JPH11332916A - 障害者用車椅子 - Google Patents

障害者用車椅子

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JPH11332916A
JPH11332916A JP11120608A JP12060899A JPH11332916A JP H11332916 A JPH11332916 A JP H11332916A JP 11120608 A JP11120608 A JP 11120608A JP 12060899 A JP12060899 A JP 12060899A JP H11332916 A JPH11332916 A JP H11332916A
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ディーター・ゴッバース
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は座部と走行フレームとを備えた障害
者用車椅子に関するものである。 【解決手段】 本発明によればこのような車椅子は以下
の特徴を有している。座部または車椅子全体を上昇およ
び下降させるためのリフト装置を有し、前記リフト装置
は入れ子式に互いに共働する部材１．１，１．２，１．
３，１．４を有し、前記部材１．１，１．２，１．３，
１．４は共同で円柱１を形成し、二つの端部部材とその
間に設けられた少なくとも一つの中間部材を有し、少な
くとも前記中間部材および第一の端部部材は外ネジを有
し、少なくとも前記中間部材および第二の外部部材は内
ネジを有し、一方の端部部材には駆動装置が設けられ、
該駆動装置は前記端部部材をその長手軸を中心として双
方向に回転することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、障害者用車椅子に
関するものである。このような車椅子は座部、走行フレ
ーム、および多くの場合モータを有する。その場合、バ
ッテリーを備えた電気モータであるのが一般的である。
【０００２】
【従来の技術】従来周知の車椅子には重大な欠点があ
る。障害者は車椅子を使用する際、床から一定の高さに
位置する。このような位置で障害者は扉を開けたり、窓
を閉じたりといった日常生活上のいくつかの活動を行う
ことはできても、その他の活動に対してはこのような位
置では高すぎたり、低すぎたりして不便である。例え
ば、障害者がプラグをコンセントに差し込もうとする
と、位置が高すぎることがある。エレベータ内でスイッ
チを押そうとしたり、通常の演壇のテーブルを使用した
りすると位置が低すぎる場合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、使用
者が高さの位置をその時々の要求に適合できるように形
成された車椅子を提供することである。高さを調整する
際に、車椅子はいかなる時点においても安定した状態で
なければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の課題は、請求項１
に記載の特徴によって解決される。
【０００５】前記の特徴によって以下のような点が実現
される。すなわち、障害者はこのような車椅子によって
いつでも椅子の高さを調整できる。この調整は連続的に
行われ、衝撃もないので調整によって使用者に不快感や
場合によっては痛みを与えたりしないで済む。ネジ部材
による入れ子式の構造によって、部材の相応の直径にお
いて必要とされる安定性も得られ、この安定性は伸展さ
れた状態においても保持される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明を図面に基づいてより詳細
に説明する。個々の図面に示されるのは以下の通りであ
る。図１は伸展された状態における個々の部材から構成
された円柱を表す；図２ないし図５は個々の部材の詳細
図；図６ないし図１２は本発明の車椅子への適用；図１
３は収縮された状態における多数のネジ部材から成るパ
ックを下方から見た斜視図として拡大して表したもの；
図１４は下方から見た斜視図として表された前記パック
の断面；図１５は一番下（外側）のネジ部材の斜視図；
図１６は中間のネジ部材の一つを上方から見た斜視図；
図１７は互いにねじ込まれたネジ部材のパックを上方か
ら見た斜視図；図１８ネジ部材のパックの一番外側の固
定された部材を下方から中空の内部空間に向かって見た
斜視図およびストッパ板および補強リブを備えた把手円
板；図１９は図１８で表されたものを駆動スプロケット
およびストッパ板と共に示した側面図；図２０はパック
全体を斜め上方から見た斜視図；図２１はパック全体を
斜め下方から見た斜視図；図２２は駆動スプロケットの
図２３におけるＡ−Ａによる断面図；図２３はストッパ
板１０３を備えた駆動ピニオンおよびパックの平面図；
図２４は反対方向から見た駆動スプロケット；図２５は
リフト装置を組み込んだ車椅子の全体図；図２６は図２
５で表されたものを右側の車輪とリフト装置を取り外し
て示した斜視図；図２７は図２６で表されたものの側面
図；図２８はリフト装置を収容するための収容装置；図
２９は収容装置を備えたリフト装置；図３０は本発明に
よる車椅子の背面図である。
【０００７】図１に示された円柱１は、多数の円筒形部
材１．１ないし１．４から構成されている。図から分か
る通り、部材１．２，１．３および１．４には外ネジが
設けられている。部材１．１，１．２，１．３はさらに
その上部領域にそれぞれ内ネジを有している。本図の場
合、全てのネジは台形ネジであるが、例えば丸ネジのよ
うな他のネジ断面を設けることもできる。本図に示され
た力の伝達装置は伸展された状態で表されている。
【０００８】部材１．２はその底部にカラー１．２．１
を有する。部材１．３はその底部にカラー１．３．１を
有する。部材１．４はその底部にカラー１．４．１を有
する。これらのカラーはストッパーとして用いられ、該
当する部材がそれぞれその下方に設けられた部材から完
全に繰り出されるのを防止する。これらのカラーはまた
横力を導き、受容する働きも有する。
【０００９】部材１．２および１．３にはさらに、やは
り底部領域に安全リング１．２．２あるいは１．３．２
が設けられている。これらの安全リングは、個々の部材
が互いに繰り入れられる際、同様にストッパーとして用
いられるので、部材がその下方に設けられた部材によっ
て「通過する」ことが防止される。このように、例えば
部材１．３が下方に締められる際、カラー１．３．１は
部材１．２の安全リング１．２．２に当接する。
【００１０】図２も個々の部材から構成された円柱を伸
展した状態で示している。図１にも認められるカラー
１．２．１，１．３．１，１．４．１が示されている。
個々の部材１．１，１．２，１．３および１．４の内ネ
ジおよび外ネジは本図の場合も台形ネジである。
【００１１】本発明の特殊性は以下の点にある。すなわ
ち、個々の部材のネジはその下部領域において突然、つ
まりゆるやかに延伸することなく完結している。従っ
て、ネジ溝はほぼ軸に垂直な面１．２．４，１．３．
４，１．４．４によって完結する。個々のネジ溝のこれ
らの端面にはそれらの溝が属するネジのリブのストッパ
ー面１．２．５，１．３．５，１．４．５が対応する。
これによってストッパーが形成され、これらのストッパ
ーは個々の部材がそれぞれ外に向かってそれ以上ねじら
れないようにする。
【００１２】図３は再び部材１．３を示し、図５は部材
１．２を示し、図４はこれら二つの部材の平面図を示し
ている。図から分かるとおりネジの上部領域は下部領域
と同様に形成されている。すなわち、部材１．３の最後
のネジ山はストッパー面１．４．６によって、ゆるやか
に延伸することなく突然完結する。部材１．２にはスト
ッパー面１．３．６が設けられている。この場合、これ
らのストッパー面は遮断部材１．４．７または１．３．
７から成り、これらの遮断部材は独立した部材であり、
個々の部材にネジ留めすることによって固定的に結合さ
れている。
【００１３】本実施の形態の有利点は、図１に示される
ような安全リングを用いないで済むことである。図１の
安全リング１．２．２および１．３．２を参照のこと。
図６には以下の構成が示されている。車椅子２にリフト
装置が設けられ、このリフト装置は力伝達装置として四
本の円柱を有している。これら４本の円柱のうち前方の
２本１ａおよび１ｂが示されている。柱は伸展された状
態で表され、到達可能な最高の位置に設けられている。
円柱は図１に示されたものとほぼ同様に構成されてい
る。
【００１４】駆動装置３が設けられている。この駆動装
置は電気モータ３．１を有し、さらに４つのスプロケッ
トを有している。この駆動装置においてはこれらのスプ
ロケットのそれぞれが対応する柱の最上部に設けられた
部材にねじり剛性を有するように設けられている。全て
のスプロケットにはチェーン３．２が巻き付けられてい
る。
【００１５】チェーン３．２はさらにモータ３．１によ
って駆動される駆動スプロケットにも巻き付けられてい
る。チェーン３．２が上方から見て時計回りに回転する
と、まず最上部の部材が上から二番目の部材にねじ込ま
れるので、柱１ｂにおいては部材１．５が部材１．４に
ねじ込まれる。このようにして部材１．５がさらに完全
に部材１．４内に入り込んでしまうと、二つの部材が互
いに当接する。この点に関しては図１のカラーおよび安
全リングを参照のこと。チェーン３．２がさらに時計回
りに回転すると、また部材１．４が部材１．３にねじ込
まれるなどの工程が生ずる。このような全工程において
車椅子２のリフト高が減少する。
【００１６】モータ３．１が反対の向きに回転する場
合、それに応じてチェーン３．２も反対の方向、すなわ
ち、反時計回りに回転する。これによって個々の部材は
互いに再び繰り出され、車椅子２は上昇する。
【００１７】個々の柱の部材のネジは自動制動されるの
で、一度設定されたリフト高は荷重がかけられた場合も
保持され、高さを保持するために特別な固定手段を必要
としない。しかしながら、そのような固定手段を付加的
に用いることもできる。車椅子のリフト装置の種々の構
成部材は、車椅子の使用者がドアの敷居などの障害物を
乗り越えられるような床面からの高さに設けなければな
らない。
【００１８】図７は図６に表されたものを収縮した状態
で示している。この状態では全ての部材が互いに組み込
まれている。車椅子の車輪２．１，２．２は再び床面と
接触する。
【００１９】図８および図９は図１に表されたものの拡
大図であり、一方は伸展され（図８）、他方は収縮され
た（図９）状態で示されている。
【００２０】図１０から図１２では、モータ３が柱の上
部領域ではなく、下部領域に設けられている。これによ
ってリフト装置を含む車椅子の重心がより低くなり、安
定性が向上する。
【００２１】興味深い実施の形態を以下に説明する。こ
れは、車椅子全体を持ち上げなくてもよいというもので
ある。この場合の構成は本来の座部本体、すなわち、座
部および背もたれのみが持ち上げられ、走行フレームは
持ち上げられないようにして実現される。走行フレーム
は地面にとどまる。これによって車椅子の使用者がボタ
ンを押せば、車輪が地面に接した状態でより高い位置に
移動することが可能である。従って、走行中にもより高
い位置を取ることができる。
【００２２】リフト装置は幌４で包囲されているが、こ
れは使用者が誤って歯面を指でつかんでけがをするのを
防止するとともに、リフト装置が外部から汚されないよ
うに保護するものである。
【００２３】図１３から図２４に示されたネジ部材は特
殊性を有している。部材が、隣接する部材から完全に繰
り出されないようにストッパ面が設けられているが、こ
れらはネジ山の端面から成り、さらに特殊なストッパか
ら成る。この点はすでに図１３に特によく表されてい
る。図１３には合計で７つのネジ部材１．１，１．２，
１．３，１．４，１．５，１．６，１．７が設けられて
いる。例えば、ストッパ１２とネジ部材１. ５が互いに
対をなしてストッパ面を形成している。矢印参照。
【００２４】図１４から図２０は自明のことである。こ
れらの図からも原理が認識できる。
【００２５】図１から図１２による実施の形態に対して
これらの図では、図２における部材１．２．１，１．
３．１，１．４．１などのストッパ部材を必要としな
い。この点はさらに有利な点である。
【００２６】まず、装置の高さが節約できる。また、食
い込みが防止される。特に図２０の上側で個々のネジ山
の端部に認められるストッパ面に注意してみると、これ
らのストッパ面はそれぞれ軸方向の面に設けられてい
る。
【００２７】図２１には、ストッパ部材６０から１００
が示されている。各ストッパ部材は入れ子式のパック全
体のうちの一つの入れ子部材に固定されている。二つの
互いに隣接するストッパ部材は互いに、しかもやはり軸
方向の面で当接し、軸に垂直な面で当接しない。この場
合、当然のことながらストッパ面の平面は純粋に軸方向
の面である必要はない。それどころかストッパ面は軸方
向平面に対して傾いていて構わない。重要な点は食い込
みが生じないことである。
【００２８】図２２、図２３、および図２４に示された
実施の形態には、駆動スプロケット１０１が表されてい
る。この部材は円板１０２を有して一体的に形成されて
いる。この円板にストッパ板１０３が設けられ、入れ子
式のパック全体が収納された状態で図２０に示されたス
トッパ面がこのストッパ板に当接する。ストッパ板１０
３にはさらに、移動中の個々のネジ部材を下方に持ち運
ぶ働きもある。これによってねじり強さが個々のねじ部
材に伝達されるので特に有利である。ねじり強さが個々
のねじ部材に伝達されないと、ねじり強さ全体が主に一
番上の最も小さな直径を有するネジ部材に負荷されるこ
とになる。さらに本発明の実施の形態では、個々のネジ
部材の上方のネジ開始部とストッパ板１０３が当接する
際に食い込みが生じない。
【００２９】図２５から図３０は、主にリフト装置と車
椅子あるいは車椅子の走行フレームとの関係を表してい
る。従って、図２５には車輪２．１，２．２を備えた車
椅子２が示されている。車椅子は座部２０、走行フレー
ム３０、およびリフト装置４０を有している。
【００３０】図２８には収容装置５０が示されている。
この収容装置は前方から後方に向かって細くなる二つの
保持具５０．１，５０．２を有している。収容装置５０
は走行フレーム３０にネジで固定されている。図２９か
ら分かるとおり、リフト装置４０は相応のスライドガイ
ドを有し、それらに保持具５０．１，５０．２を押し込
めることができる。保持具のこのような押し込みは、リ
フト装置４０を床に置いて車椅子使用者が後方に走行す
ることにより、先に向かって細く形成された保持具５
０．１，５０．２がスライドガイドに装入されて実現さ
れる。前方向への装入は、足台３０．１が障害となるた
めに行うことができない。
【００３１】図２９にもリフト装置１ａ，１ｂ，１ｄが
示されている。リフト装置１ｃは隠れている。これらの
リフト装置は図１３から図１７において示されているも
のと同様に構成されている。従って、ネジ部材から成る
４本の円柱であり、それらのネジ部材は入れ子式に伸縮
可能である。
【００３２】リフト装置４０は上部領域に槽状の容器４
０．１を備えている。この容器は駆動装置のためのバッ
テリを収容するために用いられるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 伸展された状態における個々の部材から構成
された円柱の断面図である。
【図２】 伸展された状態における別の部材から構成さ
れた円柱の断面図である。
【図３】 部材１．３の正面図である。
【図４】 部材１．２，１．３の平面図である。
【図５】 部材１．２の正面図である。
【図６】 図１および図２に示された部材を車椅子に適
用し、モータが上部領域に設けられた概略構成図であ
る。
【図７】 図６の部材が収縮した状態を示す概略構成図
である。
【図８】 図６の要部拡大図である。
【図９】 図７の要部拡大図である。
【図１０】 図６のモータが下部領域に設けられた概略
構成図である。
【図１１】 図１０の部材が収縮した状態の要部拡大図
である。
【図１２】 図１０の部材が収縮した状態を示す概略構
成図である。
【図１３】 収縮された状態における多数のネジ部材か
ら成るパックを下方から見た拡大斜視図である。
【図１４】 上方から見たパックの斜視図である。
【図１５】 一番下（外側）のネジ部材の上方から見た
斜視図である。
【図１６】 中間のネジ部材の上方から見た斜視図であ
る。
【図１７】 互いにねじ込まれたネジ部材のパックの上
方から見た斜視図である。
【図１８】 ネジ部材のパックの一番外側の固定された
部材を下方から中空の内部空間に向かって見た斜視図で
ある。
【図１９】 図１８に示された駆動スプロケットおよび
ストッパ板を共に示した側面図である。
【図２０】 パック全体を斜め上方から見た斜視図であ
る。
【図２１】 パック全体を斜め下方から見た斜視図であ
る。
【図２２】 図２３のＡ−Ａ線視断面図である。
【図２３】 ストッパ板１０３を備えた駆動ピニオンお
よびパックの平面図である。
【図２４】 反対方向から見た駆動スプロケットの正面
図である。
【図２５】 リフト装置を組み込んだ車椅子の全体構成
図である。
【図２６】 図２５で表された車椅子の右側の車輪とリ
フト装置を取り外して示した斜視図である。
【図２７】 図２６の側面図である。
【図２８】 リフト装置を収容するための収容装置の全
体斜視図である。
【図２９】 収容装置を備えたリフト装置を示す全体斜
視図である。
【図３０】 本発明による車椅子の背面図である。
【符号の説明】
１ 円柱 １ａ 円柱 １ｂ 円柱 １ｃ 円柱 １ｄ 円柱 １．１ 部材 １．２ 部材 １．２．１ ストッパ １．３ 部材 １．３．１ ストッパ １．４ 部材 １．４．１ ストッパ １．５ 部材 １．６ 部材 １．７ 部材 ２ 車椅子 ３ 駆動装置 ３．１ 駆動モータ ２０ 座部 ３０ 走行フレーム ４０ リフト装置 ４０．１ 容器 ５０ 収容装置 ６０ ストッパ部材 ７０ ストッパ部材 ８０ ストッパ部材 ９０ ストッパ部材 １００ ストッパ部材 １０１ 駆動ピニオン １０２ ストッパ板 １０３ ストッパ板

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 障害者のための車椅子（２）であって、 前記車椅子は、座部（２０）と、走行フレーム（３０）
    と、前記座部（２０）または前記車椅子（２）全体を上
    昇および下降させるためのリフト装置（４０）と、を有
    し、 前記リフト装置（４０）は、入れ子式に互いに共働する
    部材（１．１，１．２，１．３，１．４，１．５，１．
    ６，１．７）を有し、前記部材は共同で円柱（１，１
    ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を形成し、二つの端部部材とそ
    の間に設けられた少なくとも一つの中間部材を有し、 少なくとも前記中間部材および第一の端部部材は外ネジ
    を有し、 少なくとも前記中間部材および第二の外部部材は内ネジ
    を有し、 一方の端部部材には駆動装置（３）が設けられ、該駆動
    装置は前記端部部材をその長手軸を中心として双方向に
    回転することができることを特徴とする障害者用車椅
    子。
  2. 【請求項２】 前記部材が、隣接する部材から完全に繰
    り出されるのを防止し、場合によっては長手方向の案内
    を行い、横力を受けるストッパ（１．２．１，１．３．
    １，１．４．１）が設けられていることを特徴とする請
    求項１に記載の車椅子。
  3. 【請求項３】 互いに平行に設置された少なくとも３本
    の円柱が設けられ、 唯一の駆動装置（３）が設けられ、該駆動装置によって
    回転モーメントがそれぞれの端部部材に導かれることを
    特徴とする請求項１または２に記載の車椅子。
  4. 【請求項４】 前記円柱において、同一の円柱端部に設
    けられた端部部材に対して、前記端部部材と回転不能に
    結合されたそれぞれ一つの駆動歯車が設けられ、 唯一の駆動モータ（３．１）が設けられ、 前記駆動モータ（３．１）が個々の円柱の駆動歯車と共
    に一つの平面に設けられている中央駆動歯車を駆動し、 前記中央駆動歯車およびその他の駆動歯車に巻き付くベ
    ルトが設けられ、該ベルトと前記歯車とは形状が適合し
    ていることを特徴とする請求項３に記載の車椅子。
  5. 【請求項５】 前記部材のネジが、台形ネジまたはのこ
    歯ネジであることを特徴とする請求項１から４のいずれ
    かに記載の車椅子。
  6. 【請求項６】 前記部材が、他の部材から完全に繰り出
    されるのを防止するための前記ストッパがネジ山の端面
    から形成されていることを特徴とする請求項２から５の
    いずれかに記載の車椅子。
  7. 【請求項７】 前記座部（２０）および前記走行フレー
    ム（３０）が、共に上昇および下降されることを特徴と
    する請求項１から６のいずれかに記載の車椅子。
  8. 【請求項８】 前記リフト装置（４０）が、前記走行フ
    レーム（３０）に連結可能な独立したユニットであるこ
    とを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の車椅
    子。
  9. 【請求項９】 前記リフト装置（４０）を収容するため
    の、走行フレーム（３０）に設けられた収容装置（５
    ０）が備えられ、前記収容装置（５０）および前記リフ
    ト装置（３０）は、床面にリフト装置を設けて車椅子
    （２）を後方に走行させることによって連結が行われる
    ように形成および設置されていることを特徴とする請求
    項８に記載の車椅子。
  10. 【請求項１０】 前記リフト装置が、駆動装置（３）の
    ためのバッテリを収容するための容器（４０．１）を有
    することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載
    の車椅子。
  11. 【請求項１１】 個々の部材にそれぞれストッパ部材
    （６０，７０，８０，９０，１００）が設けられ、前記
    ストッパ部材は対応する部材の端面側で前記部材に固定
    され、前記ストッパ部材がストッパ面を形成することを
    特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の車椅
    子。
  12. 【請求項１２】 前記ストッパ面が個々の部材自体から
    形成され（図２０参照）、 前記ストッパ面が対応する部材のネジ山の上方または下
    方端部領域に設けられ、 前記ストッパ面が対応する部材の軸に垂直な面に対して
    傾いて設けられていることを特徴とする請求項１から１
    ０のいずれかに記載の車椅子。
  13. 【請求項１３】 入れ子式のパックの上端部に駆動部材
    が設けられ、 前記駆動部材は駆動モータの駆動歯車と噛合する駆動ピ
    ニオン（１０１）を有し、 前記駆動部材は個々の入れ子式の部材の個々のストッパ
    面と噛合するように定められたストッパ板（１０２）を
    有し、 駆動スプロケット（１０１）およびストッパ板（１０
    ３）が前記入れ子式のパックの長手軸に垂直な円板（１
    ０２）によって支持されることを特徴とする請求項１か
    ら１２のいずれかに記載の車椅子。
JP11120608A 1998-04-27 1999-04-27 障害者用車椅子 Withdrawn JPH11332916A (ja)

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