JPH11287764A - 欠陥検査方法 - Google Patents

欠陥検査方法

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JPH11287764A
JPH11287764A JP8786198A JP8786198A JPH11287764A JP H11287764 A JPH11287764 A JP H11287764A JP 8786198 A JP8786198 A JP 8786198A JP 8786198 A JP8786198 A JP 8786198A JP H11287764 A JPH11287764 A JP H11287764A
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JP
Japan
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light
line
inspection object
inspected
defect
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Pending
Application number
JP8786198A
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English (en)
Inventor
Hiroyasu Kubo
泰康 久保
Akira Kobayashi
彰 小林
Misuzu Yokomae
みすず 横前
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 円筒状ないし円柱状の被検査物の形状を利用
した簡易な駆動装置により高速、低コストに欠陥検査を
行う。 【解決手段】 照射光の一部が内部に浸透して拡散する
材質よりなる被検査物1の表面にライン状に光を照射
し、被検査物1の表面の光照射ライン8に対して適当間
隔Dあけて平行に設定した検出ライン7上の光強度を検
出しながら光照射ライン8及び検出ライン7と被検査物
1とを相対移動させて被検査物1の欠陥を検出する欠陥
検査方法において、円筒状または円柱状の被検査物1を
検査する際に、被検査物1を駆動装置2によってその中
心軸10周りに回転させながら検出ライン7上の光強度
を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、セラミック円筒体
等の被検査物の内部における微細なクラックや気泡等に
よる光学的不均一性を光学的に検出することで、クラッ
クや気泡等の欠陥を検査する欠陥検査方法に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】例えば、絶縁体セラミックスや圧電体セ
ラミックス等のセラミックスにおいては、表面や内部に
存在する微小な欠陥や、サブミクロン程度の微小なクラ
ック開口幅を有するマイクロクラックが起点になって亀
裂が進行する脆性破壊挙動が大きな問題となっており、
それを高精度、高速、低コストで検査する技術の開発が
要請されている。
【0003】そのような要請に応える検査方法として、
特開平8−128959号において、被検査物表面に光
を照射し、その照射光が被検査物の表面から内部に浸透
して拡散したのち被検査物表面から拡散放射される光を
検出し、検出された光の強度変化を検出することにより
被検査物の光学的不均質を検出する検査方法を提案して
いる。
【0004】図3を参照して説明すると、42は白色光
源、43はコンデンサレンズ、44はスリットを有する
遮光板、45は投影レンズであり、これらにより被検査
物41にライン状に光を照射する照明系が構成されてい
る。46は対物レンズ、47はラインセンサであり、こ
れらにより光照射ライン51に対して適当間隔dあけて
平行に設定した検出ライン52を撮像する撮像系が構成
されている。48は、被検査物41を照明系や撮像系に
対して相対移動させる駆動系である。49はラインセン
サ47にて撮像された画像信号と駆動系の移動信号から
画像を形成する前処理部、50は画像処理部である。4
1aは被検査物41に存在する微小クラックである。
【0005】以上の構成において、白色光源42からの
光がコンデンサレンズ43、遮光板44のスリット及び
投影レンズ45を通ることにより被検査物41上に光照
射ライン51としてライン状に照射される。被検査物4
1の表面に照射された光の一部は被検査物41の内部に
浸透して拡散したのち検出ライン52に到達して表面か
ら放射され、その拡散放射光が対物レンズ46を介して
ラインセンサ47上に結像する。拡散放射光の強度は、
検出ライン52の近傍位置で被検査物41の内部にクラ
ック41a等が存在する場合その影響を受けて変化する
ことになる。そこで、駆動系48にて被検査物41を矢
印Aの方向に順次移動させながら、ラインセンサ47の
画像信号と駆動系48の移動信号から前処理部49で画
像を形成し、画像処理部50にて画像処理することによ
り被検査物41のクラック41a等の欠陥を検出してい
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の欠陥検査方法においては、被検査物41は主に平面基
板であり、その被検査物41を光照射ライン51及び検
出ライン52に対し矢印Aの方向に移動させて平面基板
の表面の光強度を検出する検査方法を採っているので、
この検査方法を円筒状または円柱状の被検査物41に採
用することは困難であった。
【0007】そこで本発明は、上記従来の問題点を解決
するために、円筒状ないし円柱状の被検査物の形状を利
用して簡易な駆動装置により高速、低コストに欠陥検査
を行うことを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の欠陥検査方法は
上記目的を達成するため、照射光の一部が内部に浸透し
て拡散する材質よりなる被検査物の表面にライン状に光
を照射し、被検査物の表面の光照射ラインに対して適当
間隔あけて平行に設定した検出ライン上の光強度を検出
しながら光照射ライン及び検出ラインと被検査物とを相
対移動させて被検査物の欠陥を検出する欠陥検査方法に
おいて、円筒状または円柱状の被検査物を検査する際
に、被検査物を駆動装置によってその中心軸周りに回転
させながら検出ライン上の光強度を検出することを特徴
とする。
【0009】本発明によれば、被検査物を、その円筒状
または円柱状の形状を利用してその中心軸周りに回転さ
せながら検出ライン上の光強度を検出することができる
ので駆動装置も簡易な構成ですみ、低コストで欠陥検査
を行うことができると共に処理時間も少なくすることが
できる。
【0010】また上記検査方法において、円筒状の被検
査物を検査する際に、その円筒内に光照射ラインを照射
する照明器と検出ライン上の光強度を検出する検出器を
挿入し、円筒内面の欠陥を検出すると好適である。この
方法によれば、前記のような被検査物の外面の検出ライ
ン上の光強度の検出だけでは検査しきれない円筒内面の
欠陥を、円筒内に挿入された照明器と検出器とによって
正確に検査することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の欠陥検査方法の一
実施形態を図1と図2を参照して説明する。
【0012】第1実施形態の欠陥検査装置の概略構成を
示す図1において、1は被検査物、2は被検査物1を回
転するための駆動装置、3はラインセンサ、4は後記光
照射ライン8に光を照射するための照明レンズ、5は照
明レンズ4に光を与える光源装置、6はラインセンサ3
で検出した画像信号を取り込むための画像処理装置、7
は光照射ライン8に対して適当間隔Dあけて平行に設定
され、ラインセンサ3にて撮像される検出ライン、8は
照明レンズによって光を照射される光照射ラインであ
る。被検査物1は、照明光の一部が内部に浸透して拡散
するセラミック等からなる円柱状をなしており、駆動装
置2の駆動軸2aによってその中心軸10周りに矢印B
の方向に回転される。尚、被検査物1は円柱状のものの
外、中空の円筒状のものでもよい。
【0013】上記構成において、光源装置5からの光が
照明レンズ4を通ることにより被検査物1上に光照射ラ
イン8としてライン状に照射される。被検査物1の表面
に照射された光の一部は被検査物1の内部に浸透して拡
散したのち検出ライン7に到達して表面から放射され、
その拡散放射光が対物レンズ9を介してラインセンサ3
上に結像する。拡散放射光の強度は、検出ライン7の近
傍位置で被検査物1の内部にクラック(後記20)等が
存在する場合、その影響を受けて変化することになる。
そこで、駆動装置2にて被検査物1を順次回転させなが
ら、ラインセンサ3の画像信号と駆動装置2の移動信号
から画像処理装置6で画像処理することによって被検査
物1表面の光強度の変化を測定することでクラック等の
欠陥を検査している。
【0014】被検査物1が平面基板である場合には、図
3に示したように、被検査物1を矢印Aの方向に相対移
動させながら、ラインセンサ3にて撮像することで欠陥
を検出していた。しかし本実施形態の方法では被検査物
1の円柱状ないし円筒状の形状を利用して、前記のよう
に中心軸10周りの矢印B方向に回転させながら、ライ
ンセンサ3にて撮像することで欠陥を検出している。
尚、検出ライン7と光照射ライン8との位置関係は逆で
あってもよく、互いに適当間隔Dあけて平行の位置関係
であることが重要である。
【0015】以上のような第1実施形態の検査方法で
は、検査物1の円柱状の形状を利用して中心周りに回転
させながら検出ライン7上の光強度を検出することがで
きるので、駆動装置2も簡易な構成ですみ、低コストに
クラック等の検出ができると共に処理時間も少なくする
ことができる。
【0016】次に被検査物1が円筒状である場合、その
外面(円筒体外周面)のクラック等を検出するには上記
方法を採用できるが、内面(円筒体内周面)1aのクラ
ック20等を検出するのは困難な場合がある。そこで図
2に示すように、被検査物1の内面1aを検査するため
の欠陥検査方法に係る本発明の第2実施形態を以下に説
明する。
【0017】円筒状の被検査物1に対し、その円筒内に
光照射ライン8を照射するための照明器18と、検出ラ
イン7上の光強度を検出するための検出器19が挿入さ
れている。この照明器18と検出器19は種々のもので
構成できるが、本実施形態では、スリット状のアパーチ
ャ11を有する光導体(もしくは発光体)12と、その
スリットを被検査物1内面に照射するためのシリンドリ
カルレンズ13から照明器18が構成される。また、結
像のためのシリンドリカルレンズ14と結像した光強度
を計測するためのラインセンサ15とから検出器19が
構成される。これら照明器18と検出器19とはそれぞ
れコンパクト化して被検査物1の円筒内面に内包可能と
されている。照明光の発光光源部16やラインセンサ1
5の電源部や信号増幅部17は、照明器18や検出器1
9と別体であってもかまわない。
【0018】以上のような第2実施形態での検査方法で
は、第1実施形態での被検査物1の外面の検出ライン7
上の検出だけでは検査しきれない円筒内面1aのクラッ
ク20等の欠陥を、円筒内に挿入されたコンパクトな照
明器18と検出器19とによって正確に検査することが
でき、第1実施形態と第2実施形態とを組合わせること
で、円筒体内外面に発生するクラック等の検査を簡易な
駆動装置で容易に行うことができるようになる。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検査物の円筒状ないし円柱状の形状を利用することによ
り簡易な駆動装置によって被検査物を回転させることに
よって被検査物の外面の欠陥を検査できると共に、照明
器と検出器とを円筒内に挿入することとを組合わせれ
ば、被検査物の外内面両方の欠陥検査を高速、低コスト
で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態を示す欠陥検査装置の全
体構成を示す概略図。
【図2】本発明の第2実施形態を示す欠陥検査装置の全
体構成を示す概略図。
【図3】従来例の欠陥検査装置の基本構成を示す概略
図。
【符号の説明】
1 被検査物 1a 被検査物の内面 2 被検査物の回転駆動装置 3 ラインセンサ 4 照明レンズ 5 光源装置 6 画像処理装置 7 検出ライン 8 光照射ライン 10 被検査物の中心軸 18 照明器 19 検出器 A 相対移動方向 B 回転方向 D 検出ラインと光照射ラインとの間の適当間隔

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 照射光の一部が内部に浸透して拡散する
    材質よりなる被検査物の表面にライン状に光を照射し、
    被検査物の表面の光照射ラインに対して適当間隔あけて
    平行に設定した検出ライン上の光強度を検出しながら光
    照射ライン及び検出ラインと被検査物とを相対移動させ
    て被検査物の欠陥を検出する欠陥検査方法において、円
    筒状または円柱状の被検査物を検査する際に、被検査物
    を駆動装置によってその中心軸周りに回転させながら検
    出ライン上の光強度を検出することを特徴とする欠陥検
    査方法。
  2. 【請求項2】 円筒状の被検査物を検査する際に、その
    円筒内に光照射ラインを照射する照明器と検出ライン上
    の光強度を検出する検出器を挿入し、円筒内面の欠陥を
    検出することを特徴とする請求項1記載の欠陥検査方
    法。
JP8786198A 1998-04-01 1998-04-01 欠陥検査方法 Pending JPH11287764A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101819156A (zh) * 2010-04-02 2010-09-01 长安大学 一种沥青路面芯样断面图像的采集方法
JP2012037424A (ja) * 2010-08-09 2012-02-23 Tsubaki Nakashima Co Ltd セラミック球体検査装置
CN107356602A (zh) * 2017-08-25 2017-11-17 南京交通职业技术学院 一种圆柱形沥青混合料试件侧面图像获取装置
CN109975313A (zh) * 2019-04-29 2019-07-05 中信戴卡股份有限公司 一种车轮自动检测装置
CN113533369A (zh) * 2021-06-21 2021-10-22 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 一种输电线路巡检装置

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