JPH11334536A - 車両接近物体の検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両への接近物体を確実に検知できる車両接近
物体の検知装置を提供することにある。 【解決手段】２つのＣＣＤカメラ２が車両１の左右のド
アミラー３にそれぞれ取り付けられ該車両の両側の撮像
領域Ｄ１を撮像する。車両１の停車時において、マイコ
ンがＣＣＤカメラ２を一定時間毎に動作させ、該ＣＣＤ
カメラ２からの撮像データを取り込む。マイコンは一定
時間毎の撮像データの差に基づいて該撮像領域Ｄ１を移
動する移動物体の車両１への接近状態を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に接近する移
動物体を検知する車両接近物体の検知装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両接近物体の検知装置を応用し
たものとして、ワイヤレスドアロック制御装置が知られ
ている。本装置は、例えば、２．４５ＧＨｚ帯の発信機
をエリアセンサとして利用している。

【０００３】詳しくは、図８に示すように、ワイヤレス
ドアロック制御装置はＩＤキー３０と送受信機３１とか
ら構成されている。ＩＤキー（トランスミッタ）３０
は、車両の所有者（運転者）が携帯するイグニッション
キーであり、送信回路３２と受信回路３３とを備えてい
る。この送信回路３２と受信回路３３はそれぞれバッテ
リＢ１に接続されるとともに、各回路３２，３３にはア
ンテナ３４が設けられている。なお、ＩＤキー３０の送
信回路３２は、車両のドアをアンロック（ロック解除）
するためのＩＤコードを送信するためのものであり、該
コードは各車両毎に設定されている。

【０００４】送受信機３１は車両に搭載され、送信回路
３６、受信回路３７、マイクロコンピュータ（以下、マ
イコンという）３８、入力回路３９、出力回路４０とド
アロック駆動装置４１とを備えている。そして、送信回
路３６と受信回路３７とマイコン３８はそれぞれバッテ
リＢ２に接続されるとともに、各回路３６，３７にはア
ンテナ４２が設けられている。

【０００５】このようなワイヤレスドアロック制御装置
において、車両に搭載されている送受信機３１は、運転
者が携帯するＩＤキー３０に対して、送信回路３６から
ＩＤ要求信号を間欠的に送信しており、該ＩＤ要求信号
をＩＤキー３０が受信回路３３を用いて受信した時に、
ＩＤキー３０が送信回路３２から送受信機３１に対して
ＩＤコード信号を送信する。そして、送受信機３１が受
信回路３７を用いてこのＩＤコード信号を受信して、運
転者が接近したことを検知したときに、マイコン３８は
出力回路４０を介してアンロック指示信号をドアロック
駆動装置４１へ出力し、ドアのアンロックが行われる。
つまり、運転者がスイッチ動作をしなくても、ＩＤキー
３０及び送受信機３１の受信可能エリア内に運転者が入
ることによって、自動的にＩＤコードの照合が行われ、
車両毎に設けられたＩＤコードを車両に搭載される送受
信機３１が認識したときにおいて、車両のドアロックを
解除（アンロック）するようになっている。

【０００６】なお、送受信機３１がＩＤコード信号を受
信できないときは（運転者が車両から受信可能なエリア
外へ離れたときは）マイコン３８が出力回路４０を介し
てドアロック駆動装置４１にロック指示信号を出力し
て、ドアのロックが行われるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、本装置はＩ
Ｄキー３０及び送受信機３１の電波を受信することが可
能なエリア内への運転者（外部装置としてのＩＤキー３
０を携帯する所有者）の接近を検知するものであるた
め、所有者までの正確な距離を検知することができなか
った。このため、例えば、所有者が単に車両の近くを通
過するだけでも、ドアロックが解除されてしまう。つま
り、ＩＤキー３０を携帯した所有者が車両の付近で所定
の作業する場合では、頻繁に、ＩＤキー３０と送受信機
３１の間で送信・受信の動作が行われてしまう。このよ
うな場合では、バッテリＢ１，Ｂ２の消耗や不必要なド
アロック制御が行われることを回避するために、運転者
がＩＤキー３０、あるいは送受信機３１の送受信機能を
オフさせるなどの設定を行う必要があり、作動条件、モ
ード等の制約が多くなっていた。このように本装置で
は、運転者までの距離を正確に検知できず、さらに、運
転者以外の物体が車両へ接近することを検知できないた
めに、運転者が車両から離れたときにおいて、該車両を
自動的に制御するワイヤレスドアロック制御（スマート
エントリー）や車両へのイタズラ等の悪質な行為を防止
する防犯制御等を的確に行うことができなかった。

【０００８】そこで、本発明の目的は、車両への接近物
体を確実に検知できる車両接近物体の検知装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両の周囲の所定領域を撮像する撮像手段と、停車
時において、一定時間毎に前記撮像手段を動作させ、該
撮像手段からの撮像データを取り込む制御手段と、前記
制御手段による一定時間毎の撮像データの差に基づいて
移動物体の車両への接近状態を判定する判定手段とを備
えたことを特徴としている。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記判定手段によって前記所定領域
内の特定領域において前記移動物体が車両に接近してい
ると判定されたときに、車両所有者が携帯する外部装置
に対し送信要求信号を送信する送信手段と、前記送信要
求信号を受信した外部装置から送信される所定の信号を
受信する受信手段と、前記受信手段により受信した所定
の信号が前記車両毎に設定されているものと一致したと
きにドアのロックを解除する解除手段とを備えたことを
特徴としている。

【００１１】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記判定手段によって前記所定領域
内の特定領域において前記移動物体が車両へ接近してい
ないと判定されたときに、前記ドアをロック状態とする
ロック手段を備えたことを特徴としている。

【００１２】請求項４に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記撮像手段が撮像する所定領域内
の車両に近接する位置に監視領域を設け、前記判定手段
によって該監視領域内に前記移動物体が所定時間侵入し
たと判定されたときに、警報を行う警報手段を備えたこ
とを特徴としている。

【００１３】請求項１に記載の発明によれば、停車時に
おいて制御手段によって一定時間毎に撮像手段を動作さ
せ、車両の周囲の所定領域の撮像データが一定時間毎に
取り込まれる。そして、制御手段による撮像データの差
に基づいて判定手段により移動物体の車両への接近状態
が判定される。その結果、車両から移動物体までの距離
に加え移動物体の移動ルートが正確に検知できる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加え、判定手段により前記所定領
域内の特定領域において前記移動物体が車両に接近して
いると判定されたときに、送信手段によって車両所有者
が携帯する外部装置に対し送信要求信号が送信される。
すると、外部装置から所定の信号が送信され、該信号が
受信手段により受信される。そして、この受信した所定
の信号が車両毎に設定されているものと一致したとき
に、解除手段によりドアのロックが解除される。従っ
て、外部装置を携帯する車両所有者が近くを通過しただ
けでは、送信手段及び受信手段と外部装置との間でドア
のロックを解除するための送信・受信動作は行われず、
判定手段により移動物体が車両へ接近していると判定さ
れたときに、送信・受信動作が行われる。つまり、ドア
のアンロックを行うための送信・受信動作が的確に行わ
れる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加え、判定手段によって所定領域
内の特定領域において移動物体が車両へ接近していない
と判定されたときに、ロック手段によりドアがロック状
態とされる。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加え、前記撮像手段が撮像する所
定領域内の車両に近接する位置に監視領域を設け、判定
手段によって該監視領域内に、前記移動物体が所定時間
侵入したと判定されたときに、警報手段により警報が行
われる。その結果、車両に害を加えるために移動物体が
車両に接近し、該移動物体が監視領域内に所定時間侵入
した場合には、警報手段により警報が行われる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態を図面に従って説明する。本実施の形態において、
車両接近物体の検知装置は、図１に示す車両１に搭載さ
れており、本装置を用いてワイヤレスドアロック制御
（スマートエントリー）システムに具体化している。な
お、本ワイヤレスドアロック制御システムは車両１への
イタズラ等の悪質な行為を防止するための防犯機能も具
備している。

【００１８】図１及び図２に示すように、車両接近物体
の検知装置を構成するＣＣＤカメラ２が左右の各ドアミ
ラー３の下部に下向きにそれぞれ搭載され、所定領域と
しての撮像領域（撮像エリア）Ｄ１を一定時間毎（例え
ば０．５秒毎）にて撮影するようになっている。つま
り、ＣＣＤカメラ２により車両１の周囲の撮像領域Ｄ１
が撮像され、該領域Ｄ１を移動する物体が検知できるよ
うになっている。

【００１９】より詳細には、本実施形態ではワイヤレス
ドアロック制御システムは、図３に示すように、外部装
置としてのＩＤキー４と車両１に搭載される接近物体の
検知装置５とから構成されている。

【００２０】ＩＤキー４は車両の運転者（所有者）が携
帯するイグニッションキーであり、送信回路６と受信回
路７とを備えている。この送信回路６と受信回路７はそ
れぞれバッテリＢ１に接続されるとともに各回路６，７
にはアンテナ８がそれぞれ設けられている。なお、ＩＤ
キー４の送信回路６は、図１に示す車両１のドア９をア
ンロック（ロック解除）するためのＩＤコード信号Ｓｉ
を送信するためのものであり、該コードは各車両毎に設
定されている。

【００２１】車両接近物体の検知装置５は本実施形態で
は、送信回路１０、受信回路１１、マイコン１２、入力
回路１３、出力回路１４、ドアロック駆動装置１５、車
両ホーン１６及び２つのＣＣＤカメラ２とから構成され
ている。送信回路１０と受信回路１１とマイコン１２は
車載バッテリＢ２と接続され、それぞれバッテリＢ２か
ら電源が供給されている。そして、送信回路１０と受信
回路１１にはアンテナ１７がそれぞれ設けられ、各回路
１０，１１はマイコン１２に接続されている。そして、
マイコン１２が、送信回路１０からＩＤキー４へＩＤ送
信要求信号Ｓｒを送信すると、該信号Ｓｒを受信回路７
を介して受信したＩＤキー４が送信回路６からＩＤコー
ド信号Ｓｉを出力する。このようにして、マイコン１２
はＩＤキー４からのＩＤコード信号Ｓｉを受信回路１１
を介して受信するようになっている。

【００２２】ドアロック駆動装置１５は入力回路１３を
介してマイコン１２に接続され、ドアロック駆動装置１
５からのロック・アンロック検知信号Ｓａを入力回路１
３を介してマイコン１２に入力することにより、マイコ
ン１２がドア９のロック・アンロック状態を検知できる
ようになっている。さらに、ドアロック駆動装置１５は
出力回路１４を介してマイコン１２に接続され、ロック
・アンロック指示信号Ｓｂが出力回路１４を介してドア
ロック駆動装置１５へ出力されてドア９のロック及びア
ンロックを行うことができるようになっている。

【００２３】このように本システムおいてワイヤレスド
アロック装置が構成され、前述したようにマイコン１２
が送信回路１０からＩＤ送信要求信号Ｓｒを送信し、Ｉ
Ｄキー４から送信してきた車両毎に設定されているＩＤ
コードを照合し、該コードが所定のコードと一致したと
きにおいて、車両運転者（ＩＤキー４を携帯している所
有者）が接近していると判定してドア９をアンロックす
る。

【００２４】さらに、出力回路１４には警報手段として
の車両ホーン１６が接続され、マイコン１２が出力回路
１４を介して車両ホーン１６に警報信号Ｓｗを出力し、
該ホーン１６による警報を行うことができるようになっ
ている。

【００２５】さらには、撮像手段としてのＣＣＤカメラ
２がマイコン１２に接続される。詳しくは、ＣＣＤカメ
ラ２はレンズ２０と、複数の素子からなるＣＣＤ（電荷
結合素子）２１と、信号処理回路２２とからなり、一定
時間毎（本例では０．５秒毎）に送信されるマイコン１
２からの信号（図示しないタイミング信号）によりレン
ズ２０からの映像をＣＣＤ２１により電気信号として取
り込む。そして、この電気信号は信号処理回路２２によ
り、２進化データに変換されてマイコン１２に取り込ま
れるようになっている。つまり、図１に示す領域Ｄ１を
一定時間毎（本例では０．５秒毎）にて撮影するように
なっている。

【００２６】また、図１に示す領域Ｄ２は、移動物体が
車両１に接近し該領域Ｄ２に侵入したときにおいて、マ
イコン１２により送信回路１０からＩＤキー４へＩＤ送
信要求信号Ｓｒが出力される領域、即ち、ＩＤキー４か
らのＩＤコード信号Ｓｉの照合を開始する領域（ＩＤ照
合領域）を示している。さらに、図４に示す領域（例え
ば、車両１の側面から２０ｃｍ程度の領域）Ｄ３は監視
領域（イタズラ監視エリア）であり、この領域Ｄ３内に
移動物体が侵入して所定時間停滞していたときに、車両
ホーン１６による警報を行うようになっている。

【００２７】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について、図５〜図７を用いて説明する。図５〜
図７はマイコン１２が実行する処理を示すフローチャー
トであり、運転者が車両１を停止して該車両１から下車
し、ドア９を閉じたときにおいて、本処理がスタートす
る。

【００２８】まず、ステップ１００にて、制御手段とし
てのマイコン１２は初期データとしてＣＣＤカメラ２か
らの撮像領域Ｄ１の撮像データを取り込み、ステップ１
０１において、前画面データの取り込み時から所定時間
（例えば、０．５秒）経過するまで待機する。そして、
マイコン１２はステップ１０２にて同様に領域Ｄ１の撮
像データを取り込み、ステップ１０３において前画面デ
ータと本画面データとの差を比較する。判定手段として
のマイコン１２がステップ１０３において、前画面との
差を検知した場合、即ち、撮像領域Ｄ１内に移動物体を
認識したときは、ステップ１０４に移行し、移動物体の
位置及びサイズを記録する。その後、マイコン１２はス
テップ２００にてドアロック処理を実行する。

【００２９】ここで、ドアロック処理の詳細を図６に示
す。図６においてマイコン１２はステップ２０１で、ス
テップ１０３の比較結果に基づいて撮像領域Ｄ１におい
て移動物体が移動したか否かを判定し、移動物体が移動
した場合は、ステップ２０２に移行して、移動物体の移
動がＩＤ照合領域Ｄ２内での移動か否かを判定する。そ
して、該移動がＩＤ照合領域Ｄ２内での移動であれば、
判定手段としてのマイコン１２はステップ２０３に移行
して、移動物体が車両１に接近しているか否かを判定す
る。具体的には、図５のステップ１０４で記憶した移動
物体の位置サイズに基づいて、例えば、図１に示す車両
１のドア９に向かっているか否かで判定すればよい。判
定手段としてのマイコン１２はステップ２０３にて移動
物体が車両１に接近していると判定したときは、マイコ
ン１２がステップ２０４において送信手段としての送信
回路１０へ信号Ｓｒａを出力する。すると、該回路１０
からＩＤキー４へＩＤ送信要求信号Ｓｒが出力される。
このとき、ＩＤキー４がＩＤ送信要求信号Ｓｒを受信し
て、前述したようにＩＤコード信号Ｓｉを出力する。そ
して、マイコン１２がステップ２０５にてＩＤキー４か
らのＩＤコード信号Ｓｉを受信手段としての受信回路１
１を用いて受信したときにステップ２０６に移行して、
解除手段としてのマイコン１２が出力回路１４を介して
アンロック指示信号Ｓｂをドアロック駆動装置１５へ出
力しドア９をアンロックする。より正確には、マイコン
１２によって入力回路１３からの検知信号Ｓａに基づい
てドア９がロック状態と判定されたときに、出力回路１
４からアンロック指示信号Ｓｂが出力される。

【００３０】一方、ステップ２０２において移動物体の
移動がＩＤ照合領域Ｄ２外での移動である場合、及びス
テップ２０３において移動物体が車両１に接近していな
い場合、及びステップ２０５においてＩＤキー４からの
ＩＤコード信号Ｓｉが無い、あるいは、ＩＤコードの照
合結果が一致しない場合では、ロック手段としてのマイ
コン１２がステップ２０７に移行して出力回路１４を介
してロック指示信号Ｓｂをドアロック駆動装置１５へ出
力しドア９をロック状態とする。より正確には、マイコ
ン１２によって入力回路１３からの検知信号Ｓａに基づ
いてドア９がアンロック状態と判定されたときに、出力
回路１４からロック指示信号Ｓｂが出力される。

【００３１】このように、マイコン１２がステップ２０
６及びステップ２０７にて、ドア９をロックもしくはア
ンロックさせた後に本ドアロック処理を終了する。な
お、ステップ２０１においてマイコン１２により撮像領
域Ｄ１内での移動物体の移動が認識されなかった場合
（例えば、領域Ｄ１内で移動物体が静止していた場合）
では、マイコン１２はステップ２０２〜ステップ２０７
の処理を行わずに、つまり、前回のドア９のロック・ア
ンロック状態を保持したまま本処理を終了する。

【００３２】このようにしてドアロック処理を終了する
と図５に示すステップ３００に移行し、マイコン１２は
防犯処理を実行する。ここで、防犯処理の詳細を図７に
示す。図７においてマイコン１２はステップ３０１に
て、図５のステップ１０４で記憶した移動物体の位置及
びサイズに基づいて、該移動物体が監視領域Ｄ３内か否
かを判定する。正確には、前画面データと本画面データ
との比較結果に基づいて判定される移動、つまり、本画
面における移動物体の監視領域Ｄ３内への移動の場合ば
かりでなく、移動物体が監視領域Ｄ３内で静止している
場合も移動物体を有と判定する。マイコン１２はステッ
プ３０１において移動物体が監視領域Ｄ３内に侵入して
いると判定したときには、ステップ３０２に進み、移動
物体が監視領域Ｄ３内に侵入している時間経過を判定す
る。

【００３３】マイコン１２によりステップ３０２にて移
動物体の監視領域Ｄ３内における侵入時間が所定時間
（例えば、３０秒）経過したと判定されたときにおい
て、ステップ３０３に移行し、出力回路１４を介して車
両ホーン１６に警報信号Ｓｗが出力され、警報が行われ
る。このように警報が行われた後に防犯処理を終了す
る。なお、ステップ３０１にてマイコン１２により移動
物体が監視領域Ｄ３内に侵入していないと判定された場
合、ステップ３０２において、侵入時間が所定時間に満
たないと判定された場合も防犯処理を終了する。

【００３４】このようにして防犯処理を終了すると図５
のステップ１０１に戻る。つまり、ステップ１０１〜ス
テップ３０３の処理（図５〜図７に示す処理）が、マイ
コン１２により所定時間（本例では０．５秒）毎に繰り
返し実行される。このように、ＣＣＤカメラ２により図
１に示す車両１の周囲の撮像領域Ｄ１が０．５秒毎に撮
像され、撮像領域Ｄ１内を移動する物体がマイコン１２
により確実に監視される。

【００３５】ここで、具体的に、図１及び図４に示すル
ートＲ５０〜Ｒ５５を移動物体（人）がそれぞれ移動し
た場合の本制御システムの各動作を詳細に説明する。ま
ず、ワイヤレスドアロック制御についての動作を図１及
び図５、図６を用いて説明する。

【００３６】移動物体が図１に示すルートＲ５０のよう
に撮像領域Ｄ１に侵入するとＣＣＤカメラ２の撮像デー
タによって、マイコン１２は図５のステップ１０４の処
理にてこの移動物体のサイズと位置Ｐ６０を記憶する。
そして、移動物体が位置Ｐ６１に移動すると、マイコン
１２は図６のステップ２０２で移動物体がＩＤ照合領域
Ｄ２内に侵入したと判定し、ステップ２０３の処理に移
行して、該物体が位置Ｐ６０から位置Ｐ６１まで移動す
る間に図５のステップ１０４の処理にてマイコン１２に
より記憶されたデータ、即ち、移動物体のサイズ及び位
置のデータに基づいて移動物体の移動方向を判断して車
両１への接近を判定する。その後、ステップ２０４にお
いて、マイコン１２は信号Ｓｒａを送信回路１０へ出力
することで該回路１０からＩＤ送信要求信号Ｓｒが出力
され、ステップ２０５においてＩＤキー４からのＩＤコ
ード信号Ｓｉの受信の有無を判定する。つまり、ＩＤコ
ード信号Ｓｉを受信し、マイコン１２によるＩＤコード
の照合が一致すれば、マイコン１２は本接近する移動物
体が運転者（ＩＤキー４を携帯する所有者）であると判
定して、ステップ２０６の処理にてドア９のアンロック
を行う。一方、ＩＤコード信号Ｓｉの受信が無ければ、
あるいは、ＩＤコードの照合が一致しなければ、マイコ
ン１２はステップ２０７の処理にてドア９をロックする
（通常は、既にドア９はロックされているのでロック状
態を保持する）。

【００３７】また、移動物体が位置Ｐ６２から点線で示
すルート５１のように車両１への接近ルートＲ５０から
はずれた場合では、例えば位置Ｐ６３において、マイコ
ン１２は、ステップ２０３の処理にて、車両１に接近し
ないと判定し、ステップ２０７の処理に移行してドア９
をロックする。

【００３８】さらに、移動物体がルートＲ５２のように
移動した場合は、移動物体が位置Ｐ６４からＩＤ照合領
域Ｄ２に侵入したとしても、マイコン１２はステップ２
０３の処理にて、車両１に接近しないと判定し、ステッ
プ２０７の処理に移行してドア９をロックする。

【００３９】このように移動物体がルート５０のように
領域Ｄ２内で車両１に接近しているときにおいてのみ、
マイコン１２によりステップ２０３〜ステップ２０７の
処理が行われ、ＩＤキー４との送信・受信動作が行われ
る。

【００４０】つまり、例えば、車両１を通行人が多い場
所に駐車し、通行人がＩＤ照合領域Ｄ２に頻繁に侵入し
たとしても、通行人はルート５０のように車両１に接近
することなく、通常は、例えばルートＲ５２のように通
過するので、ＩＤキー４へのＩＤ信号要求信号Ｓｒを送
信することがマイコン１２によりに確実に防止され、送
信・受信動作に伴うバッテリＢ１，Ｂ２の消耗を低減で
きる。一方、運転者（ＩＤキー４を携帯する所有者）が
運転するために車両１に接近すれば、上述したようにマ
イコン１２により判定され、自動的に、かつ、的確にド
ア９のアンロックが行われる。さらに、運転者がドア９
を閉じ、ルート５１のように車両１から離れたときに
は、ドア９のロックが確実に行われる。

【００４１】次に、イタズラ等の悪質な行為を防止する
ための防犯機能の動作を図４及び図５、図７を用いて説
明する。図４に示すように移動物体がルートＲ５３のよ
うに移動し位置Ｐ６５から監視領域Ｄ３に侵入した場合
には、ＣＣＤカメラ２の撮像データによって、マイコン
１２は図５のステップ１０４の処理にて、この移動物体
のサイズと位置を記憶するとともに、図７に示すステッ
プ３０１の処理にて、監視領域Ｄ３内の侵入が判定され
る。そして、ステップ３０２の処理にてマイコン１２は
位置Ｐ６５〜Ｐ６６の間を移動物体が移動する間に監視
領域Ｄ３内の侵入時間を計測し、マイコン１２により所
定時間の経過が判定されるとステップ３０３の処理に
て、警報信号Ｓｗが出力され車両ホーン１６により警報
が行われる。

【００４２】さらに、ルートＲ５４のように移動物体が
車両１に接近し、位置Ｐ６７から監視領域Ｄ３に侵入し
て位置Ｐ６８で停止した場合でも、マイコン１２は移動
物体の位置Ｐ６７〜Ｐ６８での侵入時間を計測し、所定
時間経過したときに警報信号Ｓｗが出力されて車両ホー
ン１６により警報が行われる。

【００４３】このように、例えば、悪意者がタイヤのパ
ンクをさせようと車両１に接近し、図４のＲ５３のよう
に移動した場合において、マイコン１２によりこの悪意
者の車両１への接近が検知されるとともに車両１への害
（悪質な行為等）が加えられると判断され、車両ホーン
１６により警報が行われる。また、車両１のボディーに
落書きなどのイタズラを行おうとルートＲ５４のよう
に、悪意者が接近した場合においても、同様にマイコン
１２により警報が行われるなお、図４に示すルートＲ５
５のように撮像領域Ｄ１内で移動物体が位置Ｐ６９にて
停止した場合においては、マイコン１２は、ＣＣＤカメ
ラ２の撮像データによって、図５のステップ１０４の処
理にてこの移動物体のサイズと位置Ｐ６９が記録され、
その他動作は行われない（正確には、ステップ２０１と
ステップ３０１の判定処理は行われる）。即ち、移動物
体がルート５５のように撮像領域Ｄ１内に侵入し、静止
した場合においても、マイコン１２によりこの移動物体
の移動が確実に認識されている。

【００４４】このように本実施の形態は、下記のような
特徴を示す。 （１）２つのＣＣＤカメラ２により図１に示すように停
車時における車両１の両側の撮像領域Ｄ１が撮像され、
このＣＣＤカメラ２が所定時間（例えば０．５秒）毎に
撮像する領域Ｄ１の撮像データに基づいて、マイコン１
２が、図５のステップ１０３の処理によって、前画面デ
ータと差を判定するとともに、該撮像データの差をステ
ップ１０４の処理にて、移動物体の位置及びサイズとし
て記憶し、図６のステップ２０３の処理において、記憶
した移動物体の位置及びサイズに基づいて移動物体の車
両１への接近状態が判定される。

【００４５】つまり、マイコン１２によりＣＣＤカメラ
２の撮像データに基づいて、車両１から移動物体までの
距離に加え移動物体の移動ルートが正確に検知でき、車
両１に接近する物体を正確に検知できる。 （２）図１に示すようにＣＣＤカメラ２が撮像する所定
領域としての撮像領域Ｄ１内に特定領域としてのＩＤ照
合領域Ｄ２を設け、判定手段としてのマイコン１２によ
り、ステップ２０２とステップ２０３の処理にて、ＩＤ
照合領域Ｄ２で移動物体が車両１に接近していると判定
されたときに、マイコン１２によりステップ２０４の処
理にて、送信回路１０に対しＩＤ送信要求信号Ｓｒの送
信を許可するための信号Ｓｒａが出力される。この信号
Ｓｒａにより送信回路１０からＩＤ送信要求信号Ｓｒが
出力され、該ＩＤ送信要求信号Ｓｒを受信したＩＤキー
４からのＩＤコード信号Ｓｉをマイコン１２が受信回路
１１を用いて受信し、ＩＤコードの照合を行うことによ
り運転者（車両１の所有者）の接近を検知することがで
きる。即ち、ＩＤコードの照合の結果、車両毎に設定さ
れているＩＤコードと一致したときに、マイコン１２に
より、図６のステップ２０６の処理にてドアロック駆動
装置１５に駆動信号Ｓｂが出力され、ドアのロックが解
除（アンロック）される。従って、ＩＤキー４を携帯す
る車両運転者（所有者）が近くを通過しただけでは、送
信回路１０及び受信回路１１とＩＤキー４との間で、送
信・受信動作が行われることはなく、該運転者が車両１
に接近したときに、送信・受信動作が行われる。つま
り、ドア９をアンロックするための送信・受信動作が的
確に行われ、送信・受信動作に伴うバッテリＢ１，Ｂ２
の消耗を低減できる。 （３）マイコン１２による図６のステップ２０５の処理
にて、ＩＤコードの照合の結果、運転者（車両１の所有
者）が接近していない判定されたとき、もしくは、マイ
コン１２によるステップ２０３の処理にて移動物体が車
両１に接近していないと判定されたときは、マイコン１
２により、図６のステップ２０７の処理にてドアロック
駆動装置１５に駆動信号Ｓｂが出力され、ドア９のロッ
クが行われる。また、本実施形態では撮像領域Ｄ１内で
もＩＤ照合領域Ｄ２外での移動の場合にはマイコン１２
によりステップ２０２の判定処理が行われ、ステップ２
０７の処理に移行してドアロック駆動装置１５に駆動信
号Ｓｂが出力されることより、ドア９のロックが行われ
る。

【００４６】このように本ワイヤレスドアロック制御シ
ステムは、車両１から運転者（所有者）が離れたときに
おいても、マイコン１２が撮像領域Ｄ１内での移動物体
を確実に検知することにより、ドアロック制御を自動的
に、かつ的確に行うことができる。 （４）マイコン１２により移動物体が撮像領域Ｄ１内に
静止あるいは存在しないと判定された場合にはステップ
２０１の処理にて、ドアロック指示信号Ｓｂを出力する
ことなく、前回のドア９のロック・アンロック状態を保
持したまま、ドアロック処理が終了される。 （５）図４に示す監視領域Ｄ３内に移動物体が所定時間
侵入したときに、図７のステップ３０３の処理にてマイ
コン１２によって、警報を行うための信号Ｓｗが出力回
路１４を介して車両ホーン１６に出力される。その結
果、車両１に害（イタズラ等の悪質な行為）を加えるた
めに図４に示すルートＲ５３やＲ５４のように移動物体
が車両１に接近し、該移動物体が監視領域Ｄ３内に所定
時間侵入し停滞した場合には、マイコン１２により該接
近物体が車両１への害を加えるものと判断され、車両ホ
ーン１６を用いて警報される。従って、車両１に接近す
る物体により車両１へ加えられる害を防止することがで
きる。つまり、車両１から運転者（所有者）が離れたと
きにおいても、マイコン１２が撮像領域Ｄ１内での移動
物体を確実に検知することにより、防犯制御を的確に行
うことができる。

【００４７】なお、発明の実施の形態は、上記実施の形
態に限定されるものではなく、下記のように実施しても
よい。 ○上記実施の形態では、警報手段として車両ホーン１６
を用いたが、これに限定せず、例えば、車両１に搭載さ
れている自動発信機能付き電話等を警報手段として用い
て実施してもよい。この場合、マイコン１２が車両１へ
の悪質な行為（イタズラ等）を判定したときにおいて、
車載電話に対し信号を出力し、この信号により車載電話
から悪質な行為（イタズラ等）の情報が出力され、車載
電話に予め記憶されている運転者の電話（車両１の所有
者が携帯する携帯電話等）に通報するようにすれば、運
転者は、車両１から離れていたとしても、車両１への悪
質な行為（イタズラ等）を知ることができ、実用上好ま
しいものとなる。

【００４８】○上記実施の形態では、移動物体が監視領
域Ｄ３内に侵入し所定時間停滞していたときに警報手段
として車両ホーン１６により警報を行うものであった
が、移動物体が車両所有者である場合は、車両ホーン１
６による警報を禁止するようにしてもよい。つまり、図
７のステップ３０２の処理において、マイコン１２によ
り移動物体が所定時間監視領域Ｄ３に侵入していると判
断されたときにおいて、マイコン１２がＩＤキー４に対
しＩＤ送信要求信号Ｓｒを出力し、ＩＤキー４からのＩ
Ｄコード信号Ｓｉに基づいて、車両所有者（運転者）の
接近を判定し、ＩＤコードの照合結果が一致したときに
は運転者が近くにいると判断して、ステップ３０３の警
報信号の出力を禁止するようにすれば、実用上より好ま
しいものとなる。

【００４９】○図１のルート５２のように移動物体が移
動した場合においても、ドア９付近で移動スピードが遅
くなった場合は、移動物体が車両１に接近したと判定す
るようにしてもよい。このようにすれば、駐車スペース
の少ない駐車場へ車両１を駐車したときに、車両所有者
が車両１に乗車するために車両１の前方あるいは後方か
ら接近した場合においても、確実にドア９が解除され、
実用上好ましいものとなる。

【００５０】○上記形態では、警報機能及びドアロック
機能を有するシステムに具体化したが、いずれか一方の
機能を有するシステム構成としてもよい。つまり、防犯
制御装置あるいはワイヤレスドアロック制御装置として
具体化してもよい。また、警報機能及びドアロック機能
を有するシステムにおいて、各機能を適宜に選択するこ
とのできる切り替えスイッチ等を併せ設ける構成として
もよい。

【００５１】○上記実施形態では、撮像手段としてのＣ
ＣＤカメラ２の撮像を０．５秒毎に行うものであったが
これに限定せず、車両１に接近する物体の移動を確認で
きる時間毎に撮像を行うものであればよい。

【００５２】○上記実施形態では、撮像手段としてのＣ
ＣＤカメラ２をドアミラー３に設け、車両１の両側を撮
像するものであったが、車両１の前後を撮像するＣＣＤ
カメラ２を設けて実施してもよい。

【００５３】前記実施の形態から把握され、特許請求の
範囲に記載されていない技術的思想を、その効果ととも
に以下に記載する。 （イ）請求項１の発明において、前記撮像手段は、２つ
のドアミラーにそれぞれ設けられたＣＣＤカメラである
車両接近物体の検知装置。この構成によれば、ＣＣＤカ
メラにより車両の両側に近接した所定領域が撮像され
る。その結果、車両の両側への移動物体の接近を確実に
検知することができる。 （ロ）請求項４の発明において、前記判定手段によって
前記監視領域内に前記移動物体が所定時間侵入したと判
定されたときに車両所有者が携帯する外部装置に対し送
信要求信号を送信する送信手段と、前記送信要求信号を
受信した外部装置から送信される所定の信号を受信する
受信手段とを備え、前記受信手段により受信した所定の
信号が前記車両毎に設定されているものと一致したとき
は、前記警報手段による警報を禁止するものである車両
接近物体の検知装置。この構成によれば、車両に害を加
える移動物体を確実に検知でき、実用上好ましいものと
なる。 （ハ）請求項３の発明において、前記判定手段により、
前記移動物体が前記撮像領域内において静止したと判定
された場合には、前記解除手段およびロック手段は、ド
アのロック・アンロック状態を保持するものである車両
接近物体の検知装置。この構成によれば、実用上好まし
いものとなる。

【００５４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、車両へ
接近する物体を確実に検知することができ。

【００５５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、ドアの解除を的確に行うこ
とができる。請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加え、ドアのロックを的確に行う
ことができる。

【００５６】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、車両に接近する物体により
車両へ加えられる害を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ワイヤレスドアロックシステムを搭載した車
両の平面図。

【図２】 ワイヤレスドアロックシステムを搭載した車
両の側面図。

【図３】 実施形態におけるワイヤレスドアロックシス
テムの構成図。

【図４】 ワイヤレスドアロックシステムを搭載した車
両の平面図。

【図５】 実施形態の作用を説明するためのフローチャ
ート。

【図６】 実施形態の作用を説明するためのフローチャ
ート。

【図７】 実施形態の作用を説明するためのフローチャ
ート。

【図８】 従来技術におけるワイヤレスドアロック装
置。

【符号の説明】

１…車両、２…撮像手段としてのＣＣＤカメラ、４…外
部装置としてのＩＤキー、５…車両接近物体の検知装
置、１０…送信手段としての送信回路、１１…送受信手
段としての受信回路、１２…制御手段，判定手段，解除
手段，ロック手段としてのマイコン、１６…警報手段と
しての車両ホーン。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の周囲の所定領域を撮像する撮像手
   段と、 停車時において、一定時間毎に前記撮像手段を動作さ
   せ、該撮像手段からの撮像データを取り込む制御手段
   と、 前記制御手段による一定時間毎の撮像データの差に基づ
   いて移動物体の車両への接近状態を判定する判定手段と
   を備えた車両接近物体の検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両接近物体の検知装
   置において、前記判定手段によって前記所定領域内の特
   定領域において前記移動物体が車両に接近していると判
   定されたときに、車両所有者が携帯する外部装置に対し
   送信要求信号を送信する送信手段と、 前記送信要求信号を受信した外部装置から送信される所
   定の信号を受信する受信手段と、 前記受信手段により受信した所定の信号が前記車両毎に
   設定されているものと一致したときにドアのロックを解
   除する解除手段とを備えた車両接近物体の検知装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の車両接近物体の検知装
   置において、前記判定手段によって前記所定領域内の特
   定領域において前記移動物体が車両へ接近していないと
   判定されたときに、前記ドアをロック状態とするロック
   手段を備えた車両接近物体の検知装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の車両接近物体の検知装
   置において、前記撮像手段が撮像する所定領域内の車両
   に近接する位置に監視領域を設け、前記判定手段によっ
   て該監視領域内に前記移動物体が所定時間侵入したと判
   定されたときに、警報を行う警報手段を備えた車両接近
   物体の検知装置。