JPH11275561A - 遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 柔軟性に富み、容易に設置および管理可能な
遠隔監視システムを提供する。 【解決手段】 監視対象を撮像して撮像データを移動通
信網経由で送信する監視地点側装置ＴＰ１〜ＴＰｎと、
監視地点側装置ＴＰ１〜ＴＰｎからのデータを移動通信
網経由で受信し、受信したデータに基づいた情報を告知
する監視センタＣＴ１とから構成される。ただし、上記
監視地点側装置ＴＰ１〜ＴＰｎは移動通信網の基地局Ｂ
Ｓがカバーするエリア内に配置される。もちろん、基地
局ＢＳは１つとは限らず、上記監視地点側装置ＴＰ１〜
ＴＰｎはいずれかの基地局がカバーする範囲内に存在す
るよう配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、遠隔地の監視対
象を監視する遠隔監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の監視地点にカメラを配置し、各カ
メラの撮像データを常時あるいは所定の時間間隔で遠隔
地の監視センタへ転送し、監視センタにおいて各撮像デ
ータで表される画像を表示することで、監視センタの監
視者が各監視地点の様子を監視できるようにした遠隔監
視システムが開発・設置されている。このような遠隔監
視システムは、通常、監視センタを中心としたスター型
のネットワークを構成し、遠隔地のカメラの撮像データ
が専用線経由で監視センタへ伝送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、専用線
経由で撮像データを伝送する遠隔監視システムには、シ
ステムの設置や変更に膨大な手間がかかるというという
欠点があった。例えば、建造物の各所を監視する遠隔監
視システムの設置においては、建造物の外観を損ねない
ように、またはセキュリティを確保するために、あるい
は信号の伝送距離を短縮して信号の劣化を抑制するため
に、専用線を壁や天井等に埋め込まなければならないケ
ースがある。このようなケースでは、専用線を実際に敷
設する作業が必要になることはもちろん、建造物の設計
時に専用線の配線を考慮する必要も生じてくる。また、
遠隔監視システムの設置後に、監視地点を変更する必要
が生じると、壁や天井等に専用線用のスペースを設け、
専用線をスペースに敷設する作業が必要となる。しか
も、監視地点の変更時に不要となった専用線を除去する
作業は容易ではなく、仮に除去できたとしても、ケーブ
ル長が異なる等して変更後の監視地点には流用し難いと
いう問題もある。

【０００４】また、例えば、野生動物の生態を監視する
場合には、監視地点が広範な地域に点在することから、
その専用線の敷設および保守には多大な労力を要する。
また、専用線を敷設する土地の所有者の了解を得る必要
もある。そして、このような不都合は、遠隔地の様子を
カメラにて監視するシステムのみならず、専用線を使用
する形態の全ての監視システムに共通した不都合であ
る。また、無線通信によって撮像データを送受すること
も考えられるが、無線チャネルの管理が必要になるとい
う問題や、監視地点と監視センタとの距離が長くなる
と、各装置に必要とされる送信電力も大きくなってしま
うという問題がある。

【０００５】本発明は上述した事情に鑑みて為されたも
のであり、柔軟性に富み、容易に設置および管理可能な
遠隔監視システムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１記載の遠隔監視システムは、対象を撮
像して撮像データを移動通信網経由で送信する監視地点
側装置と、前記監視地点側装置からのデータを受信し、
受信したデータに基づいた情報を告知する監視センタ装
置とを具備することを特徴としている。さらに、前記監
視地点側装置は前記撮像データを圧縮して送信し、前記
監視センタ装置は、前記監視地点側装置からのデータを
伸長し、伸長したデータに基づいた情報を告知するよう
にしてもよい（請求項２）。

【０００７】また、前述の課題を解決するために、請求
項３記載の遠隔監視システムは、対象を撮像して撮像デ
ータを送信する監視地点側装置と、前記監視地点側装置
からのデータを受信し、受信したデータをまとめて移動
通信網経由で送信するホスト装置と、前記ホスト装置か
らのデータを受信し、受信したデータに基づいた情報を
告知する監視センタ装置とを具備することを特徴として
いる。さらに、前記ホスト装置は前記監視地点側装置か
らのデータを圧縮して送信し、前記監視センタ装置は、
前記ホスト装置からのデータを伸長し、伸長したデータ
に基づいた情報を告知するようにしてもよい（請求項
４）。

【０００８】さらに、請求項１または３に記載の遠隔監
視システムにおいて、前記監視センタ装置は、移動通信
網経由で前記監視地点側装置を制御するようにしてもよ
い（請求項５）。また、請求項３に記載の遠隔監視シス
テムにおいて、前記監視センタ装置は、移動通信網経由
で前記ホスト装置を制御するようにしてもよい（請求項
６）。さらに、これらの態様において、前記監視センタ
装置は、移動通信網の混み具合に応じて移動通信網経由
で送信されるデータの圧縮率を変化させるようにしても
よい（請求項７）。

【０００９】

【発明の実施の形態】本実施形態では、基本的に、移動
通信を利用することで専用線の敷設作業を排している。

【００１０】Ａ：第１実施形態 まず、監視センタとｎ個の監視地点側の装置とが直接的
に通信する第１実施形態について説明する。 Ａ−１：構成 （１）全体構成 本実施形態による遠隔監視システムの全体構成を図１に
示す。この図において、ＣＴ１は監視地点から離間した
位置に設置された監視センタ、ＴＰ１〜ＴＰｎはそれぞ
れ監視地点の様子を撮像する監視地点側装置である（た
だし、ｎは２以上の整数）。監視地点側装置ＴＰ１〜Ｔ
Ｐｎはそれぞれ、基地局ＢＳのエリアに在圏しており、
内部の移動機により、移動通信網の基地局ＢＳを経由し
た通信が可能となっている。また、監視センタＣＴ１
は、固定網および移動通信網を介して各監視地点側装置
ＴＰ１〜ＴＰｎと通信可能に構成されている。

【００１１】本実施形態による遠隔監視システムでは、
監視センタＣＴ１において、図２に示すような画面が表
示される。図２において、３４はＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄ
ｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）や液晶ディスプレイ等の表示装
置、３４ａは表示装置３４内の表示面、Ｗ１〜Ｗ４は、
それぞれ表示面３４ａ上に描画されたウィンドウ領域で
あり、対応する監視地点の様子（画像）が表示される。
また、各ウィンドウ領域Ｗ１〜Ｗ４に対応する表示面３
４ａ上の領域には、対応するウィンドウ領域内の表示画
像の受信日時（年／月／日 時：分）が表示される。さ
らに、表示面３４ａにおいて、現時点から所定の時間内
に表示画像が更新されたウィンドウの枠は特定の色で表
示される。

【００１２】（２）部分構成 次に、図１に示す各装置の構成について以下に説明す
る。 （２−１）監視地点側装置 図３は監視地点側装置の構成を示す図である。図におい
て、２１は監視対象の異常を検出する検出器であり、検
出しようとする異常に応じたセンサ（あるいはセンサ
群）から構成されている。２２は監視地点の様子を撮像
するデジタルカメラであり、外部から入力される制御信
号に従って作動する。なお、デジタルカメラ２２は倍率
可変の望遠レンズを備えている。

【００１３】２３は検出器２１およびデジタルカメラ２
２を制御する制御部であり、検出器２１から異常検出信
号を受けると、デジタルカメラ２２を制御して監視地点
の様子を撮像させ、これによってデジタルカメラ２２か
ら供給される撮像データを受け取り、外部へ出力する。
２４は制御部２３から出力された撮像データを移動機が
入力可能な形式に変換して外部へ出力するアダプタであ
り、外部から入力したデータを制御部２３が入力可能な
形式に変換して制御部２３へ入力する。２５は内部メモ
リに監視センタＣＴ１の電話番号を記憶した移動機であ
り、アダプタ２４から出力されたデータを入力し自機に
割り当てられた無線チャネル経由で送信するとともに、
当該無線チャネルからのデータを受信し、アダプタ２４
へ入力する。また、制御部２３は、アダプタ２４から入
力されたデータに基づいて、自身の動作、検出器２１、
およびデジタルカメラ２２を制御する。なお、制御部２
３は、上述した機能を実現するプログラムやデータを格
納した記憶部と、当該プログラムを実行する実行部とを
備えており、例えば半導体集積回路から構成されてい
る。制御部２３が行う処理の詳細については後述する。

【００１４】（２−２）監視センタ 図４は監視センタの構成を示す図である。図において、
３１は固定網経由でデータを送受するモデム等の通信装
置、３２は通信装置３１を制御する処理装置であり、通
信装置３１を介して固定網へデータを送出するととも
に、通信装置３１の受信データを受け取る。また、処理
装置３２には、記憶装置３３、表示装置３４、発音装置
３５、指示入力装置３６が接続されており、処理装置３
２はこれらの装置をも制御する。

【００１５】記憶装置３３は例えばハードディスクから
構成され、処理装置３２によりデータを読み書きされ
る。また、表示装置３４は処理装置３２から供給される
表示データに応じた画像を表示し、発音装置３５は例え
ばアンプおよびスピーカから構成され、処理装置３２か
ら供給される発音データに応じた音を発する。さらに、
指示入力装置３６は、例えばキーボードやマウス等から
構成され、監視者に操作されることにより、監視者の指
示を処理装置３２へ入力する。

【００１６】処理装置３２は各装置を制御するためのプ
ログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅ
ｍｏｒｙ）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実
行するＣＰＵと、このＣＰＵに使用されるＲＡＭ（Rand
om Access Memory）と、各種Ｉ／Ｏインタフェースとを
備えており、ＣＰＵが各部を制御することにより、上記
機能が実現され、後述する処理が行われる。

【００１７】（２−３）監視地点側装置の制御部２３の
処理 ：通常処理 監視地点側装置の制御部２３は、通常、図５に示す通常
処理を行う。通常処理では、制御部２３は、まず、検出
器２１の検出結果を取得し（ステップＳＡ１）、取得し
た検出結果に基づいて異常が発生したか否かを判定し
（ステップＳＡ２）、異常が発生していない場合にはス
テップＳＡ１の処理に戻る。ステップＳＡ２において、
異常が発生したと判定した場合には、制御部２３はデジ
タルカメラ２２を制御して対応する監視地点の様子を撮
像させる（ステップＳＡ３）。これにより、デジタルカ
メラ２２内部の記憶手段には撮像データが記憶される。
次に、制御部２３は、アダプタ２４を介して移動機２５
を制御し、監視センタＣＴ１へ発呼させる（ステップＳ
Ａ４）。この発呼処理は、通信路の確立に成功するまで
所定時間間隔で繰り返される（ステップＳＡ５）。

【００１８】通信路が確立すると、制御部２３は、デジ
タルカメラ２２に記憶された撮像データを読み出し、こ
れに自装置の識別データを付加して上記通信路経由で監
視センタＣＴ１へ送信する（ステップＳＡ６）。そし
て、撮像データおよび識別データを送信し終えると、制
御部２３は、アダプタ２４を介して移動機２５を制御し
て通信路（回線）を切断し（ステップＳＡ７）、ステッ
プＳＡ１の処理に戻る。なお、ステップＳＡ２におけ
る、異常判定の基準は検出器２１に応じて適宜設定され
るべきものである。例えば、検出器２１が圧力センサで
あれば、圧力値（検出結果）が所定の閾値を超過した場
合に「異常」と判定することができる。

【００１９】：遠隔制御処理 また、監視センタＣＴ１が監視地点側装置へ発信する
と、着信側の監視地点側装置の制御部２３は、図６に示
す遠隔制御処理を行う。遠隔制御処理では、制御部２３
は、まず、アダプタ２４を介して移動機２５を制御し、
移動機２５に着信処理を行わせて監視センタＣＴ１との
間で通信路を確立させる（ステップＳＢ１）。次に、制
御部２３は、当該通信路、移動機２５およびアダプタ２
４を介して、監視センタＣＴ１からの指示を受信し（ス
テップＳＢ２）、当該指示に応じてデジタルカメラ２２
のズーム倍率を設定する（ステップＳＢ３）。次に、制
御部２３は、デジタルカメラ２２を制御して撮像させ
（ステップＳＢ４）、その撮像データに自装置の識別デ
ータを付加して通信路経由で監視センタＣＴ１へ送信し
（ステップＳＢ５）、撮像データおよび識別データを送
信し終えると、アダプタ２４を介して移動機２５を制御
して通信路（回線）を切断し（ステップＳＢ６）、通常
処理に戻る。

【００２０】（２−４）監視センタの処理装置３２の処
理 監視センタＣＴ１の処理装置３２は、常時、ＲＡＭ上の
所定領域に格納された表示画像データに応じた画像を表
示装置３４により表示させる表示処理を繰り返してお
り、以下に述べる処理は表示処理と並列に実行される。

【００２１】：データ受信処理 監視地点側装置が監視センタＣＴ１へ発信すると、監視
センタＣＴ１の処理装置３２は、図７に示すデータ受信
処理を行う。データ受信処理では、処理装置３２は、ま
ず、通信装置３１を制御して着信処理を行わせ、監視地
点側装置との間で通信路を確立させる（ステップＳＣ
１）。次に、処理装置３２は、当該通信路および通信装
置３１を介して、監視地点側装置からの撮像データおよ
び識別データを受信し、これに受信時刻データを付加し
て記憶装置３３に記憶させる（ステップＳＣ２）。そし
て、撮像データおよび識別データを受信し終えると、処
理装置３２および通信装置３１は回線切断処理を行う
（ステップＳＣ３）。次に、処理装置３２は、記憶装置
３３に記憶された撮像データ、識別データおよび受信時
刻データに基づいて表示画像データを生成し、ＲＡＭ上
の所定領域に格納するとともに、発音装置３５を制御
し、所定の警告音を発音させる（ステップＳＣ４）。

【００２２】：指示送信処理 処理装置３２は、指示を監視地点側装置へ送信する場
合、図８に示すように、まず、通信装置３１を制御して
指示を送信する先の監視地点側装置へ発信する（ステッ
プＳＤ１）。そして、当該監視地点側装置との間に通信
路（回線）が確立すると、処理装置３２は、当該通信路
を介して指示を送信し（ステップＳＤ２）、送信完了後
に当該通信路を切断する（ステップＳＤ３）。

【００２３】Ａ−２：運用例 次に、上述した構成の遠隔監視システムの運用例につい
て説明する。 （１）初期設定 まず、遠隔監視システムを設置した後に、監視センタＣ
Ｔ１の監視者は指示入力装置３６を操作し、各監視地点
側装置ＴＰ１〜ＴＰｎの電話番号および識別データを入
力して初期状態の設定を指示する。これにより、監視セ
ンタＣＴ１の処理装置３２は表示画像データの形式（例
えば、１つの表示画像中に含める撮像画像の数や配置な
ど）を決定するとともに、通信装置３１を介して各監視
地点側装置ＴＰ１〜ＴＰｎから撮像データおよび識別デ
ータを受信し、これらのデータと受信時刻と上記形式に
基づいて初期の表示画像データを生成し、当該表示画像
データで表される画像を表示装置３４により表示させ
る。これにより、監視者は、例えば図２に示すような画
面を参照して受信時刻直前の各監視地点の様子を確認す
ることができる。

【００２４】各監視地点側装置ＴＰ１〜ＴＰｎからの撮
像データおよび識別データの入力処理は、監視センタＣ
Ｔ１の処理装置３２が通信装置３１を介して順に監視地
点側装置ＴＰ１〜ＴＰｎへ識別データの設定指示および
撮像指示を送信し、これらの指示を受信した各監視地点
側装置ＴＰ１〜ＴＰｎの制御部２３が識別データを記憶
するとともにデジタルカメラ２２を制御して監視地点の
様子を撮像させ、撮像データに識別データを付加して移
動機２５経由で送信し、送信されたデータを監視センタ
ＣＴ１の通信装置３１が受信することで実現される。な
お、ここでは、通信装置３１に接続されている固定網の
回線数は１であることから、１つの監視地点側装置に対
する撮像データおよび識別データの入力処理が完了した
後に、次の監視地点側装置に対する撮像データおよび識
別データの入力処理を開始するが、上記回線数が複数で
あれば、複数の監視地点側装置から同時に撮像データお
よび識別データを入力することも可能である。

【００２５】（２）自動監視動作 以後、監視地点側装置ＴＰ１〜ＴＰｎは、以下に述べる
自動監視動作を行う。監視地点側装置ＴＰ１〜ＴＰｎで
は、検出器２１の検出結果が異常を示す場合にのみ、デ
ジタルカメラ２２により監視地点の様子が撮像され、こ
の撮像データに識別データが付加され、移動機２５と監
視センタＣＴ１との間で確立された通信路を介して送信
される。なお、当該通信路は上記撮像データおよび識別
データの送信開始直前に確立され、送信完了直後に切断
される。

【００２６】監視センタＣＴ１において受信された撮像
データおよび識別データは受信時刻と対応付けられて記
憶装置３３に格納され、当該撮像データで表される画像
および受信時刻を表す文字列が、表示装置３４の表示面
３４ａ上の識別データに応じた位置に表示されるととも
に、発音装置３５から、異常が発生した旨の警告音が発
音される。

【００２７】（３）手動監視動作 監視センタＣＴ１の監視者が指示入力装置３６を操作
し、識別データと制御内容とを表す指示を入力すると、
当該識別データで表される監視地点側装置と監視センタ
ＣＴ１との間に通信路が確立され、当該通信路を介して
監視センタＣＴ１から制御内容を表す指示が監視地点側
装置へ送信される。ここでは、デジタルカメラ２２のズ
ーム倍率を変更する指示であるものとする。この指示を
受信した監視地点側装置では、制御部２３によりデジタ
ルカメラ２２が制御され、そのズーム倍率が変更され、
その上でデジタルカメラ２３による撮像が行われる。こ
の撮像データは、既に確立している通信路を介して監視
センタＣＴ１へ送信され、当該通信路は撮像データの送
信完了直後に切断される。ここで、識別データが付加さ
れないのは、監視センタＣＴ１の処理装置３２は既に通
信対象の監視地点側装置を特定しており、識別データを
受信することなく撮像データが対応する監視地点側装置
を識別できるからである。なお、ここでは、監視センタ
ＣＴ１からの１つの指示により、監視地点側装置におい
てズーム倍率の設定処理と撮像処理とを連続して行うよ
うにして通信路の確立／切断が１回のみで済むようにし
たが、処理毎に通信路を確立／切断するようにしてもよ
い。以降の監視センタＣＴ１における処理は、発音装置
３５が発音しない点を除いて、前述の「異常監視動作」
と同様であるので、その説明を省略する。

【００２８】Ａ−３：まとめ 以上説明したように、本遠隔監視システムでは、各監視
地点側装置に移動機を設け、この移動機経由で監視セン
タＣＴ１と通信するようにしたので、監視センタＣＴ１
と各監視地点側装置とを有線接続する必要がなく、ま
た、無線チャネルを遠隔監視システム側で管理する必要
もないので、設置が容易であるとともに、監視地点側装
置の追加や再配置にも柔軟に対応することができる。な
お、無線チャネルの管理を独自に行うようにすることも
可能であるが、この場合には上記の利点が大幅に損なわ
れる。また、デジタルカメラ２２や移動機２５として、
一般的な装置を利用可能であることから、製造コストを
抑制することが可能であり、また、構成要素の再利用性
にも優れている。また、技術革新が速いデジタルカメラ
２５や移動機２５を交換するだけで、監視地点側装置の
性能を容易に向上させることができるという利点もあ
る。

【００２９】なお、上述した実施形態では、各監視地点
側装置が同一の基地局を経由して監視センタＣＴ１と通
信する例を示したが、これに限定されず、各監視地点側
装置は移動通信網のサービスエリア内であれば任意の位
置に設置可能である。また、監視センタＣＴ１の通信手
段として固定網に接続された通信装置３１を例示した
が、これに代えて、移動通信網経由で通信を行う移動機
を用いるようにしてもよい。この場合には、監視センタ
ＣＴ１の設置位置にかかる制約を緩和できるとともに、
当該設置位置の変更にかかる手間を削減することができ
る。

【００３０】また、監視センタＣＴ１から監視地点側装
置ＴＰ１〜ＴＰｎへ順に所定時間間隔で撮像の指示を自
動的に送り、各監視地点側装置ＴＰ１〜ＴＰｎにおいて
定期的に撮像を繰り返すようにしてもよい。この場合に
は、監視地点側装置において検出器２１を省略すること
も可能であるが、異常を報知するためには、監視センタ
ＣＴ１側で、画像データの計時変化から異常を検出する
必要がある。この異常検出は、周知の方法を適用するこ
とにより実現可能である。

【００３１】また、各監視地点側装置の移動機２５から
監視センタＣＴ１へ、自機の電話番号や機体ＩＤ等を発
信時に通知するようにすれば、識別データを別に設けな
くてもよい。さらに、監視者への異常告知方法として、
聴覚に訴える方法を採用した例を示したが、触覚などの
他の感覚に訴えて異常を告知するようにしてもよい。ま
た、アダプタを内蔵した移動機を用いれば、図３におけ
るアダプタ２４を排除可能である。また、検出器２１
は、振動センサや圧力センサ、温度センサ、赤外線セン
サなどの任意のセンサのみならず、これらのセンサの組
み合わせであってもよい。さらに、デジタルカメラ２２
は、デジタルビデオカメラであってもよい。

【００３２】ところで、上述した第１実施形態では、各
カメラシステムがランダムに配置されることを想定して
おり、各監視地点側装置に移動機を設けている。しかし
ながら、実際には、各カメラシステムの配置がランダム
とは限らない場合がある。例えば、複数の建造物内の部
屋の様子を監視する場合には、監視地点に局在性が存在
する。すなわち、同じ建造物内の各部屋は近くに存在す
るが、異なる建造物内の部屋は遠く離れている。このこ
とは、野生動物の生態の監視についても当てはまる場合
がある。例えば、ある種の動物は基本的に自分のテリト
リー内で行動し、他者のテリトリーに進入することは少
ないことから、テリトリーの異なる複数の野生動物の生
体を監視する場合には、監視地点に局在性が存在する。
この局在性を利用すれば、より効率的な監視システムを
構築可能であり、以後、そのような態様の第２実施形態
について説明する。ただし、第１実施形態と共通する部
分については説明を省略する。

【００３３】Ｂ：第２実施形態 まず、監視センタとｎ個の監視地点側の装置とが直接的
に通信する第１実施形態について説明する。 Ｂ−１：構成 （１）全体構成 本実施形態による遠隔監視システムの全体構成を図９に
示す。この図において、ＣＴ２は監視地点から離間した
位置に設置された監視センタ、ＴＰａ１〜ＴＰａｐ，Ｔ
Ｐｂ１〜ＴＰｂｑはそれぞれ監視地点の様子を撮像する
監視地点側装置である（ただし、ｐ，ｑは２以上の整
数）。また、ＨＴ１は各監視地点側装置ＴＰａ１〜ＴＰ
ａｐが有線接続されたホスト、ＨＴ２は各監視地点側装
置ＴＰｂ１〜ＴＰｂｑが有線接続されたホストである。
これらのホストＨＴ１，ＨＴ２はそれぞれ、基地局ＢＳ
のエリアに在圏しており、内部の移動機により、移動通
信網の基地局ＢＳを経由した通信が可能となっている。
また、監視センタＣＴ１は、固定網および移動通信網を
介して各ホストＨＴ１，ＨＴ２と通信可能に構成されて
いる。

【００３４】（２）部分構成 次に、図９に示す各装置の構成について以下に説明す
る。ただし、後述する図１０〜図１２において、図３お
よび図４と共通する部分には同一の符号を付し、その説
明を省略する。 （２−１）監視地点側装置 図１０は監視地点側装置の構成を示す図であり、この図
に示す構成が図３に示す構成と異なる点は、制御部２
３、アダプタ２４および移動機２５に代えて、制御部２
６およびインタフェース２７を設けた点のみである。こ
こで、制御部２６が行う処理を図１３および図１４に示
す。なお、図１３〜図１８において、図５〜図８と共通
する処理には同一の符号が付されており、その説明を省
略する。

【００３５】図１３に示すように、通常処理では、制御
部２６は通信路を確立／切断することなく、撮像データ
に識別データを付加し、これをインタフェース２７を介
して送信する（ステップＳＥ１）。このような差異は図
４と図１４との間でも同様であり、図１４では通信路を
確立／切断する処理（ステップＳＢ１，ＳＢ６）が削除
されている。

【００３６】（２−２）ホスト 図１１は監視地点側装置の構成を示す図である。この図
において、４１はインタフェース２７と同一機能のイン
タフェースを対応する監視地点側装置の数だけ備えたイ
ンタフェース部、４２はインタフェース部４１およびア
ダプタ２４が接続された処理装置であり、アダプタ２４
に接続された移動機２５は、基地局ＢＳを経由した通信
を可能としている。処理装置４２は、インタフェース部
４１経由で入力される監視地点側装置からの撮像データ
を、経由したインタフェースに応じた識別データと対応
付けて内部の記憶手段に記憶し、記憶したデータを後述
するようにバースト的にアダプタ２４へ出力する。ま
た、処理装置４２は、アダプタ２４から入力されたデー
タに基づいて、自身の動作、および各監視地点側装置の
動作を制御する。なお、処理装置４２は、上述した機能
を実現するプログラムやデータを格納する記憶部と、当
該プログラムを実行する実行部とを備えており、例えば
半導体集積回路から構成されている。ここで、処理装置
４２が行う処理を図１５および図１６に示す。

【００３７】：データ受信処理 インタフェース部４１を介して撮像データが入力される
と、処理装置４２は、当該データを圧縮し、当該撮像デ
ータが経由してきたインタフェースに対応する識別デー
タおよび時刻データを付加して一時記憶する。この処理
は、最初に入力された撮像データに対する圧縮処理が完
了した時点からの経過時間が所定時間に達するまで、イ
ンタフェース毎に並列して行われる。これにより、各監
視地点側装置から予想できないタイミングで送信されて
くる全ての撮像データの受信が可能となる。ただし、後
述するデータ送信処理による割り込みが発生した場合に
は、当該割り込み発生時に記憶しつつあった圧縮データ
の記憶が完了してから、上記経過時間の計時が開始され
る。

【００３８】：データ送信処理 処理装置４２は、最初の圧縮データの記憶が完了した時
点から、所定時間が経過すると、図１５に示すデータ送
信処理を行う。なお、図１５に示すデータ送信処理中に
も監視地点側装置から撮像データが入力されてくる可能
性があるため、処理装置４２は、前述のデータ受信処理
と以下に述べるデータ送信処理とを並列に実行する。

【００３９】図１５において、処理装置４２は、まず、
アダプタ２４を介して移動機２５を制御し、監視センタ
ＣＴ２へ発信させる（ステップＳＦ１）。この発信処理
は、通信路の確立に成功するまで所定時間間隔で繰り返
され（ステップＳＦ２）、繰り返された回数（以後、再
試行回数）が計数される（ステップＳＦ３）。なお、再
試行回数は、本データ送信処理に先立って‘０’にリセ
ットされる。

【００４０】次に、処理装置４２は、確立した通信路を
介して、まず、自身の識別データ（以後、ホスト識別デ
ータ）および上記再試行回数を送信し（ステップＳＦ
４）、次に、記憶手段に記憶された圧縮データ、識別デ
ータおよび時刻データを順に監視センタＣＴ２へ送信
し、送信済みのデータを記憶手段から削除する（ステッ
プＳＦ５）。そして、データの送信を終えると、制御装
置４２は、記憶手段上に未送信の圧縮データ、識別デー
タおよび時刻データが存在するか否かを判定し（ステッ
プＳＦ６）、存在する場合には、前述の割り込みを発生
させるとともに、ステップＳＦ５の処理に戻る。

【００４１】ステップＳＦ６において、記憶手段上に未
送信の圧縮データ、識別データおよび時刻データが存在
しないと判断した場合、処理装置４２は、所定時間だけ
待機し（ステップＳＦ７）、その後に再び、記憶手段上
に未送信の圧縮データおよび識別データが存在するか否
かを判定し（ステップＳＦ８）、存在する場合には、前
述の割り込みを発生させるとともに、ステップＳＦ５の
処理に戻る。すなわち、ホストは、１回の通信において
多くの圧縮データ、識別データおよび時刻データをまと
めて送信し、通信路の確立／切断によるオーバーヘッド
を軽減するように構成されている。なお、ステップＳＦ
８において、記憶手段上に未送信の圧縮データ、識別デ
ータおよび時刻データが存在しないと判断した場合、処
理装置４２は、通信路を切断し（ステップＳＦ９）、デ
ータ送信処理を終える。

【００４２】：遠隔制御処理 また、監視センタＣＴ２がホストへ発信すると、着信側
のホストの処理装置４２は、図１６に示す遠隔制御処理
を行う。遠隔制御処理では、処理装置４２は、まず、監
視センタＣＴ２との間で通信路を確立し、当該通信路を
介して監視センタＣＴ２からの指示を受信し、受信完了
後に当該通信路を切断する（ステップＳＢ１，ＳＢ２，
ＳＢ６）。本実施形態では、１つのホストと監視センタ
ＣＴ２との間で１つの通信路しか確保されないために、
上述の処理と、図１５におけるステップＳＦ１〜ＳＦ９
の処理とは排他的に行われる。もちろん、複数の通信路
を確保すれば、排他的である必要はない。

【００４３】次に、処理装置４２は、受信した指示を指
示対象毎に分離し（ステップＳＧ１）、分離した各指示
について、ホスト自体が指示対象であるか否かを判定し
（ステップＳＧ２）、ホスト自体が指示対象でない場合
には当該指示を指示対象へ送信し（ステップＳＧ３）、
ホスト自体が指示対象である場合には指示に応じて各部
を制御する（ステップＳＧ４）、という処理を繰り返す
（ステップＳＧ５）。なお、ホスト自体に与えられる指
示は、前述した各種待ち時間の変更指示などである。

【００４４】（２−３）センタ装置ＣＴ２ 図１２は監視センタＣＴ２の構成を示す図である。この
図に示す構成が図４に示す構成と異なる点は、処理装置
３２に代えて処理装置３７を設けた点のみである。ここ
で、処理装置３７が行う処理を図１７および図１８に示
す。

【００４５】：データ受信処理 ホストが監視センタＣＴ２へ発信すると、監視センタＣ
Ｔ２の処理装置３７は、図１７に示すデータ受信処理を
行う。データ受信処理では、処理装置３７は、まず、ホ
ストとの間で通信路を確立させ（ステップＳＣ１）、当
該通信路および通信装置３１を介して、ホストからのホ
スト識別データおよび再試行回数を受信し、続いて圧縮
データ、識別データおよび時刻データの組を逐次受信す
る。そして、受信した圧縮データ、識別データおよび時
刻データを組毎に分離して記憶装置３３上のホスト識別
データに応じた領域に記憶させるとともに、再試行回数
を所定の領域に追記する（ステップＳＨ１）。ただし、
圧縮データは展開された後に撮像データとして記憶され
る。そして、処理装置３７は、ホスト側から要求に応じ
て回線切断処理を行い（ステップＳＣ３）、記憶した撮
像データ、識別データおよび時刻データに基づいて当該
ホストに対する表示画像データを生成し、ＲＡＭ上の所
定領域に格納するとともに、発音装置３５を制御し、所
定の警告音を発音させる（ステップＳＣ４）。

【００４６】：圧縮率変更指示作成処理 また、データ受信処理に並列して、処理装置３７は、図
１８に示す圧縮率変更指示作成処理を行う。まず、処理
装置３７は、再試行回数が追記されるまで、追記の有無
の判定を繰り返す（ステップＳＩ１）。ステップＳＩ１
において再試行回数が追記されたと判定すると、処理装
置３７は、追記された再試行回数が第１の閾値以上であ
るか否かを判定する（ステップＳＩ２）。ステップＳＩ
２での判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、処理装置３７
は、現在の圧縮率が上限値以上であるか否かを判定する
（ステップＳＩ３）。処理装置３７は、ステップＳＩ３
の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、圧縮率を変更する
ことなくステップＳＩ１の処理に戻り、当該判定結果が
「ＮＯ」の場合には、当該再試行回数に応じた割合で圧
縮率を高くし（ただし、設定可能な圧縮率は下限値以上
かつ上限値以下）、各ホストにおいて当該圧縮率を実現
する圧縮アルゴリズムを採用するよう指示を作成し（ス
テップＳＩ４）、ステップＳＩ１の処理に戻る。

【００４７】また、ステップＳＩ２での判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合には、処理装置３７は、累計値に‘１’を加
算し（ステップＳＩ５）、加算結果が第２の閾値以上で
あるかを判定する（ステップＳＩ６）。ステップＳＩ６
での判定結果が「ＹＥＳ」の場合、処理装置３７は、現
在の圧縮率が下限値以下であるかを判定する（ステップ
ＳＩ７）。処理装置３７は、ステップＳＩ７の判定結果
が「ＹＥＳ」の場合には、圧縮率を変更することなくス
テップＳＩ１の処理に戻り、当該判定結果が「ＮＯ」の
場合には、当該再試行回数に応じた割合で圧縮率を低く
し（ただし、設定可能な圧縮率は下限値以上かつ上限値
以下）、各ホストにおいて当該圧縮率を実現する圧縮ア
ルゴリズムを採用するよう指示を作成し（ステップＳＩ
８）、ステップＳＩ１の処理に戻る。

【００４８】：指示送信処理 処理装置３７は、指示をホスト側へ送信する場合、図１
９に示すように、送信しようとする複数の指示を結合し
て送信データを生成する（ステップＳＪ１）。ここでい
う指示とは、指示内容と指示対象とからなるものであ
り、１つの監視地点側装置へ指示を送る場合の指示対象
は、当該監視地点側装置の識別データと当該監視地点側
装置に接続されたホストを表すホスト識別データとで表
される。なお、指示を与える対象がホストの場合には、
指示対象はホスト識別データのみで表される。また、指
示が単数の場合には、ステップＳＪ１において、結合処
理は行われない。

【００４９】次に、処理装置３７は、ホスト識別データ
に基づいて発信処理を行って通信路を確立し（ステップ
ＳＤ１）、当該通信路を介して指示（ステップＳＪ１で
生成された送信データ）を送信し（ステップＳＤ２）、
送信終了後に通信路を切断する（ステップＳＤ３）。上
記ステップＳＤ１〜ＳＤ３の処理は、指示を送信すべき
ホストの数だけ繰り返される。

【００５０】Ｂ−２：運用例 次に、上述した構成の遠隔監視システムの運用例につい
て説明する。ただし、以降の説明において、記述を省略
した部分については第１実施形態に準じた動作となるも
のとする。

【００５１】（１）初期設定 初期設定において、監視者が入力するデータは、各ホス
トＨＴ１，ＨＴ２の電話番号およびホスト識別データ、
および各監視地点側装置ＴＰ１〜ＴＰｎの識別データ、
第１の閾値、第２の閾値、圧縮率であり、接続している
ホストが異なれば、監視地点側装置の識別データが重複
していてもよい。このようなデータを入力することによ
り、監視センタＣＴ２において、各ホストおよび各監視
地点側装置を初期化し、初期の撮像データを得るための
指示が生成される。これらの指示は、ホストＨＴ１，Ｈ
Ｔ２へ順にまとめて送信され、各ホストにおいて分割さ
れて対応する装置（各監視地点側装置およびホスト）へ
供給される。各監視地点側装置における指示の実行過程
や、監視センタＣＴ２における表示画像データ形式の決
定処理については、第１実施形態と同様であるので、そ
の説明を省略する。なお、上述した初期設定処理が行わ
れると、監視センタＣＴ２における累計値は‘０’にリ
セットされる。

【００５２】また、上記初期設定処理により、各監視地
点側装置にて得られた撮像データは、各ホストにおい
て、指示に応じた圧縮アルゴリズムにより圧縮され、対
応する監視地点側装置の識別データと、各ホストにおけ
る受信時刻データと対応付けられた後にまとめられ、１
回の呼において監視センタＣＴ２へ送信される。監視セ
ンタＣＴ２では、受信した圧縮データの展開処理および
受信データに基づいた表示画像データの生成処理が行わ
れる。なお、この運用例では、図２に示すような画面が
２枚あり、これらの画面を、監視者が手動で、あるいは
自動で切り替え表示するものとする。

【００５３】（２）自動監視動作 各監視地点側装置が行う自動監視動作は、第１実施形態
における動作と同様であり、異なる点は、各監視地点側
装置が並行してホストへ撮像データを送信できる点と、
識別データがホストにて付加される点である。もちろ
ん、各監視地点側装置にて識別データを付加する構成と
することも可能である。

【００５４】各ホストでは、図１５に示す処理により、
所定の期間内に各監視地点側装置から送信されてきた撮
像データがまとめられ、１回の呼にて監視センタＣＴ２
へ送信される。なお、１回の呼における送信データに
は、ホスト識別データおよび再試行回数がそれぞれ１つ
だけ含まれるとともに、１組あるいは複数組の撮像デー
タ、識別データおよび受信時刻データが含まれている。

【００５５】監視センタＣＴ２では、第１実施形態と同
様に、表示画像の更新および警告音の発音が行われると
ともに、受信データ中の再試行回数に基づいて、図１８
に示す処理が行われ、再試行回数が多すぎる場合には各
ホストにおいてより高い圧縮率の圧縮アルゴリズムを採
用する旨の指示が、再試行回数が少ないことがある程度
以上連続した場合には各ホストにおいてより低い圧縮ア
ルゴリズムを採用する旨の指示が生成される。ただし、
これらの指示は、圧縮率が上限値と下限値との間に納ま
る場合にのみ生成される。

【００５６】こうして生成された指示は各ホストへ送信
され、各ホストにおいて、採用する圧縮アルゴリズムが
変更される。通常、高い圧縮率の圧縮アルゴリズムは複
雑となり、このような圧縮アルゴリズムを用いた圧縮処
理には長い時間を要する。したがって、速報性を重視す
る場合には、低い圧縮率の圧縮アルゴリズムによる圧縮
が適している。しかし、圧縮率を低くし過ぎると、デー
タの送受にかかる時間が長くなり、ホストから監視セン
タＣＴ２へ発信したときに「話中」となる確率が高くな
り、かえって速報性に悪影響を与えることが懸念され
る。しかも、基地局ＢＳは本システム以外の通信にも使
用され得るものであり、本システムに対する基地局ＢＳ
の能力は動的に変動し得るので、圧縮率を固定とする
と、基地局ＢＳの使用状況に応じて速報性が大きくバラ
つく虞がある。これに対して、本実施形態では、ホスト
と監視センタＣＴ２との間で、再試行回数が多くなり過
ぎないように、より低い圧縮率を動的に決定するように
しているので、基地局ＢＳの使用状況が異なっても、速
報性のバラつきを抑制することができる。

【００５７】（３）手動監視動作 自動監視動作は、基本的に第１実施形態における動作と
同様であり、異なる点は、監視センタＣＴ２において、
各監視地点側装置への指示がホスト毎にまとめられ、各
ホストに対して１回の呼で送信される点と、ホストにお
いて、受信した指示が指示対象毎に分離され、各指示対
象へ供給される点である。なお、本実施形態では、各監
視地点側装置に電話番号は割り振られていないことか
ら、監視地点側装置側から監視センタＣＴ２側への撮像
データの送信において、識別データの付加が必要とな
る。すなわち、各監視地点側装置の撮像動作および撮像
データの送信処理、ならびにホストから監視センタＣＴ
２へのデータ送信動作は自動監視動作時と同様となる。

【００５８】Ｂ−３：まとめ 以上説明したように、第２実施形態によれば、１回の呼
で多くのデータを送信するとともに、データを圧縮して
送信するようにしたので、基地局にかかる負荷を軽減で
きるとともに、監視センタＣＴ２が「話中」となる確率
を低減することができる。しかも通信費用をも削減する
ことができる。また、再試行回数に応じて圧縮率を変え
るようにしたので、速報性のバラつきを抑制することが
できる。

【００５９】なお、撮像データのみならず、他の送信デ
ータをも圧縮するようにしてもよい。さらに、圧縮率の
変更基準は上述した例に限らず、適宜、決定すべき事項
である。また、再試行回数に基づいて圧縮率を変更する
ようにしたが、トラヒックの混み具合を表す他の要素に
基づいて圧縮するようにしてもよい。さらに、監視セン
タＣＴ２において圧縮率を決定するようにしたが、各ホ
ストにおいて独立して決定するようにしてもよい。

【００６０】また、各監視地点側装置とホストとの間を
無線接続としてもよい。この場合でも、各監視地点側装
置に要求される送信電力は、第１実施形態の各監視地点
側装置に要求される送信電力よりも小となるので、監視
地点側装置の送信電力を低減することができる。しか
も、監視地点側装置を固定しておく必要がないことか
ら、例えば、自動車に監視地点側装置を搭載したシステ
ムをも構築することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、監視地点の撮像データが移動通信網経由で監視セン
タ装置へ送信されるので、専用線を敷設したり、無線チ
ャネルを管理したりすることなく、任意の位置に監視地
点側装置を配置することができる。したがって、遠隔監
視システムの設置および管理にかかる手間を大幅に削減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態による遠隔監視システ
ムの全体構成を示す図である。

【図２】 同システムの監視センタＣＴ１における表示
画面の一例を示す図である。

【図３】 同システムにおける監視地点側装置の構成を
示すブロック図である。

【図４】 同システムにおける監視センタＣＴ１の構成
を示すブロック図である。

【図５】 同システムにおける監視地点側装置の制御部
２３が行う通常処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【図６】 同制御部２３が行う遠隔制御処理の流れを示
すフローチャートである。

【図７】 同システムにおける監視センタＣＴ１の処理
装置３２が行うデータ受信処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図８】 同処理装置３２が行う指示送信処理の流れを
示すフローチャートである。

【図９】 本発明の第２実施形態による遠隔監視システ
ムの全体構成を示す図である。

【図１０】 同システムにおける監視地点側装置の構成
を示すブロック図である。

【図１１】 同システムにおけるホストの構成を示すブ
ロック図である。

【図１２】 同システムにおける監視センタＣＴ２の構
成を示すブロック図である。

【図１３】 同システムにおける監視地点側装置の制御
部２６が行う通常処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【図１４】 同制御部２６が行う遠隔制御処理の流れを
示すフローチャートである。

【図１５】 同システムにおけるホストの処理装置４２
が行うデータ送信処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【図１６】 同処理装置４２が行う遠隔制御処理の流れ
を示すフローチャートである。

【図１７】 同システムにおける監視センタの処理装置
３７が行うデータ受信処理の流れを示すフローチャート
である。

【図１８】 同処理装置３７が行う圧縮率変更指示作成
処理の流れを示すフローチャートである。

【図１９】 同処理装置３７が行う指示送信処理の流れ
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

ＣＴ１……監視センタ、ＢＳ……基地局、ＴＰ１〜ＴＰ
ｎ……監視視点側装置、２１……検出器、２２……デジ
タルカメラ、２３……制御部、２４……アダプタ、２５
……移動機、３１……通信装置、３２……処理装置、３
３……記憶装置、３４……表示装置、３５……発音装
置、３６……指示入力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 七崎 勝 北海道札幌市中央区北１条西４丁目札幌東 邦生命ビル エヌ・ティ・ティ北海道移動 通信網株式会社内 (72)発明者 若松 義彦 北海道札幌市中央区北１条西４丁目札幌東 邦生命ビル エヌ・ティ・ティ北海道移動 通信網株式会社内 (72)発明者 谷澤 繁 北海道札幌市中央区北１条西４丁目札幌東 邦生命ビル エヌ・ティ・ティ北海道移動 通信網株式会社内 (72)発明者 伊藤 雅孝 北海道札幌市中央区北１条西４丁目札幌東 邦生命ビル エヌ・ティ・ティ北海道移動 通信網株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象を撮像して撮像データを移動通信網
   経由で送信する監視地点側装置と、 前記監視地点側装置からのデータを受信し、受信したデ
   ータに基づいた情報を告知する監視センタ装置とを具備
   することを特徴とする遠隔監視システム。
2. 【請求項２】 前記監視地点側装置は前記撮像データを
   圧縮して送信し、 前記監視センタ装置は、前記監視地点側装置からのデー
   タを伸長し、伸長したデータに基づいた情報を告知する
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視システム。
3. 【請求項３】 対象を撮像して撮像データを送信する監
   視地点側装置と、 前記監視地点側装置からのデータを受信し、受信したデ
   ータをまとめて移動通信網経由で送信するホスト装置
   と、 前記ホスト装置からのデータを受信し、受信したデータ
   に基づいた情報を告知する監視センタ装置とを具備する
   ことを特徴とする遠隔監視システム。
4. 【請求項４】 前記ホスト装置は前記監視地点側装置か
   らのデータを圧縮して送信し、 前記監視センタ装置は、前記ホスト装置からのデータを
   伸長し、伸長したデータに基づいた情報を告知すること
   を特徴とする請求項３に記載の遠隔監視システム。
5. 【請求項５】 前記監視センタ装置は、移動通信網経由
   で前記監視地点側装置を制御することを特徴とする請求
   項１または３に記載の遠隔監視システム。
6. 【請求項６】 前記監視センタ装置は、移動通信網経由
   で前記ホスト装置を制御することを特徴とする請求項３
   に記載の遠隔監視システム。
7. 【請求項７】 前記監視センタ装置は、移動通信網の混
   み具合に応じて移動通信網経由で送信されるデータの圧
   縮率を変化させることを特徴とする請求項５または６に
   記載の遠隔監視システム。