JPH1166587A - Objective lens drive, optical pickup device using the same and optical recording/reproducing apparatus - Google Patents

Objective lens drive, optical pickup device using the same and optical recording/reproducing apparatus

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JPH1166587A
JPH1166587A JP22490297A JP22490297A JPH1166587A JP H1166587 A JPH1166587 A JP H1166587A JP 22490297 A JP22490297 A JP 22490297A JP 22490297 A JP22490297 A JP 22490297A JP H1166587 A JPH1166587 A JP H1166587A
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JP
Japan
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coil
objective lens
optical
driving
error signal
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Application number
JP22490297A
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Japanese (ja)
Inventor
Masami Yuasa
正美 湯浅
Original Assignee
Sony Corp
ソニー株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an objective lens driver, an optical pickup device using the same and an optical recording/reproducing device which achieve a higher band pass and a smaller size of a tilt servo device. SOLUTION: A tracking coil has at least a pair of coils (first coil 6, second coil 7) arranged separately in the direction of the optical axis of an objective lens 2 and a current based on the sum of a tracking error signal and a tilt error signal is supplied to any one (the first coil 6) of the pair of coils while a current based on a difference between the tracking error signal and the tilt error signal to the other (the second coil 7) thereof. A difference is generated in a force developed at one of the pair of coils wound parallel with the optical axis of the objective lens 2 depending on a difference between the sizes of the currents separately flowing through the coils to accomplish a control so that the optical axis of a laser light condensed by the objective lens 2 coincides with the vertical axis to a signal recording surface of an optical recording medium 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズ駆動装
置及びこれを用いた光学ピックアップ装置ならびに光記
録再生装置に関し、さらに詳しくは、対物レンズで集光
されるレーザ光((信号再生ビーム/信号記録ビーム)
の光軸と、光記録媒体の信号記録面の垂直軸とが一致す
るように制御する手段を有する対物レンズ駆動装置及び
これを用いた光学ピックアップ装置ならびに光記録再生
装置に関する。
The present invention relates to an objective lens driving device, an optical pickup device and an optical recording / reproducing device using the same, and more particularly, to a laser beam ((signal reproducing beam / signal) condensed by an objective lens. Recording beam)
The present invention relates to an objective lens driving device having means for controlling the optical axis of the optical recording medium to coincide with the vertical axis of the signal recording surface of the optical recording medium, an optical pickup device using the same, and an optical recording / reproducing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】CD(コンパクトディスク)に代表され
るROM(Read Only Memory)ディス
クや光磁気ディスクに代表されるRAM(Random
Access Memory)ディスク等の光記録媒
体に記録された信号を再生する、あるいは光記録媒体に
信号を記録する光記録再生装置には光学ピックアップ装
置が用いられている。この光学ピックアップ装置は、光
源である半導体レーザと、この半導体レーザから出射さ
れたレーザ光を光記録媒体の信号記録面に集光する対物
レンズと、この対物レンズをフォーカシング方向とトラ
ッキング方向に駆動する対物レンズ駆動装置と、光記録
媒体の信号記録面で反射されたレーザ光を受光してフォ
ーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号及びR
F信号等を検出する受光素子とで概略構成されている。
近年、光記録媒体は高密度化の傾向にあり、これに対応
して、光学ピックアップ装置を構成する半導体レーザの
短波長化や対物レンズの大NA(Numerical
Aperture)化が図られている。
2. Description of the Related Art A ROM (Read Only Memory) represented by a CD (Compact Disk) and a RAM (Random) represented by a magneto-optical disk.
2. Description of the Related Art An optical pickup device is used as an optical recording / reproducing apparatus that reproduces a signal recorded on an optical recording medium such as an access memory (Disc) or records a signal on an optical recording medium. The optical pickup device includes a semiconductor laser as a light source, an objective lens for condensing laser light emitted from the semiconductor laser on a signal recording surface of an optical recording medium, and driving the objective lens in a focusing direction and a tracking direction. An objective lens driving device for receiving a laser beam reflected from a signal recording surface of an optical recording medium to receive a focusing error signal, a tracking error signal,
A light receiving element for detecting an F signal or the like is schematically configured.
In recent years, optical recording media have tended to have higher densities. In response to this trend, the wavelength of semiconductor lasers constituting optical pickup devices has been shortened and the numerical aperture (NA) of objective lenses has been increased.
(Aperture).
【0003】ところで、光記録再生装置において、対物
レンズで集光されるレーザ光の光軸が光記録媒体の信号
記録面に対して垂直でないと光学的な収差が発生し、例
えばクロストーク等が増大して再生信号の劣化や光記録
媒体の信号記録面に所望するピットが形成できない虞が
あった。例えば、光学的な収差の一例であるコマ収差に
ついて記せば、光記録媒体の信号記録面に対する対物レ
ンズで集光されるレーザ光の光軸の傾きにともなうコマ
収差の度合いはNAの三乗に比例して大となる。このた
め、光記録再生装置には、対物レンズで集光されるレー
ザ光の光軸と、光記録媒体の信号記録面の垂直軸との角
度ずれであるチルトエラー信号を検出するチルト検出手
段を光学ピックアップ装置に設け、対物レンズで集光さ
れるレーザ光の光軸と光記録媒体の信号記録面の垂直軸
とを一致させるように制御するチルトサーボ装置を具備
したものがある。このチルトサーボ装置を具備した従来
の光記録再生装置の概略構成の一例について、概略構成
図である図9を参照して説明する。
In an optical recording / reproducing apparatus, if the optical axis of a laser beam condensed by an objective lens is not perpendicular to a signal recording surface of an optical recording medium, an optical aberration occurs, and, for example, crosstalk or the like occurs. There is a possibility that the reproduction signal may deteriorate and a desired pit cannot be formed on the signal recording surface of the optical recording medium. For example, regarding coma aberration, which is an example of optical aberration, the degree of coma aberration associated with the inclination of the optical axis of laser light condensed by an objective lens with respect to the signal recording surface of an optical recording medium is equal to the cube of NA. It becomes larger in proportion. For this reason, the optical recording / reproducing apparatus includes a tilt detecting means for detecting a tilt error signal that is an angular deviation between the optical axis of the laser light focused by the objective lens and the vertical axis of the signal recording surface of the optical recording medium. Some optical pickup devices include a tilt servo device that controls the optical axis of laser light condensed by an objective lens and the vertical axis of a signal recording surface of an optical recording medium to coincide with each other. An example of a schematic configuration of a conventional optical recording / reproducing apparatus including the tilt servo device will be described with reference to a schematic configuration diagram of FIG.
【0004】光記録媒体12はスピンドルモータ13の
回転軸にチャッキングされ、所定の回転数で回転するよ
うになされている。光学ピックアップ装置14は、図示
を何れも省略するが、光源である半導体レーザ、半導体
レーザから出射されたレーザ光を光記録媒体12の信号
記録面に集光する対物レンズ、この対物レンズをフォー
カシング方向及びトラッキング方向に制御駆動する対物
レンズ駆動装置、光記録媒体12の信号記録面で反射さ
れたレーザ光を受光してフォーカシングエラー信号、ト
ラッキングエラー信号及びRF信号等を検出する受光素
子、対物レンズで集光されるレーザ光の光軸と光記録媒
体12の信号記録面の垂直軸との角度ずれであるチルト
エラー信号を検出するチルト検出手段等が光学ブロック
に接着剤等により固着されて概略構成されている。光学
ピックアップ装置14は、ガイド15及び図示を省略す
るリニアモータ等の駆動手段により光記録媒体12の半
径方向に移動可能となっている。また、ガイド15の光
記録媒体12の外周側の端に設けられた雌ネジにはチル
トモータ20の回転軸から延設された雄ネジが螺着さ
れ、チルトモータ20の回転とその方向により、ガイド
15の光記録媒体12の内周側の端に設けられた回動中
心15aを中心にして、ガイド15を回動するとともに
光学ピックアップ装置14全体を回動するように構成さ
れている。
[0004] The optical recording medium 12 is chucked by a rotating shaft of a spindle motor 13 and is rotated at a predetermined number of revolutions. Although not shown, the optical pickup device 14 includes a semiconductor laser as a light source, an objective lens for condensing laser light emitted from the semiconductor laser on a signal recording surface of the optical recording medium 12, and a focusing direction for the objective lens. An objective lens driving device for controlling and driving in a tracking direction, a light receiving element for receiving a laser beam reflected on a signal recording surface of the optical recording medium 12 and detecting a focusing error signal, a tracking error signal, an RF signal, and the like, and an objective lens. A schematic structure in which tilt detecting means for detecting a tilt error signal which is an angle deviation between the optical axis of the focused laser beam and the vertical axis of the signal recording surface of the optical recording medium 12 is fixed to the optical block with an adhesive or the like. Have been. The optical pickup device 14 can be moved in the radial direction of the optical recording medium 12 by driving means such as a guide 15 and a linear motor (not shown). A male screw extending from the rotation shaft of the tilt motor 20 is screwed to a female screw provided at an end of the guide 15 on the outer peripheral side of the optical recording medium 12, and depending on the rotation of the tilt motor 20 and its direction, The guide 15 and the entire optical pickup device 14 are configured to rotate around a rotation center 15 a provided at an inner peripheral end of the optical recording medium 12 of the guide 15.
【0005】上記したチルト検出手段は、例えば図9に
示したように、発光ダイオード16を光学ピックアップ
装置14の光記録媒体12側に配設し、発光ダイオード
16の光記録媒体12の半径方向近傍に一対のフォトダ
イオード17a,17bを配設する構成となっている。
発光ダイオード16から出射され、光記録媒体12の信
号記録面で反射された光はフォトダイオード17a,1
7bに照射される。そして、フォトダイオード17a,
17bの各々の信号はコンパレータ18に供給されて比
較され、比較されて生成された信号がドライバ19に供
給され、この信号に基づいてチルトモータ20が駆動さ
れ、上記したように、チルトモータ20により回動中心
15aを中心にしてガイド15を回動するとともに光学
ピックアップ装置14全体を回動し、対物レンズで集光
されるレーザ光の光軸が光記録媒体12の信号記録面の
垂直軸と一致するように制御される。このように、チル
トサーボ装置は、発光ダイオード16及びフォトダイオ
ード17a,17bで構成されるチルト検出手段、コン
パレータ18、ドライバ19及びチルトモータ20等で
概略構成されている。
In the tilt detecting means, for example, as shown in FIG. 9, a light emitting diode 16 is disposed on the optical recording medium 12 side of an optical pickup device 14 and the light emitting diode 16 is disposed near the optical recording medium 12 in the radial direction. Are provided with a pair of photodiodes 17a and 17b.
Light emitted from the light emitting diode 16 and reflected by the signal recording surface of the optical recording medium 12 is reflected by the photodiodes 17a and 17a.
7b. Then, the photodiodes 17a,
Each signal of 17b is supplied to a comparator 18 for comparison, a signal generated by comparison is supplied to a driver 19, and a tilt motor 20 is driven based on the signal, and as described above, the tilt motor 20 The guide 15 is rotated about the rotation center 15 a and the entire optical pickup device 14 is rotated, so that the optical axis of the laser light focused by the objective lens is perpendicular to the signal recording surface of the optical recording medium 12. Controlled to match. As described above, the tilt servo device is schematically configured by the tilt detecting means including the light emitting diode 16 and the photodiodes 17a and 17b, the comparator 18, the driver 19, the tilt motor 20, and the like.
【0006】しかしながら、上記した事例のように、ガ
イド15とともに光学ピックアップ装置14全体を回動
するものではレスポンスが悪く、光記録媒体12の回転
周期中に生じる信号記録面の傾きの変化まで追従させる
ことが困難であった。また、ガイド15とともに光学ピ
ックアップ装置14全体を回動する構成のチルトサーボ
装置は、その構成を小型化することが困難であり、光記
録再生装置の小型化を阻害する一要因となっていた。
However, as in the case described above, if the entire optical pickup device 14 is rotated together with the guide 15, the response is poor, and the optical pickup device follows the change in the inclination of the signal recording surface during the rotation cycle of the optical recording medium 12. It was difficult. Further, it is difficult to reduce the size of the tilt servo device configured to rotate the entire optical pickup device 14 together with the guide 15, and this has been one factor that hinders the miniaturization of the optical recording / reproducing device.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、チル
トサーボの高帯域化を図るとともに、チルトサーボ装置
の小型化を図る対物レンズ駆動装置及びこれを用いた光
学ピックアップ装置ならびに光記録再生装置を提供する
ことである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an objective lens driving device for increasing the bandwidth of a tilt servo and miniaturizing the tilt servo device, an optical pickup device and an optical recording / reproducing device using the same. It is to be.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の対物レンズ駆動装置では、少なくとも、対
物レンズを固着する可動部と、可動部を対物レンズの光
軸方向に駆動するための駆動力を発生するフォーカシン
グコイルと、可動部を対物レンズの光軸方向の直交方向
に駆動するための駆動力を発生するトラッキングコイル
と、フォーカシングコイルとトラッキングコイルの対物
レンズの光軸方向と平行に巻かれた一方の部分に何れも
直交する磁界を形成する磁気回路と、可動部を弾性部材
を介して支持する固定部とを有する対物レンズ駆動装置
において、トラッキングコイルが、少なくとも対物レン
ズの光軸方向に分離配設された一対のコイルを有し、こ
の一対のコイルの各々に流される電流の大きさの差によ
り、一対のコイルの対物レンズの光軸方向と平行に巻か
れた一方の部分に生じる力に差を生じさせ、可動部が傾
斜するとともに、対物レンズの光軸が傾斜するように構
成されていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, an objective lens driving device according to the present invention has at least a movable section for fixing an objective lens and a movable section for driving the movable section in the optical axis direction of the objective lens. A focusing coil that generates a driving force of the objective lens, a tracking coil that generates a driving force for driving the movable portion in a direction orthogonal to the optical axis direction of the objective lens, and a focusing coil and a tracking coil that are parallel to the optical axis direction of the objective lens. In an objective lens driving device having a magnetic circuit that forms a magnetic field that is orthogonal to one of the portions wound around the movable member, and a fixed portion that supports the movable portion via an elastic member, the tracking coil includes at least the light of the objective lens. It has a pair of coils separated and arranged in the axial direction, and a pair of coils is formed by a difference in magnitude of current flowing through each of the pair of coils. A difference is generated in a force generated in one portion wound in parallel with the optical axis direction of the objective lens, and the movable portion is inclined, and the optical axis of the objective lens is inclined. .
【0009】本発明の光学ピックアップ装置では、少な
くとも、対物レンズを固着する可動部と、可動部を対物
レンズの光軸方向に駆動するための駆動力を発生するフ
ォーカシングコイルと、可動部を対物レンズの光軸方向
の直交方向に駆動するための駆動力を発生するトラッキ
ングコイルと、フォーカシングコイルとトラッキングコ
イルの対物レンズの光軸方向と平行に巻かれた一方の部
分に何れも直交する磁界を形成する磁気回路と、可動部
を弾性部材を介して支持する固定部とを有する対物レン
ズ駆動装置と、光源である半導体レーザと、この半導体
レーザから出射され、対物レンズで集光されて光記録媒
体の信号記録面で反射されたレーザ光を受光して光電変
換し、少なくともフォーカシングエラー信号とトラッキ
ングエラー信号とを検出する受光素子と、対物レンズで
集光されるレーザ光の光軸と、信号記録面に垂直な軸と
の角度ずれであるチルトエラー信号を検出するチルト検
出手段とを有する光学ピックアップ装置において、トラ
ッキングコイルが、少なくとも対物レンズの光軸方向に
分離配設された一対のコイルを有し、一対のコイルの何
れか一方には、トラッキングエラー信号とチルトエラー
信号との和に基づく電流を供給し、他方のコイルには、
トラッキングエラー信号とチルトエラー信号との差に基
づく電流を供給して一対のコイルに生じる力に差を生じ
させ、対物レンズで集光されるレーザ光の光軸と光記録
媒体の信号記録面の垂直軸とが一致するように制御する
ことを特徴とする。
In the optical pickup device according to the present invention, at least a movable part for fixing the objective lens, a focusing coil for generating a driving force for driving the movable part in the optical axis direction of the objective lens, and an objective lens for the movable part A tracking coil that generates a driving force for driving in the direction orthogonal to the optical axis direction, and a focusing coil and a magnetic field perpendicular to one of the portions of the tracking coil that are wound parallel to the optical axis direction of the objective lens are formed. Lens driving device having a magnetic circuit to be driven, a fixed portion supporting the movable portion via an elastic member, a semiconductor laser as a light source, and an optical recording medium emitted from the semiconductor laser and condensed by the objective lens The laser beam reflected by the signal recording surface of the light receiving device is received and photoelectrically converted, and at least a focusing error signal and a tracking error signal are generated. A light receiving element for detecting, an optical axis of the laser beam focused by the objective lens, and an optical pickup device having a tilt detection unit for detecting a tilt error signal that is an angular deviation between an axis perpendicular to the signal recording surface, The tracking coil has at least a pair of coils separately disposed in the optical axis direction of the objective lens, and supplies a current based on the sum of a tracking error signal and a tilt error signal to one of the pair of coils. , The other coil has
A current based on the difference between the tracking error signal and the tilt error signal is supplied to cause a difference in the force generated in the pair of coils, and the optical axis of the laser light focused by the objective lens and the signal recording surface of the optical recording medium are changed. It is characterized in that control is performed so that the vertical axis coincides with the vertical axis.
【0010】本発明の光記録再生装置では、少なくと
も、対物レンズを固着する可動部と、可動部を対物レン
ズの光軸方向に駆動するための駆動力を発生するフォー
カシングコイルと、可動部を対物レンズの光軸方向の直
交方向に駆動するための駆動力を発生するトラッキング
コイルと、フォーカシングコイルとトラッキングコイル
の対物レンズの光軸方向と平行に巻かれた一方の部分に
何れも直交する磁界を形成する磁気回路と、可動部を弾
性部材を介して支持する固定部とを有する対物レンズ駆
動装置と、光源である半導体レーザと、この半導体レー
ザから出射され、対物レンズで集光されて光記録媒体の
信号記録面で反射されたレーザ光を受光して光電変換
し、少なくともフォーカシングエラー信号とトラッキン
グエラー信号とを検出する受光素子と、対物レンズで集
光されるレーザ光の光軸と光記録媒体の信号記録面に垂
直な軸との角度ずれであるチルトエラー信号を検出する
チルト検出手段とを有する光学ピックアップ装置と、光
学ピックアップ装置のトラッキング方向への移動手段と
を有する光記録再生装置において、トラッキングコイル
が、少なくとも対物レンズの光軸方向に分離配設された
一対のコイルを有し、一対のコイルの何れか一方には、
トラッキングエラー信号とチルトエラー信号との和に基
づく電流を供給し、他方のコイルには、トラッキングエ
ラー信号とチルトエラー信号との差に基づく電流を供給
して一対のコイルに生じる力に差を生じさせ、、対物レ
ンズで集光されるレーザ光の光軸と光記録媒体の信号記
録面の垂直軸とが一致するように制御することを特徴と
する。
In the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention, at least a movable section for fixing the objective lens, a focusing coil for generating a driving force for driving the movable section in the optical axis direction of the objective lens, and an objective section for the movable section. A tracking coil that generates a driving force for driving in the direction orthogonal to the optical axis direction of the lens, and a magnetic field that is orthogonal to one of the focusing coil and one of the tracking coils wound parallel to the optical axis direction of the objective lens. An objective lens driving device having a magnetic circuit to be formed, a fixed portion supporting the movable portion via an elastic member, a semiconductor laser as a light source, and an optical recording device which emits light from the semiconductor laser and condenses the light by the objective lens. Laser light reflected on the signal recording surface of the medium is received and photoelectrically converted to detect at least a focusing error signal and a tracking error signal Pickup device having a light receiving element for detecting a tilt error signal which is an angular deviation between an optical axis of laser light condensed by an objective lens and an axis perpendicular to a signal recording surface of an optical recording medium. And an optical recording / reproducing apparatus having a moving means in the tracking direction of the optical pickup device, wherein the tracking coil has at least a pair of coils separately disposed in the optical axis direction of the objective lens. On the other hand,
A current based on the sum of the tracking error signal and the tilt error signal is supplied, and a current based on the difference between the tracking error signal and the tilt error signal is supplied to the other coil to cause a difference in the force generated between the pair of coils. Then, control is performed such that the optical axis of the laser light focused by the objective lens coincides with the vertical axis of the signal recording surface of the optical recording medium.
【0011】本発明の対物レンズ駆動装置及びこれを用
いた光学ピックアップ装置ならびに光記録再生装置にお
いて、これらからの引き出し線の本数を極力小とするた
めに、望ましい実施態様は、フォーカシングコイルの一
端と、第一のトラッキングコイルの一端と、第二のトラ
ッキングコイルの一端とを共通に接地させて一本の引き
出し線とするものである。また、対物レンズの光軸と平
行である可動部側面一側面に巻かれた部分のフォーカシ
ングコイルとトラッキングコイルの対物レンズの光軸と
平行に巻かれた片側の部分に何れも直交する磁界を形成
する磁気回路は、磁性材で構成されたヨーク等に永久磁
石を固着した構成が望ましい。
In the objective lens driving device, the optical pickup device and the optical recording / reproducing device using the same according to the present invention, in order to minimize the number of lead-out lines from these devices, a desirable embodiment is that one end of the focusing coil is provided. One end of the first tracking coil and one end of the second tracking coil are commonly grounded to form one lead line. In addition, a magnetic field perpendicular to both the focusing coil and the part of the tracking coil wound on one side wound parallel to the optical axis of the objective lens is formed. Preferably, the magnetic circuit has a configuration in which a permanent magnet is fixed to a yoke or the like made of a magnetic material.
【0012】上述した手段によれば、対物レンズ駆動装
置における対物レンズを固着する可動部のみが動作する
ので、高速回転する光記録媒体の一周中のそり量の変化
に対して、対物レンズで集光されるレーザ光の光軸を光
記録媒体の信号記録面の垂直軸と一致するように高速に
補正することができる。従って、コマ収差等の光学的な
収差が小となり、高品位の再生信号または光記録媒体の
信号記録面に所望するピットを形成することが可能であ
るとともに、光記録再生装置の小型化を図ることができ
る。
According to the above-described means, since only the movable portion of the objective lens driving device for fixing the objective lens operates, the objective lens collects the change in the amount of warpage during one rotation of the optical recording medium rotating at high speed. The optical axis of the emitted laser beam can be corrected at high speed so as to coincide with the vertical axis of the signal recording surface of the optical recording medium. Accordingly, optical aberrations such as coma aberration are reduced, and it is possible to form a high-quality reproduced signal or a desired pit on a signal recording surface of an optical recording medium, and to downsize the optical recording / reproducing apparatus. be able to.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】本発明の対物レンズ駆動装置は、
対物レンズで集光されるレーザ光の光軸と光記録媒体の
信号記録面の垂直軸とが一致するように制御するチルト
サーボ装置を具備する光学ピックアップ装置や光記録再
生装置に特に有効なものであるが、チルトサーボ装置を
具備しない光学ピックアップ装置や光記録再生装置にも
使用することができる。なお、ここで言う光記録再生装
置は、再生のみを行う再生専用装置、記録のみを行う記
録専用装置、記録と再生の両方を行うことができる装置
を含むものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An objective lens driving device according to the present invention comprises:
This is particularly effective for an optical pickup device or an optical recording / reproducing device equipped with a tilt servo device for controlling the optical axis of the laser beam condensed by the objective lens and the vertical axis of the signal recording surface of the optical recording medium to coincide with each other. However, it can also be used for an optical pickup device or an optical recording / reproducing device that does not have a tilt servo device. Note that the optical recording / reproducing apparatus referred to here includes a reproduction-only apparatus that performs only reproduction, a recording-only apparatus that performs only recording, and an apparatus that can perform both recording and reproduction.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明を適用した好適な対物レンズ駆
動装置及びこれを用いた光学ピックアップ装置ならびに
光記録再生装置の一例について、図1〜図8を参照して
説明するが、本発明はこれらに限定されるものではな
い。なお、図中の構成要素で従来の技術と同様の構造を
成しているものについては、同一の参照符号を付すもの
とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an objective lens driving apparatus to which the present invention is applied, an optical pickup apparatus and an optical recording / reproducing apparatus using the same will be described with reference to FIGS. It is not limited to these. Note that components in the figure that have the same structure as the conventional technology are denoted by the same reference numerals.
【0015】図1は対物レンズ駆動装置1の概略平面図
であり、図2は図1における概略A−A断面図であり、
図3はフォーカシングコイル5と、トラッキングコイル
であるとともにチルトサーボ用のコイルでもある第一の
コイル6と第二のコイル7の構成を示す概略外観斜視図
である。図1及び図2に示したように、対物レンズ2は
可動部3に固着されており、この可動部3は、例えば平
行な板バネ等の弾性部材4を介して固定部10に支持さ
れ、さらにこの固定部10は磁性材で構成されたベース
11に固着されている。可動部3の対物レンズ2の光軸
と平行な側面には、可動部3を対物レンズ2の光軸方向
に駆動するための駆動力を発生するフォーカシングコイ
ル5が固着されており、このフォーカシングコイル5に
はさらに、図3に示したように、可動部3を対物レンズ
2の光軸方向の直交方向に駆動するための駆動力を発生
し、対物レンズ2の光軸方向に分離配設された一対の第
一のコイル6と第二のコイル7とが固着されている。そ
して、フォーカシングコイル5と第一のコイル6及び第
二のコイル7の対物レンズ2の光軸方向と平行に巻かれ
た一方の実効部分6a,7aには、これらに何れも直交
する磁界がベース11から垂設された一対のヨーク8
と、何れか一方のヨーク8に固着されたマグネット9に
より構成される磁気回路によって形成されている。上記
した第一のコイル6と第二のコイル7はトラッキングコ
イルであるとともに、後に述べるように、対物レンズ2
で集光されるレーザ光の光軸と光記録媒体の信号記録面
の垂直軸とが一致するように制御するチルトサーボ用の
コイルでもある。以下、第一のコイル6及び第二のコイ
ル7がトラッキングコイルであるとともに、チルトサー
ボ用のコイルとして作用することについて、図3におい
てB方向からみた概略B矢視図である図4及び図5を参
照して説明する。
FIG. 1 is a schematic plan view of the objective lens driving device 1, FIG. 2 is a schematic sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is a schematic external perspective view showing the configuration of the focusing coil 5, the first coil 6 and the second coil 7 which are both a tracking coil and a tilt servo coil. As shown in FIGS. 1 and 2, the objective lens 2 is fixed to a movable portion 3, and the movable portion 3 is supported by a fixed portion 10 via an elastic member 4 such as a parallel plate spring. Further, the fixing portion 10 is fixed to a base 11 made of a magnetic material. A focusing coil 5 for generating a driving force for driving the movable portion 3 in the optical axis direction of the objective lens 2 is fixed to a side surface of the movable portion 3 parallel to the optical axis of the objective lens 2. 5, further generates a driving force for driving the movable portion 3 in a direction orthogonal to the optical axis direction of the objective lens 2, and is separately provided in the optical axis direction of the objective lens 2, as shown in FIG. The paired first coil 6 and second coil 7 are fixed. One of the effective portions 6a, 7a of the focusing coil 5, the first coil 6, and the second coil 7, which are wound in parallel to the optical axis direction of the objective lens 2, is provided with a magnetic field orthogonal to these. A pair of yokes 8 suspended from 11
And a magnetic circuit constituted by a magnet 9 fixed to one of the yokes 8. The first coil 6 and the second coil 7 described above are tracking coils and, as described later, the objective lens 2
It is also a tilt servo coil for controlling the optical axis of the laser beam condensed by the above and the vertical axis of the signal recording surface of the optical recording medium to coincide. Hereinafter, the fact that the first coil 6 and the second coil 7 are tracking coils and act as coils for tilt servo will be described with reference to FIGS. 4 and 5 which are schematic views as viewed from the direction B in FIG. It will be described with reference to FIG.
【0016】図4においては、第一のコイル6に流れる
電流をI6 とし、実効部分6aに発生する力をF6 とす
る。また、第二のコイル7に流れる電流をI7 とし、実
効部分7aに発生する力をF7 とする。この場合、(I
6 +I7 )の電流がトラッキングエラー信号に基づく大
きさと方向を有するものであり、第一のコイル6の実効
部分6aに流れる電流I6 の方向と、第二のコイル7の
実効部分7aに流れる電流I7 の方向は常に同方向であ
る。
In FIG. 4, the current flowing through the first coil 6 is I 6, and the force generated in the effective portion 6a is F 6 . The current flowing through the second coil 7 is defined as I 7, and the force generated in the effective portion 7a is defined as F 7 . In this case, (I
6 + I 7 ) has a magnitude and direction based on the tracking error signal, and flows in the direction of the current I 6 flowing in the effective portion 6a of the first coil 6 and in the effective portion 7a of the second coil 7. the direction of the current I 7 is always the same direction.
【0017】図4(a)及び図4(b)に示したよう
に、I6 >I7 とすればF6 >F7となる。即ち、固定
部10から延設された弾性部材4により支持され、対物
レンズ2を固着した可動部3は、第一のコイル6及び第
二のコイル7に流れる電流の方向が図4(a)に示した
ような場合であれば、同図において対物レンズ2の上側
に示した矢印の方向に傾斜させることができる。また、
第一のコイル6及び第二のコイル7に流れる電流の方向
が図4(b)に示したような場合であれば、同図におい
て対物レンズ2の上側に示した矢印の方向に傾斜させる
ことができる。逆に、図5(a)及び図5(b)に示し
たように、I6 <I7 とすればF6 <F7 となり、第一
のコイル6及び第二のコイル7に流れる電流の方向が図
5(a)に示したような場合であれば、同図において対
物レンズ2の上側に示した矢印の方向に傾斜させること
ができる。また、第一のコイル6及び第二のコイル7に
流れる電流の方向が図5(b)に示したような場合であ
れば、同図において対物レンズ2の上側に示した矢印の
方向に傾斜させることができる。
As shown in FIGS. 4A and 4B, if I 6 > I 7 , then F 6 > F 7 . That is, the movable part 3 supported by the elastic member 4 extended from the fixed part 10 and having the objective lens 2 fixed thereto has the direction of the current flowing through the first coil 6 and the second coil 7 shown in FIG. In such a case as shown in FIG. 7, the tilt can be made in the direction of the arrow shown above the objective lens 2 in FIG. Also,
If the direction of the current flowing through the first coil 6 and the second coil 7 is as shown in FIG. 4B, the current is inclined in the direction of the arrow shown above the objective lens 2 in FIG. Can be. Conversely, as shown in FIGS. 5A and 5B, if I 6 <I 7 , then F 6 <F 7 , and the current flowing through the first coil 6 and the second coil 7 If the direction is as shown in FIG. 5A, it can be inclined in the direction of the arrow shown above the objective lens 2 in FIG. If the direction of the current flowing through the first coil 6 and the second coil 7 is as shown in FIG. 5B, the current is inclined in the direction of the arrow shown above the objective lens 2 in FIG. Can be done.
【0018】図6は、上記した対物レンズ駆動装置1で
構成された光学ピックアップ装置14を具備する光記録
再生装置の概略構成図であり、ガイド15は完全に固定
されている。即ち、本発明の光記録再生装置では、従来
の技術において図9を参照して説明した事例において、
ガイド15のスピンドルモータ13側端に設けていた回
動中心15aや、反対端にガイド15を回動させていた
チルトモータ20が不要となる。なお、図6では便宜
上、光学ピックアップ装置14内に構成される対物レン
ズ駆動装置1を光学ピックアップ装置14の外部に描い
ている。光記録媒体12はスピンドルモータ13の回転
軸にチャッキングされ、所定の回転数で回転するように
なされている。光学ピックアップ装置14は、光源であ
る半導体レーザ(図示せず)、半導体レーザから出射さ
れたレーザ光を光記録媒体12の信号記録面に集光する
対物レンズ2、この対物レンズ2をフォーカシング方向
及びトラッキング方向に制御駆動する対物レンズ駆動装
置1、光記録媒体12の信号記録面で反射されたレーザ
光を受光してフォーカシングエラー信号、トラッキング
エラー信号及びRF信号等を検出する受光素子(図示せ
ず)、対物レンズ2で集光されるレーザ光の光軸と光記
録媒体12の信号記録面の垂直軸との角度ずれであるチ
ルトエラー信号を検出するチルト検出手段等が光学ブロ
ックに接着剤等により固着されて概略構成されている。
光学ピックアップ装置14は、ガイド15及び図示を省
略するリニアモータ等の駆動手段により光記録媒体12
の半径方向に移動可能となっている。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an optical recording / reproducing apparatus provided with the optical pickup device 14 constituted by the objective lens driving device 1 described above, and the guide 15 is completely fixed. That is, in the optical recording / reproducing apparatus of the present invention, in the case described with reference to FIG.
The rotation center 15a provided at the end of the guide 15 on the spindle motor 13 side and the tilt motor 20 used to rotate the guide 15 at the opposite end become unnecessary. In FIG. 6, the objective lens driving device 1 configured in the optical pickup device 14 is drawn outside the optical pickup device 14 for convenience. The optical recording medium 12 is chucked by a rotation shaft of a spindle motor 13 and rotates at a predetermined rotation speed. The optical pickup device 14 includes a semiconductor laser (not shown) serving as a light source, an objective lens 2 that focuses laser light emitted from the semiconductor laser on a signal recording surface of the optical recording medium 12, and a focusing direction and a focusing direction. An objective lens driving device 1 for controlling and driving in a tracking direction, a light receiving element (not shown) for receiving a laser beam reflected on a signal recording surface of an optical recording medium 12 and detecting a focusing error signal, a tracking error signal, an RF signal and the like. ), A tilt detecting means for detecting a tilt error signal which is an angle shift between the optical axis of the laser light focused by the objective lens 2 and the vertical axis of the signal recording surface of the optical recording medium 12 is attached to the optical block with an adhesive or the like. And is schematically configured.
The optical pickup device 14 is driven by driving means such as a guide 15 and a linear motor (not shown).
Can be moved in the radial direction.
【0019】上記したチルト検出手段は、従来の技術に
おいて図9を参照して説明した事例と同様の構成で良
く、重複する説明を省略する。
The above-described tilt detecting means may have the same configuration as the case described with reference to FIG. 9 in the prior art, and redundant description will be omitted.
【0020】受光素子で検出されたフォーカシングエラ
ー信号は、ドライバ19を介してフォーカシングエラー
信号に基づく大きさと方向を有する電流がフォーカシン
グコイル5に供給され、対物レンズ2と光記録媒体12
の信号記録面との距離が所定の間隔となるように制御さ
れる。また、受光素子で検出されたトラッキングエラー
信号は第一のコイル6側と第二のコイル7側とに二分さ
れる。そして、例えば、第一のコイル6側には(トラッ
キングエラー信号+チルトエラー信号)がドライバ19
を介して(トラッキングエラー信号+チルトエラー信
号)に基づく大きさと方向を有する電流が第一のコイル
6に供給され、第二のコイル7側には(トラッキングエ
ラー信号−チルトエラー信号)がドライバ19を介して
(トラッキングエラー信号−チルトエラー信号)に基づ
く大きさと方向を有する電流が第二のコイル7に供給さ
れる。このことにより、図4及び図5を参照したような
電流が第一のコイル6と第二のコイル7に流され、可動
部3に固着された対物レンズ2により集光されるレーザ
光を光記録媒体12の信号記録面に形成されたトラック
を追従するように制御されるとともに、対物レンズ2で
集光されるレーザ光の光軸と光記録媒体12の信号記録
面の垂直軸とが一致するように制御することができる。
また、図6に示したように、第一のコイル6の一端と、
第二のコイル7の一端と、フォーカシングコイル5の一
端とを接続して接地すれば、対物レンズ駆動装置1から
の引き出し線の本数が小となる。
As for the focusing error signal detected by the light receiving element, a current having a magnitude and a direction based on the focusing error signal is supplied to the focusing coil 5 via the driver 19, and the objective lens 2 and the optical recording medium 12
Is controlled such that the distance from the signal recording surface is a predetermined distance. Further, the tracking error signal detected by the light receiving element is divided into a first coil 6 side and a second coil 7 side. Then, for example, (tracking error signal + tilt error signal) is supplied to the driver 19 on the first coil 6 side.
, A current having a magnitude and direction based on (tracking error signal + tilt error signal) is supplied to the first coil 6, and (tracking error signal−tilt error signal) is supplied to the driver 19 on the second coil 7 side. , A current having a magnitude and a direction based on the (tracking error signal-tilt error signal) is supplied to the second coil 7. As a result, a current as shown in FIGS. 4 and 5 is passed through the first coil 6 and the second coil 7, and the laser light focused by the objective lens 2 fixed to the movable portion 3 Control is performed so as to follow a track formed on the signal recording surface of the recording medium 12, and the optical axis of the laser light focused by the objective lens 2 coincides with the vertical axis of the signal recording surface of the optical recording medium 12. Can be controlled to
Further, as shown in FIG. 6, one end of the first coil 6 and
If one end of the second coil 7 and one end of the focusing coil 5 are connected and grounded, the number of lead wires from the objective lens driving device 1 is reduced.
【0021】本実施例は、図7の概略外観斜視図に示し
たように第一のコイル6及び第二のコイル7とを配置し
たものでも良く、この場合は対物レンズ2を固着する可
動部3のバランスに注意する必要がある。また、図8の
概略外観斜視図に示したように一対の第一のコイル6及
び一対の第二のコイル7とを配置したものでも良い。こ
の場合、図6に示した第一のコイル6及び第二のコイル
7は各二個のコイルが直列または並列に接続される形態
となる。さらに、図示を省略するが、フォーカシング方
向及びトラッキング方向に対する駆動力を大とするた
め、図3及び図7に示した第一のコイル6と第二のコイ
ル7、または、図8に示した一対の第一のコイル6と一
対の第二のコイル7が固着されたフォーカシングコイル
5の反対面に、同様の一対のコイルまたは各一対のコイ
ルを配置したものでも良い。この場合、当然フォーカシ
ングコイル5と第一のコイル6及び第二のコイル7の対
物レンズ2の光軸と平行に巻かれた片側の実効部分6
a,7aに相当する部分には、これらに何れも直交する
磁界を形成する磁気回路を構成するものとする。
In this embodiment, the first coil 6 and the second coil 7 may be arranged as shown in the schematic external perspective view of FIG. 7, and in this case, a movable portion to which the objective lens 2 is fixed. It is necessary to pay attention to the balance of 3. Further, as shown in a schematic external perspective view of FIG. 8, a pair of first coils 6 and a pair of second coils 7 may be arranged. In this case, each of the first coil 6 and the second coil 7 shown in FIG. 6 has a form in which two coils are connected in series or in parallel. Although not shown, the first coil 6 and the second coil 7 shown in FIGS. 3 and 7 or the pair shown in FIG. 8 are used to increase the driving force in the focusing direction and the tracking direction. The same pair of coils or each pair of coils may be arranged on the opposite surface of the focusing coil 5 to which the first coil 6 and the pair of second coils 7 are fixed. In this case, naturally, the effective part 6 on one side of the focusing coil 5, the first coil 6, and the second coil 7 wound in parallel with the optical axis of the objective lens 2.
In the portions corresponding to a and 7a, a magnetic circuit that forms a magnetic field orthogonal to any of them is configured.
【0022】[0022]
【発明の効果】本発明の対物レンズ駆動装置によれば、
対物レンズを固着する可動部のみの動作によるフォーカ
シングサーボ、トラッキングサーボ及びチルトサーボが
可能となる。従って、本発明の対物レンズ駆動装置を用
いた光学ピックアップ装置ならびに光記録再生装置で
は、高速回転する光記録媒体の一周中のそり量の変化に
対して、対物レンズで集光されるレーザ光の光軸を光記
録媒体の信号記録面の垂直軸と一致するように高速に補
正することができるとともにコマ収差等の光学的な収差
が小となり、高品位の再生信号または光記録媒体の信号
記録面に所望するピットを形成することが可能となる。
また、従来のようにガイドを回動するとともに光学ピッ
クアップ装置全体を回動させる必要が無く、チルトモー
タ等が不要となり、光記録再生装置の小型化を図ること
ができる。
According to the objective lens driving device of the present invention,
Focusing servo, tracking servo, and tilt servo can be performed by the operation of only the movable part to which the objective lens is fixed. Therefore, in the optical pickup device and the optical recording / reproducing device using the objective lens driving device of the present invention, the laser beam condensed by the objective lens is changed with respect to the change in the amount of warpage during one rotation of the optical recording medium rotating at high speed. The optical axis can be corrected at high speed so that it coincides with the vertical axis of the signal recording surface of the optical recording medium, and optical aberrations such as coma aberration are reduced. Desired pits can be formed on the surface.
Further, it is not necessary to rotate the guide and the entire optical pickup device as in the related art, so that a tilt motor or the like is not required, and the size of the optical recording / reproducing apparatus can be reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明の対物レンズ駆動装置の概略平面図で
ある。
FIG. 1 is a schematic plan view of an objective lens driving device according to the present invention.
【図2】 図1における概略A−A断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view taken along the line AA in FIG.
【図3】 本発明のフォーカシングコイルと第一のコイ
ルと第二のコイルの構成を示す概略外観斜視図である。
FIG. 3 is a schematic external perspective view showing a configuration of a focusing coil, a first coil, and a second coil of the present invention.
【図4】 (a)及び(b)は図3においてB方向から
みた概略B矢視図であり、第一のコイル及び第二のコイ
ルがトラッキングコイルであるとともに、チルトサーボ
用のコイルとして作用することを説明するものである。
4 (a) and 4 (b) are schematic views as viewed in the direction of arrow B in FIG. 3, in which a first coil and a second coil are tracking coils and act as coils for tilt servo. It is to explain that.
【図5】 (a)及び(b)は図3においてB方向から
みた概略B矢視図であり、図4に続いて、第一のコイル
及び第二のコイルがトラッキングコイルであるととも
に、チルトサーボ用のコイルとして作用することを説明
するものである。
5 (a) and 5 (b) are schematic views as viewed in the direction of arrow B in FIG. 3, and following FIG. 4, the first coil and the second coil are tracking coils and tilt servos. It is to explain that it acts as a coil for use.
【図6】 本発明の光記録再生装置の概略構成図であ
る。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an optical recording / reproducing apparatus of the present invention.
【図7】 本発明のフォーカシングコイルと第一のコイ
ルと第二のコイルとの構成の、他の例を示す概略外観斜
視図である。
FIG. 7 is a schematic external perspective view showing another example of the configuration of the focusing coil, the first coil, and the second coil of the present invention.
【図8】 本発明のフォーカシングコイルと第一のコイ
ルと第二のコイルとの構成の、さらに他の例を示す概略
外観斜視図である。
FIG. 8 is a schematic external perspective view showing still another example of the configuration of the focusing coil, the first coil, and the second coil of the present invention.
【図9】 従来の光記録再生装置の概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a conventional optical recording / reproducing apparatus.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…対物レンズ駆動装置、2…対物レンズ、3…可動
部、4…弾性部材、5…フォーカシングコイル、6…第
一のコイル、6a…実効部分、7…第二のコイル、7a
…実効部分、8…ヨーク、9…マグネット、10…固定
部、11…ベース、12…光記録媒体、13…スピンド
ルモータ、14…光学ピックアップ装置、15…ガイ
ド、15a…回動中心、16…発光ダイオード、17
a,17b…フォトダイオード、18…コンパレータ、
19…ドライバ、20…チルトモータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Object lens drive device, 2 ... Object lens, 3 ... Moving part, 4 ... Elastic member, 5 ... Focusing coil, 6 ... First coil, 6a ... Effective part, 7 ... Second coil, 7a
... Effective part, 8 ... Yoke, 9 ... Magnet, 10 ... Fixed part, 11 ... Base, 12 ... Optical recording medium, 13 ... Spindle motor, 14 ... Optical pickup device, 15 ... Guide, 15a ... Rotation center, 16 ... Light emitting diode, 17
a, 17b: photodiode, 18: comparator,
19: driver, 20: tilt motor

Claims (9)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 少なくとも、 対物レンズを固着する可動部と、 前記可動部を前記対物レンズの光軸方向に駆動する、駆
    動力を発生するフォーカシングコイルと、 前記可動部を前記光軸方向の直交方向に駆動する、駆動
    力を発生するトラッキングコイルと、 前記フォーカシングコイルと、前記トラッキングコイル
    の前記光軸方向と平行に巻かれた一方の部分に、何れも
    直交する磁界を形成する磁気回路と、 前記可動部を弾性部材を介して支持する固定部とを有す
    る対物レンズ駆動装置において、 前記トラッキングコイルが、少なくとも前記光軸方向に
    分離配設された一対のコイルを有し、 前記一対のコイルの各々に流される電流の大きさの差に
    より、前記一対のコイルに生じる力に差を生じさせ、 前記可動部が傾斜するとともに、前記対物レンズの光軸
    が傾斜するように構成されていることを特徴とする対物
    レンズ駆動装置。
    1. A movable part for fixing an objective lens, a focusing coil for driving the movable part in an optical axis direction of the objective lens, and a driving coil for generating a driving force, and a movable part orthogonal to the optical axis direction. A driving coil that generates a driving force, the focusing coil, and a magnetic circuit that forms a magnetic field that is orthogonal to one portion of the tracking coil that is wound in parallel with the optical axis direction. An objective lens driving device having a fixed portion that supports the movable portion via an elastic member, wherein the tracking coil has at least a pair of coils separately disposed in the optical axis direction; The difference in the magnitude of the current flowing through each of the coils causes a difference in the force generated in the pair of coils. An objective lens driving device which is characterized in that lens of the optical axis is configured to be inclined.
  2. 【請求項2】 前記フォーカシングコイルの一端と、 前記一対のコイルの各々の一端とが接続されていること
    を特徴とする請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。
    2. The objective lens driving device according to claim 1, wherein one end of the focusing coil is connected to one end of each of the pair of coils.
  3. 【請求項3】 前記磁気回路が、 永久磁石と、 前記永久磁石を固着する磁性材とで構成されていること
    を特徴とする請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。
    3. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the magnetic circuit includes a permanent magnet and a magnetic material for fixing the permanent magnet.
  4. 【請求項4】 少なくとも、 対物レンズを固着する可動部と、 前記可動部を前記対物レンズの光軸方向に駆動する、駆
    動力を発生するフォーカシングコイルと、 前記可動部を前記光軸方向の直交方向に駆動する、駆動
    力を発生するトラッキングコイルと、 前記フォーカシングコイルと、前記トラッキングコイル
    の前記光軸方向と平行に巻かれた一方の部分に、何れも
    直交する磁界を形成する磁気回路と、 前記可動部を弾性部材を介して支持する固定部とを有す
    る対物レンズ駆動装置と、 光源である半導体レーザと、 前記半導体レーザから出射され、前記対物レンズで集光
    されて光記録媒体の信号記録面で反射されたレーザ光を
    受光して光電変換し、少なくともフォーカシングエラー
    信号とトラッキングエラー信号とを検出する受光素子
    と、 前記対物レンズの光軸と前記信号記録面に垂直な軸との
    角度ずれであるチルトエラー信号を検出するチルト検出
    手段とを有する光学ピックアップ装置において、 前記トラッキングコイルが、少なくとも前記光軸方向に
    分離配設された一対のコイルを有し、 前記一対のコイルの何れか一方には、前記トラッキング
    エラー信号と前記チルトエラー信号との和に基づく電流
    を供給し、 他方のコイルには、前記トラッキングエラー信号と前記
    チルトエラー信号との差に基づく電流を供給して前記一
    対のコイルに生じる力に差を生じさせ、 前記対物レンズの光軸と前記信号記録面の垂直軸とが一
    致するように制御することを特徴とする光学ピックアッ
    プ装置。
    4. A movable part for fixing an objective lens, a focusing coil for driving the movable part in an optical axis direction of the objective lens, and a driving coil for generating a driving force; A driving coil that generates a driving force, the focusing coil, and a magnetic circuit that forms a magnetic field that is orthogonal to one portion of the tracking coil that is wound in parallel with the optical axis direction. An objective lens driving device having a fixed portion supporting the movable portion via an elastic member; a semiconductor laser as a light source; and a signal recorded on an optical recording medium emitted from the semiconductor laser and condensed by the objective lens. A light receiving element that receives the laser light reflected by the surface, performs photoelectric conversion, and detects at least a focusing error signal and a tracking error signal An optical pickup device comprising: a tilt detection unit that detects a tilt error signal that is an angular deviation between an optical axis of the objective lens and an axis perpendicular to the signal recording surface, wherein the tracking coil is separated at least in the optical axis direction. A pair of coils disposed, a current based on the sum of the tracking error signal and the tilt error signal is supplied to one of the pair of coils, and the tracking error signal is supplied to the other coil. A current is supplied based on a difference between the signal and the tilt error signal to cause a difference in force generated in the pair of coils, and control is performed such that an optical axis of the objective lens coincides with a vertical axis of the signal recording surface. An optical pickup device.
  5. 【請求項5】 前記フォーカシングコイルの一端と、 前記一対のコイルの各々の一端とが接地されていること
    を特徴とする請求項4に記載の光学ピックアップ装置。
    5. The optical pickup device according to claim 4, wherein one end of the focusing coil and one end of each of the pair of coils are grounded.
  6. 【請求項6】 前記磁気回路が、 永久磁石と、 前記永久磁石を固着する磁性材とで構成されていること
    を特徴とする請求項4に記載の光学ピックアップ装置。
    6. The optical pickup device according to claim 4, wherein the magnetic circuit includes a permanent magnet and a magnetic material for fixing the permanent magnet.
  7. 【請求項7】 少なくとも、 対物レンズを固着する可動部と、 前記可動部を前記対物レンズの光軸方向に駆動する、駆
    動力を発生するフォーカシングコイルと、 前記可動部を前記光軸方向の直交方向に駆動する、駆動
    力を発生するトラッキングコイルと、 前記フォーカシングコイルと、前記トラッキングコイル
    の前記光軸方向と平行に巻かれた一方の部分に、何れも
    直交する磁界を形成する磁気回路と、 前記可動部を弾性部材を介して支持する固定部とを有す
    る対物レンズ駆動装置と、 光源である半導体レーザと、 前記半導体レーザから出射され、前記対物レンズで集光
    されて光記録媒体の信号記録面で反射されたレーザ光を
    受光して光電変換し、少なくともフォーカシングエラー
    信号とトラッキングエラー信号とを検出する受光素子
    と、 前記対物レンズの光軸と前記信号記録面に垂直な軸との
    角度ずれであるチルトエラー信号を検出するチルト検出
    手段とを有する光学ピックアップ装置と、 前記光学ピックアップ装置の前記トラッキング方向への
    移動手段とを有する光記録再生装置において、 前記トラッキングコイルが、少なくとも前記光軸方向に
    分離配設された一対のコイルを有し、 前記一対のコイルの何れか一方には、前記トラッキング
    エラー信号と前記チルトエラー信号との和に基づく電流
    を供給し、 他方のコイルには、前記トラッキングエラー信号と前記
    チルトエラー信号との差に基づく電流を供給して前記一
    対のコイルに生じる力に差を生じさせ、 前記対物レンズの光軸と前記信号記録面の垂直軸とが一
    致するように制御することを特徴とする光記録再生装
    置。
    7. At least a movable part for fixing an objective lens, a focusing coil for driving the movable part in an optical axis direction of the objective lens, and a driving coil for generating a driving force; A driving coil that generates a driving force, the focusing coil, and a magnetic circuit that forms a magnetic field that is orthogonal to one portion of the tracking coil that is wound in parallel with the optical axis direction. An objective lens driving device having a fixed portion supporting the movable portion via an elastic member; a semiconductor laser as a light source; and a signal recorded on an optical recording medium emitted from the semiconductor laser and condensed by the objective lens. A light receiving element that receives the laser light reflected by the surface, performs photoelectric conversion, and detects at least a focusing error signal and a tracking error signal An optical pickup device having tilt detection means for detecting a tilt error signal that is an angular deviation between an optical axis of the objective lens and an axis perpendicular to the signal recording surface; and a moving means of the optical pickup device in the tracking direction. Wherein the tracking coil has at least a pair of coils separately disposed in the optical axis direction, and one of the pair of coils has the tracking error signal and the tilt. Supplying a current based on the sum of the error signal and the other coil, supplying a current based on the difference between the tracking error signal and the tilt error signal to cause a difference in the force generated in the pair of coils, An optical recording / reproducing apparatus, wherein an optical axis of the objective lens is controlled to coincide with a vertical axis of the signal recording surface.
  8. 【請求項8】 前記フォーカシングコイルの一端と、 前記一対のコイルの各々の一端とが接地されていること
    を特徴とする請求項7に記載の光記録再生装置。
    8. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 7, wherein one end of the focusing coil and one end of each of the pair of coils are grounded.
  9. 【請求項9】 前記磁気回路が、 永久磁石と、 前記永久磁石を固着する磁性材とで構成されていること
    を特徴とする請求項7に記載の光記録再生装置。
    9. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 7, wherein the magnetic circuit includes a permanent magnet and a magnetic material for fixing the permanent magnet.
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