JPH11249194A - Iris device for camera - Google Patents

Iris device for camera

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Publication number
JPH11249194A
JPH11249194A JP10051942A JP5194298A JPH11249194A JP H11249194 A JPH11249194 A JP H11249194A JP 10051942 A JP10051942 A JP 10051942A JP 5194298 A JP5194298 A JP 5194298A JP H11249194 A JPH11249194 A JP H11249194A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
iris
motor
control voltage
aperture
storage
Prior art date
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Granted
Application number
JP10051942A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunikazu Nishi
Akio Yonetani
Tatsuya Yoshida
達也 吉田
昭夫 米谷
邦一 西
Original Assignee
Asahi Optical Co Ltd
旭光学工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Optical Co Ltd, 旭光学工業株式会社 filed Critical Asahi Optical Co Ltd
Priority to JP10051942A priority Critical patent/JPH11249194A/en
Publication of JPH11249194A publication Critical patent/JPH11249194A/en
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make highly accurate diaphragm aperture control possible by correcting the offsetting of a diaphragm aperture caused by a deviation in the installation position of a motor rotational angle position detecting means. SOLUTION: This device is provided with an iris mechanism 16 by which the diaphragm aperture is changed by having a motor 31 as a driving source, a photometric means (imaging device) 12 executing the photometry of the illuminance of an object transmitted through the diaphragm aperture of the mechanism 16, the motor rotational angle position detecting means 31d detecting the rotational angle position of the motor 31, a first storing means (ROM) 57 storing iris control voltage to obtain the diaphragm aperture corresponding to the illuminance of the object detected by the means 12, a second storing means (EEPROM) 58 storing the installation positional deviation of the means 31d as offsetting voltage and a controlling means (CPU) 53 reading out the iris control voltage from means 57 based on the illuminance of the object detected by the means 12 and correcting it based on a detected value from the means 31d and also executing the offsetting correction of it by the offsetting voltage read from the means 58.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はデジタルカメラの撮
像光学系に配設される絞り装置としてのアイリス装置に
関し、特に被写体の輝度に応じて絞り値を自動制御する
アイリス装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an iris device as an iris device provided in an image pickup optical system of a digital camera, and more particularly to an iris device for automatically controlling an iris value according to the luminance of a subject.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の銀塩フィルムを用いるカメラある
いは撮像素子で撮像を行うデジタルカメラでは、フィル
ムや撮像素子に到達される被写体の光量を調節するため
の絞りとしてのアイリス機構が設けられる。近年、デジ
タルカメラの軽量化、小型化の要求に伴って、アイリス
機構も小型化が図られており、その一つとして、絞り開
口を駆動する絞り羽根を駆動する駆動源としてのモータ
にメータ方式のモータを用いたアイリス装置が提案され
ている。このメータ方式のモータは、コイルをステータ
とし、マグネットをロータとしたモータとして構成され
ており、コイルに制御電圧を印加したときに生じる磁界
とマグネットの磁界とで生じる磁力によって、前記マグ
ネットを前記制御電圧に対応した角度位置に回動させる
ものである。このため、従来のモータに比較してコアが
不要であり、小型のアイリス機構を構成することができ
るとともに、高速なアイリス制御が可能となる。
2. Description of the Related Art A conventional camera using a silver halide film or a digital camera for taking an image with an image sensor is provided with an iris mechanism as an aperture for adjusting the amount of light of a subject reaching the film or the image sensor. In recent years, along with the demand for lighter and smaller digital cameras, the iris mechanism has also been reduced in size, and one of them is to use a meter-type motor as a drive source that drives aperture blades that drive the aperture opening. An iris device using the above motor has been proposed. This meter type motor is configured as a motor having a coil as a stator and a magnet as a rotor, and controls the magnet by a magnetic force generated by a magnetic field generated when a control voltage is applied to the coil and a magnetic field of the magnet. It is rotated to an angular position corresponding to the voltage. For this reason, a core is not required as compared with the conventional motor, and a small iris mechanism can be configured, and high-speed iris control can be performed.
【0003】ところで、この種のアイリス機構は、前記
したメータ方式のモータによってアイリス機構の絞り羽
根を駆動してアイリス、すなわち絞り開口を変化制御し
ているが、モータの角度位置変化がそのまま絞り開口の
変化となる。したがって、絞り開口を高精度に制御する
ためにはモータの回転角度位置を高精度に制御する必要
がある。特に、デジタルカメラでは撮像素子の光量変化
に対する撮像信号の出力変化の特性が急峻な特性である
ため、撮像素子での受光量は銀塩フィルム方式のカメラ
に比較して高精度な制御が要求される。このため、従来
から前記したモータのマグネットに対向する位置にホー
ル素子を配置しておき、マグネットの回転角度位置を前
記ホール素子の出力変化に基づいて検出し、その検出出
力に基づいて前記モータの回転角度位置をフィードバッ
ク制御することで、モータの回転角度位置、換言すれば
絞り開口を高精度に制御する方式がとられている。
In this type of iris mechanism, the iris, that is, the aperture opening is controlled by driving the aperture blades of the iris mechanism by the meter type motor described above. Changes. Therefore, in order to control the aperture opening with high accuracy, it is necessary to control the rotation angle position of the motor with high accuracy. In particular, in digital cameras, the characteristics of the change in the output of the image signal with respect to the change in the amount of light of the image sensor are steep, so that the amount of light received by the image sensor needs to be controlled with higher accuracy than a silver halide film camera. You. For this reason, a Hall element is conventionally disposed at a position facing the magnet of the motor described above, and the rotational angle position of the magnet is detected based on a change in the output of the Hall element, and the motor output is detected based on the detected output. A method has been adopted in which the rotational angle position of the motor, in other words, the aperture opening, is controlled with high accuracy by feedback-controlling the rotational angle position.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
アイリス機構にモータを組み立てる際に、マグネットに
対するホール素子の設置位置に誤差が生じると、このホ
ール素子による前記したマグネットの回転角度位置の検
出出力に誤差が生じることになる。このため、このホー
ル素子の検出出力を基準としている前記モータの回転角
度位置の制御を高精度に行うことは困難になり、結果と
してアイリス機構の絞り開口を高精度に制御することが
困難になる。すなわち、ホール素子の取付誤差がそのま
まアイリス機構における絞り開口のオフセットとしての
誤差となり、アイリス機構を高精度に制御して適切な露
光制御を実現することが困難になる。
However, when an error occurs in the installation position of the Hall element with respect to the magnet when actually assembling the motor with the iris mechanism, the detection output of the rotation angle position of the magnet by the Hall element is used. An error will occur. For this reason, it becomes difficult to control the rotation angle position of the motor with high accuracy based on the detection output of the Hall element, and as a result, it becomes difficult to control the aperture of the iris mechanism with high accuracy. . That is, the mounting error of the Hall element becomes an error as the offset of the aperture opening in the iris mechanism as it is, and it is difficult to control the iris mechanism with high accuracy to realize appropriate exposure control.
【0005】本発明の目的は、絞り開口量自体の誤差は
もちろん、アイリス機構に設けられたホール素子等のモ
ータ回転角度位置検出手段の設置位置ずれ等による絞り
開口のオフセットを補正し、高精度の絞り開口制御を可
能にしたアイリス装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to correct not only the error of the aperture opening itself but also the offset of the aperture opening due to a displacement of the installation position of a motor rotation angle position detecting means such as a hall element provided in an iris mechanism. An object of the present invention is to provide an iris device capable of controlling the aperture of the iris.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、モータを駆動
源としてその絞り開口が変化されるアイリス機構と、前
記アイリス機構の絞り開口を透過された被写体像の輝度
を測光する測光手段と、前記モータの回転角度位置を検
出するモータ回転角度位置検出手段と、前記測光手段で
検出される被写体の輝度に対応する絞り開口を得るため
のアイリス制御電圧を記憶する第1の記憶手段と、前記
モータ回転角度位置検出手段の設置位置ずれ量をオフセ
ット電圧として記憶する第2の記憶手段と、前記測光手
段で検出された被写体の輝度に基づいて前記第1の記憶
手段からアイリス制御電圧を読み出し、かつ前記モータ
回転角度位置検出手段からの検出値に基づいて前記アイ
リス制御電圧を補正し、さらに前記第2の記憶手段から
読み出したオフセット電圧により前記アイリス制御電圧
をオフセット補正する制御手段を備える。前記制御手段
は、前記測光手段において測光された輝度に対応して実
際に前記アイリス機構のモータに供給されているアイリ
ス制御電圧を検出し、前記検出されたアイリス制御電圧
と前記測光された輝度に基づいて前記第1の記憶手段か
ら読み出されたアイリス制御電圧との差をとってオフセ
ット電圧を算出し、得られたオフセット電圧を前記第2
の記憶手段に記憶するオフセット回路を備える
According to the present invention, there is provided an iris mechanism whose aperture is changed by using a motor as a driving source, a photometer for measuring the luminance of an object image transmitted through the aperture of the iris mechanism, Motor rotation angle position detection means for detecting the rotation angle position of the motor; first storage means for storing an iris control voltage for obtaining an aperture opening corresponding to the luminance of the subject detected by the photometric means; A second storage unit that stores the installation position deviation amount of the motor rotation angle position detection unit as an offset voltage, and an iris control voltage that is read from the first storage unit based on the luminance of the subject detected by the photometry unit; And correcting the iris control voltage based on the detection value from the motor rotation angle position detection means, and further correcting the offset read from the second storage means. The G Voltage comprises control means for offset correction of the iris control voltage. The control means detects an iris control voltage actually supplied to the motor of the iris mechanism in accordance with the luminance measured by the photometric means, and adjusts the detected iris control voltage and the measured luminance. The offset voltage is calculated by taking the difference from the iris control voltage read from the first storage means based on the
Equipped with an offset circuit for storing in the storage means
【0007】本発明においては、モータ回転角度位置検
出手段の設置位置ずれによって生じるオフセット電圧を
求めて第2の記憶手段に記憶しておき、被写体の輝度に
基づいて第1の記憶手段から読み出されたアイリス制御
電圧を、前記第2の記憶手段から読み出されたオフセッ
ト電圧に基づいてオフセット補正することにより、モー
タ回転角度位置検出手段の設置位置ずれの影響のないア
イリス制御電圧が得られ、モータ回転角度位置検出手段
を用いた本来のアイリス制御電圧の補正を高精度に行う
ことができ、これにより高精度の絞り開口制御が実現で
きる。
In the present invention, an offset voltage caused by a displacement of the installation position of the motor rotational angle position detecting means is obtained and stored in the second storing means, and is read out from the first storing means based on the brightness of the subject. The iris control voltage thus corrected is offset-corrected based on the offset voltage read from the second storage means, whereby an iris control voltage free from the influence of the installation position shift of the motor rotation angle position detection means is obtained. Correction of the original iris control voltage using the motor rotation angle position detection means can be performed with high accuracy, and thereby highly accurate aperture control can be realized.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図1は本発明のアイリス装置を組み
込んだ撮像装置を備えるデジタルカメラの概略斜視図で
あり、カメラ1の前面に臨んで撮像装置10が配設され
ている。このデジタルカメラ1では、カメラ1の背面に
設けたファインダ2を通して撮像装置10で撮像した画
像を確認することができ、またカメラ1の上面に設けた
レリーズボタン3を操作することにより、レリーズ時の
撮像した画像をメモリやその他の図外の記録媒体に記録
することが可能な構成とされている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of a digital camera provided with an image pickup device incorporating the iris device of the present invention. An image pickup device 10 is provided facing the front of the camera 1. In the digital camera 1, an image captured by the imaging device 10 can be confirmed through the viewfinder 2 provided on the back of the camera 1, and the release button 3 provided on the upper surface of the camera 1 can be operated to release the image at the time of release. The configuration is such that a captured image can be recorded in a memory or other recording medium (not shown).
【0009】図2(a),(b)は前記撮像装置の概略
構成を示す平面図と正面図である。前記撮像装置10は
撮像レンズ構体11と撮像素子12とで構成される。ま
た、前記撮像装置10には、AFモータを有するAF機
構(自動焦点機構)13が設けられており、前記カメラ
1の前面に臨んで前記撮像装置10に隣接配置されたA
Fモジュール14から得られる測距信号に基づいて前記
AF機構13が前記撮像レンズ構体11の一部のレンズ
を光軸方向に移動させ、AF調整を行うように構成され
る。また、前記撮像素子12はフレーム15に取着され
ている。さらに、前記撮像レンズ構体11内にはアイリ
ス機構(絞り装置)16が設けられており、後述するよ
うに絞り開口を所望の開口度に自動制御することができ
るようになっている。
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a front view showing a schematic configuration of the image pickup apparatus. The imaging device 10 includes an imaging lens structure 11 and an imaging device 12. Further, the imaging device 10 is provided with an AF mechanism (automatic focusing mechanism) 13 having an AF motor, and is disposed adjacent to the imaging device 10 so as to face the front surface of the camera 1.
The AF mechanism 13 is configured to move a part of the lens of the imaging lens assembly 11 in the optical axis direction based on the distance measurement signal obtained from the F module 14 to perform AF adjustment. The image sensor 12 is attached to a frame 15. Further, an iris mechanism (aperture device) 16 is provided in the image pickup lens structure 11, so that the aperture opening can be automatically controlled to a desired aperture as described later.
【0010】前記撮像レンズ構体11には前群レンズ枠
20が固定的に設けられており、この前群レンズ枠20
には前群レンズ21が支持されている。また、前記前群
レンズ枠20の両側部には、光軸と平行な一対のガイド
シャフト22が後方に向けて突出されており、これらの
ガイドシャフト22には後群レンズ24を支持する後群
レンズ枠23が支持され、かつガイドシャフト22に沿
って光軸方向に移動可能に支持されている。なお、前記
後群レンズ枠23と前群レンズ枠20との間の位置に
は、図示を省略するカム部材が設けられ、このカム部材
がAFモータ25の回転軸に取着された歯車26によっ
て回転駆動されることで、前記後群レンズ枠23、すな
わち後群レンズ24を光軸方向に移動させ、前記撮像素
子12に対する焦点合わせを行うように構成される。
The front lens frame 20 is fixedly provided on the imaging lens assembly 11.
Supports a front lens group 21. A pair of guide shafts 22 parallel to the optical axis protrude rearward from both sides of the front lens group frame 20, and these guide shafts 22 support the rear group lens 24. The lens frame 23 is supported and movably supported along the guide shaft 22 in the optical axis direction. A cam member (not shown) is provided at a position between the rear lens frame 23 and the front lens frame 20, and the cam member is provided by a gear 26 attached to a rotation shaft of an AF motor 25. By being driven to rotate, the rear lens group frame 23, that is, the rear lens group 24 is moved in the optical axis direction, so that focusing on the image sensor 12 is performed.
【0011】前記AFモジュール14は、既に知られて
いるアクティブ方式のもの、あるいはパッシブ方式のも
のが用いられるが、ここでは被写体像を結像するための
結像レンズ27と、結像された像を受光する光センサ2
8とを備え、この光センサ28で受光した信号を利用し
た三角法によって被写体までの距離を測距する測距信号
を出力するパッシブ方式のものとして構成されている。
なお、このAFモジュール14の構成についての詳細な
説明は省略する。
As the AF module 14, an active type or a passive type, which is already known, is used. Here, an imaging lens 27 for forming an image of a subject and an image forming lens 27 are used. Sensor 2 that receives light
And a passive type which outputs a distance measurement signal for measuring a distance to a subject by triangulation using a signal received by the optical sensor 28.
A detailed description of the configuration of the AF module 14 will be omitted.
【0012】また、前記撮像装置10内には、図3にそ
の部分分解斜視図を示すように、前記前群レンズ枠20
と後群レンズ枠23との間に配置されたアイリス機構1
6を備えている。このアイリス機構16は、長方形をし
たベースプレート30の一方の面に搭載されたモータ3
1と、他方の面に搭載された一対の絞り羽根32,33
とで構成されており、前記モータ31の回動によって前
記一対の絞り羽根32,33を動作して前記ベースプレ
ート30に設けられた絞り開口34を開閉ないし絞り動
作する構成とされている。すなわち、前記モータ31
は、同図には示されないが、図5を参照して後述するよ
うにステータとしてのコイル31aと、ロータとしての
マグネット31bとからなるメータ方式のモータとして
構成され、コイル31aに通電したときに生じる磁界と
マグネット31bの磁界との相互作用によって生じる磁
力によってマグネット31bと一体のモータ回転軸31
cを所要の角度範囲内で正転方向および逆転方向に任意
にその回動位置を制御することができる構成とされてい
る。また、前記マグネット31bの円周一部に臨む位置
にはホール素子31dが内装されており、このホール素
子31dの出力に基づいて前記マグネット31bの回動
位置を検出できるように構成されている。さらに、前記
モータ回転軸31cには180度の方向にそれぞれ突出
されたアーム36を有する駆動板35が取着されてお
り、これらのアーム35には前記モータ回転軸を中心と
して前記ベースプレート30に開口された一対の円弧溝
37を貫通される連結ピン38が植設され、これらの連
結ピン38にそれぞれ前記各絞り羽根32,33の各基
端部が連結されている。
In the image pickup apparatus 10, as shown in FIG.
Iris mechanism 1 arranged between the lens group 23 and the rear lens frame 23
6 is provided. The iris mechanism 16 includes a motor 3 mounted on one surface of a rectangular base plate 30.
1 and a pair of aperture blades 32, 33 mounted on the other surface.
The rotation of the motor 31 operates the pair of aperture blades 32 and 33 to open / close or aperture the aperture 34 provided in the base plate 30. That is, the motor 31
Although not shown in the figure, is configured as a meter-type motor including a coil 31a as a stator and a magnet 31b as a rotor as described later with reference to FIG. The motor rotating shaft 31 integrated with the magnet 31b is generated by the magnetic force generated by the interaction between the generated magnetic field and the magnetic field of the magnet 31b.
The rotation position of c can be arbitrarily controlled in the normal rotation direction and the reverse rotation direction within a required angle range. Further, a Hall element 31d is provided at a position facing a part of the circumference of the magnet 31b, and the rotation position of the magnet 31b can be detected based on the output of the Hall element 31d. Further, a drive plate 35 having arms 36 protruding in directions of 180 degrees is attached to the motor rotation shaft 31c, and these arms 35 are opened to the base plate 30 around the motor rotation shaft. A connecting pin 38 penetrating the pair of circular arc grooves 37 is implanted, and the base ends of the aperture blades 32 and 33 are connected to the connecting pins 38, respectively.
【0013】前記一対の絞り羽根32,33は、それぞ
れ前記ベースプレート30の片面に沿って板厚方向に重
ねられた状態で配置されており、前記ベースプレート3
0の複数箇所に固設されたガイドピン39が前記各絞り
羽根32,33の長手方向に沿って開設された開口溝4
0,41に挿通されることで、各絞り羽根32,33は
ベースプレート30に対してその長手方向に沿って移動
可能に支持されている。また、前記各絞り羽根32,3
3の先端部は、前記ベースプレートの絞り開口34を覆
う位置にまで延長されており、一方の絞り羽根32の先
端部32aは基端方向に向けて半円状に開いた形状とさ
れ、他方の絞り羽根33の先端部33aは先端方向に向
けて半円状に開いた形状とされ、これら各絞り羽根3
2,33の先端部32a,33aが前記絞り開口34を
覆う状態が変化される構成としている。
The pair of diaphragm blades 32 and 33 are arranged in a state of being overlapped along one surface of the base plate 30 in the plate thickness direction.
The guide pins 39 fixed at a plurality of positions of the aperture grooves 4 are formed along the longitudinal direction of the aperture blades 32 and 33.
The aperture blades 32 and 33 are supported by the base plate 30 so as to be movable along the longitudinal direction thereof by being inserted through 0 and 41. Further, each of the aperture blades 32, 3
3 is extended to a position covering the aperture opening 34 of the base plate, and the distal end portion 32a of one of the aperture blades 32 is formed in a semi-circular shape toward the base end, while the other is open. The distal end portion 33a of the aperture blade 33 has a shape that is open in a semicircular shape toward the distal end direction.
The state in which the tip portions 32a and 33a of the apertures 2 and 33 cover the aperture opening 34 is changed.
【0014】この構成のアイリス機構によれば、モータ
31のコイル31aに給電するアイリス制御電圧を制御
することで、モータ回転軸31cの回動位置を制御し、
駆動板35のアーム36の回転位置を変化させ、連結ピ
ン38を介して絞り羽根32,33をそれぞれベースプ
レート30の長手方向に移動させる。図4(a)はモー
タを図示の反時計方向に回動した状態を示しており、こ
の状態では一方の絞り羽根32は先端側に最大に移動さ
れ、他方の絞り羽根33は基端側に最大に移動され、各
絞り羽根32,33の先端部32a,33aが絞り開口
34の両側に退避されることによって絞り開口34を最
大に開いた状態とする。また、図4(b)のように、モ
ータ31を図示の時計方向に回動した状態では、一方の
絞り羽根32は基端側に最大に移動され、他方の絞り羽
根33は先端側に最大に移動され、各絞り羽根32,3
3の先端部32a,33aがそれぞれ絞り開口34を覆
う位置に進出され、これにより絞り開口34は閉じた状
態とされる。したがって、モータ31を任意の回動位置
に制御することで、絞り開口34を全開から全閉の状態
の任意の絞り状態に設定でき、シャッタ機能を有する絞
り装置として機能させることが可能となる。
According to the iris mechanism having this configuration, the rotation position of the motor rotation shaft 31c is controlled by controlling the iris control voltage supplied to the coil 31a of the motor 31.
The rotational position of the arm 36 of the driving plate 35 is changed, and the diaphragm blades 32 and 33 are moved in the longitudinal direction of the base plate 30 via the connecting pins 38, respectively. FIG. 4A shows a state in which the motor is rotated counterclockwise in the drawing. In this state, one of the diaphragm blades 32 is moved to the distal end to the maximum and the other diaphragm blade 33 is moved to the proximal side. The diaphragm openings 32 and 33 are moved to the maximum, and the distal ends 32a and 33a of the respective diaphragm blades 32 and 33 are retracted to both sides of the diaphragm opening 34, thereby bringing the diaphragm opening 34 to the maximum open state. In addition, as shown in FIG. 4B, when the motor 31 is rotated clockwise in the drawing, one of the aperture blades 32 is moved to the maximum at the base end side, and the other aperture blade 33 is moved to the maximum at the distal end side. Are moved to the respective aperture blades 32, 3
The third end portions 32a and 33a are advanced to positions where they cover the aperture opening 34, whereby the aperture opening 34 is closed. Therefore, by controlling the motor 31 to an arbitrary rotation position, the aperture opening 34 can be set to an arbitrary aperture state from a fully opened state to a fully closed state, and can function as an aperture device having a shutter function.
【0015】図5は前記した撮像装置10の撮像素子1
2及びアイリス機構16を含む前記カメラのブロック回
路図であり、特に本発明に関連する部分のみを示してい
る。前記撮像素子12から出力される撮像信号は信号処
理回路51に入力されており、詳細な説明は省略する
が、この信号処理回路51において所要の撮像信号処理
が行われ、画像信号として出力され、図外のモニタに撮
像画像を表示する。また、前記撮像素子12からの撮像
信号の一部はA/D変換器52においてデジタル信号に
変換された輝度信号として出力され、この輝度信号がC
PU53に入力される。さらに、前記CPU53には前
記レリーズ3からのレリーズ信号が入力される。
FIG. 5 shows the image pickup device 1 of the image pickup apparatus 10 described above.
FIG. 2 is a block circuit diagram of the camera including the camera 2 and the iris mechanism 16, and particularly shows only a portion relevant to the present invention. The image pickup signal output from the image pickup device 12 is input to a signal processing circuit 51, and a detailed description thereof is omitted. However, the signal processing circuit 51 performs required image signal processing, and outputs the image signal as an image signal. The captured image is displayed on a monitor (not shown). A part of the image signal from the image sensor 12 is output as a luminance signal converted into a digital signal by the A / D converter 52.
It is input to PU53. Further, a release signal from the release 3 is input to the CPU 53.
【0016】一方、前記CPU53において前記輝度信
号から得られる前記したアイリス制御信号により前記ア
イリス機構16が駆動制御される。前記CPU53とア
イリス機構16との間には、前記CPU53から出力さ
れる前記アイリス制御信号をD/A変換してアイリス制
御電圧とするためのD/A変換器54と、前記アイリス
制御電圧から前記ホール素子31dの出力を減算する減
算器55と、前記減算器55から出力されるアイリス制
御電圧を増幅してアイリス機構16の前記コイル31a
に印加するためのサーボアンプ56とが接続されてい
る。
On the other hand, in the CPU 53, the drive of the iris mechanism 16 is controlled by the iris control signal obtained from the luminance signal. A D / A converter 54 for D / A converting the iris control signal output from the CPU 53 to an iris control voltage is provided between the CPU 53 and the iris mechanism 16. A subtractor 55 for subtracting the output of the hall element 31d; and an iris control voltage output from the subtractor 55 to amplify the iris control voltage.
Is connected to a servo amplifier 56 for applying the voltage to the servo amplifier.
【0017】さらに、前記CPU53には、前記アイリ
ス機構16を制御するためのプログラムや、前記撮像素
子12で測光された被写体の輝度に対応して前記アイリ
ス機構16の絞り開口を適正値に設定するために前記モ
ータ31に供給する設計上のアイリス制御電圧が記憶さ
れた第1の記憶手段としてのROM57が接続される。
前記ROM57に記憶されているデータは、図6に実線
で示すように、輝度変化に対してアイリス機構での絞り
開口を設定するために予め設計されたアイリス制御電圧
データである。さらに、前記CPU53には、第2の記
憶手段としてのEEPROM58と、オフセット回路5
9とが接続されている。前記オフセット回路59は、前
記撮像装置10に既知の輝度の光を入射し、その際に撮
像素子12から得られる輝度信号に基づいて前記アイリ
ス機構16のコイル31aに供給されるアイリス制御電
圧を検出する一方、その際に前記輝度に基づいて前記R
OM57から読み出されるアイリス制御電圧との差をと
ってオフセット電圧を求め、このオフセット電圧を前記
EEPROM58に記憶する機能を有する。なお、この
オフセット電圧は図6に鎖線で示す特性となる。さら
に、前記CPU53は、撮像素子12から入力される被
写体の輝度信号に基づいて前記EEPROM58に記憶
されたオフセット電圧を読み出している。
Further, in the CPU 53, a program for controlling the iris mechanism 16 and the aperture opening of the iris mechanism 16 are set to appropriate values in accordance with the luminance of the subject measured by the image sensor 12. For this purpose, a ROM 57 is connected as first storage means in which a designed iris control voltage to be supplied to the motor 31 is stored.
The data stored in the ROM 57 is iris control voltage data designed in advance to set a diaphragm aperture in the iris mechanism with respect to a change in luminance, as shown by a solid line in FIG. Further, the CPU 53 has an EEPROM 58 as a second storage means and an offset circuit 5.
9 are connected. The offset circuit 59 irradiates light having a known luminance to the imaging device 10 and detects an iris control voltage supplied to the coil 31 a of the iris mechanism 16 based on a luminance signal obtained from the imaging device 12 at that time. On the other hand, at this time, the R
It has a function of obtaining an offset voltage by taking a difference from an iris control voltage read from the OM 57 and storing the offset voltage in the EEPROM 58. Note that this offset voltage has a characteristic indicated by a chain line in FIG. Further, the CPU 53 reads out the offset voltage stored in the EEPROM 58 based on the luminance signal of the subject input from the image sensor 12.
【0018】このような構成の撮像装置10では、被写
体の撮像時には、AFモジュール14から出力される被
写体の測距データがCPU53に入力されると、CPU
53はAF機構13を駆動制御し、これにより、AF機
構13のAFモータ25が駆動され、カム部材を介して
後群レンズ枠23、すなわち後群レンズ24をガイドシ
ャフト22に沿って光軸方向に移動し、撮像素子12の
撮像面に対して被写体像を結像する。
In the imaging apparatus 10 having such a configuration, when the distance measurement data of the object output from the AF module 14 is input to the CPU
53 controls the driving of the AF mechanism 13, whereby the AF motor 25 of the AF mechanism 13 is driven, and the rear lens group frame 23, that is, the rear lens group 24 is moved along the guide shaft 22 through the cam member in the optical axis direction. To form a subject image on the imaging surface of the imaging element 12.
【0019】また、CPU53は、撮像素子12からの
被写体の輝度信号を入力し、この輝度信号に対応する設
計上のアイリス制御電圧データをROM57から読み出
す。このアイリス制御電圧データはD/A変換器54に
おいてアイリス制御電圧とされ、減算器55及びサーボ
アンプ56を介してアイリス機構16のモータ31のコ
イル31aに供給される。これにより、モータ31はア
イリス制御電圧に応じた回転角度位置に駆動され、図4
で説明したように絞り羽根32,33の動作によってア
イリス機構16はその制御電圧に対応した開口度に絞り
開口34を制御する。このとき、モータ31のマグネッ
ト31bの回転位置はホール素子31dによって検出さ
れ、この検出電圧が減算器55に加えられる。これによ
り、減算器55から出力されるアイリス制御電圧は、マ
グネット31bの回転角度位置のずれを補正するような
フィードバック制御が行われ、より高精度な絞り開口の
制御が行われる。
The CPU 53 receives a luminance signal of the subject from the image pickup device 12 and reads out the designed iris control voltage data corresponding to the luminance signal from the ROM 57. The iris control voltage data is converted into an iris control voltage in the D / A converter 54, and is supplied to the coil 31a of the motor 31 of the iris mechanism 16 via the subtractor 55 and the servo amplifier 56. As a result, the motor 31 is driven to a rotation angle position corresponding to the iris control voltage.
As described above, the iris mechanism 16 controls the aperture opening 34 to an aperture corresponding to the control voltage by the operation of the aperture blades 32 and 33. At this time, the rotational position of the magnet 31b of the motor 31 is detected by the Hall element 31d, and the detected voltage is applied to the subtractor 55. As a result, the iris control voltage output from the subtractor 55 is subjected to feedback control for correcting the deviation of the rotation angle position of the magnet 31b, and more accurate aperture control is performed.
【0020】また、従来技術において問題とされている
ように、前記ホール素子31dで検出される補正電圧
は、ホール素子31dの取付位置の誤差により誤差が生
じるため、この補正電圧をさらに補正することが必要と
なる。そのため、オフセット回路59は、所定の輝度の
光が撮像光学系に入射されたときに前記撮像素子12か
ら出力される輝度と、そのときにモータ31のコイル3
1aに実際に供給されているアイリス制御電圧を検出
し、この検出されたアイリス制御電圧と、これと同時に
前記輝度に基づいて前記ROM57から読み出されたア
イリス制御電圧との差を算出してオフセット電圧を求
め、このオフセット電圧データを図6の鎖線のようにE
EPROM58に記憶する。
Further, as has been a problem in the prior art, the correction voltage detected by the Hall element 31d has an error due to an error in the mounting position of the Hall element 31d. Is required. Therefore, the offset circuit 59 determines the luminance output from the image pickup device 12 when light of a predetermined luminance is incident on the image pickup optical system and the coil 3 of the motor 31 at that time.
1a, the difference between the detected iris control voltage and the iris control voltage read from the ROM 57 based on the luminance at the same time is calculated. A voltage is obtained, and the offset voltage data is expressed by E as shown by a chain line in FIG.
It is stored in the EPROM 58.
【0021】そして、アイリス機構16での絞り開口の
制御を実行する際には、CPU53は入力される輝度
と、前記オフセット回路59からEEPROM58に記
憶されたオフセット電圧データを読み出す。次いで、前
記したようにROM57から読み出された設計値である
アイリス制御電圧データに、読み出されたオフセット電
圧データを加算してオフセット補正を行った上で、前記
したようにD/A変換器54にアイリス制御電圧データ
を出力する。したがって、アイリス機構16のモータ3
1には前記ホール素子31dの取付位置誤差によるオフ
セットを補正したアイリス制御電圧が供給されることに
なり、ホール素子31dの取付位置誤差に伴うアイリス
機構での絞り開口34の開口度誤差は補正される。これ
により、アイリス機構16の組み立て時に生じるホール
素子31dの取付位置誤差に伴う絞り開口のずれ、すな
わちカメラの絞り値の誤差が防止でき、適正露出での撮
像が可能な、高品質のデジタルカメラが得られる。
When controlling the aperture of the iris mechanism 16, the CPU 53 reads the input luminance and the offset voltage data stored in the EEPROM 58 from the offset circuit 59. Next, the offset correction is performed by adding the read offset voltage data to the iris control voltage data, which is the design value read from the ROM 57 as described above, and then the D / A converter as described above. The iris control voltage data is output to 54. Therefore, the motor 3 of the iris mechanism 16
1 is supplied with an iris control voltage in which the offset due to the mounting position error of the Hall element 31d is corrected, and the opening degree error of the aperture opening 34 in the iris mechanism due to the mounting position error of the Hall element 31d is corrected. You. This prevents a shift in the aperture opening due to an error in the mounting position of the Hall element 31d that occurs when the iris mechanism 16 is assembled, that is, an error in the aperture value of the camera, and a high-quality digital camera capable of imaging with proper exposure. can get.
【0022】なお、前記実施形態では、モータの回転角
度位置を検出する手段としてホール素子を用いている
が、モータの回転角度位置の変化に対応する値の出力が
得られるものであれば、他の角度位置検出手段を備える
モータであってもよい。また、前記実施形態では、本発
明をデジタルカメラに適用しているが、絞り開口をフィ
ードバック制御するTTL方式の銀塩フィルム方式のカ
メラのアイリス装置として適用することも可能である。
また、本発明は、アイリス機構を製造した際に生じる絞
り開口の誤差による補正量を予め記憶させておき、この
補正量を設計値から差し引くことで絞り開口自体の誤差
を補正するように構成してもよい。このようにすれば、
回路構成が簡略化でき、かつ制御手段における制御の迅
速化が可能となる。
In the above-described embodiment, the Hall element is used as the means for detecting the rotation angle position of the motor. However, any other device that can output a value corresponding to the change in the rotation angle position of the motor can be used. May be a motor provided with the angular position detecting means. In the above-described embodiment, the present invention is applied to a digital camera. However, the present invention can also be applied to an iris device of a TTL silver halide film type camera that performs feedback control of an aperture.
Further, the present invention is configured such that a correction amount due to an error of the aperture opening generated when the iris mechanism is manufactured is stored in advance, and the error of the aperture opening itself is corrected by subtracting the correction amount from a design value. You may. If you do this,
The circuit configuration can be simplified and the control by the control means can be speeded up.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、モータで
駆動されるアイリス機構の絞り開口を制御するためのア
イリス制御電圧を補正するために設けられているモータ
回転角度位置検出手段の設置位置ずれに対応したオフセ
ット電圧を求めて第2の記憶手段に記憶し、この第2の
記憶手段から読み出されたオフセット電圧により、第1
の記憶手段から読み出されたアイリス制御電圧をオフセ
ット補正して前記アイリス機構のモータに供給する構成
であるので、モータ回転角度位置検出手段の設置位置ず
れに伴うアイリス制御電圧の変動が防止でき、モータ回
転角度位置検出手段の設置位置ずれの影響が解消でき、
モータ回転角度位置検出手段を用いた本来のアイリス制
御電圧の補正による高精度のアイリス制御が実現でき
る。これにより、撮像素子における高精度の露出制御が
可能となり、結果として高品質のデジタルカメラを構成
することが可能となる。
As described above, according to the present invention, the installation position of the motor rotation angle position detecting means provided for correcting the iris control voltage for controlling the aperture of the iris mechanism driven by the motor is provided. An offset voltage corresponding to the deviation is obtained and stored in the second storage means, and the first voltage is obtained based on the offset voltage read from the second storage means.
Since the configuration is such that the iris control voltage read from the storage means is offset-corrected and supplied to the motor of the iris mechanism, the iris control voltage can be prevented from fluctuating due to the displacement of the installation position of the motor rotation angle position detection means. The influence of the installation position shift of the motor rotation angle position detection means can be eliminated,
Highly accurate iris control can be realized by correcting the original iris control voltage using the motor rotation angle position detecting means. As a result, high-precision exposure control in the image sensor becomes possible, and as a result, a high-quality digital camera can be configured.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明が適用されるデジタルカメラの概略構成
を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a digital camera to which the present invention is applied.
【図2】本発明の撮像装置の概略構成を示す平面図と正
面図である。
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a front view showing a schematic configuration of an imaging device of the present invention.
【図3】アイリス機構の部分分解斜視図である。FIG. 3 is a partially exploded perspective view of an iris mechanism.
【図4】アイリス機構の動作を説明するための正面図で
ある。
FIG. 4 is a front view for explaining the operation of the iris mechanism.
【図5】本発明のカメラの主要部のブロック構成図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram of a main part of the camera of the present invention.
【図6】ROM及びEEPROMに記憶されるアイリス
制御電圧データとオフセット電圧データを示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing iris control voltage data and offset voltage data stored in a ROM and an EEPROM.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 撮像装置 11 撮像レンズ構体 12 撮像素子 13 AF機構 14 AFモジュール 16 アイリス機構 30 ベースプレート 31 モータ 31a コイル 31b マグネット 31d ホール素子 32,33 絞り羽根 34 絞り開口 53 CPU 57 ROM 58 EEPROM 59 オフセット回路 REFERENCE SIGNS LIST 10 imaging device 11 imaging lens structure 12 imaging device 13 AF mechanism 14 AF module 16 iris mechanism 30 base plate 31 motor 31 a coil 31 b magnet 31 d hall element 32, 33 aperture blade 34 aperture aperture 53 CPU 57 ROM 58 EEPROM 59 offset circuit

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 モータを駆動源としてその絞り開口が変
    化されるアイリス機構と、前記アイリス機構の絞り開口
    を透過された被写体像の輝度を測光する測光手段と、前
    記モータの回転角度位置を検出するモータ回転角度位置
    検出手段と、前記測光手段で検出される被写体の輝度に
    対応する絞り開口を得るためのアイリス制御電圧を記憶
    する第1の記憶手段と、前記モータ回転角度位置検出手
    段の設置位置ずれ量に対応するオフセット電圧を記憶す
    る第2の記憶手段と、前記測光手段で検出された被写体
    の輝度に基づいて前記第1の記憶手段からアイリス制御
    電圧を読み出し、かつ前記モータ回転角度位置検出手段
    からの検出値に基づいて前記アイリス制御電圧を補正
    し、さらに前記第2の記憶手段から読み出したオフセッ
    ト電圧により前記アイリス制御電圧をオフセット補正す
    る制御手段を備えることを特徴とするカメラのアイリス
    装置。
    An iris mechanism whose aperture is changed by using a motor as a drive source; photometric means for measuring the luminance of a subject image transmitted through the aperture of the iris mechanism; and detecting a rotation angle position of the motor. Motor rotation angle position detecting means, first storage means for storing an iris control voltage for obtaining an aperture corresponding to the luminance of the subject detected by the photometric means, and installation of the motor rotation angle position detecting means Second storage means for storing an offset voltage corresponding to the amount of displacement; reading an iris control voltage from the first storage means based on the luminance of the subject detected by the photometric means; The iris control voltage is corrected based on the detection value from the detecting means, and the iris control voltage is corrected based on the offset voltage read from the second storage means. An iris device for a camera, comprising: control means for offset-correcting a squirrel control voltage.
  2. 【請求項2】 前記制御手段は、前記測光手段において
    測光された輝度に対応して実際に前記アイリス機構のモ
    ータに供給されているアイリス制御電圧を検出し、前記
    検出されたアイリス制御電圧と前記測光された輝度に基
    づいて前記第1の記憶手段から読み出されるアイリス制
    御電圧との差をとってオフセット電圧を算出し、得られ
    たオフセット電圧を前記第2の記憶手段に記憶する機能
    を有する請求項1に記載のカメラのアイリス装置。
    2. The control means detects an iris control voltage actually supplied to a motor of the iris mechanism in accordance with the luminance measured by the photometric means, and controls the detected iris control voltage and the iris control voltage. A function having a function of calculating an offset voltage by calculating a difference from an iris control voltage read from the first storage means based on the measured luminance, and storing the obtained offset voltage in the second storage means. Item 2. An iris device for a camera according to Item 1.
  3. 【請求項3】 前記第1の記憶手段はROMであり、前
    記第2の記憶手段はEEPROMである請求項1または
    2に記載のカメラのアイリス装置。
    3. The camera iris device according to claim 1, wherein said first storage means is a ROM, and said second storage means is an EEPROM.
  4. 【請求項4】 前記アイリス機構のモータは、ステータ
    としてのコイルと、ロータとしてのマグネットとを有
    し、前記コイルに印加される制御電圧に対応して前記マ
    グネットの回転角度位置が制御されるメータ方式のモー
    タであり、前記モータ回転角度位置検出手段は前記マグ
    ネットの角度位置変化に追従して電気出力が変化される
    ホール素子である請求項1ないし3のいずれかに記載の
    カメラのアイリス装置。
    4. The meter of the iris mechanism has a coil as a stator and a magnet as a rotor, and a rotation angle position of the magnet is controlled in accordance with a control voltage applied to the coil. 4. The camera iris device according to claim 1, wherein said motor iris device is a Hall element whose electric output is changed in accordance with a change in the angular position of said magnet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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