JPH1159972A - Medium bias feeding detecting method and its device - Google Patents
Medium bias feeding detecting method and its deviceInfo
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- JPH1159972A JPH1159972A JP22933097A JP22933097A JPH1159972A JP H1159972 A JPH1159972 A JP H1159972A JP 22933097 A JP22933097 A JP 22933097A JP 22933097 A JP22933097 A JP 22933097A JP H1159972 A JPH1159972 A JP H1159972A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ装置や原
稿読取装置等に広く採用されている媒体斜行検出方法お
よびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium skew detecting method widely used in printers and original reading apparatuses and the like, and an apparatus therefor.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の媒体斜行検出方法は、
媒体搬送路に臨む一対のセンサを媒体の搬送方向と直交
する方向に配設し、これら一対のセンサによって媒体の
幅方向の両端部を検出するようにしていた。すなわち、
媒体挿入路に挿入され搬送される媒体の前端を、これら
一対のセンサが同時に検出すると斜行をしていないと判
断し、これらセンサが同時に検出しないときに斜行をし
ていると判断していた。2. Description of the Related Art In general, this type of medium skew detection method includes:
A pair of sensors facing the medium transport path are arranged in a direction orthogonal to the medium transport direction, and the pair of sensors detects both ends in the width direction of the medium. That is,
When the pair of sensors detects the front end of the medium inserted and conveyed in the medium insertion path at the same time, it is determined that the sheet is not skewed, and when these sensors are not simultaneously detected, it is determined that the sheet is skewed. Was.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の媒体斜行検出方法では、媒体が斜行していない
ときでも一対のセンサが媒体の搬送方向と直交する方向
に配置されていないと、誤って斜行と判断してしまうお
それがある。このため、製造誤差や組立誤差のないよう
にセンサを精度よく配置する必要があり、組立作業が煩
雑になるだけでなく、調整時間も余計にかかるという問
題があった。また、斜行を許容できるわずかなずれも斜
行と判断してしまうため、使用者の使い勝手が悪いとい
った問題もあった。However, in the above-described conventional medium skew detection method, even when the medium is not skewed, if the pair of sensors is not arranged in a direction orthogonal to the medium conveyance direction, There is a risk that skew is erroneously determined. For this reason, it is necessary to arrange the sensors with high precision so that there is no manufacturing error or assembly error, so that not only the assembling work becomes complicated, but also the adjustment time becomes longer. In addition, there is also a problem that the usability of the user is poor because a slight deviation that allows skew is determined to be skew.
【0004】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、製造誤差や組
立誤差による斜行の誤検出を防止するとともに、組立作
業を容易にした媒体斜行検出方法およびその装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to prevent erroneous detection of skew due to manufacturing errors and assembly errors, and to facilitate medium skew. An object of the present invention is to provide a line detection method and a device thereof.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る媒体斜行検出方法は、第1のセンサに
よって媒体の幅方向の一方側を検出させ、他方側を第2
のセンサによって検出させ、第2のセンサを第1のセン
サよりも媒体下流側に配置し、媒体が第1のセンサによ
って検出されてから第2のセンサに検出されるまでの間
に媒体を搬送するのに要した搬送モータのステップ数
と、前記一対のセンサのずれをモータのステップ数に換
算した値とを比較し、媒体の斜行を検出する。したがっ
て、比較した結果、第1のセンサと第2のセンサ間のず
れ量以上のずれが検出されたときに斜行と判断される。In order to achieve this object, a medium skew detecting method according to the present invention comprises a first sensor for detecting one side in a width direction of a medium and a second side detecting a second side for a medium.
The second sensor is disposed downstream of the first sensor with respect to the medium, and the medium is transported between the time when the medium is detected by the first sensor and the time when the medium is detected by the second sensor. The skew of the medium is detected by comparing the number of steps of the transport motor required to perform the operation with a value obtained by converting the displacement of the pair of sensors into the number of steps of the motor. Therefore, as a result of the comparison, when a deviation equal to or more than the deviation between the first sensor and the second sensor is detected, it is determined that the skew is present.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】図1は本発明に係る媒体斜行検出
装置を示し、(a)は一部を破断して示す平面図、
(b)は一部を破断して示す正面図、(c)は一部を破
断して示す側面図、図2は同じく斜行検出装置の制御を
行う制御部のブロック図、図3は同じく斜行の検出方法
を説明する詳細図、図4は同じく動作を示すフローチャ
ートである。図1において、全体を符号1で示す媒体搬
送装置には、相対向する側板2a,2bおよび上板2c
によって断面コ字状に形成されたフレーム2が備えられ
ている。このフレーム2の一方の側板2aの内側には、
この側板2aと略同じ全長を有する基準壁3が固定され
ている。この基準壁3の内側の側面には、この基準壁3
の長手方向に延在する凹部3aが形成され、この凹部3
aの内側面3bは、後述する媒体搬送路6内を搬送され
る媒体の一方の側端が押し当てられる基準壁面を形成し
ている。1 shows a skewed medium detecting device according to the present invention, wherein FIG.
(B) is a front view with a part cut away, (c) is a side view with a part cut off, FIG. 2 is a block diagram of a control unit for controlling the skew detector, and FIG. FIG. 4 is a detailed diagram illustrating a skew detection method, and FIG. 4 is a flowchart showing the same operation. In FIG. 1, a medium transporting device generally indicated by reference numeral 1 includes side plates 2a and 2b and an upper plate 2c that face each other.
Is provided with a frame 2 having a U-shaped cross section. Inside one side plate 2a of this frame 2,
A reference wall 3 having substantially the same overall length as the side plate 2a is fixed. On the inner side surface of the reference wall 3, the reference wall 3
A recess 3a extending in the longitudinal direction of the recess 3a is formed.
The inner side surface 3b of a forms a reference wall surface against which one side end of the medium conveyed in the medium conveyance path 6 described later is pressed.
【0007】基準壁3とフレーム2の側板2bには、共
に平板状の板材によって形成された搬送路下面板4およ
び搬送路上面板5が固定されている。これら基準壁面3
b、搬送路下面板4、搬送路上面板5およびフレーム2
の側板2bとによって媒体搬送路6が形成されている。
この媒体搬送路6の前端には、この媒体搬送路6と直交
するように媒体搬送路6の幅方向に延在するフロントガ
イド板7が設けられており、このフロントガイド板7と
搬送路下面板4とで媒体挿入口8が形成されており、こ
の媒体挿入口8から手によって媒体が矢印A方向に媒体
搬送路6に挿入される。A transport path lower surface plate 4 and a transport path upper surface plate 5, both formed of flat plates, are fixed to the reference wall 3 and the side plate 2b of the frame 2. These reference walls 3
b, transport path lower plate 4, transport path upper plate 5, and frame 2
And the side plate 2b, a medium transport path 6 is formed.
A front guide plate 7 is provided at the front end of the medium conveyance path 6 and extends in the width direction of the medium conveyance path 6 so as to be orthogonal to the medium conveyance path 6. A medium insertion port 8 is formed by the face plate 4, and the medium is manually inserted into the medium conveyance path 6 in the direction of arrow A from the medium insertion port 8.
【0008】搬送路下面板4の下方には、前記フレーム
2の両側板2a,2b間に回動自在に支持された2本の
回転軸9,10が基準壁の基準壁面3bに対して直交す
るように横架されており、これら回転軸9,10は媒体
を搬送するモータ33を駆動源として回転するように構
成されている。これら回転軸9,10のそれぞれには、
搬送路下面板4に穿設された窓から媒体搬送路6内に臨
む駆動ローラ11,12が軸着されている。Below the lower surface plate 4 of the conveyance path, two rotating shafts 9, 10 rotatably supported between both side plates 2a, 2b of the frame 2 are orthogonal to the reference wall surface 3b of the reference wall. The rotating shafts 9 and 10 are configured to rotate using a motor 33 that transports a medium as a drive source. Each of these rotating shafts 9 and 10 has
Drive rollers 11 and 12 facing the inside of the medium transport path 6 from a window formed in the transport path lower surface plate 4 are mounted on the shaft.
【0009】回転軸9の上方には、回動軸14がフレー
ム2の両側板2a,2b間に回動自在に支持され、この
回転軸14は、図示を省略したソレノイドによって、図
1(c)において時計、反時計方向に所定の範囲内を回
動駆動され、それぞれの回動端限で保持されるように構
成されている。また、この回動軸14には、軸線方向に
並べられるようにして複数のシャッタ15がねじ止めさ
れており、このシャッタ15の後端部は下方に折り曲げ
られ、搬送路上面板5に形成されたスリットから媒体搬
送路6に進退自在となっている。Above the rotating shaft 9, a rotating shaft 14 is rotatably supported between both side plates 2a and 2b of the frame 2. The rotating shaft 14 is driven by a solenoid (not shown) as shown in FIG. ), It is configured to be rotationally driven within a predetermined range in clockwise and counterclockwise directions, and to be held at respective rotational ends. A plurality of shutters 15 are screwed to the rotating shaft 14 so as to be arranged in the axial direction. The rear end of the shutter 15 is bent downward and formed on the transport path upper surface plate 5. It can move back and forth from the slit to the medium transport path 6.
【0010】回動軸14には、断面略コ字状の一対のブ
ラケット16,17が回動自在に支持されており、これ
らブラケット16,17の一方の側面部は、前端が平面
視において媒体挿入方向Aと反対方向に延設され腕部1
6a,17aが形成されている。これら腕部16a,1
7aのそれぞれには、一対の斜行修正ローラ19,20
が、回転自在に支持されており、これら両ローラ19,
20の回動軸は平面視において、前記基準壁面3bに対
して鈍角γをなすように傾斜している。A pair of brackets 16 and 17 having a substantially U-shaped cross section are rotatably supported on the rotating shaft 14. One of the side surfaces of the brackets 16 and 17 has a front end formed of a medium in a plan view. The arm 1 extends in the direction opposite to the insertion direction A
6a and 17a are formed. These arms 16a, 1
7a has a pair of skew correction rollers 19 and 20 respectively.
Are rotatably supported, and both rollers 19,
The rotation axis 20 is inclined so as to form an obtuse angle γ with the reference wall surface 3b in a plan view.
【0011】これら両ローラ19,20が搬送路上面板
5の窓から駆動ローラ11から離間する方向に付勢され
るように、両ブラケット16,17には、図示を省略し
たねじりコイルばねが介装されている。プランジャー
(図示せず)を作動させ回動軸14を回動させると、こ
れら両ローラ19,20は、ねじりコイルばねのねじり
力に抗して駆動ローラ11側に回動する。斜行修正ロー
ラ19,20は駆動ローラ11に対接し、これら両ロー
ラ19,20と駆動ローラ11,11間で圧接され搬送
されるように構成されている。A torsion coil spring (not shown) is interposed between the brackets 16 and 17 so that the rollers 19 and 20 are urged away from the drive roller 11 from the window of the upper plate 5 of the transport path. Have been. When a plunger (not shown) is operated to rotate the rotating shaft 14, both rollers 19 and 20 rotate toward the drive roller 11 against the torsional force of the torsion coil spring. The skew correction rollers 19 and 20 are configured to be in contact with the drive roller 11 and to be pressed and conveyed between the two rollers 19 and 20 and the drive rollers 11 and 11.
【0012】回動軸14の媒体搬送方向下流側(矢印A
方向)には、軸22がフレーム2の両側板2a,2b間
に横架されており、この軸22には、複数のブラケット
23が基端側を回動自在に支持されている。このブラケ
ット23の自由端側には、駆動ローラ12に対向するピ
ンチローラ24が、その軸線を基準壁面3bに対して直
交するようにして回動自在に支持されており、このブラ
ケット23はねじりコイルばね(図示せず)によってピ
ンチローラ24が駆動ローラ12に圧接される方向に回
動付勢されている。The downstream side of the rotating shaft 14 in the medium transport direction (arrow A)
In the direction (direction), a shaft 22 is suspended between the side plates 2a and 2b of the frame 2, and a plurality of brackets 23 are rotatably supported on the shaft 22 on the base end side. A pinch roller 24 facing the drive roller 12 is rotatably supported on the free end side of the bracket 23 so that its axis is orthogonal to the reference wall surface 3b. The pinch roller 24 is rotationally urged by a spring (not shown) in a direction in which the pinch roller 24 is pressed against the drive roller 12.
【0013】25は基準壁3側に設けられたクランプセ
ンサで、シャッタ15の後端部よりも媒体挿入口8側に
位置付けられている。27,28は第1のセンサおよび
第2のセンサであって、媒体搬送路6の後端部の左右に
設けられた一対の斜行検出用のセンサである。これら一
対のセンサ27,28は、基準壁面3bに直交する方向
に、最小幅の媒体の幅よりもやや狭い間隔Lだけ隔てて
設けられている。そして、第1のセンサ27と、第2の
センサ28は媒体の搬送方向Aに対してわずかに位置を
ずらして設けられている。すなわち、図3に示すよう
に、第2のセンサ28は第1のセンサ27から媒体を搬
送するモータ33のδステップ分に相当する長さだけ位
置をずらして紙搬送方向Aの下流側に設けられている。
30は媒体の幅を検出する複数の媒体幅検出センサであ
る。Reference numeral 25 denotes a clamp sensor provided on the reference wall 3 side, which is positioned closer to the medium insertion port 8 than the rear end of the shutter 15. Reference numerals 27 and 28 denote a first sensor and a second sensor, which are a pair of skew detection sensors provided on the left and right of the rear end of the medium transport path 6. The pair of sensors 27 and 28 are provided at a distance L slightly smaller than the width of the minimum width medium in a direction orthogonal to the reference wall surface 3b. The first sensor 27 and the second sensor 28 are provided at positions slightly shifted with respect to the transport direction A of the medium. That is, as shown in FIG. 3, the second sensor 28 is provided on the downstream side in the paper transport direction A with a position shifted from the first sensor 27 by a length corresponding to δ steps of the motor 33 for transporting the medium. Have been.
Reference numeral 30 denotes a plurality of medium width detection sensors for detecting the width of the medium.
【0014】図2において、34は上述したδステップ
と、あらかじめ設定された斜行を許容する±Qステップ
とにより、斜行の許容範囲であるαステップおよびβス
テップとが記憶された書き換え可能なメモリである。す
なわち、媒体31Aのように、第2のセンサ28によっ
て検出される前部左端Xが矢印A方向に対して先行して
搬送される、いわゆる左斜行の場合には、第1のセンサ
27の基準線Gに対してQステップ以上斜行していない
場合には、斜行と見なさない下限値としてのα=δ−Q
が設定されている。In FIG. 2, a reference numeral 34 denotes a rewritable storage in which α steps and β steps, which are allowable ranges of skew, are stored by the above-mentioned δ step and ± Q steps allowing a skew set in advance. Memory. That is, as in the case of the medium 31A, when the front left end X detected by the second sensor 28 is transported in advance in the direction of the arrow A, that is, in the case of so-called left skew, the first sensor 27 When the skew is not skewed more than Q steps from the reference line G, α = δ−Q as a lower limit value that is not regarded as skew.
Is set.
【0015】また、媒体31Bのように前部左端Xが矢
印A方向に対して遅れて搬送される、いわゆる右斜行の
場合には、第1のセンサ27の基準線Gに対してQステ
ップ以上斜行していない場合には、斜行と見なさない上
限値としてのβ=δ+Qが設定されている。このように
第1のセンサ27と第2のセンサ28とのずれをδステ
ップとしてメモり34に記憶させるようにしたことによ
り、製造時あるいは組立時に発生する誤差分を含めてメ
モり34に記憶させればよいので、両センサ27,28
間の間隔の製造時あるいは組立時における誤差を調整す
る必要がなくなり、組立が容易になるとともに、斜行の
誤検出を防止することができる。また、モータ33のス
テップ数を介して斜行を検出するようにしたので、斜行
を許容する範囲±Qステップを設定することができ、使
用者の使い勝手が向上する。In the case where the front left end X is conveyed with a delay in the direction of arrow A as in the case of the medium 31B, that is, when the front left end X is skewed to the right, a step Q with respect to the reference line G of the first sensor 27 is performed. If there is no skewing, β = δ + Q is set as an upper limit value that is not regarded as skew. As described above, the deviation between the first sensor 27 and the second sensor 28 is stored in the memory 34 as a δ step, so that the deviation including the error generated at the time of manufacture or assembly is stored in the memory 34. So that both sensors 27, 28
It is not necessary to adjust an error in manufacturing or assembling the space between the gaps, so that assembling is facilitated and erroneous detection of skew can be prevented. In addition, since the skew is detected through the number of steps of the motor 33, a range ± Q steps in which the skew is allowed can be set, and the usability of the user is improved.
【0016】35は計数手段36と比較手段37とを有
する制御部であって、斜行検出装置1全体の制御を行う
プログラムが格納され、クランプセンサ25、第1のセ
ンサ27、第2のセンサ28、モータ33およびメモり
34が接続されている。計数手段36は、媒体が第1の
センサ27によって検出されることにより計数し始め、
媒体が第2のセンサ28によって検出されるまでのモー
タ33のステップ数を計数するものである。比較手段3
7は、この計数手段36によって計数されたステップ数
が、前記メモリに記憶されたα,βと比較するものであ
る。Reference numeral 35 denotes a control unit having a counting means 36 and a comparing means 37, which stores a program for controlling the entire skew detecting device 1, and includes a clamp sensor 25, a first sensor 27, and a second sensor. 28, a motor 33 and a memory 34 are connected. The counting means 36 starts counting when the medium is detected by the first sensor 27,
The number of steps of the motor 33 until the medium is detected by the second sensor 28 is counted. Comparison means 3
Numeral 7 is for comparing the number of steps counted by the counting means 36 with α and β stored in the memory.
【0017】次に、このような構成の斜行装置における
斜行検出動作を説明する。媒体が媒体搬送路6内に挿入
されていないときには、シャッタ15の後端部がカード
搬送路6内に進出しているので、斜行修正ローラ19,
20は駆動ローラ11から離間し、モータ33は回転駆
動がされていないので、駆動ローラ11,12は回転し
ていない。この状態おいて、媒体(図示せず)を媒体挿
入口8から媒体搬送路6内に挿入すると、S1におい
て、クランプセンサ25が媒体を検出してONする。Next, the skew detecting operation of the skew feeding device having such a configuration will be described. When the medium is not inserted into the medium transport path 6, the rear end of the shutter 15 has advanced into the card transport path 6.
20 is separated from the drive roller 11, and the motor 33 is not driven to rotate, so that the drive rollers 11, 12 are not rotating. In this state, when a medium (not shown) is inserted into the medium transport path 6 from the medium insertion port 8, in S1, the clamp sensor 25 detects the medium and turns ON.
【0018】クランプセンサ25がONすると、図示を
省略したソレノイドが作動し軸14が回動し、シャッタ
15の後端部がカード搬送路6から退出し斜行ローラ1
9,20が駆動ローラ11に対接する。同時に、モータ
33が駆動され、媒体は斜行修正ローラ19,20と駆
動ローラ11に挟持され媒体挿入路6内を矢印A方向に
搬送される。斜行修正ローラ19,20の回転軸が基準
壁3の基準壁面3bに対して角度γ傾斜していることに
より、媒体は矢印A方向に搬送されると同時に基準壁面
3b側に斜行し、媒体の一側面が基準壁面3bに押し付
けられることにより、媒体は斜行を修正されながら矢印
A方向に搬送される。When the clamp sensor 25 is turned on, a solenoid (not shown) is operated to rotate the shaft 14, so that the rear end of the shutter 15 retreats from the card transport path 6 and the skew roller 1
9 and 20 are in contact with the drive roller 11. At the same time, the motor 33 is driven, and the medium is nipped by the skew correction rollers 19 and 20 and the drive roller 11 and is conveyed in the medium insertion path 6 in the direction of arrow A. Since the rotation axes of the skew correction rollers 19 and 20 are inclined at an angle γ with respect to the reference wall 3b of the reference wall 3, the medium is conveyed in the direction of arrow A and skews toward the reference wall 3b at the same time. By pressing one side of the medium against the reference wall surface 3b, the medium is transported in the direction of arrow A while correcting the skew.
【0019】また、クランプセンサ25がONすると、
S2において、制御部35の計数手段36の計数値
「n」がリセットされて「0」になる。S3において、
モータ33が「1」ステップ駆動され、S4において、
第1のセンサ27がONしないと、S3においてモータ
33が「1」ステップ駆動される。媒体の前端が第1の
センサ27によって検出され第1のセンサ27がONす
ると、S5においてモータ33が「1」ステップ駆動さ
れ、このステップ数「1」は、S6において、制御部3
5の計数手段36によって計数され始める。When the clamp sensor 25 is turned on,
In S2, the count value “n” of the counting means 36 of the control unit 35 is reset to “0”. In S3,
The motor 33 is driven by “1” step, and in S4,
If the first sensor 27 is not turned on, the motor 33 is driven by "1" step in S3. When the front end of the medium is detected by the first sensor 27 and the first sensor 27 is turned on, the motor 33 is driven by “1” step in S5, and the number of steps is “1” in S6.
The counting by the counting means 36 starts.
【0020】S7において、第2のセンサ28がONし
ないと、S5においてモータ33が「1」ステップ駆動
され、S6において、計数手段36には、モータ33の
ステップ数として、n=n+1が計数される。S7にお
いて、媒体の前端が第2のセンサ28によって検出され
第2のセンサ28がONすると、S8において、制御部
35の比較手段37によって、計数手段36によって計
数された「n」とメモリ34に記憶されているαおよび
βを比較する。比較した結果、「n」がα≦n≦βでな
い場合には、制御部35で斜行と判断し、S9において
モータ33を逆転駆動させ、S10において媒体を媒体
挿入口8から排紙する。If the second sensor 28 is not turned on in S7, the motor 33 is driven by "1" step in S5. In S6, the counting means 36 counts n = n + 1 as the number of steps of the motor 33. You. In S7, when the front end of the medium is detected by the second sensor 28 and the second sensor 28 is turned on, in S8, the comparison unit 37 of the control unit 35 stores "n" counted by the counting unit 36 in the memory 34. Compare the stored α and β. As a result of the comparison, when “n” is not α ≦ n ≦ β, the controller 35 determines that the skew is present, the motor 33 is driven to rotate in reverse in S9, and the medium is discharged from the medium insertion port 8 in S10.
【0021】このように斜行と判断された媒体を媒体挿
入口8から排紙するようにしたことにより、斜行した媒
体に誤って印字するようなこともないとともに、媒体の
無駄な消費を防止できる。S8において、「n」がα≦
n≦βであれば、制御部35で斜行していないと判断
し、モータ33が駆動され、媒体は矢印A方向に搬送さ
れ、媒体幅検出センサ30によって媒体の幅を検出さ
れ、媒体搬送路6の後方から排出され、図示しない印字
部で印字が行われる。Since the medium determined to be skewed is ejected from the medium insertion port 8 in this way, erroneous printing is not performed on the skewed medium, and wasteful consumption of the medium is prevented. Can be prevented. In S8, “n” is α ≦
If n ≦ β, the control unit 35 determines that there is no skew, the motor 33 is driven, the medium is conveyed in the direction of arrow A, the medium width is detected by the medium width detection sensor 30, and the medium is conveyed. The paper is discharged from the rear of the path 6 and printed by a printing unit (not shown).
【0022】なお、本実施の形態では、斜行の許容の範
囲としてδに対して±Qステップを設けるようにした
が、設ける必要がない場合には、Q=0としてもよいこ
とは勿論である。また、書き換え可能なメモリ34を設
けたが、書き換えが不要で固定データとして使用するの
であれば、制御部35にメモリ34を内蔵するようにし
てもよい。In this embodiment, ± Q steps are provided with respect to δ as an allowable range of skew. However, if it is not necessary to provide δ, it is of course possible to set Q = 0. is there. Although the rewritable memory 34 is provided, the memory 34 may be built in the control unit 35 if rewriting is unnecessary and used as fixed data.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、組
立が容易になるとともに、斜行の誤検出を防止すること
ができる。また、モータのステップ数を介して斜行を検
出するようにしたので、斜行を許容する範囲を設定する
ことができ、使用者の使い勝手が向上する。As described above, according to the present invention, assembling is facilitated and erroneous detection of skew can be prevented. Further, since the skew is detected based on the number of steps of the motor, a range in which the skew is allowed can be set, and the usability of the user is improved.
【0024】また、第2の発明によれば、斜行した媒体
に誤って印字するようなこともないとともに、媒体の無
駄な消費を防止できる。According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent erroneous printing on a skewed medium and prevent unnecessary consumption of the medium.
【図1】 本発明に係る斜行検出装置を示し、(a)は
一部を破断して示す平面図、(b)は一部を破断して示
す正面図、(c)は一部を破断して示す側面図である。1A and 1B show a skew detection device according to the present invention, wherein FIG. 1A is a partially cutaway plan view, FIG. 1B is a partially cutaway front view, and FIG. It is a side view shown broken.
【図2】 本発明に係る斜行検出装置のブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of a skew detection device according to the present invention.
【図3】 本発明に係る斜行検出装置における斜行の検
出方法を説明する詳細図である。FIG. 3 is a detailed diagram illustrating a skew detection method in the skew detection device according to the present invention.
【図4】 本発明に係る斜行検出装置における動作を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the skew detection device according to the present invention.
1…斜行検出装置、6…媒体搬送路、11,12…駆動
ローラ、19,20…斜行修正ローラ、25…クランプ
センサ、27…第1のセンサ、28…第2のセンサ、3
3…モータ、34…メモリ、35…制御部、36…計数
手段、37…比較手段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Skew detecting device, 6 ... Medium conveyance path, 11, 12 ... Drive roller, 19,20 ... Skew correction roller, 25 ... Clamp sensor, 27 ... First sensor, 28 ... Second sensor, 3
3 ... motor, 34 ... memory, 35 ... control unit, 36 ... counting means, 37 ... comparing means.
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 一男 東京都目黒区下目黒二丁目2番3号 株式 会社田村電機製作所内 (72)発明者 永井 幹夫 東京都港区芝五丁目7番1号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 高山 直弥 東京都調布市上石原三丁目49番地1 日本 電気データ機器株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Kazuo Ito 2-3-2 Shimomeguro, Meguro-ku, Tokyo Inside Tamura Electric Works, Ltd. (72) Mikio Nagai 5-7-1 Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo NEC Corporation (72) Inventor Naoya Takayama 3-49-1, Kamiishihara, Chofu-shi, Tokyo Japan Electric Data Equipment Co., Ltd.
Claims (3)
方側を検出させ、他方側を第2のセンサによって検出さ
せ、第2のセンサを第1のセンサよりも媒体下流側に配
置し、媒体が第1のセンサによって検出されてから第2
のセンサに検出されるまでの間に媒体を搬送するのに要
した搬送モータのステップ数と、前記一対のセンサのず
れをモータのステップ数に換算した値とを比較し、媒体
の斜行を検出することを特徴とする媒体斜行検出方法。A first sensor for detecting one side in the width direction of the medium, a second side for detecting the other side of the medium, a second sensor disposed downstream of the first sensor with respect to the medium, After the medium is detected by the first sensor, the second
Comparing the number of steps of the transport motor required to transport the medium until it is detected by the sensor with a value obtained by converting the displacement of the pair of sensors into the number of steps of the motor, and calculating the skew of the medium. A medium skew detection method characterized by detecting.
て、媒体の斜行を検出したら搬送モータを逆転させて媒
体を媒体挿入口から排出させることを特徴とする媒体斜
行検出方法。2. The medium skew detection method according to claim 1, wherein when the skew of the medium is detected, the transport motor is reversed to discharge the medium from the medium insertion port.
設けられ互いが媒体の搬送方向に対してわずかな間隔を
隔てて位置付けられた一対のセンサと、これら一対のセ
ンサ間の間隔を、媒体を搬送するモータのステップ数と
して換算し、この換算されたステップ数を記憶するメモ
リと、媒体が前記一対のセンサのうちの媒体搬送方向の
上流側のセンサによって検出されてから下流側のセンサ
によって検出されるまでのモータのステップ数を計数す
る計数手段と、この計数手段によって計数されたステッ
プ数と前記メモリに記憶されたステップ数とを比較する
比較手段とを備え、媒体の斜行を検出することを特徴と
する媒体斜行検出装置。3. A pair of sensors provided side by side in a direction orthogonal to the medium transport direction and positioned at a slight distance from each other in the medium transport direction. Is converted as the number of steps of the motor that conveys, and a memory that stores the converted number of steps, and the medium is detected by the sensor on the upstream side in the medium conveying direction of the pair of sensors and then by the sensor on the downstream side. Counting means for counting the number of steps of the motor until detection, and comparing means for comparing the number of steps counted by the counting means with the number of steps stored in the memory; A skewed medium detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22933097A JPH1159972A (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Medium bias feeding detecting method and its device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22933097A JPH1159972A (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Medium bias feeding detecting method and its device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1159972A true JPH1159972A (en) | 1999-03-02 |
Family
ID=16890468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22933097A Pending JPH1159972A (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Medium bias feeding detecting method and its device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1159972A (en) |
-
1997
- 1997-08-26 JP JP22933097A patent/JPH1159972A/en active Pending
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