JPH11337814A - Optical device - Google Patents

Optical device

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JPH11337814A
JPH11337814A JP15998198A JP15998198A JPH11337814A JP H11337814 A JPH11337814 A JP H11337814A JP 15998198 A JP15998198 A JP 15998198A JP 15998198 A JP15998198 A JP 15998198A JP H11337814 A JPH11337814 A JP H11337814A
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Japan
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area
focus
predetermined
detective
optical device
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JP15998198A
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Hitoshi Oonoda
仁 大野田
Terutake Kadohara
輝岳 門原
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Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the information gain time for focusing by performing the ranging or the measurement of two-dimensional distribution of a defocus amount for a limited area and performing a follow up operation. SOLUTION: When a moving body photographing mode is set, and if present focus detective operation isn't the first, an area to be made as a detective object is set. For instance, in the whole focus detective area A of all 35 points constituted of vertically five divisions and, horizontally seven divisions, a main objective area B is decided by the last focus detective operation. Then, in the setting state of the present focus detective operation objective area, the area C in the vertical direction, the area D in the horizontal direction are set. As the number of the areas, it is narrowed to the number of 1/3 or below of the whole area. For instance, when the present main objective area becomes the area E, similarly, the next focus detective area operation area is set in the areas F, G. The distance distribution of a field to be photographed is measured for the set focus detective area. In such a manner, the ranging or the measurement of two-dimensional distribution of the defocus amount is performed only for the prescribed area and the follow-up operation is performed based on obtained information.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、オートフォーカス
カメラや監視カメラなどの自動焦点調節機能を有した光
学装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical device having an automatic focusing function, such as an autofocus camera or a surveillance camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】カメラ等に代表される焦点検出機能は中
央1点の検出領域から3点,5点へと進歩し、撮影領域
に対してその検出範囲が確実に拡がっている。これには
検出光学系の進歩のみならず、それに見合ったセンサ、
更に制御を司るマイクロコンピュータなどの進歩が不可
欠となっている。
2. Description of the Related Art A focus detection function represented by a camera or the like has advanced from a single detection area at the center to three and five points, and the detection range has been surely expanded over an imaging area. This includes not only advances in detection optics, but also sensors,
In addition, advances in microcomputers and the like that control the control are essential.

【0003】検出領域の多点化は、通常の撮影において
は、被写体ではなく背景にピントが合ってしまう状態、
いわゆる「中抜け」の防止に大いに効果がある。更に動
いている被写体を撮影する場合は、被写体から焦点検出
領域を外してしまうのを少なくできる。
[0003] The multi-point detection area is a state in which, in ordinary photographing, the background is focused on instead of the subject,
It is very effective in preventing so-called "voids". Further, when photographing a moving subject, it is possible to reduce the possibility that the focus detection area is removed from the subject.

【0004】図14(a)は、撮影画面Aに対し、Bの
様に狭い一次元的な1点の範囲を焦点検出領域とした図
である。一方、図14(b)は焦点検出領域の拡大を行
った例で、撮影画面Aに対して検出領域Bが3つの領域
になっている。これは図14(a)での検出領域に対し
て直交方向に3箇所検出領域を増したものである。
[0004] FIG. 14A is a diagram in which a one-dimensional one-point range narrow as shown in FIG. On the other hand, FIG. 14B shows an example in which the focus detection area is enlarged, and the detection area B is three areas with respect to the shooting screen A. This is obtained by increasing three detection areas in the direction orthogonal to the detection area in FIG.

【0005】焦点検出領域が中央1点から3点へ増加し
たことにより、被写体に対して常に中央でピントを合わ
せる必要がなくなり、撮影上の自由度が向上している。
Since the focus detection area is increased from one point at the center to three points, it is not necessary to always focus on the object at the center, and the degree of freedom in photographing is improved.

【0006】これをもっと発展させると、図14(c)
の様に、撮影画面Aに対して検出領域Bもある2次元の
領域を持った(実際には多数の焦点検出領域がある程度
密に集まった)、エリアAFへとなる。
If this is further developed, FIG.
As described above, the area AF has a two-dimensional area having a detection area B with respect to the photographing screen A (actually, many focus detection areas are gathered to some extent densely).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】カメラの焦点検出領域
が多数集まったエリアAFは、従来のような中抜け、外
れが無く、撮影者が本来の撮影に集中できるメリットが
ある反面、エリア全部の焦点検出点に対し焦点検出演算
を行っていては時間的にかかり過ぎ、いわゆるシャッタ
チャンスを逃してしまう事が十分に考えられる。
The area AF, in which a large number of focus detection areas of the camera are gathered, has the merit that the photographer can concentrate on the original photographing without any missing or falling off as in the prior art, but has the merit that the photographer can concentrate on the original photographing. If the focus detection calculation is performed on the focus detection point, it may take too much time, so that a so-called shutter chance may be missed.

【0008】特に被写体が動いている場合には影響が大
きく、いかにして演算時間を短くするかが大きな課題と
なる。
In particular, when the subject is moving, the influence is great, and how to shorten the calculation time is a major problem.

【0009】(発明の目的)本発明の目的は、焦点合わ
せに用いる対象領域を必要十分な領域に効率よく限定
し、焦点合わせに使用する情報を得る為の時間の短縮を
図ることのできる光学装置を提供しようとするものであ
る。
(Object of the Invention) It is an object of the present invention to efficiently limit a target region used for focusing to a necessary and sufficient region, and to shorten the time for obtaining information used for focusing. It is intended to provide a device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、測距又はデフォーカス量の2次元分布を
観察画面内の複数の領域で測定する測定手段を有する光
学装置において、移動中の対象物に対して焦点を合わせ
続ける追従動作を行う際、焦点合わせに用いる対象領域
を、前記複数の領域から前回の追従動作での合焦領域を
中心とした所定の領域に限定し、この所定の領域に対し
てのみ測距又はデフォーカス量の2次元分布の測定を前
記測定手段に行わせ、得られる情報に基づいて前記追従
動作を行う焦点調節手段を有した光学装置とするもので
ある。
In order to achieve the above object, the present invention provides an optical apparatus having a measuring means for measuring a two-dimensional distribution of a distance measurement or a defocus amount in a plurality of regions in an observation screen. When performing a tracking operation that continues to focus on a moving object, the target region used for focusing is limited to a predetermined region centered on the focusing region in the previous tracking operation from the plurality of regions. An optical device having a focus adjusting unit that causes the measuring unit to measure the distance or measure the two-dimensional distribution of the defocus amount only in the predetermined area, and performs the following operation based on obtained information. Things.

【0011】上記構成においては、移動中の対象物に対
して焦点を合わせ続ける追従動作を行う際には、焦点合
わせに用いる対象領域を、例えば前回の追従動作での合
焦領域を中心とした予め決められた十字とみなせる領域
や、前回の追従動作での合焦領域を中心とした予め決め
られた一方向の領域に限定し、これらの領域のみにて測
距又はデフォーカス量の2次元分布の情報を測定し、得
られる情報に基づいて移動中の対象物に対して焦点を合
わせ続けるようにしている。
In the above configuration, when a tracking operation is performed to keep the moving object in focus, the target area used for focusing is, for example, centered on the focusing area in the previous tracking operation. It is limited to an area that can be regarded as a predetermined cross or an area in one predetermined direction centering on the in-focus area in the previous following operation, and two-dimensional distance measurement or defocus amount only in these areas. The distribution information is measured, and the focus is kept on the moving object based on the obtained information.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

【0013】二次元的な領域での焦点検出が可能な自動
焦点調節カメラを例に、動体撮影での焦点検出領域の限
定、選択方法について説明を行う。
A method for limiting and selecting a focus detection area for capturing a moving object will be described by taking an automatic focusing camera capable of detecting a focus in a two-dimensional area as an example.

【0014】図1は本発明の実施の一形態に係るカメラ
の基本構成要素のブロック図であり、同図において、5
1は被写界中の任意の場所の距離を測定する距離分布測
定回路、52は撮影画面内から主被写体が存在する領域
を検出する主被写体領域検出回路、53は前記主被写体
領域検出回路52で自動に決定された前回の主被写体領
域に従って今回の焦点検出領域範囲を設定する選択領域
設定回路、54は決定された主被写体領域の情報に従っ
て撮影光学系に対する焦点調節距離決定回路、55は撮
影光学系、56はレンズを駆動して焦点を調節するレン
ズ駆動装置である。57の制御装置であり、実際にはマ
イクロコンピュータのCPU及びRAMとROM等で具
現化される。この中で、距離分布測定回路51はマイク
ロコンピュータと測定用光学系で具現化されることか
ら、点線を跨いだ表現となっている。
FIG. 1 is a block diagram of basic components of a camera according to an embodiment of the present invention.
1 is a distance distribution measuring circuit for measuring the distance of an arbitrary place in the scene, 52 is a main subject area detecting circuit for detecting an area where a main subject is present in a shooting screen, and 53 is the main subject area detecting circuit 52 A selection area setting circuit for setting the current focus detection area range in accordance with the previous main subject area automatically determined in step, a focus adjustment distance determining circuit for a photographing optical system in accordance with information on the determined main subject area, An optical system 56 is a lens driving device that drives a lens to adjust the focus. The control device 57 is actually embodied by a CPU, a RAM and a ROM of a microcomputer. Among them, the distance distribution measuring circuit 51 is embodied by a microcomputer and a measuring optical system, and thus is expressed over a dotted line.

【0015】図2〜図5は、上記図1のカメラの具体的
な構成例を示す図である。
FIGS. 2 to 5 are diagrams showing specific examples of the configuration of the camera shown in FIG.

【0016】図2は、被写界の距離を検出する為のカメ
ラの光学構成要素の配置図であり、図中、1は撮影レン
ズ、8はフィールドレンズ、9は二次結像レンズ、10
はエリアセンサである。
FIG. 2 is an arrangement diagram of optical components of a camera for detecting the distance of the field. In FIG. 2, 1 is a photographing lens, 8 is a field lens, 9 is a secondary imaging lens,
Is an area sensor.

【0017】前記エリアセンサ10の二つの撮影画面1
0a,10b上には各々撮影レンズ1のお互いに異なる
瞳位置からの光束が導かれ、フィールドレンズ8、二次
結像レンズ9により定まる結像倍率で再結像される。こ
のエリアセンサ10は撮影レンズ1に対して撮影フィル
ム面と光学的に等価な位置にあり、撮影画面10a,1
0bは各々撮影画面の一部または撮影画面に等しい視野
を有している。
Two photographing screens 1 of the area sensor 10
Light beams from different pupil positions of the photographing lens 1 are respectively guided onto 0a and 10b, and are re-imaged at an imaging magnification determined by the field lens 8 and the secondary imaging lens 9. The area sensor 10 is located at a position optically equivalent to the photographic film surface with respect to the photographic lens 1, and has a photographic screen 10a,
0b has a field of view equal to a part of the photographing screen or the photographing screen.

【0018】図3は、図2に示した検出光学系をカメラ
に適した場合のレイアウトを示したもので、図中、6は
クイックリターンミラー、18はペンタプリズム、19
は分割プリズム、20は反射ミラーであり、他は図3と
同様である。又図4は、図3のレイアウトをカメラ上部
方向より見た図である。
FIG. 3 shows a layout when the detection optical system shown in FIG. 2 is suitable for a camera. In FIG. 3, reference numeral 6 denotes a quick return mirror, 18 denotes a pentaprism, and 19 denotes a pentaprism.
Is a split prism, 20 is a reflection mirror, and the other is the same as FIG. FIG. 4 is a view of the layout of FIG. 3 as viewed from above the camera.

【0019】以上の様な構成により、所定の視差を持っ
た撮影画像10a,10bが得られる。
With the above configuration, the photographed images 10a and 10b having a predetermined parallax can be obtained.

【0020】尚、前述の構成を有するカメラについて
は、特願平5−278433等で詳細に開示されてい
る。
The camera having the above configuration is disclosed in detail in Japanese Patent Application No. 5-278433.

【0021】図5は、上記図2の如き各部品を備えたカ
メラの構成を示すブロック図であり、先ずその構成につ
いて説明する。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a camera provided with each component as shown in FIG. 2, and the configuration will be described first.

【0022】図5において、PRSは図1の制御装置5
7に相当するカメラの制御装置で、例えば、内部にCP
U(中央処理装置),ROM,RAM,A/D変換機能
を有する1チップのマイクロコンピュータである。この
カメラの制御装置(以下、マイコンと記す)PRSはR
OMに格納されたカメラのシーケンス・プログラムに従
って、自動露出制御機能,自動焦点調節機能,フィルム
の巻上げ・巻戻し等のカメラの一連の動作を行ってい
る。その為にマイコンPRSは、通信用信号SO,S
I,SCLK、通信選択信号CKCM,CDDR,CI
CCを用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズ内制
御装置と通信を行って、各々の回路やレンズを制御す
る。
In FIG. 5, PRS is the control unit 5 of FIG.
7. A camera control device corresponding to, for example, a CP
It is a one-chip microcomputer having a U (central processing unit), a ROM, a RAM, and an A / D conversion function. The control device (hereinafter referred to as a microcomputer) PRS of this camera is R
In accordance with a camera sequence program stored in the OM, a series of camera operations such as an automatic exposure control function, an automatic focus adjustment function, and film winding / rewinding are performed. Therefore, the microcomputer PRS uses the communication signals SO, S
I, SCLK, communication selection signals CKCM, CDDR, CI
Using the CC, communication is performed with a peripheral circuit in the camera body and a control device in the lens to control each circuit and lens.

【0023】SOはマイコンPRSから出力されるデー
タ信号、SIはマイコンPRSに入力されるデータ信
号、SCLKは信号SO,SIの同期クロックである。
SO is a data signal output from the microcomputer PRS, SI is a data signal input to the microcomputer PRS, and SCLK is a synchronous clock of the signals SO and SI.

【0024】LCMはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子VLに電力
を供給するとともに、マイコンPRSからの選択信号C
LCMが高電位レベル(以下、‘H’と記し、低電位レ
ベルは‘L’と記す)のときには、カメラとレンズ間の
通信バッファトなる。
LCM is a lens communication buffer circuit,
When the camera is in operation, power is supplied to the lens power supply terminal VL and a selection signal C from the microcomputer PRS is supplied.
When the LCM is at a high potential level (hereinafter, described as “H”, and a low potential level is described as “L”), communication between the camera and the lens is buffered.

【0025】マイコンPRSがCLCMを‘H’にし
て、SCLKに同期して所定のデータをSOから送出す
ると、レンズ通信バッファ回路LCMはカメラ・レンズ
間通信接点を介して、SCLK,SOの各々のバッファ
信号LCK,DCLをレンズへ出力する。それと同時に
レンズからの信号DLCのバッファ信号をSIに出力
し、マイコンPRSは同期してSIからレンズのデータ
を入力する。
When the microcomputer PRS sets CLCM to "H" and sends out predetermined data from the SO in synchronization with SCLK, the lens communication buffer circuit LCM transmits each of SCLK and SO via the camera-lens communication contact. The buffer signals LCK and DCL are output to the lens. At the same time, a buffer signal of the signal DLC from the lens is output to the SI, and the microcomputer PRS synchronously inputs lens data from the SI.

【0026】DDRは各種のスイッチSWSの検知及び
表示回路であり、信号CDDRが‘H’のとき選択さ
れ、SO,SI,SCLKを用いてマイコンPRSから
制御される。即ち、マイコンPRSから送られてくるデ
ータに基づいてカメラの表示部材DSPの表示を切り換
えたり、カメラの各種操作部材のオン・オフ状態を通信
によってマイコンPRSに報知する。OLCはカメラ上
部に位置する外部液晶表示装置であり、ILCはファイ
ンダ内部液晶表示装置である。
DDR is a detection and display circuit for various switches SWS, which is selected when the signal CDDR is "H", and is controlled by the microcomputer PRS using SO, SI and SCLK. That is, based on data sent from the microcomputer PRS, the display of the display member DSP of the camera is switched, and the on / off state of various operation members of the camera is notified to the microcomputer PRS by communication. OLC is an external liquid crystal display device located above the camera, and ILC is a viewfinder internal liquid crystal display device.

【0027】SW1,SW2は不図示のレリーズボタン
に連動したスイッチで、レリーズボタンの第1階段の押
下によりスイッチSW1がオンし、引き続いて第2段階
の押下でスイッチSW2がオンする。マイコンPRSは
スイッチSW1のオンで測光,自動焦点調節を行い、ス
イッチSW2のオンをトリガとして露出制御とその後の
フィルムの巻上げを行う。
SW1 and SW2 are switches linked to a release button (not shown). The switch SW1 is turned on when the first step of the release button is pressed, and subsequently the switch SW2 is turned on when pressed in the second step. The microcomputer PRS performs photometry and automatic focus adjustment when the switch SW1 is turned on, and performs exposure control and subsequent film winding with the switch SW2 turned on as a trigger.

【0028】尚、スイッチSW2はマイコンPRSの
「割り込み入力端子」に接続され、スイッチSW1のオ
ン時のプログラム実行中でも、該スイッチSW2のオン
によって割り込みがかかり、直ちに所定の割り込むプロ
グラムへ制御を移すことができる。
The switch SW2 is connected to the "interrupt input terminal" of the microcomputer PRS. Even when the program is executed when the switch SW1 is turned on, an interrupt is generated by turning on the switch SW2, and the control is immediately transferred to a predetermined interrupting program. Can be.

【0029】MTR1はフィルム給送用の、MTR2は
ミラーアップ・ダウン及びシャッタばねチャージ用の、
それぞれモータであり、各々の駆動回路MDR1,MD
R2により正転、逆転の制御が行われる。マイコンPR
Sから駆動回路MDR1,MDR2に入力されている信
号M1F,M1R、M2F,M2Rはモータ制御用の信
号である。
MTR1 is for film feeding, MTR2 is for mirror up / down and shutter spring charging.
Each is a motor, and each drive circuit MDR1, MD
R2 controls normal rotation and reverse rotation. Microcomputer PR
Signals M1F, M1R, M2F, and M2R input from S to the drive circuits MDR1 and MDR2 are motor control signals.

【0030】MG1,MG2は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、信号SMG1,SMG2、増
幅トランジスタTR1,TR2で通電され、マイコンP
RSによりシャッタ制御が行われる。
MG1, MG2 are magnets for starting the movement of the first and second curtains of the shutter, and are energized by signals SMG1, SMG2 and amplification transistors TR1, TR2.
Shutter control is performed by RS.

【0031】尚、モータ駆動回路MDR1,MDR2、
シャッタ制御は、本発明と直接関りがないので、詳しい
説明は省略する。
The motor drive circuits MDR1, MDR2,
Since the shutter control does not directly relate to the present invention, a detailed description is omitted.

【0032】レンズ内制御回路LPRSにLCKと同期
して入力される信号DCLは、カメラからレンズLNS
に対する命令のデータであり、命令に対するレンズの動
作は予め決められている。このレンズ内制御回路LPR
Sは、所定の手続きに従ってその命令を解析し、焦点調
節や絞り制御の動作や、出力DLCからレンズの各部動
作状況(焦点調節光学系の駆動状況や、絞りの駆動状態
等)や、各種パラメータ(開放Fナンバー,焦点距離,
デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係数,各種
ピント補正量等、距離情報)の出力を行う。
A signal DCL input to the in-lens control circuit LPRS in synchronization with LCK is transmitted from the camera to the lens LNS.
, And the operation of the lens in response to the command is determined in advance. This in-lens control circuit LPR
S analyzes the command in accordance with a predetermined procedure, and performs operations of focus adjustment and aperture control, the operation status of each part of the lens (driving status of focus adjustment optical system, driving status of aperture, etc.) from output DLC, and various parameters. (Open F-number, focal length,
It outputs distance information such as the defocus amount versus the coefficient of the movement amount of the focus adjustment optical system, various focus correction amounts, and the like.

【0033】この実施の形態では、ズームレンズを例を
示しており、カメラから焦点調節の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる駆動量・方向に従って焦点調
節用モータLTMRを信号KMF,LMRによって駆動
して、光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。
光学系の移動量は光学系に連動して回動するパルス板の
パターンをフォトカプラにて検出し、移動量に応じた数
のパルスを出力するエンコーダ回路ENCFのパルス信
号SENCFでモニタし、レンズ内制御回路LPRS内
のカウンタで係数しており、所定の移動が完了した時点
でLPRS自身が信号LMF、LMRを‘L’にしてモ
ータLMTRを制動する。
In this embodiment, a zoom lens is shown as an example. When a focus adjustment command is sent from a camera, a focus adjustment motor LTMR is sent to a signal KMF in accordance with the simultaneously transmitted drive amount and direction. , LMR to adjust the focus by moving the optical system in the direction of the optical axis.
The amount of movement of the optical system is monitored by a pulse signal SENCF of an encoder circuit ENCF that detects a pattern of a pulse plate that rotates in conjunction with the optical system with a photocoupler and outputs a number of pulses corresponding to the amount of movement. The coefficient is calculated by a counter in the internal control circuit LPRS, and when the predetermined movement is completed, the LPRS itself sets the signals LMF and LMR to 'L' to brake the motor LMTR.

【0034】このため、一旦カメラ焦点調節の命令が送
られた後は、マイコンPRSはレンズの駆動が終了する
まで、レンズ駆動に関して全く関与する必要がない。ま
た、カメラから要求が合った場合には、上記カウンタの
内容をカメラに送出することも可能な構成になってい
る。
Therefore, once the camera focus adjustment command is sent, the microcomputer PRS does not need to be involved in driving the lens at all until the driving of the lens is completed. Further, when a request from the camera is met, the contents of the counter can be sent to the camera.

【0035】カメラから絞り制御の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動
用としては公知のステッピング・モータDMTRを駆動
する。尚、ステッピング・モータはオープン制御が可能
なため、動作をモニタするためのエンコーダを必要とし
ない。
When an aperture control command is sent from the camera, a well-known stepping motor DMTR for driving an aperture is driven in accordance with the number of aperture stages sent simultaneously. Since the stepping motor can perform open control, it does not require an encoder for monitoring the operation.

【0036】ENCZはズーム光学系に付随したエンコ
ーダ回路であり、レンズ内制御回路LPRSはこのエン
コーダ回路ENCZからの信号SENCZを入力してズ
ーム位置を検出する。レンズ内制御回路LPRS内には
各ズーム位置におけるレンズ・パラメータが格納されて
おり、カメラ側のマイコンPRSから要求が合った場合
には、現在のズーム位置に対応したパラメータをカメラ
に送出する。
ENCZ is an encoder circuit attached to the zoom optical system, and the in-lens control circuit LPRS receives the signal SENCZ from the encoder circuit ENCZ to detect the zoom position. Lens parameters at each zoom position are stored in the in-lens control circuit LPRS, and when a request is received from the microcomputer PRS on the camera side, a parameter corresponding to the current zoom position is sent to the camera.

【0037】ICCは、CCD等から構成される焦点検
出と露出制御用測光エリアセンサ及びその駆動回路であ
り、信号CICCが‘H’のとき選択されて、SO,S
I,SCLKを用いてマイコンPRSから制御される。
ICC is a photometric area sensor for focus detection and exposure control composed of a CCD or the like and its driving circuit. ICC is selected when the signal CICC is "H", and SO, S
It is controlled by the microcomputer PRS using I and SCLK.

【0038】φV,φH,φRはエリアセンサ出力の読
み出し、リセット信号であり、マイコンPRSから信号
に基づいてICC内の駆動回路によりセンサ制御信号が
生成される。センサ出力はセンサ部からの読み出し後増
幅され、出力信号IMAGEとしてマイコンPRSのア
ナログ入力端子に入力され、マイコンPRSは同信号を
A/D変換後、そのデジタル値をRAM上の所定アドレ
スへ順次格納して行く。これらデジタル変換された信号
を用いて被写界の距離分布測定と焦点調節あるいは測光
を行う。
ΦV, φH, and φR are readout and reset signals of the area sensor output, and a sensor control signal is generated by a drive circuit in the ICC based on the signal from the microcomputer PRS. The sensor output is amplified after reading from the sensor unit, and is input as an output signal IMAGE to an analog input terminal of the microcomputer PRS. The microcomputer PRS converts the signal into an analog signal, and sequentially stores the digital value in a predetermined address on the RAM. Go. Using these digitally converted signals, distance distribution measurement and focus adjustment or photometry of the object scene are performed.

【0039】尚、上記図5ではカメラとレンズが別体
(レンズ交換が可能)となるもので表現されているが、
本発明はカメラ・レンズ一体なるものでも何等問題な
く、これ等に限定されるものではない。
In FIG. 5, the camera and the lens are shown as being separate (lens can be replaced).
The present invention has no problem even if the camera and lens are integrated, and the present invention is not limited to these.

【0040】次に、上記マイコンPRSによる一連の動
作について説明する。
Next, a series of operations by the microcomputer PRS will be described.

【0041】図6は全体の処理の流れを示すフローチャ
ートであり、以下これにしたがって説明する。
FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the entire processing, and the description will be made in accordance with the flowchart.

【0042】撮影者が不図示のシャッタボタンなどを押
すことにより、ステップ(100)を経由して撮影処理
が開始される。
When the photographer presses a shutter button (not shown) or the like, the photographing process is started via step (100).

【0043】ステップ(101)において、まず現在の
自動焦点調節モードとして、動体撮影モードに設定され
ているかを判定する。動体撮影モードが設定されていな
ければそのままステップ(102)に移り、今回の焦点
検出演算対象領域を焦点検出領域の全領域に設定する。
一方、動体撮影モードが設定されているならばステップ
(103)へ移り、今回の焦点検出動作が動体撮影モー
ドでの最初であるかの判定を行う。これは、最初である
ならば、どこに主被写体が存在するかが未だ明確に検知
されていないので、まずは焦点検出領域全域での検出が
必要になるためである。従って、該ステップ(103)
にて今回の焦点検出動作が最初であると判定したなら
ば、非動体撮影モードと同じようにステップ(102)
へ進み、今回の焦点検出演算対象領域を焦点検出領域の
全領域に設定する。
In step (101), first, it is determined whether the current automatic focus adjustment mode is set to the moving object photographing mode. If the moving object shooting mode has not been set, the process directly proceeds to step (102), and the current focus detection calculation target area is set to the entire focus detection area.
On the other hand, if the moving object shooting mode is set, the process proceeds to step (103), and it is determined whether or not the current focus detection operation is the first in the moving object shooting mode. This is because if it is the first time, where the main subject exists has not yet been clearly detected, it is necessary to first detect the entire focus detection area. Therefore, the step (103)
If it is determined that the current focus detection operation is the first in step (102), the same as in the non-moving object shooting mode,
Then, the current focus detection calculation target area is set to the entire focus detection area.

【0044】また、今回の焦点検出動作が最初でないな
らば、ステップ(103)からステップ(104)へ進
み、検出対象とする領域を設定する選択領域設定サブル
ーチンを呼び出す。この選択領域設定サブルーチンにお
ける概要について、図7を用いて説明する。なお、この
選択領域設定は、マイコンPRS内の図1に示す選択領
域設定回路53に相当する部分が行うことになる。
If the current focus detection operation is not the first, the process proceeds from step (103) to step (104) to call a selection area setting subroutine for setting an area to be detected. An outline of the selection area setting subroutine will be described with reference to FIG. Note that this selection area setting is performed by a portion in the microcomputer PRS corresponding to the selection area setting circuit 53 shown in FIG.

【0045】図7(a)において、Aは、縦5分割,横
7分割で構成された全35点の焦点検出領域全域を表わ
している。又Bは、前回の焦点検出動作にて主被写体領
域であると決定された領域である。つまり、前回は領域
Bの焦点検出結果に基づいて焦点調節動作が行われた事
になる。
In FIG. 7A, A represents the entirety of the focus detection area of 35 points composed of 5 vertical divisions and 7 horizontal divisions. B is an area determined to be the main subject area in the previous focus detection operation. That is, the focus adjustment operation was performed last time based on the focus detection result of the area B.

【0046】図7(b)は、今回の焦点検出演算対象領
域の設定状態を示したもので、縦方向に領域C、横方向
に領域Dが設定される。これは、前回の主被写体領域で
ある図7(a)における領域Bを中心として十字とみな
せる領域を選択したもので、領域数としては「11」、
つまり、全領域の1/3以下の数に絞り込んでいる事に
なる。これは、同一の被写体に対して撮影者がフレーミ
ングを追従させているので、次の主被写体領域として考
慮すべき領域は前回の主被写体領域を中心とした十字領
域で必要十分との考えからである。
FIG. 7B shows the setting state of the current focus detection calculation target area. The area C is set in the vertical direction and the area D is set in the horizontal direction. This is a selection of an area that can be regarded as a cross centering on the area B in FIG. 7A, which is the previous main subject area. The number of areas is “11”,
That is, the number is reduced to 1/3 or less of the entire area. This is because the photographer follows framing with respect to the same subject, and the area to be considered as the next main subject area is a cross area centered on the previous main subject area, which is necessary and sufficient. is there.

【0047】例えば、今回の主被写体領域が図7(c)
に示した領域Eとなった場合は、同様に次回の焦点検出
演算対象領域の設定は、図7(d)に示した領域F,G
となる。
For example, the current main subject area is shown in FIG.
In the case of the area E shown in FIG. 7, similarly, the next focus detection calculation target area is set in the areas F and G shown in FIG.
Becomes

【0048】以上がステップ(104)にて行われる、
検出対象とする領域を設定する選択領域設定サブルーチ
ンの内容である。
The above is performed in step (104).
This is the contents of a selection area setting subroutine for setting an area to be detected.

【0049】続くステップ(105)においては、上記
のように設定された焦点検出領域に対して、被写界の距
離分布を測定するサブルーチンを呼び出す。この距離分
布測定について、図8のフローチャートにしたがって説
明する。なお、この距離分布の測定は、マイコンPRS
内の図1に示した距離分布測定回路51に相当する部分
が行うことになる。
In the following step (105), a subroutine for measuring the distance distribution of the object scene is called for the focus detection area set as described above. This distance distribution measurement will be described with reference to the flowchart of FIG. The measurement of the distance distribution is performed by the microcomputer PRS.
The part corresponding to the distance distribution measuring circuit 51 shown in FIG.

【0050】ステップ(201)においては、センサ画
像の取り込みを行う。センサ画像の取り込みは次のよう
に実施される。
In step (201), a sensor image is captured. The capture of the sensor image is performed as follows.

【0051】まず、センサのリセットを行う。具体的に
は、制御信号φV,φH,φRをマイコンPRSにて同
時に一定時間“H”にすることで、ICC内部でリセッ
ト動作が行われる。次にマイコンPRSから蓄積開始命
令を送り蓄積を開始し、後に蓄積終了を検知する。そし
て、制御信号φV,φHを駆動してセンサ出力IMAG
Eを順次読み出し、マイコンPRSにてA/D変換して
RAMに格納し、ステップ(201)のセンサの出力信
号の取り込みが完了する。
First, the sensor is reset. More specifically, the reset operation is performed inside the ICC by setting the control signals φV, φH, and φR to “H” at the same time by the microcomputer PRS for a certain period of time. Next, an accumulation start command is sent from the microcomputer PRS to start accumulation, and later the end of accumulation is detected. Then, the control signals φV and φH are driven to output the sensor output IMAG.
E are sequentially read out, A / D converted by the microcomputer PRS and stored in the RAM, and the capture of the output signal of the sensor in step (201) is completed.

【0052】二つのセンサの出力信号データは、RAM
上の所定領域IMG1,IMG2に格納される。
The output signal data of the two sensors is stored in RAM
They are stored in the upper predetermined areas IMG1 and IMG2.

【0053】次にステップ(202)以降では、「m×
n」ブロック(m,nは1以上の正数)で構成される距
離分布情報(距離マップ)の作成を行う。
Next, in step (202) and thereafter, "mx
The distance distribution information (distance map) composed of “n” blocks (m and n are positive numbers equal to or greater than 1) is created.

【0054】ステップ(202)においては、ブロック
の座標を指示する変数х,уの初期化を行い、次のステ
ップ(203)において、ブロック(х,у)の距離演
算に必要な信号をRAM上の画像データIMG1の中よ
り抽出して、RAM上の所定アドレスAにコピーする。
続くステップ(204)においては、ブロック(х,
у)の距離演算に必要なもう一方の信号を画像データI
MG2の中より抽出して、RAM上の所定アドレスBに
コピーする。
In step (202), variables х and у indicating the coordinates of the block are initialized, and in the next step (203), a signal necessary for the distance calculation of the block (х, у) is stored in the RAM. Is extracted from the image data IMG1 and copied to a predetermined address A on the RAM.
In the following step (204), the block (х,
у), the other signal necessary for the distance calculation
It is extracted from MG2 and copied to a predetermined address B on the RAM.

【0055】次のステップ(205)においては、アド
レスAとアドレスBに記憶された輝度分布信号に対して
公知の相関演算COR(A,B)を実施し、二つの像信
号のずれ量δを算出する。続くステップ(206)にお
いては、像ずれ量δから距離値の算出を公知の関数f
(δ)により実施し、RAM上の距離分布記録用に確保
された所定のアドレスD(х,у)に距離値を格納す
る。そして、ステップ(207)において、хの値を一
つ増加して、処理対象を隣接ブロックに移す。
In the next step (205), a known correlation operation COR (A, B) is performed on the luminance distribution signals stored at the address A and the address B, and the shift amount δ between the two image signals is calculated. calculate. In the subsequent step (206), the calculation of the distance value from the image shift amount δ is performed using a well-known function f.
(Δ), and stores the distance value at a predetermined address D (х, у) reserved for recording the distance distribution on the RAM. Then, in step (207), the value of х is increased by one, and the processing target is moved to an adjacent block.

【0056】次のステップ(208)においては、xと
距離マップのx方向の解像度mとの比較を行い、ここで
「x<m」が真と判定した場合はステップ(203)へ
戻り、x方向の隣のブロックに対して前述と同様に距離
値の演算と格納を行う。また、「x<m」が偽と判定し
た場合はステップ(209)へ移り、xを初期化し、y
を1増加する。
In the next step (208), x is compared with the resolution m of the distance map in the x direction. If "x <m" is determined to be true, the process returns to step (203), and x Calculation and storage of the distance value are performed on the block adjacent to the direction in the same manner as described above. If “x <m” is determined to be false, the process proceeds to step (209), x is initialized, and y
Is increased by one.

【0057】続くステップ(210)においては、yの
値を評価し、「y<n」が真と判定したときは再びステ
ップ(203)へ戻り、次のブロック列に対す演算を開
始する。また、「y<n」が偽と判定したときは、すべ
てのブロックに対する距離算出を完了し、この距離分布
作成サブルーチン(図6のステップ(101)での動
作)を終了する。
In the following step (210), the value of y is evaluated, and when it is determined that "y <n" is true, the process returns to step (203) again to start the operation for the next block sequence. When it is determined that “y <n” is false, the distance calculation for all the blocks is completed, and the distance distribution creating subroutine (the operation in step (101) in FIG. 6) ends.

【0058】なお、検出対象領域が十字領域に設定され
ている場合は、上記x,yの初期値及び解像度m,nが
それぞれ位置毎に変化する事となる。これらは前回の主
被写体領域の場所に関する関数として、あるいは数値テ
ーブルとして記憶し個々に参照する事となる。
When the detection target area is set to a cross area, the initial values of x and y and the resolutions m and n change for each position. These are stored as a function relating to the location of the previous main subject area or as a numerical table and individually referred to.

【0059】次に、図6のステップ(106)におい
て、主被写体領域の検出サブルーチンを呼び出す。ここ
でも、まず検出対象領域が全域の場合についての主被写
体領域検出サブルーチンの内容について、図9のフロー
チャートにしたがって説明する。なお、この主被写体領
域検出は、マイコンPRS内の図1に示す主被写体領域
検出回路52に相当する部分が行うことになる。
Next, in step (106) of FIG. 6, a main subject area detection subroutine is called. Here, first, the contents of the main subject area detection subroutine in the case where the detection target area is the entire area will be described with reference to the flowchart of FIG. The main subject area detection is performed by a portion of the microcomputer PRS corresponding to the main subject area detection circuit 52 shown in FIG.

【0060】再び図6に戻って、ステップ(106)に
おいては、主被写体領域の検出サブルーチンを呼び出
す。この主被写体領域検出サブルーチンの内容を、図9
のフローチャートにしたがって説明する。なお、この主
被写体領域の検出は、マイコンPRS内の図1の主被写
体領域検出回路52に相当する部分が行うことになる。
Returning to FIG. 6, in step (106), a subroutine for detecting a main subject area is called. FIG. 9 shows the contents of the main subject area detection subroutine.
This will be described according to the flowchart of FIG. Note that the detection of the main subject region is performed by a portion corresponding to the main subject region detection circuit 52 in FIG. 1 in the microcomputer PRS.

【0061】図9のステップ(301)において、被写
界を構成する各物体(グループ)毎に番号付けを行う。
例えば図10の様に、画面の左上のブロックから図中の
矢印のようにラスタ・スキャンしながら分割処理を行う
場合、注目ブロックG(x,y)の上のブロックG
(x,y−1)と、左ブロックG(x−1,y)との間
で、同じグループかどうかの判定を行えば、結果的にす
べての隣接ブロック間で同一ブロックかどうかの判定を
行うことができる。このとき、画面の上辺(y=0)と
左辺(x=0)のブロックは、それぞれ上のブロックと
左のブロックが存在しないので、それらに対する処理は
行わない。また、判定の結果はRAM上のメモリG
(0,0)〜G(m−1,n−1)に記録する。
In step (301) of FIG. 9, numbering is performed for each object (group) constituting the scene.
For example, as shown in FIG. 10, when performing division processing while performing raster scanning from the upper left block of the screen as indicated by the arrow in the figure, the block G above the block of interest G (x, y)
If it is determined whether (x, y−1) and the left block G (x−1, y) are in the same group, as a result, it is determined whether all adjacent blocks are the same block. It can be carried out. At this time, the blocks on the upper side (y = 0) and the left side (x = 0) of the screen do not have the upper block and the left block, respectively, so that no processing is performed on them. Also, the result of the determination is stored in the memory G on the RAM.
Record in (0,0) to G (m-1, n-1).

【0062】まず、(x,y)=(0,0)のブロック
はグループ番号「g=1」として登録して、領域が異な
るグループが検出されればgの数を一つ増やしてそのブ
ロックのグループ番号とする。この処理により、例えば
図11(a)のような撮影シーンは、図11(b)のよ
うに各グループ毎に番号が与えられる。こうした、番号
付けの処理自体は「ラベリング法」と呼ばれる公知技術
であるので、領域分け全体のフローチャートは省略す
る。
First, the block of (x, y) = (0, 0) is registered as a group number “g = 1”, and if a group having a different area is detected, the number of g is increased by one to increase the block number. Group number. By this processing, for example, a shooting scene as shown in FIG. 11A is given a number for each group as shown in FIG. 11B. Since the numbering process itself is a known technique called “labeling method”, a flowchart of the entire area division is omitted.

【0063】また、各ブロック間で同一ブロックかどう
かの判定方法に関しては、本出願人から開示されている
特願平8−325327号に詳述されているので、ここ
では省略する。
The method of judging whether each block is the same or not is described in detail in Japanese Patent Application No. 8-325327 disclosed by the present applicant, and a description thereof will be omitted.

【0064】次に、ステップ(302)において、上記
ステップ(301)にて検出された被写体の数を変数G
num に設定する。ステップ(303)以降においては、
撮影空間を構成する各グループの特性を評価して、この
特性からすべてのグループの中から主被写体を表わすグ
ループを決定する。
Next, in step (302), the number of subjects detected in step (301) is determined by a variable G.
Set to num. After step (303),
The characteristics of each group constituting the shooting space are evaluated, and a group representing the main subject is determined from all the groups based on the characteristics.

【0065】ステップ(303)においては、演算対象
のグループを表わす変数Gcur に1を設定する。次のス
テップ(304)においては、現在の自動焦点調節モー
ドとして、動体撮影モードに設定されているかを判定
し、動体撮影モードが設定されているならばステップ
(305)へ進み、被写体像面速度の変化量と変化率と
いった動体追従での評価に必要な特性を演算する。これ
ら被写体像面速度の変化量と変化率に関しては、特願昭
62−32823号又は特願平1−27206号にて公
開されているので詳細な説明は省略する。そして、ステ
ップ(306)へ進む。
In step (303), 1 is set to a variable Gcur representing the group to be operated. In the next step (304), it is determined whether or not the moving object shooting mode is set as the current automatic focus adjustment mode. If the moving object shooting mode is set, the process proceeds to step (305), and the object image plane speed is set. The characteristics required for the evaluation in tracking the moving object, such as the amount of change and the rate of change, are calculated. Since the amount and rate of change of the object image plane speed are disclosed in Japanese Patent Application No. 62-32823 or Japanese Patent Application No. 1-27206, detailed description will be omitted. Then, the process proceeds to step (306).

【0066】また、動体撮影モードが設定されていなけ
ればそのままステップ(306)へ移り、ここではグル
ープ番号Gcur の被写体領域の主被写体度S(Gcur )
を演算する。この主被写体度は平均的な距離や、領域の
幅、高さ、画面上の位置などの特性をそれぞれ演算し
て、それらを総合評価して主被写体と考えられる領域を
判定する。例えば、主被写体度評価関数S(Gcur )と
しては、以下の式が考えられる。
If the moving object photographing mode is not set, the process directly proceeds to step (306), where the main subject degree S (Gcur) of the subject area of the group number Gcur is set.
Is calculated. The main subject degree calculates characteristics such as an average distance, an area width, a height, and a position on a screen, and evaluates them comprehensively to determine an area considered as a main subject. For example, the following expression can be considered as the main subject degree evaluation function S (Gcur).

【0067】S(Gcur )=W1 × (幅)×(高さ)+W
2 /(画面中心からの距離)+W3 /(平均距離) 上記式において、W1 ,W2 ,W3 は重み付けの定数、
画面中心からの距離は画面中心と領域の重心位置との距
離であり、また、平均距離は領域内の全ブロックの平均
距離を表わしている。この主被写体度をすべての領域に
対して演算して、この主被写体度が最も大きい被写体を
主要被写体として判定する。
S (Gcur) = W 1 × (width) × (height) + W
2 / (distance from screen center) + W 3 / (average distance) In the above equation, W 1 , W 2 , and W 3 are weighting constants,
The distance from the center of the screen is the distance between the center of the screen and the position of the center of gravity of the area, and the average distance represents the average distance of all blocks in the area. The main subject degree is calculated for all areas, and the subject having the highest main subject degree is determined as the main subject.

【0068】一方、動体撮影の場合には、上記関数に先
述の被写体像面速度の変化量と変化率をも考慮した評価
関数を用いることとなる。
On the other hand, in the case of capturing a moving object, the above-mentioned function uses an evaluation function that also takes into account the amount and rate of change of the image plane speed of the subject.

【0069】次のステップ(307)においては、Gcu
r の値を一つ増やし、演算対象を次のグループに移す。
続くステップ(308)においては、Gcur とGnum の
値を比較し、全てのグループに対して演算が終了したか
どうかチェックする。この結果、「Gcur ≦Gnum 」で
あれば、全てのグループに対する演算が終了していない
のでステップ(304)に戻り、同様の動作を行う。
In the next step (307), Gcu
Increase the value of r by one and move the operation target to the next group.
In the following step (308), the values of Gcur and Gnum are compared to check whether the operation has been completed for all groups. As a result, if “Gcur ≦ Gnum”, the operations for all the groups have not been completed, so the flow returns to step (304) and the same operation is performed.

【0070】一方、「Gcur >Gnum 」であればステッ
プ(309)へ移り、ここでは演算した全ての主被写体
度S(1)〜S(Gnum )の中で最も大きい値となるグ
ループ番号を求める関数MAXにより、最も主被写体度
が高いグループの番号を変数Gmainに代入する。Gmain
の表わす番号と一致する領域が主被写体領域を表わす。
そして、次のステップ(310)において、主被写体領
域検出のサブルーチン(図6のステップ (106)の動
作)を終了する。
On the other hand, if "Gcur>Gnum", the process proceeds to step (309), where the group number having the largest value among all the calculated main subject degrees S (1) to S (Gnum) is obtained. The number of the group having the highest degree of main subject is assigned to the variable Gmain by the function MAX. Gmain
The area corresponding to the number represented by represents the main subject area.
Then, in the next step (310), the main subject area detection subroutine (the operation of step (106) in FIG. 6) ends.

【0071】続く図6のステップ(107)において
は、焦点調節すべき距離を決定するサブルーチンを呼び
出す。ここでは、現在の主被写体領域から焦点調節すべ
き距離を決定するサブルーチンを実行する。これについ
て、図12のフローチャートにしたがって説明する。な
お、この焦点調節距離の検出は、マイコンPRS内の図
1に示す焦点調節距離検出回路54に相当する部分が行
うことになる。
In the subsequent step (107) of FIG. 6, a subroutine for determining the distance to be adjusted is called. Here, a subroutine for determining a distance to be focused from the current main subject area is executed. This will be described with reference to the flowchart of FIG. The detection of the focus adjustment distance is performed by a portion of the microcomputer PRS corresponding to the focus adjustment distance detection circuit 54 shown in FIG.

【0072】ステップ(401)においては、現在主被
写体領域と設定されているグループ番号に従って、被写
界内での対象領域を設定する。まず最初は、先の主被写
体領域検出サブルーチンの結果に従った領域設定が行わ
れる事になる。次のステップ(402)においては、現
在の自動焦点調節モードが動体撮影モードに設定されて
いるかを判定する。動体撮影モードが設定されていなけ
ればステップ(403)へ進み、先に設定した領域内で
の情報から、焦点調節のための距離情報を算出する。こ
こでは、同一被写体領域内では至近優先とするアルゴリ
ズムを採用したため、領域内の最至近距離を求めてい
る。
In step (401), a target area in the field is set according to the group number set as the main subject area. First, an area is set according to the result of the main subject area detection subroutine. In the next step (402), it is determined whether the current automatic focus adjustment mode is set to the moving object photographing mode. If the moving object shooting mode is not set, the process proceeds to step (403), and distance information for focus adjustment is calculated from information in the previously set area. Here, since the algorithm which gives priority to the closest object in the same subject area is adopted, the closest distance in the area is obtained.

【0073】一方、動体撮影モードが設定されていれば
ステップ(404)へ進み、動体撮影モードに必要な動
体追従演算を行う。これは、主被写体領域に対しての焦
点調節量にレリーズタイムラグ等の撮影動作による遅れ
分を補正する駆動量を付加した調節量を求めるものであ
る。これも特願昭62−32823号又は特願平1−2
7206号にて公開されているので詳細な説明は省略す
る。
On the other hand, if the moving object photographing mode has been set, the flow advances to step (404) to perform a moving object tracking calculation required for the moving object photographing mode. This is to obtain an adjustment amount obtained by adding a drive amount for correcting a delay due to a shooting operation such as a release time lag to a focus adjustment amount for the main subject area. This is also Japanese Patent Application No. 62-32823 or Japanese Patent Application No. 1-2.
The detailed description is omitted since it is published in No. 7206.

【0074】次のステップ(405)においては、上記
最至近距離あるいは動体追従調節距離を最終的な焦点調
節距離として設定し、焦点調節距離決定サブルーチンを
終了する。
In the next step (405), the closest distance or the moving object follow-up adjustment distance is set as the final focus adjustment distance, and the focus adjustment distance determination subroutine ends.

【0075】そして、図6のステップ(108)におい
て、マイコンPRSから図1のレンズ駆動装置56を具
備したレンズLNSに対して焦点調節の命令を送り、こ
れによりレンズ内制御回路LPRSがモータLMTRを
制御して現時点での焦点調節(図6のステップ(10
7)の動作)を終了する。
In step (108) of FIG. 6, the microcomputer PRS sends a focus adjustment command to the lens LNS having the lens driving device 56 of FIG. 1, whereby the in-lens control circuit LPRS controls the motor LMTR. Control the focus adjustment at the current time (step (10) in FIG. 6).
The operation 7) is completed.

【0076】以後は、上記を繰り返して静止あるいは動
体の被写体に対しての焦点調節動作が行われる事とな
る。
Thereafter, the above operations are repeated to perform a focus adjustment operation on a still or moving subject.

【0077】上記の例においては、図7で説明した様
に、前回の主被写体領域を中心として十字とみなせる領
域を今回の選択対象領域に設定した。この設定領域に対
してはいくつか他の形状が考えられる。これらを図13
を用いて説明する。
In the above example, as described with reference to FIG. 7, an area that can be regarded as a cross centered on the previous main subject area is set as the current selection target area. Several other shapes are conceivable for this set area. These are shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0078】図13(a)は、通常のカメラを横位置に
した場合に、より領域を限定して設定する場合、つまり
前回の追従動作での合焦領域(前回の焦点検出動作にて
主被写体領域と決定された黒塗りの領域B)を中心とし
た予め決められた一方向の領域(横位置での撮影と言う
事で横方向のみに限定した、灰色の領域H)の一例であ
る。図中、図3と同様に、Aは、縦5分割,横7分割で
構成された全35点の焦点検出領域全域を表わしてい
る。流し撮りなどの時にはこれで十分となる。
FIG. 13A shows a case where the area is set to be more limited when the normal camera is placed in the horizontal position, that is, the in-focus area in the previous follow-up operation (main focus in the previous focus detection operation). This is an example of a predetermined one-way area (a gray area H limited to only the horizontal direction in terms of shooting at a horizontal position) with the blackened area B determined as the subject area as the center. . In the figure, as in FIG. 3, A represents the entirety of the focus detection area of 35 points composed of 5 vertical divisions and 7 horizontal divisions. This is sufficient for panning shots.

【0079】図13(b)は縦位置撮影での図13
(a)と同様な考えによる領域設定である。また、図1
3(c)は、十字の領域ながら、対象領域をやや少な目
に、小さな十字の領域としたものである。被写体を十分
に追えるならばこれでも十分と考えられる。逆に図13
(d)は、十字の領域に対し中心部分をより充実させた
領域設定にしている。つまり、図7(b)に対し、更に
前回の焦点検出動作にて主被写体領域と決定された黒塗
りの領域に隣接する全ての領域を加えた設定している。
追従するのがやや困難な被写体に対しては有効なものと
なる。
FIG. 13B is a view showing the state of FIG.
This is an area setting based on the same idea as (a). FIG.
In FIG. 3C, the target area is a small cross area with a slightly smaller area than the cross area. This is considered sufficient if the subject can be tracked sufficiently. Conversely, FIG.
In (d), the center portion is set to be more substantial with respect to the cross region. That is, all the areas adjacent to the blackened area determined as the main subject area in the previous focus detection operation are added to FIG. 7B.
This is effective for a subject that is slightly difficult to follow.

【0080】他には、図13(e),(f)といった様
に、例えば領域を1つ置きに減らしつつも全体として対
象領域範囲が十分取れるような領域設定などでも有効で
ある。
In addition, as shown in FIGS. 13 (e) and 13 (f), the present invention is also effective in, for example, setting an area such that the entire target area can be sufficiently obtained while reducing every other area.

【0081】以上の実施の各形態によれば、動体被写体
に対して焦点を合わせ続ける動体追従動作を行う際、焦
点検出対象領域を複数の被写体領域から前回の追従動作
での合焦領域を中心とした十字とみなせる領域等に限定
し、これらの領域に対してのみ焦点検出演算を行い、被
写体追従動作を行う。これにより、被写体追従に必要な
演算等が十分削減可能となり、焦点検出領域の拡大の有
効性を引き出す事が可能になる。
According to each of the above embodiments, when performing a moving object tracking operation that keeps focusing on a moving object, the focus detection target area is shifted from a plurality of object areas to the focusing area in the previous tracking operation. The focus detection operation is performed only on these areas, and the subject tracking operation is performed. As a result, it is possible to sufficiently reduce calculations and the like necessary for following the subject, and it is possible to bring out the effectiveness of expanding the focus detection area.

【0082】また、単純な十字のみならず、撮影者、被
写体あるいは撮影条件等により十字の形状を基本にした
様々な領域設定も有効となる。
In addition to the simple cross, various area settings based on the shape of the cross depending on the photographer, the subject, the photographing conditions, and the like are also effective.

【0083】(変形例)上記実施の形態では、光学装置
として一眼レフカメラに適用した例を述べているが、こ
れに限定されるものではなく、多数の測距領域を有する
レンズシャッタカメラ等や、その他、測距又は焦点検出
領域を有し、これら領域にて得られる情報によって焦点
合わせを行う機能を有した光学装置にも適用可能であ
る。
(Modification) In the above embodiment, an example in which the optical apparatus is applied to a single-lens reflex camera is described. However, the present invention is not limited to this. In addition, the present invention can be applied to an optical device having a distance measurement or focus detection area and having a function of performing focusing by using information obtained in these areas.

【0084】[0084]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
焦点合わせに用いる対象領域を必要十分な領域に効率よ
く限定し、焦点合わせに使用する情報を得る為の時間の
短縮を図ることができる光学装置を提供できるものであ
る。
As described above, according to the present invention,
An object of the present invention is to provide an optical device capable of efficiently limiting a target region used for focusing to a necessary and sufficient region and shortening a time for obtaining information used for focusing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の第1の形態に係るカメラの基本
構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of a camera according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の第1の形態に係るカメラの光学
系の配置図である。
FIG. 2 is an arrangement diagram of an optical system of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の第1の形態に係るカメラの光学
系の配置を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an arrangement of an optical system of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図4】図3の光学系を上面より見た図である。FIG. 4 is a view of the optical system of FIG. 3 as viewed from above.

【図5】本発明の実施の第1の形態に係るカメラの内部
構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の第1の形態に係るカメラの一連
の動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a series of operations of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の第1の形態に係る焦点検出対象
領域について説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a focus detection target area according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の第1の形態に係る距離分布測定
動作を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a distance distribution measuring operation according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の第1の形態に係る主被写体領域
検出動作を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a main subject area detection operation according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の第1の形態に係る領域分割方
法についての説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of an area dividing method according to the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の第1の形態においてラベリン
グの結果例である。
FIG. 11 is an example of a result of labeling in the first embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施の第1の形態に係る焦点調節距
離決定動作を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a focus adjustment distance determination operation according to the first embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施の第2の形態に係る焦点検出対
象領域について説明する図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating a focus detection target area according to a second embodiment of the present invention.

【図14】従来の焦点検出対象領域について説明する図
である。
FIG. 14 is a diagram illustrating a conventional focus detection target area.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

51 距離分布測定回路 52 主被写体領域検出回路 53 選択領域設定回路 54 焦点検出距離決定回路 56 レンズ駆動回路 57 制御回路 PRS マイコン LPRS レンズ内制御回路 LNS レンズ ICC 焦点検出及び測光用センサ及び駆動回路 Reference Signs List 51 distance distribution measurement circuit 52 main subject area detection circuit 53 selection area setting circuit 54 focus detection distance determination circuit 56 lens drive circuit 57 control circuit PRS microcomputer LPRS in-lens control circuit LNS lens ICC focus detection and photometry sensor and drive circuit

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 測距又はデフォーカス量の2次元分布を
観察画面内の複数の領域で測定する測定手段を有する光
学装置において、移動中の対象物に対して焦点を合わせ
続ける追従動作を行う際、焦点合わせに用いる対象領域
を、前記複数の領域から前回の追従動作での合焦領域を
中心とした所定の領域に限定し、この所定の領域に対し
てのみ測距又はデフォーカス量の2次元分布の測定を前
記測定手段に行わせ、得られる情報に基づいて前記追従
動作を行う焦点調節手段を有したことを特徴とする光学
装置。
1. An optical apparatus having measuring means for measuring a two-dimensional distribution of a distance measurement or a defocus amount in a plurality of regions in an observation screen, performs a tracking operation for keeping a moving object in focus. In this case, the target area used for focusing is limited from the plurality of areas to a predetermined area centered on the in-focus area in the previous tracking operation, and distance measurement or defocus amount is determined only for the predetermined area. An optical apparatus, comprising: a focus adjustment unit that causes the measurement unit to measure a two-dimensional distribution and performs the following operation based on obtained information.
【請求項2】 前記所定の領域とは、前回の追従動作で
の合焦領域を中心とした予め決められた十字とみなせる
領域であることを特徴とする請求項1記載の光学装置。
2. The optical device according to claim 1, wherein the predetermined area is an area that can be regarded as a predetermined cross centered on a focus area in a previous following operation.
【請求項3】 前記所定の領域とは、前回の追従動作で
の合焦領域を中心とした予め決められた十字とみなせる
少なくとも一つの領域置きの領域であることを特徴とす
る請求項1記載の光学装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the predetermined area is at least one other area that can be regarded as a predetermined cross centered on the in-focus area in the previous following operation. Optical device.
【請求項4】 前記所定の領域とは、前回の追従動作で
の合焦領域を中心とした予め決められた一方向の領域で
あることを特徴とする請求項1記載の光学装置。
4. The optical device according to claim 1, wherein the predetermined area is a predetermined one-way area centered on a focus area in a previous tracking operation.
【請求項5】 前記所定の領域とは、前回の追従動作で
の合焦領域を中心とした予め決められた一方向の少なく
とも一つの領域置きの領域であることを特徴とする請求
項1記載の光学装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the predetermined area is an area at least every other area in a predetermined direction centered on an in-focus area in a previous following operation. Optical device.
【請求項6】 前記所定の領域とは、前回の追従動作で
の合焦領域とこれに隣接する全ての領域を含む予め決め
られた十字とみなせる領域であることを特徴とする請求
項1記載の光学装置。
6. The apparatus according to claim 1, wherein the predetermined area is an area which can be regarded as a predetermined cross including the in-focus area in the previous following operation and all areas adjacent thereto. Optical device.
【請求項7】 前記所定の領域とは、前回の追従動作で
の合焦領域とこれに隣接する一部の領域、及び、予め決
められた十字とみなせる少なくとも一つの領域置きの領
域であることを特徴とする請求項1記載の光学装置。
7. The predetermined area is an in-focus area in a previous following operation, a partial area adjacent thereto, and at least one other area that can be regarded as a predetermined cross. The optical device according to claim 1, wherein:
【請求項8】 前記焦点合わせに用いる領域を選択する
のが最初である場合は、前記測定手段により得られる全
領域からの情報に基づいて前記焦点合わせに用いる領域
を決定することを特徴とする請求項2,3,4,5,6
又は7記載の光学装置。
8. When the area to be used for focusing is first selected, the area to be used for focusing is determined based on information from all the areas obtained by the measuring means. Claims 2, 3, 4, 5, 6
Or the optical device according to 7.
【請求項9】 前記領域は、測距領域又は焦点検出領域
であることを特徴とする請求項1記載の光学装置。
9. The optical device according to claim 1, wherein the area is a ranging area or a focus detection area.
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