JPH11339405A

JPH11339405A - ディジタル記録再生装置

Info

Publication number: JPH11339405A
Application number: JP10145442A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Abe; 孝文安部
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 1999-12-10
Also published as: EP0961271A3; EP0961271A2; US6229661B1

Abstract

(57)【要約】【課題】磁気テープにデータを記録するディジタル記
録再生装置において、インストルメンタル・データを扱
えるようにする。【解決手段】磁気テープ９１へのデータの書き込みに
並行して、書き込まれたデータが読み込まれる。読み込
まれたデータのエラー訂正符号が復号化され、符号のも
つエラー訂正能力を超えたエラーが存在するかどうかが
調べられる。通常データを扱う場合には、この場合、リ
トライ処理により再び同じデータＮ＋１の書き込みがな
される。一方、インストルメンタル・データを扱う場合
には、リトライ処理を行わずに、訂正しきれないエラー
があるデータＮ＋１に続けて次のデータＮ＋２を書き込
む。データの読み込む場合も、訂正しきれないエラーが
存在するデータもそのまま読み込まれ転送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、連続的に供給さ
れると共に、ノイズを多く含むディジタルデータの磁気
テープへの記録および磁気テープからの再生を行うディ
ジタル記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタルデータが記録されるカセット
テープを装填可能なドライブ装置を、インターフェイス
を介してホストコンピュータに接続することにより、コ
ンピュータの外部記憶装置として使用される磁気テープ
記録再生装置（以下、データレコーダとする）が知られ
ている。データレコーダの１つとして、回転ヘッドによ
りディジタルデータをカセットテープに記録するヘリカ
ルスキャン型のものが知られている。

【０００３】このようなデータレコーダは、インターフ
ェイスユニットを介して、ホストコンピュータと、例え
ばＳＣＳＩ(Small Computer System Interface) 規格の
インターフェイスで接続されている。上述のインターフ
ェイスユニットは、ホストコンピュータによりデータレ
コーダであると認識されるために、ファイルフォーマッ
トをテープ上に作成し、その上でデータの送受信を行う
機能（フォーマッターと称する）を有する。また、イン
ターフェイスユニットには、ホストコンピュータとデー
タレコーダとの間で転送されるデータを一時的に保持す
るバッファメモリが設けられている。

【０００４】データの記録や再生の信号処理を行って訂
正できなかったエラー（アンコレクティッドエラー）が
発生した場合、バッファメモリに一時記憶されているデ
ータを用いることにより、磁気テープに対して再記録／
再再生（ライトリトライ／リードリトライ）を行うこと
ができる。この方法としては、例えば、バッファメモリ
からデータを読み出し、バッファ単位でテープ上に記録
するとき、記録できなかったエリアからテープの終端方
向に進んだ、記録されるべきデータエリア以外の部分
（未記録エリアを含む）でライトリトライが行われる。
また、再生時には、再生できなかったエリアからリード
リトライが行われる。

【０００５】このようなデータレコーダでは、上述のよ
うにコンピュータとの間で転送される通常のデータの他
に、観測や測定などで得られるデータが扱われる。例と
しては、衛星から送信されるデータや、トンネル内で超
音波を用いて測定して得られる歪測定データなどがあ
る。このようなデータを、インストルメンタル・データ
と称する。インストルメンタル・データは、ノイズを多
く含み、実際の使用に際しても、捨てられるデータが大
量に発生する。また、インストルメンタル・データは、
そのデータの性質から、データレコーダに対して連続的
に供給される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、データレコ
ーダでは、磁気テープに確実にデータを書き込むため
に、記録時に、磁気テープに書き込んだデータを直後に
読み込んでエラーチェックを行うようにされている。そ
して、エラーチェックの結果、正しく書き込みが行われ
ていなければ、上述したように、ライトリトライ処理が
行われる。

【０００７】しかしながら、インストルメンタル・デー
タを扱う場合には、データの連続的な供給に伴い、連続
的な書き込みが必要とされるため、ライトリトライ処理
を行うことは、好ましくないという問題点があった。

【０００８】したがって、この発明の目的は、インスト
ルメンタル・データを扱うのに適したディジタル記録再
生装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、ディジタルデータを磁気テープに
記録すると共に、磁気テープに記録されたディジタルデ
ータを再生するディジタル記録再生装置において、磁気
テープに記録されたデータを読み込み、読み込まれたデ
ータのエラー訂正の結果に基づきリトライ処理を行うリ
トライ手段と、通常のデータを扱う第１のモードと、連
続的に供給されるデータであるインストルメンタル・デ
ータを扱う第２のモードとを選択するモード選択手段
と、モード選択手段の選択に基づき、第１のモードでは
リトライ手段によるリトライ処理を行い、第２のモード
ではリトライ手段によるリトライ処理を行わないように
制御する制御手段とを備えることを特徴とするディジタ
ル記録再生装置である。

【００１０】上述したように、この発明は、モード選択
手段によりインストルメンタル・データを扱うモードで
あるか、通常データを扱うモードであるかを選択し、選
択結果により、通常データを扱うときにはリトライ処理
を行い、連続的な処理が必要なインストルメンタル・デ
ータを扱うときにはリトライ処理を行わないようにして
いるため、インストルメンタル・データを扱うのに好適
である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。先ず、理解を容易とするために、この
発明を適用できるデータレコーダならびに磁気テープの
フォーマットについて説明する。ここで説明するデータ
レコーダは、カセットテープに対して回転ヘッドにより
ディジタルデータを記録／再生するものである。

【００１２】図１は、この実施の一形態における、デー
タレコーダの使用形態を概略的に示す。データレコーダ
は、上下に積み重ねられた二つのユニットである、テー
プドライブコントローラ１と、ディジタル情報レコーダ
２とから構成される。これら二つのユニットは、互いに
所定のケーブルで接続され、データやコマンドのやり取
りが行われる。また、テープドライブコントローラ１の
前面には、このデータレコーダを操作するための各種の
ボタンや、状態表示を行うための各種表示装置などが設
けられる。さらに、テープドライブコントローラ１およ
びディジタル情報レコーダ２には、外部とのデータ，コ
マンドのやり取りを行うためのコネクタが設けられる。
インターフェイスとしては、例えばＳＣＳＩやＲＳ−２
３２Ｃが用いられる。

【００１３】データレコーダは、例えばホストコンピュ
ータ２０と接続して用いられる。ホストコンピュータ２
０とデータレコーダとを接続するインターフェイスとし
ては、例えばＳＣＳＩが用いられる。ホストコンピュー
タ２０がデータレコーダに対して例えばリード命令を与
えると、データレコーダがデータをホストコンピュータ
２０に対して出力する。

【００１４】ディジタル情報レコーダ２は、カセットテ
ープに対して回転ヘッドによりディジタルデータを記録
／再生する。図２は、このレコーダ２のヘッド配置の一
例を示す。記録用の４個のヘッドＲａ、Ｒｂ、Ｒｃおよ
びＲｄと再生用の４個のヘッドＰａ、Ｐｂ、Ｐｃおよび
Ｐｄが所定速度で回転するドラム２５にそれぞれ取り付
けられる。

【００１５】ヘッドＲａ、Ｒｂは、互いに近接した位置
に設けられ、同様に、ヘッドＲｃおよびＲｄ、ヘッドＰ
ａおよびＰｂ、ヘッドＰｃおよびＰｄのペアがそれぞれ
互いに近接した位置に設けられる。また、これらの近接
する二つのヘッド間のギャップの延長方向（アジマスと
称される）が異なるように位置している。１８０°の間
隔で対向するヘッドＲａおよびＲｃが第１のアジマスを
有し、同様に、１８０°の間隔で対向するヘッドＲｂお
よびＲｄが第２のアジマスを有する。また、ヘッドＰａ
およびＰｃが第１のアジマスを有し、ヘッドＰｂおよび
Ｐｄが第２のアジマスを有する。このようにアジマスを
異ならせるのは、隣接トラック間のクロストークを防止
するためである。近接する二つのヘッドは、実際には、
ダブルアジマスヘッドと称される一体構造のヘッドとし
て実現される。

【００１６】ドラム２５の周面には、１８０°よりやや
大きい角範囲にわたって、カセットから引き出されたテ
ープ（例えば１／２インチ幅）が斜めに巻き付けられ
る。テープは、所定速度で送られる。従って、記録時に
は、ドラム２５が１回転する期間の前半で、ヘッドＲａ
およびＲｂがテープを走査し、その後半でヘッドＲｃお
よびＲｄがテープを走査する。再生時では、ヘッドＰａ
およびＰｂがテープを走査し、次に、ヘッドＰｃおよび
Ｐｄがテープを走査する。

【００１７】図３は、ディジタル情報レコーダ２のテー
プ上のトラックパターンを示す。テープの幅方向の上下
にそれぞれ長手方向トラックが形成され、その間にヘリ
カルトラックが形成される。上側の長手方向トラック２
６には、コントロール信号が記録され、下側の長手方向
トラック２７には、タイムコードが記録される。タイム
コードは、テープの長手方向の位置を指示するもので、
例えばＳＭＰＴＥタイムコードが使用される。ドラム２
５の１回転で、ヘッドＲａおよびＲｂによって、２本の
ヘリカルトラックＴａおよびＴｂが同時に形成され、次
に、ヘッドＲｃおよびＲｄによって、２本のヘリカルト
ラックＴｃおよびＴｄが同時に形成される。なお、各ヘ
リカルトラックは、前半部分と後半部分とが分離して形
成され、この中間の部分にトラッキング用のパイロット
信号の記録エリア２８が設けられる。

【００１８】ＳＭＰＴＥタイムコードは、ＶＴＲ等のビ
デオ信号に対して開発されたもので、その最小の単位が
フレーム（１／３０秒）である。後述するように、デー
タレコーダでは、図３に示す４本のトラックＴａ〜Ｔｄ
が記録可能なデータを取り扱うデータの単位（トラック
セットと称する）としている。例えば１６本のトラック
がビデオ信号の１フレームと対応するような場合では、
タイムコードのフレームの桁より下位の桁（０，１，
２，または３の値）を設けて、トラックセットを単位と
するタイムコード（ＩＤとも称する）を使用する必要が
ある。ＳＭＰＴＥタイムコードの場合には、ユーザデー
タエリアが用意されているので、このような修正が可能
である。

【００１９】図４は、テープドライブコントローラ１お
よびディジタル情報レコーダ２のシステム構成を概略的
に示す。その主な機能としては、ＳＣＳＩコントローラ３２の管理バッファメモリ３３の管理ファイル管理／テーブル管理データの書込み、読出し、リトライの管理ディジタル情報レコーダ２の制御自己診断このようなものがある。

【００２０】データレコーダは、ディジタル情報レコー
ダ２のＳＣＳＩコントローラ３２を介してホストコンピ
ュータ２０との接続がなされる。バッファメモリ３３か
ら読み出されたデータがドライブコントローラ３４を介
してＣ２エンコーダ３５に供給される。Ｃ２エンコーダ
３５から出力されたデータは、トラックインターリーブ
回路３６を介しＣ１エンコーダ３７に入力される。

【００２１】Ｃ２エンコーダ３５およびＣ１エンコーダ
３７は、記録データに対して、積符号のエラー訂正符号
化を行なうものである。また、トラックインターリーブ
回路３６は、記録／再生のプロセスで発生するエラーの
訂正能力を高めるために、データをテープ上に記録する
時のトラックへの分配を制御する。

【００２２】さらに、テープ上にデータを記録する時に
は、同期信号で区切られたＳＹＮＣブロックを単位とす
るので、トラックインターリーブ回路３６において、ブ
ロック同期信号が付加される。さらに、Ｃ１エンコーダ
３７において、Ｃ１パリティが生成された後に、データ
のランダム化、複数のＳＹＮＣブロック内でのワードの
インターリーブ処理がなされる。

【００２３】Ｃ１エンコーダ３７からのディジタルデー
タがディジタル情報レコーダ２へ伝送される。ディジタ
ル情報レコーダ２は、チャンネル符号のエンコーダ３８
で受け取ったディジタルデータを符号化し、ＲＦ，アン
プ３９を介して記録ヘッドＲａ〜Ｒｄへ記録データを出
力する。ヘッドＲａ〜Ｒｄによって、テープ９１上に記
録データが記録される。ＲＦ，アンプ３９は、パーシャ
ルレスポンスクラス４（ＰＲ（１，０，−１））の処理
を行なう。

【００２４】再生ヘッドＰａ〜Ｐｄによってテープ９１
から再生されたデータがＲＦ，アンプ４１を介してチャ
ンネル符号のデコーダ４２に供給される。ＲＦ，アンプ
４１は、再生アンプ、イコライザ、ビタビ復号器等を含
む。チャンネル符号のデコーダ４２の出力がテープドラ
イブコントローラ１へ伝送され、Ｃ１デコーダ４３へ入
力される。

【００２５】Ｃ１デコーダ４３に対してトラックディイ
ンターリーブ回路４４が接続され、さらに、Ｃ２デコー
ダ４５がディインターリーブ回路４４に対して接続され
る。Ｃ１デコーダ４３、トラックディインターリーブ回
路４４およびＣ２デコーダ４５は、それぞれＣ１エンコ
ーダ３７、トラックインターリーブ回路３６およびＣ２
エンコーダ３５のそれぞれが行なう処理と逆の処理を行
なう。また、Ｃ２デコーダ４５は、再生（リード）デー
タをドライブコントローラ３４を介してバッファメモリ
３３に供給すると共に、再生（リード）データが記録デ
ータと異なるか否か検出しており、若し異なっていれ
ば、システムコントローラ３１に訂正不能エラー発生信
号を供給する。

【００２６】なお、図４では省略されているが、システ
ムコントローラ３１は、テープドライブコントローラ１
の各部の制御を行うことができる。例えば、Ｃ２エンコ
ーダ３５，トラックインターリーブ回路３６，Ｃ１エン
コーダ３７，Ｃ１デコーダ４３，トラックディインター
リーブ回路４４およびＣ２デコーダ４５は、システムコ
ントローラ３１から供給される制御信号によって制御さ
れる。また、後述するシステムコントローラ４６と、こ
のシステムコントローラ３１との間で、互いにコマンド
やデータのやり取りを行うことができるようにされてい
る。

【００２７】さらに、テープドライブコントローラ１に
設けられた各種ボタンを操作することにより、システム
コントローラ３１に対して、各種ボタンに割り当てられ
た機能に対応した制御信号が供給される。これにより、
このデータレコーダの各種動作を制御することができ
る。

【００２８】ディジタル情報レコーダ２には、システム
コントローラ４６と、テープ９１の長手方向のトラック
に対する固定ヘッド４７とが設けられている。このヘッ
ド４７は、システムコントローラ４６と結合され、ヘッ
ド４７によって、コントロール信号およびタイムコード
の記録／再生がなされる。システムコントローラ４６
は、テープドライブコントローラ１のシステムコントロ
ーラ３１と双方向のバスを介して接続される。システム
コントローラ３１では、記録／再生時に、エラー訂正不
可能なデータがあるか否かが検出される。

【００２９】システムコントローラ４６に対してメカニ
ズムコントローラ４８が接続される。メカニズムコント
ローラ４８は、サーボ回路を含み、モータドライブ回路
４９を介してモータ５０をドライブする。システムコン
トローラ４６は、例えば２個のＣＰＵを有し、テープド
ライブコントローラ１との通信、タイムコードの記録／
再生の制御、記録／再生のタイミングの制御等を行な
う。

【００３０】メカニズムコントローラ４８は、例えば２
個のＣＰＵを有し、ディジタル情報レコーダ２のメカニ
カルシステムを制御する。より具体的には、ヘッド・テ
ープ系の回転の制御、テープ速度の制御、トラッキング
の制御、カセットテープのローディング／アンローディ
ングの制御、テープテンションの制御をメカニズムコン
トローラ４８が制御する。モータ５０は、ドラムモー
タ、キャプスタンモータ、リールモータ、カセット装着
用モータ、ローディングモータ等を全体として表してい
る。

【００３１】さらに、テープドライブコントローラ１の
電源供給ユニット５１からの直流電圧が入力されるＤＣ
−ＤＣ変換回路５２が設けられている。図では省略され
ているが、ディジタル情報レコーダ２には、テープエン
ドの検出センサ等の位置センサ、タイムコードの生成／
読み取り回路等が設けられている。

【００３２】図５は、テープドライブコントローラ１の
システム構成をより詳細に示す。６１がメインＣＰＵ、
７０が２ポートラム、８０がバンクメモリ、８１がサブ
ＣＰＵである。メインＣＰＵ６１は、システム全体を管
理するＣＰＵである。このメインＣＰＵ６１に関連して
ＣＰＵバス６２が設けられ、ＣＰＵバス６２に対して各
構成要素が結合される。すなわち、ＲＯＭ（フラッシュ
ＲＯＭ）６３、ＰＩＯ（パラレルＩ／Ｏ）６４および６
５、コントロールパネル６６、ＬＣＤ６７、タイマー６
８、ＲＳ２３２Ｃインターフェイス６９、２ポートＲＡ
Ｍ７０、ＲＡＭ７１がＣＰＵバス６２に対して結合され
る。

【００３３】ＰＩＯ６５がフロントパネル上のボタンと
接続されている。ＬＣＤ６７は、ドライブの動作状況を
ユーザがわかるように表示する表示装置である。ＲＳ２
３２Ｃインターフェイス６９がシリアル端末と接続され
る。ＲＡＭ７１は、ファームウェアで使用するワークＲ
ＡＭ、プログラムのダウンロード領域、ヘッダー情報
（ＶＳＩＴ（Volume Set Information Table) ／ＤＩＴ
(Directory InformationTable) ）を一時保管するため
の領域を有する。

【００３４】ＣＰＵバス６２に対して単方向制御素子７
３を介してＩＭバス７４が接続される。このＩＭバス７
４に対して、Ｓ−ＲＡＭ７２、バンクメモリ８０、ＳＣ
ＳＩコントローラ７５が接続される。ＳＣＳＩコントロ
ーラ７５に対してバス７６を介してホストコンピュータ
が接続される。Ｓ−ＲＡＭ７２は、コンデンサバックア
ップＲＡＭであり、スクリプトＲＡＭであり、また、実
際にロガーのデータを保持するメモリである。このメモ
リは、電源オフ後、２日程度データを保持することがで
きる。

【００３５】２ポートＲＡＭ７０には、二つのＣＰＵ６
１および８１間の情報の通信のための、コマンド送信パ
ケット，終了ステータス受信パケット，コマンドステー
タス，ドライブ管理ステータステーブル，およびデータ
送受信パケットの、５種類のパケットが格納される。

【００３６】コマンド送信パケットは、ＣＰＵ６１から
８１に対し、動作実行を要求する時に使用するパケット
である。終了ステータス受信パケットは、ＣＰＵ６１が
要求したコマンドに対し、ＣＰＵ８１が実行してその動
作が終了した場合、終了ステータスを通知するために使
用するパケットである。コマンドステータスは、コマン
ドの進行状況を示すためのフラグである。ドライブ管理
ステータステーブルは、ドライブの状況をＣＰＵ６１に
知らせるためのテーブルである。このテーブルは、一定
周期でＣＰＵ８１により書き換えられる。データ送受信
パケットは、ＣＰＵ８１側のファームウェアをＳＣＳＩ
バス７６経由でＣＰＵ６１側からダウンロードする場合
や、ＣＰＵ８１側の自己診断（以降、ダイアグと称す
る）を、ＣＰＵ６１のＲＳ−２３２Ｃインターフェイス
６９を使用して起動する場合に使用するバッファであ
る。なお、バンクメモリ８０がデータに関してのバッフ
ァメモリである。

【００３７】サブＣＰＵ８１は、ディジタル情報レコー
ダ２の制御を行うＣＰＵである。サブＣＰＵ８１と関連
するＣＰＵバスが設けられ、このバス８２にＲＯＭ（フ
ラッシュＲＯＭ）８３、ＲＡＭ（ワークＲＡＭ）８４、
タイマー８５、ＲＳ２３２Ｃインターフェイス８６、Ｒ
Ｓ４２２インターフェイス８７、ＰＩＯ（プロセッサコ
ントロール）８８、ＤＭＡコントローラ８９が接続さ
れ、さらに、２ポートＲＡＭ７０およびバンクメモリ８
０が接続される。

【００３８】バンクメモリ８０は、テープ９１上から読
み取ったデータ、又は、テープ９１に書き込むためのデ
ータを格納するメモリである。ＤＭＡコントローラ８９
は、バンクメモリ８０にデータを格納するためのコント
ローラである。ＲＳ２３２Ｃインターフェイス８６は、
ダイアグ用のものである。ＲＳ４２２インターフェイス
８７は、ディジタル情報レコーダ２との通信手段であ
る。

【００３９】次に、ディジタルデータを記録する時のテ
ープフォーマットについて説明する。最初にテープ全体
（例えば１つのカセット内のテープ）のレイアウトを図
６に示す。テープ全体は、物理ボリュームである。それ
ぞれに対してリーダテープが接続される、物理的なテー
プの始端ＰＢＯＴ(Physical Beginning of Tape)および
終端ＰＥＯＴ(Physical End of Tape)の間で、記録可能
なエリアは、ＬＢＯＴ(Logical Beginning of Tape) お
よびＬＥＯＴ(Logical End of Tape) の間である。これ
は、テープの始端および終端では、テープが傷みやす
く、エラーレートが高いためである。一例として、ＰＢ
ＯＴおよびＬＢＯＴの間の無効エリアが７．７±０．５
ｍと規定され、ＰＥＯＴおよびＬＥＯＴの間の無効エリ
アが１０ｍより大と規定される。

【００４０】１つの物理ボリュームには、複数の論理ボ
リューム（各論理ボリュームをパーティションと称す
る）が配置されている。１以上の論理ボリュームを管理
するために、記録エリアの先頭にＶＳＩＴ(Volume Set
Information Table)が記録される。ＶＳＩＴは、テープ
に記録されたボリュームの個数と、テープ上の各論理ボ
リュームの位置情報を有する。位置情報は、最大１０２
４個の論理ボリュームのそれぞれのＤＩＴ(Directory I
nformation Table) の開始（スタート）物理ＩＤ、最終
（エンド）物理ＩＤである。

【００４１】ＶＳＩＴの先頭の位置が０−ＩＤの位置と
される。ＩＤ(Identification)は、４本のトラックセッ
ト毎に付されたテープ上の位置と対応するアドレスであ
る。ＶＳＩＴエリアから最後のボリュームのＤＩＴエリ
アまで、ＩＤが単調増加に付される。一つのＶＳＩＴの
長さは、１−ＩＤである。

【００４２】論理ボリュームは、ＤＩＴ(Directory Inf
ormation Table) 、ＵＩＴおよびユーザデータエリアか
らなる。ＤＩＴは、論理ボリューム中のファイルを管理
するための情報を有する。一つのＤＩＴの長さは、４０
−ＩＤである。ＵＩＴは、オプションであり、ファイル
を管理するためのユーザ特有の情報である。

【００４３】図６において、斜線を付したエリアは、ラ
ンアップエリアである。ランアップエリアによってデー
タトラックがサーボロックされる。また、ドットを付し
たエリアは、位置余裕バンドである。この位置余裕バン
ドによって、ＶＳＩＴおよびＤＩＴを更新した時に、有
効データを消去することが防止される。

【００４４】ＶＳＩＴは、データの信頼性を向上するた
めに、図７Ａに示すように、１０回、繰り返して記録さ
れる。従って、ＶＳＩＴエリアは、１０トラックセット
（＝１０−ＩＤ）である。ＶＳＩＴエリアの後に、９０
トラックセット以上のリトライエリアが確保される。

【００４５】ＤＩＴは、データの信頼性を向上するため
に、図７Ｂに示すように、７回、繰り返して記録され
る。ＤＩＴは、図７Ｃに示すように、６個のテーブルか
ら構成される。６個のテーブルは、先頭から順に、ＶＩ
Ｔ(Volume Information Table)、ＢＳＴ(Bad Spot Tabl
e)、ＬＩＤＴ(Logical ID Table)、ＦＩＴ(File Inform
ation Table)、ＵＴ(Update Table)、ＵＩＴ(User Info
rmation Table)である。ＶＩＴ、ＢＳＴ、ＬＩＤＴ、Ｕ
Ｔが１−ＩＤの長さとされ、ＦＩＴが２０−ＩＤの長さ
とされる。残りの１６−ＩＤのエリアが予約されてい
る。

【００４６】ＤＩＴの各テーブルについて説明する。Ｖ
ＩＴのＩＤアドレスは、ＶＳＩＴに書かれているボリュ
ームの先頭物理ＩＤであり、その論理ＩＤは、ＶＳＩＴ
に書かれているボリュームの先頭物理ＩＤに等しい。Ｖ
ＩＴは、ボリュームラベル、物理ボリューム中の最初の
データブロックの開始物理ＩＤ、その最後の物理ＩＤ等
のボリュームの情報を含む。

【００４７】ＢＳＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理Ｉ
Ｄ＋１であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋１
である。ＢＳＴは、論理的に無効とされたデータの位置
情報を有している。論理的に無効なデータとは、同じト
ラックセットＩＤを有するデータが後で書かれる故に、
無効として扱われるべきデータのことである。例えば図
８に示すように、影の領域Ａが論理的に無効なデータで
ある。ライトリトライ動作と、これに付随するライト動
作によって論理的に無効なデータが生じる。若し、ライ
ト時にエラーが発生すると、ライトリトライが自動的に
なされ、エラーロケーションが出力され、これがＢＳＴ
に登録される。そして、リード動作時に、ＢＳＴによっ
て無効な領域が指示される。論理的に無効なデータは、
バッドスポットとも称される。ＢＳＴは、最大１４５９
２個までのバッドスポットの開始物理ＩＤおよび終端物
理ＩＤを管理する。

【００４８】ＬＩＤＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理
ＩＤ＋２であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋
２である。ＬＩＤＴは、高速ブロックスペースおよびロ
ケートオペレーションのためのデータテーブルである。
すなわち、第１番目〜第２９６番目までのポインタの各
ポインタの論理ＩＤ、その物理ＩＤ、ファイル番号、Ｉ
Ｄデータのブロック管理テーブル中の最初のブロック番
号がＬＩＤＴに含まれる。

【００４９】ＦＩＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理Ｉ
Ｄ＋３であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋３
である。ＦＩＴは、テープマークと対応する２種類のデ
ータをペアとした複数のペアからなる。テープマーク
は、ファイルのデリミターコード（区切り用コード）で
ある。Ｎ番目のデータペアは、ボリュームの先頭からＮ
番目のテープマークに対応する。ペアの一方のデータ
は、Ｎ番目のテープマークの物理ＩＤである。他方のデ
ータは、Ｎ番目のテープマークの絶対ブロック番号であ
る。この値は、テープマークと同じファイル番号を有す
る最後のブロックの絶対ブロック番号である。このテー
プマークの物理ＩＤと絶対ブロック番号によりテープマ
ークの位置が正確に分かるために、高速にテープ上の物
理的位置をアクセスできる。

【００５０】ＵＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理ＩＤ
＋３９である。ＵＴは、ボリュームが更新されたかどう
かを示す情報である。更新前では、ＵＴ中の更新ステー
タスを示すワード（４バイト）がＦＦＦＦＦＦＦＦｈ
（ｈは１６進を意味する）とされ、更新後では、これが
００００００００ｈとされる。

【００５１】ＵＩＴは、オプショナルなもので、例えば
１００−ＩＤのエリアである。ユーザがアクセス可能な
データテーブルであり、ユーザヘッダー用に確保されて
いる。

【００５２】この例では、４本のヘリカルトラックから
なるトラックセット毎に１−ＩＤが付される。このトラ
ックセット毎にデータブロックの論理構造が規定され
る。図９は、論理トラックセット構造を示す。論理トラ
ックセットの先頭の４バイトがフォーマットＩＤであ
り、これがＦＦＦＦ００００ｈとされる。

【００５３】次の１３６バイト（３４ワード）がサブコ
ードデータのエリアである。サブコードデータは、トラ
ックセットの管理上の情報を格納している。例えば上述
したテーブル（ＶＳＩＴ、ＶＩＴ、ＢＳＴ等）やユーザ
データ，テープマークなどの識別コードがサブコードに
含まれる。

【００５４】さらに次の１１６８８４バイトからブロッ
ク管理テーブルの長さを除いたバイト数がユーザデータ
の書き込みエリアである。トラックセットがユーザデー
タの書き込み用である場合、ユーザデータのサイズが規
定のものに達しないときには、ダミーデータが残りのエ
リアに詰められる。ユーザデータエリア内で定義される
トラックセットの形式としては、ユーザデータを書き込
むためのユーザデータトラックセット、テープマークで
あることを示すためのテープマーク（ＴＭ）トラックセ
ット、ＥＯＤ(End Of Data) トラックセット、ダミート
ラックセットの４種類がある。これらのトラックセット
の形式毎にサブコードが規定される。

【００５５】ユーザデータエリアの後にブロック管理テ
ーブルエリアが設けられる。ブロック管理テーブルは、
最大４０９６バイトの長さとされる。トラックセットの
最後の４バイトがトラックセットの終端コード（０Ｆ０
Ｆ０Ｆ０Ｆｈ）とされ、その前の１２バイトが予約され
ている。ブロック管理テーブルは、ユーザデータのデー
タブロック構成を管理する。

【００５６】図１０は、データレコーダを用いてデータ
を記録する場合の磁気テープを示す図である。図１０に
おいて、図示する記録方向で磁気テープ９１にデータの
記録が行われる。磁気テープ９１には、非有効データ部
（未記録部を含む）９２、既にデータが記録されている
記録部９３、記録部９３と記録部９５との間に位置する
非有効データ部（未記録部を含む）９４、データが記録
されている途中の記録部９５、記録部９５の直後に位置
する非有効データ部（未記録部を含む）９６、論理的テ
ープの終端９８から物理的テープの終端９９との間のデ
ータが記録されない非記録部９７が含まれる。

【００５７】記録部９５にデータの記録を行っている途
中、信号処理を行った結果、訂正不能エラーが記録時訂
正不能エラー発生点１００でＣ２デコーダ４５によって
検出されると、エラー発生点１００の直前付近のデータ
が無効とされる。そして、記録部９５に記録するべきデ
ータが改めて記録されることになる。

【００５８】以下、磁気テープ９１に対するデータのラ
イトリトライ動作について説明する。なお、以下では、
記録部９５に対するデータの記録が行われており、且
つ、訂正不能エラーがエラー発生点１００で発生したと
いう前提で説明を進める。また、ライトリトライ動作
は、正しく記録がなされるまで例えば最高で１０回まで
行われるものとする。

【００５９】ライトリトライ処理において、記録部９５
のプリロール点１０２に磁気テープ９１がプリロールさ
れる。なお、訂正不能エラーがＣ２デコーダ４５により
検出されると、そのエラー発生点の直前付近のデータが
記録できなかったこととされる。そして、記録部９５が
バッドスポットとされ、ＢＳＴに登録される。プリロー
ル点１０２は、エラー発生点１００からつなぎ撮りする
場合、テープの調走区間として必要とされるエリアの始
点であり、テープの現在位置を基準にして設定される点
である。プリロール点１０２とエラー発生点１００との
間は、最低でも、記録のためのサーボロックに必要な長
さに設定される。

【００６０】磁気テープ９１上に記録されたＤＩＴから
ディジタルデータ情報がシステムコントローラ３１によ
りローディングの際に読まれ、訂正不能エラーがＣ２デ
コーダ４５で検出されると、Ｃ２デコーダ４５は、シス
テムコントローラ３１に訂正不能エラー発生信号を出力
し、そしてこの信号によりＤＩＴの情報に基づいてシス
テムコントローラ３１は、モータードライブ回路４９に
対して制御信号を発生する。そしてこの制御信号により
モーター５０が駆動され、磁気テープ９１がプリロール
点１０２にプリロールされ、さらにエラー発生点１００
（非有効データ部）まで進められた直後に、ライトリト
ライが行われる。

【００６１】なお、プリロールは、プリロール点１０２
に限らず、プリロール点１０３まで行ってもよい。この
場合でも、さらにエラー発生点１００まで進められた直
後に、ライトリトライが行われる。

【００６２】また、磁気テープ９１上の位置を求めるた
めに、ＩＤカウンタを用いることができる。ＩＤカウン
タは、メカニズムコントローラ４８（図４参照）に含ま
れるサーボ回路が、磁気テープ９１の最外径の長さとリ
ールの回転した角度とに基づいて計算したＩＤを単位と
した相対的なテープの長さをカウントする。テープに記
録されている１−ＩＤがＩＤカウンタの１カウント分に
相当する。ＩＤカウンタを使用することにより、予め記
録がなされていないテープに対してでも、ＩＤを単位と
したテープの頭出しが所定の精度で可能となる。

【００６３】このＩＤカウンタを用いて、非有効データ
部９６にあるサーチ点１０４に磁気テープ９１が早送り
して、その後、プリロール点１０２まで戻り、さらにエ
ラー発生点１００まで進めてライトリトライを行うこと
もできる。同様に、非有効データ部９４にあるサーチ点
１０５や、非有効データ部９２にあるサーチ点１０６に
磁気テープ９１を巻き戻すようにもできる。また、非記
録部９７にあるサーチ点１０７に磁気テープ９１を早送
りしてもよい。

【００６４】記録部９５を再生している時にヘッドクロ
ッグが発生した場合にも、記録時と同じ方法で磁気テー
プ９１がプリロール、巻き戻しまたは早送りされる。例
えば、再生時に再生時アンコレクティッドエラー点１０
１でエラーが検出されると、上述の方法により磁気テー
プがプリロール、巻き戻しまたは早送りされ、エラー点
１０１以前からのデータのリードリトライが行われる。

【００６５】なお、エラー点１０１以前からのデータの
リードリトライは、そのデータの始めからリードリトラ
イするようにしても良い。データのリードリトライは、
正しく再生されるまで、例えば最高で５回まで行われる
ものとする。また、上述の６つの方法は、それぞれ別個
で行っても、複数を組み合わせて行うようにしてもよ
い。上述の方法を組み合わせることにより、より確実に
ヘッドクロッグを解消することができる。早送り方向、
巻き戻し方向のどちらにテープを移動させるかは、例え
ば、エラー点からより近いプリロール点やサーチ点の方
向にテープが移動される。

【００６６】次に、この発明の実施の一形態によるイン
ストルメンタル・データの処理について、通常のデータ
の処理と対比させながら説明する。先ず、磁気テープ９
１に対するデータの書き込みについて説明する。

【００６７】なお、記録用の４個のヘッドＲａ、Ｒｂ、
ＲｃおよびＲｄで磁気テープ９１にデータが書き込まれ
ると、直後、例えばドラム２５の９０°の回転後に、再
生用の４個のヘッドＰａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄで書き
込まれたデータが読み込まれる。読み込まれたデータ
は、例えば３１ＩＤといった、所定の大きさのブロック
を単位として処理が行われる。

【００６８】すなわち、磁気テープ９１で読み込まれた
データは、Ｃ１デコーダでＣ１パリティのデコードをさ
れ、トラックディインターリーブ回路４４を介してＣ２
デコーダでＣ２パリティのデコードをされ、積符号のエ
ラー訂正符号が復号化され、エラー訂正が行われる。エ
ラー訂正結果は、システムコントローラ３１に供給され
る。

【００６９】若し、エラー訂正によって全てのエラーが
訂正可能であれば、そのブロックのデータが正常データ
であるとされる。一方、エラー訂正符号のエラー訂正能
力を上回るエラーが存在するときは、エラー訂正不能と
され、そのブロックのデータは、異常データであるとさ
れる。

【００７０】図１１は、通常のデータの書き込み処理を
示し、図１２は、この処理の概略的なフローチャートを
示す。図１１の例では、データＮで示されるブロックの
データが正常データであり、次のデータＮ＋１で示され
るブロックのデータが異常データであるとされる。通常
のデータを書き込む場合には、異常データのブロックが
存在した場合、リトライ処理が行われる。データＮ＋１
が、例えば異常であるとされたそのブロックに続けて再
び書き込まれる。

【００７１】すなわち、図１２のフローチャートに示さ
れるように、先ずステップＳ１０で、バッファメモリ３
３に所定量のデータが溜まるまで待機される。データが
溜まると、ステップＳ１１で、磁気テープ９１への書き
込みが行われる。そして、書き込まれたデータが直後に
読み込まれ、エラー訂正が行われる。エラー訂正の結果
正常であるとされれば（ステップＳ１２）、処理はステ
ップＳ１０に戻される。

【００７２】一方、ステップＳ１２でエラー訂正の結果
異常であるとされれば、処理はステップＳ１３に移行す
る。ステップＳ１３では、リトライ処理が行われ、磁気
テープ９１がデータの再書き込みを行う位置まで移動さ
れる。そして、ステップＳ１１で、その位置から、前回
と同じデータが再書き込みされる。通常のデータ書き込
み時には、このようにして、データの損失が無いように
処理される。

【００７３】これに対して、この発明では、インストル
メンタル・データを書き込む際にエラー訂正不能なブロ
ックが存在しても、データの再書き込みを行わない。図
１３は、この発明によるインストルメンタル・データの
書き込み処理を示し、図１４は、この処理の概略的なフ
ローチャートを示す。

【００７４】インストルメンタル・データの書き込み時
には、図１３に示されるように、例えばデータＮ＋１で
示されるブロックがエラー訂正不能であって、異常であ
るとされても、リトライ処理を行わない。そして、デー
タＮ＋１のブロックに続けて、次のデータである、デー
タＮ＋２で示されるブロックの書き込みが行われる。

【００７５】すなわち、図１４のフローチャートに示さ
れるように、ステップＳ２０で、バッファメモリ３３に
所定量のデータが溜まるまで待機される。そして、ステ
ップＳ２１で、溜め込まれたデータが磁気テープ９１に
書き込まれる。ステップＳ２０およびステップＳ２１の
処理が繰り返される。なお、書き込みに伴うエラー訂正
処理は、特に行う必要はない。

【００７６】次に、磁気テープ９１からのデータの読み
込みについて説明する。図１５は、通常のデータの読み
込み処理を示し、図１６は、この処理の概略的なフロー
チャートを示す。上述の書き込み時と同様に、再生用の
４個のヘッドＰａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄで読み込まれ
たデータに対して、例えば３１ＩＤといった、所定の大
きさのブロックを単位としてエラー訂正処理が行われ、
エラー訂正符号のエラー訂正能力を上回るエラーが存在
するときには、そのブロックのデータが異常データであ
るとされる。

【００７７】通常データの読み込みの場合には、図１５
に一例が示されるように、データＮ＋１のブロックのデ
ータが異常データであるとされた場合、リトライ処理に
よりそのブロックが繰り返し読み取られる。訂正不能な
エラーが発生した原因が例えば再生用の４個のヘッドＰ
ａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄの何れかの目詰まりや、磁気
テープ９１の表面の汚れなどであった場合、繰り返し読
むことで、エラーが解消される場合が有り得る。この処
理は、例えば所定の回数まで行われ、エラーが解消され
た段階で、次のブロックを読みに行く。

【００７８】すなわち、ステップＳ３０で、磁気テープ
９１から所定量のデータが読み込まれると、エラー訂正
処理が行われ、ステップＳ３１で、そのブロックが異常
データであるかどうかが判断される。若し、そのブロッ
クが正常データであるとされれば、処理はステップＳ３
２に移行し、読み込まれたデータが例えばＳＣＳＩコン
トローラ３２を介してホストコンピュータ２０に転送さ
れる。

【００７９】一方、ステップＳ３１で、そのブロックが
異常データであるとされれば、処理はステップＳ３３に
移行し、リトライ処理が行われる。リトライ処理は、テ
ープが一旦止められ、異常データであるとされたブロッ
クの先頭まで戻される。そして、ステップＳ３０で、再
びそのブロックのデータが読み込まれる。

【００８０】図１７は、通常データの読み込み時の処理
の別の例を示し、図１８は、この処理の一例のフローチ
ャートを示す。図１７では、データ列「Ａ，Ｂ，Ｃ，・
・・」が磁気テープ９１上に書き込まれているように、
概念的に示されている。データＡ〜Ｈは、エラー訂正可
能なデータであり、読み込まれたデータは、エラー訂正
され転送される。「％」で示される、データＨの次のデ
ータは、エラー訂正不能データである。データ％がエラ
ー訂正不能であるとされると、例えばホストコンピュー
タ２０に対してエラー報告がなされ、次の読み込み命令
が出されるまで処理が待機される。データＪ以降は、次
の読み込み命令に基づき読み込まれる。

【００８１】すなわち、ステップＳ４０で、磁気テープ
９１から所定量のデータが読み込まれると、エラー訂正
処理が行われ、ステップＳ４１で、そのブロックが異常
データであるかどうかが判断される。若し、そのブロッ
クが正常データであるとされれば、処理はステップＳ４
２に移行し、読み込まれたデータが例えばＳＣＳＩコン
トローラ３２を介してホストコンピュータ２０に転送さ
れる。

【００８２】一方、ステップＳ４１で、そのブロックが
異常データであるとされれば、処理はステップＳ４３に
移行し、例えばホストコンピュータ２０に対して、エラ
ー報告が行われる。そして、一旦処理が終了され、次の
読み込み命令が出されるまで待機される。このように、
通常データの読み込みでは、確実なデータがホストコン
ピュータ２０に転送されるように処理される。

【００８３】これに対して、この発明では、インストル
メンタル・データを読み込む際にエラー訂正不能なブロ
ックおよびデータが存在しても、データの再読み込みや
処理停止などを行わない。図１９は、この発明によるイ
ンストルメンタル・データの読み込み処理を示し、図２
０は、この処理の概略的なフローチャートを示す。

【００８４】図１９Ａに示されるように、上述の通常デ
ータの場合と同様に、磁気テープ９１上で、データ％が
エラー訂正不能データであるとする。インストルメンタ
ル・データの読み込み時には、図１９Ｂに示されるよう
に、このエラー訂正不能なデータ％を含めて、全てのデ
ータが連続的に転送される。データは、例えばＳＣＳＩ
コントローラ３２を介してホストコンピュータ２０に対
して転送される。

【００８５】すなわち、図２０のフローチャートに示さ
れるように、磁気テープ９１からデータを読み込み（ス
テップＳ５０）、読み出されたデータに対してエラー訂
正処理を行い、訂正結果の如何に係わらず、データの転
送を行う（ステップＳ５１）。このステップＳ５０およ
びステップＳ５１の処理を繰り返す。これにより、上述
の図１９Ｂのように、データが連続的に転送される。な
お、エラー訂正の結果、エラー訂正不能であるとされて
も、ホストコンピュータ２０などへのエラー報告は、行
わない。

【００８６】なお、通常のデータに対する処理と、イン
ストルメンタル・データに対する処理とは、例えばテー
プドライブコントローラ１に設けられた、このデータレ
コーダを操作するための各種のボタンのうち、所定のボ
タンを操作することで切り替えられる。システムコント
ローラ３１では、所定のボタン操作により供給された信
号に基づき、システムコントローラ４６に対して所定の
コマンドを発行すると共に、システムコントローラ３１
が制御する各部に対して所定の制御信号を供給する。同
様に、システムコントローラ４６では、システムコント
ローラ３１から供給されたコマンドに基づき、システム
コントローラ４６が制御する各部に対して所定の制御信
号を供給する。このようにしてデータレコーダの各部が
制御され、モードの切り替えがなされる。

【００８７】モード切り替えは、これに限らず、例えば
データレコーダに接続されたホストコンピュータ２０か
らコマンドで行ってもよい。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、書き込み時ならびに読み込み時のリトライ処理を行
わないようにされているため、インストルメンタル・デ
ータを扱う場合のように、連続的な記録ならびに再生が
要求されるシステムに対応できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の一形態における、データレコーダの使用
形態を概略的に示す略線図である。

【図２】ディジタル情報レコーダのヘッド配置の一例を
示す略線図である。

【図３】ディジタル情報レコーダのテープ上のトラック
パターンを示す略線図である。

【図４】テープドライブコントローラおよびディジタル
情報レコーダのシステム構成を概略的に示すブロック図
である。

【図５】テープドライブコントローラのシステム構成を
より詳細に示すブロック図である。

【図６】カセットテープのテープフォーマットを示す略
線図である。

【図７】カッセトテープのＶＳＩＴ及びＤＩＴのフォー
マットを示す略線図である。

【図８】バッドスポットテーブルの説明に用いる略線図
である。

【図９】カセットテープの論理フォーマットを説明する
ための略線図である。

【図１０】データレコーダーを用いてデータを記録する
場合の磁気テープを示す略線図である。

【図１１】通常のデータの書き込み処理を説明するため
の略線図である。

【図１２】通常のデータの書き込み処理の概略的なフロ
ーチャートである。

【図１３】この発明によるインストルメンタル・データ
の書き込み処理を説明するための略線図である。

【図１４】この発明によるインストルメンタル・データ
の書き込み処理の概略的なフローチャートである。

【図１５】通常のデータの読み込み処理を説明するため
の略線図である。

【図１６】通常のデータの読み込み処理の概略的なフロ
ーチャートである。

【図１７】通常データの読み込み時の処理の別の例を説
明するための略線図である。

【図１８】通常データの読み込み時の処理の別の例の概
略的なフローチャートである。

【図１９】この発明によるインストルメンタル・データ
の読み込み処理を説明するための略線図である。

【図２０】この発明によるインストルメンタル・データ
の読み込み処理の概略的なフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・テープドライブコントローラ、２・・・ディジ
タル情報レコーダ、２０・・・ホストコンピュータ、３
１・・・システムコントローラ、３２・・・ＳＣＳＩコ
ントローラ、３３・・・バッファメモリ、３５・・・Ｃ
２エンコーダ、３７・・・Ｃ１エンコーダ、４３・・・
Ｃ１デコーダ、４５・・・Ｃ２デコーダ、４６・・・シ
ステムコントローラ、８０・・・バンクメモリ、９１・
・・磁気テープ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディジタルデータを磁気テープに記録す
ると共に、上記磁気テープに記録されたディジタルデー
タを再生するディジタル記録再生装置において、磁気テープに記録されたデータを読み込み、上記読み込
まれたデータのエラー訂正の結果に基づきリトライ処理
を行うリトライ手段と、通常のデータを扱う第１のモードと、連続的に供給され
るデータであるインストルメンタル・データを扱う第２
のモードとを選択するモード選択手段と、上記モード選択手段の選択に基づき、上記第１のモード
では上記リトライ手段によるリトライ処理を行い、上記
第２のモードでは上記リトライ手段によるリトライ処理
を行わないように制御する制御手段とを備えることを特
徴とするディジタル記録再生装置。
【請求項２】請求項１に記載のディジタル記録再生装
置において、上記モード選択手段の選択に基づき、上記エラー訂正の
結果に基づくエラー報告を行うかどうかを制御するエラ
ー報告制御手段をさらに備えることを特徴とするディジ
タル記録再生装置。