JPH11299182A - Slip ring and its driving method - Google Patents

Slip ring and its driving method

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Publication number
JPH11299182A
JPH11299182A JP10764098A JP10764098A JPH11299182A JP H11299182 A JPH11299182 A JP H11299182A JP 10764098 A JP10764098 A JP 10764098A JP 10764098 A JP10764098 A JP 10764098A JP H11299182 A JPH11299182 A JP H11299182A
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JP
Japan
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contact means
rotating shaft
housing
slip ring
rotating
Prior art date
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Pending
Application number
JP10764098A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaru Hoshino
優 星野
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Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to use a slip ring without exchanging parts up to the number of revolution of a usable limit predetermined, even if it is used in a linking part between a stationary system and a part which performs reciprocating motion in a constant rotation range. SOLUTION: A slip ring has a second supporting member 7 between a shaft 1 to which a first supporting roller 3 is fitted and equivalent fixed, and a housing 15 provided in such a way as to cover this shaft 1. The second supporting roller 7 is provided so as to be rotatable freely against both the shaft 1 and the housing 15 by the use of bearings 8a, 8b and 16a. 16b. Besides, the second supporting roller 7 has a brush 6 which touches a current collecting ring 4 buried in the first supporting roller 3, and a current collecting ring 9 which touches a brush 18 provided in the housing 15. Moreover, a belt 12 is set on the second supporting roller 7 and a pulley 13, and the roller 7 is rotated at a constant speed by a motor 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転系と静止系と
の間で信号等を伝送するためのスリップリング及びスリ
ップリングの駆動方法の技術分野に属するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a slip ring for transmitting a signal or the like between a rotating system and a stationary system and a method of driving the slip ring.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、印刷機等のように、回転系と静止
系との間で信号伝送または電源供給の必要な装置におい
ては、接触型のスリップリングが用いられている。この
ようなスリップリングの一例を図3(A),(B)に示
す。
2. Description of the Related Art Conventionally, a contact type slip ring is used in a device such as a printing machine which requires signal transmission or power supply between a rotating system and a stationary system. FIGS. 3A and 3B show an example of such a slip ring.

【0003】図3(A),(B)に示すスリップリング
は、静止系にて固定的に取り付けられる中空円筒状のハ
ウジング50と、回転系に接続されて回転する回転軸5
1とが備えられており、回転軸51は軸受52a,52
bにより前記ハウジング50に回転自在に備えられてい
る。この回転軸51には、中空部が設けられており、中
空部には信号伝送のためのリード線53が配置される。
また、回転軸51の外周部であって、前記ハウジング5
0に覆われる領域には、絶縁性部材で構成された支持ロ
ーラ54が回転軸51に固定的に取り付けられている。
更に、この支持ローラ54の外周には、金属製の集電リ
ング55が嵌め込まれており、集電リング55と前記リ
ード線53は支持ローラ54内で電気的に接続されてい
る。一方、前記ハウジング50には、前記集電リング5
5と接触するように、導電性部材で構成されたブラシ5
6が取り付けられ、ブラシ56は、ハウジング50の外
周面に取り付けられた端子57と電気的に接続されてい
る。
A slip ring shown in FIGS. 3A and 3B has a hollow cylindrical housing 50 fixedly mounted in a stationary system, and a rotating shaft 5 connected to a rotating system and rotating.
1, and the rotating shaft 51 includes bearings 52a, 52
The housing 50 is rotatably provided by the housing b. The rotary shaft 51 has a hollow portion, and a lead wire 53 for signal transmission is disposed in the hollow portion.
In addition, the housing 5
A support roller 54 made of an insulating member is fixedly attached to the rotating shaft 51 in a region covered by the zero.
Further, a metal current collecting ring 55 is fitted around the outer periphery of the supporting roller 54, and the current collecting ring 55 and the lead wire 53 are electrically connected within the supporting roller 54. On the other hand, the housing 50 includes the current collecting ring 5.
Brush 5 made of a conductive member so as to be in contact with
6 is attached, and the brush 56 is electrically connected to a terminal 57 attached to the outer peripheral surface of the housing 50.

【0004】このような構成において、回転軸51を回
転系の部材と接続すると共に、この部材に取り付けられ
たセンサー等とリード線53とを接続すると、この部材
の回転中に前記センサー等から出力された信号は、リー
ド線53を介して集電リング55に供給され、集電リン
グ55に接触するブラシ56を介して端子57に供給さ
れることになる。また逆に、回転動作中において端子5
7に供給された信号は、同様な経路をにより回転系の手
段に伝送される。
In such a configuration, when the rotating shaft 51 is connected to a member of a rotating system and a sensor or the like attached to the member is connected to the lead wire 53, the output from the sensor or the like during rotation of the member is provided. The supplied signal is supplied to the current collecting ring 55 via the lead wire 53, and is supplied to the terminal 57 via the brush 56 which comes into contact with the current collecting ring 55. Conversely, during the rotation operation, the terminal 5
The signal supplied to 7 is transmitted to the means of the rotating system through a similar route.

【0005】従って、スリップリングを用いることによ
り、所定の期間は静止系と回転系の間の信号等の伝送を
良好に行うことができる。但し、スリップリングは集電
リング55とブラシ56との接触部が存在し、接触部は
長期の使用において摩耗する。従って、スリップリング
には予め使用限界となる回転数(以下、使用限界回転数
とする)が決められており、累積回転数がこの使用限界
回転数に達した場合には、ブラシ交換あるいは全体交換
等の処理が必要である。
Therefore, by using the slip ring, transmission of signals and the like between the stationary system and the rotating system can be performed favorably for a predetermined period. However, the slip ring has a contact portion between the current collecting ring 55 and the brush 56, and the contact portion is worn over a long period of use. Therefore, the slip ring has a predetermined rotation speed (hereinafter referred to as a usage limit rotation speed) which is determined in advance. When the cumulative rotation speed reaches the usage limit rotation speed, the brush or the entire brush is replaced. Is necessary.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、使用限
界回転数は、連続的に回転が行われ、リングとブラシが
一様に片寄りなく摺擦することを想定した場合の数値で
あり、使用態様によってはこの使用限界回転数に達する
前にブラシ等の交換を要する場合がある。
However, the use limit rotational speed is a numerical value assuming that the rotation is continuously performed and the ring and the brush rub uniformly without unevenness. Depending on the number of rotations, it may be necessary to replace a brush or the like before reaching the use limit rotation speed.

【0007】例えば、胴部に対して回動自在なアーム部
を有するマニピュレータ型産業用ロボットにおいては、
アーム部の先端に設けられたハンド部を動作させるため
の信号を胴部側からケーブルを用いて伝送する必要があ
るが、このケーブルの断線防止対策として、胴部とアー
ム部との連結部に上述したようなスリップリングが使用
されることがある。
For example, in a manipulator-type industrial robot having an arm part rotatable with respect to a trunk part,
It is necessary to transmit a signal for operating the hand part provided at the tip of the arm part from the trunk part using a cable, but as a measure to prevent disconnection of this cable, the signal is transmitted to the joint between the trunk part and the arm part A slip ring as described above may be used.

【0008】この場合、アーム部の回動角度は予めプロ
グラムにより定められており、アーム部は常に所定の動
作開始位置と停止位置との間を往復動作することにな
る。従って、このようなアーム部と胴部との連結部に設
けられたスリップリングにおいては、ブラシがリングの
所定領域のみと摺擦することになり、リングの片減りが
生ずる可能性がある。
In this case, the rotation angle of the arm portion is determined in advance by a program, and the arm portion always reciprocates between a predetermined operation start position and a predetermined operation stop position. Therefore, in such a slip ring provided at the connecting portion between the arm portion and the body portion, the brush rubs only on a predetermined region of the ring, and there is a possibility that the ring is partially reduced.

【0009】その結果、長期間の動作後には、ブラシと
リングの接触部における電気抵抗が局部的に大となった
り、接触不良によるデータ飛び等が生じるため、本来の
使用限界回転数に達する以前にパーツ交換が必要とな
り、スリップリングを効率的に使用することができなか
った。
As a result, after long-term operation, the electrical resistance at the contact portion between the brush and the ring becomes locally large, or data skips due to poor contact occur. Parts had to be replaced, and the slip ring could not be used efficiently.

【0010】そこで、本発明は、前記問題点を解決し、
一定の回動範囲を往復動作する部位と静止系との間の連
結部に用いられた場合でも、予め定められた使用限界回
転数までパーツを交換することなく使用することのでき
るスリップリング及びスリップリングの駆動方法を提供
することを課題としている。
Therefore, the present invention solves the above problems,
Slip rings and slips that can be used without replacing parts up to a predetermined limit of rotation speed even when used as a connection between a part that reciprocates within a certain rotation range and a stationary system It is an object to provide a driving method of a ring.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載のスリッ
プリングは、前記課題を解決するために、該ハウジング
に対して回転自在に設けられた回転軸と、前記ハウジン
グ側と前記回転軸側の夫々に設けられ、互い接触するこ
により信号の伝送を行う接触手段対とを備えたスリップ
リングであって、前記ハウジング側の接触手段及び前記
回転軸側の接触手段との間で夫々接触手段対を形成する
中間接触手段を備える中間回転体を、前記ハウジングと
前記回転軸との間に回転自在に設けることを特徴とす
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a slip ring, comprising: a rotating shaft provided rotatably with respect to the housing; And a pair of contact means for transmitting a signal by making contact with each other, the contact ring being provided between the contact means on the housing side and the contact means on the rotary shaft side. An intermediate rotating body including an intermediate contact unit forming a pair is rotatably provided between the housing and the rotating shaft.

【0012】請求項1に記載のスリップリングによれ
ば、ハウジング側の接触手段に供給された信号は、ハウ
ジング側の接触手段から、該接触手段と接触手段対を形
成する中間回転体の中間接触手段へと伝送され、更に該
中間接触手段から、中間回転体に備えられたもう一方の
中間接触手段へと伝送される。このように伝送される信
号は、更に、該中間接触手段から、該中間接触手段と接
触手段対を形成する回転軸側の接触手段へと伝送され
る。また、回転軸側の接触手段に供給された信号は、同
様の経路を通ってハウジング側の接触手段へと伝送され
る。このようにして、静止系に取り付けられるハウジン
グ側と、回転系に取り付けられる回転軸側との間で信号
の伝送が行われる。ここで、中間回転体は、回転軸及び
ハウジングの夫々に対して回転自在に設けられており、
中間回転体を回転または回動させることにより、回転軸
及びハウジングに対する中間回転体の位置を変えること
が可能である。そして、このように中間回転体の位置を
変えることにより、回転軸側に設けられる接触手段と、
該接触手段との間で接触手段対を形成する中間回転体の
中間接触手段との接触位置を変えることができ、回転軸
を常に所定の回動角度で回動動作を繰り返すように使用
した場合でも、当該接触位置が固定されることがないの
で、接触手段の片減りが防止されることになる。また、
ハウジング側と中間回転体との間の信号伝送は、ハウジ
ング側の接触手段と、当該接触手段との間で接触手段対
を形成する中間接触手段とにより確実に行われることに
なる。以上のように、回転軸を常に所定の回動角度で回
動動作を繰り返すように使用した場合であっても、接触
手段の片減りを防止しつつ、ハウジング側と回転軸側の
間の信号伝送を良好に行うことができる。
According to the slip ring of the first aspect, the signal supplied to the contact means on the housing side is transmitted from the contact means on the housing side to the intermediate contact of the intermediate rotating body forming a pair of the contact means with the contact means. And transmitted from the intermediate contact means to another intermediate contact means provided on the intermediate rotating body. The signal transmitted in this way is further transmitted from the intermediate contact means to the contact means on the rotating shaft side forming a pair of the intermediate contact means and the contact means. Further, the signal supplied to the contact means on the rotating shaft side is transmitted to the contact means on the housing side through a similar route. Thus, signal transmission is performed between the housing side attached to the stationary system and the rotating shaft side attached to the rotating system. Here, the intermediate rotating body is provided rotatably with respect to each of the rotating shaft and the housing,
By rotating or rotating the intermediate rotator, the position of the intermediate rotator with respect to the rotating shaft and the housing can be changed. And by changing the position of the intermediate rotating body in this way, a contact means provided on the rotating shaft side,
In the case where the contact position of the intermediate rotating body forming the contact means pair with the contact means with the intermediate contact means can be changed, and the rotating shaft is used so as to always repeat the rotating operation at a predetermined rotating angle. However, since the contact position is not fixed, one-sided reduction of the contact means is prevented. Also,
Signal transmission between the housing side and the intermediate rotating body is reliably performed by the contact means on the housing side and the intermediate contact means forming a pair of contact means with the contact means. As described above, even when the rotating shaft is used so as to always repeat the rotating operation at a predetermined rotating angle, the signal between the housing side and the rotating shaft side is prevented while preventing the contact means from being reduced. Transmission can be performed well.

【0013】請求項2に記載のスリップリングは、前記
課題を解決するために、請求項1に記載のスリップリン
グにおいて、前記中間回転体に駆動手段の駆動力を伝達
する駆動力伝達手段を備えることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a slip ring according to the first aspect, further comprising a driving force transmitting means for transmitting a driving force of a driving means to the intermediate rotating body. It is characterized by the following.

【0014】請求項2に記載のスリップリングによれ
ば、ギアまたはベルト等の駆動力伝達手段により、モー
タ等の駆動手段の駆動力を、前記中間回転体に伝達する
ことにより、前記中間回転体は所定の回転数で回転し、
または所定の回動角度で回動することになる。従って、
回転軸及びハウジングに対する中間回転体の位置が変化
するので、回転軸側に設けられる接触手段と、該接触手
段との間で接触手段対を形成する中間回転体の中間接触
手段との接触位置が変えられることになる。その結果、
回転軸を常に所定の回動角度で回動動作を繰り返すよう
に使用した場合でも、当該接触位置が固定されることが
ないので、接触手段の片減りが防止されることになる。
また、ハウジング側と中間回転体との間の信号伝送は、
ハウジング側の接触手段と、当該接触手段との間で接触
手段対を形成する中間接触手段とにより確実に行われる
ことになる。以上のように、回転軸を常に所定の回動角
度で回動動作を繰り返すように使用した場合であって
も、接触手段の片減りを防止しつつ、ハウジング側と回
転軸側の間の信号伝送を良好に行うことができる。
According to the slip ring of the present invention, the driving force of a driving means such as a motor is transmitted to the intermediate rotating body by a driving force transmitting means such as a gear or a belt. Rotates at a predetermined speed,
Or, it turns at a predetermined turning angle. Therefore,
Since the position of the intermediate rotating body with respect to the rotating shaft and the housing changes, the contact position between the contact means provided on the rotating shaft side and the intermediate contacting means of the intermediate rotating body forming a contact means pair with the contacting means Can be changed. as a result,
Even when the rotating shaft is used so as to repeatedly rotate at a predetermined rotation angle, the contact position is not fixed, so that the contact means is prevented from being reduced in size.
The signal transmission between the housing side and the intermediate rotating body is
The contact is ensured by the contact means on the housing side and the intermediate contact means forming a pair of contact means between the contact means. As described above, even when the rotating shaft is used so as to always repeat the rotating operation at a predetermined rotating angle, the signal between the housing side and the rotating shaft side is prevented while preventing the contact means from being reduced. Transmission can be performed well.

【0015】請求項3に記載のスリップリングは、前記
課題を解決するために、請求項1または請求項2に記載
のスリップリングにおいて、前記ハウジング側に設けら
れた接触手段は導電性のブラシ部材であり、前記回転軸
側に設けられた接触手段は導電性のリング部材であり、
前記中間回転体に設けられた中間接触手段は、前記ハウ
ジング側の導電性のブラシ部材と接触手段対を形成する
中間接触手段が導電性のリング部材であり、前記回転軸
側の導電性のリング部材と接触手段対を形成する中間接
触手段が導電性のブラシ部材であることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a slip ring according to the first or second aspect, wherein the contact means provided on the housing side is a conductive brush member. Wherein the contact means provided on the rotating shaft side is a conductive ring member,
Intermediate contact means provided on the intermediate rotating body is such that the intermediate contact means forming a contact means pair with the conductive brush member on the housing side is a conductive ring member, and the conductive ring member on the rotating shaft side. The intermediate contact means forming the contact means pair with the member is a conductive brush member.

【0016】請求項3に記載のスリップリングによれ
ば、ハウジング側のブラシ部材に供給された信号は、ハ
ウジング側のブラシ部材から、該ブラシ部材と接触手段
対を形成する中間回転体の中間接触手段としてリング部
材へと伝送され、更に該中間接触手段から、中間回転体
に備えられたもう一方の中間接触手段としてのブラシ部
材へと伝送される。このように伝送される信号は、更
に、該中間接触手段としてのブラシ部材から、該ブラシ
部材と接触手段対を形成する回転軸側のリング部材へと
伝送される。また、回転軸側のリング部材に供給された
信号は、同様の経路を通ってハウジング側のブラシ部材
へと伝送される。このようにして、静止系に取り付けら
れるハウジング側と、回転系に取り付けられる回転軸側
との間で信号の伝送が行われる。ここで、中間回転体
は、回転軸及びハウジングの夫々に対して回転自在に設
けられており、中間回転体を回転または回動させること
により、回転軸及びハウジングに対する中間回転体の位
置を変えることが可能である。そして、このように中間
回転体の位置を変えることにより、回転軸側のリング部
材と、中間回転体側のブラシ部材との接触位置を変える
ことができ、回転軸を常に所定の回動角度で回動動作を
繰り返すように使用した場合でも、当該接触位置が固定
されることがないので、回転軸側のリング部材の片減り
が防止されることになる。また、ハウジング側と中間回
転体との間の信号伝送は、ハウジング側のブラシ部材
と、中間回転体のリング部材とにより確実に行われるこ
とになる。以上のように、回転軸を常に所定の回動角度
で回動動作を繰り返すように使用した場合であっても、
リング部材の片減りを防止しつつ、ハウジング側と回転
軸側の間の信号伝送を良好に行うことができる。
According to the slip ring of the third aspect, the signal supplied to the brush member on the housing side receives an intermediate contact between the brush member on the housing side and the intermediate rotating body forming a pair of contact means with the brush member. It is transmitted to a ring member as a means, and further transmitted from the intermediate contact means to a brush member as another intermediate contact means provided on the intermediate rotating body. The signal transmitted in this manner is further transmitted from the brush member as the intermediate contact means to the ring member on the rotating shaft side forming a pair of the contact means with the brush member. Further, the signal supplied to the ring member on the rotating shaft side is transmitted to the brush member on the housing side through a similar path. Thus, signal transmission is performed between the housing side attached to the stationary system and the rotating shaft side attached to the rotating system. Here, the intermediate rotating body is provided rotatably with respect to each of the rotating shaft and the housing, and by rotating or rotating the intermediate rotating body, the position of the intermediate rotating body with respect to the rotating shaft and the housing is changed. Is possible. By changing the position of the intermediate rotating body in this manner, the contact position between the ring member on the rotating shaft side and the brush member on the intermediate rotating body side can be changed, and the rotating shaft is always rotated at a predetermined rotation angle. Even in the case where the moving operation is repeated, the contact position is not fixed, so that the one-sided rotation of the ring member on the rotating shaft side is prevented. Further, the signal transmission between the housing side and the intermediate rotating body is reliably performed by the brush member on the housing side and the ring member of the intermediate rotating body. As described above, even when the rotating shaft is used so as to repeatedly rotate at a predetermined rotation angle,
The signal transmission between the housing side and the rotating shaft side can be favorably performed while preventing the ring member from being partially reduced.

【0017】請求項4に記載のスリップリングの駆動方
法は、前記課題を解決するために、夫々が回転自在なハ
ウジングと回転軸と中間回転体とを備え、中間回転体に
備えられた中間接触手段により前記ハウジング側に備え
られた接触手段及び前記回転軸側に備えられた接触手段
との間で夫々接触手段対が形成されるスリップリングの
駆動方法であって、前記中間回転体を所定速度で連続回
転させる工程を備えることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a slip ring driving method, wherein each of the slip ring driving method includes a rotatable housing, a rotating shaft, and an intermediate rotating body, and the intermediate rotating body includes Means for driving a slip ring in which a pair of contact means is formed between a contact means provided on the housing side and a contact means provided on the rotary shaft side by means, wherein the intermediate rotating body is driven at a predetermined speed. And a step of continuous rotation.

【0018】請求項4に記載のスリップリングの駆動方
法によれば、前記中間回転体を所定速度で連続回転させ
ることにより、回転軸及びハウジングに対する中間回転
体の位置を変化させることができるので、回転軸側に設
けられる接触手段と、該接触手段との間で接触手段対を
形成する中間回転体の中間接触手段との接触位置が変え
られることになる。その結果、回転軸を常に所定の回動
角度で回動動作を繰り返すように使用した場合でも、当
該接触位置が固定されることがないので、接触手段の片
減りが防止されることになる。また、ハウジング側と中
間回転体との間の信号伝送は、ハウジング側の接触手段
と、当該接触手段との間で接触手段対を形成する中間接
触手段とにより確実に行われることになる。以上のよう
に、回転軸を常に所定の回動角度で回動動作を繰り返す
ように使用した場合であっても、接触手段の片減りを防
止しつつ、ハウジング側と回転軸側の間の信号伝送を良
好に行うことができる。
According to the slip ring driving method of the present invention, the position of the intermediate rotating body with respect to the rotating shaft and the housing can be changed by continuously rotating the intermediate rotating body at a predetermined speed. The contact position between the contact means provided on the rotating shaft side and the intermediate contact means of the intermediate rotating body forming a contact means pair between the contact means and the contact means is changed. As a result, even when the rotating shaft is used so as to always repeat the rotating operation at the predetermined rotating angle, the contact position is not fixed, so that the contact means is prevented from being reduced. Further, signal transmission between the housing side and the intermediate rotating body is reliably performed by the contact means on the housing side and the intermediate contact means forming a pair of contact means between the contact means. As described above, even when the rotating shaft is used so as to always repeat the rotating operation at a predetermined rotating angle, the signal between the housing side and the rotating shaft side is prevented while preventing the contact means from being reduced. Transmission can be performed well.

【0019】請求項5に記載のスリップリングの駆動方
法は、前記課題を解決するために、夫々が回転自在なハ
ウジングと回転軸と中間回転体とを備え、中間回転体に
備えられた中間接触手段により前記ハウジング側に備え
られた接触手段及び前記回転軸側に備えられた接触手段
との間で夫々接触手段対が形成されるスリップリングの
駆動方法であって、前記中間回転体を所定の回動角度で
断続的に回動させる工程を備えることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method of driving a slip ring, which comprises a rotatable housing, a rotating shaft, and an intermediate rotating body, respectively, and an intermediate contact provided on the intermediate rotating body. Means for driving a slip ring in which a pair of contact means are respectively formed between a contact means provided on the housing side and a contact means provided on the rotary shaft side by means, A step of intermittently rotating at a rotation angle.

【0020】請求項5に記載のスリップリングの駆動方
法によれば、前記中間回転体を所定の回動角度で断続的
に回動させることにより、回転軸及びハウジングに対す
る中間回転体の位置を変化させることができるので、回
転軸側に設けられる接触手段と、該接触手段との間で接
触手段対を形成する中間回転体の中間接触手段との接触
位置が変えられることになる。その結果、回転軸を常に
所定の回動角度で回動動作を繰り返すように使用した場
合でも、当該接触位置が固定されることがないので、接
触手段の片減りが防止されることになる。また、ハウジ
ング側と中間回転体との間の信号伝送は、ハウジング側
の接触手段と、当該接触手段との間で接触手段対を形成
する中間接触手段とにより確実に行われることになる。
以上のように、回転軸を常に所定の回動角度で回動動作
を繰り返すように使用した場合であっても、接触手段の
片減りを防止しつつ、ハウジング側と回転軸側の間の信
号伝送を良好に行うことができる。
According to a fifth aspect of the present invention, the position of the intermediate rotating body with respect to the rotating shaft and the housing is changed by intermittently rotating the intermediate rotating body at a predetermined rotation angle. Therefore, the contact position between the contact means provided on the rotating shaft side and the intermediate contact means of the intermediate rotator forming the contact means pair with the contact means can be changed. As a result, even when the rotating shaft is used so as to always repeat the rotating operation at the predetermined rotating angle, the contact position is not fixed, so that the contact means is prevented from being reduced. Further, signal transmission between the housing side and the intermediate rotating body is reliably performed by the contact means on the housing side and the intermediate contact means forming a pair of contact means between the contact means.
As described above, even when the rotating shaft is used so as to always repeat the rotating operation at a predetermined rotating angle, the signal between the housing side and the rotating shaft side is prevented while preventing the contact means from being reduced. Transmission can be performed well.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。図1(A)は、本実施形態に
おけるスリップリングを、図1(B)に示す側面方向か
らB−B’線の位置で切断した断面図であり、図1
(B)は、本実施形態におけるスリップリングを、図1
(A)に示す平面方向からA−A’線の位置で切断した
断面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1A is a cross-sectional view of the slip ring according to the present embodiment, taken along a line BB ′ from the side direction shown in FIG. 1B.
(B) shows the slip ring according to the present embodiment in FIG.
It is sectional drawing cut | disconnected at the position of the AA 'line from the plane direction shown to (A).

【0022】図1(A),(B)に示すように、本実施
形態のスリップリングは、回転軸1を備えている。回転
軸1は、金または銀等の合金で形成された中空円筒状の
部材であり、中空部には信号伝送用のリード線2が設け
られる。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the slip ring according to the present embodiment has a rotating shaft 1. The rotating shaft 1 is a hollow cylindrical member formed of an alloy such as gold or silver, and a lead wire 2 for signal transmission is provided in the hollow portion.

【0023】回転軸1には、ポリエチレン、ポリプロピ
レン等の絶縁体で形成された第1支持ローラ3が固定的
に取り付けられており、該第1支持ローラ3の外周部に
は、該第1支持ローラ3の全周に亘って集電リング4が
埋設されている。集電リング4は、金合金等で形成され
た導電性の部材であり、前記回転軸1の中空部に設けら
れたリード線2に対し、前記第1支持ローラ3に埋設さ
れた接続部5を介して電気的に接続されている。また、
集電リング4の表面は、全周に亘って溝部が設けられて
おり、前記第1支持ローラ3の外部に設けられたブラシ
6と確実に接触するように構成されている。
A first support roller 3 made of an insulator such as polyethylene or polypropylene is fixedly attached to the rotating shaft 1, and the first support roller 3 is provided on an outer peripheral portion of the first support roller 3. A current collecting ring 4 is embedded all around the roller 3. The current collecting ring 4 is a conductive member formed of a gold alloy or the like, and is connected to a lead wire 2 provided in a hollow portion of the rotating shaft 1 by a connecting portion 5 embedded in the first support roller 3. Are electrically connected via Also,
A groove is provided on the entire surface of the current collecting ring 4 so as to make sure contact with the brush 6 provided outside the first support roller 3.

【0024】集電リング4を備えた第1支持ローラ3の
外周側には、第1支持ローラ3よりも大径の第2支持ロ
ーラ7が、軸受8a,8bを介して取り付けられてお
り、第1支持ローラ3と第2支持ローラ7は互いに相対
的に回転するように構成されている。第2支持ローラ7
は、第1支持ローラ3と同様にポリエチレン、ポリプロ
ピレン等の絶縁体で形成された中空円筒状の部材であ
り、その外周部には、第2支持ローラ7の全周に亘って
集電リング9が埋設されている。集電リング9は、前記
第1支持ローラ3に設けられた集電リング4と同様に、
金合金等で形成された導電性の部材であり、第2支持ロ
ーラ7に埋設された接続部10を介して、第2支持ロー
ラ7の内壁に取り付けられた端子11と電気的に接続さ
れている。端子11は金また銀等で形成された部材であ
り、該端子11には、カーボン等の導電性の部材で形成
されたブラシ6が取り付けられている。ブラシ6は、弾
性を有するように構成され、前記第1支持ローラ3の集
電リング4に対して押圧接触している。
A second support roller 7 having a larger diameter than the first support roller 3 is mounted on the outer peripheral side of the first support roller 3 provided with the current collecting ring 4 via bearings 8a and 8b. The first support roller 3 and the second support roller 7 are configured to rotate relative to each other. Second support roller 7
Is a hollow cylindrical member made of an insulator such as polyethylene or polypropylene, like the first support roller 3, and has a current collecting ring 9 around the entire circumference of the second support roller 7 on its outer peripheral portion. Is buried. The current collecting ring 9 is similar to the current collecting ring 4 provided on the first support roller 3,
It is a conductive member formed of a gold alloy or the like, and is electrically connected to a terminal 11 attached to an inner wall of the second support roller 7 via a connection portion 10 embedded in the second support roller 7. I have. The terminal 11 is a member formed of gold, silver, or the like. The terminal 11 is provided with a brush 6 formed of a conductive member such as carbon. The brush 6 is configured to have elasticity, and is in pressure contact with the current collecting ring 4 of the first support roller 3.

【0025】また、第2支持ローラ7の後端部には、ゴ
ム等で形成されたベルト12が取り付けられており、該
ベルト12はモータ13の軸部に取り付けられたプーリ
14と前記第2支持ローラ7の後端部との間に張設され
ている。本実施形態では、モータ13を1rpm程度の
一定速度で回転するように設定しており、このモータ1
3の駆動力がベルト12を介して前記第2支持ローラ7
に伝達される。本実施形態においては、このように第2
支持ローラ7を1rpm程度の一定速度で回転させるよ
うに構成されている。
A belt 12 made of rubber or the like is attached to the rear end of the second support roller 7. The belt 12 is connected to a pulley 14 attached to a shaft of a motor 13 and the second It is stretched between the support roller 7 and the rear end. In the present embodiment, the motor 13 is set to rotate at a constant speed of about 1 rpm.
3 is driven by the second support roller 7 via the belt 12.
Is transmitted to In the present embodiment, the second
The support roller 7 is configured to rotate at a constant speed of about 1 rpm.

【0026】リング9が設けられた第2支持ローラ7の
外周側には、第2支持ローラ7よりも大径のハウジング
15が、軸受16a,16bを介して取り付けられてお
り、ハウジング15と第2支持ローラ7とは互いに相対
的に回転するように構成されている。ハウジング15
は、金または銀等の合金で形成された中空円筒状の部材
であり、静止系にて固定的に取り付けられる。このハウ
ジング15の外周には、金または銀等の合金で形成され
た端子17が取り付けられており、該端子17には、カ
ーボン等の導電性の部材で形成されたブラシ18が取り
付けられている。ブラシ18は、ブラシ6と同様に弾性
を有するように構成され、前記第2支持ローラ7の集電
リング9に対して押圧接触している。
A housing 15 having a larger diameter than the second support roller 7 is attached to the outer peripheral side of the second support roller 7 provided with the ring 9 via bearings 16a and 16b. The two support rollers 7 are configured to rotate relative to each other. Housing 15
Is a hollow cylindrical member formed of an alloy such as gold or silver, and is fixedly attached in a stationary system. A terminal 17 made of an alloy such as gold or silver is attached to the outer periphery of the housing 15, and a brush 18 made of a conductive member such as carbon is attached to the terminal 17. . The brush 18 is configured to have elasticity similarly to the brush 6, and is in pressure contact with the current collecting ring 9 of the second support roller 7.

【0027】以上のように構成される本実施形態のスリ
ップリングは、例えば図2に示すようなマニピュレータ
型の産業用ロボットに用いられる。図2に示す産業用ロ
ボットは、固定部20と、可動部21とを有しており、
可動部21は、複数のアクチュエータを備えている。各
アクチュエータの接続部等には、モータ等の駆動手段が
設けられており、プログラムにより図2に示す矢印の方
向に一定の角度で回動するように構成されている。この
ような産業用ロボットにおいては、このプログラムに基
づいて制御部から出力される制御信号を、前記接続部等
に設けられたモータ等の駆動手段に供給する必要がある
ため、例えば固定部20と第1アクチュエータ21aと
の間に前記スリップリングを取り付ける。この場合、ス
リップリングのハウジング15は産業用ロボットの固定
部20に取り付けられ、回転軸1は第1アクチュエータ
21aに固定的に取り付けられる。そして、産業用ロボ
ットの固定部20に設けた制御部と、スリップリングの
ハウジング15に設けた端子17とをリード線等により
電気的に接続し、制御信号等を出力する。
The slip ring of this embodiment configured as described above is used, for example, in a manipulator-type industrial robot as shown in FIG. The industrial robot shown in FIG. 2 has a fixed unit 20 and a movable unit 21.
The movable section 21 has a plurality of actuators. A drive unit such as a motor is provided at a connection portion or the like of each actuator, and is configured to rotate at a fixed angle in a direction of an arrow shown in FIG. 2 by a program. In such an industrial robot, a control signal output from the control unit based on the program needs to be supplied to a driving unit such as a motor provided at the connection unit or the like. The slip ring is attached to the first actuator 21a. In this case, the housing 15 of the slip ring is attached to the fixed part 20 of the industrial robot, and the rotating shaft 1 is fixedly attached to the first actuator 21a. Then, the control unit provided on the fixed unit 20 of the industrial robot and the terminal 17 provided on the housing 15 of the slip ring are electrically connected by a lead wire or the like, and a control signal or the like is output.

【0028】その結果、制御信号等は端子17からブラ
シ18に供給されることになるが、ブラシ18は、上述
したように第2支持ローラ7の集電リング9に押圧接触
されているので、第2支持ローラ7と共に一定速度で回
転する集電リング9と摺擦しながら集電リング9に対し
て前記制御信号等が供給される。また、前記制御信号等
は、この集電リング9から接続部10を介して第2支持
ローラ7の内壁に取り付けた端子11に供給され、更に
端子11からブラシ6に供給される。このブラシ6は、
上述したように第1支持ローラ3の集電リング4に押圧
接触されているので、産業用ロボットの第1アクチュエ
ータと共に一定の角度で回動する集電リング4と摺擦し
ながら集電リング4に対して前記制御信号等が供給され
ることになる。そして、集電リング4に供給された前記
制御信号等は、接続部5を介してリード線2に供給さ
れ、アクチュエータの駆動手段等に供給されることにな
る。この時、リード線2は、回転軸1側に固定的に取り
付けられ、回転軸1と共に回動するため、断線等を生じ
させることになく、静止系から回転系に対しての前記制
御信号等の供給を良好に行うことができる。
As a result, a control signal or the like is supplied from the terminal 17 to the brush 18. However, since the brush 18 is pressed against the current collecting ring 9 of the second support roller 7 as described above, The control signal and the like are supplied to the current collecting ring 9 while sliding on the current collecting ring 9 rotating at a constant speed together with the second support roller 7. The control signal and the like are supplied from the current collecting ring 9 to the terminal 11 attached to the inner wall of the second support roller 7 via the connecting portion 10, and further supplied from the terminal 11 to the brush 6. This brush 6
As described above, since the current collector ring 4 of the first support roller 3 is pressed and contacted with the current collector ring 4, the current collector ring 4 that rotates at a fixed angle together with the first actuator of the industrial robot is rubbed. Is supplied with the control signal. Then, the control signal and the like supplied to the current collecting ring 4 are supplied to the lead wire 2 via the connection portion 5 and supplied to the actuator driving means and the like. At this time, since the lead wire 2 is fixedly attached to the rotating shaft 1 and rotates together with the rotating shaft 1, the control signal and the like from the stationary system to the rotating system can be generated without causing disconnection or the like. Can be satisfactorily supplied.

【0029】しかしながら、上述したように、第1アク
チュエータ21aは、プログラムに従って固定部20に
対して常に一定の角度で回動するように設定されている
ため、仮にブラシ6が固定部20に対して固定的に取り
付けられている場合には、集電リング4はブラシ6との
摺擦によって常に同じ箇所が摩耗することになり、片減
りによる接触不良が発生する恐れがある。
However, as described above, the first actuator 21a is set so as to always rotate at a fixed angle with respect to the fixed portion 20 according to a program. In the case where the current collector ring 4 is fixedly attached, the same portion of the current collecting ring 4 is always worn due to the rubbing with the brush 6, and there is a possibility that a contact failure may occur due to a partial reduction.

【0030】そこで、本実施形態においては、ブラシ6
を固定部20に対して固定的に設けるのではなく、固定
部20に対して一定の速度で回転させる第2支持ローラ
7を設け、この第2支持ローラ7にブラシ6を取り付け
るように構成した。従って、リング4が第1アクチュエ
ータ20aに伴って常に一定の角度で回動する場合であ
っても、ブラシ6の集電リング4に対する摺擦位置は、
第2支持ローラ7の回転に伴って常に変化しており、集
電リング4の同じ箇所だけが摩耗することを防止するこ
とができる。また、第2支持ローラ7に対する信号の供
給は、固定部20に対して固定的に取り付けられるブラ
シ18により行われるが、このブラシ18が摺擦する集
電リング9は第2支持ローラ7と共に固定部20に対し
て常に一定の回転しているので、ブラシ18の集電リン
グ9に対する摺擦位置も常に変化しており、集電リング
9の片減りを確実に防止することができる。
Therefore, in this embodiment, the brush 6
Is not fixedly provided to the fixed portion 20, but a second support roller 7 for rotating the fixed portion 20 at a constant speed is provided, and the brush 6 is attached to the second support roller 7. . Therefore, even when the ring 4 always rotates at a fixed angle with the first actuator 20a, the sliding position of the brush 6 on the current collecting ring 4 is
It constantly changes with the rotation of the second support roller 7, and it is possible to prevent the same portion of the current collecting ring 4 from being worn. The supply of signals to the second support roller 7 is performed by a brush 18 fixedly attached to the fixing portion 20, and the current collecting ring 9 rubbed by the brush 18 is fixed together with the second support roller 7. Since the brush 18 constantly rotates with respect to the portion 20, the rubbing position of the brush 18 with respect to the current collecting ring 9 is also constantly changing, so that it is possible to reliably prevent the current collecting ring 9 from being partially reduced.

【0031】このように、本実施形態によれば、スリッ
プリングにおいて、一定の速度で回転する集電リング9
とブラシ6を設けることにより、回転軸1が常に一定の
角度で回動する場合でも、集電リング4の片減りを確実
に防止しながら信号を静止系から回転系に供給すること
ができる。
As described above, according to the present embodiment, in the slip ring, the current collecting ring 9 rotating at a constant speed is used.
By providing the brushes 6 and 6, the signal can be supplied from the stationary system to the rotating system while reliably preventing the current collecting ring 4 from being reduced even when the rotating shaft 1 always rotates at a fixed angle.

【0032】従って、産業用ロボットのアクチュエータ
のように、常に一定の角度で回動する場合であっても、
本実施形態のスリップリングを用いることにより、ブラ
シとリングとを互いに連続的に回転させることになるの
で、連続的に回転が行われ、リングとブラシが一様に片
寄りなく摺擦することを想定して設定されたスリップリ
ングの使用限界回転数に至るまでパーツ交換を行うこと
なくスリップリングを使用することができ、効率的な使
用が可能である。
Therefore, even when the robot always rotates at a fixed angle like an actuator of an industrial robot,
By using the slip ring of the present embodiment, the brush and the ring are rotated continuously with each other, so that the rotation is continuously performed, and the ring and the brush are rubbed uniformly without unevenness. The slip ring can be used without replacing parts up to the use limit rotational speed of the slip ring set assuming, and efficient use is possible.

【0033】なお、本実施形態においては、第2支持ロ
ーラ7の回転速度を1rpmに設定したが、本発明はこ
れに限られるものではなく、使用態様に応じて適宜変更
することが可能である。但し、回転速度が高速の場合に
は、集電リング4の摩耗が促進されるので、所定の低速
であることが好ましい。また、第2支持ローラ7は、常
に必ずしも一定の速度で回転させる必要はなく、例えば
1日毎あるいは数時間毎に断続的に回動するように構成
しても良い。また、本実施形態では、第2支持ローラ7
をモータ13を用いて回転させるようにしたが、本発明
はこれに限られるものではなく、手動で回動させるよう
にしても良い。例えば、定期的に第2支持ローラ7を一
定の角度づつ回動させることにより、集電リング4の片
減りを防止することができる。
In the present embodiment, the rotation speed of the second support roller 7 is set to 1 rpm, but the present invention is not limited to this, and can be changed as appropriate according to the usage. . However, when the rotation speed is high, abrasion of the current collecting ring 4 is promoted. Further, the second support roller 7 does not always need to be rotated at a constant speed, and may be configured to rotate intermittently, for example, every day or every several hours. In the present embodiment, the second support roller 7
Is rotated using the motor 13, but the present invention is not limited to this, and it may be rotated manually. For example, by periodically rotating the second support roller 7 by a certain angle, it is possible to prevent the current collecting ring 4 from being partially reduced.

【0034】[0034]

【発明の効果】請求項1に記載のスリップリングによれ
ば、ハウジング側の接触手段及び回転軸側の接触手段と
の間で夫々接触手段対を形成する中間接触手段を備える
中間回転体を、ハウジングと回転軸との間に回転自在に
設けたので、回転軸を常に所定の回動角度で回動動作を
繰り返すように使用した場合であっても、接触手段の片
減りを防止しつつ、ハウジング側と回転軸側の間の信号
伝送を良好に行うことができる。
According to the slip ring of the first aspect, the intermediate rotating body provided with the intermediate contact means which forms a pair of contact means between the contact means on the housing side and the contact means on the rotating shaft side, Since it is provided rotatably between the housing and the rotating shaft, even when the rotating shaft is used so as to always repeat the rotating operation at a predetermined rotating angle, while preventing the contact means from being reduced, Signal transmission between the housing side and the rotating shaft side can be performed well.

【0035】請求項2に記載のスリップリングによれ
ば、中間回転体に駆動手段の駆動力を伝達する駆動力伝
達手段を備えたので、回転軸及びハウジングに対する中
間回転体の位置を、使用者の手を煩わすことなく変化さ
せることができるので、回転軸を常に所定の回動角度で
回動動作を繰り返すように使用した場合であっても、接
触手段の片減りをより一層確実に防止しつつ、ハウジン
グ側と回転軸側の間の信号伝送を良好に行うことができ
る。
According to the slip ring of the present invention, since the driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving means to the intermediate rotating body is provided, the position of the intermediate rotating body with respect to the rotating shaft and the housing can be determined by the user. Can be changed without bothering the user, so that even if the rotating shaft is used to repeat the rotating operation at a predetermined rotating angle at all times, it is possible to more reliably prevent the contact means from being partially reduced. In addition, signal transmission between the housing side and the rotating shaft side can be performed favorably.

【0036】請求項3に記載のスリップリングによれ
ば、ハウジング側に導電性のブラシ部材、回転軸側に導
電性のリング部材、中間回転体に導電性のブラシ部材と
導電性のリング部材とを備えたので、回転軸を常に所定
の回動角度で回動動作を繰り返すように使用した場合で
あっても、リング部材の片減りを防止しつつ、ハウジン
グ側と回転軸側の間の信号伝送を良好に行うことができ
る。
According to the slip ring of the third aspect, the conductive brush member is provided on the housing side, the conductive ring member is provided on the rotating shaft side, and the conductive brush member and the conductive ring member are provided on the intermediate rotating body. Therefore, even when the rotating shaft is used so as to repeatedly rotate at a predetermined rotating angle, the signal between the housing side and the rotating shaft side can be prevented while preventing the ring member from being reduced. Transmission can be performed well.

【0037】請求項4に記載のスリップリングの駆動方
法によれば、請求項1乃至請求項3に記載のスリップリ
ングにおいて、前記中間回転体を所定速度で連続回転さ
せるようにしたので、回転軸を常に所定の回動角度で回
動動作を繰り返すように使用した場合であっても、接触
手段の片減りを防止しつつ、ハウジング側と回転軸側の
間の信号伝送を良好に行うことができる。
According to the slip ring driving method according to the fourth aspect, in the slip ring according to any one of the first to third aspects, the intermediate rotating body is continuously rotated at a predetermined speed. Even if is used so that the rotation operation is always repeated at a predetermined rotation angle, the signal transmission between the housing side and the rotation shaft side can be performed satisfactorily while preventing the contact means from being reduced. it can.

【0038】請求項5に記載のスリップリングの駆動方
法によれば、請求項1乃至請求項3に記載のスリップリ
ングにおいて、前記中間回転体を所定の回動角度で断続
的に回動させるようにしたので、回転軸を常に所定の回
動角度で回動動作を繰り返すように使用した場合であっ
ても、接触手段の片減りを防止しつつ、ハウジング側と
回転軸側の間の信号伝送を良好に行うことができる。
According to the slip ring driving method of the fifth aspect, in the slip ring of the first to third aspects, the intermediate rotating body is intermittently rotated at a predetermined rotation angle. Therefore, even when the rotating shaft is used so as to repeatedly rotate at a predetermined rotating angle, signal transmission between the housing side and the rotating shaft side is prevented while preventing the contact means from being reduced. Can be performed favorably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態にスリップリングの概略構
成を示す断面図であり、(A)は本発明の一実施形態に
おけるスリップリングを、(B)に示す側面方向からB
−B’線の位置で切断した断面図、(B)は、本発明の
一実施形態におけるスリップリングを、(A)に示す平
面方向からA−A’線の位置で切断した断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a slip ring according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 (A) illustrates a slip ring according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2B is a cross-sectional view taken along a line B-A ′, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along a line AA ′ of the slip ring in one embodiment of the present invention from the plane direction shown in FIG. .

【図2】図1のスリップリングが用いられる装置の一例
としてのマニピュレータ型の産業用ロボットの概略構成
を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a manipulator-type industrial robot as an example of an apparatus using the slip ring of FIG. 1;

【図3】従来のスリップリングの概略構成を示す断面図
であり、(A)は従来のスリップリングの内部を示す正
面図、(B)は、(A)の断面図である。
3A and 3B are cross-sectional views illustrating a schematic configuration of a conventional slip ring, wherein FIG. 3A is a front view showing the inside of the conventional slip ring, and FIG. 3B is a cross-sectional view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…回転軸 2…リード線 3…第1支持ローラ 4…集電リング 5…接続部 6…ブラシ 7…第2支持ローラ 8a,8b…軸受 9…集電リング 10…接続部 11…端子 12…ベルト 13…モータ 14…プーリ 15…ハウジング 16a,16b…軸受 17…端子 18…ブラシ 20…固定部 21…可動部 21a…第1アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotating shaft 2 ... Lead wire 3 ... First support roller 4 ... Current collection ring 5 ... Connection part 6 ... Brush 7 ... Second support roller 8a, 8b ... Bearing 9 ... Current collection ring 10 ... Connection part 11 ... Terminal 12 ... Belt 13 ... Motor 14 ... Pulley 15 ... Housing 16a, 16b ... Bearing 17 ... Terminal 18 ... Brush 20 ... Fixed part 21 ... Movable part 21a ... First actuator

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ハウジングと、該ハウジングに対して回
転自在に設けられた回転軸と、前記ハウジング側と前記
回転軸側の夫々に設けられ、互い接触するこにより信号
の伝送を行う接触手段対とを備えたスリップリングであ
って、 前記ハウジング側の接触手段及び前記回転軸側の接触手
段との間で夫々接触手段対を形成する中間接触手段を備
える中間回転体を、前記ハウジングと前記回転軸との間
に回転自在に設ける、 ことを特徴とするスリップリング。
1. A housing, a rotating shaft rotatably provided with respect to the housing, and contact means pairs provided on the housing side and the rotating shaft side, respectively, for transmitting signals by contacting each other. A slip ring comprising: an intermediate rotating body including intermediate contact means for forming a pair of contact means between the contact means on the housing side and the contact means on the rotating shaft, A slip ring, which is rotatably provided between a shaft and the shaft.
【請求項2】 前記中間回転体に駆動手段の駆動力を伝
達する駆動力伝達手段を備えることを特徴とする請求項
1に記載のスリップリング。
2. The slip ring according to claim 1, further comprising a driving force transmitting unit that transmits a driving force of a driving unit to the intermediate rotating body.
【請求項3】 前記ハウジング側に設けられた接触手段
は導電性のブラシ部材であり、前記回転軸側に設けられ
た接触手段は導電性のリング部材であり、前記中間回転
体に設けられた中間接触手段は、前記ハウジング側の導
電性のブラシ部材と接触手段対を形成する中間接触手段
が導電性のリング部材であり、前記回転軸側の導電性の
リング部材と接触手段対を形成する中間接触手段が導電
性のブラシ部材であることを特徴とする請求項1または
請求項2に記載のスリップリング。
3. The contact means provided on the housing side is a conductive brush member, and the contact means provided on the rotating shaft side is a conductive ring member, provided on the intermediate rotating body. The intermediate contact means forms a contact means pair with the conductive brush member on the housing side.The intermediate contact means is a conductive ring member, and forms a contact means pair with the conductive ring member on the rotating shaft side. 3. The slip ring according to claim 1, wherein the intermediate contact means is a conductive brush member.
【請求項4】 夫々が回転自在なハウジングと回転軸と
中間回転体とを備え、中間回転体に備えられた中間接触
手段により前記ハウジング側に備えられた接触手段及び
前記回転軸側に備えられた接触手段との間で夫々接触手
段対が形成されるスリップリングの駆動方法であって、 前記中間回転体を所定速度で連続回転させる工程を備え
る、 ことを特徴とするスリップリングの駆動方法。
4. An apparatus according to claim 1, further comprising a rotatable housing, a rotating shaft, and an intermediate rotating body, wherein said intermediate rotating means includes intermediate contacting means provided on said housing side and said rotating shaft side. A method of driving a slip ring in which a pair of contact means is formed between the slip ring and the contact means, comprising a step of continuously rotating the intermediate rotating body at a predetermined speed.
【請求項5】 夫々が回転自在なハウジングと回転軸と
中間回転体とを備え、中間回転体に備えられた中間接触
手段により前記ハウジング側に備えられた接触手段及び
前記回転軸側に備えられた接触手段との間で夫々接触手
段対が形成されるスリップリングの駆動方法であって、 前記中間回転体を所定の回動角度で断続的に回動させる
工程を備える、 ことを特徴とするスリップリングの駆動方法。
5. A rotating housing, a rotating shaft, and an intermediate rotating body, each of which includes a rotatable housing, an intermediate contacting means provided on the intermediate rotating body, and contact means provided on the housing side and the rotating shaft side. And a method of driving a slip ring in which a pair of contact means is formed between the contact ring and the contact means, comprising a step of intermittently rotating the intermediate rotator at a predetermined rotation angle. Driving method of slip ring.
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