JPH11353590A - ナビゲ―ション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 さまざまな走行状況下でも見やすい地図配色
となるようなナビゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 昼夜を判別する昼夜判別手段と、移動体
が走行中か停止中かを判断する走行停止判断手段と、地
図配色が互いに異なる複数のパレットデータと、前記昼
夜判別手段及び走行停止判定手段からの情報に基づい
て、前記複数のパレットデータの１を選択する制御手段
と、選択されたパレットデータを用いて地図画像を生成
する地図画像生成手段と、を備えた

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図情報とその地図情
報中に現在位置情報を表示して自動車等の移動体の運転
を支援するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置においてカラ
ー表示される地図情報や文字情報などの配色は、１画面
につき１種類が予め定義され、その配色情報をＣＤ−Ｒ
ＯＭに地図情報などとともに予め記憶させるか、ナビゲ
ーション装置の作成時に装置内のＲＯＭ（Read Only Me
mory）に予め記憶させるなどして、地図情報などの表示
画像の配色が固定化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、予め提
供されている配色は十分に見易さを配慮して設定してい
るにもかかわらず、必ずしも満足の行くものとはなって
いなかった。というのも地図情報などの表示情報の配色
は少ない色数でいかに分かりやすい表示にするかが課題
である。

【０００４】そこで、本発明はさまざまな走行状況下で
も見やすい地図配色となるようなナビゲーション装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるナビゲーシ
ョン装置は、昼夜を判別する昼夜判別手段と、移動体が
走行中か停止中かを判断する走行停止判断手段と、地図
配色の異なる複数のパレットデータを記憶した記憶手段
と、前記昼夜判別手段及び走行停止判定手段からの情報
に基づいて、前記複数のパレットデータの１を選択する
制御手段と、選択されたパレットデータを用いて地図画
像を生成する地図画像生成手段と、を備えたことを特徴
としている。

【０００６】

【作用】本発明のナビゲーション装置では、移動体の走
行状況を判断し最適な地図配色となるようにカラーパレ
ットを選択する。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。図２に、本発明の一実施例である車載用
のナビゲーション装置の構成図を示す。同図において、
２１はカラー画像を表示する表示手段であるカラーＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube ）、２２は描画制御部２２ａ、
ルックアップテーブル２２ｂ、およびビデオ信号作成部
２２ｃを備える表示制御手段としての表示コントローラ
であって、描画制御部２２ａは描画情報により後述する
ＶＲＡＭ２３へビット展開を行うものであり、ルックア
ップテーブル２２ｂは後述するＶＲＡＭ２３から読み出
されたデータを３原色の情報に変換する色変換テーブル
であり、ビデオ信号作成部２２ｃはルックアップテーブ
ル２２からの色情報をＤ／Ａ変換してカラーＣＲＴ２１
へのアナログビデオ信号を作成するものである。

【０００８】２３は画像データ記憶手段であり、１画素
４ビットからなるカラーＣＲＴ２１への表示画像データ
を記憶する画像メモリ（ＶＲＡＭ）、２４は地図描画情
報と地図管理情報、サービス情報等が記録されているＣ
Ｄ−ＲＯＭの読出し制御を行うＣＤ−ＲＯＭドライバ、
２５は自己の現在位置を測定する測位手段であり、３つ
の衛星から信号を受信するＧＰＳ（Global Positioning
System ）により緯度、経度の測位データを生成するＧ
ＰＳ測位器である。なお、測位手段は磁気センサや車速
センサにより現在位置を算出する自立型の測位器を備え
て併用する構成とする場合もある。２６は夜間照明を点
灯するイルミネーションＳＷのオン／オフ状態および停
止中か走行中であるかを検出するセンサの出力を入力す
るセンサ／ＳＷインタフェース、２７はＲＯＭ２７ａ、
ＲＡＭ（Random Access Memory）２７ｂ、およびバッテ
リーバックアップされた不揮発性ＲＡＭ２７ｃからなる
主メモリ、２８はＲＯＭ２７ａに記憶されているプログ
ラムにより装置全体を制御するマイクロプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）、２９はシリアル伝送を行う通信手段であるＲＳ
２３２Ｃインタフェース、３０は操作入力部であるパネ
ルスイッチである。

【０００９】本実施例のナビゲーション装置では、カラ
ー表示機能として４０９６色の中から１６色を指定して
１画面中に表示することができる。装置内では表示する
１６色は０から１５までのパレット番号により取り扱わ
れ、それぞれの番号には３原色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）それぞれ０から１５段階までの輝度データが設定
され、色変換情報であるパレットデータとして管理され
る。

【００１０】このパレットデータの利用では、たとえば
地図情報であれば背景色、川や海などの水系、緑地、各
種道路などに分けられ、それぞれにパレット番号が割り
当てられ、直線などの描画情報にパレット番号が付され
て配色がなされる。表示コントローラ２２では、描画制
御部２２ａが描画情報に指定されているパレット番号に
よりＶＲＡＭ２３への１画素４ビットの展開を行う。ま
た、表示コントローラ２２ではビデオ信号に同期してＶ
ＲＡＭ２３から１画素づつデータを順次読み出し、ルッ
クアップテーブル２２ｂにおいて色情報に変換する。

【００１１】ルックアップテーブル２２ｂには予めパレ
ットデータが設定され、ＶＲＡＭ２３から読み出された
１画素の４ビットに対応したパレット番号の３原色輝度
データを出力する。その３原色輝度データはビデオ信号
作成部２２ｃにおいてアナログビデオ信号に変換されカ
ラーＣＲＴ２１にてカラー表示される。パレットデータ
は、ＲＯＭ２７ａに予め記憶されて用意されている。

【００１２】記憶されているパレットデータは、図３
（ａ）に示すように、昼用と夜用に大きく分けられてい
る。昼と夜では周囲の明るさが異なるので反射等により
表示色の見え方も変わり、配色による見易さが異なるか
らである。なお、昼と夜はイルミネーションＳＷの状態
により判定される。

【００１３】昼用と夜用はさらにそれぞれ走行中用と停
止中用に分けられている。走行中では細部を詳しく見る
余裕はなく、そのため地図中の自己位置が一瞥して判断
できるように、道路と目標となる主要な場所をシンボリ
ックに配色する必要があるためであり、また、停止中で
は予定経路を検討する場合などに地図全体を見るため全
体的に分かりやすいように配色する必要があるためであ
る。

【００１４】なお、走行中であるか否かは走行センサー
の出力を入力して判定される。さらに、走行中用と停止
中用はそれぞれ地図情報用とサービス情報用に分けられ
ている。表示内容が異なるからである。

【００１５】これらの８つのパレットデータはそれぞれ
管理番号が付されて管理される。また、主メモリ２７内
の不揮発性ＲＡＭ２７ｃには、ユーザーの設定するパレ
ットデータを記憶するエリアが設けられている。ユーザ
ーパレットデータの記憶エリアは、図３（ｂ）に示すよ
うに、８つのパレットデータが記憶できるエリアが用意
されている。それぞれのエリアに記憶するパレットデー
タは、ＲＯＭ２７ａに予め用意されているパレットデー
タと同様に、昼用・夜用、走行中用・停止中用、地図情
報用・サービス情報用に定義して管理番号を付して管理
される。

【００１６】上記構成において、ＭＰＵ２８は、装置が
起動されるとＶＲＡＭ２３へメニュー表示のための描画
展開を行ってカラーＣＲＴ２１へメニューを表示し、ユ
ーザーに選択を促す。パネルスイッチ３０から現在位置
情報表示が選択されると、ＲＯＭ２７ａから地図情報用
のパレットデータを読み出し、ルックアップテーブル２
２ｂに設定するとともに、ＣＤ−ＲＯＭから地図管理情
報を読み出し、さらにＧＰＳ測位器２５から測位データ
を読み取り、その読み取った測位データの示す位置を含
む現在地地図を地図管理情報により選択する。

【００１７】そして、その選択した地図に関する描画情
報をＣＤ−ＲＯＭから読み出して描画制御部２２ａに転
送して現在地地図の表示を行い、さらに測位データに対
応する地図中の位置に現在地の表示を行う。その後、定
期的にＧＰＳ測位器２５から測位データを読み取り、現
在地の表示および地図の表示の更新を行い、現在位置の
情報の表示に関する制御を行う。

【００１８】また、ＭＰＵ２８は、本発明の色変換情報
入力手段として、ＲＳ２３２Ｃインタフェース２９を監
視して、ユーザーパレットデータの入力制御を行う。図
４（ａ）にその処理ルーチンの概略フローチャートを示
す。

【００１９】同フローチャートに示すように、ＭＰＵ２
８は定期的にＲＳ２３２Ｃインタフェース２９を監視し
てユーザーからのパレットデータの書き込みがあるかど
うかをチェックし（Ｓ１０）、書き込み入力があると、
先頭に通信入力されてくる管理番号のデータをチェック
し、その後に通信入力されてくるパレットデータを不揮
発性ＲＡＭ２７ｃの対応する管理番号のエリアに転送す
る（Ｓ１１）。

【００２０】パレットデータの変更は、ユーザーがパネ
ルスイッチ３０からメニュー表示を指示して、表示され
たメニューの中からパレットデータの変更を選択するこ
とにより行われる。ＭＰＵ２８は、本発明の色変換情報
設定手段として、パレットデータの変更・設定処理を行
う。

【００２１】図４（ｂ）にメニューの中からパレットデ
ータの変更が選択された場合の処理フローチャートを示
す。同フローチャートに示すように、まず変更入力の有
無をチェックし、入力があるとその入力がユーザパレッ
トデータ使用の指示か、またはＲＯＭのパレットデータ
使用の指示であるかをチェックする（Ｓ２０、Ｓ２
１）。

【００２２】ユーザーパレットデータの使用指示であれ
ばその旨のパレット使用フラグをセットし、ＲＯＭパレ
ットデータの使用指示であればその旨のパレット使用フ
ラグをセットする（Ｓ２２、Ｓ２３）。

【００２３】図５に地図情報等の画面表示処理における
パレットデータ設定のＭＰＵ２８の処理フローチャート
を示す。同図（ａ）はメイン処理を示すもので、同図
（ｂ）はそのメイン処理中における表示するパレットデ
ータの番号の判断処理を示すものである。

【００２４】同図（ａ）のフローチャートに示すよう
に、画面表示処理では、まず、パレット使用フラグをチ
ェックしてＲＯＭパレットデータの使用が指示されてい
るのか、ユーザーパレットデータの使用が指示されてい
るのかを判断する（Ｓ３０、Ｓ３１）。

【００２５】ＲＯＭパレットデータの使用が指示されて
いる場合には、ＲＯＭ２７ａの中のパレットデータの記
憶エリアの先頭アドレスをパレットポインタにセット
し、ユーザーパレットデータの使用が指示されている場
合には不揮発性ＲＡＭ２７ｃの中のパレットデータの記
憶エリアの先頭アドレスをパレットポインタにセットす
る（Ｓ３２、Ｓ３３）。

【００２６】次に、図５（ｂ）に示す処理によりどのパ
レットデータにより表示するのかを判断し、そのパレッ
トデータを読み出してルックアップテーブル２２ｂに設
定する（Ｓ３４、Ｓ３５）。その後に、画面の表示処理
を行う（Ｓ３６）。

【００２７】表示するパレットデータの番号の判断処理
は、図５（ｂ）に示すように、まずセンサ／ＳＷインタ
フェース２６を介してイルミネーションＳＷの状態をチ
ェックして、昼用と夜用のどちらを使用するかを判断す
る（Ｓ４０）。次に、同じくセンサ／ＳＷインタフェー
ス２６を介して走行センサの出力をチェックして、走行
中用と停止中用のどちらを使用するかを判断する（Ｓ４
１）。

【００２８】最後に、表示する画面の種別をチェックし
て地図情報用とサービス情報用のどちらを使用するかを
判断する（Ｓ４２）。そして、その結果最終的に判断さ
れたパレットデータの管理番号をパレットポインタに加
えてパレットデータの読出しアドレスとする。

【００２９】このように本実施例では、色変換情報入力
手段としてＲＳ２３２Ｃインタフェース２９が設けられ
ているため、ユーザーはその入力手段を利用して自分で
作成したパレットデータを設定することができる。たと
えばラップトップパソコンのような定義手段により、自
分の好みの配色を定義してパレットデータを作成し、車
内にラップトップパソコンを持ち込みナビゲーション装
置とＲＳ２３２Ｃケーブルにより接続し、作成したパレ
ットデータを送信してナビゲーション装置に入力するこ
とができる。

【００３０】これにより、あらかじめ設定されている配
色がユーザーにとって見誤りやすいものであるときに
は、ユーザーの見易い配色に変更することができるた
め、運転支援が効果的になるばかりでなく、表示参照時
の安全性にも貢献できる。

【００３１】なお、上記実施例では、不揮発性ＲＡＭに
記憶させることのできるユーザーパレットデータを８つ
としたが、本発明はこれに限るものではなく、また、変
更の方法もユーザパレットデータとＲＯＭパレットデー
タの選択によるばかりでなく、たとえば多数のパレット
データを入力して用意し、スイッチの押下の都度に用意
されているパレットデータを順次設定して、ユーザーが
表示画面を見ながら見易い配色をその都度選択できるよ
うにしてもよい。

【００３２】他の実施例上記実施例では、色変換情報入
力手段としてＲＳ２３２Ｃインタフェースを備える構成
としたが、ＩＣカードインタフェースを構成してメモリ
カードによりパレットデータを入力するようにしてもよ
い。この場合には、車外で配色を定義してＩＣカードに
記憶させれば、車内にはＩＣカードのみを持ち込んでナ
ビゲーション装置にパレットデータを入力することがで
きる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のナビゲー
ション装置では、移動体の走行条件を判断し最適な地図
配色となるようにカラーパレットを選択するので、表示
の見易さの向上につながり、運転支援を効果的にするば
かりでなく、安全性を高めることにも貢献することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明一実施例の構成図である。

【図３】実施例におけるパレットデータの説明図であ
る。

【図４】実施例における処理フローチャートであり、
（ａ）は通信入力処理、（ｂ）はパレットデータの設定
処理を示すものである。

【図５】実施例における画面表示の処理フローチャート
である。

【符号の説明】

１…表示手段 ２…画像データ記憶手段 ３…表示制御手段 ４…色変換情報記憶手段 ５…色変換入力手段 ６…色変換情報設定手段 ２１…カラーＣＲＴ ２２ａ…描画制御部 ２２ｂ…ルックアップテーブル ２２ｃ…ビデオ信号作成部 ２３…画像メモリ（ＶＲＡＭ） ２４…ＣＤ−ＲＯＭドライバ ２５…ＧＰＳ測位器 ２６…センサ／ＳＷインタフェース ２７…主メモリ ２７ｃ…不揮発性ＲＡＭ ２８…ＭＰＵ ２９…ＲＳ２３２Ｃインタフェース ３０…パネルスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昼夜を判別する昼夜判別手段と、 移動体が走行中か停止中かを判断する走行停止判断手段
   と、 地図配色の異なる複数のパレットデータを記憶した記憶
   手段と、 前記昼夜判別手段及び走行停止判定手段からの情報に基
   づいて、前記複数のパレットデータの１を選択する制御
   手段と、 選択されたパレットデータを用いて地図画像を生成する
   地図画像生成手段と、を備えたナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記複数のパレットデータは、昼用及び
   夜用に分けられ、更に昼用と夜用はそれぞれ走行中用と
   停止中用に分けられていることを特徴とする請求項１記
   載のナビゲーション装置。