JPH11312360A - 光学媒体駆動ユニットおよび方法 - Google Patents

光学媒体駆動ユニットおよび方法

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JPH11312360A
JPH11312360A JP11066153A JP6615399A JPH11312360A JP H11312360 A JPH11312360 A JP H11312360A JP 11066153 A JP11066153 A JP 11066153A JP 6615399 A JP6615399 A JP 6615399A JP H11312360 A JPH11312360 A JP H11312360A
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motor
drive unit
rotating
cavity
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JP11066153A
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G Tsuaun Pat
パット・ジー・ツァウン
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    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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    • F16F15/363Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved using rolling bodies, e.g. balls free to move in a circumferential direction
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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学媒体を一定の線速度(CLV)または一
定の角速度(CAV)で回転させ読み取る間の振動をな
くすることができる駆動ユニットを提供すること。 【解決手段】 CAVモードでは、駆動ユニットは、回
転台のキャビティ内部で可動な玉軸受を使用して、平衡
を失ったディスクを釣り合わせる。CLVモードでは、
駆動ユニットは、一連の電磁石を利用して、回転台の周
りでキャビティ内部に玉軸受を捕捉し対称的に配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、光学読取
り媒体を回転させるための駆動ユニットに関し、詳細に
は、光学媒体を一定の線速度または一定の角速度で回転
させる間の振動をなくすことができる駆動ユニットに関
する。
【0002】
【従来の技術】コンパクト・ディスク読取り専用メモリ
(CD−ROM)やディジタル・ビデオ・ディスク(D
VD)などの媒体は、駆動ヘッドにレーザを備えた装置
によって読み取られる。レーザは、装置の駆動ユニット
がディスクを高い回転速度で回転させるとき、ディスク
を走査しあるいは読み取る。駆動ユニットは、通常、デ
ィスクを支持する回転台を備えたスピンドル・モータを
含む。最新のCD駆動ユニットは、一定の角速度(CA
V)で動作する。CAVモードでは、回転するディスク
の速度は、レーザがディスク上のどこのデータを読み取
っているかどうかに関係なく一定である。すなわち、デ
ィスク上の内側のトラックは、ディスク上の外側のトラ
ックよりも低い転送速度で読み取られる。
【0003】これとは対照的に、DVDの駆動ユニット
は、CAVだけでなく一定線速度(CLV)で動作する
ことも必要なことがある。CLVモードの回転速度は、
CAVモードの回転速度よりも遅くなるように設計され
る。CLVモードでは、駆動ヘッドがディスクの外側ト
ラックのデータを読み取るために移動するとき、スピン
ドル・モータは、回転ディスクの回転速度を低下させ
る。したがって、駆動ユニットがCLVモードで動作し
ているとき、レーザが読み取るときにすべてのトラック
からのデータが同じ速度で転送されるので、スピンドル
・モータの速度は絶えず変化する。
【0004】CDとDVD両方の媒体を読み取ることが
できる駆動ユニットは、CAVモードとCLVモードの
両方で動作できなければならない。CDドライブの速度
が上昇するにつれて(24倍、32倍、およびそれ以
上)、回転速度も上昇した。現在、CAVモードのCD
ドライブの回転速度は、約6800rpmである。この
高い回転速度は、通常のCD媒体が完全に平衡がとれな
いため、当業界で大きな問題を引き起こしている。駆動
ユニットが少しでも平衡を失った媒体を高い回転速度で
回転させるとき、振動および雑音が生じる。そのような
望ましくない特性は、消費者に受け入れられず、駆動ユ
ニットの長期的信頼性に影響を及ぼすことがある。その
ため、高速のCD駆動ユニットは、通常、自動バランサ
・スピンドル・モータを利用する。この改良型のモータ
は、スピンドル・モータの周りを環状レールに沿って自
由に移動することができるいくつかの玉軸受を有する。
駆動ユニットが平衡を失った媒体を回転させるとき、玉
軸受(ボールベアリング)が自動的に移動して不平衡状
態を釣り合わせる。
【0005】自動バランサ・スピンドル・モータは、媒
体の不平衡をなくすが、これは、20倍(約4600r
pm)を超える速度で動作するCAVモードのCDドラ
イブだけに有効であった。自動バランサ機能がCLVド
ライブ機構で使用されるときは、モータの速度が絶えず
変化するため、玉軸受が平衡を失った媒体を完全に釣り
合わせるのに適切な位置を見つけることができず、それ
により振動の問題が悪化する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】したがって、過度の振
動なしにCAVモードとCLVモードの両方で動作する
ことができる駆動ユニットが求められている。本発明の
主たる目的はかかる駆動ユニットを提供することにあ
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】DVDディスクやコンパ
クト・ディスク−ランダム・アクセス・メモリ(CD−
ROM)ディスクを含めて様々な光学媒体で使用できる
ディジタル・ビデオ・ディスク(DVD)駆動ユニット
が記述される。この駆動ユニットは、モータと、回転台
と、レーザを備えた駆動ヘッドとを有する。回転台は、
ディスクを一定の角速度(CAV)で回転させる間に振
動をなくすることができる、いくつかの自由に転がる玉
軸受を備えた環状キャビティを有する。CAVモードで
は、駆動ユニットは、玉軸受を使用して平衡を失ったC
D−ROMディスクを釣り合わせる。DVDディスクで
は、駆動ユニットは、一定の線速度(CLV)で動作す
る。CLVモードでは、駆動ユニットは、一連の電磁石
を利用してキャビティ内部の玉軸受を捕捉して対称的に
配置し、それによりモータは、自由に転がる玉軸受によ
って妨害されることなく速度を変化させることができる
ようになる。
【0008】
【発明の実施の形態】図1を参照すると、媒体ディスク
13を回転させて読み取るための駆動ユニット11が示
されている。駆動ユニット11の主な構成要素には、ス
ピンドル・モータ15、非鉄回転台17、およびプーリ
・スピンドル19が含まれる。ディスク13は、回転台
17上のゴム・パッド18と、軸方向に移動可能なプー
リ・スピンドル19の間に挟まれる。モータ15が、駆
動シャフト21によって、回転台17を回転させ、それ
によりディスク13を回転させる。駆動シャフト21は
中心軸の周りを回転する。プーリ・スピンドル19は、
アセンブリと共に回転し、ディスク13が過度に動かな
いように固定する。駆動ヘッド(図示せず)は、ディス
クが回転するときディスク13の上方を半径方向に移動
する。ディスク13が回転している間に、駆動ヘッドの
レーザによってディスク13の上面13aが読み取られ
る。
【0009】モータ15は、一定の角速度(CAV)ま
たは一定の線速度(CLV)でディスク13を回転させ
ることができる。CAVモードでは、ディスク13の回
転速度は、レーザがディスク13上のどこのデータを読
み取っているかどうかに関係なく一定である。したがっ
て、ディスク13上の内側トラックは、常に、ディスク
13上の外側トラックよりも遅い線速度で動いている。
CLVモードでは、モータ15は、駆動ヘッドがディス
ク13の外側トラックのデータを読み取るために移動す
るとき、回転するディスク13の回転速度を遅くする。
したがって、駆動ユニット11がCLVモードで動作し
ているときは、レーザがトラックを読み取るときにすべ
てのトラックが同じ線速度で回転するので、モータ15
の速度は絶えず変化する。
【0010】駆動ユニット11は、平衡を失ったディス
ク13がモータ15によって回転されるとき、回転する
負荷を自動的に釣り合わせるタイプのものである。回転
台17の上面の環状キャビティ33内に、複数の鉄玉軸
受31が配置される。玉軸受31は、プレート35によ
ってキャビティ33内に封止される。好ましい実施形態
では、4ないし8個の玉軸受31が使用される。玉軸受
31は、キャビティ33内で軸23の周りを角方向に自
由に移動することができる。後でさらに詳細に説明する
ように、玉軸受31は、自らの位置を容易に変更させ
て、平衡を失ったディスク13を釣り合わせることがで
きる。
【0011】図1および図2に示したように、駆動ユニ
ット11はまた、CLVモードで使用される一連の電磁
コイル41を含む。コイル41の数は、玉軸受31の数
と等しい。図の実施形態において、駆動ユニット11
は、4個のコイル41と4個の玉軸受31を有する。コ
イル41は、対称的に離間され、回転台17の下面に堅
く取り付けられる。コイル41は、5ボルトの電力トレ
ース43と接地トレース45によって相互接続される。
電力トレース43は、リード43aと電力接触ブラシ4
7を介してシャフト21の近くでリング44に接続され
る。接地トレース45は、リード45aと接地接触ブラ
シ49を介してシャフト21の近くでリング46に接続
される。図2に、ブラシ47、49を概略的に示す。ブ
ラシ47、49は回転し、リング44、46とシャフト
21は静止している。リング44、46は、駆動ユニッ
ト11のプリント回路板(図示せず)に接続され、その
ファームウェアがコイル41と係合し係合解除する。
【0012】動作に際して、モータ15は、CAVモー
ドかCLVモードのいずれかでディスク13を回転させ
る。CAVモードでは、コイル41が常に切り離されて
いるため、玉軸受31は、キャビティ33内で軸23の
周りを自由に移動することができる。図3に示したよう
に、玉軸受31は、ディスク13の平衡が完全にとれて
いる場合、自然にキャビティ33の周りに対称的に配列
する。ディスク13の平衡が少しずれている場合、玉軸
受31は、ディスクの重みがかかった側から離れる。た
とえば、図4において、小さな質量51(約5グラム)
が、ディスク13の半径方向外縁部の近くに位置する。
質量51を補償すなわち釣り合わせるために、玉軸受3
1は、対称的な離間した元の位置から図4に示した位置
まで自動的に少し移動する。もう1つの例(図5)で
は、ディスク13の半径方向外縁部の近くに、さらに大
きな質量53(約10グラム)が位置する。質量53の
平衡をとるために、玉軸受31は、キャビティ33の反
対側に自動的に移動する。玉軸受31がその安定状態位
置に達して振動がなくなるまでに少し時間がかかる。回
転台17の回転速度が一定の場合は、振動をほぼ完全に
なくすことができる。回転速度が少し変化する場合は、
玉軸受31が位置を変更するのに少し時間がかかる。こ
の場合も、駆動ユニット11がCAVモードで動作して
いる間は、コイル41は係合することはない。
【0013】比較的遅く回転するCLVモードでは、モ
ータ15の速度が常に変化するため、玉軸受41をキャ
ビティ33の周りに対称的に配置することができない。
この問題を是正するために、駆動ユニット11は、コイ
ル41を活動化させて回転台17に浸透する電磁界を作
り出す。電磁界は、玉軸受31の1つしか引き寄せるこ
とができないほど小さいが、コイルが付勢されている間
にコイル41の真上に1つの玉軸受41を保持できるの
に十分な強さである。この効果を図6に示す。したがっ
て、駆動ユニット11がCLVモードで動作していると
き、玉軸受31は、コイル41によってキャビティ33
に対して静止位置に「凍結」され、したがって、速度が
変化している間にモータ15の回転が妨害されることが
なくなる。この凍結操作は、CLVモードで振動を最小
限に抑えるために必要である。CAVモードについて前
述した自動平衡機能は、低い回転速度では振動が問題に
ならないため、CLVモードでは不要である。
【0014】玉軸受31が、すでに位置が凍結された隣
接する玉軸受31の間にトラップされ、あるいは単一コ
イル41が複数の玉軸受31を捕捉することがあり得
る。どちらの事象の場合も、トラップされた玉軸受31
は、キャビティ33の周りをそれ自体のコイル41まで
自由に移動することができない。この問題は、いくつか
の方法で解決することができる。1つの解決策は、指定
された期間よりも長く1つの玉軸受31だけを保持でき
るように、磁界の電力を制限することである。もう1つ
の解決策は、最初に始動したときに磁界を数ミリ秒間だ
けパルス化することである。生成される磁界の間の短い
休止中に、それぞれの玉軸受31がそれ自体のコイル4
1を見つけることができる。
【0015】本発明は、いくつかの利点を有する。この
駆動ユニットは、DVDやCD−ROMディスクを含め
て様々な光学読取り媒体に使用することができる。この
駆動ユニットは、光学媒体を一定の線速度または一定の
角速度で回転させ読み取る間の振動をなくすことができ
る。
【0016】本発明を、その形態のいくつについてのみ
示しまたは説明したが、本発明はそれだけ制限されるも
のではなく、本発明の範囲から逸脱せずに様々な変更が
可能であることは、当業者には明らかであろう。たとえ
ば、駆動がCLVモードのとき、玉軸受を捕捉しそれを
静止状態で保持するように機械式アームをプログラムす
ることができる。
【0017】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【0018】(1)光学媒体を一定の角速度および一定
の線速度で選択的に回転させ読み取るための駆動ユニッ
トであって、媒体を支持し、軸の周りを回転する回転台
と、回転台内部に軸と同心に配置された環状キャビティ
と、回転台を一定の角速度および一定の線速度で選択的
に回転させるモータと、キャビティ内に配置され、キャ
ビティ内を移動可能であり、回転台がモータによって一
定の角速度で回転されるときに平衡を失った媒体を釣り
合わせるための複数のおもり部材と、モータが媒体を一
定の線速度で回転しているときに、モータが速度を変化
させる際の振動を最小にするためにキャビティ内でおも
り部材を互いに対称的に離間させる離間装置とを含む駆
動ユニット。 (2)離間装置が、駆動ユニットが媒体を一定の角速度
で回転させているときにおもり部材をキャビティの周り
を自由に回転させる非活動モードを有し、モータが一定
の線速度で回転し始めたときに、離間装置が自動的に活
動モードに切り換っておもり部材を互いに対称的に離間
させる上記(1)に記載の駆動ユニット。 (3)離間装置が、回転台の下側にそれと一緒に回転す
るように取り付けられる、上記(1)に記載の駆動ユニ
ット。 (4)前記おもり部材が、鉄の玉軸受を含み、前記離間
装置が、モータが一定の線速度で回転しているときに電
磁界を提供する電磁コイルを含み、前記電磁界が、回転
台に対する玉軸受の動きを制限する、上記(1)に記載
の駆動ユニット。 (5)離間装置が、回転台に取り付けられ、軸に対して
互いに対称的に離間された、おもり部材を引き寄せ環状
キャビティ内でのその動きを防ぐために磁界を生成する
ための、複数の電磁コイルを含む上記(1)に記載の駆
動ユニット。 (6)電磁コイルの数が、キャビティ内に配置されたお
もり部材の数と等しい、上記(5)に記載の駆動ユニッ
ト。 (7)モータに隣接して配置された1対の接触リング
と、接触ブラシを介して電磁コイルを接触リングに相互
接続する1対の電気トレースとをさらに含む、上記
(5)に記載の駆動ユニット。 (8)光学媒体を回転させるための駆動ユニットであっ
て、回転の中心軸と、媒体を支持するための上面とを有
する回転台と、回転台内部に軸と同心に配置された環状
チャネルと、回転台を一定の角速度および一定の線速度
で選択的に回転させる出力シャフトを有するスピンドル
・モータと、チャネル内部に配置され、モータが回転台
を一定の角速度で回転させているときに、平衡を失った
媒体を釣り合わせるためにチャネル内で可動な複数の鉄
の玉軸受と、回転台にチャネルに隣接して取り付けられ
た複数の電磁コイルとを含み、前記コイルが、中心軸の
周りで半径方向に対称的に互いに離間され、モータが速
度を変化させる際の振動を最小にするために、付勢され
たとき、モータが媒体を一定の線速度で回転させている
ときに玉軸受をチャネル内部で互い対称的に離間させる
電磁界を生成する、駆動ユニット。 (9)電磁コイルの数が、キャビティ内に配置された玉
軸受の数と等しい、上記(8)に記載の駆動ユニット。 (10)電磁コイルが、回転台と一緒に回転するように
回転台の低い方の側に取り付けられる、上記(8)に記
載の駆動ユニット。 (11)モータの近くに配置された1対の接触リング
と、接触ブラシを介して電磁コイルを接触リングに相互
接続する1対の電気トレースとをさらに含む、上記
(8)に記載の駆動ユニット。 (12)光学媒体を一定の角速度および一定の線速度で
選択的に回転させ読み取る方法であって、(a)回転台
を備えた駆動ユニットと、前記回転台を軸の周りで選択
的に回転させるモータと、前記回転台内部に軸と同心に
配置された環状キャビティと、前記キャビティ内に配置
され前記キャビティ内で可動な複数のおもり部材とを提
供する段階と、(b)回転台上に光学媒体をロードする
段階と、(c)モータによって回転台を一定の角速度で
回転させる段階と、(d)おもり部材を釣り合わせ位置
に移動させることによって、回転台がモータによって一
定の角速度で回転されるときに、平衡を失った媒体を釣
り合わせる段階と、(e)回転台を一定の線速度で回転
させる段階と、(f)モータが媒体を一定の線速度で媒
体を回転させているときに、おもり部材をキャビティ内
部で互いに対称的に離間させるために離間装置を作動さ
せて、モータが速度を変化させる際の振動を最小にする
段階とを含む方法。 (13)段階(f)が、モータが一定の線速度で動作し
ているときに電磁界を提供する電磁コイルを活動化する
段階を含み、前記電磁界が、回転台に対するおもり部材
の動きを防ぐ、上記(12)に記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に従って構成された駆動ユニットの側面
図である。
【図2】図1の線2−2に沿って切断された図1の駆動
ユニットの上面図である。
【図3】媒体の平衡がとれた、一定の角速度で回転して
いる図1の駆動ユニットの概略上面図である。
【図4】媒体がわずかに平衡を失った、一定の角速度で
回転している図1の駆動ユニットの概略上面図である。
【図5】媒体が著しく平衡を失った、一定の角速度で回
転している図1の駆動ユニットの概略上面図である。
【図6】一定の線速度で回転している図1の駆動ユニッ
トの概略上面図である。
【符号の説明】
11 駆動ユニット 13 媒体ディスク 15 スピンドル・モータ 17 回転台 18 ゴム・パッド 19 プーリ・スピンドル 21 駆動シャフト 23 軸 31 玉軸受 33 環状キャビティ 35 プレート 41 電磁コイル 43 電力トレース 44 リング 45 接地トレース 46 リング 47 ブラシ 49 ブラシ 51 質量 53 質量

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光学媒体を一定の角速度および一定の線速
    度で選択的に回転させ読み取るための駆動ユニットであ
    って、 媒体を支持し、軸の周りを回転する回転台と、 回転台内部に軸と同心に配置された環状キャビティと、 回転台を一定の角速度および一定の線速度で選択的に回
    転させるモータと、 キャビティ内に配置され、キャビティ内を移動可能であ
    り、回転台がモータによって一定の角速度で回転される
    ときに平衡を失った媒体を釣り合わせるための複数のお
    もり部材と、 モータが媒体を一定の線速度で回転しているときに、モ
    ータが速度を変化させる際の振動を最小にするためにキ
    ャビティ内でおもり部材を互いに対称的に離間させる離
    間装置とを含む駆動ユニット。
  2. 【請求項2】離間装置が、駆動ユニットが媒体を一定の
    角速度で回転させているときにおもり部材をキャビティ
    の周りを自由に回転させる非活動モードを有し、モータ
    が一定の線速度で回転し始めたときに、離間装置が自動
    的に活動モードに切り換っておもり部材を互いに対称的
    に離間させる請求項1に記載の駆動ユニット。
  3. 【請求項3】離間装置が、回転台の下側にそれと一緒に
    回転するように取り付けられる、請求項1に記載の駆動
    ユニット。
  4. 【請求項4】前記おもり部材が、鉄の玉軸受を含み、 前記離間装置が、モータが一定の線速度で回転している
    ときに電磁界を提供する電磁コイルを含み、 前記電磁界が、回転台に対する玉軸受の動きを制限す
    る、請求項1に記載の駆動ユニット。
  5. 【請求項5】離間装置が、回転台に取り付けられ、軸に
    対して互いに対称的に離間された、おもり部材を引き寄
    せ環状キャビティ内でのその動きを防ぐために磁界を生
    成するための、複数の電磁コイルを含む請求項1に記載
    の駆動ユニット。
  6. 【請求項6】電磁コイルの数が、キャビティ内に配置さ
    れたおもり部材の数と等しい、請求項5に記載の駆動ユ
    ニット。
  7. 【請求項7】モータに隣接して配置された1対の接触リ
    ングと、 接触ブラシを介して電磁コイルを接触リングに相互接続
    する1対の電気トレースとをさらに含む、請求項5に記
    載の駆動ユニット。
  8. 【請求項8】光学媒体を回転させるための駆動ユニット
    であって、 回転の中心軸と、媒体を支持するための上面とを有する
    回転台と、 回転台内部に軸と同心に配置された環状チャネルと、 回転台を一定の角速度および一定の線速度で選択的に回
    転させる出力シャフトを有するスピンドル・モータと、 チャネル内部に配置され、モータが回転台を一定の角速
    度で回転させているときに、平衡を失った媒体を釣り合
    わせるためにチャネル内で可動な複数の鉄の玉軸受と、 回転台にチャネルに隣接して取り付けられた複数の電磁
    コイルとを含み、前記コイルが、中心軸の周りで半径方
    向に対称的に互いに離間され、モータが速度を変化させ
    る際の振動を最小にするために、付勢されたとき、モー
    タが媒体を一定の線速度で回転させているときに玉軸受
    をチャネル内部で互い対称的に離間させる電磁界を生成
    する、駆動ユニット。
  9. 【請求項9】電磁コイルの数が、キャビティ内に配置さ
    れた玉軸受の数と等しい、請求項8に記載の駆動ユニッ
    ト。
  10. 【請求項10】電磁コイルが、回転台と一緒に回転する
    ように回転台の低い方の側に取り付けられる、請求項8
    に記載の駆動ユニット。
  11. 【請求項11】モータの近くに配置された1対の接触リ
    ングと、 接触ブラシを介して電磁コイルを接触リングに相互接続
    する1対の電気トレースとをさらに含む、請求項8に記
    載の駆動ユニット。
  12. 【請求項12】光学媒体を一定の角速度および一定の線
    速度で選択的に回転させ読み取る方法であって、(a)
    回転台を備えた駆動ユニットと、前記回転台を軸の周り
    で選択的に回転させるモータと、前記回転台内部に軸と
    同心に配置された環状キャビティと、前記キャビティ内
    に配置され前記キャビティ内で可動な複数のおもり部材
    とを提供する段階と、(b)回転台上に光学媒体をロー
    ドする段階と、(c)モータによって回転台を一定の角
    速度で回転させる段階と、(d)おもり部材を釣り合わ
    せ位置に移動させることによって、回転台がモータによ
    って一定の角速度で回転されるときに、平衡を失った媒
    体を釣り合わせる段階と、(e)回転台を一定の線速度
    で回転させる段階と、(f)モータが媒体を一定の線速
    度で媒体を回転させているときに、おもり部材をキャビ
    ティ内部で互いに対称的に離間させるために離間装置を
    作動させて、モータが速度を変化させる際の振動を最小
    にする段階とを含む方法。
  13. 【請求項13】段階(f)が、モータが一定の線速度で
    動作しているときに電磁界を提供する電磁コイルを活動
    化する段階を含み、前記電磁界が、回転台に対するおも
    り部材の動きを防ぐ、請求項12に記載の方法。
JP11066153A 1998-03-25 1999-03-12 光学媒体駆動ユニットおよび方法 Pending JPH11312360A (ja)

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