JPH11310095A - Vehicular collision discriminative device - Google Patents

Vehicular collision discriminative device

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JPH11310095A
JPH11310095A JP4650199A JP4650199A JPH11310095A JP H11310095 A JPH11310095 A JP H11310095A JP 4650199 A JP4650199 A JP 4650199A JP 4650199 A JP4650199 A JP 4650199A JP H11310095 A JPH11310095 A JP H11310095A
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Katsuhiko Hattori
Sadayuki Hayashi
Tetsuzo Inoue
鉄三 井上
勝彦 服部
貞幸 林
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Toyota Central Res & Dev Lab Inc
株式会社豊田中央研究所
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R21/36Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To discriminate presumption of a colliding object, or in other words, collision with a pedestrain or with a vehicle, and actuate a corresponding protective device.
SOLUTION: This vehicular collision discriminative device is composed of a collision detection means 1 for detecting a collision objection and vehicle collision, a collision condition presumption means 2 for estimating the object of collision from collision information and vehicle speed, and an actuation selection means 4 for judging from a signal from the collision condition presumption means 2 whether a pedestrian protection device 8 or a crew protection device 6 should be actuated, or which protection device should be actuated in the case a vehicle includes a plural numbers of crew protection devices 6 or pedestrian protection devices 8. Thus it is judged whether the collision is with a vehicle or a pedestrian or other obstacle.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、衝突対象が車両へ衝突することによって変形した衝突部分の変形量と車両の衝突時の車速に基づき、車両に衝突した前記衝突対象を推定する車両用衝突判別装置に関する。 The present invention relates, based on the deformation amount and the vehicle speed at the time of collision of the vehicle collision portion collides object is deformed by the collision to the vehicle collision for a vehicle for estimating the collision object collides with the vehicle about the discrimination device.

【0002】また本発明は、衝突対象との衝突時の車両の一部に装着された検出部の部屋内の非圧縮性の流体の圧力を検出し、検出された前記衝突対象との衝突に応じた前記部屋内の圧力信号に基づき、前記衝突対象との衝突による圧力波形の立ち上がりパターン(圧力変化の推移状況)により、衝突対象を推定する車両用衝突判別装置に関する。 [0002] The present invention detects the pressure of the incompressible fluid in the chambers of the detector mounted on a portion of the vehicle at the time of collision with a collision object, the collision with said detected object struck based on the pressure signal in the room in response, the rising pattern of the pressure waveform by collision with the collision object (transition situation of pressure change), relates to a collision determination apparatus for a vehicle for estimating a collision object.

【0003】 [0003]

【従来の技術】従来の無人搬送車の衝突検知装置(特開昭60−191855)は、図30に示されるように車体Bの外周部に流体を封入し、かつ弾性を有するチューブTを設け、衝突に伴って、このチューブTが変形して生ずる内圧変化を圧力センサーPで計測して車体の衝突を検出するものである。 Conventional automatic guided vehicle collision detection device (JP 60-191855), the fluid enclosed in the outer peripheral portion of the vehicle body B as shown in FIG. 30, and provided with a tube T having resilient , with the collision, and it detects a vehicle collision pressure change caused the tube T is deformed by measuring a pressure sensor P.

【0004】前記圧力センサーPは、実施例では圧力スイッチによって構成され、衝突によって発生した圧力がある基準値を超えると、接点が短絡して制御回路が車両を停止させるなどの動作をするものである。 [0004] The pressure sensor P is constituted by a pressure switch in the embodiment, exceeds the reference value with the pressure generated by the collision, in which the control circuit contacts shorted to the operation of such stopping the vehicle is there. 圧力レベルの変化をサンプリングする旨の記載はない。 No mention to the effect of sampling the change in pressure level.

【0005】また従来の歩行者保護用安全装置(米国特許4249632)は、図31に示されるようにバンパー部BPの衝突検出センサーSのトリガー信号によって歩行者保護装置を作動させるものであり、車両の前部のバンパーBPに取り付けられた歩行者衝突検出センサS [0005] Conventional pedestrian protection safety device (U.S. Patent 4,249,632) is for operating the pedestrian protection device by the trigger signal of the collision detection sensor S of the bumper portion BP as shown in Figure 31, the vehicle front of the pedestrian collision detection sensor attached to the bumper BP S of
とボンネットBNを持ち上げる一つないし複数の変位手段Gで構成されている。 It is composed of one or a plurality of displacement means G for lifting the bonnet BN and.

【0006】前記変位手段Gにはガスバックがあり、ボンネットBNの後端を持ち上げる場合と、前端と後端の両方を持ち上げる場合とがある。 [0006] The have gas back to the displacement means G, and when lifting the rear end of the hood BN, and a case to lift both the front and back ends. このガスバックは、バンパーBPに組み込まれたセンサSが衝突の際にトリガ信号を出力し、推力装置のインフレータでガスを発生させるものである。 This gas back, sensor S incorporated in a bumper BP outputs a trigger signal in the event of a collision, in which to generate gas under inflator thrust device.

【0007】さらに従来のフードエアバッグセンサシステム(特開平8−216826)は、図32に示されるように歩行者との衝突時に確実に歩行者保護装置であるフードエアバックFを展開させるための、歩行者衝突判別装置に関するものである。 Furthermore conventional hood airbag sensor system (JP-A-8-216826) is for deploying the hood airbag F is reliably pedestrian protection device at the time of a collision with a pedestrian, as shown in FIG. 32 relates pedestrian collision determination device.

【0008】上記歩行者衝突判別装置では、歩行者が車両に衝突したことを検出する手段として、バンパーBP [0008] In the pedestrian collision determination device, as a means for detecting that a pedestrian collides with the vehicle, the bumper BP
に埋め込んだバンパーセンサSおよびフードエッジ内に組み込んだフードセンサFSからの二つの信号が共に入力されたときに歩行者との衝突が判断される。 Collision with a pedestrian is determined when the two signals from the bumper sensors S and hood edges incorporated into the hood sensor FS embedded in is input together.

【0009】前記バンパーセンサSは、金属微粒子を混練したシリコンゴムで一体に加圧された導電ゴムを平編銅線束からなる2枚の電極によって両側からはさみ、外側をシリコンゴムで一体に被覆して長尺にしたものである。 [0009] The bumper sensor S is a silicone rubber obtained by kneading metal particles scissors from both sides by two electrodes made of a conductive rubber pressurized integrally from flat woven copper wire bundle, and integrally covered outside with silicone rubber it is obtained by the long Te. フードセンサSはフードの前端に荷重が加わったときに「ON」になり電気的な導通状態を作るものである。 Hood sensor S is what makes the electrical conduction state will be "ON" when a load is applied to the front end of the hood.

【0010】その他の従来の乗員保護装置には、車体加速度を検出し、そのレベルが所定のレベル以上になったときに車内のエアバックを展開するものがある。 [0010] Other conventional occupant protection device, it detects a vehicle acceleration, its level is intended to deploy the vehicle airbag when it is above a predetermined level. このようにして乗員を障害から保護するものが一般的によく知られている。 Protects against failure of the passenger in this way are generally well known. さらに、乗員の車室内位置あるいは有無を検出して、適切な展開条件を設定するものもある。 Furthermore, by detecting the vehicle interior position or presence or absence of the occupant, while others set the appropriate deployment condition.

【0011】また従来の歩行者保護用センサシステム(特開平11−28994)は、歩行者との衝突により発生する荷重が、しきい値以上である継続時間を基準値と比較して、前記継続時間が前記基準値以内の場合は、 [0011] Conventional pedestrian protection sensor system (JP-A-11-28994), the load generated by the collision with the pedestrian, as compared to the baseline duration is above the threshold, the continuation If the time is within the reference value,
フードを跳ね上げるものであった。 It was those that flipped up the hood.

【0012】 [0012]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の無人搬送車の衝突検知装置では、衝突を検出する手段が流体を封入したチューブの変形を圧力の変化に置き換えるものである。 In [0006] the collision detection device of a conventional automated guided vehicle is intended to replace the deformation of the tube which means for detecting the collision has sealed the fluid to changes in pressure. そのため、衝突の程度によって差が出るが、衝突したものが何であるかは判断できないという問題があった。 Therefore, although the difference by the degree of the collision comes out, whether those collisions the identity of a problem that can not be determined.

【0013】特に実施例のように圧力スイッチを用いた場合は、広い幅にわたり、かつある程度変形しないと検出できないし、何に衝突したかは全く判別できない。 [0013] Particularly in the case of using the pressure switch as in Example, over a wide range, and to not be detected unless somewhat deformed, not at all determine what to do collide. 低速走行するような無人搬送車の場合はこれで十分かもしれないが、幅広い速度で道路を走行するような自動車等の車両では衝突するものによって保護装置の作動のさせ方を変える必要がある。 Might This is sufficient for the automatic guided vehicle so as to low speed running, the vehicle such as an automobile, such as traveling on a road in a wide range of speeds it is necessary to change the the manner of operation of the protective device by which a collision.

【0014】また、単に流体を封入すると、通常の状態でチューブTは周りの熱により伸縮し、それによって圧力レベルが変化する。 [0014] Simply sealed fluid, the tube T is stretchable by heat around a normal state, whereby the pressure level changes. このため微小な圧力変化を検出するには圧力変化を検出できるような制御回路になっている必要がある。 Therefore in order to detect very small pressure changes must be generated at the control circuit such that it can be detected pressure changes. しかし、上記従来装置にはこれらの記載がなく、実施例から判断して、熱による膨張収縮を考慮したある圧力レベルを設定し、これを越えたかどうかの判断しかできない。 However, the above conventional apparatus without these described, it is determined from the examples, the expansion and contraction due to heat set the certain pressure level that takes into account, or can only determine if it has exceeded it. ゆえに、車速あるいは衝突対象によって変化する衝突の強さなどは検出することが困難である。 Thus, like the strength of the collision varies with the vehicle speed or the collision object is difficult to detect.

【0015】上記従来の歩行者保護用安全装置では、バンパー部BPに内蔵されたセンサーSのみで衝突を検出するため、歩行者との衝突だけでなく、車両と衝突した際にも作動することになるという問題があった。 [0015] In the conventional pedestrian protection safety device for detecting a collision only the sensor S incorporated in a bumper portion BP, not only collision with a pedestrian, that it is operated even when the collision with the vehicle there is a problem that becomes.

【0016】上記従来のフードエアバッグセンサシステムでは、前記バンパーセンサSとフードセンサFSが共に「ON」にならないと歩行者との衝突と判断されないため、衝突の判断は最低でもフードに歩行者が衝突するまでできないため、歩行者保護装置を作動させるための時間に余裕がなく、高速に応答する保護装置が要求されるという問題があった。 [0016] In the conventional hood air bag sensor system, since the bumper sensor S and the hood sensor FS is not determined together with the collision between a pedestrian not to "ON", the pedestrian judgment of the collision to the hood at a minimum can not be until the collision, there is no enough time for operating the pedestrian protection apparatus, there is a problem that the protection device responsive to the high speed is required. また、立木などに衝突し、立木が折れてフードセンサー上にたおれた場合でも歩行者と同様な信号が出力される問題が起こる可能性がある。 Further, it collides like trees, there is a possibility that the trees have problems similar signals and pedestrian even if the fallen on the hood sensor is outputted broken occurs.

【0017】さらに、衝突対象が、人か車かが仮に判断できても、歩行者がどの位置に、車が正面で衝突したか、オフセット衝突したかは判断できない。 [0017] In addition, the collision target, even if it can be determined whether the person or car if, in the pedestrian is any position, whether the car has collided with the front, can not determine whether the offset collision. さらに、衝突したものが貨物自動車のようなものに追突したような場合、間違った判断の起こる可能性がある。 Furthermore, when those collisions such as collision to something like lorries, there is a possibility of occurrence of erroneous judgment.

【0018】その他の従来の乗員保護装置では、誤作動を防止するため、誤作動を考慮した所定の加速度レベルに閾値が設定されている。 [0018] Other conventional occupant protection system, in order to prevent malfunction, the threshold to a predetermined acceleration level in consideration of malfunction is set. これにより、歩行者と衝突するような比較的小さな加速度は前記閾値以下になり、中低速、特に、低速の歩行者−車両間の衝突では歩行者との衝突を判断できる情報は得られない可能性がある。 Thus, a relatively small accelerations so as to collide with a pedestrian becomes below the threshold value, medium or low speed, in particular, slow pedestrians - can not be obtained is information that can determine a collision with a pedestrian in collision between a vehicle there is sex.

【0019】また上記従来の歩行者保護用センサシステムは、歩行者との衝突により発生する荷重の前記しきい値以上である継続時間に着目して、かかる継続時間を基準値と比較して前記基準値以内の場合は、フードを跳ね上げるものであるので、前記衝突によって発生した荷重の前記しきい値を越えた以後の推移については検出していないため、衝突対象を正確に特定出来ないという問題があった。 [0019] The above conventional pedestrian protection sensor system, focusing on the pedestrian collision duration is the threshold value or more loads generated by the said compared with a reference value such duration because if it is within the reference value, since those flipping up a hood, because the not detected for subsequent changes beyond the threshold value of the load generated by the collision can not accurately identify the object struck there was a problem.

【0020】そこで本発明者は、衝突対象の車両への衝突によって変形した衝突部分の変形量を検出し、検出された前記衝突部分の変形量と車両の衝突時の車速に基づき、車両に衝突した前記衝突対象を推定するという本発明の第1の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、衝突対象の予測、すなわち歩行者との衝突および車両との衝突の区別を可能にするという目的を達成する本発明に到達した。 [0020] The present inventor has detected a deformation amount of the collision portion deformed by collision of the collision object of a vehicle, on the basis of the deformation amount and the vehicle speed at the time of a collision of the vehicle detected the collision portion collides with the vehicle and it was focusing on the first technical idea of ​​the present invention that estimates the collision object, further result of extensive research and development, prediction of collision object, i.e. possible collisions and distinguish collision between the vehicle with a pedestrian We have reached the present invention to achieve the object of.

【0021】また本発明者は、衝突対象との衝突時の車両の一部に装着された検出部の部屋内の非圧縮性の流体の圧力を検出し、検出された前記衝突対象との衝突に応じた前記部屋内の圧力信号に基づき、前記衝突対象の衝突による圧力波形の立ち上がりパターンにより、衝突対象を推定するという本発明の第2の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、衝突対象の推定、すなわち歩行者との衝突と、車両その他の障害物との衝突との区別を可能にするという目的を達成する本発明に到達した。 [0021] The present inventor has detected a pressure of incompressible fluid in the chambers of the detector mounted on a portion of the vehicle at the time of collision with a collision object, the collision between the detected the collision object based on the pressure signal in the room in accordance with, the rising pattern of the pressure waveform by the collision object collides, it focuses on the second technical idea of ​​the present invention of estimating the collision object, and further repeated studies and development result, the estimation of collision object, i.e. a collision with a pedestrian, have reached the present invention to achieve the object of allowing the distinction between collisions with vehicles and other obstacles.

【0022】 [0022]

【課題を解決するための手段】本発明(請求項1に記載の第1発明)の車両用衝突判別装置は、車両の一部に装着され、衝突対象の該車両への衝突によって変形した衝突部分の変形量を検出する衝突検出手段と、検出された前記衝突部分の変形量と車両の衝突時の車速に基づき、 A solution for the present invention for a vehicle collision decision apparatus (first invention described in claim 1) is mounted on some vehicles, deformed by the impact to said vehicle collision object collides and collision detection means for detecting the deformation amount of the portion, on the basis of the deformation amount and the vehicle speed at the time of a collision of the vehicle detected the collision portion,
車両に衝突した前記衝突対象を推定する衝突対象推定手段とから成るものである。 Is made of a collision object estimation means for estimating the collision object collides with the vehicle.

【0023】本発明(請求項2に記載の第2発明)の車両用衝突判別装置は、前記第1発明において、前記衝突対象推定手段が、さらに前記変形量の時間的な変化と予め記憶された判定基準データとを比較して前記衝突対象を推定するのものである。 [0023] The present invention for a vehicle collision decision apparatus (second invention described in claim 2), in the first invention, the collision object estimation means is further pre-stored and the deformation amount of temporal change It was then compared with the determination reference data is intended to estimate the collision object.

【0024】本発明(請求項3に記載の第3発明)の車両用衝突判別装置は、前記第1発明において、前記衝突対象推定手段が、検出された衝突部分の変形量が閾値レベルに達した時から第1の微小時間が経過した時までの前記衝突部分の変形量の第1の変化分を求め、該第1の変化分を基準値と比較して衝突対象を推定する第1の推定手段によって構成されているのものである。 The present invention for a vehicle collision decision apparatus (third invention of claim 3), in the first invention, the collision object estimation means reach the deformation amount threshold level of the detected collision portion from the time of the deformation of the first search of variation of the collision portion of the time the first minute time has elapsed, the first to estimate the collision object is compared with a reference value to change in the first those that are configured by the estimating means.

【0025】本発明(請求項4に記載の第4発明)の車両用衝突判別装置は、前記第3発明において、前記衝突対象推定手段が、検出された衝突部分の変形量が前記第1の微小時間が経過した時から第2の微小時間が経過した時までの前記衝突部分の変形量の第2の変化分を求め、該第2の変化分の前記第1の変化分に対する正負から衝突対象を推定する第2の推定手段を備えているのものである。 The present invention for a vehicle collision decision apparatus (fourth invention described in claim 4), in the third invention, the collision object estimation means, the amount of deformation of the detected collision portion of the first obtains a second variation of the deformation amount of the collision portion of the time the second micro time has elapsed from the time the minute time has elapsed, the collision from the positive and negative of the second variation with respect to the first variation it is intended and a second estimating means for estimating a target.

【0026】本発明(請求項5に記載の第5発明)の車両用衝突判別装置は、前記第1発明において、前記衝突検出手段が、非圧縮性の流体が封入され衝突対象との衝突に応じて変形自在の部屋が形成され、前記衝突対象との衝突時の前記部屋内の圧力を検出する圧力検出手段によって構成され、衝突対象推定手段が、前記圧力検出手段によって検出された前記衝突対象との衝突に応じた前記部屋内の圧力変動に基づき、前記衝突対象の衝突による圧力波形の立ち上がりパターンにより、衝突対象を推定する推定手段を備えているのものである。 The vehicle collision determination device of the present invention (fifth invention described in claim 5), in the first invention, the collision detection means, the collision between the incompressible fluid is sealed object struck depending deformable room is formed, it is constituted by the pressure detecting means for detecting the pressure in the room at the time of collision with the collision object, the collision object estimation section, the collision object detected by said pressure detecting means based on the pressure fluctuations in the room corresponding to the collision with, the rising pattern of the pressure waveform by the collision object collides, is intended comprises an estimation means for estimating the collision object.

【0027】本発明(請求項6に記載の第6発明)の車両用衝突判別装置は、前記第5発明において、前記圧力検出手段が、車両の一部に装着された検出部の車体側が硬い材質の部材によって構成され、前記検出部の表面側が柔らかい材質の部材によって構成され、前記表面側部材内に前記部屋が形成されているものである。 The vehicle collision determination device of the present invention (sixth invention described in claim 6), in the fifth invention, the pressure detection means, a hard body side of the detection unit mounted on a part of the vehicle formed of a material of member, the surface side of the detecting portion is formed by soft material of the member, in which the room is formed on the surface side member.

【0028】本発明(請求項7に記載の第7発明)の車両用衝突判別装置は、前記第1発明において、前記衝突対象推定手段が、前記検出された前記衝突部分の変形量と車速その他に応じて定まる複数の衝突強さの判定基準レベルと比較し、検出された衝突強さのレベルに応じた作動条件による作動を可能にする制御信号を出力するものである。 [0028] The present invention for a vehicle collision decision apparatus (seventh invention described in claim 7), in the first invention, the collision object estimation means, the amount of deformation of the detected the collision portion and the vehicle speed other It compared with a plurality of collision strength criterion level determined according to, and outputs a control signal that allows operation by the operation condition corresponding to the level of the detected collision strength.

【0029】本発明(請求項8に記載の第8発明)の車両用衝突判別装置は、前記第1発明において、前記衝突検出手段が、検出特性の異なる複数の衝突検出手段を車両の異なった位置に配置して、前記衝突対象推定手段が、前記複数の衝突検出手段の出力の有無および出力のレベルにより、衝突対象および衝突の強さを推定するものである。 The vehicle collision determination device of the present invention (eighth invention described in claim 8), in the first invention, the collision detection means, different multiple collision detection means having different detection characteristics of the vehicle disposed in position, the collision object estimation unit, the output of the presence and the output levels of said plurality of collision detecting means, and estimates the intensity of the collision object and collision.

【0030】本発明(請求項9に記載の第9発明)の車両用衝突判別装置は、前記第1発明において、前記衝突検出手段が、車両の幅方向において区画される複数の領域をカバーするように複数の衝突検出手段が配置され、 [0030] The present invention for a vehicle collision decision apparatus (ninth invention described in claim 9), in the first invention, the collision detection means, covering a plurality of areas divided in the width direction of the vehicle are arranged a plurality of collision detecting means as,
前記衝突対象推定手段が、前記複数の衝突検出手段の出力の有無より、衝突領域、衝突対象の大きさ、衝突の状況を推定するものである。 Wherein the collision object estimation section, from the presence or absence of an output of said plurality of collision detecting means, the collision area, the object struck size, and estimates the status of the collision.

【0031】本発明(請求項10に記載の第10発明) [0031] The present invention (tenth invention described in claim 10)
の車両用衝突判別装置は、前記第7発明において、前記衝突対象推定手段が、推定された衝突対象および衝突の強さに応じた作動条件による作動を可能にする制御信号を出力するものである。 The vehicle collision decision apparatus, in the seventh invention, the collision object estimation section, and outputs a control signal that allows operation by the operation conditions corresponding to the intensity of the estimated collision object and collision .

【0032】本発明(請求項11に記載の第11発明) [0032] The present invention (eleventh invention described in claim 11)
の車両用衝突判別装置は、前記第10発明において、前記衝突対象推定手段からの前記制御信号に基づき、推定された衝突対象に基づき動作させる必要のある保護装置を選択するとともに、推定された衝突の強さに応じた作動速度その他の作動条件による作動を可能にする作動信号を前記選択された保護装置に出力する作動選択手段を備えているものである。 Collision of a vehicle collision decision apparatus, in the tenth invention, based on the control signal from the collision object estimation unit, as well as select the protection device it is necessary to operate on the basis of the collision object is estimated, which is estimated in which the operating signal enabling operation with strength operating speed other operating conditions according to the comprises a actuating selection means for outputting to the selected protective device.

【0033】 [0033]

【発明の作用および効果】上記構成より成る前記第1発明の車両用衝突判別装置は、車両の一部に装着された前記衝突検出手段が、衝突対象の該車両への衝突によって変形した衝突部分の変形量を検出し、前記衝突対象推定手段が、検出された前記衝突部分の変形量と車両の衝突時の車速に基づき、車両に衝突した前記衝突対象を推定するので、衝突対象の推定、すなわち歩行者との衝突および車両その他との衝突の区別を可能にするという効果を奏する。 [Function and Effect of the Invention The vehicle collision decision apparatus of the first invention having the above construction, the collision detection means mounted on a part of the vehicle, collision portion deformed by the impact to said vehicle collision object detecting the amount of deformation, the collision object estimation means, so on the basis of the deformation amount and the vehicle speed at the time of a collision of the vehicle detected the collision portion, it estimates the collision object collides with the vehicle, the estimated collision object, that the effect of allowing collisions and distinguish collision with a vehicle other with a pedestrian.

【0034】上記構成より成る第2発明の車両用衝突判別装置は、前記第1発明の作用効果に加え、前記衝突対象推定手段が、前記変形量の時間的な変化と予め記憶された判定基準データとを比較して前記衝突対象を推定するので、衝突対象の推定をより正確に行うことができるという効果を奏する。 The vehicle collision determination device of the second invention having the above construction, in addition to the effects of the first invention, the collision object estimation section, the deformation amount of temporal change previously stored criteria since estimates the collision object by comparing the data, there is an effect that it is possible to estimate the collision object more accurately.

【0035】上記構成より成る第3発明の車両用衝突判別装置は、前記第1発明の作用効果に加え、前記衝突対象推定手段を構成する前記第1の推定手段によって、検出された衝突部分の変形量が閾値レベルに達した時から第1の微小時間が経過した時までの前記衝突部分の変形量の第1の変化分を求め、該第1の変化分を基準値と比較して、衝突対象が推定されるので、正確な衝突対象の推定を可能にするという効果を奏する。 The vehicle collision determination device of the third aspect of the present invention having the above described construction, in addition to the effects of the first invention, by the first estimation means constituting the collision object estimation means, the detected collision portion obtains a first variation of the deformation amount of the collision portion of the time the first minute time has elapsed from the time when the deformation amount reaches the threshold level, in comparison with a reference value change of the first, since the collision object is estimated, the effect of allowing accurate estimation of the collision object.

【0036】上記構成より成る第4発明の車両用衝突判別装置は、前記第3発明の作用効果に加え、前記衝突対象推定手段を構成する前記第2の推定手段によって、検出された衝突部分の変形量が前記第1の微小時間が経過した時から第2の微小時間が経過した時までの前記衝突部分の変形量の第2の変化分を求め、該第2の変化分の前記第1の変化分に対する正負から衝突対象を推定するので、一層正確な衝突対象の推定を可能にするという効果を奏する。 The vehicle collision determination device of the fourth aspect of the present invention having the above described construction, in addition to the effects of the third invention, by the second estimating means for configuring the collision object estimation means, the detected collision portion deformation amount determined a second variation of the deformation amount of the collision portion of the time the second micro time has elapsed from the time of lapse of the first minute time, the first of variation second since estimates the collision from positive and negative with respect to the change amount target, an effect of enabling more accurate collision object estimate.

【0037】上記構成より成る第5発明の車両用衝突判別装置は、前記第1発明の作用効果に加え、前記衝突検出手段を構成する前記圧力検出手段によって、非圧縮性の流体が封入され衝突対象との衝突に応じて変形自在の部屋が形成され、前記衝突対象との衝突時の前記部屋内の圧力が検出され、前記衝突対象推定手段を構成する前記推定手段によって、前記圧力検出手段によって検出された前記衝突対象との衝突に応じた前記部屋内の圧力変動に基づき、前記衝突対象の衝突による圧力波形の立ち上がりパターンにより、衝突対象を推定するので、正確な衝突対象の推定を可能にする、すなわち歩行者との衝突および車両との衝突との区別を可能にするという効果を奏する。 The vehicle collision determination device of the fifth invention having the above construction, in addition to the effects of the first invention, by the pressure detecting means constituting said collision detecting means, incompressible fluid is sealed collide a deformable room formed according to collision with the object, the pressure in the room at the time of collision with the collision object is detected, by said estimating means constituting the collision object estimation unit, by the pressure detecting means based on the detected pressure fluctuations in the room corresponding to the collision with the collision object, the rising pattern of the pressure waveform by the collision object collides, so to estimate the collision object, enables accurate estimation of the collision object to to, namely an effect of enabling discrimination between the collision and the collision between the vehicle with a pedestrian.

【0038】上記構成より成る第6発明の車両用衝突判別装置は、前記第5発明の作用効果に加え、前記圧力検出手段が、車両の一部に装着された検出部の車体側が硬い材質の部材によって構成され、前記検出部の表面側が柔らかい材質の部材によって構成され、前記表面側部材内に前記部屋が形成されているので、前記柔らかい材質の部材によって構成された前記表面側部材内に形成された前記部屋が、前記衝突対象に応じて変形するため、一層正確な衝突対象の推定を可能にする、すなわち歩行者との衝突および車両との衝突との確実な区別を可能にするという効果を奏する。 The vehicle collision determination device of the sixth aspect of the present invention having the above described construction, in addition to the effects of the fifth invention, the pressure detecting means, the vehicle body side hard material of the detecting section part is mounted in the vehicle is constituted by a member, the formed of a surface side of a soft material of the member of the detector, because the room is formed on the surface side member, formed on the soft material of the surface within member formed of a member effect that has been the room, to deform in response to the collision object, to enable more accurate collision target estimation, i.e. to allow a reliable distinction of the collision and the collision between the vehicle with a pedestrian achieve the.

【0039】上記構成より成る第7発明の車両用衝突判別装置は、前記第1発明の作用効果に加え、前記衝突対象推定手段が、前記検出された前記衝突部分の変形量と車速その他に応じて定まる複数の衝突強さの判定基準レベルと比較し、検出された衝突強さのレベルに応じた制御信号を出力するので、衝突強さのレベルに応じた作動条件による作動を可能にするという効果を奏する。 The vehicle collision determination device of the seventh aspect of the present invention having the above described construction, in addition to the effects of the first invention, the collision object estimation unit, according to other deformation amount and the vehicle speed of the detected the collision portion compared with a plurality of collision strength criterion level determined Te, so outputs a control signal corresponding to the level of the detected collision strength, to enable operation with operating conditions in accordance with the level of the collision intensity that an effect.

【0040】上記構成より成る第8発明の車両用衝突判別装置は、前記第1発明の作用効果に加え、前記衝突対象推定手段が、検出特性が異なり車両の異なった位置に配置された前記複数の衝突検出手段からの出力の有無および出力のレベルにより、衝突対象および衝突の強さを推定するので、衝突対象および衝突の強さの正確なを推定を可能にするという効果を奏する。 The vehicle collision determination device of the eighth aspect having the above described construction, the addition to the effects of the first invention, the collision object estimation means, said plurality arranged in different positions of different detection characteristics vehicle the output of the presence or absence and the output level from the collision detection means, so to estimate the intensity of the collision object and collision, an effect of allowing estimate the exact intensity of the collision object and collision.

【0041】上記構成より成る第9発明の車両用衝突判別装置は、前記第1発明の作用効果に加え、前記衝突対象推定手段が、車両の幅方向において区画される複数の領域をカバーするように配置された前記複数の衝突検出手段の出力の有無より、衝突領域、衝突対象の大きさ、 The vehicle collision decision apparatus of the ninth invention having the above construction, in addition to the effects of the first invention, so that the collision object estimation means, covering a plurality of areas divided in the width direction of the vehicle from the presence or absence of the output of the deployed plurality of collision detecting means, the collision area, the object struck size,
衝突の状況を推定するので、衝突対象との衝突位置、衝突対象の大きさおよび衝突の状況の正確な推定を可能にするという効果を奏する。 Since estimates the conditions of the collision, the collision position of the collision object, an effect of enabling accurate estimation of the size and collision status of the collision object.

【0042】上記構成より成る第10発明の車両用衝突判別装置は、前記第7発明の作用効果に加え、前記衝突対象推定手段が、推定された衝突対象および衝突の強さに応じた作動条件による作動を可能にする制御信号を出力するので、衝突対象および衝突の強さに応じた作動条件による作動を可能にするという効果を奏する。 The vehicle collision decision apparatus of the tenth aspect of the present invention having the above described construction, the addition to the effects of the seventh invention, the collision object estimation unit, operating conditions in accordance with the strength of the estimated collision object and collision since it outputs a control signal to enable actuation by an effect of allowing operation with operating conditions corresponding to the intensity of the collision object and collision.

【0043】上記構成より成る第11発明の車両用衝突判別装置は、前記第10発明の作用効果に加え、前記作動選択手段が、前記衝突対象推定手段からの前記制御信号に基づき、推定された衝突対象に基づき動作させる必要のある保護装置を選択するとともに、推定された衝突の強さに応じた作動速度その他の作動条件による作動を可能にする作動信号を前記選択された保護装置に出力するので、前記選択された保護装置による衝突対象および衝突の強さに応じた作動速度その他の作動条件による作動を可能にするという効果を奏する。 The vehicle collision decision apparatus of the eleventh invention having the above construction, in addition to the effects of the tenth invention, the actuating selection means, based on the control signal from the collision object estimation section was estimated as well as select the protection device it is necessary to operate on the basis of the collision object, and outputs an operation signal that allows operation by the operation speed other operating conditions corresponding to the intensity of the estimated collision to the selected protective device since an effect of allowing operation with operating speed other operating conditions corresponding to the intensity of the collision object and a collision by the selected protective device.

【0044】 [0044]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION per the embodiment of the following the present invention,
図面を用いて説明する。 It will be described with reference to the accompanying drawings.

【0045】(第1実施形態)本第1実施形態の車両用衝突判別装置について、図1ないし図3を用いて説明する。 [0045] The vehicle collision decision apparatus (first embodiment) according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

【0046】本第1実施形態の車両用衝突判別装置は、 The vehicle collision decision apparatus according to the first embodiment,
前記第1発明ないし第4発明の実施形態であって、乗員保護装置と歩行者保護装置のいずれか、あるいはそれら両方の保護装置を有する車両に対して提供するもので、 A embodiment of the first invention to fourth invention, intended to be provided to either or vehicle which carries them both protectors, the pedestrian protection device and an occupant protection device,
車両と歩行者あるいは他の障害物との衝突において、図1に示されるように衝突を検出する衝突検出手段1と、 In a collision between a vehicle and a pedestrian or other obstacles, the collision detection means 1 for detecting a collision, as shown in FIG. 1,
その情報あるいはその情報に加えて車速から何に衝突したかを推定する衝突状態推定手段2とから成るものである。 The information or in addition to that information is made of the collision state estimation means 2 which to estimate what it has collision from the vehicle speed.

【0047】ただし前記衝突検出手段1は、車両前部のみでなく、後突用の乗員保護装置を搭載している場合には車両後部、さらに側突用の乗員保護装置を搭載している場合には車両側部にも装着する場合がある。 [0047] However said collision detecting means 1, not only the front of the vehicle, if the if it has a passenger protection device of the rear collision is mounted with the occupant protection apparatus for a vehicle rear, further side impact which may be attached to the vehicle sides to. また、作動選択手段は保護装置が一つの場合、あるいは保護装置側で衝突判別装置の情報が判断できる機能があれば必要ない。 Further, actuating selection means protector is not required if the function of the information can be determined in a single case, or collision decision apparatus with a protective device.

【0048】前記衝突検出手段1は、車両前部もしくは後部あるいは側部に装着し、衝突によって発生する衝突荷重に応じてその部分が変形する大きさ(変形量)を検出するものである。 [0048] The collision detection device 1 is for detecting magnitude mounted on the vehicle front or rear or the side, a portion thereof is deformed in accordance with the collision load caused by collision (deformation amount). 例えば、車幅方向のバンパーの変形は衝突の状態によって一様ではなく、その一様でない変形を平均的な変形として検出する手段である。 For example, the deformation of the vehicle width direction bumper is not uniform depending on the state of the collision, a means for detecting the non-uniform deformation average deformation.

【0049】前記衝突検出手段1は、衝突によって発生する単位車幅当たりの衝突荷重すなわち変形力を、衝突物が車両に作用した幅において積分した電気信号が出力されるバンパー衝突変形計測型衝突検出センサーである。 [0049] The collision detection device 1, the collision load i.e. deformation force per unit vehicle width generated by a collision, the collision object is a bumper collision deformation measurement type collision detection integrating the electric signal is output in the width acting on the vehicle a sensor. これはバンパーの変形を車幅の大部分にわたり計測するものであり、この検出方法として、流体圧力、静電容量、変位、磁気強さ、電気抵抗などの各物理量の計測等が利用可能である。 This is intended to measure the deformation of the bumper over a large portion of the vehicle width, as the detection method, fluid pressure, capacitance, displacement, magnetic strength, measurement of each physical quantity, such as electrical resistance are available .

【0050】前記衝突状態推定手段2は、上記衝突検出手段1からの電気信号の大きさおよび時間的な変化の特徴を定量的に抽出し、その特性値を予め作成してある判定基準データと比較して衝突したものが何であるかを判断するものであり、所定の時間間隔でサンプリングした入力信号を記憶する第1記憶手段21、車速ごとに衝突物を判定するための判定基準データを記憶する第2の記憶手段22、これらの記憶手段のデータを基に衝突の強さのランクづけをする比較手段23から成っている。 [0050] The collision state estimation unit 2, the characteristics of the magnitude and temporal changes in the electric signal from the collision detection means 1 quantitatively extracted, the determination reference data that is created the characteristic values ​​in advance are those that collided compared to to determine what, first storage means 21 for storing an input signal sampled at predetermined time intervals, stores the determination reference data for determining a collision object for each vehicle speed second storage means 22 consists of comparing means 23 for the strength ranking of the collision data based on these storage means.

【0051】上記判定基準データは、歩行者と衝突する場合、車速によってバンパーの変形量が異なり、車速が高いほど深く食い込むことを考慮するために用いられる。 [0051] The determination reference data, when colliding with a pedestrian, different amount of deformation of the bumper by the vehicle speed, is used to account for the biting deep as the vehicle speed is high. すなわち、変形の増大によって衝突検出手段1の出力が大きくなるため、判定基準データは予め歩行者との衝突時の出力レベルをダミー試験などで車速ごとに調べられ、その出力レベルを参考に歩行者との衝突と車両との衝突を区別できるように決められ、車速センサ3によって検出された車速にしたがった前記比較手段23による比較結果に基づき、衝突物および衝突状態が判定手段24によって判定される。 That is, since the output of the collision detection means 1 by an increase in the deformation increases, the determination reference data is examined for each speed the output level at the time of collision with a previously pedestrians etc. dummy test, the pedestrian and the output level reference collision and is determined so that it can distinguish a collision between the vehicle and, on the basis of the comparison result by the comparison means 23 in accordance with the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 3, the collision object and the collision state is determined by the determining means 24 .

【0052】作動選択手段4は、保護装置が複数の場合、いずれの保護装置を作動させるかを決定する選択手段であり、衝突状態推定手段2の後に設ける。 [0052] actuating the selecting means 4, when the protective device is plural, a selecting means for determining whether to operate any of the protection device is provided after the collision state estimation means 2. 保護装置は乗員と歩行者を同時に保護するもの、あるいはそのいずれかを保護するものであり、歩行者保護装置8ではボンネット上にエアバックあるいはボンネットを所定の量持ち上げて衝突する歩行者の頭および胸部などの衝撃を吸収して保護するもの、あるいは乗員保護装置6ではステアリングあるいはダッシュボード上あるいは乗員側部のエアバックなどがある。 The protective device intended to protect passengers and pedestrians simultaneously, or is intended to protect the one head of the pedestrian protection device 8 in pedestrian collision airbags or hood lift predetermined amount on the bonnet and It intended to protect by absorbing impact such as the chest, or the like occupant protection device 6 in the air back steering or dashboard or on the passenger side.

【0053】上記構成および作用の本第1実施形態の車両用衝突判別装置は、検出された前記衝突部分の変形量と検出された車両の衝突時の車速に基づき、車両に衝突した前記衝突対象を推定するので、衝突対象の推定、すなわち歩行者との衝突および車両との衝突その他の障害物等との衝突の区別を可能にするとともに、それに対応した保護装置の作動を可能にするという効果を奏する。 [0053] The structure and the vehicle collision decision apparatus according to the first embodiment of the action, based on the vehicle speed at the time of the detected deformation amount of said detected collision component vehicle collision, the collision object collides with the vehicle since estimates the estimated collision object, i.e. while allowing the collision and distinguish collision with a collision between the vehicle and other obstacles, such as with a pedestrian, the effect of allowing operation of the protection device corresponding thereto achieve the.

【0054】(第2実施形態)本第2実施形態の車両用衝突判別装置は、前記第5発明および第6発明の実施形態であって、車両と歩行者あるいは他の障害物との衝突において、衝突を検出する衝突検出手段と、その情報から何に衝突したかを予測する衝突対象推定手段を備えた判定手段とからなる車両用衝突判別装置に関するものである。 [0054] The vehicle collision decision apparatus (Second Embodiment) This second embodiment is an embodiment of the fifth invention and the sixth invention, the collision between the vehicle and the pedestrian or other obstacles it is intended a collision detecting means for detecting a collision, a vehicle for collision decision apparatus comprising a determination means having a shock object estimation means for predicting what collided from the information.

【0055】前記衝突検出手段は、バンパー内に挿入あるいはバンパーの衝突面に装着した変形し易く、伸縮の少ないチューブと、該チューブに封入された流体と、衝突対象との衝突時の前記チューブ内に封入された流体の圧力変化を検出する圧力センサによって構成される圧力型衝突検出センサ部と、一体もしくは別置きの増幅回路とから成る。 [0055] The collision detection means, easily deformed and attached to the impact surface of the insert or bumper into the bumper, and the tube less stretch, and fluid sealed in the tube, the inner tube upon impact with the object struck a pressure-type collision detection sensor unit constituted by a pressure sensor for detecting a pressure change of the encapsulated fluid, consisting of an amplifier circuit installed separately integral or. 前記流体は、流動性があり、非圧縮のものが望ましい。 The fluid has fluidity, uncompressed ones are desirable.

【0056】前記判定手段は、上記衝突検出手段からの電気信号を予め車速および衝突物との相対速度ごとに作成してあるマップ上のデータと比較して衝突したものが何であるかを判断するものである。 [0056] The determination means determines whether that collided in comparison with the data on the map that is created for each relative speed between the electrical signal from the collision detection means advance vehicle speed and the collision object is what it is intended.

【0057】前記判定手段は、サンプリングした圧力信号電圧を記憶する第1記憶手段と、自車速度および衝突物との相対速度ごとの閾値および衝突の強さ判別をする基準値を記憶する第2記憶手段と、前記第1記憶手段の入力信号と前記第2記憶手段の比較データを比較して衝突強さを決定する比較手段と、衝突強さから衝突物(衝突対象)を推定して作動させるべき保護装置の作動信号を判定/決定する衝突対象推定手段から成っている。 [0057] The determination means includes a second storing a first storage means for storing the sampled pressure signal voltage, a reference value for the intensity determination threshold value and the collision of each relative velocity between the vehicle speed and colliding object storage means, comparison means for determining the input signal and the comparison data by comparing the collision intensity of the second storage means of said first storage means, to estimate the collision object (collision object) from the collision intensity operation is made from the collision object estimation means for determining / determining the actuation signals of the protection device to be.

【0058】前記衝突対象推定手段は、圧力信号電圧および自車速度等をサンプリングするとともに記憶するサンプリング手段と、自車速度および衝突物との相対速度ごとの閾値および衝突の強さ判別をする基準値を記憶する記憶手段と、前記サンプリング手段の出力信号と前記記憶手段の比較データを比較して衝突強さを決定して、 [0058] The collision object estimation unit, reference to the sampling means for storing with sampling the pressure signal voltage and the own vehicle speed, etc., the intensity determination threshold value and the collision of each relative velocity between the vehicle speed and colliding object storage means for storing a value, determines the collision intensity by comparing the comparison data of the output signal and said storage means of said sampling means,
衝突強さから衝突物(衝突対象)を推定して作動させるべき保護装置の作動信号を判定/決定する演算処理手段によって構成される。 It constituted by the processing means for determining / determining the actuation signals of the collision object protection to be operated by estimating (collision object) device from the impact strength.

【0059】さらに、前記判定手段は、前記衝突対象推定手段の信号から歩行者保護か、乗員保護かを判断する保護装置選択手段をさらに加えたものも含めることが出来る装置である。 [0059] Further, the determining means, or pedestrian protection from the signals of the collision object estimation unit is further also devices that can be included plus protection device selection means for determining whether the occupant protection.

【0060】 [0060]

【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。 Per embodiments of EXAMPLES Hereinafter the present invention will be described with reference to the drawings. 後述する第1実施例ないし第4実施例の車両用衝突判別装置は、上述した第1実施形態の実施例に関するもので、第5実施例ないし第8実施例の車両用衝突判別装置は、上述した第2実施形態の実施例に関するものである。 The vehicle collision determination device of the first to fourth embodiments described below, relates to an embodiment of the first embodiment described above, the vehicle collision decision apparatus according to the fifth embodiment to the eighth embodiment, described above It was those of an embodiment of a second embodiment.

【0061】(第1実施例)第1実施例の車両用衝突判別装置は、図1に示されるように衝突対象と車両の衝突を検出する衝突検出手段1と、前記衝突情報および車速から何に衝突したかを予測する衝突状態推定手段2と、 [0061] (First Embodiment) The vehicle collision decision apparatus of the first embodiment, the collision detection means 1 for detecting a collision of the collision object and the vehicle as shown in FIG. 1, what from the collision information and the vehicle speed a collision state estimation means 2 for predicting whether a collision, the
衝突状態推定手段2の信号から歩行者保護装置8と乗員保護装置6のどれを作動させるか、または複数の乗員保護装置6あるいは歩行者保護装置8を有する車両においてはどの保護装置を作動させるかを判断する作動選択手段4から成り、車両と歩行者あるいは他の障害物との衝突かどうかを判定するものである。 Or actuate any protection devices in a vehicle having a collision state which one actuates the pedestrian protection device 8 and the occupant protection device 6 from the estimating means and second signal or a plurality of occupant protection devices 6 or pedestrian protection device 8, consists actuating selection means 4 for determining is configured to determine whether a collision between a vehicle and a pedestrian or other obstacles.

【0062】前記衝突検出手段1は、検出部11と増幅部12とから成る。 [0062] The collision detection device 1 is comprised of the amplification unit 12. and the detection unit 11. 前記検出部11は、車両前部に設けるバンパー100内に装着され、衝突によってその部分の衝突荷重の大きさすなわち変形量を検出するものである。 The detection unit 11 is mounted to the bumper 100 in provided in front of the vehicle, and detects the size i.e. the amount of deformation of the impact load that portion by collision.

【0063】衝突による前記バンパーの変形は、衝突の状態、例えば車両との正面衝突あるいはオフセット衝突、電柱、支柱などの細長い固定された障害物、そして歩行者などによって一様ではなく、前記衝突検出手段1 [0063] The deformation of the by collision bumper collision conditions such head-on collision or offset collision with a vehicle, electric pole, an elongated fixed obstacles such as posts, and not uniform by pedestrians, the collision detection It means 1
は、その一様でない変形を平均的な変形として検出する手段である。 Is means for detecting the non-uniform deformation average deformation.

【0064】前記衝突検出手段1は、衝突によって発生する単位車幅当たりの変形力を、衝突物が車両に作用した幅において積分した電気信号が出力される衝突検出センサーである。 [0064] The collision detection device 1, the deformation force per unit vehicle width generated by a collision, a collision detection sensor for electrical signals colliding object is integrated in the width acting on the vehicle is output. これは、バンパーの変形を車幅の大部分にわたり計測するバンパー衝突変形計測型衝突検出センサーであり、この検出方法として、静電容量、流体圧力、磁気強さ、電気抵抗、周長変位などの各物理量の計測によって実現される。 This is a bumper collision deformation measurement type collision detection sensor for measuring the deformation of the bumper over a large portion of the vehicle width, as the detection method, an electrostatic capacity, fluid pressure, magnetic strength, electrical resistance, such as perimeter displacement It is achieved by the measurement of the physical quantity.

【0065】具体的には衝突検出手段の検出部11は、 [0065] Detection unit 11 of the specific collision detection means,
図2に示されるようにバンパー100内の第1衝撃吸収材111の中に埋め込まれ、その第1衝撃吸収材111 It is embedded in the first shock absorber 111 in the bumper 100 as shown in FIG. 2, the first shock absorber 111
と車体フレーム103の間には第2衝撃吸収材112が挿入されている。 The second shock absorbers 112 between the body frame 103 is inserted.

【0066】また前記増幅部12は、前記検出部11と一体あるいは衝突時の破損を防止するために前記衝突状態推定手段2と同様に車室内もしくはそれ相当の場所に設けられ、検出部11に電圧を印加すると共に検出された変形量を増幅する。 [0066] Also, the amplifier 12, the detector 11 and provided similarly cabin or it equivalent location and the collision state estimation means 2 in order to prevent breakage at the time of integral or collision, the detection unit 11 amplifying the deformation amount detected is applied with a voltage.

【0067】前記衝突状態推定手段2は、上記衝突検出手段1の前記増幅部12からの電気信号の時間的な変化および大きさを予め作成してある判定基準データと比較し、衝突したものが何であるかを判断するものである。 [0067] The crash condition estimating unit 2 compares the determination reference data is previously prepared a temporal change and the magnitude of the electrical signal from the amplifier 12 of the collision detection means 1, is that collided it is to determine what is.

【0068】すなわち前記衝突状態推定手段2は、所定の時間間隔でサンプリングした入力信号を記憶する第1 [0068] That the collision state estimation unit 2, a first for storing input signal sampled at predetermined time intervals
記憶手段21と、比較するための判定基準データなどを記憶する第2記憶手段22と、衝突強さのランクをつける比較手段23と、そして衝突物の判定と保護装置の選択と作動モードを決める判定手段24などから成っている。 Determining a storage unit 21, a second memory means 22 stores a determination reference data for comparison, the comparison means 23 put the rank of collision strength, and the selection and operation mode determines that the protection device of the collision object is made up of such decision means 24.

【0069】作動選択手段4は、保護装置あるいは作動条件が複数ある場合、いずれの保護装置をあるいは作動条件で作動させるかを決定する選択手段であり、前記衝突状態推定手段2の後段に設けられる。 [0069] actuating the selecting means 4, when the protective device or operating conditions there is a plurality, a selection means for determining whether to operate any of the protection device or in operating conditions, are provided downstream of the collision state estimation means 2 . 前記衝突検出手段1の信号が各保護装置側で判別できるように構成されている場合には必要ない。 Not required if the signal of the collision detection means 1 is configured to be determined by the protection device.

【0070】保護装置は、乗員と歩行者を同時に保護するものあるいはそのいずれかを保護するものであり、歩行者保護装置8ではボンネット101上にエアバックを展開させて衝突する歩行者の頭および胸部などの衝撃を吸収して保護するもの、あるいは乗員保護装置6ではステアリングあるいはダッシュボード(図示せず)上あるいは乗員側部に配置するエアバックなどがある。 [0070] protector is intended to protect either one or a protecting passengers and pedestrians simultaneously, pedestrian's head colliding by deploying an air bag on the hood 101 in the pedestrian protection device 8 and intended to protect by absorbing impact such as the chest, or the occupant protection device (not shown) 6, steering or dashboard and the like airbag be placed on or passenger side.

【0071】上記構成より成る第1実施例の車両用衝突判別装置の作用について、以下に詳述する。 [0071] The operation of the vehicle collision decision apparatus of the first embodiment having the above configuration will be described in detail below.

【0072】前記衝突検出手段によって衝突によって起こる車両前部の変形が検出される。 [0072] deformation of the vehicle front caused by the collision by the collision detection means is detected. この形状変化の大きさは、前記検出部11および検出部周りの剛性によって変わり、検出感度はその形状変化の大きさに左右される。 The magnitude of this change in shape will vary due to the rigidity around the detecting unit 11 and the detection unit, the detection sensitivity is dependent on the size of the shape change.

【0073】車両および歩行者との衝突によって起こる前記検出手段1の変形の一例が、図3(a)(b)に示される。 [0073] One example of a vehicle and a pedestrian caused by collision with the detection means 1 variant is shown in FIG. 3 (a) (b). この検出手段1が埋め込まれている前記第1衝撃吸収材111は、歩行者が衝突しても変形しやすく、 The said detection means 1 is embedded first shock absorber 111, the pedestrian is likely to deform even if a collision,
歩行者の脚部に作用する衝撃を和らげるような比較的柔軟な発泡ウレタンなどで作られている。 It is made of such relatively flexible urethane foam, such as cushion the impact acting on the leg portion of the pedestrian. そのため、歩行者の脚部が衝突する程度でも衝突検出手段に何らかの力が作用し、検出手段が衝突部分において薄くなる方向に変形して衝突を検出できる。 Therefore, pedestrian legs acts some force in the collision detection means in a degree of collision, the detection means can detect the collision deforms the thinning direction in the collision portion.

【0074】そして前記第2衝撃吸収材112は、主に車両と衝突する場合の車体への衝撃を和らげるために作用するものであり、さらに、上記検出部の変形を助長するように作用させるため、前記第1衝撃吸収材111に比べて固い発泡ウレタンなどで成形されている。 [0074] The second shock absorbers 112, which mainly acts to cushion the vehicle body in the case of collision with the vehicle, further, to act so as to promote the deformation of the detecting unit It is molded in such hard urethane foam than that of the first shock absorber 111.

【0075】前記衝突検出手段1からの出力は、図3 [0075] The output from the collision detection means 1, 3
(c)に示されるようなもので、衝突するものによって出力波形が異なる。 Be as shown (c), the output waveform is different by what collision. この出力は、前記衝突状態推定手段2の前記第1記憶手段21に取り込まれる。 This output is captured in the first storage unit 21 of the collision state estimation means 2.

【0076】前記第2の記憶手段22は、基準値テーブルを記憶するもので、この基準値テーブルは、1つないし車速ごとに複数のものが用意される。 [0076] The second storage unit 22 is for storing the reference value table, the reference value table, a plurality of those are provided for each one to the vehicle speed.

【0077】前記比較手段23においては、図3(c) [0077] In the comparison means 23, FIG. 3 (c)
に示されるように前記第1記憶手段21に蓄えられた時間軸データを基に、衝突の度合で分ける5つのランクの内から適当な衝突強さランクが選ばれる。 Wherein based on time data stored in the first storage unit 21, five suitable collision strength rank among the ranks divide the degree of the collision are selected as shown in. ランク付けは、車速ごとに設定された判定基準データと比較して行われる。 Ranking is done by comparing the determination reference data set for each vehicle speed.

【0078】本第1実施例では、図4のアルゴリズムのように、前記衝突検出手段1の出力Xが所定のレベル(閾値(Xr))に達した時間T0からある微小時間Δ [0078] In the first embodiment, as shown in the algorithm of FIG. 4, the minute output X of the collision detection means 1 from time T0 reaches a predetermined level (threshold value (Xr)) time Δ
Tすなわち所定のサンプリング回数後の出力値の増分(ΔX1)を求め、増分が所定レベル以上の場合に判定基準データの4つのレベルと比較して行われる。 T ie determine the increment (.DELTA.X1) of the output value after a predetermined number of sampling times, increment is carried out as compared to the four levels of criteria data when more than a predetermined level. 微少時間ΔTは車速によって変えることが望ましく、低速ほど長くする。 The short time ΔT desirably varied by the vehicle speed, is longer as the low speed. そして、図3に示されるように、ΔX1のみでは歩行者と軽い追突で同じ衝突強さランク(E)になる可能性がある。 Then, as shown in FIG. 3, with only ΔX1 may become the same collision strength rank pedestrian and light rear-end (E). ゆえに衝突強さ“E”については歩行者との衝突と軽い追突を分離するため、さらに2・ΔT Therefore since the intensity "E" collision for separating the collision and light collision with a pedestrian, further 2 · [Delta] T
時間後の出力変化(ΔX2)を比較し、それが正であれば、軽い追突と判定し、ここでは判定2に準ずる作動の乗員保護装置を待機モードにし、2次衝突による乗員保護の準備段階に入る。 Comparing the output change after time (.DELTA.X2), if positive it is determined that the light collision, where a passenger protection device actuation pursuant to determination 2 in the standby mode, the preparation stage of the occupant protection by secondary impact to go into. また、負であれば、「判定1」の歩行者と判定し、前記歩行者保護装置8を作動させる。 Further, if it is negative, it is determined that the pedestrian "determination 1", activating the pedestrian protection device 8.
これは衝突物の質量による差を捉えたものである。 This is what captures the differences due to the mass of the impact object. なお、「2・Δt」は、Δt〜5Δtの範囲が望ましい。 It should be noted, "2 · Δt" in the range of Δt~5Δt it is desirable.
なお、衝突検出手段1の出力Xと閾値Xrとの比較は、 Note that comparison of the output X and the threshold Xr collision detection means 1,
サンプリングタイム毎に常に行われており、XがXr以上であれば時刻Toはサンプリングタイム毎に追加されることになる。 Are always performed for each sampling time, X is time To as long as more than Xr will be added at each sampling time.

【0079】前記判定手段24では表1に示すように、 [0079] In the determination means 24, as shown in Table 1,
前記比較手段23で求められた衝突状態の衝突強さランクを車速ランクで分類した判別マップと照らし合わせて一致する判定番号が選ばれる。 Determining number that matches the collision intensity rank crash condition obtained by the comparison means 23 against the discrimination map classified by vehicle speed rank is selected. 保護装置が1つの場合には判定番号が作動条件を判別することになり、判定番号に対応する信号を保護装置に出力する。 If the protection device is one will be determined number to determine operating conditions, and outputs a signal corresponding to the determined number to the protective device. 例えば、車両に衝突したとき、判定は「4」になり、この判定では3ビットの「100」がデジタル信号として出力される。 For example, upon impact to the vehicle, the determination is "4", "100" of 3 bits in this determination is output as a digital signal. また、歩行者と衝突したときには判定が「1」になり、 In addition, the determination becomes "1" when a collision with a pedestrian,
「001」が出力される。 "001" is output.

【表1】 [Table 1]

【0080】例えば、前記判定手段24の判定の一例は、表1に示されるものであり、ここでは車速ランクごとに、前記衝突検出手段1の出力ランクである衝突強さのランクに対して判定状態が求められる。 [0080] For example, an example of the determination of the determination means 24 are those shown in Table 1, determined for each vehicle speed rank for rank a is collision intensity output rank of the collision detection means 1 here the state is required. この例では車速の早い順にa,b,c,dの4つの車速ランク、および衝突によるバンパー変形量の総量の大きい順にA, a in this example are listed in the ascending order of speed, b, c, 4 single speed rank d, and in descending order of the total amount of bumper deformation amount due to collisions A,
B,C,D,Eの5つの衝撃強さランクがあり、これら2つのランクから衝突状態が判定される。 B, C, D, there are five impact strength rank E, the collision state is determined from these two ranks.

【0081】「判定4」は、停止車両あるいは対向車両との衝突に対応し、乗員保護装置6を緊急に作動させる必要のある激しい衝突のときである。 [0081] "decision 4" corresponds to the collision with the vehicle is stopped or an oncoming vehicle is when violent an occupant protection device 6 is required to be urgently operated collision. このときには緊急作動モードで乗員保護装置6が作動する。 In this case the occupant protection device 6 is operated in the emergency operating mode is. 衝突強さのランクがAで、車速ランクがa〜cのときになる。 Rank collision strength A, the vehicle speed rank is at a to c. これには自車が停車中に対向車が正面衝突する場合も含まれる。 This vehicle is the oncoming vehicle includes a case of head-on collision during stop.

【0082】「判定3」は、1/2程度のオフセット衝突もしくは20〜40km/hの相対速度での追突に対応し、エアバックなどの乗員保護装置6を通常モードで作動させる場合である。 [0082] "decision 3" corresponds to the rear end collision at a relative speed of 1/2 of about offset collision or 20~40Km / h, the occupant protection device 6, such as airbags are when operating in normal mode. 衝突強さのランクがAと車速ランクがd,Bとa〜d,Cとa〜cのときになる。 Rank collision intensity is when A and vehicle speed rank d, B and to d, C and a to c. 「判定2」は相対速度が20km/h以下での追突、1/4 "Judgment 2" rear-end relative speed is below 20km / h, 1/4
以下のオフセット衝突もしくは電柱等の固定物への衝突に対応し、エアバックなどの乗員保護装置6を緩やかに展開させ、かつ2次衝突を想定して10秒間程度保持するような作動をさせる必要のある衝突である。 Corresponding to the following collision with the offset collision or the like electric pole fixture, gently deploy occupant protection device 6, such as airbags, and necessary to the operation to hold about 10 seconds assuming the secondary impact it is of a collision. 衝突強さランクがCで、車速ランクがd,衝突強さがDで、車速ランクがa〜dのとき、あるいは衝突強さがEで、車速ランクがdのときになる。 In the collision strength rank C, the vehicle speed rank d, collision strength of D, when the vehicle speed rank is to d, or the collision strength E, the vehicle speed rank is at d.

【0083】「判定1」は、歩行者との衝突に対応し、 [0083] "determination 1" corresponds to a collision with a pedestrian,
歩行者保護装置6を作動させる必要のある衝突である。 A collision that needs to operate the pedestrian protection device 6.
衝突強さランクがEで、車速ランクがa〜cのときになる。 In the collision intensity rank E, the vehicle speed rank is at a to c. また、このときにはトラック等のように後部バンパーが高い車両に追突した可能性もあり、乗員保護装置6 At this time the there is a possibility that collision of the vehicle rear bumper is high, as such as a truck, the occupant protection device 6
は待機状態に設定する。 It is set in a standby state. そして、加速度出力がある値以上に到達したときには乗員保護装置6のみの判断機能により作動させる。 Then, actuated by determining function of the occupant protection device 6 only when it reaches or exceeds a certain acceleration output. なお、これらの判定はサンプリング周期ごとに見直し、保護装置の作動が不足しないように車が停止し、乗員が降車し終わるまで、衝突判別をくりかえす。 Incidentally, these determinations are reviewed every sampling period, the car is stopped as the operation of the protective device do not run out, until the passenger has finished getting off, repeating the collision decision.

【0084】前記作動選択手段4は、各保護装置で衝突判別装置の出力信号の意味が判断できるときには作動選択手段は特に必要でないが、判別できないときには該作動選択手段4によって適切な信号が各保護装置に出力される。 [0084] The operation selection unit 4 is not particularly necessary actuating selection means when the can mean a determination of the output signal of the collision determination device in each protection device, the protection appropriate signal by the acting dynamic selecting means 4 by being unable to determine is output to the device. 例えば、歩行者保護装置8および乗員保護装置6 For example, the pedestrian protection device 8 and the occupant protection device 6
が各々1つもしくはいずれかが複数の場合などに、前記判定手段24で決定された衝突物および衝突状態を表す判定番号を基に、適切な保護装置を作動させるため、作動させる必要のある保護装置を選び、それに信号を出力するものである。 Etc. If is each one or any one of a plurality, the based on the determination number representing the colliding object and the collision state determined by the determining means 24, to actuate the appropriate protection device, the protection must be operated select device, it is intended to output a signal.

【0085】上記作用を奏する第1実施例の車両用衝突判別装置の効果について、以下に詳述する。 [0085] Effects of the vehicle collision decision apparatus of the first embodiment exhibits the above effects are described in detail below.

【0086】本第1実施例の車両用衝突判別装置は、検出された前記衝突部分の変形量と検出された車両の衝突時の車速に基づき、車両に衝突した前記衝突対象を推定するので、衝突対象の推定、すなわち歩行者との衝突および車両との衝突その他の障害物等との衝突の区別を可能にするという効果を奏する。 [0086] The vehicle collision decision apparatus according to the first embodiment, based on the deformation amount and the vehicle speed at the time of collision of the detected vehicle detected the collision portion, since estimates the collision object collides with the vehicle, estimation of the collision object, i.e. an effect of enabling discrimination of collision between the collision and the collision between the vehicle and other obstacles, such as with a pedestrian.

【0087】また本第1実施例の車両用衝突判別装置は、前記衝突検出手段1からの図3(C)に示されるような電気信号の時間的な変化を、予め作成した図4のアルゴリズムに基づき、前記判定基準データと比較したものが何であるかを判断するように構成されているので、 [0087] The vehicle collision decision apparatus according to the first embodiment, a temporal change in the electrical signal as shown in FIG. 3 (C) from the collision detection means 1, in FIG. 4 previously prepared algorithm the basis, so that compared with the determination reference data is configured to determine what,
歩行者と車両その他との区別をより正確に判別することが出来るという効果を奏する。 An effect that pedestrians and vehicles and other distinction between the more accurate determination for it is possible.

【0088】すなわち、バンパー100に衝突する障害物を前記衝突検出手段1によって検出し、その出力変化の特徴から衝突したものが質量の小さい人か、車両等の重量物かなどによって異なる衝突強さのランクを求める。 [0088] That is, to detect an obstacle collides with the bumper 100 by the collision detection means 1, or smaller person that collided from characteristics of mass of the output change, heavy or different collision strength and the like, such as a vehicle determine the rank. これにより、衝突物の横幅および質量がおおよそ推定することができ、どの保護装置をどのように作動させるかが、表1に示される判定表に従い決めることができる。 Thus, it is possible to width and mass of the collision object is roughly estimated, or actuate any protective device how can it be determined in accordance with the determination table shown in Table 1. この結果、乗員あるいは歩行者の保護装置を効果的に作動できる。 As a result, it is possible to effectively operate the protection apparatus of the occupant or a pedestrian.

【0089】衝突状態が前記バンパー100に設けた前記検出手段1のみで検出できるので、衝突物の判断が早くでき、その後の保護装置6、8の作動速度を下げ、保護装置による乗員への衝撃力の低減ができる。 [0089] Since the collision state can be detected only by the detecting means 1 provided in the bumper 100 can quickly determine the collision object, lower the operating speed of the subsequent protector 6,8, shock to the passenger by the protective device it is a reduction in force.

【0090】加速度計による従来の乗員保護装置の場合の検出に比べ、検出感度を高くできるので、歩行者保護装置の作動が低速時の事故にも、あるいはエアバックなどの乗員保護装置の誤作動を防止するため、所定の加速度レベルまで作動しないように設定されているのを、低い衝撃でも感知して早めに乗員保護装置を作動、あるいは待機するなどの対応ができる。 [0090] Compared to the detection of the conventional occupant protection apparatus according to an accelerometer, it is possible to increase the detection sensitivity, even accidents actuated at low speeds of the pedestrian protection device, or erroneous occupant protection device such as an air bag firing to prevent, from being set not to operate until a predetermined acceleration level can correspond, such as an occupant protection device actuated, or waits soon senses at low impact. 従って、より一層の歩行者保護あるいは乗員保護の装置を適切に作動させることができ、歩行者および乗員の事故による衝撃力を軽減することが出来る。 Thus, more pedestrian protection or device for passenger protection can be properly operated, pedestrians and can reduce the impact force by the occupant of the accident.

【0091】また本第1実施例の衝突判別装置は、乗員保護装置のみ搭載した車両においても、早い時期に検出でき、かつ保護装置の作動条件を的確に指示できるので、不必要に速いエアバック装置の展開が必要最小限にとどめられる。 [0091] The collision determination device according to the first embodiment, even in a vehicle equipped with only the occupant protection device can detect early, and it is possible to instruct accurately operating conditions of the protective device, unnecessarily fast airbag deployment of the device is kept to a necessary minimum. これにより、エアバック作動によって乗員が受ける衝撃力を必要最小限にすることができる。 Thus, it can be minimized the impact force experienced by the occupant by an air bag firing. 第1実施例で記述したバンパーは車体の最前部近傍にある衝突時に接触するものを含むものである。 The bumpers described in the first embodiment is intended to include those in contact with the collision in the vicinity front of the vehicle body.

【0092】(第2実施例)第2実施例の車両用衝突判別装置は、図5に示されるように衝突検出手段および第1記憶手段がそれぞれ2つずつで構成される点が、前記第1実施例との相違点である。 [0092] (Second Embodiment) The vehicle collision decision apparatus of the second embodiment, the point consists of a collision detection means and the first memory means two each, as shown in FIG. 5, the first 1 is a difference from the embodiment. すなわち、衝突検出手段は、第1衝突検出手段11Aと第2衝突検出手段11B That is, collision detection means, the first collision detection means 11A and the second collision detection means 11B
とから成り、それぞれ検出部113、114と増幅部1 It consists of a respective detector 113 and the amplifier unit 1
21、122を備えている。 It has a 21,122.

【0093】衝突検出手段は、図6に示すようにそれぞれの検出部が車両前部に設けるバンパー内の衝撃吸収材111の中に装着され、第1衝突検出手段11Aが最前部、第2検出手段11Bが前記バンパー後端部の車体フレーム103の前側に配置される。 [0093] collision detecting means, each of the detector as shown in FIG. 6 is mounted in the shock absorber 111 in the bumper provided in the vehicle front, the first collision detection means 11A is foremost portion, the second detection means 11B is disposed on the front side of the body frame 103 of the bumper rear end.

【0094】衝突状態推定手段2は、上記第1あるいは第2衝突検出手段11A、11Bの増幅部121、12 [0094] collision state estimation unit 2, the first or the second collision detection means 11A, 11B of the amplifier 121,12
2からの図7に示すような電気信号の時間的な変化を予め作成してある図8の判別アルゴリズムに基づき基準データと比較し、衝突したものが何であるかを判断するものである。 Compared with reference data on the basis of the discrimination algorithm of Figure 8 which had been previously prepared a temporal change in the electrical signal as shown in FIG. 7 from 2, in which those collisions determines what. 前記第1衝突検出手段11Aの出力を所定時間幅の入力信号として記憶する第11記憶手段211、 11 storage unit 211 for storing the output of the first collision detection means 11A as an input signal of a predetermined time width,
第2衝突検出手段11Bの出力を所定時間幅の入力信号として記憶する第12記憶手段212、車速センサ3に接続され車速に対応する比較データを記憶する第2記憶手段22と、比較手段23および判定手段24とから成っている。 A second storage unit 22 for storing the comparison data corresponding to the 12 storage unit 212, the vehicle speed is connected to the vehicle speed sensor 3 for storing the output of the second collision detection means 11B as an input signal of a predetermined time width, comparison means 23 and consists decision means 24.

【0095】上記構成より成る第2実施例の車両用衝突判別装置は、衝突によって起こる車両前部の変形を最初に第1衝突検出手段11Aによって検出し、さらに、衝撃力の大きな場合には第2衝突検出手段11Bでも検出する。 [0095] The vehicle collision decision apparatus of the second embodiment having the construction described above, detects the first first collision detection means 11A to deformation of the vehicle front portion caused by the collision, further, when a large impact force is first detecting any 2 collision detection means 11B. これらの形状変化および検出部の出力の大きさは検出部および検出部113、114周りの衝撃吸収材の剛性によって変わる。 The magnitude of the output of these shapes change and the detection unit may vary due to the rigidity of the shock absorber around the detection unit and the detection unit 113.

【0096】前記第1衝突検出手段11Aは、バンパー100の最前部近傍に埋め込まれ、歩行者の衝突が検出できる感度の高いものである。 [0096] The first collision detection means 11A is embedded in the vicinity front of the bumper 100, the collision of the pedestrian is of high sensitivity can be detected. また前記第2衝突検出手段11Bは、車両等の重量物の衝突のみが検出できるような高い剛性をもった部材であり、検出感度も低くしてある。 The second collision detection means 11B is a member having a high rigidity such that only collisions weight of such a vehicle can be detected, the detection sensitivity are lowered. このため、歩行者が衝突するような場合には検出されない、あるいは極めて小さい検出になる。 Therefore, it not detected in the case that the pedestrian collides, or becomes very small detection. この第2 This second
衝突検出手段11Bは、歩行者程度の衝突物を検出しないように、前記衝撃吸収材11および衝突検出手段の剛性を決定することが望ましい。 Collision detection means 11B so as not to detect a pedestrian about collision object, it is desirable to determine the stiffness of the shock absorber 11 and collision detector.

【0097】前記第1および第2衝突検出手段11A、 [0097] The first and second collision detection means 11A,
11Bからの出力は、図7に示されるようなもので、衝突するものによって両手段への出力波形が異なるように設定されている。 The output from 11B may be such as shown in FIG. 7, the output waveform to both means are set to be different by what collision.

【0098】例えば、支柱と歩行者の太さが同じであるとすると、両者は特長的な出力になる。 [0098] For example, when the thickness of the strut and the pedestrian is assumed to be the same, both will feature output. 第1衝突検出手段11Aは両者とも同じ程度の出力になるが、第2衝突検出手段11Bは歩行者の場合、足が車両のバンパーによって跳ね上げられるので、第2衝突検出手段11Bを変形させるまでバンパーの変形がおこらない。 First collision detection means 11A is composed of the output of the same extent both second collision detection means 11B in the case of pedestrians, because legs splashed by the bumper of the vehicle, until deforming the second collision detection means 11B deformation of the bumper does not occur.

【0099】これに対して、支柱は道路などの地面に固定されているので、第2衝突検出手段11Bの部分まで局部的に変形する。 [0099] In contrast, the post are fixed to the ground such as roads, locally deformed to part of the second collision detection means 11B. このため、支柱などの固定物は第1、第2衝突検出手段の出力が比較的小さく両方に出力される。 Therefore, stationary object such as a post is output to both the output is relatively small in the first, second collision detection means. これらの出力は前記衝突状態推定手段2の第1 These outputs are first of said collision state estimation means 2 1
1、第12記憶手段211、212に取り込まれる。 1, is incorporated into the 12 storage unit 211, 212. これらの記憶手段では所定の時間分だけ常に新しい出力データが蓄えられ、その間の出力変化が記憶される。 Always new output data by a predetermined time period in these storage means is stored, the output change therebetween is stored.

【0100】前記第2記憶手段22は、車速範囲ごとに設ける判定基準データと保護装置の作動条件を判別する判別マップなどの基準値テーブルを記憶するものである。 [0100] The second storage unit 22 is for storing the reference value table, such as determination maps to determine the operating conditions of the determination reference data and protection device provided for each vehicle speed range. この判別基準データは第11、第12記憶手段21 The determination reference data 11, second 12 memory means 21
1、212の検出データに対して衝突強さのランク付けをするためのものとして記憶されている。 It is stored as for the ranking of the collision strength against 1,212 detection data. また、この判別マップは1つないし車速ランクごとに複数のものを用意できる。 Also, this determination map can prepare a plurality of ones for each one to the vehicle speed rank.

【0101】前記比較手段23においては、図7に示されるように第2記憶手段22にある判定基準データを使い、第11、第12記憶手段211、212に蓄えられた時間軸出力を基に、衝突の度合で、第11記憶手段2 [0102] In the comparison means 23, using the determination reference data in the second storage means 22 as shown in FIG. 7, 11, based on the time axis output stored in the 12 storage unit 211, 212 , the degree of the collision, the 11 storage unit 2
11からのものは4ランクに、第12記憶手段212からのものは5ランクの衝突強さのランクに図8に示すアルゴリズムに基づいて分けられる。 The four ranks those from 11, those from the 12 storage unit 212 is divided on the basis of the algorithm shown in FIG. 8 to the rank of the collision strength of 5 ranks.

【0102】ランク分けは、車速ごとに設定された判定基準値のテーブルと比較して行われる。 [0102] ranking is performed compared to the table of the set criterion value for each vehicle speed. 本第2実施例では第1衝突検出手段11Aの出力が所定のレベル(閾値)に達した時間から所定の時間内の最大出力値を求め、判定基準レベルの3ないし4つのレベルと比較して行われる。 In the second embodiment as compared with the output obtains the maximum output value within a predetermined time period from the time reaches a predetermined level (threshold), the determination reference level of 3 to 4 levels of the first collision detection means 11A It takes place. ただし、第1衝突検出手段11Aの出力の最大値を同じにして第2衝突検出手段11Bへの出力がない軽い追突の場合が想定され、これを歩行者との衝突と分離するため、第1実施例と同じように最大値到達後の出力低下が所定時間内にあるかないかでさらに判定する。 However, if the output is not mild collision of the maximum value of the output of the first collision detection means 11A to the same to the second collision detection means 11B is assumed, for separating a collision with a pedestrian, the first output reduction after the maximum value reached in the same manner as in example further checked by whether there within a predetermined time. なお、前記閾値は車速が高いほど高くする。 Incidentally, the threshold value is increased as the vehicle speed is high.

【0103】この他に出力が、閾値を超えた後の最大値までの時間が所定時間より短い場合には、歩行者、長い場合には軽い追突と判定できる判定法もある。 [0103] The output of this addition is the case time to maximum value after the threshold is exceeded is shorter than a predetermined time, pedestrian, even determination method that can determine the light collision when long. すなわち、軽い追突は相対速度が遅く、出力が最大になる時間も遅くなる。 That is, light collision is slow relative speed, even slower time output is maximized. なお、このような判定は実施例1と同じでもよい。 Such a determination may be the same as in Example 1.

【0104】前記判定手段24では、比較手段23で求められた衝突状態の第1の衝突強さのランクと第2の衝突強さのランクを車速ランクごとに設定されて第2記憶手段22に記憶されている表2のような判別マップに照らし合わせて判定番号が選ばれる。 [0104] The In determining means 24, to the second storage unit 22 is set the rank of the first collision strength rank and the second collision intensity of the collision state obtained by the comparison means 23 for each vehicle speed rank determination number is chosen in the light of determination map as shown in Table 2 stored.

【表2】 [Table 2]

【0105】例えば、判定手段24では、現在の車速を車速ランクに分けて、その車速ランクごとの判別マップを開き照合し、第1ないし第2衝突検出手段11A、1 [0105] For example, the determination unit 24, divides the current vehicle speed to the vehicle speed rank collates open the discrimination map for each the speed rank, the first to the second collision detection means 11A, 1
1Bの出力ランクである第1ないし第2の衝突強さのランクに対する判定状態がもとまる。 Determination status for ranking of the first to the second collision intensity output is rank 1B is obtained. この表では衝突によるバンパー表面部の変形量の総量の大きい順にA,B, Descending order A of the total amount of deformation of the bumper surface portion due to the collision in the table, B,
C,Dの4つの第1の衝撃強さのランク、そしてバンパー深部の変形量の総量の大きい順にa,b,c,d,e C, 4 one first impact strength rank and D, and a descending order of the total amount of deformation of the bumper deep, b, c, d, e
の5つの第2の衝撃強さのランクがあり、これら2つのランクから衝突状態が5段階に判定される。 Of has rank five second impact strength, the two collision state from the rank is determined in five stages.

【0106】「判定4」は、オフセット衝突もしくは追突に対応し、乗員保護装置6の通常作動の場合である。 [0106] "decision 4" corresponds to the offset collision or a rear-end collision, the case for normal operation of the occupant protection device 6.
第1の衝突強さのランクがAで、第2の衝撃強さのランクがc,dのとき、第1の衝突強さのランクがBで、第2の衝撃強さのランクがb〜dのときになる。 Rank of the first collision strength A, when the rank of the second impact strength c, of d, in the rank of the first collision strength B, and the rank of the second impact strength b~ made at the time of the d.

【0107】「判定2」は、自転車、軽車両、車椅子などの軽量な障害物に対応し、乗員保護装置6および歩行者保護装置8の待機作動の場合である。 [0107] "determination 2", bicycles, corresponding to light vehicles, lightweight obstacle such as a wheelchair, a case of waiting operation of the occupant protection device 6 and the pedestrian protection system 8. 第1の衝突強さのランクがCで、第2の衝撃強さのランクがeのときになる。 Rank of the first collision strength C, rank of the second impact strength is at e.

【0108】「判定1」は、歩行者との衝突に対応し、 [0108] "determination 1" corresponds to a collision with a pedestrian,
歩行者保護装置が作動される状態である。 Pedestrian protection device is in condition to be actuated. 第1の衝突強さのランクがDで、第2の衝撃強さのランクがeのときになる。 Rank of the first collision strength D, rank of the second impact strength is at e.

【0109】上記作用を奏する第2実施例の車両用衝突判別装置は、前記第1および第2の衝突検出手段からの時間的な変化を予め作成してある判定基準データと比較して衝突したものが何であるかを判断するように構成されているので、歩行者と車両その他との区別をより正確に判別することが出来るという効果を奏する。 [0109] The vehicle collision decision apparatus of the second embodiment exhibits the above-described action, collided compared with the determination reference data you have created a time change from the first and second collision detection means previously since what is configured to determine what an effect that pedestrians and vehicles and other distinction between the more accurate determination for it is possible.

【0110】すなわち、バンパーに衝突する障害物を第1および第2衝突検出手段11A、11Bによって検出し、その出力変化の特徴から衝突した衝突対象が人か、 [0110] That is, the first and second collision detection means 11A an obstacle impacted the bumper, detected by 11B, the collision object that has collided from the characteristics of the output variation or human,
固定された支柱、電柱などか車両等の重量物かなどの衝突物の大きさおよび質量等が、表2の判定表に従い推定される。 Fixed posts, the size and mass, etc. of the impact object, such as one weight of the vehicle and whether such electric pole is estimated in accordance with the determination table of Table 2.

【0111】本第2実施例は、検出感度の異なる2つの衝突検出手段11A、11Bにより、前記第1実施例に比べて歩行者との衝突の判別精度が高くなる。 [0111] This second embodiment, two collision detection means 11A having different detection sensitivities, by 11B, determination accuracy of the collision with a pedestrian is higher than the first embodiment. これにより、歩行者および乗員の保護装置を一層効果的に作動させることができる。 Thus, pedestrians and the occupant protection device can be operated more effectively.

【0112】特に、本第2実施例は、歩行者あるいは幅広く、比較的軽量な自転車のように、単位幅あたりの重さが軽い衝突物の判定が精度良くできることが特長である。 [0112] Particularly, the second embodiment, a pedestrian or wide, like a relatively lightweight bicycle, determination of the weight is light collision object per unit width of features to be able to accurately.

【0113】(第3実施例)第3実施例の車両用衝突判別装置は、図9に示されるように衝突検出を衝突検出手段1による衝突状態推定の後に、車体加速度センサー5 [0113] (Third Embodiment) The vehicle collision decision apparatus according to the third embodiment, after the collision state estimation by the collision detection means 1 the collision detection, as shown in FIG. 9, the vehicle body acceleration sensor 5
によって判定結果を補正する点が、前記第1実施例に対する相違点である。 Point of correcting the judgment result by is a difference with respect to the first embodiment.

【0114】これは自車前部のバンパー100が衝突相手車両に衝突しない、あるいは上下にずれて一部衝突するような場合を対策した実施例であり、このようなケースは衝突対象がダンプカーなどの車両への追突の場合に起こる。 [0114] This is an embodiment in which the host vehicle front bumper 100 does not collide with the collision another vehicle, or to measure the case so as to collide partially displaced vertically, such cases are collision object dump trucks etc. of it happens in the case of a rear-end collision of the vehicle.

【0115】本第3実施例の車両用衝突判別装置は、図9に示されるように衝突検出手段1と、判定補正機能を有した衝突状態推定手段2、そして車体加速度センサー5から成るものである。 [0115] The vehicle collision decision apparatus of the third embodiment, the collision detection means 1 as shown in FIG. 9, the collision state estimation unit 2 having a determined correction function, and made of a vehicle body acceleration sensor 5 is there.

【0116】衝突状態推定手段2は、上記衝突検出手段1の増幅部12からの電気信号の時間的な変化を予め作成してある基準データと比較し、衝突したものが何であるかを判断するものである。 [0116] collision state estimation means 2 compares the reference data is previously prepared a temporal change in the electrical signal from the amplifier 12 of the collision detection means 1, which has collided determines what it is intended.

【0117】前記衝突状態推定手段2は、前記衝突検出手段1の出力を記憶する第1記憶手段21と、車速に対応した判定基準データおよび判別マップを記憶する第2 [0117] The collision state estimation unit 2, second storing the first memory means 21 for storing an output of said collision detecting means 1, the determination reference data and determination map corresponding to the vehicle speed
記憶手段22と、第1記憶手段21の出力信号から衝突強さランクを決める比較手段23と、そして比較手段2 A storage unit 22, the comparison means 23 determines the strength rank collision from the output signal of the first storage means 21, and comparison means 2
3で決められた衝突強さのランクと判別マップから保護装置の作動モードを判定する判定手段24と、さらに、 A collision intensity rank of which is determined by 3 and the determination unit 24 determines the mode of operation of the protection device from the determination map, further,
加速度センサー5の出力をハイパスフィルタとローパスフィルタ(図示せず)を介してデジタル信号として記憶する加速度記憶手段51と、加速度記憶手段51の出力信号から車体減速度ランクを決める加速度比較手段52 The output of the acceleration sensor 5 via a high pass filter and a low pass filter (not shown) and the acceleration storing means 51 for storing the digital signal, the acceleration comparing means 52 for determining the vehicle deceleration rank from the output signal of the acceleration storing means 51
および加速度によって判定結果を補正する判定補正手段53とから成っている。 And it consists determination correction means 53 for correcting the determination result by the acceleration.

【0118】上記構成より成る第3実施例の車両用衝突判別装置は、衝突によって起こる車両前部の変形を前記衝突検出手段1によって検出し、車体加速度を前記加速度センサー5で検出する。 [0118] The vehicle collision decision apparatus of the third embodiment having the construction described above, detects the vehicle front deformation caused by the collision by the collision detection means 1 detects the vehicle body acceleration in the acceleration sensor 5.

【0119】前記衝突検出手段1からの出力は、衝突状態推定手段2の前記第1記憶手段21に、前記車体加速度センサー5からの出力は第3の加速度記憶手段51に取り込まれる。 [0119] The output from the collision detection means 1, in the first storage means 21 of the collision state estimation unit 2, an output from the vehicle body acceleration sensor 5 is taken into the third acceleration storing means 51. これらの記憶手段では所定の時間分だけ蓄えられ、その間の出力変化として記憶される。 These storage means stored a predetermined time period, is stored as the output variation therebetween.

【0120】前記第2記憶手段22は、判定基準データと判別マップからなる基準値テーブルを記憶するもので、この基準値テーブルは1つないし車速ごとに複数のものを用意できる。 [0120] The second storage unit 22 is for storing reference value table of determination reference data and the discrimination map, the reference value table can prepare a plurality of ones for each one to the vehicle speed.

【0121】前記第1比較手段23においては、前記第1記憶手段21に蓄えられたバンパー変形の時間軸出力を基に、衝突の度合で、第1実施例の表1と同じ5ランクの衝突強さランクに分けられる。 [0121] In the first comparison means 23, based on the time axis output of bumper deformation stored in the first storage unit 21, the degree of collision, the collision of Table 1 and the same five ranks of the first embodiment They are divided on the strength of rank. 前記判定手段24では、上記第1比較手段21で決められた衝突強さのランクから第1実施例の如く、各保護装置の種類あるいは作動条件を判定する。 Wherein the determination means 24, as the ranks in the determined crash strength of the first comparison means 21 of the first embodiment, determines the type or operating conditions of each protection device.

【0122】前記加速度記憶手段51では、前記車体加速度センサー5からの出力がハイパスフィルタとローパスフィルタを介して取り込まれる。 [0122] In the acceleration storage unit 51, an output from the vehicle body acceleration sensor 5 is taken through a high pass filter and a low pass filter. この記憶手段51では2kHz程度のローパスフィルタと10Hzのハイパスフィルタを介したアナログ信号が2回のサンプリング分だけ記憶され、閾値を超えたデータとその次のデータがランクづけの対象になる。 Analog signal via a high-pass filter of the low-pass filter and 10Hz in the storage means about 2kHz at 51 is stored only twice samplings of the next data to the data exceeding the threshold value becomes the target of ranking. 前記加速度比較手段52においては、前記加速度記憶手段51に蓄えられた加速度の時間軸出力を基に、衝突の度合で、4ランクの車体減速度ランクに分けられる。 In the acceleration comparing means 52, based on the time axis output of the stored acceleration storing means 51 acceleration, the degree of collision, is divided into vehicle deceleration rank of four ranks.

【0123】前記判定補正手段53では、表3のように判定手段で求められた判定番号を車体減速度ランクに応じて適切なものに補正する。 [0123] In the determination correction unit 53 corrects the one that best meets the decision number obtained by determination means as shown in Table 3 to the vehicle body deceleration rank. ただし、加速度が閾値に達するまでは判定手段の判定モードで、前記保護装置6に出力される。 However, until the acceleration reaches a threshold value in the determination mode determination means is output to the protection device 6.

【表3】 [Table 3]

【0124】上記作用を奏する第3実施例の車両用衝突判別装置は、車両に衝突する障害物の判定を衝突検出手段1と車体加速度センサー5によって行うことにより、 [0124] The vehicle collision decision apparatus of the third embodiment exhibits the above-described action, by performing the collision detection means 1 and the vehicle body acceleration sensor 5 determines obstacle collides with the vehicle,
バンパー同士で衝突しないケース、例えば、乗用車が貨物車に追突する場合でも各保護装置が確実に作動するようにできる。 Case does not collide with the bumper between, for example, passenger cars can be such that the protection device even when the rear-end collision in trucks operate reliably. これにより、歩行者および乗員の保護装置8、6を一層効果的に作動でき、不必要な作動を防止する。 Thus, pedestrians and can operate the occupant protection device 8,6 more effectively, it prevents actuation unnecessary.

【0125】例えば表3に示すように、前記衝突状態推定手段2の前記判定手段24で判定された結果が4〜0 [0125] For example, as shown in Table 3, the results determined by the determination means 24 of the collision state estimation unit 2 is 4-0
までとしたとき、判定条件を衝突によって起こる車体減速度の大きさによって補正する。 When up, corrected by the magnitude of vehicle deceleration caused by the collision determination condition.

【0126】例えば、判定が「0」のときのように、衝突位置のずれによって衝突をバンパー部で検出できなかった場合、減速度ランクが「c」になったときには「2」の乗員保護装置6の緩やかな作動モードに、あるいは減速度ランクが極めて大きい「a」になったときには「4」の乗員保護装置6の緊急作動のモードに変更される。 [0126] For example, as in the case determination is "0", if the collision by displacement of the collision position can not be detected by the bumper, the occupant protection device "2" when the deceleration rank becomes "c" 6 gentle mode of operation, or when the deceleration rank becomes very large "a" is changed to the emergency operating mode of the occupant protection system 16 of "4".

【0127】また、判定が「1」のように歩行者保護装置6の作動モードのとき、歩行者保護装置6を作動させた後に車体減速度がある程度大きくなった場合に乗員保護装置6を車体減速度に応じた作動モードにする。 [0127] Also, when determination is pedestrian protection device 6 mode of operation, such as "1", the vehicle occupant protection device 6 when the vehicle deceleration becomes large to some extent after actuating the pedestrian protection apparatus 6 to operating mode corresponding to the deceleration. ただし、前記判定手段24の判定が「4」のように大きい場合は前記加速度センサー5の結果にかかわらず、緊急作動モードに、あるいは車体減速度が極めて大きい「a」 However, if the determination of the determination means 24 is so large "4" irrespective of the result of the acceleration sensor 5, the emergency operating mode or a very large vehicle deceleration "a"
の場合には前記判定手段24の判定にかかわらず、緊急作動モードの「4」にする。 Regardless determination of the determination means 24 in the case of, to "4" in the emergency operating mode. この場合は歩行者と衝突した後に、ダンプカーなどの貨物車に衝突するケースで起こる事例である。 In this case, after the collision with a pedestrian is a case that occurs in case of collision in cargo vehicles, such as dump truck.

【0128】(第4実施例)第4実施例の車両用衝突判別装置は、図10および図11に示されるように、衝突検出手段1および第1記憶手段がそれぞれ3つずつで構成されている点が前記第1実施例に対する相違点である。 [0128] (Fourth Embodiment) The vehicle collision decision apparatus of the fourth embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, collision detection means 1 and the first memory means is composed by three respectively that there are differences from the first embodiment.

【0129】衝突検出手段が、第1衝突検出手段11 [0129] collision detecting means, the first collision detection means 11
A、第2衝突検出手段11Bそして第3衝突検出手段1 A, second collision detection means 11B and the third collision detection means 1
1Cとから成り、それぞれ検出部と増幅部から成る。 It consists of a 1C, made from the amplifier and the respective detector. このように複数の衝突検出手段を配置した目的は、衝突位置の特定と衝突物の車幅方向の大きさを検出することであり、これにより複数ある保護装置の適切な作動がより一層可能になる。 The purpose of arranging the plurality of collision detecting means thus is to detect the magnitude of the vehicle width direction of the specific and the collision of the collision position, thereby proper operation of a plurality of protective devices more capable Become.

【0130】前記衝突検出手段は、図10の上部に示すようにそれぞれの検出部が車両前部に設けるバンパー内の衝撃吸収材111の中に装着され、第1衝突検出手段11Aが中央部の下側、第2検出手段11Bが向かって右側の上側、そして第3検出手段11Cが向かって左側の上側に配置される。 [0130] The collision detection means, each of the detector as shown in the upper part of FIG. 10 is mounted in the shock absorber 111 in the bumper provided in the vehicle front, the first collision detection means 11A is in the central portion lower, second detecting means 11B is an upper right side, and the third detection means 11C is positioned above the left side.

【0131】前記第1衝突検出手段11Aは、図10および図11に示されるように前記第2あるいは第3衝突検出手段11B、11CとI領域あるいはG領域で上下に重なっている。 [0131] The first collision detection means 11A overlaps vertically with the second or third collision detection means 11B, 11C and I region or G regions as shown in FIGS. 10 and 11. 前記第2と第3の衝突検出手段11 The second and third collision detection means 11
B、11Cの間隔は電柱の太さ以上とし、電柱などの支柱の種別および衝突位置を判定できるように配置されている。 B, interval. 11C and more utility pole thickness, are arranged so as to be able determine the type and the collision position of the strut, such as utility poles.

【0132】前記衝突状態推定手段2は、図10および図11に示されるように上記第1あるいは第2あるいは第3衝突検出手段の増幅部121、122、123からの電気信号の時間的な変化を予め作成してある基準データと比較し、衝突したものが何であるかを判断するものである。 [0132] The collision state estimation unit 2, the temporal change in the electrical signal from the amplifier 121, 122 and 123 of the first or the second or the third collision detection means as shown in FIGS. 10 and 11 compared with reference data to have created in advance, in which those collisions determines what.

【0133】前記衝突状態推定手段2は、前記第1衝突検出手段11Aの出力を所定時間幅の入力信号として記憶する第11記憶手段211と、前記第2衝突検出手段11Bの出力を所定時間幅の入力信号として記憶する第12記憶手段212と、前記第3衝突検出手段11Cの出力を記憶する第13記憶手段213と、判定基準データおよび判別マップを記憶する第2記憶手段22と、比較手段23および判定手段24などから成っている。 [0133] The collision state estimation unit 2, the output of the first collision detection means 11A and the 11 storage unit 211 for storing an input signal having a predetermined time width, the predetermined time width output of the second collision detection means 11B and the 12 storage unit 212 for storing the input signal, and the 13 storage unit 213 for storing the output of said third collision detection means 11C, a second storage unit 22 for storing determination reference data and determination map, comparing means It consists like 23 and the determining unit 24. 保護装置側で十分な判断機能があれば図に示してある作動選択手段4は不要である。 Actuating the selection means in the protection apparatus is shown in FIG. Given sufficient determination function 4 is not required.

【0134】上記構成より成る第4実施例の車両用衝突判別装置は、衝突によって起こる車両前部の変形を、前記第1、第2、第3衝突検出手段11A、11B、11 [0134] The vehicle collision decision apparatus according to the fourth embodiment having the above described construction, the deformation of the vehicle front caused by the collision, the first, second, third collision detection means 11A, 11B, 11
Cの少なくとも一つによって検出するものである。 And it detects by at least one C. すなわち、第1あるいは第2あるいは第3あるいは第1と第2あるいは第1と第3あるいは第1、第2、第3衝突検出手段によって検出するものである。 That is, the first or the second or the third or the first and second or first and third, or first, second, and detects the third collision detection means.

【0135】この形状変化の大きさは、これまでの実施例と同様、衝突検出手段の検出部および検出部周りの衝撃吸収材111の剛性によって変わる。 [0135] The magnitude of the change in shape, similar to the previous Examples, vary the stiffness of the shock absorber 111 around the detection portion and the detection portion of the collision detecting means. この第1衝突検出手段11Aと第2あるいは第3衝突検出手段11Bあるいは11Cは適度なオーバーラップ状態で配置され、 The first collision detection means 11A and the second or third collision detection means 11B or 11C is disposed at a moderate overlap state,
このオーバーラップの長さおよび第2と第3衝突検出手段との間隔を電柱の太さ以上とされている。 The overlap of the length and the second being the third collision detection means and the interval over the thickness of the utility pole.

【0136】前記第1、第2、第3衝突検出手段11 [0136] The first, second, third collision detection means 11
A、11B、11Cからの出力は実施例1の図3と同じようなもので、衝突するものによって出力波形が異なり、しかも第1と第2あるいは第3とでは異なる。 A, 11B, the output from 11C than similar those of FIG. 3 in Example 1, different output waveform by which the collision, yet different in the first and the second or third. これらの出力は前記衝突状態推定手段2の第11、第12、 11 of these outputs is the collision state estimation means 2, 12,
第13記憶手段211、212、213に取り込まれる。 Incorporated into the 13 storage unit 211, 212, 213. これらの記憶手段では所定の時間分だけ記憶される。 In these storage means is a predetermined amount of time amount stored. 前記第2記憶手段22は、これまでの実施例と同様である。 The second storage means 22 is similar to the previous examples.

【0137】前記比較手段23においては、図10に示されるように第11、第12、第13記憶手段211、 [0137] In the comparison means 23, 11 as shown in FIG. 10, 12, 13 storage unit 211,
212、213に蓄えられた時間軸出力を基に、衝突の度合で、第11、第12、第13記憶手段からのものは各4ランクの第1、第2、第3の衝突強さのランクに分けられる。 Based on the time axis output stored in 212 and 213, the degree of collision, eleventh, twelfth, those from the 13 storage unit first of each four ranks, second, third collision strength It is divided into rank. ランク分けは車速ごとに設定された判定基準データと比較して行われる。 Ranking is performed compared to the criteria data set for each vehicle speed.

【0138】前記判定手段24では、前記比較手段23 [0138] In the determination means 24, the comparing means 23
で求められた衝突状態の第1の衝突強さのランク、第2 First collision intensity rank crash condition obtained in the second
の衝突強さのランク、第3の衝突強さのランクを車速ランクごとに設定されて第2記憶手段22に記憶されている判別マップに照らし合わせて一致する判定番号を表4 Rank intensity of the collision of Table 4 the determination number that matches against the rank of the third collision intensity to determine map stored in the second storage unit 22 is set for each vehicle speed rank
に示されるように6種類の中から選ばれる。 Are chosen from among the six types shown in. この判定番号により、各保護装置の作動条件が決定される。 This determination number, operating conditions for each protection device is determined.

【表4】 [Table 4]

【0139】ここで、衝突位置の推定法について述べる。 [0139] Herein, an estimation method of the collision position. 表4に示されるように前記第1衝突検出手段11A Wherein as shown in Table 4 the first collision detection means 11A
のみで検出される場合は、図10に示される中央H領域、前記第1と第2衝突検出手段の両方で検出される場合はI領域、前記第1と第3衝突検出手段の両方で検出される場合はG領域、前記第2衝突検出手段のみで検出される場合は向かって右側のJ領域、前記第3衝突検出手段のみで検出される場合は向かって左端のF領域になる。 If detected in only a central H region shown in FIG. 10, when detected by both of the first and second collision detection means detects both the I region, the first and the third collision detection means G region if it is, if it is detected only by the second collision detection means J region of the right side, as detected only by the third collision detection means it becomes F region of the left end.

【0140】歩行者あるいは電柱などは複数の領域にならないが、車両との衝突では複数の領域で出力が検出される。 [0140] Although pedestrian or utility pole is not a plurality of regions, the output in a plurality of regions in the collision with the vehicle is detected. そして、各衝突強さランクとの関係から衝突物の大きさおよび質量が推定できる。 Then, the size and mass of the colliding object from the relationship between the collision intensity rank can be estimated. 表4に示される例は、 Examples shown in Table 4,
複数の領域にまたがる検出で同じ衝突強さランクとしているが、これは最も衝突の激しい部位の衝突強さを選ぶ方法の場合である。 Although the same collision strength rank detection across multiple areas, this is the case of the method of selecting the collision strength of intense site of most collisions.

【0141】例えば、「判定6」が、停止車両あるいは対向車両とのオフセットの少ない衝突に対応し、第1〜 [0141] For example, the "determination 6" corresponds to the offset less collision and stop the vehicle or an oncoming vehicle, first to
3の衝突強さのランクがAで、衝突領域がF〜J、F〜 Rank 3 collision strength A, the collision area F to J, F. to
I、G〜Jのとき、あるいは第1〜3の衝突強さのランクがBで衝突領域がF〜G、I〜Jになる。 I, when G-J, or the rank of the first to third collision strength collision region B f-g, becomes i to j. この場合には乗員保護装置を緊急作動モードで作動させるよう同装置に信号が出力される。 Signal to the device to actuate the occupant protection system in the emergency operating mode is output in this case.

【0142】「判定5」は、1/2程度のオフセット衝突、もしくは追突に対応し、第1〜3の衝突強さランクがBで、衝突領域がF〜J、F〜H、H〜Jのとき、あるいは第1〜3の衝突強さのランクがCで、衝突領域がF〜G、I〜Jになる。 [0142] "decision 5", 1/2 of about offset collision, or corresponds to the rear-end collision, in the first to third collision intensity rank of B, the collision area F to J, F to H, H-J when, or is C rank of the first to third collision strength, impact region is f-g, the i to j. この場合には乗員保護装置を通常作動モードで作動させるよう同装置に信号が出力される。 Signal to the device to actuate the occupant protection device in the normal operating mode is output in this case.

【0143】「判定4」は、比較的軽度な追突に対応し、第1〜3の衝突強さのランクがCで、衝突領域がF [0143] "decision 4" corresponds to a relatively mild collision, in the rank of the first to third collision strength C, and the impact zone F
〜J、F〜H、H〜Jのときになる。 ~J, F~H, made at the time of the H~J. この場合には乗員保護装置を緩やか作動モードで作動させるよう同装置に信号が出力される。 Signal to the device to actuate the occupant protection device in moderate operating mode it is output in this case.

【0144】「判定3」は、電柱などの細い固定物との衝突に対応し、第1ないし第2ないし第3の衝突強さランクがCで、衝突領域がF、G、H、I、Jのときになる。 [0144] "decision 3" corresponds to the collision with the thin fixed object, such as a utility pole, the first to second to third collision intensity rank of C, the collision region F, G, H, I, made at the time of J. この場合には正面衝突用乗員保護装置を緩やか作動モードで、かつ側面衝突用乗員保護装置を待機作動モードで作動させるよう同装置に信号が出力される。 The occupant protection device for a head-on collision in the case at a moderate operating mode, and signal an occupant protection device for a side impact in the device to be operated in the standby mode of operation is output.

【0145】「判定2」は、自転車などの軽車両との衝突に対応し、第1〜3の衝突強さのランクがDで、衝突領域がF〜G、G〜H、H〜I、I〜Jのときになる。 [0145] "determination 2" corresponds to the collision with the light vehicles, such as bicycles, with the rank of the first to third collision strength D, the collision area F~G, G~H, H~I, made at the time of the I~J.
この場合には、歩行者保護装置を待機作動モードで作動させるよう同装置に信号が出力される。 In this case, the signal is output to the device to be operated in a standby mode of operation the pedestrian protection device. このときにはボンネット上の衝突検出センサーの信号により車上からの転落防止装置が作動する。 At this time fall prevention device from the car by a signal collision detection sensor on the bonnet it is activated.

【0146】「判定1」は、歩行者との衝突に対応し、 [0146] "determination 1" corresponds to a collision with a pedestrian,
第1ないし第2ないし第3の衝突強さのランクがDで、 Rank of the first to second to third collision strength D,
衝突領域がF、G、H、I、Jのいずれかのときになる。 Collision region is F, G, H, I, when any of J. この場合には、歩行者保護装置を作動させるように信号が同装置に出力される。 In this case, the signal to actuate the pedestrian protection device is output to the device.

【0147】上記作用を奏する第4実施例の車両用衝突判別装置は、バンパーに衝突する障害物を第1、第2、 [0147] The vehicle collision decision apparatus of the fourth embodiment exhibits the above-described action, first the obstacle collides with the bumper, the second,
第3衝突検出手段11A、11B、11Cによって検出し、その検出信号の変化の特徴から衝突したものが人か、車両等の重量物かなどの衝突物の大きさおよび質量、そして衝突位置が表4に示される判定表に従い推定される。 Third collision detection means 11A, detects 11B, by 11C, its or not collided from the characteristics of the change in the detection signal is a human, the size and mass of the impact object, such as one weight of a vehicle or the like and the collision position is a table, It is estimated in accordance with the determination table shown in 4.

【0148】本第4実施例は、検出感度がほぼ同じ3つの衝突検出手段により、第1実施例に比べて衝突位置を特定することが出来ることにより、車両と歩行者の衝突判別の精度が高くなる。 [0148] The present fourth embodiment, the detection sensitivity is substantially the same three collision detection means, by being able to identify the collision position in comparison with the first embodiment, the accuracy of the pedestrian collision decision with the vehicle higher. また、衝突する車両などのオフセット量の推定精度が向上する。 Moreover, to improve the offset estimation accuracy such as a vehicle colliding.

【0149】これにより、歩行者および乗員の保護装置を一層効果的に、かつ必要最小限の保護装置のみを作動させることができる。 [0149] Thus, the pedestrian and the passenger protection system more effectively, and it can be operated only minimum required protection device. なお、各衝突検出手段のオーバーラップはなくてもよいが、オーバーラップをつけることにより、検出位置の分解能が車幅の約1/3から1/5 Incidentally, the overlap of the collision detection means may be omitted, but by attaching an overlap, the resolution of position detection of about one-third of the vehicle width 1/5
に向上する。 To improve on.

【0150】(第5実施例)第5実施例の車両用衝突判別装置は、図12ないし図15に示されるように車両1 [0150] (Fifth Embodiment) The vehicle collision decision apparatus according to the fifth embodiment, the vehicle as shown in FIGS. 12 to 15 1
00Vのバンパ100に検出部としての衝突検出手段1 Collision detection means as a detecting section to the bumper 100 of the 00V 1
が装着され、非圧縮性の流体が封入され衝突対象との衝突に応じて変形自在の部屋としての衝突感知チューブ2 There is mounted, incompressible fluid crash sensing tube as deformable room according to collision with the collision object is encapsulated 2
Fが形成され、前記衝突対象との衝突時の前記衝突感知チューブ2F内の圧力を検出する圧力センサー3と、該圧力センサー3によって検出された前記衝突対象との衝突に応じた前記衝突感知チューブ2F内の圧力変動に対応する圧力変動信号に基づき、前記衝突対象の衝突による圧力波形の立ち上がりパターンにより、衝突対象を推定する衝突対象推定手段40を備えた判定手段5とから成るものである。 F is formed, the pressure sensor 3 for detecting the pressure in the collision sensing tube 2F upon collision with the collision object, the collision sensing tube in accordance with the collision with the collision object detected by the pressure sensor 3 based on the pressure fluctuation signal which corresponds to the pressure fluctuations in 2F, the rising pattern of the pressure waveform by the collision object collides, it is made of judging means 5 which includes a collision object estimation section 40 for estimating the collision object.

【0151】本第5実施例の車両用衝突判別装置は、図12に示されるように歩行者および乗員の保護装置を備えており、車体加速度を衝突判別に用い、乗員保護装置を複数段のモードで作動するように構成されている。 [0151] The vehicle collision decision apparatus of the fifth embodiment is provided with a pedestrian and occupant protection device as shown in FIG. 12, using the vehicle acceleration to the collision determination, a plurality of stages of the occupant protection device It is configured to operate in mode.

【0152】本第5実施例の衝突検出手段は、図13ないし図15に示されるような構造およびセンサ配置に構成されており、前記衝突感知チューブ2Fは図13および図14に示されるように楕円状もしくは真円状の横断面を有するとともに、図15に示されるように前記バンパー100内に1本の車幅方向全体に延在するように埋め込まれており、前記衝突感知チューブ2Fの中央部に一個の圧力センサー3Fが配設されており、該圧力センサー3Fにより前記衝突感知チューブ2F内の内圧変化を検出するように構成されている。 [0152] The present collision detection means in the fifth embodiment is configured on the structure and the sensor arrangement as shown in FIGS. 13 to 15, so that the collision sensing tube 2F is shown in FIGS. 13 and 14 which has an elliptical or circular shape of the cross section, is embedded so as to extend in one entire vehicle width direction of the bumper 100 in as shown in FIG. 15, the center of the collision sensing tube 2F parts are disposed the one of the pressure sensors 3F, a is configured to detect a change in internal pressure in the collision sensing tube 2F by pressure sensor 3F.

【0153】前記衝突感知チューブ2Fは、図13ないし図15に示されるように前記バンパー100内に介挿された車両衝突の衝撃を緩和する硬質衝撃吸収材11F [0153] The collision sensing tube 2F is hard shock absorbers to cushion the impact of a vehicle collision that is interposed in the bumper 100. As shown in FIGS. 13 to 15 11F
と、歩行者の脚部の衝撃を和らげる軟質衝撃吸収材12 And, soft shock absorbing material 12 to soften the impact of the leg portion of the pedestrian
Fとの間に挿入配置されている。 It is inserted arranged between the F.

【0154】前記衝突感知チューブ2Fは、内圧変化に対して周長方向および軸方向への伸びが極力少ないように、気密性が高く、且つ柔軟なチューブの表面を繊維質の補強材(ブレード)によって被覆されている。 [0154] The collision sensing tube. 2F, so that as little as possible the elongation of the circumferential length and axial relative pressure change, high airtightness, and flexible surface of the tube of fibrous reinforcement (blades) It is covered with. この周長方向および軸方向の伸びは衝突感知チューブの感度を低下させるものであり、チューブの車両前後方向の変形を損なうことのない条件下で、極力小さくしなければならない。 The circumferential length and axial elongation is intended to reduce the sensitivity of the collision sensing tube under conditions that do not impair the vehicle longitudinal direction of the deformation of the tube must be as small as possible.

【0155】前記衝突感知チューブ2Fは、上述したような衝突検出手段1の検出部の構成によって、歩行者が衝突するような弱く、且つ狭い範囲の衝突でも的確に衝突の感知ができるように構成されている。 [0155] The collision sensing tube 2F is configured by the configuration of the detecting section of the collision detecting means 1 as described above, the pedestrian is weak, such as collision, can sense the collision accurately even in collisions and narrow range It is.

【0156】前記判定手段2は、図12に示されるように前記衝突検出手段1の前記衝突感知チューブ2F内の圧力変化を検出する前記圧力センサー3Fと、車体の加速度を検出する加速度センサー201と、車両の速度を検出する車速センサー3に接続され、検出信号をサンプリングタイム毎にサンプリングするサンプリング手段2 [0156] The determination means 2, and the pressure sensor 3F for detecting the pressure change in the collision in the sense tube 2F of the collision detecting unit 1, as shown in FIG. 12, an acceleration sensor 201 for detecting the vehicle acceleration sampling means 2 is connected to a vehicle speed sensor 3 for detecting the speed of the vehicle, to sample the detection signal for each sampling time
5と、各種基準値、閾値、その他のデータを記憶する記憶手段26と、該サンプリング手段からのサンプリング信号と前記記憶手段26に記憶されている各種基準値、 5, various reference values, the threshold value, a storage unit 26 for storing other data, various reference values ​​stored in the sampling signal and the storage means 26 from the sampling means,
閾値等とを比較して衝突対象および衝突強さを推定する衝突対象推定手段40としての機能を備えた演算処理手段27と、推定された前記衝突対象に基づき作動すべき保護装置を選定する保護装置選定手段28とから成る。 An arithmetic processing means 27 having a function as a collision object estimation section 40 for estimating the collision object and the collision intensity is compared with a threshold value or the like, to select the protection to be operated based on the estimated the collision target device protection consisting apparatus selecting means 28..

【0157】歩行者保護用制御手段7は、図12に示されるように前記保護装置選定手段28に接続され、衝突対象が歩行者と推定された場合には、ボンネット101 [0157] pedestrian protection control unit 7 is connected to the protection device selection unit 28 as shown in FIG. 12, when a collision object is estimated to pedestrians, hood 101
を時計方向に揺動するアクチュエータ71にコントロール信号を出力するように構成されている。 And is configured to output a control signal to the actuator 71 swings in the clockwise direction.

【0158】デュアルモード乗員保護装置6は、図12 [0158] dual-mode occupant protection device 6, as shown in FIG. 12
に示されるように前記保護装置選定手段28に接続され、衝突対象が障害物または車両と推定された場合には、ガスバッグ(図示せず)を作動させるべくコントロール信号を出力するように構成されている。 Is connected to the protection device selection unit 28 as shown in, when a collision object is estimated that obstacle or the vehicle is configured to output a control signal to actuate the gas bag (not shown) ing.

【0159】上記構成より成る本第5実施例の車両用衝突判別装置の衝突判別アルゴリズムについて、図16に従い説明する。 [0159] The collision determination algorithm of a vehicle collision decision apparatus of the fifth embodiment having the above arrangement will be described with reference to FIG. 16.

【0160】ステップ1013において、前記サンプリング手段25から衝突検出出力Xおよび車速センサー3 [0160] In step 1013, the collision detection output from said sampling means 25 X and vehicle speed sensor 3
によって検出された車速Vcを読み込み、ステップ10 Reads the vehicle speed Vc detected by step 10
23において記憶手段26から読み込まれた車速Vcに基づく閾値Xr、判定時間係数m、判別係数aを読み込む。 Threshold Xr based on the vehicle speed Vc read from the storage unit 26 at 23, the determination time factor m, a determination coefficient a is read.

【0161】ステップ1033において、Iが1かどうかを判断し、1でない場合はステップ1043において、前記サンプリング手段25からの前記衝突検出出力Xが閾値Xrより大きいかどうか判定し、大きい場合はステップ1053においてT0=T、X0=X、I=1 [0161] In step 1033, it is determined whether I is 1, in step 1043 and if not 1, the collision detection output X from the sampling means 25 determines whether or larger than the threshold value Xr, greater Step 1053 in T0 = T, X0 = X, I = 1
と置く。 Put a.

【0162】前記ステップ1033における判断が1の場合は、ステップ1063において、前記衝突検出手段1からのデータXを積算し、ステップ1073において、時間TがT0+m・Δtを越えているかどうかを判断し、越えている場合はステップ1083において、積算されたデータΣXが基準値Rを越えているかどうか判断する。 [0162] If the determination at step 1033 is 1, in step 1063, integrates the data X from the collision detection means 1, in step 1073, it is determined whether the time T exceeds the T0 + m · Δt, in step 1083 if exceeded, the accumulated data ΣX determines whether exceeds the reference value R.

【0163】越えている場合はステップ1093において、時刻T0からΔtのm倍後の時刻T1(=T0+m [0163] If exceeded in step 1093, time Δt of m times after the time T0 T1 (= T0 + m
・Δt)の検出データXをX1として読み込み、ステップ1103において、信号変化率ΔX1(=X1−X The detection data X · Delta] t) is read as X1, in step 1103, the signal change rate .DELTA.X1 (= X1-X
0)を算出する。 0) is calculated.

【0164】ステップ1113において、車速Vcに応じた衝突レベル1〜3、加速度・、・の基準値を前記記憶手段から読み込み、ステップ1123において、前記信号変化率ΔX1がレベル1以下かどうか判定し、レベル1以下の場合は、衝突強さEとしてステップ1133 [0164] In step 1113, a collision levels 1-3 corresponding to the vehicle speed Vc, read acceleration, the reference value, from the storage unit, in step 1123, the signal rate of change ΔX1 is determined whether the level 1 or less, for level 1 or less, the step 1133 as the collision strength E
において、車速Vcが基準車速Vrを越えているかどうかを判定し、越えている場合は歩行者保護モードの判定をして、判定結果を出力する。 In, to determine whether the vehicle speed Vc exceeds the reference vehicle speed Vr, if you are beyond the determination of pedestrian protection mode, and outputs the determination result.

【0165】前記信号変化率ΔX1がレベル1以下でない場合は、ステップ1143において、レベル2以下かどうか判定し、レベル2以下の場合は、衝突強さDとして固定支柱等への衝突と判定し、乗員保護モードの判定をして、判定結果を出力する。 [0165] If the signal rate of change ΔX1 is not level 1 or less, in step 1143, it is determined whether level 2 or less, in the case of level 2 or less, it is determined that collision of the fixed post or the like as a collision intensity D, and the determination of the occupant protection mode, and outputs the determination result.

【0166】前記信号変化率ΔX1がレベル2以下でない場合は、ステップ1153において、レベル3以下かどうか判定し、レベル3以下の場合は、衝突強さCとして衝突強さに応じた乗員保護のモードの判定をして、判定結果を出力する。 [0166] If the signal rate of change ΔX1 is not level 2 or less, in step 1153, it is determined whether the level 3 or less, in the case of level 3 or less, the occupant protection mode in response to the collision intensity as a collision intensity C and the determination, and outputs a determination result.

【0167】前記信号変化率ΔX1がレベル3以上の場合は、ステップ1163において、時刻T1からn・Δ [0167] For the signal variation rate ΔX1 level 3 or more, in step 1163, from the time T1 n · delta
t後のT2の時刻における車体加速度YをY2として読み込む。 Read the vehicle acceleration Y as Y2 in T2 time after t.

【0168】ステップ1173において、読み込まれた車体加速度データY2が加速度のレベル・を越えているかどうかを判定し、越えていない場合は、衝突強さCとして衝突強さに応じた乗員保護のモードの判定をして、 [0168] In step 1173, determines whether the vehicle acceleration data Y2 read exceeds the level of acceleration, if not exceed, the passenger protection in accordance with the collision intensity as a collision intensity C mode and the judgment,
判定結果を出力する。 And it outputs the determination result.

【0169】前記車体加速度データY2が加速度のレベル・を越えている場合は、ステップ1183において、 [0169] If the vehicle acceleration data Y2 exceeds the level of acceleration, in step 1183,
車体加速度データY2が加速度のレベル・を越えているかどうかを判定し、越えていない場合は、衝突強さBとして衝突強さに応じた乗員保護のモードの判定をして、 Determining whether the vehicle acceleration data Y2 exceeds the level of acceleration, if not exceeded, and the determination of the mode of occupant protection in accordance with the collision intensity as a collision intensity B,
判定結果を出力する。 And it outputs the determination result.

【0170】前記車体加速度データY2が加速度のレベル・を越えている場合は、衝突強さAとして衝突強さに応じた乗員保護のモードの判定をして、判定結果を出力する。 [0170] If the vehicle acceleration data Y2 exceeds the level of acceleration, and the determination of the mode of occupant protection in accordance with the collision intensity as a collision intensity A, and outputs the determination result.

【0171】図17および図18は、上記衝突検出手段1で検出された、代表的な衝突対象(衝突物)ごとの出力である圧力波形を示したものである。 [0171] FIGS. 17 and 18 were detected by the collision detection means 1, there is shown a pressure waveform which is the output of each representative object struck (collision object). 図17が歩行者との衝突、あるいは車両とのオフセット衝突、あるいは車両と正面衝突のもので、衝突物によって閾値を越えてからm・Δt後(m回後のサンプリング:Δtはサンプリング周期)の時刻T1の衝突検出出力の違いが示されている。 Collision Figure 17 is a pedestrian, or an offset collision with a vehicle, or those of the vehicle and the front collision, m · Delta] t after exceeding the threshold value by the impact object (after m samplings: Delta] t is the sampling period) of differences in collision detection output of the time T1 is shown. 図18には共に縦方向に細長い歩行者と電柱との衝突時の出力を示したもので、T1時刻の出力X1の大きさに違いが認められる。 Shows the both output at the time of collision of an elongated pedestrians and telephone poles in the vertical direction in FIG. 18, it is observed difference in magnitude of the time T1 of the output X1.

【0172】上記作用を奏する第5実施例の車両用衝突判別装置は、1個の圧力センサ3からの衝突時の出力である圧力信号と、車体加速度の両方から衝突強さを判定する点に特徴がある。 [0172] The vehicle collision decision apparatus according to the fifth embodiment exhibits the above-described action, the pressure signal is output at the time of collision from one of the pressure sensor 3, a point to determine a collision strength from both of the vehicle body acceleration there is a feature.

【0173】本第5実施例の車両用衝突判別装置は、特に乗員保護装置の作動開始を出来る限り早めるため、T [0173] The vehicle collision decision apparatus of the fifth embodiment, to accelerate particularly as possible start of operation of the occupant protection system, T
1時刻の衝突検出手段の出力(圧力信号)から衝突強さを3段階(E,D,C)に区別し、衝突レベル3以上(衝突強さC)の場合は、指令を出し、乗員保護装置を最低パワーで展開することが出来るという効果を奏する。 1 time 3 phase collision intensity from the output (pressure signal) collision detection means to distinguish (E, D, C), the case collides level 3 or more (collision intensity C), issues a command, the occupant protection there is an effect that it is possible to deploy the equipment at the lowest power.

【0174】また本第5実施例の車両用衝突判別装置は、その後、車体が衝突によって大きく変形し、車体加速度が大きくなったT2時刻の車体加速度を読み込み、 [0174] The vehicle collision decision apparatus of the fifth embodiment, then, the vehicle body is largely deformed by a collision, reads the vehicle acceleration of the T2 time vehicle acceleration is increased,
その加速度から衝突強さの見直しを行い、さらに、衝突強さを3段階(C,B,A)に判定するので、T1時刻で判定した衝突強さCより、T2時刻で大きな衝突強さ(BあるいはA)になる場合は乗員保護装置の展開パワー出力の大きさを大きくするように指令を出し、デュアルモードの乗員保護装置の動作を可能にするという効果を奏する。 Reviewed the collision intensity from the acceleration, further collision intensity three levels (C, B, A) because the determination, from the collision intensity C determined in time T1, a large collision intensity at T2 time ( If you are a B or a) issues an instruction to increase the size of the expansion power output of the occupant protection device, an effect of allowing operation of the dual-mode occupant protection system.

【0175】さらに本第5実施例の車両用衝突判別装置は、上述のようにして乗員保護装置の最終的な作動を従来のように加速度のみで判定する方式に比べ、速いタイミングで作動が開始できるため、低いパワーでエアバッグなどを作動できる。 [0175] Further vehicle collision decision apparatus of the fifth embodiment, as described above compared to determine scheme only the acceleration as in the prior art the final actuation of the occupant protection device, operating start at a faster timing because you can, it can be operated and the air bag at a lower power. これによって、乗員への不必要な作用力あるいは衝撃力の作用を軽減することが出来るという効果を奏する。 Thus, an effect that it is possible to reduce the effects of unwanted effects force or impact force to the occupant.

【0176】(第6実施例)第6実施例の車両用衝突判別装置は、図19に示されるように衝突検出手段を一つの衝突感知チューブ2Fと2つの圧力センサ31、32 [0176] (Sixth Embodiment) The vehicle collision decision apparatus of the sixth embodiment, one collision sensing a collision detection means as shown in Figure 19 tube 2F and two pressure sensors 31 and 32
によって構成する、すなわち第1および第2圧力センサ31、32を前記衝突感知チューブ2Fの両側に配置した点が前記第1実施例との相違点であり、以下相違点を中心に説明する。 Constituted by, i.e. a difference of points arranged on both sides with the first embodiment of the first and second pressure sensors 31 and 32 the collision sensing tube 2F, differences will be mainly described below.

【0177】本第6実施例におけるセンサ配置は、前記第1圧力センサ31および第2圧力センサ32の出力の時間差および変化率の大きさから衝突位置および衝突物を推定するためのものである。 [0177] The sensor arrangement according to the sixth embodiment is for estimating the collision position and the collision object from the magnitude of the time difference and the rate of change of the output of the first pressure sensor 31 and the second pressure sensor 32.

【0178】圧力の伝播速度は、前記衝突感知チューブ2Fおよびその周辺の衝撃吸収材の剛性によって変わるが、おおよそ50〜300m/sになる。 [0178] The pressure propagation velocity of will vary due to the rigidity of the collision sensing tube 2F and shock absorbers of its periphery becomes approximately 50 to 300 m / s. ゆえに前記衝突感知チューブ2Fの幅が1.5mであるとすると、その間を伝播する時間は0.03〜0.005秒になる。 Thus the width of the collision sensing tube 2F is assumed to be 1.5 m, the time to propagate becomes 0.03 to 0.005 seconds therebetween.
もちろん圧力の振幅は、図25に示されるようにその伝播時間に反比例するように減衰する。 Of course the amplitude of the pressure decays in inverse proportion to the propagation time, as shown in Figure 25. 充填材は、非圧縮性流体が好ましい。 Fillers, incompressible fluid is preferred.

【0179】図20および図21は、第6実施例のセンサ配置の変形例を示すもので、2つの衝突感知チューブ21F、22Fを衝突部位の上下に延在配置して2つの圧力センサ31、32をそれぞれの異なった側に配置したものである。 [0179] FIGS. 20 and 21, the sixth shows a modification of the sensor arrangement of embodiment, the two crash sensing tube 21F, disposed extending above and below the collision site 22F two pressure sensors 31, 32 in which each being located in different sides. これも図19と同様な結果になり、衝突感知チューブ21F、22Fの長さを、車両の全幅の2 This also becomes the same results as FIG. 19, the collision sensing tube 21F, the length of 22F, the overall width of the vehicle 2
/3とすれば、車幅方向の衝突位置の判別精度がさらに向上する。 If / 3, further improves the accuracy of determining the collision position of the vehicle width direction.

【0180】図22および図23は、第6実施例の複数の衝突検出室(伸縮チャンバ)と圧力センサからなる衝突検出手段の変形例である。 [0180] FIGS. 22 and 23 is a variation of a plurality of collision detection chamber (expansion chamber) and collision detection means comprising a pressure sensor of the sixth embodiment. この変形例では5つの検出ユニット2Aないし2Eで構成し、各検出ユニットは柔軟な樹脂などのシート状の当て板2Fに接触している。 From 5 one detection unit 2A in this modification is constituted by 2E, each detection unit is in contact with the sheet-like backing plate 2F such flexible resin.

【0181】この当て板は検出ユニット間に、縦に細長い衝突物が衝突した際でも衝突部位の両側の検出ユニットによって十分検出できるようにする働きが有る。 [0181] The backing plate is between the detection unit, vertically elongated collision object there acts to allow sufficient detection by both sides of the detection unit of the collision site even when the collision. また、さらにその両側には衝突による影響が及ぼさないあるいは極力及ばさないようなものである。 Moreover, further on either side is such that no is inferior not or minimize adverse effects of a collision. 伸縮チャンバにはチャンバの軸方向の圧縮に対して柔軟に作用力を受け止める窒素ガスなどの圧縮性流体を封入する。 The expansion chamber enclosing a compressible fluid such as nitrogen gas to receive the flexible force acting in the axial direction of the compression chamber. ただし、伸縮チャンバが半径方向に伸縮性が高いものであれば、非圧縮な液体でも良い。 However, expansion chamber as long as a high elasticity in the radial direction, or in a non-compressible fluid.

【0182】図24および図25は、代表的な衝突形態において、図19あるいは図20および図21の実施例および変形例のセンサ配置における各圧力の出力波形である。 [0182] FIGS. 24 and 25, in a typical collision type, which is the pressure of the output waveform at the sensor arrangement of the embodiment and the modifications of FIG. 19 or FIG. 20 and FIG. 21.

【0183】図24は、衝突面に凹凸がある車両との衝突の例であり、最初に閾値を越えたセンサが次のサンプリング時刻であるT1において高いとは限らないことを示している。 [0183] Figure 24 is an example of a collision with a vehicle which is uneven impact surface, sensor exceeds the first threshold indicates that not higher in T1 the next sampling time. ゆえに、T1時刻において再度出力の大きさを比較する必要が有り、大きい方で評価することが必要である。 Therefore, it is necessary to compare the magnitude of the re-output at time T1, it is necessary to evaluate in larger.

【0184】図25は、歩行者が中央より、第1圧力センサ側に衝突した例を示したものであり、第2圧力センサ側では時間遅れと出力の減衰が起こっている。 [0184] Figure 25 is a pedestrian from the center, there is shown an example in which collides with the first pressure sensor side, the second pressure sensor side is going decay time delay and output.

【0185】図26は、2つの圧力センサを衝突しやすい部位の両側に配置する衝突検出手段に対応する衝突判別アルゴリズムを示す。 [0185] Figure 26 shows a collision determination algorithm corresponding to the collision detection means arranged on both sides of the collision tends site two pressure sensors.

【0186】この判別アルゴリズムは、2つの圧力センサの圧力値から衝突物の特徴を正確に抽出し、保護装置を作動させることができる。 [0186] The determination algorithm, the characteristics of the colliding object from the pressure values ​​of the two pressure sensors accurately extracted, it is possible to operate the protection device. 左側の第1圧力センサの出力をXL、右側の第2圧力センサの出力をXRとし、両出力の大きさの違い、時間遅れなどの特徴から衝突物を精度よく推定する。 XL the output of the first pressure sensor on the left, the output of the right side of the second pressure sensor and XR, difference in size between the output estimates accurately colliding object from features such as time delay.

【0187】最初に、閾値を越えたかどうか比較するときには左右の2つのセンサ出力のうち高い方をXとして選ぶ。 [0187] Select First, the higher of the two sensor outputs of the left and right when the comparison whether exceeds the threshold as X. 時刻T1において、2つのセンサからの出力XR At time T1, the output XR from the two sensors
1、XL1として読み込み、それぞれのT0時刻からの増分をΔXL,ΔXRとする。 Read as 1, XL1, the increment from each T0 time? XL, and? XR. さらに、その増分の大きい方をΔXとして衝突強さの判別に用いる。 Moreover, it used in determining the crash strength of the larger of the increment as [Delta] X.

【0188】ΔXがレベル1以下となって衝突強さEと判定された場合、ステップ113において車速Vcが閾値の車速Vrより遅い場合は何の保護装置も作動させずに再度監視モードのルーチンに戻る。 [0188] If ΔX is determined to level 1 or less and made to collide strength E, again monitor mode routine without operating any protection device when the vehicle speed Vc is lower than the vehicle speed Vr threshold in step 113 Return. Vr以上の車速で走行する場合に、衝突強さEの場合には歩行者か電柱などの固定支柱との衝突あるいは軽い車両への追突が考えられるので、ステップ124において時刻T1よりサンプリング周期Δtのn倍の時間後の出力値の大きい方X When traveling at Vr or more speed, it is considered that a rear-end collision to collision or lighter vehicles with fixed post, such as a utility pole or a pedestrian in the event of a crash strength E, of the sampling period Δt from time T1 at step 124 the larger X of the output value after n times of the time
2がT1時刻の出力X1のa(<1.0)倍よりも小さいか、大きいかを判定し、この判定結果によって衝突物が歩行者、あるいは固定支柱等と判別する。 Or 2 is smaller than a (<1.0) times the output X1 of the T1 time, determines whether a large collision object by the determination result is determined to a pedestrian, or fixed post, or the like.

【0189】歩行者保護装置および乗員保護装置を作動させるときには、2つの圧力センサ出力から衝突位置を所定のロジックに従って推定し、必要な保護装置を的確に作動させる。 [0189] When operating the pedestrian protection device and the occupant protection device, a collision position from the two pressure sensors output estimates in accordance with a predetermined logic, is properly activate the desired protection device.

【0190】またステップ125において、前記信号変化率ΔXがレベル4以下かどうか判定し、レベル4以下の場合は、衝突強さBとして2つの圧力センサ出力差と衝突強さに応じた乗員保護のモードの判定をして、判定結果を出力するとともに、レベル4以上の場合は、衝突強さAとして2つの圧力センサ出力差と衝突強さに応じた乗員保護のモードの判定をして、判定結果を出力する。 [0190] In step 125, the signal change rate ΔX is determined whether level 4 or less, in the case of level 4 or less, the passenger protection in accordance with the collision intensity and two pressure sensors output difference as a collision strength B and a determination mode, the determination result and outputs, and if the level 4 or higher, and the determination of the occupant protection mode in response to the collision intensity and two pressure sensors output difference as a collision intensity a, determination and outputs the result.

【0191】(第7実施例)第7実施例の車両用衝突判別装置は、図27に示される衝突検出手段を備えたもので、1つの衝突感知チューブ2Fに2つの設定の異なる圧力スイッチ31、32を取り付け、それらのスイッチ回路のON,OFFから歩行者とその他の衝突物を判別するものである。 [0191] (Seventh Embodiment) The vehicle collision decision apparatus of the seventh embodiment, which was equipped with a collision detection means shown in FIG. 27, the pressure switch 31 having different two settings in one collision sensing tube 2F the attachment 32, ON their switching circuit is for determining the pedestrians and other colliding object from OFF.

【0192】その衝突判別の一例の作動テーブルは、第1圧力スイッチ31が、歩行者の衝突程度以上で感知するすなわち車両などの重量物との衝突は当然感知するとともに、第2圧力スイッチ32が、車両などの重量物との衝突を感知し、歩行者との衝突は感知しないように設定されている。 [0192] operating table example of the collision discrimination, first pressure switch 31 senses pedestrian collision approximately above i.e. with the collision with the weight of such vehicles naturally sensitive, the second pressure switch 32 senses the collision with the weight of such a vehicle, the collision with a pedestrian is set so as not to sense.

【0193】本第7実施例の車両用衝突判別装置は、前記第1および第2の圧力スイッチ31、32が上述のように設定されているので、一定速で走行するような車両に対して、最も低コストで、確実な判別ができるという効果を奏する。 [0193] The vehicle collision decision apparatus of the seventh embodiment, since the first and second pressure switches 31 and 32 are set as described above, with respect to the vehicle so as to travel at constant speed , an effect that at the lowest cost, it is reliably determined.

【0194】(第8実施例)第8実施例の車両用衝突判別装置は、図28に示されるように衝突する障害物との衝突直前の相対速度(Vs)を検出・記憶し、その情報により障害物の進行方向速度(Va)を算出する点が、 [0194] (Eighth Embodiment) The vehicle collision decision apparatus of the eighth embodiment, detects and stores the relative speed of the collision immediately before the collision obstacle (Vs) as shown in Figure 28, the information point for calculating the speed in the proceeding direction of the obstacle (Va) by the,
上述した実施例との相違点であり、以下相違点を中心に説明する。 A difference from the above embodiment will be described focusing on the differences below.

【0195】本第8実施例における衝突対象推定手段は、上述した実施例と異なり車体加速度センサー201 [0195] The present collision object estimation unit in the eighth embodiment, the vehicle body acceleration sensor 201 differs from the embodiments described above
の代わりに相対速度検出手段202を配設し、サンプリング手段25が演算処理手段27とともに記憶手段26 The relative speed detecting means 202 is disposed in place of the storage sampling means 25 with processing means 27 means 26
に接続されている。 It is connected to the.

【0196】本第8実施例は、車体加速度の代わりに相対速度を前記サンプリング手段25によって取り込み、 [0196] This eighth embodiment, the relative velocity in place of the vehicle body acceleration uptake by the sampling means 25,
相対速度を前記記憶手段26に所定の時間の間保存する点が特徴である。 Point storing for a predetermined time relative velocity in the storage means 26 is characterized. この保存期間は、衝突検出手段の出力が閾値を越えた時間から1秒前のデータまでのデータを使用するため、2秒程度である。 The retention period for using data from the time the output of the collision detection means exceeds a threshold value until one second before the data is about 2 seconds.

【0197】上記相対速度の検出は、レーダー方式、超音波方式、レーザ光方式などがあり、ここでは車間距離を保護するオートクルーズコントロールシステムに採用されているレーダー方式を一例として用いる。 [0197] Detection of the relative velocity, the radar system, an ultrasonic type, include a laser light method is used here as an example radar system adopted in the auto cruise control system for protecting a vehicle distance.

【0198】本第8実施例において、上述した実施例における衝突判別アルゴリズムとの相違点を中心に図29 [0198] In the eighth embodiment, mainly the differences from the collision determination algorithm in the embodiment described above Figure 29
に従い説明する。 It will now be described with reference to. ステップ1413において、前記相対速度検出手段202によって検出された相対速度Vsが基準車速Vrより大きいどうかを判定し、大きい場合はステップ1023に移行する。 In step 1413, the relative speed Vs detected by the relative speed detecting means 202 determines whether greater than the reference vehicle speed Vr, is greater proceeds to step 1023.

【0199】ステップ1423において、衝突相手の進行方向速度Va(=Vc−Vs)を算出し、ステップ1 [0199] In step 1423, calculates process velocity Va of the collision partners a (= Vc-Vs), Step 1
113において、T0から所定時刻前のVsに応じたレベル1〜4の基準値を記憶手段から読み込む。 In 113, it reads the reference value of the level 1-4 corresponding from T0 at a predetermined time prior to Vs from the memory means.

【0200】ステップ1123において、出力変化量Δ [0200] In step 1123, the output change amount Δ
Xがレベル1より小さいかどうかを判定し、小さい場合は衝突強さEと判定し、ステップ1433において、衝突相手の進行方向速度Vaの絶対値がV0レベルより大きいかどうかを判定する。 X it is determined whether the level less than 1, smaller is determined that the collision intensity E, in step 1433, determines whether the absolute value of the process velocity Va of the collision partner is greater than V0 level.

【0201】小さい場合は軽い追突の可能性が小さくステップ1263において、時刻T2(=T1+n・Δ [0202] Small If in step 1263 a small possibility of slight collision, the time T2 (= T1 + n · Δ
t)における出力データをX2として読み込み、ステップ1243において、読み込まれた出力データX2がa The output data at t) read as X2, in step 1243, the output data X2 read is a
・X1より小さいかどうかを判定する。 · X1 determines whether or not the smaller.

【0202】すなわち本第8実施例におけるの衝突判別アルゴリズムは、衝突物との相対速度、およびそれから算出した相手障害物の速度の情報を利用するものである。 [0203] That collision determination algorithm in the eighth embodiment is to utilize the speed information of the relative speed, and the mating obstacle calculated therefrom with the collision object. 本第8実施例におけるアルゴリズムは、前を走行する車両に軽く追突した場合と、歩行者に衝突した場合との区別をより明確にするものであり、主な特徴点は以下のようである。 Algorithm in the eighth embodiment, a case where the rear-end lightly vehicle traveling in front, is intended to distinguish the case of a collision to the pedestrian clearer, the main feature points is as follows.

【0203】衝突したものとの衝突直前の相対速度に応じて、衝突レベルを判定することである。 [0203] Depending on the relative speed immediately before collision with those collisions, it is to determine the collision level. すなわち、時刻T1において衝突検出手段の出力チューブXの閾値を越えた時刻T0からの増分ΔXを求め、それが上記相対速度に応じた基準値に対してどのレベルに有るかの比較によって衝突強さをA〜Eまでの5ランクに分別する点である。 That is, determine the increments ΔX from time T0 exceeding the threshold value of the output tube X collision detection means at time T1, it collides strength by comparison whether there any level relative to a reference value corresponding to the relative velocity a is a point to be separated into five ranks of up to A~E.

【0204】更に衝突強さEにおいては、衝突相手の衝突直前の速度Vaから歩行者および固定支柱との衝突を分別する点である。 [0204] In yet collision strength E, in that fractionating collision with a pedestrian and fixed post from the speed Va immediately before collision collision partner. 歩行者あるいは固定支柱などとの衝突以外の、相手速度があるレベルV0以上の場合は、軽い追突と判定し、この場合の衝突強さEが、特にエアバッグなどの補助的な乗員保護装置を必要としないレベルのため、再び監視モードに復帰させるものである。 Other than collision, such as a pedestrian or a fixed post, in the case of more than level V0 there is mating rate, determines that a light collision, the collision intensity E in this case, a particularly supplementary occupant protection device such as an air bag for level it does not require, but to return to the monitoring mode again.

【0205】上記作用を奏する本第8実施例の車両用衝突判別装置は、上述のような相対速度すなわち進行方向速度に従った判定により、必要な保護装置を的確な速度で作動させ、乗員および歩行者を最も安全に保護するという効果を奏する。 [0205] The vehicle collision determination device of the eighth embodiment provides the above-described action, the determination according to the relative speed or direction of travel speed as described above, to actuate the necessary protection device accurate speed, occupants and there is an effect that is most safely protect the pedestrian. 特に車両との軽い追突などで、歩行者との衝突に近い衝突検出手段の出力が出る場合における誤作動を防止することが出来るという効果がある。 Especially in such a light collision of the vehicle, there is an effect that it is possible to prevent erroneous operation when the output of the collision detection means close to a collision with a pedestrian comes out.

【0206】すなわち本第8実施例の車両用衝突判別装置は、特に車両との軽い追突などで、歩行者との衝突に近い衝突検出手段の出力が出る場合における誤作動を防止することが出来るという効果があり、一層木目細かな保護装置の作動を可能にするという効果を奏する。 [0206] That vehicle collision decision apparatus of the eighth embodiment, especially in such a light collision of the vehicle, it is possible to prevent erroneous operation when the output of the collision detection means close to a collision with a pedestrian comes out There is an effect that an effect of allowing operation of more fine-grained protection device.

【0207】また本第8実施例の車両用衝突判別装置は、上述した第5実施例のように車体加速度を判別装置の情報として取り込めば、さらに一層の判別精度の向上が期待できる。 [0207] The vehicle collision decision apparatus of the eighth embodiment, if can import as information identifying device of the vehicle body acceleration as in the fifth embodiment described above, can be expected further improvement of the further discrimination accuracy.

【0208】上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。 [0208] embodiments described above, an illustration for explanation, the present invention not being limited thereto, the scope of the appended claims, those skilled in the art recognize from the description of the detailed description and drawings of the invention unless contrary to the spirit of the invention which may be, can be changed and added.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施形態および第1実施例の車両用衝突判別装置を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a vehicle collision decision apparatus embodiment and the first embodiment of the present invention.

【図2】本実施形態および第1実施例の衝突検出手段を示す異なった断面の断面図である。 2 is a cross-sectional view of a different cross-section showing a collision detection means of the present embodiment and the first embodiment.

【図3】本実施形態および第1実施例の衝突検出手段における車両および走行者との衝突状態を示す断面図およびその出力波形を示す線図である。 It is a cross-sectional view and a diagram showing the output waveform indicating a collision state of the vehicle and the running person in [3] collision detecting means of this embodiment and the first embodiment.

【図4】本発明の第1実施例の比較手段および判定手段におけるアルゴリズムを示すフロー図である。 4 is a flow diagram illustrating an algorithm in the comparison means and determining means in the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2実施例の車両用衝突判別装置を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing a vehicle collision decision apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本第2実施例の衝突検出手段を示す異なった断面の断面図である。 6 is a cross-sectional view of a different cross-section showing a collision detection means of the second embodiment.

【図7】本第2実施例の第1および第2の衝突検出手段の出力波形を示す線図である。 7 is a diagram showing an output waveform of the first and second collision detection means of the second embodiment.

【図8】本発明の第2実施例の比較手段および判定手段におけるアルゴリズムを示すフロー図である。 8 is a flow diagram illustrating an algorithm in the comparison means and the determination means of the second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第3実施例の車両用衝突判別装置を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing a vehicle collision decision apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第4実施例の車両用衝突判別装置を示すブロック図である。 10 is a block diagram showing a vehicle collision decision apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図11】本第4実施例の複数の衝突検出手段の異なった断面を示す断面図である。 11 is a sectional view showing a different cross-section of a plurality of collision detecting means of the fourth embodiment.

【図12】本発明の第5実施例の車両用衝突判別装置を示すブロック図である。 12 is a block diagram showing a vehicle collision decision apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

【図13】本第5実施例の衝突検出手段を示す図4中A [13] This in Figure 4 shows the collision detection means of the fifth embodiment A
−A線に沿う断面の断面図である。 It is a cross-sectional view of a section along the -A line.

【図14】本第5実施例の衝突検出手段を示す図4中B [14] This in Figure 4 shows the collision detection means in the fifth embodiment B
−B線に沿う断面の断面図である。 It is a cross-sectional view of a section along the -B line.

【図15】本第5実施例のバンパー全体に延在する衝突検出手段を示す断面図である。 15 is a cross-sectional view showing the collision detection means extending across the bumper of the fifth embodiment.

【図16】本第5実施例の衝突判別のアルゴリズムを示すチャート図である。 16 is a chart showing an algorithm for collision determination according to the fifth embodiment.

【図17】本第4実施例における典型的な衝突物の出力波形を示す線図である。 17 is a diagram showing an output waveform of a typical collision object in the fourth embodiment.

【図18】本第5実施例における細長い衝突物の出力波形を示す線図である。 18 is a diagram showing an output waveform of elongated collision object in the fifth embodiment.

【図19】本発明の第6実施例の車両用衝突判別装置における衝突検出手段の圧力センサーの配置示す断面図である。 19 is a cross-sectional view showing the arrangement of the pressure sensor of the collision detection means in the vehicle collision decision apparatus of the sixth embodiment of the present invention.

【図20】本第6実施例のセンサー配置の変形例を示す断面図である。 20 is a cross-sectional view showing a modification of the sensor arrangement of the sixth embodiment.

【図21】本第6実施例の変形例における図9のabc [Figure 21] abc in Fig. 9 in the modified example of the sixth embodiment
d線に沿う断面図である。 It is a sectional view taken along the d-line.

【図22】本第6実施例の衝突検出手段の変形例を示す断面図である。 22 is a cross-sectional view showing a modification of the collision detecting means of the sixth embodiment.

【図23】本第6実施例のバンパー全体に延在する衝突検出手段の変形例を示す断面図である。 23 is a cross-sectional view showing a modification of the collision detection means extending across the bumper of the sixth embodiment.

【図24】本第6実施例における衝突面に凹凸のある車両との衝突時の出力波形を示す線図である。 FIG. 24 is a diagram showing an output waveform at the time of collision with the vehicle in which an uneven impact surface in the sixth embodiment.

【図25】本第6実施例における歩行者との衝突時の出力波形を示す線図である。 FIG. 25 is a diagram showing an output waveform at the time of collision with a pedestrian in the sixth embodiment.

【図26】本第6実施例の変形例の衝突判別のアルゴリズムを示すチャート図である。 26 is a chart showing an algorithm for collision determination of the variation of the sixth embodiment.

【図27】本発明の第7実施例の車両用衝突判別装置における衝突検出手段の圧力センサーの配置示す断面図である。 27 is a cross-sectional view showing the arrangement of the pressure sensor of the collision detection means in the vehicle collision decision apparatus of the seventh embodiment of the present invention.

【図28】本発明の第7実施例の車両用衝突判別装置を示すブロック図である。 Figure 28 is a seventh block diagram showing a vehicle collision decision apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図29】本第7実施例の衝突判別のアルゴリズムを示すチャート図である。 29 is a chart showing an algorithm for collision determination of the seventh embodiment.

【図30】従来の無人搬送車の衝突検知装置を示す断面図である。 Figure 30 is a sectional view showing a collision detection device of a conventional automated guided vehicle.

【図31】従来の歩行者保護用安全装置を示す部分側面図である。 Figure 31 is a partial side view of a conventional pedestrian protection safety device.

【図32】従来のフードエアバッグセンサシステムを示す部分側面図である。 Figure 32 is a partial side view showing a conventional hood airbag sensor system.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 衝突検知手段 2 衝突状態推定手段 4 作動選択手段 7 乗員保護装置 8 歩行者保護装置 2F 衝突感知チューブ 3F 圧力センサー 40 衝突対象推定手段 1 collision detection means 2 collision state estimation means 4 operated selection means 7 occupant protection device 8 pedestrian protection apparatus 2F collision sensing tube 3F pressure sensor 40 collision object estimation unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 FI G01M 7/08 B60R 21/34 693 G01P 15/00 G01M 7/00 H ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 6 identifications FI G01M 7/08 B60R 21/34 693 G01P 15/00 G01M 7/00 H

Claims (11)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 車両の一部に装着され、衝突対象の該車両への衝突によって変形した衝突部分の変形量を検出する衝突検出手段と、 検出された前記衝突部分の変形量と車両の衝突時の車速に基づき、車両に衝突した前記衝突対象を推定する衝突対象推定手段とから成ることを特徴とする車両用衝突判別装置。 1. A is attached to a portion of the vehicle, and collision detection means for detecting the deformation amount of the collision portion which is deformed by the collision of the said vehicle collision object, the collision of the deformation amount and the vehicle detected the collision portion when based on the vehicle speed, the vehicle collision decision apparatus characterized by comprising a collision object estimation means for estimating the collision object collides with the vehicle.
  2. 【請求項2】 請求項1において、 前記衝突対象推定手段が、さらに前記変形量の時間的な変化と予め記憶された判定基準データとを比較して前記衝突対象を推定することを特徴とする車両用衝突判別装置。 2. A method according to claim 1, wherein the collision object estimation unit, and estimates the collision object by comparing further the deformation amount of temporal change and the previously stored determination reference data The vehicle collision decision apparatus.
  3. 【請求項3】 請求項1において、 前記衝突対象推定手段が、検出された衝突部分の変形量が閾値レベルに達した時から第1の微小時間が経過した時までの前記衝突部分の変形量の第1の変化分を求め、 3. The method of claim 1, wherein the collision object estimation unit, deformation of the collision part from when the deformation amount of the detected collision portion has reached the threshold level until the first minute time has elapsed I asked the first variation of,
    該第1の変化分を基準値と比較して衝突対象を推定する第1の推定手段によって構成されていることを特徴とする車両用衝突判別装置。 The vehicle collision decision apparatus characterized by being constituted by a first estimating means for estimating the collision object is compared with a reference value change of the first.
  4. 【請求項4】 請求項3において、 前記衝突対象推定手段が、検出された衝突部分の変形量が前記第1の微小時間が経過した時から第2の微小時間が経過した時までの前記衝突部分の変形量の第2の変化分を求め、該第2の変化分の前記第1の変化分に対する正負から衝突対象を推定する第2の推定手段を備えていることを特徴とする車両用衝突判別装置。 4. The method of claim 3, wherein the collision to when the collision object estimation means, the amount of deformation of the detected collision portion has passed the second minute time from when the first minute time has elapsed obtains a second variation of the deformation amount of the portion, a vehicle, characterized in that it comprises a second estimation means for estimating the collision object from the positive and negative with respect to the of the second variation first variation collision determination device.
  5. 【請求項5】 請求項1において、 前記衝突検出手段が、非圧縮性の流体が封入され衝突対象との衝突に応じて変形自在の部屋が形成され、前記衝突対象との衝突時の前記部屋内の圧力を検出する圧力検出手段によって構成され、 衝突対象推定手段が、前記圧力検出手段によって検出された前記衝突対象との衝突に応じた前記部屋内の圧力信号に基づき、前記衝突対象の衝突による圧力波形の立ち上がりパターンにより、衝突対象を推定する推定手段を備えていることを特徴とする車両用衝突判別装置。 5. The method of claim 1, wherein the collision detection means, incompressible fluid is sealed deformable chambers in accordance with the collision with the collision object is formed, the room at the time of collision with the collision object is constituted by the pressure detecting means for detecting the pressure of the inner, the collision object estimation means, based on the pressure signal in the room corresponding to the collision with said detected object struck by the pressure detecting means, the collision of the collision object rising pattern due to the pressure waveform, the vehicle collision decision apparatus characterized by comprising estimating means for estimating the collision object.
  6. 【請求項6】 請求項5において、 前記圧力検出手段が、車両の一部に装着された検出部の車体側が硬い材質の部材によって構成され、前記検出部の表面側が柔らかい材質の部材によって構成され、前記表面側部材内に前記部屋が形成されていることを特徴とする車両用衝突判別装置。 6. The method of claim 5, wherein the pressure detecting means, the vehicle body side of the detector mounted on a part of the vehicle is constituted by a hard material member, a surface side of the detecting portion is constituted by a soft material of member the vehicle collision decision apparatus, characterized in that the room is formed on the surface side member.
  7. 【請求項7】 請求項1において、 前記衝突対象推定手段が、前記検出された前記衝突部分の変形量と車速その他に応じて定まる複数の衝突強さの判定基準レベルと比較し、検出された衝突強さのレベルに応じた作動条件による作動を可能にする制御信号を出力することを特徴とする車両用衝突判別装置。 7. The method of claim 1, wherein the collision object estimation unit, compared with the detected the collision portion of the deformation amount and the vehicle speed of a plurality of collision strength determined in accordance with other criteria levels were detected the vehicle collision decision apparatus and outputs a control signal that allows operation by the operation condition corresponding to the level of the collision strength.
  8. 【請求項8】 請求項1において、 前記衝突検出手段が、検出特性の異なる複数の衝突検出手段を車両の異なった位置に配置して、 前記衝突対象推定手段が、前記複数の衝突検出手段の出力の有無および出力のレベルにより、衝突対象および衝突の強さを推定することを特徴とする車両用衝突判別装置。 8. The method of claim 1, wherein the collision detection means, arranged at different positions of the vehicle a different collision detecting means of detecting characteristics, the collision object estimation means, said plurality of collision detecting means the presence or absence of the output and the output of the level, the vehicle collision decision apparatus and estimates the intensity of the collision object and collision.
  9. 【請求項9】 請求項1において、 前記衝突検出手段が、車両の幅方向において区画される複数の領域をカバーするように複数の衝突検出手段が配置され、 前記衝突対象推定手段が、前記複数の衝突検出手段の出力の有無より、衝突領域、衝突対象の大きさ、衝突の状況を推定することを特徴とする車両用衝突判別装置。 9. The method of claim 1, wherein the collision detecting means being arranged a plurality of collision detecting means so as to cover a plurality of areas divided in the width direction of the vehicle, said collision object estimation means, said plurality from the presence or absence of the output of the collision detection means, the collision area, the size of the collision object, a vehicle collision decision apparatus and estimates the conditions of the collision.
  10. 【請求項10】 請求項7において、 前記衝突対象推定手段が、推定された衝突対象および衝突の強さに応じた作動条件による作動を可能にする制御信号を出力することを特徴とする車両用衝突判別装置。 10. The method of claim 7, for a vehicle in which the collision object estimation section, and outputs a control signal that allows operation by the operation conditions corresponding to the intensity of the estimated collision object and collision collision determination device.
  11. 【請求項11】 請求項10において、 前記衝突対象推定手段からの前記制御信号に基づき、推定された衝突対象に基づき動作させる必要のある保護装置を選択するとともに、推定された衝突の強さに応じた作動速度その他の作動条件による作動を可能にする作動信号を前記選択された保護装置に出力する作動選択手段を備えていることを特徴とする車両用衝突判別装置。 11. The method of claim 10, based on the control signal from the collision object estimation unit, as well as select the protection device it is necessary to operate on the basis of the collision object is estimated, on the strength of the estimated collision depending actuation speed other vehicle collision decision apparatus characterized by an activation signal which enables operation with operating conditions and a working selection means for outputting to the selected protective device.
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