関するものである。 【効果】走行距離検出車輪が、レールに対してスリップ
するようなことが防止でき、従って、走行台車の正確な
走行距離を測定することができるとともに、走行台車を
据え付ける際に、揺動フレームや揺動フレームに配設さ
れた走行距離検出車輪が、レールに衝突して損傷するよ
うなことが防止できる。
レーム１０を、走行距離検出車輪がレール４近傍に位置
する場合には、レール方向に付勢し、また、走行距離検
出車輪がレールから離れた位置にある場合には、レール
から離れる方向に付勢する付勢手段１６を設けた走行台
車に関するものである。 【効果】走行距離検出車輪が、レールに対してスリップ
するようなことが防止でき、従って、走行台車の正確な
走行距離を測定することができるとともに、走行台車を
据え付ける際に、揺動フレームや揺動フレームに配設さ
れた走行距離検出車輪が、レールに衝突して損傷するよ
うなことが防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工場等の床に敷設
されたレールに沿って走行して、荷物の搬送を行う走行
台車に関するものである。
されたレールに沿って走行して、荷物の搬送を行う走行
台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行台車の台車本体の下面に配設
された車輪支持部材に、レールに載置される走行車輪
と、レールを挟持するように配設された案内車輪と、引
っ張りバネ等のバネ部材によりレールの側面に押し付け
られるように付勢された、走行距離を計測する走行距離
検出車輪とが配設された走行台車が知られている。
された車輪支持部材に、レールに載置される走行車輪
と、レールを挟持するように配設された案内車輪と、引
っ張りバネ等のバネ部材によりレールの側面に押し付け
られるように付勢された、走行距離を計測する走行距離
検出車輪とが配設された走行台車が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の走行台車は、吊
り上げられた走行台車を、レールに載置し、据え付けす
る場合に、レールの側面に押し付けられるように付勢さ
れた走行距離検出車輪等が、レール側に突出しているた
めに、そのまま走行台車を下降して、レールに載置しよ
うとすると、レール側に突出している走行距離検出車輪
等がレールに衝突して損傷するという問題があった。
り上げられた走行台車を、レールに載置し、据え付けす
る場合に、レールの側面に押し付けられるように付勢さ
れた走行距離検出車輪等が、レール側に突出しているた
めに、そのまま走行台車を下降して、レールに載置しよ
うとすると、レール側に突出している走行距離検出車輪
等がレールに衝突して損傷するという問題があった。
【０００４】従来、上述した走行距離検出車輪等の損傷
を防止するために、一時、車輪支持部材から走行距離検
出車輪等を取り外すことが行われているが、この取り外
し作業及びその後の取り付け作業のために、相当の時間
と労力を要し、省力化の点から問題があった。
を防止するために、一時、車輪支持部材から走行距離検
出車輪等を取り外すことが行われているが、この取り外
し作業及びその後の取り付け作業のために、相当の時間
と労力を要し、省力化の点から問題があった。
【０００５】本発明の目的は、上述した従来の走行台車
が有する課題が解決された走行台車を提供することにあ
る。
が有する課題が解決された走行台車を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第１には、走行距離検出車輪が配設
された揺動フレームを、走行距離検出車輪がレール近傍
に位置する場合には、レール方向に付勢し、また、走行
距離検出車輪がレールから離れた位置にある場合には、
レールから離れる方向に付勢する付勢手段を設けたもの
であり、第２には、揺動フレームの揺動中心より、付勢
手段が、レール側に位置したときには、走行距離検出車
輪が配設された揺動フレームを、レール方向に付勢する
とともに、揺動フレームの揺動中心を挟んで、付勢手段
が、レールと反対側に位置したときには、前記走行距離
検出車輪が配設された揺動フレームを、レールから離れ
る方向に付勢するようにしたものであり、第３には、連
結フレーム或いは車輪支持部材の水平フレームと、揺動
フレームとの間に付勢手段としての引っ張りバネを張設
したものである。
を達成するために、第１には、走行距離検出車輪が配設
された揺動フレームを、走行距離検出車輪がレール近傍
に位置する場合には、レール方向に付勢し、また、走行
距離検出車輪がレールから離れた位置にある場合には、
レールから離れる方向に付勢する付勢手段を設けたもの
であり、第２には、揺動フレームの揺動中心より、付勢
手段が、レール側に位置したときには、走行距離検出車
輪が配設された揺動フレームを、レール方向に付勢する
とともに、揺動フレームの揺動中心を挟んで、付勢手段
が、レールと反対側に位置したときには、前記走行距離
検出車輪が配設された揺動フレームを、レールから離れ
る方向に付勢するようにしたものであり、第３には、連
結フレーム或いは車輪支持部材の水平フレームと、揺動
フレームとの間に付勢手段としての引っ張りバネを張設
したものである。
【０００７】
【実施例】１は、走行台車の台車本体であり、２は、台
車本体１の下面に配設された車輪支持部材である。車輪
支持部材２の相対する垂直フレーム２ａに取着された水
平軸３には、レール４に載置される走行車輪５が、適当
な軸受けを介して回転自在に配設されている。６は、車
輪支持部材２の水平フレーム２ｂに取着された垂直軸７
に、適当な軸受けを介して回転自在に配設された案内車
輪であり、該案内車輪６は、レール４の側面４ａを挟持
するように、レール４を挟んで２つの案内車輪６が対で
配設されている。また、本実施例では、レール４を挟ん
で配設された案内車輪６の対が、走行車輪５を挟むよう
に、２組配設されている。
車本体１の下面に配設された車輪支持部材である。車輪
支持部材２の相対する垂直フレーム２ａに取着された水
平軸３には、レール４に載置される走行車輪５が、適当
な軸受けを介して回転自在に配設されている。６は、車
輪支持部材２の水平フレーム２ｂに取着された垂直軸７
に、適当な軸受けを介して回転自在に配設された案内車
輪であり、該案内車輪６は、レール４の側面４ａを挟持
するように、レール４を挟んで２つの案内車輪６が対で
配設されている。また、本実施例では、レール４を挟ん
で配設された案内車輪６の対が、走行車輪５を挟むよう
に、２組配設されている。
【０００８】８は、車輪支持部材２の水平フレーム２ｂ
の１つに、その一端が取着された、水平状の連結フレー
ムであり、連結フレーム８の自由端部には、垂直軸９が
取着されている。１０は、一端に透孔１０ａが穿設され
た揺動フレームであり、揺動フレーム１０の透孔１０ａ
に、連結フレーム８に取着された垂直軸９を挿入するこ
とにより、揺動フレーム１０が、垂直軸９を中心に、連
結フレーム８に対して水平方向に揺動することができる
ように構成されている。揺動フレーム１０には垂直軸１
１が取着されており、該垂直軸１１には、揺動フレーム
１０の下方に位置するように、走行距離検出車輪１２
が、適当な軸受けを介して回転自在に配設されている。
１３は、揺動フレーム１０上に配設された走行距離検出
ユニットである。
の１つに、その一端が取着された、水平状の連結フレー
ムであり、連結フレーム８の自由端部には、垂直軸９が
取着されている。１０は、一端に透孔１０ａが穿設され
た揺動フレームであり、揺動フレーム１０の透孔１０ａ
に、連結フレーム８に取着された垂直軸９を挿入するこ
とにより、揺動フレーム１０が、垂直軸９を中心に、連
結フレーム８に対して水平方向に揺動することができる
ように構成されている。揺動フレーム１０には垂直軸１
１が取着されており、該垂直軸１１には、揺動フレーム
１０の下方に位置するように、走行距離検出車輪１２
が、適当な軸受けを介して回転自在に配設されている。
１３は、揺動フレーム１０上に配設された走行距離検出
ユニットである。
【０００９】１４は、連結フレーム８或いは車輪支持部
材２の水平フレーム２ｂに立設されたピンであり、１５
は、揺動フレーム１０の適当な箇所に立設されたピンで
ある。ピン１５は、図２に示されているように、レール
４に近い側の揺動フレーム１０の上面に立設されている
ことが好ましい。連結フレーム８或いは車輪支持部材２
の水平フレーム２ｂに立設されたピン１４と揺動フレー
ム１０に立設されたピン１５には、引っ張りバネ等の付
勢部材１６が張設されている。
材２の水平フレーム２ｂに立設されたピンであり、１５
は、揺動フレーム１０の適当な箇所に立設されたピンで
ある。ピン１５は、図２に示されているように、レール
４に近い側の揺動フレーム１０の上面に立設されている
ことが好ましい。連結フレーム８或いは車輪支持部材２
の水平フレーム２ｂに立設されたピン１４と揺動フレー
ム１０に立設されたピン１５には、引っ張りバネ等の付
勢部材１６が張設されている。
【００１０】走行台車の走行車輪５がレール４に載置さ
れ、案内車輪６がレール４の側面４ａを挟持するよう
に、走行台車がレール４に沿って走行する際には、図２
に示されているように、連結フレーム８或いは車輪支持
部材２の水平フレーム２ｂに立設されたピン１４と揺動
フレーム１０に立設されたピン１５との間に張設された
付勢部材１６は、揺動フレーム１０の揺動中心となる垂
直軸９より、レール４側に位置するように構成されてい
るので、付勢部材１６の付勢力により、揺動フレーム１
０は、垂直軸９を中心に、レール４方向に付勢され、従
って、揺動フレーム１０に配設された走行距離検出車輪
１２が、レール４の側面４ａに押し付けられることにな
る。
れ、案内車輪６がレール４の側面４ａを挟持するよう
に、走行台車がレール４に沿って走行する際には、図２
に示されているように、連結フレーム８或いは車輪支持
部材２の水平フレーム２ｂに立設されたピン１４と揺動
フレーム１０に立設されたピン１５との間に張設された
付勢部材１６は、揺動フレーム１０の揺動中心となる垂
直軸９より、レール４側に位置するように構成されてい
るので、付勢部材１６の付勢力により、揺動フレーム１
０は、垂直軸９を中心に、レール４方向に付勢され、従
って、揺動フレーム１０に配設された走行距離検出車輪
１２が、レール４の側面４ａに押し付けられることにな
る。
【００１１】また、吊り上げられた走行台車を、レール
４に据え付ける場合には、揺動フレーム１０を、付勢部
材１６の付勢力に抗して、垂直軸９を中心に、レール４
から離れる方向に回動させて、図３に示されているよう
に、連結フレーム８或いは車輪支持部材２の水平フレー
ム２ｂに立設されたピン１４と揺動フレーム１０に立設
されたピン１５との間に張設された付勢部材１６が、揺
動フレーム１０の揺動中心となる垂直軸９に対して、レ
ール４の反対側に位置するようにしておく。このように
構成することにより、揺動フレーム１０は、レール４か
ら離れる方向に付勢されることになるので、レール４方
向に回動することはない。上記のように、揺動フレーム
１０を、レール４から離れる方向に付勢された状態にし
て、吊り上げられた走行台車をレール４に据え付けるよ
うにようにしたので、揺動フレーム１０や揺動フレーム
１０に配設された走行距離検出車輪１２が、レール４に
衝突して損傷するようなことが防止できる。
４に据え付ける場合には、揺動フレーム１０を、付勢部
材１６の付勢力に抗して、垂直軸９を中心に、レール４
から離れる方向に回動させて、図３に示されているよう
に、連結フレーム８或いは車輪支持部材２の水平フレー
ム２ｂに立設されたピン１４と揺動フレーム１０に立設
されたピン１５との間に張設された付勢部材１６が、揺
動フレーム１０の揺動中心となる垂直軸９に対して、レ
ール４の反対側に位置するようにしておく。このように
構成することにより、揺動フレーム１０は、レール４か
ら離れる方向に付勢されることになるので、レール４方
向に回動することはない。上記のように、揺動フレーム
１０を、レール４から離れる方向に付勢された状態にし
て、吊り上げられた走行台車をレール４に据え付けるよ
うにようにしたので、揺動フレーム１０や揺動フレーム
１０に配設された走行距離検出車輪１２が、レール４に
衝突して損傷するようなことが防止できる。
【００１２】吊り上げられた走行台車をレール４に載置
し、据え付けた後、揺動フレーム１０を、付勢部材１６
が、揺動フレーム１０の揺動中心となる垂直軸９より、
レール４側に位置するように、レール４方向に回動させ
る。すると、揺動フレーム１０は、付勢部材１６の付勢
力により、垂直軸９を中心に、レール４方向に付勢さ
れ、従って、揺動フレーム１０に配設された走行距離検
出車輪１２が、レール４の側面４ａに押し付けられるこ
とになる。
し、据え付けた後、揺動フレーム１０を、付勢部材１６
が、揺動フレーム１０の揺動中心となる垂直軸９より、
レール４側に位置するように、レール４方向に回動させ
る。すると、揺動フレーム１０は、付勢部材１６の付勢
力により、垂直軸９を中心に、レール４方向に付勢さ
れ、従って、揺動フレーム１０に配設された走行距離検
出車輪１２が、レール４の側面４ａに押し付けられるこ
とになる。
【００１３】上述したように、走行距離検出車輪１２が
配設された揺動フレーム１０を、走行距離検出車輪１２
がレール４近傍に位置する場合には、レール４方向に付
勢して、揺動フレーム１０に配設された走行距離検出車
輪１２を、レール４の側面４ａに押し付けるようにした
ので、走行距離検出車輪１２が、レール４に対してスリ
ップするようなことが防止でき、従って、走行台車の正
確な走行距離を測定することができる。また、走行距離
検出車輪１２がレール４から離れた位置にある場合に
は、揺動フレーム１０を、レール４から離れる方向に付
勢するようにしたので、吊り上げられた走行台車をレー
ル４に据え付ける際に、揺動フレーム１０や揺動フレー
ム１０に配設された走行距離検出車輪１２が、レール４
に衝突して損傷するようなことが防止できる。
配設された揺動フレーム１０を、走行距離検出車輪１２
がレール４近傍に位置する場合には、レール４方向に付
勢して、揺動フレーム１０に配設された走行距離検出車
輪１２を、レール４の側面４ａに押し付けるようにした
ので、走行距離検出車輪１２が、レール４に対してスリ
ップするようなことが防止でき、従って、走行台車の正
確な走行距離を測定することができる。また、走行距離
検出車輪１２がレール４から離れた位置にある場合に
は、揺動フレーム１０を、レール４から離れる方向に付
勢するようにしたので、吊り上げられた走行台車をレー
ル４に据え付ける際に、揺動フレーム１０や揺動フレー
ム１０に配設された走行距離検出車輪１２が、レール４
に衝突して損傷するようなことが防止できる。
【００１４】揺動フレーム１０の揺動中心である垂直軸
９より、付勢部材１６が、レール４側に位置したときに
は、走行距離検出車輪１２が配設された揺動フレーム１
０を、レール４方向に付勢するとともに、揺動フレーム
１０の揺動中心である垂直軸９を挟んで、付勢部材１６
が、レール４と反対側に位置したときには、走行距離検
出車輪１２が配設された揺動フレーム１０を、レール４
から離れる方向に付勢するように構成したので、揺動フ
レーム１０のレール４方向への付勢と、揺動フレーム１
０のレール４と反対方向への付勢が、揺動フレーム１０
の揺動中心である垂直軸９を挟んで、明確に切り換えら
れるので、走行台車の据え付けの際に、確実に、揺動フ
レーム１０や揺動フレーム１０に配設された走行距離検
出車輪１２を、レール４から退避させておくことができ
るとともに、揺動フレーム１０や走行距離検出車輪１２
のレール４から退避状態を、揺動フレーム１０や走行距
離検出車輪１２の位置により、簡単に、目視により確認
することができる。
９より、付勢部材１６が、レール４側に位置したときに
は、走行距離検出車輪１２が配設された揺動フレーム１
０を、レール４方向に付勢するとともに、揺動フレーム
１０の揺動中心である垂直軸９を挟んで、付勢部材１６
が、レール４と反対側に位置したときには、走行距離検
出車輪１２が配設された揺動フレーム１０を、レール４
から離れる方向に付勢するように構成したので、揺動フ
レーム１０のレール４方向への付勢と、揺動フレーム１
０のレール４と反対方向への付勢が、揺動フレーム１０
の揺動中心である垂直軸９を挟んで、明確に切り換えら
れるので、走行台車の据え付けの際に、確実に、揺動フ
レーム１０や揺動フレーム１０に配設された走行距離検
出車輪１２を、レール４から退避させておくことができ
るとともに、揺動フレーム１０や走行距離検出車輪１２
のレール４から退避状態を、揺動フレーム１０や走行距
離検出車輪１２の位置により、簡単に、目視により確認
することができる。
【００１５】連結フレーム８或いは車輪支持部材２の水
平フレーム２ｂと、揺動フレーム１０との間に付勢部材
１６としての引っ張りバネを張設した簡単な構造によ
り、走行距離検出車輪１２が、レール４に対してスリッ
プするようなことが防止でき、従って、走行台車の正確
な走行距離を測定することができるとともに、吊り上げ
られた走行台車の据え付け作業の際に、揺動フレーム１
０や揺動フレーム１０に配設された走行距離検出車輪１
２が、レール４に衝突して損傷するようなことが防止で
きる。
平フレーム２ｂと、揺動フレーム１０との間に付勢部材
１６としての引っ張りバネを張設した簡単な構造によ
り、走行距離検出車輪１２が、レール４に対してスリッ
プするようなことが防止でき、従って、走行台車の正確
な走行距離を測定することができるとともに、吊り上げ
られた走行台車の据え付け作業の際に、揺動フレーム１
０や揺動フレーム１０に配設された走行距離検出車輪１
２が、レール４に衝突して損傷するようなことが防止で
きる。
【００１６】なお、走行距離検出車輪１２が配設された
揺動フレーム１０が、レール４から離れる方向に付勢さ
れた際に、揺動フレーム１０の過度の時計方向への揺動
を防止するために、一例として、図３において、１７で
示されているような、板状のストッパーを、揺動フレー
ム１０の側部から下方に垂下し、ストッパー１７が、連
結フレーム８に当接するように構成することもできる。
揺動フレーム１０が、レール４から離れる方向に付勢さ
れた際に、揺動フレーム１０の過度の時計方向への揺動
を防止するために、一例として、図３において、１７で
示されているような、板状のストッパーを、揺動フレー
ム１０の側部から下方に垂下し、ストッパー１７が、連
結フレーム８に当接するように構成することもできる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏することができる。
るので、以下に記載する効果を奏することができる。
【００１８】走行距離検出車輪が、レールに対してスリ
ップするようなことが防止でき、従って、走行台車の正
確な走行距離を測定することができるとともに、走行台
車を据え付ける際に、揺動フレームや揺動フレームに配
設された走行距離検出車輪が、レールに衝突して損傷す
るようなことが防止できる。
ップするようなことが防止でき、従って、走行台車の正
確な走行距離を測定することができるとともに、走行台
車を据え付ける際に、揺動フレームや揺動フレームに配
設された走行距離検出車輪が、レールに衝突して損傷す
るようなことが防止できる。
【００１９】揺動フレームのレール方向への付勢と、揺
動フレームのレールと反対方向への付勢が、揺動フレー
ムの揺動中心を挟んで、明確に切り換えられるので、走
行台車の据え付けの際に、確実に、揺動フレームや揺動
フレームに配設された走行距離検出車輪を、レールから
退避させておくことができるとともに、揺動フレームや
走行距離検出車輪のレールから退避状態を、揺動フレー
ムや走行距離検出車輪の位置により、簡単に、目視によ
り確認することができる。
動フレームのレールと反対方向への付勢が、揺動フレー
ムの揺動中心を挟んで、明確に切り換えられるので、走
行台車の据え付けの際に、確実に、揺動フレームや揺動
フレームに配設された走行距離検出車輪を、レールから
退避させておくことができるとともに、揺動フレームや
走行距離検出車輪のレールから退避状態を、揺動フレー
ムや走行距離検出車輪の位置により、簡単に、目視によ
り確認することができる。
【００２０】簡単な構成により、走行距離検出車輪が、
レールに対してスリップするようなことが防止できると
ともに、走行台車の据え付け作業の際に、揺動フレーム
や揺動フレームに配設された走行距離検出車輪が、レー
ルに衝突して損傷するようなことが防止できる。
レールに対してスリップするようなことが防止できると
ともに、走行台車の据え付け作業の際に、揺動フレーム
や揺動フレームに配設された走行距離検出車輪が、レー
ルに衝突して損傷するようなことが防止できる。
【図１】図１は本発明の走行台車の要部正面図である。
【図２】図２は台車本体が除かれた状態の本発明の走行
台車の要部平面図である。
台車の要部平面図である。
【図３】図３は図２と同様の台車本体が除かれた状態の
本発明の走行台車の要部平面図である。
本発明の走行台車の要部平面図である。
１・・・・・・台車本体 ２・・・・・・車輪支持部材 ４・・・・・・レール ５・・・・・・走行車輪 ８・・・・・・連結フレーム ９・・・・・・垂直軸 １０・・・・・揺動フレーム １２・・・・・走行距離検出車輪 １６・・・・・付勢部材
Claims (3)
- 【請求項１】走行距離検出車輪が配設された揺動フレー
ムを、走行距離検出車輪がレール近傍に位置する場合に
は、レール方向に付勢し、また、走行距離検出車輪がレ
ールから離れた位置にある場合には、レールから離れる
方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする走行
台車。 - 【請求項２】揺動フレームの揺動中心より、付勢手段
が、レール側に位置したときには、走行距離検出車輪が
配設された揺動フレームを、レール方向に付勢するとと
もに、揺動フレームの揺動中心を挟んで、付勢手段が、
レールと反対側に位置したときには、前記走行距離検出
車輪が配設された揺動フレームを、レールから離れる方
向に付勢することを特徴とする走行台車。 - 【請求項３】連結フレーム或いは車輪支持部材の水平フ
レームと、揺動フレームとの間に付勢手段としての引っ
張りバネを張設したことを特徴とする請求項１又は請求
項２に記載の走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9259290A JPH1178868A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9259290A JPH1178868A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 走行台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1178868A true JPH1178868A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17332036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9259290A Pending JPH1178868A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1178868A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101243859B1 (ko) * | 2010-11-30 | 2013-03-20 | 한국철도기술연구원 | 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치 |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP9259290A patent/JPH1178868A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101243859B1 (ko) * | 2010-11-30 | 2013-03-20 | 한국철도기술연구원 | 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치 |
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