JPH1178147A - Recorder - Google Patents

Recorder

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JPH1178147A
JPH1178147A JP23602497A JP23602497A JPH1178147A JP H1178147 A JPH1178147 A JP H1178147A JP 23602497 A JP23602497 A JP 23602497A JP 23602497 A JP23602497 A JP 23602497A JP H1178147 A JPH1178147 A JP H1178147A
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JP
Japan
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scale
portion
recording
carriage
recording apparatus
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Pending
Application number
JP23602497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiji Ogasawara
誠司 小笠原
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Publication date
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Publication of JPH1178147A publication Critical patent/JPH1178147A/en
Application status is Pending legal-status Critical

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately control recording timing of an image even when this recorder is used for a long time. SOLUTION: This recorder comprises a carriage 6 having a recording head 5 provided thereon for forming an image on a recording paper. The carriage 6 is supported to be moved in a direction perpendicular to a conveying direction of the recording paper. The recorder further comprises a linear encoder 7 consisting of a slender and plate-shaped scale 13 on which magnetic N and S poles are provided alternately at predetermined intervals, a detecting means for reading the magnetic poles and a slider 14 placed at a lower portion of the carriage 6. The scale 13 is disposed in parallel to a carriage axis 8 and a guide rail 9 and is attached to this recorder such that the surface thereof is perpendicular to a horizontal face.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に画像を形成することにより記録を行う記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus for recording by forming an image on a recording medium. さらに詳しくは、記録ヘッドを搭載したキャリッジの位置情報を検出して、記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御するリニアエンコーダを備えた記録装置に関する。 More specifically, to detect the position information of the carriage mounting the recording head, a recording apparatus having a linear encoder which controls the ejection timing of the ink from the recording head.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図10〜図13を用いて、従来の記録装置について、インクジェット記録装置を例に挙げて説明する。 Using the Related Art FIGS. 10 13, the conventional recording apparatus, it will be described by way of an ink jet recording apparatus as an example. 図10は従来の記録装置を示す斜視図、図11は図10に示した従来の記録装置の断面図、図12は図1 Figure 10 is a perspective view showing a conventional recording apparatus, FIG. 11 is a sectional view of a conventional recording apparatus shown in FIG. 10, FIG. 12 FIG. 1
0に示した従来の記録装置の画像形成部を示す拡大斜視図である。 0 is an enlarged perspective view showing an image forming unit of a conventional recording apparatus shown in.

【0003】図10および図11に示すように、従来の記録装置101では、給紙手段としてのオートシートフィーダ102(図11参照)で一枚ずつ分離・給紙された記録用紙(不図示)は、送紙ローラ103によってプラテン104上に搬送される。 [0003] As shown in FIGS. 10 and 11, in the conventional recording apparatus 101, recording paper (not shown) that are separated and fed sheet by sheet in the auto sheet feeder 102 as paper feed unit (see FIG. 11) It is conveyed onto the platen 104 by sheet conveying rollers 103.

【0004】プラテン104に対向する位置には、図1 [0004] a position facing the platen 104, Figure 1
0および図12に示すように、記録ヘッド105を搭載し、記録用紙の搬送方向に対して垂直な方向に走査するキャリッジ106と、キャリッジ106の位置情報を検出し、記録ヘッド105からのインク吐出タイミングを高精度に制御するためのリニアエンコーダ107とを有する画像形成部が設けられている。 As shown in 0 and 12, carrying the recording head 105, a carriage 106 that scans in a direction perpendicular to the conveying direction of the recording sheet, and detect the position information of the carriage 106, the ink discharge from the recording head 105 the image forming unit is provided with a linear encoder 107 for controlling the timing with high accuracy. 画像形成部では、キャリッジ106が記録用紙の搬送方向に直交する方向に走査される際に、記録ヘッド105からインクが記録用紙に吐出されることによって画像(文字、記号、図形等を含む。以下同じ。)が形成される。 The image forming unit includes when the carriage 106 is scanned in a direction perpendicular to the conveying direction of the recording paper, image by ink from the recording head 105 is ejected on the recording paper (letters, symbols, figures or the like. The following same.) is formed.

【0005】リニアエンコーダ107は磁気式のリニアエンコーダであり、N極とS極とが所定の間隔で交互に着磁されてなる目盛りが設けられた細長い板状のスケール108と、スケール108の極性を読みとる検出手段(不図示)が備えられたスライダ109とから構成されている。 [0005] The linear encoder 107 is a magnetic type linear encoder, the N pole and the S elongated plate-like scale 108 poles and there is scale formed by alternately magnetized provided at predetermined intervals, the polarity of the scale 108 detecting means for reading the (not shown) and a slider 109 provided. スライダ109はキャリッジ106に固定されている。 The slider 109 is fixed to the carriage 106. また、スライダ109の検出手段にもN極とS Further, N-pole to the detection means of the slider 109 and S
極とが着磁されている。 It is and poles are magnetized. なお、図10に示すように、スケール108は記録装置101のフレーム110に支持部材を介して支持されている。 As shown in FIG. 10, the scale 108 is supported via a support member to the frame 110 of the recording apparatus 101.

【0006】キャリッジ106の走査が行われると、スケール108に対してスライダ109が移動する。 [0006] When the scanning of the carriage 106 is performed, the slider 109 relative to the scale 108 moves. スケール108及びスライダ109の双方にはN極とS極とが交互に着磁されているため、スケール108に対してスライダ109が移動することによってスライダ109 Since the both of the scale 108 and the slider 109 and the N and S poles are alternately magnetized, the slider 109 by the slider 109 relative to the scale 108 moves
の検出手段に誘導電流が生じる。 Induced current is generated in the detection means. この誘導電流の変位を検知することにより、キャリッジ106の位置情報が検出され、インクの吐出タイミングが制御される。 By detecting the displacement of the induced current, the position information of the carriage 106 is detected, the ink ejection timing is controlled.

【0007】また、リニアエンコーダが光学式である場合には、図13に示すように、スライダ201に検出手段としての光学式センサ(不図示)が内蔵され、スケール202には光学式センサから出射されたセンサ光を透過する透光部(不図示)と透過しない非透光部(不図示)とが交互にスケールに形成されている。 Further, when the linear encoder is an optical, as shown in FIG. 13, the internal optical sensor (not shown) as the detection means to the slider 201, emitted from the optical sensor to the scale 202 non transparent portion that does not transmit a light transmitting section (not shown) and (not shown) is formed on the scale are alternately transmitted through the sensor light. その他、記録ヘッド203、キャリッジ204等の各構成は、図1 Other recording heads 203, each component such as a carriage 204, Fig. 1
0〜図12に示した記録装置101と同様である。 It is similar to the recording apparatus 101 shown in 0 Figure 12.

【0008】スケール202上をスライダ201が移動すると光学式センサがオン・オフを繰り返すため、この光学式センサの検出結果を検知することにより、キャリッジ204の位置情報が検出され、インクの吐出タイミングが制御される。 [0008] Since the upper scale 202 slider 201 moves the optical sensor is repeatedly turned on and off, by detecting the detection result of the optical sensor, the position information of the carriage 204 is detected, the ejection timing of ink It is controlled.

【0009】最後に、画像形成部で画像が形成された記録用紙は、図10に示す排紙ローラ111によって排紙トレイ112に排出される。 [0009] Finally, the recording sheet on which an image has been formed by the image forming section is discharged to the paper discharge tray 112 by a discharge roller 111 shown in FIG. 10.

【0010】 [0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記説明した従来の記録装置では、特に記録ヘッドにインクジェット記録ヘッドが用いられている場合に、記録ヘッドからインクが吐出されるとインクミストが発生し、画像形成部に微少な霧状のインクが漂う状態となる。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the conventional recording apparatus described above, when the ink jet recording head is used, the ink mist when ink is ejected from the recording head occurs in particular recording head, fine mist of ink to the image forming unit becomes drifts state. スケールは、幅広に形成された面が水平面に対して平行に取り付けられているため、微少な霧状のインクが重力の影響で次第に下の方に落ちてくると、スケールの表面にインクミストが溜まってしまう。 Scale, since the wide-formed surface is mounted parallel to the horizontal plane, when the fine mist of ink falling to the bottom gradually under the influence of gravity, the ink mist to the surface of the scale thus accumulated. さらには、記録用紙の紙粉や埃なども、インクミストと共にスケールの表面に堆積し、固着してしまう。 Further, also such paper dust and dust of the recording sheet, is deposited on the surface of the scale with the ink mist, thus fixed.

【0011】磁気式リニアエンコーダでは、スライダとスケールとの隙間は、一定以上の誘導電流出力を確保するために非常に狭く設けられている。 [0011] In the magnetic linear encoder, a gap between the slider and the scale are arranged very narrow in order to ensure the induced current output of the constant or more. 従って、インク等がスケールの表面に固着した状態で画像記録を行うと、 Therefore, when an image recorded in a state where the ink or the like is stuck to the surface of the scale,
スケールがスライダに引っかかってしまい、スライダの移動に伴ってスケールがスライダの移動方向に引っ張られて振動を起こしてしまうことがある。 Scale will be caught by the slider, may be scaled with the movement of the slider would cause vibrations is pulled in the moving direction of the slider. このため、インク吐出のタイミング(すなわち画像の記録タイミング) Therefore, the ink ejection timing (that is, the recording timing of the image)
が正確に制御されないために画像精度が乱れたり、最悪の場合には、スライダがスケールに引っかかった状態で固着されてしまうおそれがある。 Or disturbed image accuracy to is not accurately controlled, in the worst case, there is a possibility that the slider will be fixed in a state caught in scale.

【0012】一方、光学式リニアエンコーダの場合には、スライダとスケールとの隙間は十分な余裕をもって設けられているので、スケールの表面にインクミストや紙粉が堆積してもスライダがスケールに引っかかるおそれはない。 Meanwhile, in the case of an optical linear encoder, the gap between the slider and the scale is provided with a sufficient margin, the slider is caught by the scale be deposited ink mist and paper dust on the surface of the scale there is no risk. しかし、インクミスト等がスケールの表面に付着すると、光学式センサから出射されたセンサ光を透過するはずの透光部でもセンサ光を透過しなくなるため、記録ヘッドからのインク吐出のタイミング(すなわち画像の記録タイミング)が正確に制御されなくなってしまう。 However, when the ink mist or the like adheres to the surface of the scale, for no longer passes through the sensor light in the light transmitting portion that should transmit the sensor light emitted from the optical sensor, the ink discharge from the recording head timing (i.e. image recording timing) can no longer be accurately controlled for.

【0013】なお、インクジェット記録ヘッド以外の記録ヘッドが用いられている記録装置でも、記録用紙の紙粉や埃などがスケールの表面に堆積して固着してしまうため、上記と同様の問題が発生する。 [0013] Incidentally, even in a recording apparatus recording head other than the ink jet recording head is used, since such paper dust and dust of the recording paper resulting in fixed deposited on the surface of the scale, the same problem occurs to.

【0014】そこで本発明は、長期間に渡って使用しても画像の記録タイミングを正確に制御することができる記録装置を提供することを目的とする。 [0014] The present invention aims to provide a recording apparatus capable of accurately controlling the recording timing of the image even when used over a long period of time.

【0015】 [0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の記録装置は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドが搭載され、前記記録媒体に対して走査されるキャリッジと、前記キャリッジの位置情報を得るための目盛りが設けられた板状のスケール部と、前記キャリッジの走査に伴って前記スケール部に沿って移動され、前記スケール部の目盛りを読み取るための検出手段を備えたスライダ部とを有する記録装置において、前記スケール部は、表面が水平面に対して略垂直に方向付けられて配置されている。 To achieve the above object, according to an aspect of the recording apparatus of the present invention, a recording head for recording an image is mounted on a recording medium, a carriage is scanned relative to the recording medium, the carriage and scale portion graduation for obtaining the positional information is plate-shaped, which is provided for, with the scanning of the carriage is moved along the scale portion, a slider having a detecting means for reading the graduations of the scale portion in the recording apparatus having a section, the scale portion, the surface is disposed is oriented substantially perpendicular to the horizontal plane.

【0016】これにより、記録装置を長期間に渡って使用しても、スケール部の表面には画像記録によって発生するインクミストや紙粉がほとんど堆積しないため、スライダがスケール部に引っかかる等の不具合が生じることが防止され、画像の記録タイミングが正確に制御される。 [0016] Thus, even when used over a recording device in a long period of time, since the ink mist and paper powder on the surface of the scale unit is generated by the image recording hardly deposited, defects slider such caught by the scale unit is prevented to occur, the recording timing of the image can be accurately controlled.

【0017】また、本発明の記録装置は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドが搭載され、前記記録媒体に対して走査されるキャリッジと、前記キャリッジの位置情報を得るための目盛りが設けられた板状のスケール部と、前記キャリッジの走査に伴って前記スケール部に沿って移動され、前記スケール部の目盛りを読み取るための検出手段を備えたスライダ部とを有する記録装置において、前記スケール部は、表面が水平面に対して略平行に方向付けられて配置され、前記スケール部の表面を覆う大きさに形成されたスケールカバー部が前記スケール部の上方に配置されている。 Further, the recording apparatus of the present invention, a recording head for recording an image is mounted on a recording medium, a carriage is scanned relative to the recording medium, the scale for obtaining the position information of the carriage is provided and a plate-like scale section, with the scanning of the carriage is moved along the scale portion, the recording apparatus having a slider portion having a detecting means for reading the graduations of the scale portion, the scale portion the surface is disposed oriented substantially parallel to the horizontal plane, the scale cover portion formed in size to cover the surface of the scale portion is disposed above the scale section.

【0018】これにより、画像記録によって発生するインクミストや紙粉はスケールカバー部の表面に堆積し、 [0018] Thus, the ink mist and paper dust generated by the image recording is deposited on the surface of the scale cover,
スケールの表面には堆積しない。 Not deposited on the surface of the scale. その結果、スライダ部がスケール部に引っかかる等の不具合が生じることが防止されるので、キャリッジの位置情報が正しく検出され、画像の記録タイミングが正確に制御される。 As a result, the slider is prevented from problems such as caught by the scale unit occurs, the position information of the carriage is correctly detected, the recording timing of the image can be accurately controlled.

【0019】さらに、前記目盛りはN極とS極とが交互に着磁されて構成されていてもよい。 Furthermore, the scale has N and S poles may be constructed by alternately magnetizing.

【0020】また、前記検出手段はセンサ光を出射する出射部と前記出射部から出射されたセンサ光を受光する受光部とを有する光学式センサにより構成され、前記目盛りは前記光学式センサの出射部から出射されたセンサ光を透過する透光部と透過しない非透光部とが交互に形成されて構成されている場合には、スケール部の透光部がインクミスト等で覆われることが防がれるので、画像の記録タイミングが正確に制御される。 Further, the detecting means is constituted by an optical sensor and a light receiving portion for receiving the sensor light emitted as emitted portion from the emitting portion for emitting sensor light, the scale emission of the optical sensor in the case where the non-transparent portion that does not transmit a light transmitting unit that transmits the emitted sensor light is formed are formed alternately from the parts, that the light transmitting portion of the scale portion is covered with the ink mist or the like since is prevented, the recording timing of the image can be accurately controlled.

【0021】また、前記スケール部は、一方の端部が前記記録装置のフレーム部に固定支持され、他方の端部が前記記録装置のフレーム部に弾性部材を介して支持されている構成とすることにより、スケール部は記録装置のフレーム部に対して張設される。 Further, the scale unit is fixed and supported to the frame portion of the one end the recording apparatus, the other end is configured to be supported via an elastic member to a frame portion of said recording device by scale portion is tensioned relative to the frame portion of the recording apparatus.

【0022】さらに、前記キャリッジは前記スケール部に沿って走査され、前記キャリッジが、前記スケール部の一方の端部から前記スケール部の他方の端部の方向へ走査されているときにのみ前記記録媒体に画像形成が行われる構成とすることにより、キャリッジがスケール部の一方の端部から他方の端部の方向に走査されているときに、何らかの要因によってスライダ部がスケール部に接触しても、キャリッジの走査始端側ではスケール部の一端が固定支持されているので、スケール部には振動がほとんど発生しない。 Furthermore, the carriage is scanned along the scale portion, the carriage, from the one end of the scale section only when it is scanned in the direction of the other end of the scale section recording with the structure in which the image formation is performed in the medium, when the carriage is scanned from one end of the scale section in the direction of the other end portion, even if the slider unit for some reason is in contact with the scale unit , the scanning start end side of the carriage so one end of the scale portion is fixed and supported, the scale portion hardly occurs vibration. そのため、スケール部の振動発生が抑えられ、ドットの微小ズレによる画像劣化が防止される。 Therefore, the vibration generator of the scale portion is suppressed, the image deterioration due to the minute displacement of the dots is prevented.

【0023】加えて、前記弾性部材は板ばねもしくはコイルばねで構成されていることが好ましい。 [0023] In addition, the elastic member is preferably formed by a plate spring or a coil spring.

【0024】また、前記記録ヘッドはノズルからインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録ヘッドであってもよい。 Further, the recording head may be an ink jet recording head for forming an image on said recording medium by ejecting ink from the nozzles.

【0025】 [0025]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, description with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention.

【0026】(第1の実施の形態)図1は本発明の記録装置の第1の実施形態を示す斜視図、図2は図1に示した記録装置の断面図、図3は図1に示した記録装置の上面図、図4は図1に示した記録装置の画像形成部の拡大斜視図である。 The perspective view of a first embodiment of the First Embodiment FIG. 1 is a recording apparatus of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a recording apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3 to FIG. 1 top view of the indicated recording apparatus, FIG. 4 is an enlarged perspective view of the image forming portion of the recording apparatus shown in FIG.

【0027】本実施形態の記録装置1は、記録用紙の給紙手段と、記録用紙に画像形成を行う画像形成部と、画像形成が行われた記録用紙を記録装置1の外部に排紙する排紙手段とを有する。 The recording apparatus 1 of the present embodiment discharges the sheet feeding means of the recording sheet, an image forming unit for forming an image on a recording sheet, the recording sheet on which an image has been formed in an external recording device 1 and a sheet discharging means. 以下に、給紙手段、画像形成部、排紙手段について説明する。 Hereinafter, the sheet feed unit, the image forming section, the paper discharge unit will be described.

【0028】まず、給紙手段について、図1および図2 [0028] First, the paper feed unit, Figures 1 and 2
を用いて説明する。 It will be described with reference to. 給紙手段は、オートシートフィーダ2(図2参照)と、送紙ローラ3とを有する。 Sheet feeding means includes a sheet feeder 2 (see FIG. 2), and a paper feeding roller 3. オートシートフィーダ2は複数枚の記録用紙(不図示)を収納可能であり、収納された記録用紙は1枚ずつ分離され、送紙ローラ3へ給送される。 Auto sheet feeder 2 can accommodate a plurality of recording sheets (not shown), housed recording sheets are separated one by one, are fed to the sheet conveying roller 3. 送紙ローラ3に給送された記録用紙は、送紙ローラ3によってプラテン4上に搬送される。 Recording sheet fed to the paper feed roller 3 is conveyed on the platen 4 by the sheet conveying roller 3.

【0029】次に、画像形成部について、図1、図2および図4を用いて説明する。 [0029] Next, the image forming portion will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 4. 画像形成部は、記録ヘッド5を搭載し、記録用紙の搬送方向に対して垂直な方向に走査するキャリッジ6と、キャリッジ6の位置情報を検出し、記録ヘッド5からのインク吐出タイミングを高精度に制御するリニアエンコーダ7とを有する。 The image forming unit is equipped with a recording head 5, a carriage 6 is scanned in a direction perpendicular to the conveying direction of the recording sheet, and detect the position information of the carriage 6, the high-precision ink ejection timing from the recording head 5 and a linear encoder 7 for controlling the.

【0030】キャリッジ6は、図1および図4に示すように、キャリッジ軸8およびガイドレール9によって、 [0030] The carriage 6, as shown in FIGS. 1 and 4, the carriage shaft 8 and the guide rails 9,
記録用紙の搬送方向と直行する方向に移動可能に支持されている。 It is movably supported in the direction perpendicular to the conveying direction of the recording paper. さらに、図3に示すように、キャリッジ6にはプーリ10に回巻されたベルト11の一部が固定されているため、モータ12によってプーリ10を回転させることにより、キャリッジ6は記録用紙の搬送方向に直交する方向に走査される。 Furthermore, as shown in FIG. 3, a part of the carriage 6 pulley 10 twice winding to a belt 11 is fixed, by rotating the pulley 10 by the motor 12, the carriage 6 is conveyed recording sheet It is scanned in a direction orthogonal to the direction. なお、キャリッジ6に搭載されている記録ヘッド5は、ノズル(不図示)からインクを吐出して記録用紙に画像を形成するインクジェット記録ヘッドであり、インク吐出部(不図示)がプラテン4 Incidentally, the recording head 5 mounted on the carriage 6, the nozzle is an ink jet recording head for forming an image on a recording sheet by ejecting ink from (not shown), ink discharge portion (not shown) platen 4
に対面する向きに設置されている。 It is installed in a direction facing the.

【0031】一方、リニアエンコーダ7は、図1、図2 On the other hand, the linear encoder 7, FIG. 1, FIG. 2
および図4に示すように、N極とS極とが所定の間隔で交互に着磁されてなる目盛りが設けられた細長い板状のスケール13と、スケール13の極性を読みとるための、N極とS極とが着磁された検出手段(不図示)が備えられたスライダ14とから構成されている。 And FIG. 4, an elongated plate-like scale 13 magnetized comprising graduations are provided alternately with N poles and S poles and the predetermined interval, for reading the polarity of the scale 13, N-pole detecting means and the S poles magnetized (not shown) and a slider 14 that has been provided with.

【0032】スケール13は、図1に示すように、一端に形成されたスケールフック13aが記録装置1の一方のフレーム1aに係止され、他端に形成されたスケールフック(不図示)は弾性部材としてのスケールばね15 The scale 13 is, as shown in FIG. 1, the scale hook 13a formed at one end is engaged with the one of the frame 1a of the recording apparatus 1, scale hook formed on the other end (not shown) is elastic scale spring 15 as member
を介して記録装置1の他方のフレーム1bに支持されている。 It is supported by the other frame 1b of the recording apparatus 1 via the. なお、スケール13は、図1および図4に示すように、記録装置1に設けられているキャリッジ軸8およびガイドレール9に対して平行に、さらに、スケール1 Incidentally, the scale 13, as shown in FIGS. 1 and 4, parallel to the carriage shaft 8 and the guide rail 9 is provided in the recording apparatus 1, further, the scale 1
3の表面が、水平面に対して略垂直になるように記録装置1に取り付けられている。 3 on the surface is attached to the recording apparatus 1 so as to be substantially perpendicular to the horizontal plane.

【0033】また、スライダ14はキャリッジ6の下部に設置されている。 Further, the slider 14 is installed in the lower portion of the carriage 6. スライダ14には、図4に示すように、スケール13が挿通されるスリット14aが形成されている。 The slider 14, as shown in FIG. 4, the slits 14a of the scale 13 is inserted is formed. なお、スリット14aとスケール13との隙間は、下記に説明する誘導電流の変位を精度よく検出するために狭く設けられており、その値は0.03mm〜 Incidentally, the gap between the slit 14a and the scale 13 are narrower provided to accurately detect the displacement of the induced current to be described below, the value 0.03mm~
0.1mm程度である。 It is about 0.1mm.

【0034】モータ12が駆動されてキャリッジ6が走査されると、キャリッジ6に取り付けられたスライダ1 [0034] When the motor 12 is driven carriage 6 is scanned, a slider mounted on the carriage 6 1
4がスケール13に沿って移動することにより、スライダ14の検出手段に誘導電流が生じる。 4 By moves along the scale 13, an induced current is generated in the detecting means of the slider 14. この誘導電流の変位を検知することにより、キャリッジ6の位置情報が検出されて記録ヘッド5からのインクの吐出タイミングが制御され、記録装置1内の画像形成制御部(不図示) By detecting the displacement of the induced current, the position information of the carriage 6 is the ink ejection timing is controlled from the recording head 5 is detected, the image formation control unit of the recording apparatus 1 (not shown)
から送られる画像データに基づいて記録用紙に画像が形成される。 An image is formed on a recording sheet based on image data sent from.

【0035】ここで、記録装置1のフレーム1a,1b [0035] Here, the frame 1a of the recording apparatus 1, 1b
におけるスケール13の支持構造について、詳細に説明する。 The support structure of the scale 13 in, will be described in detail. 図5は、記録装置の一方のフレームおよびスケールを示す拡大斜視図、図6は、記録装置の他方のフレームおよびスケールを示す拡大斜視図である。 5, one of the frame and an enlarged perspective showing the scale view of a recording apparatus, FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the other frame and scale of the recording apparatus.

【0036】図5に示すように、記録装置1(図1等参照)の一方のフレーム1aには突起16が形成されており、スケール13の一端に形成されたスケールフック1 [0036] FIG 5 as shown in, the recording apparatus 1 is formed projection 16 on one of the frame 1a of the (see FIG. 1), the scale hook 1 which is formed on one end of the scale 13
3aは、この突起16に係合されている。 3a is engaged with the projection 16. これにより、 As a result,
スケール13の一端は記録装置1の一方のフレーム1a One frame 1a at one end of the scale 13 is the recording device 1
に固定支持されている。 It is fixed to and supported by the. また、図6に示すように、記録装置1の他方のフレーム1bには弾性部材としてのスケールばね15が設けられており、スケール13の他端に形成されたスケールフック13aは、このスケールばね15に係合されている。 Further, as shown in FIG. 6, the other of the frame 1b of the recording apparatus 1 scale spring 15 is provided as the elastic member, the scale hook 13a formed at the other end of the scale 13, the scale spring 15 It is engaged in. これにより、スケール13の他端は、記録装置1の他方のフレーム1bにスケールばね15を介して支持されている。 Thus, the other end of the scale 13 is supported via the scale spring 15 to the other frame 1b of the recording device 1. 上記のようにスケール1 Scale as described above 1
3がフレーム1a,1bに支持されている状態では、スケールばね15の撓みによる張力がスケール13に作用しているので、スケール13はフレーム1a,1bに対して張設される。 In a state where 3 is supported by the frame 1a, 1b, the tension caused by the bending of the scale spring 15 is acting on the scale 13, the scale 13 is a frame 1a, is tensioned against the 1b. なお、スケールばね15は、板ばねで構成されていてもよく、またコイルばねで構成されていてもよい。 Incidentally, the scale spring 15 may be constituted by a plate spring, or may be a coil spring.

【0037】上記のように、スケール13の一端がフレーム1aに固定支持され、他端がスケールばね15を介して支持されている構成とすることにより、キャリッジ6(図1等参照)が一方のフレーム1aから他方のフレーム1bの方向へ走査されているときに、何らかの要因によってスライダ14(図1等参照)がスケール13に接触しても、キャリッジ6の走査始端側のフレーム1a [0037] As described above, one end of the scale 13 is fixedly supported by the frame 1a, the other end by a structure which is supported via the scale spring 15, the carriage 6 (see FIG. 1 and the like) is one when the frame 1a is scanned in the direction of the other frame 1b, also in contact with slider 14 (see FIG. 1) scales 13 for some reason, the scanning start end of the frame 1a of the carriage 6
にスケール13の一端が固定支持されているので、スケール13には振動がほとんど発生しない。 Since one end of the scale 13 is fixedly supported on, hardly occurs vibration in the scale 13. 一方、キャリッジ6が上記と反対の方向へ走査されているときにスライダ14がスケール13に接触した場合には、スケールばね15が振動し、その振動が伝搬されることによってスケール13に大きな振動が発生してしまう。 On the other hand, when the slider 14 is brought into contact with the scale 13 when the carriage 6 is scanned in the direction opposite to the above, the scale spring 15 is vibrated, large vibration to the scale 13 by the vibration is propagated It occurs.

【0038】スケール13に振動が発生すると、スライダ14によるキャリッジ6の位置情報検出が正確に行われなくなるため、形成された画像にドットの微小ズレが生じ、大きな画像劣化を招いてしまうこととなる。 [0038] When the vibration to the scale 13 is generated, since the position information detection of the carriage 6 by the slider 14 is not performed accurately, small deviation of the dots occurs in the formed image, so that the thereby causing great image deterioration . この画像劣化は、文字を印字する場合よりも、特に画像形成を行う場合に顕著に発生する。 This image degradation than when printing the character, remarkably occur particularly when an image is formed.

【0039】しかしながら、一方のフレーム1aに固定支持されているスケール13の一方の端部から、他方のフレーム1bにスケールばね15を介して支持されているスケール13の他方の端部の方向へキャリッジ6が走査されているときにのみ画像形成を行い、キャリッジ6 [0039] However, the carriage from one end of the scale 13, which is fixedly supported on one of the frame 1a, the direction of the other end of the scale 13 which is supported via the scale spring 15 to the other frame 1b 6 performs only image formation when being scanned, the carriage 6
がその反対方向へ走査されているときには画像形成を行わない、いわゆる「一方向印字」を行うことにより、スケール13の振動発生を抑えることができ、ドットの微小ズレによる画像劣化を防止することができる。 But no image is formed when being scanned in the opposite direction, by performing a so-called "one-way printing", the vibration generator of the scale 13 can be suppressed, it is possible to prevent image deterioration due to the minute displacement of the dots it can.

【0040】以上のようにして画像形成が行われた記録用紙は、図1〜図3に示すような、排紙手段である排紙ローラ17によって記録装置1の外部に排紙され、排紙トレイ18に集積される。 The above way recording sheet on which image formation has been performed, as shown in FIGS. 1 to 3, is discharged to the outside of the recording apparatus 1 by a discharge roller 17 is a sheet discharge means, the paper discharge It is integrated into the tray 18.

【0041】本実施形態の記録装置1のリニアエンコーダ7では、上述したように、スケール13の表面が、記録装置1の水平面に対して略垂直になるように記録装置1に取り付けられているので、記録装置1を長期間に渡って使用しても、スケール13の表面にはインクミストや紙粉がほとんど堆積しない。 [0041] In the linear encoder 7 of the recording apparatus 1 of the present embodiment, as described above, the surface of the scale 13, so attached to the recording apparatus 1 so as to be substantially perpendicular to the horizontal plane of the recording apparatus 1 , be used throughout the recording device 1 for a long time, the surface of the scale 13 hardly deposited ink mist or paper powder. そのため、スライダ14 Therefore, the slider 14
がスケール13に引っかかる等の不具合が生じることが防止されるので、記録ヘッド5からのインクの吐出タイミング(すなわち画像の記録タイミング)を正確に制御することができ、記録用紙における画像精度の乱れを抑えることができる。 Since but is prevented from problems such as catching on the scale 13 is generated, it is possible to accurately control the discharge timing of the ink from the recording head 5 (that is, the recording timing of the image), the image disturbance accuracy of recording paper it can be suppressed.

【0042】次に、図1〜図4に示した記録装置の変形例を図7を用いて説明する。 Next, it will be described with reference to FIG variations of the recording apparatus shown in FIGS. 図7は、図1〜図4に示した記録装置の変形例における画像形成部を示す拡大斜視図である。 Figure 7 is an enlarged perspective view showing an image forming section in the modified example of the recording apparatus shown in FIGS.

【0043】図7に示すように、本変形例の記録装置におけるリニアエンコーダ21は、センサ光を出射する出射部と前記出射部から出射されたセンサ光を受光する受光部とを有する光学式センサ(不図示)が内蔵されたスライダ22と、光学式センサから出射されたセンサ光を透過する透光部(不図示)と透過しない非透光部(不図示)とが交互に形成されてなる目盛りが設けられたスケール23とから構成される光学式のリニアエンコーダである。 As shown in FIG. 7, the linear encoder 21 in the recording apparatus of this modification, an optical sensor and a light receiving portion for receiving the sensor light emitted from the emitting portion and the exit portion for emitting sensor light a slider 22 (not shown) is built, non-transparent portion that does not transmit light transmitting unit that transmits the sensor light emitted from the optical sensor (not shown) and (not shown) are formed alternately an optical type linear encoder composed of a scale 23 graduated are provided.

【0044】スケール23は、一端に形成されたスケールフック(不図示)が記録装置の一方のフレーム(不図示)に係止され、他端はスケールばね(不図示)を介して記録装置の他方のフレーム(不図示)に支持されている。 The scale 23, scale hook formed on one end (not shown) is locked to one frame of the recording apparatus (not shown), the other end and the other recording device via the scale spring (not shown) frame is supported on (not shown). 記録装置のフレームにおけるスケール23の支持構造の詳細は、図5および図6を参照して説明した支持構造と同様である。 Details of the support structure of the scale 23 in the frame of the recording apparatus is similar to the supporting structure described with reference to FIGS. なお、スケール23は、記録装置に設けられているキャリッジ軸24およびガイドレール25 Incidentally, the scale 23, the carriage axis are provided in the recording apparatus 24 and the guide rail 25
に対して平行に、さらに、透光部および非透光部が形成されているスケール23の表面が、水平面に対して略垂直になるように記録装置に取り付けられている。 Parallel to, further, the surface of the scale 23 the translucent portion and non-transparent portion is formed is attached to the recording apparatus so as to be substantially perpendicular to the horizontal plane.

【0045】また、スライダ22はキャリッジ26の下部に設置されている。 [0045] The slider 22 is installed in the lower portion of the carriage 26. スライダ22には、スケール23 The slider 22, scale 23
が挿通されるスリット22aが形成されている。 There slits 22a to be inserted is formed. なお、 It should be noted that,
スリット22aとスケール23との隙間は、図4等に示した磁気式のリニアエンコーダとは異なり、十分な余裕をもって設けられている。 The gap between the slit 22a and the scale 23, unlike magnetic type linear encoder shown in FIG. 4 or the like, are provided with a sufficient margin.

【0046】なお、その他、記録ヘッド27等の本変形例の記録装置の各構成は、図1等に示した記録装置1の構成と同様であるので、詳しい説明は省略する。 [0046] The other, the structure of the recording apparatus of this modified example of the recording head 27 is similar to the configuration recording apparatus 1 shown in FIG. 1 or the like, detailed description thereof will be omitted.

【0047】このように構成された記録装置では、キャリッジ26が走査されると、スケール23上をスライダ22が移動して、目盛りの検出手段としての光学式センサがオン・オフを繰り返す。 [0047] In the thus constructed recording apparatus, the carriage 26 is scanned, the upper scale 23 slider 22 is moved, the optical sensor as the detection means of the scale is repeatedly turned on and off. この光学式センサの検出結果を検知することにより、キャリッジ26の位置情報が検出されてインクの吐出タイミングが制御され、記録装置内の画像形成制御部(不図示)から送られる画像データに基づいて記録用紙に画像が形成される。 By detecting a detection result of the optical sensor, the position information of the carriage 26 is the ejection timing of ink is controlled is detected, based on image data sent from the image forming control unit of the recording apparatus (not shown) an image is formed on the recording paper.

【0048】前述したように、本変形例のような光学式リニアエンコーダは、スライダ22のスリット22aとスケール23との隙間は十分な余裕をもって設けられているので、スケール23の表面にインクミストや紙粉が堆積してもスライダ22がスケール23に引っかかるおそれはない。 [0048] As described above, optical linear encoder as in the present modification, since the gap between the slit 22a and the scale 23 of the slider 22 is provided with a sufficient margin, the ink mist Ya to the surface of the scale 23 Contact it's not the slider 22 is caught by the scale 23 even if paper dust is deposited. しかし、インクミスト等がスケール23の表面に付着すると、光学式センサから出射されたセンサ光を透過するはずの透光部でもセンサ光を透過しなくなるため、記録ヘッド27からのインク吐出のタイミングが正確に制御されなくなってしまう。 However, when the ink mist or the like adheres to the surface of the scale 23, it becomes no longer transmitted by the sensor light in the light transmitting portion that should transmit the sensor light emitted from the optical sensor, the timing of ink ejection from the recording head 27 is no longer be accurately controlled.

【0049】しかしながら、本変形例の記録装置によれば、透光部および非透光部が形成されているスケール2 [0049] However, according to the recording apparatus of the present modification, the scale 2 that the light transmitting portion and non-transparent portion is formed
3の表面が、水平面に対して略垂直になるように記録装置に取り付けられているので、記録装置を長期間に渡って使用しても、スケール23の表面にインクミストや紙粉が堆積することを防止できる。 3 of the surface, so attached to the recording apparatus so as to be substantially perpendicular to the horizontal plane, also be used over a recording apparatus a long time, ink mist and paper powder deposited on the surface of the scale 23 it can be prevented. そのため、スケール2 Therefore, the scale 2
3の透光部がインクミスト等で覆われることが防がれるので、記録ヘッド27からのインクの吐出タイミング(すなわち画像の記録タイミング)を正確に制御することができ、記録用紙における画像精度の乱れを抑えることができる。 Since the light transmitting portion of 3 is prevented from being covered by the ink mist or the like, it is possible to accurately control the discharge timing of the ink from the recording head 27 (that is, the recording timing of the image), the image precision in the recording sheet it is possible to suppress the disturbance.

【0050】(第2の実施形態)図8は本発明の記録装置の第2の実施形態を示す斜視図、図9は図8に示した記録装置の画像形成部の拡大斜視図である。 [0050] perspective view illustrating a second embodiment of the Second Embodiment FIG. 8 is a recording apparatus of the present invention, FIG. 9 is an enlarged perspective view of the image forming portion of the recording apparatus shown in FIG.

【0051】図8および図9に示すように、本実施形態の記録装置31のリニアエンコーダ32は、N極とS極とが所定の間隔で交互に着磁されてなる目盛りが設けられた細長い板状のスケール33と、スケール33の極性を読みとるための、N極とS極とが着磁された検出手段(不図示)が備えられたスライダ34とから構成されている。 [0051] As shown in FIGS. 8 and 9, the linear encoder 32 of the recording apparatus 31 of this embodiment, an elongated scale in which the N and S poles formed by alternately magnetized at a predetermined interval is provided a plate-like scale 33, for reading the polarity of the scale 33, detecting means and the N and S poles are magnetized (not shown) and a slider 34 for provided.

【0052】スケール33は、一端に形成されたスケールフック(不図示)が記録装置31の一方のフレーム3 [0052] scale 33, one of the frame 3 of the scale hook (not shown) the recording device 31 which is formed at one end
1aに係止され、他端はスケールばね35を介して記録装置31の他方のフレーム31bに支持されている。 Locked to 1a, the other end is supported by the other frame 31b of the recording device 31 via the scale spring 35. なお、スケール33は、記録装置31に設けられているキャリッジ軸36およびガイドレール37に対して平行に、さらに、スケール33の表面が、水平面に対して略平行になるように記録装置31に取り付けられている。 Incidentally, the scale 33 is mounted parallel to the carriage shaft 36 and guide rail 37 are provided in the recording apparatus 31, further, the surface of the scale 33, the recording device 31 so as to be substantially parallel to the horizontal plane It is.

【0053】さらに、本実施形態の記録装置31では、 [0053] Further, in the recording apparatus 31 of this embodiment,
スケール33の表面を覆う大きさに形成され、両端がフレーム31a,31b(図9参照)に支持されているスケールカバー38が、スケール33の上方に、スケール33に対して一定の間隔をもって配置されている。 Is formed in size to cover the surface of the scale 33, both end frame 31a, 31b is a scale cover 38 which is supported on (see FIG. 9), above the scale 33, are arranged with a fixed interval relative to the scale 33 ing.

【0054】また、スライダ34はキャリッジ39の下部に設置されている。 [0054] The slider 34 is installed in the lower portion of the carriage 39. 図9に示すように、スライダ34 As shown in FIG. 9, the slider 34
には、スケール33が挿通されるスリット34aと、スケールカバー38が挿通される切り欠き部34bとが形成されている。 The, the slit 34a of the scale 33 is inserted, a notch portion 34b that scale cover 38 is inserted is formed. なお、スリット34aとスケール33との隙間は、下記に説明する誘導電流の変位を精度よく検出するために狭く設けられており、その値は0.03m Incidentally, the gap between the slit 34a and the scale 33 are narrower provided to accurately detect the displacement of the induced current to be described below, the value is 0.03m
m〜0.1mm程度である。 It is about m~0.1mm. また、切り欠き部34bとスケールカバー38との隙間は1mm程度に形成され、 Further, the gap between the cutout portion 34b and the scale cover 38 is formed about 1 mm,
スケールカバー38との間に十分な隙間が確保されている。 Sufficient clearance between the scale cover 38 is secured.

【0055】その他、記録ヘッド40などの記録装置3 [0055] In addition, a recording apparatus such as a recording head 40 3
1の各構成は、図1等に示した記録装置1の構成と同様であるので、詳しい説明は省略する。 Each configuration of 1 is the same as the configuration of the recording apparatus 1 shown in FIG. 1 or the like, detailed description thereof will be omitted.

【0056】キャリッジ39が走査されると、キャリッジ39に取り付けられたスライダ34がスケール33に沿って移動することにより、スライダ34の検出手段に誘導電流が生じる。 [0056] When the carriage 39 is scanned by a slider 34 attached to the carriage 39 moves along the scale 33, an induced current is generated in the detecting means of the slider 34. この誘導電流の変位を検知することにより、キャリッジ39の位置情報が検出されて記録ヘッド40からのインクの吐出タイミングが制御され、記録装置31内の画像形成制御部(不図示)から送られる画像データに基づいて記録用紙に画像が形成される。 By detecting the displacement of the induced current, the image position information of the carriage 39 is ejection timing control of ink from the recording head 40 is detected, and sent from the image forming control unit in the recording device 31 (not shown) an image is formed on the recording paper based on the data.

【0057】本実施形態の記録装置31では、上述したように、スケール33の表面を覆う大きさに形成されたスケールカバー38が、スケール33の上方に、スケール33に対して一定の間隔をもって配置されているので、インクミストや紙粉はスケールカバー38の表面に堆積し、スケール33の表面には堆積しない。 [0057] In the recording apparatus 31 of the present embodiment, as described above, the scale cover 38 formed in size to cover the surface of the scale 33, above the scale 33, arranged with a fixed interval relative to the scale 33 because it is, ink mist and paper powder deposited on the surface of the scale cover 38, not deposited on the surface of the scale 33. さらに、 further,
前述したように、スケールカバー38と切り欠き部34 As described above, out portion 34 cut the scale cover 38
bとの間には十分な隙間が確保されているため、スケールカバー38の表面にインクミストや紙粉が堆積・固着しても、スライダ34と干渉することはない。 A sufficient gap is secured between is b, even if the ink mist and paper dust are deposited and fixed on the surface of the scale cover 38 does not interfere with the slider 34. そのため、スライダ34はスケールカバー38およびスケール33に引っかかることがなく、スムーズに移動することができるので、記録ヘッド40からのインクの吐出タイミングを正確に制御することができ、記録用紙における画像精度の乱れを抑えることができる。 Therefore, the slider 34 without being caught on the scale cover 38 and the scale 33, it is possible to move smoothly, it is possible to accurately control the discharge timing of the ink from the recording head 40, the image precision in the recording sheet it is possible to suppress the disturbance.

【0058】なお、上記に説明した記録装置31では磁気式のリニアエンコーダを用いた例を示したが、光学式センサが内蔵されたスライダと、光学式センサから出射されたセンサ光を透過する透光部と透過しない非透光部とが交互に形成されたスケールとから構成される光学式のリニアエンコーダを用いた場合でも、上記と同様の効果を得ることができる。 [0058] Note that although an example of using the linear encoder of the recording apparatus 31 in the magnetic explained above, Toru that transmits a slider optical sensor is incorporated, the sensor light emitted from the optical sensor even when the non-transparent portion that does not transmit the light portion using an optical type linear encoder composed of a scale formed alternately, it is possible to obtain the same effect as described above.

【0059】 [0059]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録装置は、目盛りが設けられたスケール部が、その表面を水平面に対して略垂直に方向付けられて配置されているので、スケール部の表面にインクミスト等がほとんど堆積しない。 As described in the foregoing, the recording apparatus of the present invention, the scale unit graduations is provided, since it is arranged oriented substantially vertically the surface relative to the horizontal plane, the scale portion ink mist or the like is hardly deposited on the surface. その結果、スライダ部がスケール部に引っかかる等の不具合が生じることが防止され、キャリッジの位置情報を正しく検出できるので、画像の記録タイミングを正確に制御することができる。 As a result, the slider part can be prevented from troubles such caught by the scale unit occurs, it is possible to accurately detect the position information of the carriage, the recording timing of the image can be accurately controlled.

【0060】また、本発明の記録装置は、目盛りが設けられたスケール部は、表面が水平面に対して略平行に方向付けられて配置され、スケール部の表面を覆う大きさに形成されたスケールカバー部がスケール部の上方に配置されているので、画像記録によって発生する紙粉等はスケールカバー部の表面に堆積し、スケールの表面には堆積しないため、画像の記録タイミングが正確に制御される。 [0060] Also, the recording apparatus, the scale unit graduations is provided of the present invention, the surface is arranged are oriented substantially parallel to the horizontal plane, scale formed to a size to cover the surface of the scale section since the cover portion is disposed above the scale unit, such as paper dust generated by the image recording is deposited on the surface of the scale cover portion without depositing on the surface of the scale, the recording timing of the image is accurately controlled that.

【0061】さらに、目盛りの検出手段を光学式センサで構成し、目盛りを光学式センサのセンサ光を透過する透光部と透過しない非透光部とを交互に形成して構成した場合には、スケール部の透光部がインクミスト等で覆われることが防がれるので、画像の記録タイミングを正確に制御することができる。 [0061] Further, when the detecting means of the scale constituted by an optical sensor, and a non-transparent portion that does not transmit a light transmitting unit that transmits the sensor light of the optical sensor graduations constructed by forming alternating since the light-transmitting portion of the scale portion is prevented from being covered by the ink mist or the like, the recording timing of the image can be accurately controlled.

【0062】また、スケール部の一方の端部を記録装置のフレーム部に固定支持し、他方の端部を記録装置のフレーム部に弾性部材を介して支持することにより、スケール部を記録装置のフレーム部に対して張設させることができる。 [0062] Further, one end of the scale unit is fixedly supported on the frame portion of the recording apparatus, by supporting via the elastic member to the frame portion of the recording apparatus and the other end portion, of the recording apparatus scale section it can be tensioned relative to the frame portion.

【0063】さらに、キャリッジをスケール部に沿って走査させ、キャリッジが、スケール部の一方の端部からスケール部の他方の端部の方向へ走査されているときにのみ記録媒体に画像形成を行うことにより、スケール部の振動発生が抑えられ、ドットの微小ズレによる画像劣化を防止することができる。 [0063] In addition, the carriage is scanned along the scale portion, carriage, an image is formed on the recording medium only when being scanned from one end of the scale section in the direction of the other end of the scale portion it, the vibration generator of the scale portion is suppressed, it is possible to prevent image deterioration due to the minute displacement of the dots.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の記録装置の第1の実施形態を示す斜視図である。 1 is a perspective view showing a first embodiment of a recording apparatus of the present invention.

【図2】図1に示した記録装置の断面図である。 2 is a cross-sectional view of the recording apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示した記録装置の上面図である。 3 is a top view of the recording apparatus shown in FIG.

【図4】図1に示した記録装置の画像形成部の拡大斜視図である。 4 is an enlarged perspective view of the image forming portion of the recording apparatus shown in FIG.

【図5】記録装置の一方のフレームおよびスケールを示す拡大斜視図である。 5 is an enlarged perspective view showing one frame and scale of the recorder.

【図6】記録装置の他方のフレームおよびスケールを示す拡大斜視図である。 6 is an enlarged perspective view showing the other frame and scale of the recording apparatus.

【図7】図1〜図4に示した記録装置の変形例における画像形成部を示す拡大斜視図である。 7 is an enlarged perspective view showing an image forming section in the modified example of the recording apparatus shown in FIGS.

【図8】本発明の記録装置の第2の実施形態を示す斜視図である。 8 is a perspective view showing a second embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【図9】図8に示した記録装置の画像形成部の拡大斜視図である。 9 is an enlarged perspective view of the image forming portion of the recording apparatus shown in FIG.

【図10】従来の記録装置を示す斜視図である。 10 is a perspective view showing a conventional recording apparatus.

【図11】図10に示した従来の記録装置の断面図である。 11 is a cross-sectional view of a conventional recording apparatus shown in FIG. 10.

【図12】図10に示した従来の記録装置の画像形成部を示す拡大斜視図である。 12 is an enlarged perspective view showing an image forming unit of a conventional recording apparatus shown in FIG. 10.

【図13】従来の記録装置の他の例における画像形成部を示す拡大斜視図である。 13 is an enlarged perspective view showing an image forming unit in another example of the conventional recording apparatus.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1,31 記録装置 1a,1b,31a,31b フレーム 2 オートシートフィーダ 3 送紙ローラ 4 プラテン 5,27,40 記録ヘッド 6,26,39 キャリッジ 7,21 リニアエンコーダ 8,24,36 キャリッジ軸 9,25,37 ガイドレール 10 プーリ 11 ベルト 12 モータ 13,23,33 スケール 13a スケールフック 14,22,34 スライダ 14a,22a,34a スリット 15,35 スケールばね 16 突起 17 排紙ローラ 18 排紙トレイ 34b 切り欠き部 38 スケールカバー 1,31 recording apparatus 1a, 1b, 31a, 31b frame 2 automatic sheet feeder 3 sheet conveying roller 4 platen 5,27,40 recording head 6,26,39 carriage 7, 21 linear encoder 8,24,36 carriage shaft 9, 25 and 37 the guide rail 10 pulley 11 belt 12 motor 13, 23, 33 scale 13a scale hook 14,22,34 slider 14a, 22a, 34a slits 15, 35 scale spring 16 projection 17 discharge rollers 18 away paper discharge tray 34b cutting part 38 scale cover

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 記録媒体に画像を形成する記録ヘッドが搭載され、前記記録媒体に対して走査されるキャリッジと、前記キャリッジの位置情報を得るための目盛りが設けられた板状のスケール部と、前記キャリッジの走査に伴って前記スケール部に沿って移動され、前記スケール部の目盛りを読み取るための検出手段を備えたスライダ部とを有する記録装置において、 前記スケール部は、表面が水平面に対して略垂直に方向付けられて配置されていることを特徴とする記録装置。 1. A recording head for forming an image on a recording medium is mounted, a carriage is scanned relative to the recording medium, the scale portion graduation for obtaining the positional information is plate-shaped, which is provided in the carriage , along with the scanning of the carriage is moved along the scale portion, the recording apparatus having a slider portion having a detecting means for reading the graduations of the scale portion, the scale portion, the surface to the horizontal plane recording apparatus characterized by being arranged oriented substantially perpendicular Te.
  2. 【請求項2】 記録媒体に画像を形成する記録ヘッドが搭載され、前記記録媒体に対して走査されるキャリッジと、前記キャリッジの位置情報を得るための目盛りが設けられた板状のスケール部と、前記キャリッジの走査に伴って前記スケール部に沿って移動され、前記スケール部の目盛りを読み取るための検出手段を備えたスライダ部とを有する記録装置において、 前記スケール部は、表面が水平面に対して略平行に方向付けられて配置され、前記スケール部の表面を覆う大きさに形成されたスケールカバー部が前記スケール部の上方に配置されていることを特徴とする記録装置。 2. A recording head for forming an image on a recording medium is mounted, a carriage is scanned relative to the recording medium, the scale portion graduation for obtaining the positional information is plate-shaped, which is provided in the carriage , along with the scanning of the carriage is moved along the scale portion, the recording apparatus having a slider portion having a detecting means for reading the graduations of the scale portion, the scale portion, the surface to the horizontal plane substantially arranged parallel oriented, recording apparatus scale cover portion formed to size to cover the surface of the scale unit is characterized in that it is disposed above the scale portion Te.
  3. 【請求項3】 前記目盛りはN極とS極とが交互に着磁されて構成されている請求項1または2に記載の記録装置。 Wherein the scale recording apparatus according to claim 1 or 2 N and S poles are configured by alternately magnetized.
  4. 【請求項4】 前記検出手段はセンサ光を出射する出射部と前記出射部から出射されたセンサ光を受光する受光部とを有する光学式センサにより構成され、前記目盛りは前記光学式センサの出射部から出射されたセンサ光を透過する透光部と透過しない非透光部とが交互に形成されて構成されている請求項1または2に記載の記録装置。 Wherein said detecting means is constituted by an optical sensor and a light receiving portion for receiving the sensor light emitted from the emitting portion and the exit portion for emitting sensor light, the scale emission of the optical sensor the recording apparatus according to the non-light-transmitting portion and the claim 1 or 2 is constructed alternately formed which does not transmit a light transmitting unit that transmits a sensor light emitted from the part.
  5. 【請求項5】 前記スケール部は、一方の端部が前記記録装置のフレーム部に固定支持され、他方の端部が前記記録装置のフレーム部に弾性部材を介して支持されている請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置。 Wherein said scale portion is one end fixedly supported on the frame portion of the recording apparatus, according to claim 1, the other end is supported via an elastic member to a frame portion of said recording device recording apparatus according to any one of 4.
  6. 【請求項6】 前記キャリッジは前記スケール部に沿って走査され、前記キャリッジが、前記スケール部の一方の端部から前記スケール部の他方の端部の方向へ走査されているときにのみ前記記録媒体に画像形成が行われる請求項5に記載の記録装置。 Wherein said carriage is scanned along the scale portion, said carriage, said only when the are from one end of the scale portion is scanned in the direction of the other end of the scale section recording a recording apparatus according to claim 5 in which the medium image formation is performed.
  7. 【請求項7】 前記弾性部材は板ばねもしくはコイルばねで構成されている請求項5または6に記載の記録装置。 Wherein said elastic member is a recording apparatus according to claim 5 or 6 is composed of a plate spring or a coil spring.
  8. 【請求項8】 前記記録ヘッドはノズルからインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録ヘッドである請求項1から7のいずれか1項に記載の記録装置。 8. A recording apparatus according to any one of the recording head according to claim 1 to 7 is an ink jet recording head for forming an image on said recording medium by ejecting ink from the nozzles.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011046095A (en) * 2009-08-27 2011-03-10 Seiko Epson Corp Recorder

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