JPH11247226A - Leaderless auger equipped with jack - Google Patents

Leaderless auger equipped with jack

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JPH11247226A
JPH11247226A JP4556798A JP4556798A JPH11247226A JP H11247226 A JPH11247226 A JP H11247226A JP 4556798 A JP4556798 A JP 4556798A JP 4556798 A JP4556798 A JP 4556798A JP H11247226 A JPH11247226 A JP H11247226A
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auger
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase drilling capacity of a lightweight leaderless auger by increasing thrust force of an auger screw. SOLUTION: Thrust force of an auger screw 8 is increased by means of extending the grounding of jacks 9 by detachably fitting the jacks 9 of a right and left pair individually actuated from the rear on a counterweight 3 at the rear end of, of a super structure of the leaderless auger. Thus drilling capacity of the auger becomes powerful even with a lightweight leaderless auger and, because the jack 9 is detachable, maintenance can be carried out easily and the machine can be made light in weight by dividing it for transportation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式の油圧ショ
ベルカーに於て、作業機として油圧オーガー装置を取付
けたリーダーレスオーガ機に関するものであり、建設基
礎工事に於て、単に削孔したり、パイルを打込むために
削孔したり、削孔すると共に薬液を注入して地盤改良を
行なうため等に利用されるものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leaderless auger machine equipped with a hydraulic auger device as a working machine in a self-propelled hydraulic excavator. It is used for drilling, punching a pile, drilling a hole and injecting a chemical solution to improve the ground.

【0002】[0002]

【従来の技術】油圧ショベルカーは小型建設機械である
が、作業機を取換えることにより杭打機としても、削孔
機としても用いることが出来るため、多用されている。
図9は、油圧ショベルカーを削孔機として用いたもので
あり、左右の走行クローラ1の上にエンジン、運転室等
を備えた旋回部2が配置してあり、旋回部2には、第1
ブーム4、第2ブーム5及びアーム6がそれぞれ油圧シ
リンダー4′,5′,6′で起伏可能に連結されてお
り、アーム先端には作業機としての油圧オーガ装置7及
びオーガスクリュー8が取付けられ、また車体旋回部後
端には、カウンターウエイト3を載置して前方の作業機
の下向き応力を打消す重力を付与している。
2. Description of the Related Art Hydraulic excavators are small construction machines, but they are widely used because they can be used both as a pile driver and a drilling machine by replacing work equipment.
FIG. 9 shows a case where a hydraulic excavator is used as a drilling machine. A turning section 2 having an engine, a driver's cab, and the like is disposed on left and right traveling crawlers 1. 1
The boom 4, the second boom 5, and the arm 6 are connected to each other by hydraulic cylinders 4 ', 5', and 6 'so as to be able to move up and down, and a hydraulic auger device 7 and an auger screw 8 as a working machine are attached to the end of the arm. Further, a counterweight 3 is mounted on the rear end of the turning portion of the vehicle body to apply gravity for canceling downward stress of the work machine in front.

【0003】即ち、ブーム4,5やアーム6を前方に伸
ばした状態でのオーガスクリュー8の引抜き作業にあっ
ては、走行クローラ1の前方支点C0 を中心とする車体
全体の前のめり転倒応力が作用するが、車体後端のカウ
ンターウエイト3が該転倒応力を打消す重力として作用
し、機械の作業中のバランスを保持している。そして、
油圧式のリーダーレスオーガ機は、ブーム及びアーム等
を介して油圧によって直接オーガを押し下げるので、小
型軽量なオーガを用いるにもかかわらず比較的強力な押
し付け力があり、比較的広範囲の対象地盤の削孔が可能
であり、従って、建設基礎機械としては軽量小型で機動
性のあることと相俟って多用されている。
[0003] That is, in the boom 4, 5 and arm 6 to the pull-out work of the auger screw 8 in a state in which stretched forward, the body whole of leaning forward overturn stress centered on the front fulcrum C 0 of the traveling crawler 1 Although acting, the counterweight 3 at the rear end of the vehicle body acts as gravity to cancel the overturning stress, and maintains the balance during the operation of the machine. And
Hydraulic leaderless auger machines directly push down the auger by hydraulic pressure via booms, arms, etc., and therefore have a relatively strong pressing force despite the use of a small and lightweight auger, and a relatively wide range of target ground. Drilling is possible, and therefore, it is frequently used as a construction foundation machine in combination with its light weight, small size and mobility.

【0004】一般的に、従来のリーダーレスオーガ機に
装着されているオーガの力はトルクが1,500 kgf-m
〜2,500 kgf-m位でオーガ重量が1.0t〜1.5
t位であるが、削孔可能な地盤としては:1)砂礫層で
はN値40〜50位迄であり、しかも礫径がこぶし大位
迄は普通の早さで削孔出来るが、ヘルメット大位の礫が
出てくると削孔困難となる。2)軟岩で砂岩程度のもの
は削孔可能であるが、一軸圧縮強度で表わす硬さのよう
なN値50以上の中硬岩以上の地盤では削孔不能とな
る。
[0004] Generally, the torque of an auger mounted on a conventional leaderless auger machine is 1,500 kgf-m.
Auger weight of 1.0t to 1.5 at ~ 2,500 kgf-m
Although it is at the t position, the ground where drilling is possible is as follows: 1) In the gravel layer, the N value is up to about 40 to 50, and the drilling can be performed at a normal speed until the diameter of the gravel is large. It becomes difficult to drill when the gravel of the order comes out. 2) Drilling is possible for soft rocks of the order of sandstone, but drilling is not possible for soils with an N value of 50 or more, such as hardness expressed by unconfined compressive strength, of medium hard rocks or more.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、リーダー
レスオーガ機での削孔能力を高めるため、トルク力が
4,000 kgf-m〜5,000 kgf-mというリーダーレ
スオーガ機では採用しない規格外の特別強力なオーガを
用いたところ、一軸圧縮強度500kg〜1000kg位の
岩盤の削孔は可能とはなったが作業は困難をきわめた。
その原因は、オーガの回転力不足ではなく、オーガヘッ
ドの刃先8′の岩石への押付け力の不足であることを見
出した。
SUMMARY OF THE INVENTION The present inventor employs a leaderless auger machine having a torque force of 4,000 kgf-m to 5,000 kgf-m in order to enhance the drilling ability of the leaderless auger machine. When a specially-strength auger not used was used, drilling of rock with a uniaxial compressive strength of about 500 kg to 1000 kg was possible, but the work was extremely difficult.
It has been found that the cause is not insufficient rotating force of the auger but insufficient pressing force of the cutting edge 8 'of the auger head against the rock.

【0006】即ち、リーダーレスオーガ機にあっては、
機械本体が軽量であり、軽量なオーガを油圧によって押
し下げるだけでは、カウンターウエイトが押し下げ重力
にマイナス作用を生ずるため、オーガトルク力を高めて
も中硬岩、あるいはそれ以上硬い地盤の削孔は不可能で
あった。本発明は、軽量なリーダーレスオーガ機を用い
て、従来のリーダーレスオーガ機での削孔が不可能とみ
られていた硬い地盤の削孔をも可能とするものである。
That is, in a leaderless auger machine,
Since the machine body is lightweight, simply pressing down the lightweight auger with hydraulic pressure will cause the counterweight to push down and negatively affect gravity, so even if the auger torque force is increased, drilling of medium hard rock or harder ground will not be possible. It was possible. The present invention enables the use of a lightweight leaderless auger machine for drilling hard ground, which was considered impossible with conventional leaderless auger machines.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段及び作用】本発明のリーダ
ーレスオーガ機は、走行クローラ1上に配置され、旋回
ロック機構を備えた旋回部2に起伏可能なブーム(4,
5)及びアーム(6)を取付け、アーム先端に油圧オー
ガ装置7を介してオーガスクリュー8を取付けると共
に、旋回部後端にカウンターウエイト31,32を載置
し、該カウンターウエイトには後方から左右1対で個々
に作動する、ジヤッキ9を着脱自在に装着してジヤッキ
9の伸長接地によってオーガスクリュー8の押し付け力
を増加させるようにした。
A leaderless auger machine according to the present invention is provided on a traveling crawler 1 and is capable of raising and lowering a boom (4,
5) and the arm (6), an auger screw 8 is attached to the end of the arm via a hydraulic auger device 7, and counterweights 31 and 32 are placed at the rear end of the turning portion. A pair of individually operated jacks 9 are detachably mounted, and the pushing force of the auger screw 8 is increased by the extension and grounding of the jacks 9.

【0008】本発明にあっては、オーガ削孔時にオーガ
押し付け応力により生ずる車体を持ち上げようとする反
力のモーメント作用点を、別々に伸長出来て地面形態に
対処出来るジヤッキの作用によって走行クローラ後端接
地点Caからジヤッキ接地点Cbへと変位出来、オーガ
スクリューの転倒限界反力の増大化及びオーガスクリュ
ーの押付け力の増大化が達成出来てオーガの削孔能力が
強大となる。更に、ジヤッキも着脱自在であるため、メ
ンテナンスが容易であり、機械の分割軽量化運搬も可能
である。
According to the present invention, the moment acting points of the reaction force for lifting the vehicle body caused by the auger pressing stress at the time of drilling the auger can be separately extended after the traveling crawler by the action of the jack which can cope with the ground form. The end contact point Ca can be displaced from the jack contact point Cb to the jack contact point Cb, so that the overturn limit reaction force of the auger screw and the pressing force of the auger screw can be increased, and the drilling ability of the auger is enhanced. Further, since the jack is detachable, maintenance is easy, and the machine can be divided and lightened for transportation.

【0009】また、角筒形状の外筒91、内筒93と、
内筒内に収納されたジヤッキシリンダー95から成る各
ジヤッキ9の外筒側面から側方に左右1対の嵌合片9
2,92′を突設し、カウンターウエイト31,32の
後方に開口Oする断面角形の各貫通凹溝35と該凹溝3
5から側方に延出した嵌合凹部36,36′とに各ジヤ
ッキ外筒を嵌合装着し、貫通凹溝35の外側に縦設した
ガイド溝37にジヤッキ外筒より広幅の閉止板10を着
脱自在に装着する。
In addition, an outer cylinder 91 and an inner cylinder 93 each having a rectangular cylinder shape,
A pair of right and left fitting pieces 9 is formed laterally from the side surface of the outer cylinder of each jack 9 composed of a jack cylinder 95 housed in the inner cylinder.
2, 92 ′ protruding from the counterweights 31, 32, and each of the through-grooves 35 having a rectangular cross-section and opening O behind the counterweights 31, 32,
Each of the outer jackets of the jacks is fitted and fitted to fitting recesses 36 and 36 ′ extending laterally from 5, and a closing plate 10 wider than the outer jacket of the jack is fitted in a guide groove 37 provided vertically outside the through groove 35. Is attached detachably.

【0010】従って、ジヤッキ9のカウンターウエイト
31,32への嵌合は、角筒を貫通凹溝35の後方の開
口Oから、嵌合凹部36,36′と嵌合片92,92′
との上下位置合せをしながら、前方へ挿入するだけの作
業であり、続く、ジヤッキの抜脱防止は、閉止板10を
上方からガイド溝37に落し込むだけの作業であるの
で、ジヤッキのカウンターウエイトへの着脱作業は簡
単、且つ容易であり、しかも外筒が角形であるため、ジ
ヤッキの四周側面の取付部への位置合せも容易であっ
て、ジヤッキへの各種配線(油圧系統、電気系統)の接
続も容易である。
Accordingly, when the jack 9 is fitted to the counterweights 31 and 32, the rectangular cylinder is inserted into the fitting recesses 36 and 36 'and the fitting pieces 92 and 92' through the opening O behind the through groove 35.
This is the work of simply inserting the jack forward, while adjusting the vertical position of the jack. The prevention of the removal of the jack is the work of simply dropping the closing plate 10 into the guide groove 37 from above. The work of attaching and detaching to and from the weight is simple and easy, and since the outer cylinder is square, it is easy to position the jack on the four circumferential sides of the mounting part, and various wiring to the jack (hydraulic system, electric system) Connection is easy.

【0011】また、各ジヤッキは、外筒91の内面に、
上リミットスイッチLS1 と下リミットスイッチLS2
とを配設し、内筒93の外面上部には短寸の第1ストラ
イカー97と長寸の第2ストライカー98とを並設し、
ジヤッキ9が、最短縮小時には第1ストライカー97が
上リミットスイッチを押圧して安全表示ランプを点燈
し、伸長開始して第1ストライカー97が上リミットス
イッチを外れて後第2ストライカー98の下端が下リミ
ットスイッチLS2 を押圧するまでは注意表示ランプを
点燈し、第2ストライカー98が下リミットスイッチL
2 を押圧してからジヤッキ9の最伸長位置までの区間
は危険表示ランプを点燈すると共に、何れかのジヤッキ
に危険表示ランプが点燈すれば同時に旋回ロック機構が
ロック作動するように、ジヤッキ電気回路(C2 )を配
置した。
Each jack is provided on the inner surface of the outer cylinder 91.
Upper limit switch LS 1 and lower limit switch LS 2
And a short first striker 97 and a long second striker 98 are juxtaposed at the upper part of the outer surface of the inner cylinder 93,
When the jack 9 is shortened to the minimum, the first striker 97 presses the upper limit switch to turn on the safety indicator lamp, starts extending, the first striker 97 comes off the upper limit switch, and the lower end of the second striker 98 is turned off. until presses the lower limit switch LS 2 lighted attention indicator lamp, under the second striker 98 is a limit switch L
With section from by pressing the S 2 to the most extended position of Jiyakki 9 is lit risk indicator lamp, either as dangerous display lamps simultaneously pivot locking mechanism if lighted in Jiyakki locks actuated, A jack electrical circuit (C 2 ) was located.

【0012】従って、運転者は、安全ランプ点燈でジヤ
ッキの完全収納状態を認識出来るため、機械の普通の走
行移動が出来、危険表示ランプ点燈時には旋回ロックさ
れているため操作ミスによる旋回が阻止出来る。しかも
危険表示ランプは、ジヤッキが地面GLから少し上の状
態(長寸の第2ストライカー98の下部が下リミットス
イッチLS2 を押圧している状態)でも点燈して旋回ロ
ックするため、機械の誤った旋回によるジヤッキ下部の
地表面上の岩石との衝突による損傷が防止出来る。
Therefore, the driver can recognize the completely stored state of the jack by the safety lamp lighting, so that the machine can travel normally, and when the danger display lamp is turned on, the turning is locked. Can be blocked. And risk indicator lamp, since Jiyakki turns lock to lit even (lower is state presses the lower limit switch LS 2 a second striker 98 elongate) from the ground GL slightly above conditions, the machine Damage due to collision with rocks on the ground surface under the jack due to incorrect turning can be prevented.

【0013】更に、ジヤッキの中間伸長状態を注意ラン
プで表示するので、ジヤッキを張り出して岩石等を削孔
中に機械を、少し旋回させる必要や、少し移動させる必
要が生じた場合には、ジヤッキを注意表示ランプ域まで
少し持ち上げるだけで旋回ロックが解除されて、注意深
く機械を旋回や移動させることが可能となり、運転者は
わざわざジヤッキの状態を見なくても機械を安全に、且
つ効率良く操作出来、作業性が高まる。
Further, since the intermediate extension state of the jack is indicated by a caution lamp, when the jack needs to be turned slightly or moved slightly while drilling rocks or the like by overhanging the jack, the jack needs to be moved. The turning lock is released simply by slightly lifting the warning indicator up to the warning light area, and the machine can be turned and moved with care, and the driver can operate the machine safely and efficiently without having to look at the state of the jack. Workability is improved.

【0014】また、カウンターウエイトが下カウンター
ウエイト31と上カウンターウエイト32とから成り、
下カウンターウエイト31には頂部が裁頭円錐形で突出
した複数の柱ナット33を固着し、上カウンターウエイ
ト32の下面の柱ナット対応位置には、上面から貫通し
たボルト孔h1 と連通する裁頭円錐形の凹部を有するナ
ットキャップ34を下面を面一に固着し、該柱ナット3
3の頭部に該ナットキャップ34を嵌合し、下カウンタ
ーウエイト31は下方から取付ボルトb1 を機械本体フ
レームFを貫通して柱ナット33下部に着脱自在に螺着
し、上カウンターウエイト32は上方から接合ボルトb
2 を貫通して柱ナット33の上部に着脱自在に螺着し
た。
The counterweight comprises a lower counterweight 31 and an upper counterweight 32,
A plurality of column nuts 33 whose tops project in the shape of frustoconical cones are fixed to the lower counterweight 31, and the lower counterweight 32 has a lower surface corresponding to the column nut at the lower surface corresponding to the column nut, and has a bolt hole h <b> 1 penetrating from the upper surface. A nut cap 34 having a truncated conical recess is fixed to the lower surface flush with the column cap 3.
The lower counter weight 31 is detachably screwed to the lower part of the column nut 33 by passing the mounting bolt b 1 through the machine body frame F from below. Is the connecting bolt b from above
2 and was detachably screwed to the upper part of the column nut 33.

【0015】一般に、30トン〜40トンのリーダーレ
スオーガ機に於けるカウンターウエイトは5〜7トンの
重量があるが、上下分割タイプとし、上カウンターウエ
イト32は接合ボルトb2 によって下カウンターウエイ
トから簡単に分離出来、また下カウンターウエイト31
も取付ボルトb1 によって機械本体フレーム下から分離
出来るため、ジヤッキ9が簡単にカウンターウエイト3
1,32から取り外せることと相俟って、機械の搬送時
には、必要に応じて分離軽量化して運搬可能であり、機
械の機動性が向上した。
[0015] In general, although in the counterweight to 30 t to 40 t of leaderless auger machine weighs 5-7 tons and vertical split type, the upper counterweight 32 from below the counterweight by fastening bolt b 2 Easy to separate and lower counterweight 31
Because it is separated from the lower machine body frame by mounting bolts b 1, Jiyakki 9 easily counterweight 3
In combination with the fact that the machine can be detached from the machines 1 and 32, the machine can be separated and reduced in weight as required and can be carried, and the mobility of the machine is improved.

【0016】そして、下カウンターウエイト31と上カ
ウンターウエイト32との合体は、裁頭円錐形で突出し
た複数の柱ナット33上に、裁頭円錐形凹部を有するナ
ットキャップ34を上方から嵌合載置するため、柱ナッ
ト33にナットキャップ34が嵌合密着した状態で同時
に両カウンターウエイト相互の位置決めも達成出来、上
カウンターウエイトの着脱はきわめて容易である。しか
も、上カウンターウエイトのナットキャップ34が下面
で面一であるため、ウインチ等で持ち上げて取外した上
カウンターウエイトを、地面その他の平坦面に安定的に
載置出来、取扱いも容易となる。
When the lower counterweight 31 and the upper counterweight 32 are combined, a nut cap 34 having a frusto-conical recess is fitted onto a plurality of column nuts 33 projecting in a frusto-conical shape from above. Therefore, the positioning of the two counterweights can be achieved at the same time while the nut cap 34 is in close contact with the column nut 33, and the upper counterweight can be easily attached and detached. Moreover, since the nut cap 34 of the upper counterweight is flush with the lower surface, the upper counterweight lifted and removed with a winch or the like can be stably placed on the ground or other flat surface, and handling becomes easy.

【0017】また、旋回ロック電気回路C1 にジヤッキ
電気回路C2 を並設し、両電気回路C1 ,C2 の少なく
とも1方の電気的指令により旋回部2を回旋ロック作動
するようにした。
Further, the rotation lock electrical circuits C 1 and juxtaposed Jiyakki electric circuit C 2, the swivel unit 2 by electrical command of at least one way of the two electric circuits C 1, C 2 and so that rotation lock operation .

【0018】従って、旋回ロック電気回路C1 によって
旋回部2の旋回ロックを解除した機械作業状態にあって
も、ジヤッキを張り出して作業する場合には、ジヤッキ
電気回路C2 からの指令により自動的に旋回ロックされ
て安全であり、また、ジヤッキを張り出していない状態
(ジヤッキの安全ランプ又は注意ランプ点燈状態)にあ
っても、旋回ロック電気回路C1 のON操作で旋回ロッ
ク可能であり、ジヤッキを地面GLから少し上げた状態
(ジヤッキの危険ランプ点燈状態)ですら、作業機の旋
回が必要となれば、旋回ロック電気回路C1 の旋回ロッ
ク解除の下で(通常の作業状態の下で)ジヤッキ電気回
路C2 をOFFとすれば、旋回部の旋回操作が可能とな
り、従って、機械操作が安全且つ容易で作業性が向上す
る。
[0018] Therefore, even in the machine working state releasing the rotation lock of the swivel unit 2 by the rotation lock electrical circuits C 1, when working overhangs the Jiyakki automatically by a command from Jiyakki electric circuit C 2 is the rotation lock in a safe, also, even in the state where no overhanging the Jiyakki (safety lamp or attention light point lights state of Jiyakki), a swivel lockable in oN operation of the rotation lock electrical circuits C 1, even in a state in which a little up from the ground GL (danger lamp point lamp state of Jiyakki) the Jiyakki, if required turning of the working machine, under the rotation lock release rotation lock electrical circuit C 1 (of normal working state if the lower in) Jiyakki electric circuit C 2 and OFF, turning operation of the turning unit is possible, therefore, the machine operation is improved safety and easy workability.

【0019】[0019]

【実施例】〔カウンターウエイトの構造(図4)〕下カ
ウンターウエイト31と上カウンターウエイト32とは
重ねると従来の1個のカウンターウエイトと同じ外形と
なるものであり、各重量は上カウンターウエイトを4ト
ン、下カウンターウエイトを3トンとした。そして、下
カウンターウエイト31の機械本体フレームFに載置す
る左右各凹部Bの中央からは中央にネジ孔nを有する柱
ナット33を、前後2本、計4本立設して下カウンター
ウエイトの上面からはテーパーtを有する裁頭円錐形態
で突出させた。また、両柱ナット33の外側には補強鉄
板(図示せず)で囲まれた寸法L1 の開口Oを上下に貫
通し、該開口Oの奥部両側面には嵌合凹部36となる部
分を除き鉄板Sを溶接して寸法L2 の幅及び奥行きを有
する貫通凹溝35を貫通縦設した。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [Structure of counterweight (FIG. 4)] When the lower counterweight 31 and the upper counterweight 32 overlap, they have the same outer shape as one conventional counterweight, and each weight is equal to the upper counterweight. 4 tons and the lower counterweight to 3 tons. From the center of each of the right and left recesses B to be mounted on the machine body frame F of the lower counterweight 31, two column nuts 33 having a screw hole n at the center, two front and rear, are provided upright, and a total of four are provided. From a frusto-conical shape having a taper t. Further, the outer surfaces of the pillar nut 33 through the opening O of the dimension L 1 which is surrounded by the reinforcing iron plate (not shown) up and down, the fitting recess 36 in the back part side surfaces of the opening O moiety a through groove 35 having a width and depth dimension L 2 by welding steel plate S except penetrated Tate設.

【0020】また、貫通凹溝35の手前両側からはガイ
ド板38を溶接延出して上下にガイド溝37を形成し、
ガイド溝37の下端を下カウンターウエイト31の底板
31′で閉止した。即ち、開口の全体形状は、嵌合凹部
36が奥まで通っており、ガイド板38は、ガイド溝3
7を保持して上下に設けてあり、嵌合凹部36で開いて
いる。そして、下カウンターウエイト31の上面四周に
は鉄板でフランジ30を形成し、上カウンターウエイト
の下面四周を収納するようになっている。
A guide plate 38 is welded and extended from both sides in front of the through groove 35 to form a guide groove 37 vertically.
The lower end of the guide groove 37 was closed by the bottom plate 31 ′ of the lower counterweight 31. That is, the entire shape of the opening is such that the fitting concave portion 36 extends to the back, and the guide plate 38
7 are provided vertically above and below, and are open at the fitting recess 36. A flange 30 is formed by an iron plate on the four circumferences of the upper surface of the lower counterweight 31 so as to accommodate the four circumferences of the lower surface of the upper counterweight.

【0021】上カウンターウエイト32は、下カウンタ
ーウエイトと同様に開口Oを有する貫通凹溝が嵌合凹部
36′及びガイド溝37を備えて形成しており、上下の
カウンターウエイトを重合一体化すれば、貫通凹溝35
及びガイド溝37が下端から上端まで面一で貫通する形
状である。そして、上カウンターウエイト32の各柱ナ
ット31に対応する位置には、下面にテーパーtの裁頭
円錐形の凹部で開口したナットキャップ34を上カウン
ターウエイトの下面と面一に溶接固着し、該キャップ3
4の凹部中央から上面までボルト孔h1 を貫通した。
The upper counterweight 32 has a through groove having an opening O and a fitting concave portion 36 'and a guide groove 37, like the lower counterweight, so that the upper and lower counterweights can be integrated. , Through groove 35
And the guide groove 37 penetrates flush from the lower end to the upper end. Then, at a position corresponding to each column nut 31 of the upper counterweight 32, a nut cap 34 opened with a frusto-conical concave portion with a taper t on the lower surface is welded and fixed flush with the lower surface of the upper counterweight. Cap 3
The bolt hole h1 was penetrated from the center of the concave portion of No. 4 to the upper surface.

【0022】また、各カウンターウエイト31,32の
ガイド溝37に挿入するための閉止板10は、外面には
連結板12を介してカバー11を、上端には吊環13を
有し、該カバー11はカウンターウエイトの後面(機械
後面)の形状と一致する形態を有しており、該閉止板1
0をガイド溝37内に、下カウンターウエイト31の底
板31′まで落し込めば、カウンターウエイト後面は開
口Oがカバーされて一様な外観を呈するようにした。
尚、閉止板10のジヤッキ外筒と接する面には、全面に
亘って深さ3mm幅5mmの縦溝14を50mm間隔で並設
し、潤滑用グリス塗り込み部とした。
The closing plate 10 to be inserted into the guide groove 37 of each of the counterweights 31 and 32 has a cover 11 on the outer surface via a connecting plate 12 and a suspension ring 13 on the upper end. Has a shape that matches the shape of the rear surface of the counterweight (the rear surface of the machine).
When 0 is dropped into the guide groove 37 up to the bottom plate 31 'of the lower counterweight 31, the opening O is covered on the rear surface of the counterweight so that a uniform appearance is obtained.
In addition, on the surface of the closing plate 10 which is in contact with the outer jacket of the jack, vertical grooves 14 having a depth of 3 mm and a width of 5 mm are juxtaposed at intervals of 50 mm over the entire surface to form a lubricating grease application portion.

【0023】〔ジヤッキの構造(図5,6,7)〕1本
のジヤッキは、一辺200mmの正方形断面を有する鋼板
製角筒91′の外周を12mm厚の鉄板で被覆補強して外
筒91とし、外筒91内を摺動する断面正方形の鋼板製
内筒93の下面には19mm厚で350mm径の円板から成
るジヤッキプレート94を固着し、最縮小時L10が2,
000mmのジヤッキとした。そして、内筒93の内部に
は80mm径、1200mmストローク、耐荷重10トンの
ジヤッキシリンダー95を収納し、該シリンダー95
は、ピストンロッド96の下端のロッドピンP4 を内筒
下部の内筒ピン孔h4 に嵌合止着し、シリンダー95上
端のシリンダーピン孔h3 と外筒ピン孔h2 とを取付ピ
ンP2 で止着して、ジヤッキシリンダー95の伸縮が外
筒91と内筒93との伸縮となり、ジヤッキ最長L12
3200mm、最短L10が2000mmで伸縮する構造とし
た。
[Structure of Jack (FIGS. 5, 6 and 7)] One jack is made by covering and reinforcing the outer periphery of a square tube 91 'made of a steel plate having a square cross section of 200 mm on a side with a 12 mm thick iron plate. and then, the lower surface of the cross section square steel inner cylinder 93 which slides within the outer tube 91 is fixed to Jiyakkipureto 94 consisting of a disc of 350mm diameter 19mm thick, most reduced when L 10 is 2,
A 2,000 mm jack was used. A jack cylinder 95 having a diameter of 80 mm, a stroke of 1200 mm, and a load resistance of 10 tons is accommodated in the inner cylinder 93.
Is fitted fixed to the inner cylinder pin holes h 4 of the inner cylinder lower the rod pin P 4 of the lower end of the piston rod 96, the cylinder 95 the upper end of the cylinder pin hole h 3 and the outer tube the pin hole h 2 and the mounting pins P 2 and fastened, the expansion and contraction of di doing key cylinder 95 becomes the expansion and contraction of the inner cylinder 93 and outer cylinder 91, Jiyakki longest L 12 is 3200 mm, and a structure in which the shortest L 10 expands and contracts with 2000 mm.

【0024】そして、外筒91の両側面からは左右1対
の横幅W1 が180mm、縦幅W2 が100mm突出厚Tが
90mmの嵌合片92,92′を各上面間距離L5 (50
0mm)で突出し、外筒91の前面(機械前方面)の上部
にはスイッチ取付孔O1 を介して上リミットスイッチL
1 を、下部にはスイッチ取付孔O2 を介して下リミッ
トスイッチLS2 を取付け、内筒93外面上部には、上
リミットスイッチLS 1 に対応する第1ストライカー9
7を長さL7 を50mmで、下リミットスイッチLS2
対応する第2ストライカー98を、長さL8 を380mm
+αで並列突設し、ジヤッキプレート94が、ストロー
クH1 の上端から50mm下るまでは第1ストライカー9
7が上リミットスイッチLS1 を押圧し、GL−180
mmからGL+200mmの区間L13では第2ストライカー
98が下リミットスイッチLS2を押圧する構造とし
た。但し、αはピストンロッド96の最伸長時に第2ス
トライカー98の上端がスイッチLS2 から外れないた
めの余分長さ。
Then, from both sides of the outer cylinder 91, a pair of left and right
Width W1Is 180mm, vertical width WTwoIs 100mm protruding thickness T
90 mm fitting pieces 92, 92 'Five(50
0mm) and the upper part of the front surface (the front surface of the machine) of the outer cylinder 91.
Has a switch mounting hole O1Through the upper limit switch L
S1And a switch mounting hole O at the bottom.TwoThrough the lower limit
Switch LSTwoAt the top of the outer surface of the inner cylinder 93,
Limit switch LS 1First striker 9 corresponding to
7 to length L7At 50mm, lower limit switch LSTwoTo
The corresponding second striker 98 has a length L8380mm
+ Α projecting in parallel and the jack plate 94
H1First striker 9 until 50mm down from top edge of
7 is the upper limit switch LS1Press GL-180
Section L from mm to GL + 200 mm13Then the second striker
98 is the lower limit switch LSTwoAnd press
Was. However, α is the second stroke when the piston rod 96 is fully extended.
Switch LS is at the top of Triker 98TwoI can't get out of
Extra length for

【0025】尚、第2ストライカーの作用区間(赤ラン
プ区間)での、GL−180mmは、ジヤッキプレート9
4の最下降位置は地表GLから180mm下方で十分と設
定し、GL+200mmはジヤッキプレート94が地面か
ら200mm上った位置ではジヤッキの回動も支障ないと
設定したからである。また、外筒91の上部内側外面の
弁取付口O5 には、過荷重によるジヤッキの縮みを防止
するための、ダブルパイロットチェック弁Vを取付け、
該弁Vを介してジヤッキシリンダーへの油圧経路を形成
した。尚、図5のTBはジヤッキの電気系統を集めたタ
ーミナルボックスである。
The GL-180 mm in the working section (red lamp section) of the second striker is the jack plate 9.
This is because the lowermost position of No. 4 is set to be sufficiently 180 mm below the ground surface GL, and GL + 200 mm is set so that the rotation of the jack does not hinder the position where the jack plate 94 is 200 mm above the ground. Also, the valve mounting opening O 5 in the upper inner outer surface of the outer tube 91, for preventing the shrinkage of Jiyakki by overload, fitted with a double pilot check valve V,
A hydraulic path to the jack cylinder was formed through the valve V. In addition, TB of FIG. 5 is a terminal box which collected the electric system of the jack.

【0026】〔カウンターウエイト及びジヤッキの組付
け〕まず、下カウンターウエイト31を、その載置凹部
Bで機械本体フレームFに載置し、下方から取付ボルト
1 を柱ナット33のネジ孔n下部に螺着して固定す
る。次いで、上カウンターウエイト32を上方から各ナ
ットキャップ34が各柱ナット33上になるように降下
し、各ナットキャップと各柱ナット相互を案内テーパー
tで案内しながら嵌合する。各ナットキャップと各柱ナ
ットとの嵌合により上下のカウンターウエイトは位置合
せが完了し、上カウンターウエイト32の下部四周は下
カウンターウエイト31のフランジ30内に納まる。
[0026] [assembled counterweight and Jiyakki] First, the lower counterweight 31, mounted on the machine body frame F at the loading recess B, screw holes n bottom of the column nut 33 the mounting bolts b 1 from below And fix it. Next, the upper counterweight 32 is lowered from above so that the nut caps 34 are located above the column nuts 33, and the nut caps and the column nuts are fitted together while being guided by the guide taper t. The alignment of the upper and lower counterweights is completed by the fitting of each nut cap and each column nut, and the lower four circumferences of the upper counterweight 32 are accommodated in the flange 30 of the lower counterweight 31.

【0027】次いで、上カウンターウエイト32の上面
から接合ボルトb2 を、ボルト孔h1 に通して柱ナット
33のネジ孔nの上部に螺着すれば両カウンターウエイ
ト31,32は重合一体化固定され、下カウンターウエ
イト31の嵌合凹部36上面と上カウンターウエイトの
嵌合凹部36′の上面との距離L5 (500mm)が確保
出来る。
Next, when the joining bolt b 2 is screwed from the upper surface of the upper counter weight 32 through the bolt hole h 1 and screwed onto the screw hole n of the column nut 33, the two counter weights 31 and 32 are integrated and fixed. is, the distance L 5 (500 mm) of the upper surface of the fitting recess 36 'of the fitting recess 36 top surface and the upper counterweight below the counterweight 31 can be secured.

【0028】次いで、ジヤッキ9を、上下リミットスイ
ッチLS1 ,LS2 及びターミナルボックスTBの露出
面を機械前方側に向けてカウンターウエイト31,32
の開口Oから前方へ水平移動させてジヤッキ9上下両側
に突出した横幅W2 、縦幅W 1 、厚さTの嵌合片92,
92′を各嵌合凹部36,36′内に摺動させ、ジヤッ
キ外筒91を貫通凹溝35内に嵌挿する。次いで、閉止
板10を上方からガイド溝37内へ落し込むと、ジヤッ
キ9が上下カウンターウエイトを貫通して上方に突出し
た状態で、且つカウンターウエイト内に嵌合保持され、
閉止板10は、縦溝14の潤滑用グリスの存在によって
スムーズに落ち込んで下端が下カウンターウエイト底板
31′に支承され、カバー11が開口Oを閉じて、カウ
ンターウエイト後面は平滑一様な外観となる。尚、ジヤ
ッキ外筒の嵌合片92,92′の取付位置は、運搬上、
ジヤッキ9の最縮小時にはその下端がカウンターウエイ
ト91下面から下方に殆んど突出しない位置とした。
Next, the jack 9 is moved to the upper and lower limit switches.
LS1, LSTwoAnd exposure of terminal box TB
Counterweights 31, 32 with the surface facing the front of the machine
Horizontally from the opening O of the jack 9
The width W protruding fromTwo, Vertical width W 1, A fitting piece 92 having a thickness T,
92 'into each of the fitting recesses 36, 36'.
The outer cylinder 91 is inserted into the through groove 35. Then close
When the plate 10 is dropped into the guide groove 37 from above, the
Key 9 protrudes upward through the upper and lower counterweights
In the counterweight, and fitted and held in the counterweight,
The closing plate 10 is formed by the presence of the lubricating grease in the vertical groove 14.
Lower counterweight bottom plate with lower end smoothly falling
31 ', the cover 11 closes the opening O, and the cowl
The rear surface of the interweight has a smooth and uniform appearance. In addition, Jiya
The mounting position of the fitting pieces 92 and 92 'of the outer cylinder of the jack is
When the jack 9 is reduced to its minimum, its lower end is a counterway.
The position is such that it hardly protrudes downward from the lower surface of the gate 91.

【0029】次いで、各ジヤッキ9の電気回路C2 をタ
ーミナルボックスTBから機械本体に接続し、上リミッ
トスイッチLS1 のONが青ランプを、下リミットスイ
ッチLS2 のONが赤ランプを、両スイッチ共不作用時
(ジヤッキの中間伸長時)に黄ランプを点燈するように
した。そして、各ジヤッキの油圧系統を各ダブルチェッ
ク弁Vを介して機械本体に接続し、運転席の各ペダルに
より各ジヤッキの個々の操作を可能とした。
Next, the electric circuit C 2 of each jack 9 is connected to the machine body from the terminal box TB, and the upper limit switch LS 1 is turned on by a blue lamp, the lower limit switch LS 2 is turned on by a red lamp, and both switches are turned on. The yellow lamp was turned on when there was no co-operation (during the middle extension of the jack). Then, the hydraulic system of each jack was connected to the machine body via each double check valve V, and individual operation of each jack was enabled by each pedal in the driver's seat.

【0030】〔施工運転〕施工現場までは、重量制限等
の道路事情によっては、機械本体と作業機とを別々に、
且つ、機械本体は旋回部を旋回ロックした状態でトレー
ラー車で搬入し、必要に応じてカウンターウエイトの上
半分(4t)とジヤッキ9(2本計1t)をも機械本体
から分離して搬入する。現地では、図1の如くカウンタ
ーウエイト3の左右に2本のジヤッキ9を備えたリーダ
ーレスオーガ機に組立てる。
[Construction operation] Until the construction site, depending on road conditions such as weight restrictions, the machine body and the work machine are separately
In addition, the machine main body is carried in by a trailer vehicle with the revolving part being swivel-locked, and the upper half (4t) of the counterweight and the jack 9 (two totals 1t) are also separated and carried in from the machine body as necessary. . At the site, as shown in FIG. 1, it is assembled into a leaderless auger machine having two jacks 9 on the left and right sides of the counterweight 3.

【0031】次いで、機械を作業位置に設置した後、運
転席前方制御盤(図示せず)の電気回路C1 で旋回ロッ
クを解除し、運転席前部下方に設けた制御盤(図示せ
ず)のジヤッキ電気回路C2 を入れて両ジヤッキの青ラ
ンプ点燈(第1ストライカー97が上リミットスイッチ
LS1 を押圧)の下に左右各ジヤッキを、それぞれの運
転席ペダル操作で地形状態に応じた必要量伸長させる。
尚、地面条件に応じて各ジヤッキ位置には鉄板を予じめ
敷く。図7に於て、L10はジヤッキ9の最短長2000
mmであり、L11はジヤッキが下降して赤ランプの点燈す
る位置でジヤッキ長2820mm、L12はL10+H1 (ス
トローク)で3200mm長である。
[0031] Then, after the setting of the machine in the working position, to release the pivoting lock in an electric circuit C 1 of the driver's seat forward control panel (not shown), without a control panel (not provided in the driver's seat lower front the Jiyakki right and left Jiyakki under putting electric circuit C 2 both Jiyakki blue lamp point lamp (pressing the first striker 97 on the limit switch LS 1) of), depending on the terrain conditions in each of the driver's seat pedal operation The required amount is extended.
In addition, an iron plate is laid beforehand at each jack position according to the ground conditions. At a Figure 7, L 10 is the shortest length of Jiyakki 9 2000
a mm, L 11 is Jiyakki length 2820mm, L 12 at the position where the lamp point of the red lamp descends Jiyakki is 3200mm long in L 10 + H 1 (stroke).

【0032】各ジヤッキが地面GL+200mmの高さH
2 (図7)よりも下方に降下した段階で各ジヤッキラン
プには赤(危険表示)が点燈するが、赤ランプ表示の下
にジヤッキ9の内筒下端のジヤッキプレート94が機械
の転倒支点CbとなるようにGL(図7)の下方まで伸
長固定する。この場合、各ジヤッキが別々に伸長され、
従って、地表面の状態によっては各ジヤッキの伸長量は
異なるが各ジヤッキプレート94の下降はGL−180
mm(H3 )が限度である。
Each jack has a height H of the ground GL + 200 mm.
2 When each jack lamp is lowered below (FIG. 7), red (danger sign) is lit on the jack lamps. Under the red lamp sign, the jack plate 94 at the lower end of the inner cylinder of the jack 9 is supported by the falling tip of the machine. It is extended and fixed to below GL (FIG. 7) so as to become Cb. In this case, each jack is stretched separately,
Therefore, the amount of extension of each jack differs depending on the state of the ground surface, but the lowering of each jack plate 94 is performed by GL-180.
mm (H 3 ) is the limit.

【0033】次いで、オーガスクリュー8をブーム、ア
ームの各油圧シリンダーで押圧しながら削孔作業する
が、この場合、図1に示す如く、機械全体の転倒支点位
置が最後部のジヤッキ位置Cbであるため、オーガスク
リュー押圧力(反力)Fs を大と出来る。削孔作業は、
削孔土を排出するためにオーガスクリュー8を正転しな
がら引き抜く作業も行なうが、該引き抜き作業は走行ク
ローラ1の前端設地位置C0 を転倒位置とするため、カ
ウンターウエイト3とジヤッキ9との重力が有効作用す
る。
Next, the drilling operation is performed while pressing the auger screw 8 with the hydraulic cylinders of the boom and the arm. In this case, as shown in FIG. 1, the position of the overturning fulcrum of the entire machine is the rearmost jack position Cb. Therefore, the auger screw pressing force (reaction force) F s large as possible. The drilling work is
Work of pulling while forward the auger screw 8 for discharging drilling soil also performed but, because the pull-out operation to fall position front設地position C 0 of the traveling crawler 1, the counterweight 3 and Jiyakki 9 Gravity works effectively.

【0034】削孔作業が終了し、機械を次の隣接位置し
少し移動させる場合には、ジヤッキ9を黄ランプ位置、
即ち、GL+200mmより少し上方へ縮めるだけで旋回
部2のロックも解除され、次のオーガスクリュー8の位
置設定が出来る。従って、作業中の少しの機械移動に際
してはジヤッキを上方まで縮める必要がなく、GLから
200mm以上(H2 以上)上げれば例え旋回する場合で
もジヤッキ下端を地表GL上の石に当てることがない。
When the drilling operation is completed and the machine is moved to the next adjacent position and moved slightly, the jack 9 is moved to the yellow lamp position.
In other words, the lock of the turning portion 2 is released only by slightly shrinking it slightly more than GL + 200 mm, and the position of the next auger screw 8 can be set. Therefore, the Jiyakki. Before any machine movement during operation there is no need to reduce to above, 200 mm or more from GL (H 2 or higher) is not shed Jiyakki lower even when for example turning Raising the stone on the ground GL.

【0035】また、ジヤッキ赤ランプ点燈で旋回ロック
状態でも作業機(オーガ)を旋回する必要が生じれば、
ジヤッキ電気回路C2 を切れば旋回フリーと出来る。従
って、機械旋回部2の旋回ロック機構のON−OFF
は、旋回ロック電気回路C1 とジヤッキ電気回路C2
が並設のOR回路で実施出来、しかも各ジヤッキの状態
も運転席から表示ランプ(赤、黄、青)で確認出来るた
め、機械の作業操作が安全、且つ容易である。
Also, if it becomes necessary to turn the work machine (auger) even in the turning locked state with the jack red lamp lighting,
If you cut the Jiyakki electrical circuit C 2 turning free and can be. Therefore, the ON / OFF of the turning lock mechanism of the mechanical turning unit 2 is performed.
Is, and turning the lock electrical circuit C 1 and Jiyakki electrical circuit C 2 is be carried out in the OR circuit of the parallel, and since you can check the display lamp from even the driver's seat state of each Jiyakki (red, yellow, blue), the machine Work operation is safe and easy.

【0036】〔ジヤッキの力学的作用〕本発明を図1に
示すとおり表1の条件のリーダーレスオーガ機に適用
し、オーガスクリューをクローラ前端より1m前方位置
で、ジヤッキの使用の有無でのオーガスクリューの押圧
力の差異を検討した結果、表2に示す数値が得られた。
表2の結果からジヤッキの使用により、後方転倒支点位
置が走行クローラ後端Caからアウトリガー作用点Cb
に移ることにより、安定モーメントがMoa(支点C
a)からMob(支点Cb)へと増加し、スクリュー反
力による転倒モーメントもMsaからMsbへと増加
し、限界スクリュー反力もFsaからFsbへとかなり
増加し、特にオーガスクリュー押圧力の利き難い手前位
置(オーガスクリューがクローラ前端に近い位置)ほど
アウトリガー効果(Fsb/Fsa)が大となる。
[Mechanical Action of Jack] The present invention is applied to a leaderless auger machine under the conditions shown in Table 1 as shown in FIG. 1 and the auger screw is positioned 1 m ahead of the front end of the crawler, and the auger is used with or without the jack. As a result of examining the difference in screw pressing force, numerical values shown in Table 2 were obtained.
From the results in Table 2, the use of the jack allows the rear overturning fulcrum position to move from the traveling crawler rear end Ca to the outrigger action point Cb.
To the stable moment Moa (fulcrum C
From a) to Mob (fulcrum Cb), the overturning moment due to the screw reaction force also increases from Msa to Msb, and the limit screw reaction force also considerably increases from Fsa to Fsb, especially before the auger screw pressing force is difficult to use. The outrigger effect (Fsb / Fsa) increases as the position (position where the auger screw is closer to the front end of the crawler) increases.

【0037】[0037]

【表1】 [Table 1]

【0038】[0038]

【表2】 [Table 2]

【0039】〔削孔試験〕 機械本体重量:34.590トン、オーガスクリュー重
量:2トン、オーガスクリュー削孔径:500mm、全装
備重量:36.590トン、オーガトルク:4,600
kgf-mの機械を用い、地盤の硬さは、GLより3.0m
位で一軸圧縮強度100〜200、5.0〜6.0m位
で300〜400位の場所(宮城県多賀城市内)で、N
O.1からNO.10まで連続して、ジヤッキ不使用と
ジヤッキ使用の削孔作業を行った結果は、表3のとおり
であった。但し、該試験地ではNO.1からNO.10
に向かって硬い地層が上がって来ていた。
[Drilling test] Machine body weight: 34.590 tons, auger screw weight: 2 tons, auger screw drilling diameter: 500 mm, total equipment weight: 36.590 tons, auger torque: 4,600
Using a machine of kgf-m, the hardness of the ground is 3.0m from GL.
At the uniaxial compressive strength of 100-200, 5.0-6.0m and 300-400 (Tagajo city, Miyagi prefecture)
O. 1 to NO. Table 3 shows the results of drilling work using no jack and using jack continuously up to 10. However, NO. 1 to NO. 10
A hard stratum was rising toward.

【0040】[0040]

【表3】 [Table 3]

【0041】また、表3の試験削孔機と同一の機械を用
い、別の地点(山形県山形市内)で試験削孔を行ったと
ころ、表4の試験結果が得られた。表4に於て、NO.
7の地点は3.0mから約2時間で4.5m深度迄到達
し、4.5m深度で巨礫に当り、以後1時間も削孔作業
を行ったが進まず、結局削孔不可と判断し、NO.7′
の如くジヤッキを使用したら4.5m〜6.0mの削孔
が1時間で完了した。表4から、場所によっては玉石や
巨礫の深さや大きさに違いがあって削孔時間に違いが生
じても、ジヤッキを使用すれば削孔が可能であった。
When a test drilling was performed at another point (Yamagata city, Yamagata prefecture) using the same machine as the test drilling machine in Table 3, the test results in Table 4 were obtained. In Table 4, NO.
Point 7 reached a depth of 4.5m in about 2 hours from 3.0m, hit boulders at a depth of 4.5m, and drilled for 1 hour afterwards, but did not proceed, and judged that drilling was impossible. , NO. 7 '
When a jack was used as described above, drilling of 4.5 m to 6.0 m was completed in one hour. As can be seen from Table 4, drilling was possible using the jack even if the drilling time varied due to differences in the depth and size of the boulders and boulders depending on the location.

【0042】[0042]

【表4】 [Table 4]

【0043】〔その他〕ジヤッキ外筒91とカウンター
ウエイトとの嵌合は、下カウンターウエイトの1個の嵌
合凹部36のみとジヤッキの1個の嵌合片92のみと出
来る。この場合には、複数の嵌合凹部へ複数の嵌合片を
嵌合する場合の各嵌合凹部間距離L5 と各嵌合片間距離
5 との精密整合の必要はなくなり、製作上有利であ
る。また、ジヤッキプレート94の内筒93下端への取
付けを傾動自在、即ちユニバーサル取付けとしても良
い。
[Others] The jack outer cylinder 91 and the counterweight can be fitted only with one fitting recess 36 of the lower counterweight and only one fitting piece 92 of the jack. In this case, it eliminates the need for precise alignment of the respective fitting recess distance L 5 between the fitting pieces distance L 5 in the case of fitting a plurality of mating pieces to a plurality of fitting recesses, on production It is advantageous. Further, the attachment of the jack plate 94 to the lower end of the inner cylinder 93 may be freely tilted, that is, universal attachment.

【0044】[0044]

【発明の効果】カウンターウエイトにジヤッキを装着し
たので、オーガ削孔時にオーガ押し付け力により生ずる
車体を持ち上げようとする反力の作用点を走行クローラ
後端接地点Caからジヤッキ接地点Cbへと変位出来、
オーガスクリューの転倒限界反力の増大化、及びオーガ
スクリューの押し付け力の増大化が達成出来て、オーガ
の削孔能力が強大となる。また、ジヤッキも着脱自在で
あるため、メンテナンスが容易であり、更に、機械の分
割軽量化運搬も可能である。
Since the jack is mounted on the counterweight, the point of action of the reaction force for lifting the vehicle body generated by the auger pressing force at the time of drilling the auger is displaced from the rear contact point Ca of the traveling crawler to the jack contact point Cb. Done
An increase in the overturning limit reaction force of the auger screw and an increase in the pressing force of the auger screw can be achieved, and the drilling ability of the auger is enhanced. In addition, since the jack is detachable, maintenance is easy, and furthermore, the machine can be divided and lightened for transportation.

【0045】また、ジヤッキ9のカウンターウエイト3
への嵌合は、角筒を貫通凹溝35の後方開口Oから嵌合
凹部36,36′と嵌合片92,92′との上下位置合
せをしながら前方へ挿入するだけの作業であり、続くジ
ヤッキの抜脱防止は、閉止板10を上方からガイド溝3
7に落し込むだけであるので、ジヤッキのカウンターウ
エイトへの着脱作業は簡単、且つ容易であり、しかも、
外筒が角形であるため、ジヤッキの四周側面の取付部へ
の位置合せも容易であってジヤッキへの各種配線の接続
も容易である。
Also, the counterweight 3 of the jack 9
The fitting of the rectangular tube is merely an operation of inserting the square tube forward from the rear opening O of the through groove 35 while vertically aligning the fitting concave portions 36, 36 'with the fitting pieces 92, 92'. In order to prevent the jack from coming off, the closing plate 10 is moved from above to the guide groove 3.
7, it is easy and easy to attach and detach the jack to and from the counterweight.
Since the outer cylinder is square, it is easy to align the four circumferential side surfaces of the jack with the mounting portion, and it is easy to connect various wirings to the jack.

【0046】また、各ジヤッキは上下のリミットスイッ
チLS1 ,LS2 と第1、第2ストライカー97,98
との電気的作用によってその伸縮状態を表示するので、
運転者は表示ランプを見て安全操作が出来、ジヤッキが
下方に伸長した状態では自動的に旋回部の旋回ロック機
構が作用するので、作業中の操作レバーの誤操作による
旋回部の旋回が阻止出来、ジヤッキが地面寸前まで伸長
した状態でのジヤッキ下端の旋回による岩石への打ち付
け損傷が阻止出来る。
Each jack has upper and lower limit switches LS 1 and LS 2 and first and second strikers 97 and 98.
Display the expansion and contraction state by the electrical action of
The driver can perform safe operation by looking at the display lamp, and when the jack is extended downward, the turning lock mechanism of the turning part automatically works, so that turning of the turning part due to erroneous operation of the operating lever during work can be prevented. In addition, it is possible to prevent the rock from hitting the rock due to the turning of the lower end of the jack in a state where the jack is extended to just before the ground.

【0047】更に、削孔作業中に機械を少し旋回させる
必要が生じた場合には、ジヤッキを注意ランプ点燈位置
まで少し上昇させるだけで旋回ロックが解除されて、注
意ランプの表示の下で注意深く機械を旋回又は移動させ
ることが可能となり、機械を安全に、且つ効率良く操作
出来、作業性が高まる。
Further, when it becomes necessary to slightly turn the machine during the drilling operation, the turning lock is released by slightly raising the jack to the caution lamp lighting position, and the turning lock is released. The machine can be carefully turned or moved, and the machine can be operated safely and efficiently, and workability is improved.

【0048】また、カウンターウエイトを上下分割型と
し、下カウンターウエイトは下方からの取付ボルトb1
によって機械本体フレームFに、上カウンターウエイト
は上方から接合ボルトb2 によって着脱自在としたの
で、ジヤッキ9が簡単にカウンターウエイトから取り外
せることと相俟って、機械の搬送時には必要に応じて分
離軽量化して運搬可能であり、機械の機動性が向上し
た。
The counterweight is of a vertical split type, and the lower counterweight is a mounting bolt b 1 from below.
The machine body frame F by, since the upper counterweight has a detachable by fastening bolt b 2 from above, I coupled with the fact that Jiyakki 9 detached easily from the counterweight, separated light as necessary during transport of the machine It can be transported in a compact form, and the mobility of the machine has improved.

【0049】また、上下各カウンターウエイトの嵌合
は、下カウンターウエイト上面から突出した裁頭円錐形
の柱ナットに上カウンターウエイト下面の裁頭円錐形凹
部を有するナットキャップを嵌合するので、柱ナットと
ナットキャップの嵌合と同時に両者の位置合せも達成出
来て上カウンターウエイトの着脱はきわめて容易であ
る。しかも、上カウンターウエイトのナットキャップ3
4が下面で面一となっているため、ウインチ等で持ち上
げた上カウンターウエイトを地面その他平坦面に安定的
に載置出来、取扱いも容易となる。
The upper and lower counterweights are fitted by fitting a nut cap having a frusto-conical recess on the lower surface of the upper counterweight into a frusto-conical column nut protruding from the upper surface of the lower counterweight. The positioning of the nut and the nut cap can be achieved at the same time as the fitting of the nut and the nut cap, and it is extremely easy to attach and detach the upper counterweight. Moreover, the nut cap 3 of the upper counterweight
Since the lower surface 4 is flush with the lower surface, the upper counterweight lifted by a winch or the like can be stably placed on the ground or other flat surface, and handling becomes easy.

【0050】また、旋回部の旋回ロック機構は、旋回ロ
ック電気回路C1 にジヤッキ電気回路C2 を並設し、い
ずれかの電気回路の指令で旋回ロック出来るので、ジヤ
ッキを張り出していない場合でもジヤッキを注意ランプ
位置(ジヤッキ中間伸長位置)でも、必要によってはジ
ヤッキをGL近くまで張り出した状態でも各電気回路の
自動作用又は手動作用によって自在に旋回ロック機構の
ロック又は解除が可能であり、機械操作が安全、且つ容
易で作業性が向上する。
[0050] In addition, the rotation lock mechanism of the swivel unit, turning the lock electrical circuit C 1 arranged side by side Jiyakki electrical circuit C 2, since it turning the lock by a command of any of the electrical circuit, even if you do not overhang the Jiyakki Even when the jack is in the caution lamp position (middle extension position of the jack) or, if necessary, the jack is extended to near the GL, the rotation lock mechanism can be freely locked or unlocked by the automatic operation or manual operation of each electric circuit. Operation is safe and easy, and workability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明機械の全体略示側面図である。FIG. 1 is an overall schematic side view of a machine according to the present invention.

【図2】本発明の要部の一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of a main part of the present invention.

【図3】本発明の閉止板を示す図で、(A)は図(B)
のA−A断面を、(B)は斜視図を、(C)は(B)図
のC−C断面を示す図である。
3A and 3B are views showing a closing plate of the present invention, wherein FIG.
(B) is a perspective view, and (C) is a diagram showing a CC cross section of FIG.

【図4】本発明のカウンターウエイト図であって、
(A)は上下を分割した状態の(A)のY−Y断面図、
(B)は(A)のX−X断面図である。
FIG. 4 is a counterweight diagram of the present invention,
(A) is a sectional view taken along the line Y-Y of (A) in a state where the upper and lower parts are divided,
(B) is XX sectional drawing of (A).

【図5】本発明のジヤッキを示すもので、(A)は分解
側面図、(B)は組立側面図である。
FIG. 5 shows a jack of the present invention, wherein (A) is an exploded side view and (B) is an assembled side view.

【図6】本発明ジヤッキのスイッチ説明図で、(A)は
スイッチ装着状態側面図、(B)は分解斜視図である。
FIGS. 6A and 6B are explanatory views of the switch of the jack of the present invention, wherein FIG. 6A is a side view of a switch mounted state, and FIG. 6B is an exploded perspective view.

【図7】本発明ジヤッキのスイッチ作用説明図で、
(A)はジヤッキ最縮小時を、(B)はジヤッキ伸長に
よって下リミットスイッチLS2 の作用開始時を、
(C)はジヤッキの最伸長時を示す図である。
FIG. 7 is an explanatory view of a switch operation of the jack of the present invention.
(A) shows the state when the jack is contracted at the minimum, (B) shows the state when the lower limit switch LS 2 starts to operate by expanding the jack,
(C) is a figure which shows the time of the maximum extension of a jack.

【図8】本発明の旋回ロック機構作動電気回路図で、
(A)は旋回ロック電気回路C1とジヤッキ電気回路C
2 が共にOFFを、(B)は回路C1 がONで回路C2
がOFFを、(C)は回路C1 がOFFで回路C2 もO
FFを、(D)は回路C1がOFFで回路C2 がONを
示す図である。
FIG. 8 is an electric circuit diagram of a swing lock mechanism of the present invention.
(A) is a swing lock electric circuit C 1 and a jack electric circuit C.
2 are both OFF, (B) is the circuit C 1 is ON and the circuit C 2
O but the OFF, (C) is also the circuit C 2 circuit C 1 is OFF
The FF, is a diagram showing a (D) a circuit C 2 is ON circuit C 1 is in OFF.

【図9】従来機械の全体略示側面図である。FIG. 9 is an overall schematic side view of a conventional machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…走行クローラ 2…旋回部 2′…運転室 3…カウンターウエイト 4…第1ブーム 4′…第1ブームシリンダー 5…第2ブーム 5′第2ブームシリンダー 6…アーム 6′…アームシリンダー 61…ウインチ 62…バケット用シリンダー 63…リンク 7…油圧オーガ装置 8…オーガスクリュー 8′…刃先 9…ジヤッキ 10…閉止板 11…カバー 12…連結板 13…吊環 30…フランジ 30′…補強板 31…下カウンターウエイト 31′…底板 32…上カウンターウエイト 33…柱ナット 34…ナットキャップ 35…貫通凹溝 36,36′…嵌合凹部 37…ガイド溝 38…ガイド板 91…外筒 92,92′…嵌合片 93…内筒 94…ジヤッキプレート 95…ジヤッキシリンダー 96…ピストンロッド 97…第1ストライカー 98…第2ストライカー b1 …取付ボルト b2 …接合ボルト LS1 …上リミットスイッチ LS2 …下リミットスイッチ h1 …ボルト孔 h2 …外筒ピン孔 h3 …シリンダーピン孔 h4 …内筒ピン孔 n…ネジ孔 O…開口 O1 ,O2 …スイッチ取付孔 P2 …取付ピン P4 …ロッドピン TB…ターミナルボックスDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Running crawler 2 ... Revolving part 2 '... Cab 3 ... Counterweight 4 ... 1st boom 4' ... 1st boom cylinder 5 ... 2nd boom 5 '2nd boom cylinder 6 ... Arm 6' ... Arm cylinder 61 ... Winch 62 ... Cylinder for bucket 63 ... Link 7 ... Hydraulic auger device 8 ... Auger screw 8 '... Cutting edge 9 ... Jack 10 ... Closer plate 11 ... Cover 12 ... Connecting plate 13 ... Hanging ring 30 ... Flange 30' ... Reinforcement plate 31 ... Lower Counterweight 31 '... Bottom plate 32 ... Top counterweight 33 ... Column nut 34 ... Nut cap 35 ... Through groove 36,36' ... Fit recess 37 ... Guide groove 38 ... Guide plate 91 ... Outer cylinder 92,92 '... Fit Comb 93 ... Inner cylinder 94 ... Jack plate 95 ... Jack cylinder 96 ... Piston rod 97 ... 1st stra Car 98 ... second striker b 1 ... mounting bolt b 2 ... fastening bolt LS 1 ... upper limit switch LS 2 ... lower limit switch h 1 ... bolt hole h 2 ... outer cylinder pin hole h 3 ... Cylinder pin holes h 4 ... in tubular pin holes n ... screw hole O ... opening O 1, O 2 ... switch mounting hole P 2 ... mounting pins P 4 ... rod pin TB ... terminal box

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年3月19日[Submission date] March 19, 1999

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 ジヤッキを備えたリーダーレスオーガ
[Title of the Invention] Leaderless auger machine equipped with a jack

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項】 走行クローラ(1)上に配置され、旋回
ロック機構を備えた旋回部(2)に起伏可能なブーム
(4,5)及びアーム(6)を取付け、アーム先端に油
圧オーガ装置(7)を介してオーガスクリュー(8)を
取付け、旋回部後端にカウンターウエイト(31,3
2)を載置すると共に、カウンターウエイト(31,3
2)には嵌合凹部(36,36′)を備えた貫通凹溝
(35)を左右1対縦設し、該凹溝(35)には個々に
作動する左右1対のジヤッキ(9)を、嵌合片(92,
92′)を介して着脱自在に嵌合装着して、ジヤッキ
(9)の伸長接地によってオーガスクリュー(8)の押
し付け力を増加させるようにした、ジヤッキを備えた
ーダーレスオーガ機。
2. An up / down boom (4, 5) and an arm (6) are mounted on a turning section (2) provided on a traveling crawler (1) and provided with a turning lock mechanism, and a hydraulic auger device is provided at a tip of the arm. (7) <br/> mounting only the auger screw (8) via a pivot portion rear end counterweight (31,3
2) and counterweight (31,3)
2) is a through groove having a fitting recess (36, 36 ').
A pair of left and right jacks (9) are individually installed in the concave groove (35) .
92 '). A leaderless auger machine equipped with a jack, which is adapted to be detachably fitted via a jack 92' so as to increase the pressing force of the auger screw (8) by extending the ground of each jack (9). .

【請求項】 角筒形状の外筒(91)、内筒(93)
と、内筒(93)内に収納されたジヤッキシリンダー
(95)から成る各ジヤッキ(9)の外筒側面から側方
に左右1対の嵌合片(92,92′)を突設し、カウン
ターウエイト(31,32)の後方に開口(O)した断
面角形の各貫通凹溝(35)と該凹溝(35)から側方
に延出した嵌合凹部(36,36′)とに各ジヤッキ外
筒を嵌合装着し、貫通凹溝(35)の外側に縦設したガ
イド溝(37)にジヤッキ外筒より広幅の閉止板(1
0)を着脱自在に嵌着した請求項1又は2のリーダーレ
スオーガ機。
3. An outer cylinder (91) and an inner cylinder (93) in the shape of a rectangular cylinder.
And a pair of left and right fitting pieces (92, 92 ') projecting laterally from the side surface of the outer cylinder of each jack (9) comprising the jack cylinder (95) housed in the inner cylinder (93). And each of the through-grooves (35) having a rectangular cross section opened (O) behind the counterweights (31, 32) and fitting recesses (36, 36 ') extending laterally from the groove (35). Each of the jack outer cylinders is fitted and mounted in the guide groove (37) provided vertically outside the through groove (35), and a closing plate (1) wider than the jack outer cylinder is inserted into the guide groove (37).
The leaderless auger machine according to claim 1 or 2 , wherein 0) is detachably fitted.

【請求項】 各ジヤッキは、外筒(91)の内面に、
上リミットスイッチ(LS1 )と下リミットスイッチ
(LS2 )とを配設し、内筒(93)の外面上部には短
寸の第1ストライカー(97)と長寸の第2ストライカ
ー(98)とを並設し、各ジヤッキ(9)が最短縮小時
には第1ストライカー(97)が上リミットスイッチ
(LS1 )を押圧して安全表示ランプを点燈し、伸長開
始して第1ストライカー(97)が上リミットスイッチ
(LS1 )を外れて後第2ストライカー(98)の下端
が下リミットスイッチ(LS2 )を押圧するまでの区間
は注意表示ランプを点燈し、第2ストライカー(98)
が下リミットスイッチ(LS 2 )を押圧してからジヤッ
キ(9)の最伸長位置までの区間は危険表示ランプを点
燈すると共に、何れかのジヤッキに危険表示ランプが点
燈すれば同時に旋回ロック機構がロック作動するよう
に、ジヤッキ電気回路(C2 )を配置した請求項1から
3までのいずれか1項のリーダーレスオーガ機。
Claims4Each jack is provided on the inner surface of the outer cylinder (91).
Upper limit switch (LS1 ) And lower limit switch
(LSTwo ) And a short upper part of the outer surface of the inner cylinder (93).
First striker (97) and long second striker
-(98) and each jack (9) is shortened to the minimum.
The first striker (97) has an upper limit switch
(LS1 ) To light the safety indicator lamp and open
First striker (97) is upper limit switch
(LS1 ) And the lower end of the second striker (98)
Is the lower limit switch (LSTwo Section until pressing)
Lights the caution indicator lamp and the second striker (98)
Is the lower limit switch (LS Two ) And press
The danger indicator lamp lights on the section up to the maximum extension position of key (9).
Lights up, and the danger indicator lights on one of the jacks.
When turning on, the turning lock mechanism will be locked at the same time
And the jack electric circuit (CTwo ) Is arranged.From
Any one of up to 3Leaderless auger machine.

【請求項】 カウンターウエイトが下カウンターウエ
イト(31)と上カウンターウエイト(32)から成
り、下カウンターウエイト(31)には頂部が裁頭円錐
形で突出した複数の柱ナット(33)を固着し、上カウ
ンターウエイト(32)の下面の柱ナット対応位置に
は、上面から貫通したボルト孔(h1 )と連通する裁頭
円錐形の凹部を有するナットキャップ(34)を下面を
面一に固着し、該柱ナット(33)の頭部に該ナットキ
ャップ(34)を嵌合し、下カウンターウエイト31は
下方から取付ボルト(b1 )を機械本体フレーム(F)
を貫通して柱ナット(33)下部に着脱自在に螺着し、
上カウンターウエイト(32)は上方から接合ボルト
(b2 )を貫通して柱ナット(33)の上部に着脱自在
に螺着した請求項1からまでのいずれか1項のリーダ
ーレスオーガ機。
5. The counterweight comprises a lower counterweight (31) and an upper counterweight (32), and a plurality of column nuts (33) having a frusto-conical protruding top are fixed to the lower counterweight (31). and, on the lower surface of the column nut corresponding positions of the upper counterweight (32), a cap nut (34) having a recess in that frustoconical passage communicating with the bolt hole penetrating from the upper surface (h 1) a lower surface flush fixed to a head in fitted the nut cap (34) of the columnar nut (33), the lower counterweight 31 is attached from below the bolt (b 1) a machine body frame (F)
, And detachably screwed to the lower part of the column nut (33),
Upper counterweight (32) is leaderless auger machine of any one of claims 1 to 4 which freely screwed detachably to the upper part of the through to column nut (33) joining the upper bolt (b 2).

【請求項】 旋回部(2)の旋回ロック機構のON−
OFF作動を行う旋回ロック電気回路(C1 )に、ジヤ
ッキ電気回路(C2 )を並設し、両電気回路(C1 ,C
2 )の少なくとも1方の電気的指令により旋回部(2)
を旋回ロック作動する請求項1から5までのいずれか1
のリーダーレスオーガ機。
6. The turning-on of the turning lock mechanism of the turning portion (2).
A jack electric circuit (C 2 ) is provided in parallel with the turning lock electric circuit (C 1 ) for performing the OFF operation, and both electric circuits (C 1 , C
2 ) Swivel unit (2) according to at least one electrical command
Any one of claims 1 to pivot locking operation of up to 5 1
Item leaderless auger machine.

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式の油圧ショ
ベルカーに於て、作業機として油圧オーガー装置を取付
けたリーダーレスオーガ機に関するものであり、建設基
礎工事に於て、単に削孔したり、パイルを打込むために
削孔したり、削孔すると共に薬液を注入して地盤改良を
行なうため等に利用されるものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leaderless auger machine equipped with a hydraulic auger device as a working machine in a self-propelled hydraulic excavator. It is used for drilling, punching a pile, drilling a hole and injecting a chemical solution to improve the ground.

【0002】[0002]

【従来の技術】油圧ショベルカーは小型建設機械である
が、作業機を取換えることにより杭打機としても、削孔
機としても用いることが出来るため、多用されている。
図9は、油圧ショベルカーを削孔機として用いたもので
あり、左右の走行クローラ1の上にエンジン、運転室等
を備えた旋回部2が配置してあり、旋回部2には、第1
ブーム4、第2ブーム5及びアーム6がそれぞれ油圧シ
リンダー4′,5′,6′で起伏可能に連結されてお
り、アーム先端には作業機としての油圧オーガ装置7及
びオーガスクリュー8が取付けられ、また車体旋回部後
端には、カウンターウエイト3を載置して前方の作業機
の下向き応力を打消す重力を付与している。
2. Description of the Related Art Hydraulic excavators are small construction machines, but they are widely used because they can be used both as a pile driver and a drilling machine by replacing work equipment.
FIG. 9 shows a case where a hydraulic excavator is used as a drilling machine. A turning section 2 having an engine, a driver's cab, and the like is disposed on left and right traveling crawlers 1. 1
The boom 4, the second boom 5, and the arm 6 are connected to each other by hydraulic cylinders 4 ', 5', and 6 'so as to be able to move up and down, and a hydraulic auger device 7 and an auger screw 8 as a working machine are attached to the end of the arm. Further, a counterweight 3 is mounted on the rear end of the turning portion of the vehicle body to apply gravity for canceling downward stress of the work machine in front.

【0003】即ち、ブーム4,5やアーム6を前方に伸
ばした状態でのオーガスクリュー8の引抜き作業にあっ
ては、走行クローラ1の前方支点C0 を中心とする車体
全体の前のめり転倒応力が作用するが、車体後端のカウ
ンターウエイト3が該転倒応力を打消す重力として作用
し、機械の作業中のバランスを保持している。そして、
油圧式のリーダーレスオーガ機は、ブーム及びアーム等
を介して油圧によって直接オーガを押し下げるので、小
型軽量なオーガを用いるにもかかわらず比較的強力な押
し付け力があり、比較的広範囲の対象地盤の削孔が可能
であり、従って、建設基礎機械としては軽量小型で機動
性のあることと相俟って多用されている。
[0003] That is, in the boom 4 and 5 and the arm 6 in the pull-out work of auger screw 8 in a state in which stretched forward, the body whole of leaning forward overturn stress centered on the front fulcrum C 0 of traveling crawler 1 Although acting, the counterweight 3 at the rear end of the vehicle body acts as gravity to cancel the overturning stress, and maintains the balance during the operation of the machine. And
Hydraulic leaderless auger machines directly push down the auger by hydraulic pressure via booms, arms, etc., and therefore have a relatively strong pressing force despite the use of a small and lightweight auger, and a relatively wide range of target ground. Drilling is possible, and therefore, it is frequently used as a construction foundation machine in combination with its light weight, small size and mobility.

【0004】一般的に、従来のリーダーレスオーガ機に
装着されているオーガの力はトルクが1,500 kgf-m
〜2,500 kgf-m位でオーガ重量が1.0t〜1.5
t位であるが、削孔可能な地盤としては:1)砂礫層で
はN値40〜50位迄であり、しかも礫径がこぶし大位
迄は普通の早さで削孔出来るが、ヘルメット大位の礫が
出てくると削孔困難となる。2)軟岩で砂岩程度のもの
は削孔可能であるが、一軸圧縮強度で表わす硬さのよう
なN値50以上の中硬岩以上の地盤では削孔不能とな
る。
[0004] Generally, the torque of an auger mounted on a conventional leaderless auger machine is 1,500 kgf-m.
Auger weight of 1.0t to 1.5 at ~ 2,500 kgf-m
Although it is at the t position, the ground where drilling is possible is as follows: 1) In the gravel layer, the N value is up to about 40 to 50, and the drilling can be performed at a normal speed until the diameter of the gravel is large. It becomes difficult to drill when the gravel of the order comes out. 2) Drilling is possible for soft rocks of the order of sandstone, but drilling is not possible for soils with an N value of 50 or more, such as hardness expressed by unconfined compressive strength, of medium hard rocks or more.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、リーダー
レスオーガ機での削孔能力を高めるため、トルク力が
4,000 kgf-m〜5,000 kgf-mというリーダーレ
スオーガ機では採用しない規格外の特別強力なオーガを
用いたところ、一軸圧縮強度500kg〜1000kg位の
岩盤の削孔は可能とはなったが作業は困難をきわめた。
その原因は、オーガの回転力不足ではなく、オーガヘッ
ドの刃先8′の岩石への押付け力の不足であることを見
出した。
SUMMARY OF THE INVENTION The present inventor employs a leaderless auger machine having a torque force of 4,000 kgf-m to 5,000 kgf-m in order to enhance the drilling ability of the leaderless auger machine. When a specially-strength auger not used was used, drilling of rock with a uniaxial compressive strength of about 500 kg to 1000 kg was possible, but the work was extremely difficult.
It has been found that the cause is not insufficient rotating force of the auger but insufficient pressing force of the cutting edge 8 'of the auger head against the rock.

【0006】即ち、リーダーレスオーガ機にあっては、
機械本体が軽量であり、軽量なオーガを油圧によって押
し下げるだけでは、カウンターウエイトが押し下げ重力
にマイナス作用を生ずるため、オーガトルク力を高めて
も中硬岩、あるいはそれ以上硬い地盤の削孔は不可能で
あった。本発明は、従来のリーダーレスオーガ機での削
不可能とされていた硬い地盤の削孔をも可能とす
、大型リーダー式オーガ機並の削孔能力を備えた軽量
なリーダーレスオーガ機を提供するものである。
That is, in a leaderless auger machine,
Since the machine body is lightweight, simply pressing down the lightweight auger with hydraulic pressure will cause the counterweight to push down and negatively affect gravity, so even if the auger torque force is increased, drilling of medium hard rock or harder ground will not be possible. It was possible. The present invention, drilling in the traditional leader-less auger machine also allows the drilling of hard ground that has been considered to be impossible, with a large leader-type auger machine average of drilling ability lightweight
It provides a leaderless auger machine .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段及び作用】本願請求項1の
発明のリーダーレスオーガ機は、走行クローラ1上に配
置され、旋回ロック機構を備えた旋回部2に起伏可能な
ブーム45及びアーム6を取付け、アーム先端に油圧
オーガ装置7を介してオーガスクリュー8を取付け、
回部後端にカウンターウエイト31,32を載置し、
ウンターウエイト31,32には左右1対のジヤッキ9
を取付けると共に、ジヤッキ9が伸長してその下端が地
面への近接位置H2 より下方に到れば、ジヤッキ9より
の指令によって自動的に旋回部2の旋回ロックを可能と
してジヤッキ9の伸長接地によってオーガスクリュー8
の押し付け力を増加させるようにした。
Means for Solving the Problems and effect] leaderless auger machine of the present Application claims 1 <br/> invention is arranged on the traveling crawler 1, a liftable swivel unit 2 provided with a rotation lock mechanism <br/> mounting the boom 4, 5 beauty arm 6, only the mounting of the auger screw 8 via a hydraulic auger device 7 to the arm tip, the counterweight 31 is placed on the swivel part rear end, mosquitoes
A pair of left and right jacks 9 is provided on the unweights 31 and 32.
At the same time, the jack 9 is extended and its lower end is grounded.
If Itare downward from the close position of H 2 to the surface, than Jiyakki 9
Can automatically turn the turning part 2
And the auger screw 8 is extended
To increase the pressing force.

【0008】従って、本発明にあっては、オーガ削孔時
にオーガ押し付け応力により生ずる車体を持ち上げよう
とする反力のモーメント作用点を、別々に伸長出来て地
面形態に対処出来るジヤッキの作用によって走行クロー
ラ後端接地点Caからジヤッキ接地点Cbへと変位出
来、オーガスクリューの転倒限界反力の増大化及びオー
ガスクリューの押付け力の増大化が達成出来てオーガの
削孔能力が強大となる。しかも、ジヤッキの伸長時に下
端が地面近接位置H2 に達すれば旋回部の旋回を自動的
にロックするため、ジヤッキ下端の接地又は地面近接位
置での機械本体の旋回は自動的に防止出来、運転者の操
作レバーの誤操作による機械本体の旋回に伴なう事故が
防止出来る。
Therefore, according to the present invention, the moment acting points of the reaction forces for lifting the vehicle body caused by the auger pressing stress at the time of drilling the auger can be separately extended and operated by the action of the jack capable of coping with the ground form. The crawler rear end contact point Ca can be displaced from the jack contact point Cb to the jack abutment limit reaction force and the pressing force of the auger screw can be increased, and the drilling ability of the auger can be enhanced. Moreover, when the jack is extended,
When the end reaches the ground proximity position H 2 , the turning part automatically turns
Ground on the bottom of the jack or close to the ground
The turning of the machine body at the position can be automatically prevented,
Accidents associated with turning the machine due to incorrect operation of the lever
Can be prevented.

【0009】また、本願請求項2の発明のリーダーレス[0009] Further, the leaderless of the invention of claim 2 of the present application.
オーガ機は、走行クローラ1上に配置され、旋回ロックThe auger machine is arranged on the traveling crawler 1 and is rotated and locked.
機構を備えた旋回部2に起伏可能なブーム4,5及びアBooms 4 and 5 and a
ーム6を取付け、アーム先端に油圧オーガ装置7を介しArm 6 at the end of the arm via hydraulic auger device 7
てオーガスクリュー8を取付け、旋回部後端にカウンタAuger screw 8 to attach counter
ーウエイト31,32を載置すると共に、カウンターウ-Place weights 31 and 32 and counter
エイト31,32には嵌合凹部36,36′を備えた貫Eights 31 and 32 are provided with fitting recesses 36 and 36 '.
通凹溝35を左右1対縦設し、該凹溝35には個々に作A pair of left and right through-grooves 35 is provided vertically, and each groove 35 is individually formed.
動する左右1対のジヤッキ9を嵌合片92,92′を介A pair of left and right jacks 9 that move are connected via fitting pieces 92, 92 '.
して着脱自在に嵌合装着して、各ジヤッキ9の伸長接地Removably fit and install, and each jack 9 is extended and grounded
によってオーガスクリュー8の押し付け力を増大させるIncreases the pressing force of the auger screw 8
ようにした。I did it.

【0010】従って本発明にあっては、オーガ削孔時にTherefore, according to the present invention, at the time of auger drilling,
オーガ押し付け応力により車体を持ち上げようとする反Attempts to lift the car body due to auger pressing stress
力の作用点をクローラ後端接地点Caより更に後方のジThe point of action of the force is
ヤッキ接地点Cbとするための左右1対のジヤッキ9A pair of left and right jacks 9 for setting the jack contact point Cb
が、カウンターウエイトの縦設貫通凹溝35へジヤッキIs jacked into the vertical recess 35 of the counterweight.
を立てた状態で嵌めてジヤッキ9の嵌合片92,92′Fitting pieces 92, 92 'of the jack 9
を凹溝35内の嵌合凹部36,36′に嵌着するだけでSimply fit into the fitting recesses 36, 36 'in the groove 35.
装着出来るため、ジヤッキのカウンターウエイトへの装Since it can be attached, the jack is mounted on the counterweight.
着も取外しも簡単な作業で遂行出来、機械の分割軽量化Wearing and removing can be performed with simple work, and the weight of the machine is reduced.
運搬も可能となり、搬入作業現場でのジヤッキ着脱作業Transport is also possible, and the attachment and detachment work of the jack at the loading work site
も容易である。Is also easy.

【0011】また、ジヤッキ9の装着に関しても、角筒
形状の外筒91、内筒93と、内筒内に収納されたジヤ
ッキシリンダー95から成る各ジヤッキ9の外筒側面か
ら側方に左右1対の嵌合片92,92′を突設し、カウ
ンターウエイト31,32の後方に開口Oする断面角形
の各貫通凹溝35と該凹溝35から側方に延出した嵌合
凹部36,36′とに各ジヤッキ外筒を嵌合装着し、貫
通凹溝35の外側に縦設したガイド溝37にジヤッキ外
筒より広幅の閉止板10を着脱自在に装着する。
Further, regarding the mounting of the jacks 9, each of the jacks 9 composed of a square cylindrical outer cylinder 91, an inner cylinder 93, and a jack cylinder 95 housed in the inner cylinder is laterally laterally moved from the outer cylinder side. A pair of fitting pieces 92, 92 ′ are protrudingly provided, each through-groove 35 having a rectangular cross-section opening O behind the counterweights 31, 32, and a fitting recess 36 extending laterally from the groove 35. , 36 ′ are fitted with the respective outer jackets of the jacks, and the closing plate 10 wider than the outer jacket of the jack is detachably mounted in the guide groove 37 provided vertically outside the through groove 35.

【0012】従って、ジヤッキ9のカウンターウエイト
31,32への嵌合は、角筒を貫通凹溝35の後方の開
口Oから、嵌合凹部36,36′と嵌合片92,92′
との上下位置合せをしながら、前方へ挿入するだけの作
業であり、続く、ジヤッキの抜脱防止は、閉止板10を
上方からガイド溝37に落し込むだけの作業であるの
で、ジヤッキのカウンターウエイトへの着脱作業は簡
単、且つ容易であり、しかも外筒が角形であるため、ジ
ヤッキの四周側面の取付部への位置合せも容易であっ
て、ジヤッキへの各種配線(油圧系統、電気系統)の接
続も容易である。
Therefore, when the jack 9 is fitted to the counterweights 31 and 32, the rectangular cylinder is inserted through the opening O behind the through groove 35 and the fitting recesses 36 and 36 'and the fitting pieces 92 and 92'.
This is the work of simply inserting the jack forward, while adjusting the vertical position of the jack. The prevention of the removal of the jack is the work of simply dropping the closing plate 10 into the guide groove 37 from above. The work of attaching and detaching to and from the weight is simple and easy, and since the outer cylinder is square, it is easy to position the jack on the four circumferential sides of the mounting part, and various wiring to the jack (hydraulic system, electric system) Connection is easy.

【0013】また、各ジヤッキは、外筒91の内面に、
上リミットスイッチLS1 と下リミットスイッチLS2
とを配設し、内筒93の外面上部には短寸の第1ストラ
イカー97と長寸の第2ストライカー98とを並設し、
ジヤッキ9が、最短縮小時には第1ストライカー97が
上リミットスイッチを押圧して安全表示ランプを点燈
し、伸長開始して第1ストライカー97が上リミットス
イッチを外れて後第2ストライカー98の下端が下リミ
ットスイッチLS2 を押圧するまでは注意表示ランプを
点燈し、第2ストライカー98が下リミットスイッチL
2 を押圧してからジヤッキ9の最伸長位置までの区間
は危険表示ランプを点燈すると共に、何れかのジヤッキ
に危険表示ランプが点燈すれば同時に旋回ロック機構が
ロック作動するように、ジヤッキ電気回路(C2 )を配
置した。
Each jack is provided on the inner surface of the outer cylinder 91.
Upper limit switch LS 1 and lower limit switch LS 2
And a short first striker 97 and a long second striker 98 are juxtaposed at the upper part of the outer surface of the inner cylinder 93,
When the jack 9 is shortened to the minimum, the first striker 97 presses the upper limit switch to turn on the safety indicator lamp, starts extending, the first striker 97 comes off the upper limit switch, and the lower end of the second striker 98 is turned off. until presses the lower limit switch LS 2 lighted attention indicator lamp, under the second striker 98 is a limit switch L
With section from by pressing the S 2 to the most extended position of Jiyakki 9 is lit hazard indicator lamp, either as dangerous display lamps simultaneously pivot locking mechanism if lighted in Jiyakki locks actuated, A jack electrical circuit (C 2 ) was located.

【0014】従って、運転者は、安全ランプ点燈でジヤ
ッキの完全収納状態を認識出来るため、機械の普通の走
行移動が出来、危険表示ランプ点燈時には旋回ロックさ
れているため操作ミスによる旋回が阻止出来る。しかも
危険表示ランプは、ジヤッキ下端が地面近接位置H2
到達した状態、即ちジヤッキ下端が地面GLから少し上
の状態(長寸の第2ストライカー98の下部が下リミッ
トスイッチLS2 を押圧している状態)でも点燈して旋
回ロックするため、機械の誤った旋回によるジヤッキ下
部の地表面上の岩石との衝突による損傷が防止出来る。
Therefore, the driver can recognize the completely stored state of the jack by the safety lamp lighting, so that the machine can travel normally, and when the danger display lamp is turned on, the turning is locked. Can be blocked. Moreover danger display lamp Jiyakki lower end on the ground close position H 2
Arrival state, i.e. Jiyakki lower end from the ground GL slightly above condition for turning lock lighted even (lower part of the second striker 98 elongate state that presses the lower limit switch LS 2), the machine Damage due to collision with rocks on the ground surface under the jack due to incorrect turning can be prevented.

【0015】更に、ジヤッキの中間伸長状態を注意ラン
プで表示するので、ジヤッキを張り出して岩石等を削孔
中に機械を、少し旋回させる必要や、少し移動させる必
要が生じた場合には、ジヤッキを注意表示ランプ域まで
少し持ち上げるだけで旋回ロックが解除されて、注意深
く機械を旋回や移動させることが可能となり、運転者は
わざわざジヤッキの状態を見なくても機械を安全に、且
つ効率良く操作出来、作業性が高まる。
Furthermore, since the intermediate extension state of the jack is indicated by a caution lamp, when it is necessary to slightly turn the machine or slightly move the machine while drilling rocks or the like by projecting the jack, the jack is required. The turning lock is released simply by slightly lifting the warning indicator up to the warning light area, and the machine can be turned and moved with care, and the driver can operate the machine safely and efficiently without having to look at the state of the jack. Workability is improved.

【0016】また、カウンターウエイトが下カウンター
ウエイト31と上カウンターウエイト32とから成り、
下カウンターウエイト31には頂部が裁頭円錐形で突出
した複数の柱ナット33を固着し、上カウンターウエイ
ト32の下面の柱ナット対応位置には、上面から貫通し
たボルト孔h1 と連通する裁頭円錐形の凹部を有するナ
ットキャップ34を下面を面一に固着し、該柱ナット3
3の頭部に該ナットキャップ34を嵌合し、下カウンタ
ーウエイト31は下方から取付ボルトb1 を機械本体フ
レームFを貫通して柱ナット33下部に着脱自在に螺着
し、上カウンターウエイト32は上方から接合ボルトb
2 を貫通して柱ナット33の上部に着脱自在に螺着し
た。
The counterweight comprises a lower counterweight 31 and an upper counterweight 32,
A plurality of column nuts 33 whose tops project in the shape of frustoconical cones are fixed to the lower counterweight 31, and the lower counterweight 32 has a lower surface corresponding to the column nut at the lower surface corresponding to the column nut, and has a bolt hole h <b> 1 penetrating from the upper surface. A nut cap 34 having a truncated conical recess is fixed to the lower surface flush with the column cap 3.
The lower counter weight 31 is detachably screwed to the lower part of the column nut 33 by passing the mounting bolt b 1 through the machine body frame F from below. Is the connecting bolt b from above
2 and was detachably screwed to the upper part of the column nut 33.

【0017】一般に、30トン〜40トンのリーダーレ
スオーガ機に於けるカウンターウエイトは5〜7トンの
重量があるが、上下分割タイプとし、上カウンターウエ
イト32は接合ボルトb2 によって下カウンターウエイ
トから簡単に分離出来、また下カウンターウエイト31
も取付ボルトb1 によって機械本体フレーム下から分離
出来るため、ジヤッキ9が簡単にカウンターウエイト3
1,32から取り外せることと相俟って、機械の搬送時
には、必要に応じて分離軽量化して運搬可能であり、機
械の機動性が向上した。
[0017] Generally, although in the counterweight to 30 t to 40 t of leaderless auger machine weighs 5-7 tons and vertical split type, the upper counterweight 32 from below the counterweight by fastening bolt b 2 Easy to separate and lower counterweight 31
Because it is separated from the lower machine body frame by mounting bolts b 1, Jiyakki 9 easily counterweight 3
In combination with the fact that the machine can be detached from the machines 1 and 32, the machine can be separated and reduced in weight as required and can be carried, and the mobility of the machine is improved.

【0018】そして、下カウンターウエイト31と上カ
ウンターウエイト32との合体は、裁頭円錐形で突出し
た複数の柱ナット33上に、裁頭円錐形凹部を有するナ
ットキャップ34を上方から嵌合載置するため、柱ナッ
ト33にナットキャップ34が嵌合密着した状態で同時
に両カウンターウエイト相互の位置決めも達成出来、上
カウンターウエイトの着脱はきわめて容易である。しか
も、上カウンターウエイトのナットキャップ34が下面
で面一であるため、ウインチ等で持ち上げて取外した上
カウンターウエイトを、地面その他の平坦面に安定的に
載置出来、取扱いも容易となる。
When the lower counterweight 31 and the upper counterweight 32 are combined, a nut cap 34 having a frusto-conical recess is fitted onto a plurality of column nuts 33 projecting in a frusto-conical shape from above. Therefore, the positioning of the two counterweights can be achieved at the same time while the nut cap 34 is in close contact with the column nut 33, and the upper counterweight can be easily attached and detached. Moreover, since the nut cap 34 of the upper counterweight is flush with the lower surface, the upper counterweight lifted and removed with a winch or the like can be stably placed on the ground or other flat surface, and handling becomes easy.

【0019】また、旋回ロック電気回路C1 にジヤッキ
電気回路C2 を並設し、両電気回路C1 ,C2 の少なく
とも1方の電気的指令により旋回部2を回旋ロック作動
するようにした。
Further, the rotation lock electrical circuits C 1 and juxtaposed Jiyakki electric circuit C 2, the swivel unit 2 by electrical command of at least one way of the two electric circuits C 1, C 2 and so that rotation lock operation .

【0020】従って、旋回ロック電気回路C1 によって
旋回部2の旋回ロックを解除した機械作業状態にあって
も、ジヤッキを張り出して作業する場合には、ジヤッキ
電気回路C2 からの指令により自動的に旋回ロックされ
て安全であり、また、ジヤッキを張り出していない状態
(ジヤッキの安全ランプ又は注意ランプ点燈状態)にあ
っても、旋回ロック電気回路C1 のON操作で旋回ロッ
ク可能であり、ジヤッキを地面GLから少し上げた状態
(ジヤッキの危険ランプ点燈状態)ですら、作業機の旋
回が必要となれば、旋回ロック電気回路C1 の旋回ロッ
ク解除の下で(通常の作業状態の下で)ジヤッキ電気回
路C2 をOFFとすれば、旋回部の旋回操作が可能とな
り、従って、機械操作が安全且つ容易で作業性が向上す
る。
[0020] Therefore, even in the machine working state releasing the rotation lock of the swivel unit 2 by the rotation lock electrical circuits C 1, when working overhangs the Jiyakki automatically by a command from Jiyakki electric circuit C 2 is the rotation lock in a safe, also, even in the state where no overhanging the Jiyakki (safety lamp or attention light point lights state of Jiyakki), a swivel lockable in oN operation of the rotation lock electrical circuits C 1, even in a state in which a little up from the ground GL (danger lamp point lamp state of Jiyakki) the Jiyakki, if required turning of the working machine, under the rotation lock release rotation lock electrical circuit C 1 (of normal working state if the lower in) Jiyakki electric circuit C 2 and OFF, turning operation of the turning unit is possible, therefore, the machine operation is improved safety and easy workability.

【0021】[0021]

【実施例】〔カウンターウエイトの構造(図4)〕下カ
ウンターウエイト31と上カウンターウエイト32とは
重ねると従来の1個のカウンターウエイトと同じ外形と
なるものであり、各重量は上カウンターウエイトを4ト
ン、下カウンターウエイトを3トンとした。そして、下
カウンターウエイト31の機械本体フレームFに載置す
る左右各凹部Bの中央からは中央にネジ孔nを有する柱
ナット33を、前後2本、計4本立設して下カウンター
ウエイトの上面からはテーパーtを有する裁頭円錐形態
で突出させた。また、両柱ナット33の外側には補強鉄
板(図示せず)で囲まれた寸法L1 の開口Oを上下に貫
通し、該開口Oの奥部両側面には嵌合凹部36となる部
分を除き鉄板Sを溶接して寸法L2 の幅及び奥行きを有
する貫通凹溝35を貫通縦設した。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [Structure of counterweight (FIG. 4)] When the lower counterweight 31 and the upper counterweight 32 overlap, they have the same outer shape as one conventional counterweight, and each weight is equal to the upper counterweight. 4 tons and the lower counterweight to 3 tons. From the center of each of the right and left recesses B to be mounted on the machine body frame F of the lower counterweight 31, two column nuts 33 having a screw hole n at the center, two front and rear, are provided upright, and a total of four are provided. From a frusto-conical shape having a taper t. Further, the outer surfaces of the pillar nut 33 through the opening O of the dimension L 1 which is surrounded by the reinforcing iron plate (not shown) up and down, the fitting recess 36 in the back part side surfaces of the opening O moiety a through groove 35 having a width and depth dimension L 2 by welding steel plate S except penetrated Tate設.

【0022】また、貫通凹溝35の手前両側からはガイ
ド板38を溶接延出して上下にガイド溝37を形成し、
ガイド溝37の下端を下カウンターウエイト31の底板
31′で閉止した。即ち、開口の全体形状は、嵌合凹部
36が奥まで通っており、ガイド板38は、ガイド溝3
7を保持して上下に設けてあり、嵌合凹部36で開いて
いる。そして、下カウンターウエイト31の上面四周に
は鉄板でフランジ30を形成し、上カウンターウエイト
の下面四周を収納するようになっている。
A guide plate 38 is welded and extended from both sides in front of the through groove 35 to form guide grooves 37 vertically.
The lower end of the guide groove 37 was closed by the bottom plate 31 ′ of the lower counterweight 31. That is, the entire shape of the opening is such that the fitting concave portion 36 extends to the back, and the guide plate 38
7 are provided vertically above and below, and are open at the fitting recess 36. A flange 30 is formed by an iron plate on the four circumferences of the upper surface of the lower counterweight 31 so as to accommodate the four circumferences of the lower surface of the upper counterweight.

【0023】上カウンターウエイト32は、下カウンタ
ーウエイトと同様に開口Oを有する貫通凹溝が嵌合凹部
36′及びガイド溝37を備えて形成しており、上下の
カウンターウエイトを重合一体化すれば、貫通凹溝35
及びガイド溝37が下端から上端まで面一で貫通する形
状である。そして、上カウンターウエイト32の各柱ナ
ット31に対応する位置には、下面にテーパーtの裁頭
円錐形の凹部で開口したナットキャップ34を上カウン
ターウエイトの下面と面一に溶接固着し、該キャップ3
4の凹部中央から上面までボルト孔h1 を貫通した。
The upper counterweight 32 has a through recess having an opening O and a fitting recess 36 'and a guide groove 37, similarly to the lower counterweight. , Through groove 35
And the guide groove 37 penetrates flush from the lower end to the upper end. Then, at a position corresponding to each column nut 31 of the upper counterweight 32, a nut cap 34 opened with a frusto-conical concave portion with a taper t on the lower surface is welded and fixed flush with the lower surface of the upper counterweight. Cap 3
The bolt hole h1 was penetrated from the center of the concave portion of No. 4 to the upper surface.

【0024】また、各カウンターウエイト31,32の
ガイド溝37に挿入するための閉止板10は、外面には
連結板12を介してカバー11を、上端には吊環13を
有し、該カバー11はカウンターウエイトの後面(機械
後面)の形状と一致する形態を有しており、該閉止板1
0をガイド溝37内に、下カウンターウエイト31の底
板31′まで落し込めば、カウンターウエイト後面は開
口Oがカバーされて一様な外観を呈するようにした。
尚、閉止板10のジヤッキ外筒と接する面には、全面に
亘って深さ3mm幅5mmの縦溝14を50mm間隔で並設
し、潤滑用グリス塗り込み部とした。
The closing plate 10 to be inserted into the guide groove 37 of each of the counterweights 31 and 32 has a cover 11 on the outer surface via a connecting plate 12 and a suspension ring 13 at the upper end. Has a shape that matches the shape of the rear surface of the counterweight (the rear surface of the machine).
When 0 is dropped into the guide groove 37 up to the bottom plate 31 'of the lower counterweight 31, the opening O is covered on the rear surface of the counterweight so that a uniform appearance is obtained.
In addition, on the surface of the closing plate 10 which is in contact with the outer jacket of the jack, vertical grooves 14 having a depth of 3 mm and a width of 5 mm are juxtaposed at intervals of 50 mm over the entire surface to form a lubricating grease application portion.

【0025】〔ジヤッキの構造(図5,6,7)〕1本
のジヤッキは、一辺200mmの正方形断面を有する鋼板
製角筒91′の外周を12mm厚の鉄板で被覆補強して外
筒91とし、外筒91内を摺動する断面正方形の鋼板製
内筒93の下面には19mm厚で350mm径の円板から成
るジヤッキプレート94を固着し、最縮小時L10が2,
000mmのジヤッキとした。そして、内筒93の内部に
は80mm径、1200mmストローク、耐荷重10トンの
ジヤッキシリンダー95を収納し、該シリンダー95
は、ピストンロッド96の下端のロッドピンP4 を内筒
下部の内筒ピン孔h4 に嵌合止着し、シリンダー95上
端のシリンダーピン孔h3 と外筒ピン孔h2 とを取付ピ
ンP2 で止着して、ジヤッキシリンダー95の伸縮が外
筒91と内筒93との伸縮となり、ジヤッキ最長L12
3200mm、最短L10が2000mmで伸縮する構造とし
た。
[Structure of Jack (FIGS. 5, 6, 7)] One jack is formed by covering and reinforcing the outer periphery of a steel tube square tube 91 'having a square cross section of 200 mm on a side with a 12 mm thick iron plate. and then, the lower surface of the cross section square steel inner cylinder 93 which slides within the outer tube 91 is fixed to Jiyakkipureto 94 consisting of a disc of 350mm diameter 19mm thick, most reduced when L 10 is 2,
A 2,000 mm jack was used. A jack cylinder 95 having a diameter of 80 mm, a stroke of 1200 mm, and a load resistance of 10 tons is accommodated in the inner cylinder 93.
Is fitted fixed to the inner cylinder pin holes h 4 of the inner cylinder lower the rod pin P 4 of the lower end of the piston rod 96, the cylinder 95 the upper end of the cylinder pin hole h 3 and the outer tube the pin hole h 2 and the mounting pins P 2 and fastened, the expansion and contraction of di doing key cylinder 95 becomes stretch the inner tube 93 and outer tube 91, Jiyakki longest L 12 is 3200 mm, and a structure in which the shortest L 10 expands and contracts with 2000 mm.

【0026】そして、外筒91の両側面からは左右1対
の横幅W1 が180mm、縦幅W2 が100mm突出厚Tが
90mmの嵌合片92,92′を各上面間距離L5 (50
0mm)で突出し、外筒91の前面(機械前方面)の上部
にはスイッチ取付孔O1 を介して上リミットスイッチL
1 を、下部にはスイッチ取付孔O2 を介して下リミッ
トスイッチLS2 を取付け、内筒93外面上部には、上
リミットスイッチLS 1 に対応する第1ストライカー9
7を長さL7 を50mmで、下リミットスイッチLS2
対応する第2ストライカー98を、長さL8 を380mm
+αで並列突設し、ジヤッキプレート94が、ストロー
クH1 の上端から50mm下るまでは第1ストライカー9
7が上リミットスイッチLS1 を押圧し、GL−180
mmからGL+200mmの区間L13では第2ストライカー
98が下リミットスイッチLS2を押圧する構造とし
た。但し、αはピストンロッド96の最伸長時に第2ス
トライカー98の上端がスイッチLS2 から外れないた
めの余分長さ。
From both sides of the outer cylinder 91, a pair of left and right
Width W1 Is 180mm, vertical width WTwo Is 100mm protruding thickness T
90 mm fitting pieces 92, 92 'Five (50
0mm) and the upper part of the front surface (the front surface of the machine) of the outer cylinder 91.
Has a switch mounting hole O1 Through the upper limit switch L
S1 And a switch mounting hole O at the bottom.Two Through the lower limit
Switch LSTwo At the top of the outer surface of the inner cylinder 93,
Limit switch LS 1 First striker 9 corresponding to
7 to length L7 At 50mm, lower limit switch LSTwo To
The corresponding second striker 98 has a length L8 380mm
+ Α projecting in parallel and the jack plate 94
H1 First striker 9 until 50mm down from top edge of
7 is the upper limit switch LS1 Press GL-180
Section L from mm to GL + 200 mm13Then the second striker
98 is the lower limit switch LSTwoAnd press
Was. However, α is the second stroke when the piston rod 96 is fully extended.
Switch LS is at the top of Triker 98Two I can't get out of
Extra length for

【0027】尚、第2ストライカーの作用区間(赤ラン
プ区間)での、GL−180mmは、ジヤッキプレート9
4の最下降位置は地表GLから180mm下方で十分と設
定し、GL+200mmはジヤッキプレート94が地面か
ら200mm上った位置ではジヤッキの回動も支障ないと
設定したからである。また、外筒91の上部内側外面の
弁取付口O5 には、過荷重によるジヤッキの縮みを防止
するための、ダブルパイロットチェック弁Vを取付け、
該弁Vを介してジヤッキシリンダーへの油圧経路を形成
した。尚、図5のTBはジヤッキの電気系統を集めたタ
ーミナルボックスである。
The GL-180 mm in the working section (red ramp section) of the second striker is the jack plate 9.
This is because the lowermost position of No. 4 is set to be sufficiently 180 mm below the ground surface GL, and GL + 200 mm is set so that the rotation of the jack does not hinder the position where the jack plate 94 is 200 mm above the ground. Also, the valve mounting opening O 5 in the upper inner outer surface of the outer tube 91, for preventing the shrinkage of Jiyakki by overload, fitted with a double pilot check valve V,
A hydraulic path to the jack cylinder was formed through the valve V. In addition, TB of FIG. 5 is a terminal box which collected the electric system of the jack.

【0028】〔カウンターウエイト及びジヤッキの組付
け〕まず、下カウンターウエイト31を、その載置凹部
Bで機械本体フレームFに載置し、下方から取付ボルト
1 を柱ナット33のネジ孔n下部に螺着して固定す
る。次いで、上カウンターウエイト32を上方から各ナ
ットキャップ34が各柱ナット33上になるように降下
し、各ナットキャップと各柱ナット相互を案内テーパー
tで案内しながら嵌合する。各ナットキャップと各柱ナ
ットとの嵌合により上下のカウンターウエイトは位置合
せが完了し、上カウンターウエイト32の下部四周は下
カウンターウエイト31のフランジ30内に納まる。
[0028] [assembled counterweight and Jiyakki] First, the lower counterweight 31, mounted on the machine body frame F at the loading recess B, screw holes n bottom of the column nut 33 the mounting bolts b 1 from below And fix it. Next, the upper counterweight 32 is lowered from above so that the nut caps 34 are located above the column nuts 33, and the nut caps and the column nuts are fitted together while being guided by the guide taper t. The alignment of the upper and lower counterweights is completed by the fitting of each nut cap and each column nut, and the lower four circumferences of the upper counterweight 32 are accommodated in the flange 30 of the lower counterweight 31.

【0029】次いで、上カウンターウエイト32の上面
から接合ボルトb2 を、ボルト孔h1 に通して柱ナット
33のネジ孔nの上部に螺着すれば両カウンターウエイ
ト31,32は重合一体化固定され、下カウンターウエ
イト31の嵌合凹部36上面と上カウンターウエイトの
嵌合凹部36′の上面との距離L5 (500mm)が確保
出来る。
Next, when the joining bolt b 2 is screwed from the upper surface of the upper counter weight 32 through the bolt hole h 1 and screwed on the screw hole n of the column nut 33, the counter weights 31 and 32 are integrated and fixed. is, the distance L 5 (500 mm) of the top surface of the fitting recess 36 'of the fitting recess 36 top surface and the upper counterweight below the counterweight 31 can be secured.

【0030】次いで、ジヤッキ9を、上下リミットスイ
ッチLS1 ,LS2 及びターミナルボックスTBの露出
面を機械前方側に向けてカウンターウエイト31,32
の開口Oから前方へ水平移動させてジヤッキ9上下両側
に突出した横幅W2 、縦幅W 1 、厚さTの嵌合片92,
92′を各嵌合凹部36,36′内に摺動させ、ジヤッ
キ外筒91を貫通凹溝35内に嵌挿する。次いで、閉止
板10を上方からガイド溝37内へ落し込むと、ジヤッ
キ9が上下カウンターウエイトを貫通して上方に突出し
た状態で、且つカウンターウエイト内に嵌合保持され、
閉止板10は、縦溝14の潤滑用グリスの存在によって
スムーズに落ち込んで下端が下カウンターウエイト底板
31′に支承され、カバー11が開口Oを閉じて、カウ
ンターウエイト後面は平滑一様な外観となる。尚、ジヤ
ッキ外筒の嵌合片92,92′の取付位置は、運搬上、
ジヤッキ9の最縮小時にはその下端がカウンターウエイ
ト91下面から下方に殆んど突出しない位置とした。
Next, the jack 9 is moved to the upper and lower limit switches.
LS1 , LSTwo And exposure of terminal box TB
Counterweights 31, 32 with the surface facing the front of the machine
Horizontally from the opening O of the jack 9
The width W protruding fromTwo , Vertical width W 1 , A fitting piece 92 having a thickness T,
92 'into each of the fitting recesses 36, 36'.
The outer cylinder 91 is inserted into the through groove 35. Then close
When the plate 10 is dropped into the guide groove 37 from above, the
Key 9 protrudes upward through the upper and lower counterweights
In the counterweight, and fitted and held in the counterweight,
The closing plate 10 is formed by the presence of the lubricating grease in the vertical groove 14.
Lower counterweight bottom plate with lower end smoothly falling
31 ', the cover 11 closes the opening O, and the cowl
The rear surface of the interweight has a smooth and uniform appearance. In addition, Jiya
The mounting position of the fitting pieces 92 and 92 'of the outer cylinder of the jack is
When the jack 9 is reduced to its minimum, its lower end is a counterway.
The position is such that it hardly protrudes downward from the lower surface of the gate 91.

【0031】次いで、各ジヤッキ9の電気回路C2 をタ
ーミナルボックスTBから機械本体に接続し、上リミッ
トスイッチLS1 のONが青ランプを、下リミットスイ
ッチLS2 のONが赤ランプを、両スイッチ共不作用時
(ジヤッキの中間伸長時)に黄ランプを点燈するように
した。そして、各ジヤッキの油圧系統を各ダブルチェッ
ク弁Vを介して機械本体に接続し、運転席の各ペダルに
より各ジヤッキの個々の操作を可能とした。
Next, the electric circuit C 2 of each jack 9 is connected to the machine body from the terminal box TB, and the upper limit switch LS 1 is turned on by a blue lamp, the lower limit switch LS 2 is turned on by a red lamp, and both switches are turned on. The yellow lamp was turned on when there was no co-operation (during the middle extension of the jack). Then, the hydraulic system of each jack was connected to the machine body via each double check valve V, and individual operation of each jack was enabled by each pedal in the driver's seat.

【0032】〔施工運転〕施工現場までは、重量制限等
の道路事情によっては、機械本体と作業機とを別々に、
且つ、機械本体は旋回部を旋回ロックした状態でトレー
ラー車で搬入し、必要に応じてカウンターウエイトの上
半分(4t)とジヤッキ9(2本計1t)をも機械本体
から分離して搬入する。現地では、図1の如くカウンタ
ーウエイト3の左右に2本のジヤッキ9を備えたリーダ
ーレスオーガ機に組立てる。
[Construction operation] Depending on road conditions such as weight restrictions, the machine body and the work machine may be separately provided up to the construction site.
In addition, the machine main body is carried in by a trailer vehicle with the revolving part being swivel-locked, and the upper half (4t) of the counterweight and the jack 9 (two totals 1t) are also separated and carried in from the machine body as necessary. . At the site, as shown in FIG. 1, it is assembled into a leaderless auger machine having two jacks 9 on the left and right sides of the counterweight 3.

【0033】次いで、機械を作業位置に設置した後、運
転席前方制御盤(図示せず)の電気回路C1 で旋回ロッ
クを解除し、運転席前部下方に設けた制御盤(図示せ
ず)のジヤッキ電気回路C2 を入れて両ジヤッキの青ラ
ンプ点燈(第1ストライカー97が上リミットスイッチ
LS1 を押圧)の下に左右各ジヤッキを、それぞれの運
転席ペダル操作で地形状態に応じた必要量伸長させる。
尚、地面条件に応じて各ジヤッキ位置には鉄板を予じめ
敷く。図7に於て、L10はジヤッキ9の最短長2000
mmであり、L11はジヤッキが下降して赤ランプの点燈す
る位置でジヤッキ長2820mm、L12はL10+H1 (ス
トローク)で3200mm長である。
[0033] Then, after the setting of the machine in the working position, to release the pivoting lock in an electric circuit C 1 of the driver's seat forward control panel (not shown), without a control panel (not provided in the driver's seat lower front the Jiyakki right and left Jiyakki under putting electric circuit C 2 both Jiyakki blue lamp point lamp (pressing the first striker 97 on the limit switch LS 1) of), depending on the terrain conditions in each of the driver's seat pedal operation The required amount is extended.
In addition, an iron plate is laid beforehand at each jack position according to the ground conditions. At a Figure 7, L 10 is the shortest length of Jiyakki 9 2000
a mm, L 11 is Jiyakki length 2820mm, L 12 at the position where the lamp point of the red lamp descends Jiyakki is 3200mm long in L 10 + H 1 (stroke).

【0034】各ジヤッキは、下端のジヤッキプレート9
が地面GL+200mmの高さH2 、即ち地面近接位置
(図7)よりも下方に降下した段階で各ジヤッキランプ
には赤(危険表示)が点燈するが、赤ランプ表示の下に
ジヤッキ9の内筒下端のジヤッキプレート94が機械の
転倒支点CbとなるようにGL(図7)の下方まで伸長
固定する。この場合、各ジヤッキが別々に伸長され、従
って、地表面の状態によっては各ジヤッキの伸長量は異
なるが各ジヤッキプレート94の下降はGL−180mm
(H3 )が限度である。
Each jack has a jack plate 9 at the lower end.
At the stage when 4 falls below the height H 2 of the ground GL + 200 mm, that is, below the ground proximity position (FIG. 7), each jack lamp is lit red (danger indicator). The jack plate 94 at the lower end of the inner cylinder is extended and fixed to a position below the GL (FIG. 7) so that the jack plate 94 becomes a fulcrum Cb of the machine. In this case, each jack is separately extended. Therefore, the extension amount of each jack differs depending on the state of the ground surface, but the lowering of each jack plate 94 is GL-180 mm.
(H 3 ) is the limit.

【0035】次いで、オーガスクリュー8をブーム、ア
ームの各油圧シリンダーで押圧しながら削孔作業する
が、この場合、図1に示す如く、機械全体の転倒支点位
置が最後部のジヤッキ位置Cbであるため、オーガスク
リュー押圧力(反力)Fs を大と出来る。削孔作業は、
削孔土を排出するためにオーガスクリュー8を正転しな
がら引き抜く作業も行なうが、該引き抜き作業は走行ク
ローラ1の前端設地位置C0 を転倒位置とするため、カ
ウンターウエイト3とジヤッキ9との重力が有効作用す
る。
Next, the drilling operation is performed while pressing the auger screw 8 with the hydraulic cylinders of the boom and the arm. In this case, as shown in FIG. 1, the position of the overturning fulcrum of the entire machine is the rearmost jack position Cb. Therefore, the auger screw pressing force (reaction force) F s large as possible. The drilling work is
Work of pulling while forward the auger screw 8 for discharging drilling soil also performed but, because the pull-out operation to fall position front設地position C 0 of the traveling crawler 1, the counterweight 3 and Jiyakki 9 Gravity works effectively.

【0036】削孔作業が終了し、機械を次の隣接位置
少し移動させる場合には、ジヤッキ9を黄ランプ位置、
即ち、GL+200mm(地面近接位置H2 より少し上
方へ縮めるだけで旋回部2のロックも解除され、次のオ
ーガスクリュー8の位置設定が出来る。従って、作業中
の少しの機械移動に際してはジヤッキを上方まで縮める
必要がなく、GLから200mm以上(H2 以上)上げれ
ば例え旋回する場合でもジヤッキ下端を地表GL上の石
に当てることがない。
The drilling work is completed, in the case of <br/> slightly moving the machine to the next adjacent position, Jiyakki 9 yellow lamp position,
That is, the lock of the revolving portion 2 is released only by slightly shrinking it slightly higher than GL + 200 mm (the ground proximity position H 2 ), and the position of the next auger screw 8 can be set. Therefore, the Jiyakki. Before any machine movement during operation there is no need to reduce to above, 200 mm or more from GL (H 2 or higher) is not shed Jiyakki lower even when for example turning Raising the stone on the ground GL.

【0037】また、ジヤッキ赤ランプ点燈で旋回ロック
状態でも作業機(オーガ)を旋回する必要が生じれば、
ジヤッキ電気回路C2 を切れば旋回フリーと出来る。従
って、機械旋回部2の旋回ロック機構のON−OFF
は、旋回ロック電気回路C1 とジヤッキ電気回路C2
が並設のOR回路で実施出来、しかも各ジヤッキの状態
も運転席から表示ランプ(赤、黄、青)で確認出来るた
め、機械の作業操作が安全、且つ容易である。
Also, if it becomes necessary to turn the work machine (auger) even in the turning locked state with the jack red lamp lighting,
If you cut the Jiyakki electrical circuit C 2 turning free and can be. Therefore, the ON / OFF of the turning lock mechanism of the mechanical turning unit 2 is performed.
Is, and turning the lock electrical circuit C 1 and Jiyakki electrical circuit C 2 is be carried out in the OR circuit of the parallel, and since you can check the display lamp from even the driver's seat state of each Jiyakki (red, yellow, blue), the machine Work operation is safe and easy.

【0038】〔ジヤッキの力学的作用〕本発明を図1に
示すとおり表1の条件のリーダーレスオーガ機に適用
し、オーガスクリューをクローラ前端より1m前方位置
で、ジヤッキの使用の有無でのオーガスクリューの押圧
力の差異を検討した結果、表2に示す数値が得られた。
表2の結果からジヤッキの使用により、後方転倒支点位
置が走行クローラ後端Caからアウトリガー作用点Cb
に移ることにより、安定モーメントがMoa(支点C
a)からMob(支点Cb)へと増加し、スクリュー反
力による転倒モーメントもMsaからMsbへと増加
し、限界スクリュー反力もFsaからFsbへとかなり
増加し、特にオーガスクリュー押圧力の利き難い手前位
置(オーガスクリューがクローラ前端に近い位置)ほど
アウトリガー効果(Fsb/Fsa)が大となる。
[Mechanical Action of Jack] The present invention is applied to a leaderless auger machine under the conditions shown in Table 1 as shown in FIG. 1 and an auger screw is placed at a position 1 m ahead of the front end of the crawler and the auger is used with or without the jack. As a result of examining the difference in screw pressing force, numerical values shown in Table 2 were obtained.
From the results in Table 2, the use of the jack allows the rear overturning fulcrum position to move from the traveling crawler rear end Ca to the outrigger action point Cb.
To the stable moment Moa (fulcrum C
From a) to Mob (fulcrum Cb), the overturning moment due to the screw reaction force also increases from Msa to Msb, and the limit screw reaction force also considerably increases from Fsa to Fsb. The outrigger effect (Fsb / Fsa) increases as the position (position where the auger screw is closer to the front end of the crawler) increases.

【0039】[0039]

【表1】 [Table 1]

【0040】[0040]

【表2】 [Table 2]

【0041】〔削孔試験〕機械本体重量:34.590
トン、オーガスクリュー重量:2トン、オーガスクリュ
ー削孔径:500mm、全装備重量:36.590トン、
オーガトルク:4,600 kgf-mの機械を用い、地盤の
硬さは、GLより3.0m位で一軸圧縮強度100〜2
00、5.0〜6.0m位で300〜400位の場所
(宮城県多賀城市内)で、NO.1からNO.10まで
連続して、ジヤッキ不使用とジヤッキ使用の削孔作業を
行った結果は、表3のとおりであった。但し、該試験地
ではNO.1からNO.10に向かって硬い地層が上が
って来ていた。
[Drilling test] Machine body weight: 34.590
Ton, auger screw weight: 2 ton, auger screw drilling diameter: 500 mm, total equipment weight: 36.590 ton,
Auger torque: Using a machine of 4,600 kgf-m, the hardness of the ground is about 3.0 m from GL and the uniaxial compressive strength is 100 to 2
No. 00, 5.0-6.0m, 300-400 place (Tagajo city, Miyagi prefecture). 1 to NO. Table 3 shows the results of drilling work using no jack and using jack continuously up to 10. However, NO. 1 to NO. A hard stratum was rising toward 10.

【0042】[0042]

【表3】 [Table 3]

【0043】また、表3の試験削孔機と同一の機械を用
い、別の地点(山形県山形市内)で試験削孔を行ったと
ころ、表4の試験結果が得られた。表4に於て、NO.
7の地点は3.0mから約2時間で4.5m深度迄到達
し、4.5m深度で巨礫に当り、以後1時間も削孔作業
を行ったが進まず、結局削孔不可と判断し、NO.7′
の如くジヤッキを使用したら4.5m〜6.0mの削孔
が1時間で完了した。表4から、場所によっては玉石や
巨礫の深さや大きさに違いがあって削孔時間に違いが生
じても、ジヤッキを使用すれば削孔が可能であった。
When the same drilling machine as shown in Table 3 was used to perform a test drilling at another point (Yamagata City, Yamagata Prefecture), the test results shown in Table 4 were obtained. In Table 4, NO.
Point 7 reached a depth of 4.5m in about 2 hours from 3.0m, hit boulders at a depth of 4.5m, and drilled for 1 hour afterwards, but did not proceed, and judged that drilling was impossible. , NO. 7 '
When a jack was used as described above, drilling of 4.5 m to 6.0 m was completed in one hour. As can be seen from Table 4, drilling was possible using the jack even if the drilling time varied due to differences in the depth and size of the boulders and boulders depending on the location.

【0044】[0044]

【表4】 [Table 4]

【0045】〔その他〕ジヤッキ外筒91とカウンター
ウエイトとの嵌合は、下カウンターウエイトの1個の嵌
合凹部36のみとジヤッキの1個の嵌合片92のみと出
来る。この場合には、複数の嵌合凹部へ複数の嵌合片を
嵌合する場合の各嵌合凹部間距離L5 と各嵌合片間距離
5 との精密整合の必要はなくなり、製作上有利であ
る。また、ジヤッキプレート94の内筒93下端への取
付けを傾動自在、即ちユニバーサル取付けとしても良
い。
[Others] The jack outer cylinder 91 and the counterweight can be fitted only with one fitting recess 36 of the lower counterweight and only one fitting piece 92 of the jack. In this case, it eliminates the need for precise alignment of the respective fitting recess distance L 5 between the fitting pieces distance L 5 when fitting the plurality of fitting pieces into a plurality of fitting recesses, on production It is advantageous. Further, the attachment of the jack plate 94 to the lower end of the inner cylinder 93 may be freely tilted, that is, universal attachment.

【0046】[0046]

【発明の効果】リーダーレスオーガ機のカウンターウエ
イトにジヤッキを装着したので、オーガ削孔時にオーガ
押し付け力により生ずる車体を持ち上げようとする反力
の作用点を走行クローラ後端接地点Caからジヤッキ接
地点Cbへと変位出来、軽量なリーダーレスオーガ機で
ありながらオーガスクリューの転倒限界反力の増大化、
及びオーガスクリューの押し付け力の増大化が達成出来
て、オーガの削孔能力が大型建設基礎機械並みに強大と
なる。しかも、ジヤッキの伸長時に下端が地面近接位置
2 に達すれば旋回部の旋回を自動的にロックするた
め、ジヤッキ下端の接地又は地面近接位置での機械本体
の旋回は自動的に防止出来、運転者の操作レバーの誤操
作による機械本体の旋回に伴なう事故が防止出来る。
た、ジヤッキも着脱自在であるため、メンテナンスが容
易であり、更に、機械の分割軽量化運搬も可能となり、
搬入作業現場でのジヤッキ着脱作業も容易となる
Since the jack is mounted on the counterweight of the leaderless auger machine, the point of action of the reaction force for lifting the vehicle body generated by the auger pressing force at the time of drilling the auger is connected to the jack from the rear ground contact point Ca of the traveling crawler rear end. With a lightweight leaderless auger that can be displaced to point Cb
While increasing the auger screw's overturn limit reaction force,
In addition, the pressing force of the auger screw can be increased, and the drilling ability of the auger is as strong as a large construction foundation machine . In addition, when the jack is extended, the lower end is close to the ground.
It was to automatically lock the turning of the turning part it reaches the H 2
Machine at the bottom of the jack or near the ground
Can be automatically prevented, and the driver's operation lever can be operated incorrectly.
Accidents due to turning of the machine body due to work can be prevented. In addition, since the jack is detachable, maintenance is easy, and furthermore, the machine can be divided and lightened for transportation .
The work of attaching and detaching the jack at the loading work site becomes easy .

【0047】また、ジヤッキ9のカウンターウエイト3
への嵌合は、角筒を貫通凹溝35の後方開口Oから嵌合
凹部36,36′と嵌合片92,92′との上下位置合
せをしながら前方へ挿入するだけの作業であり、続くジ
ヤッキの抜脱防止は、閉止板10を上方からガイド溝3
7に落し込むだけであるので、ジヤッキのカウンターウ
エイトへの着脱作業は簡単、且つ容易であり、しかも、
外筒が角形であるため、ジヤッキの四周側面の取付部へ
の位置合せも容易であってジヤッキへの各種配線の接続
も容易である。
Also, the counterweight 3 of the jack 9
The fitting of the rectangular tube is merely an operation of inserting the square tube forward from the rear opening O of the through groove 35 while vertically aligning the fitting concave portions 36, 36 'with the fitting pieces 92, 92'. In order to prevent the jack from coming off, the closing plate 10 is moved from above to the guide groove 3.
7, it is easy and easy to attach and detach the jack to and from the counterweight.
Since the outer cylinder is square, it is easy to align the four circumferential side surfaces of the jack with the mounting portion, and it is easy to connect various wirings to the jack.

【0048】また、各ジヤッキは上下のリミットスイッ
チLS1 ,LS2 と第1、第2ストライカー97,98
との電気的作用によってその伸縮状態を表示するので、
運転者は表示ランプを見て安全操作が出来、ジヤッキが
下方に伸長した状態では自動的に旋回部の旋回ロック機
構が作用するので、作業中の操作レバーの誤操作による
旋回部の旋回が阻止出来、ジヤッキが地面寸前まで伸長
した状態でのジヤッキ下端の旋回による岩石への打ち付
け損傷が阻止出来る。
Each jack has upper and lower limit switches LS 1 and LS 2 and first and second strikers 97 and 98.
Display the expansion and contraction state by the electrical action of
The driver can perform safe operation by looking at the display lamp, and when the jack is extended downward, the turning lock mechanism of the turning part automatically works, so that turning of the turning part due to erroneous operation of the operating lever during work can be prevented. In addition, it is possible to prevent the rock from hitting the rock due to the turning of the lower end of the jack in a state where the jack is extended to just before the ground.

【0049】更に、削孔作業中に機械を少し旋回させる
必要が生じた場合には、ジヤッキを注意ランプ点燈位置
まで少し上昇させるだけで旋回ロックが解除されて、注
意ランプの表示の下で注意深く機械を旋回又は移動させ
ることが可能となり、機械を安全に、且つ効率良く操作
出来、作業性が高まる。
Further, when it becomes necessary to slightly turn the machine during the drilling operation, the turning lock is released only by slightly raising the jack to the caution lamp lighting position, and the rotation lock is released under the caution lamp display. The machine can be carefully turned or moved, and the machine can be operated safely and efficiently, and workability is improved.

【0050】また、カウンターウエイトを上下分割型と
し、下カウンターウエイトは下方からの取付ボルトb1
によって機械本体フレームFに、上カウンターウエイト
は上方から接合ボルトb2 によって着脱自在としたの
で、ジヤッキ9が簡単にカウンターウエイトから取り外
せることと相俟って、機械の搬送時には必要に応じて分
離軽量化して運搬可能であり、機械の機動性が向上し
た。
The counterweight is a vertical split type, and the lower counterweight is a mounting bolt b 1 from below.
The machine body frame F by, since the upper counterweight has a detachable by fastening bolt b 2 from above, I coupled with the fact that Jiyakki 9 detached easily from the counterweight, separated light as necessary during transport of the machine It can be transported in a compact form, and the mobility of the machine has improved.

【0051】また、上下各カウンターウエイトの嵌合
は、下カウンターウエイト上面から突出した裁頭円錐形
の柱ナットに上カウンターウエイト下面の裁頭円錐形凹
部を有するナットキャップを嵌合するので、柱ナットと
ナットキャップの嵌合と同時に両者の位置合せも達成出
来て上カウンターウエイトの着脱はきわめて容易であ
る。しかも、上カウンターウエイトのナットキャップ3
4が下面で面一となっているため、ウインチ等で持ち上
げた上カウンターウエイトを地面その他平坦面に安定的
に載置出来、取扱いも容易となる。
The upper and lower counterweights are fitted by fitting a nut cap having a frustoconical recess on the lower surface of the upper counterweight into a frustoconical column nut protruding from the upper surface of the lower counterweight. The positioning of the nut and the nut cap can be achieved at the same time as the fitting of the nut and the nut cap, and it is extremely easy to attach and detach the upper counterweight. Moreover, the nut cap 3 of the upper counterweight
Since the lower surface 4 is flush with the lower surface, the upper counterweight lifted by a winch or the like can be stably placed on the ground or other flat surface, and handling becomes easy.

【0052】また、旋回部の旋回ロック機構は、旋回ロ
ック電気回路C1 にジヤッキ電気回路C2 を並設し、い
ずれかの電気回路の指令で旋回ロック出来るので、ジヤ
ッキを張り出していない場合でも、或いはジヤッキを注
意ランプ位置(ジヤッキ中間伸長位置)に張り出した状
でも、必要によってはジヤッキをGL近く(地面近接
位置H2 より下方)まで張り出した状態でも各電気回路
の自動作用又は手動作用によって自在に旋回ロック機構
のロック又は解除が可能であり、機械操作が安全、且つ
容易で作業性が向上する。
[0052] In addition, the rotation lock mechanism of the swivel unit, turning the lock electrical circuit C 1 arranged side by side Jiyakki electrical circuit C 2, since it turning the lock by a command of any of the electrical circuit, even if you do not overhang the Jiyakki or Jiyakki attention ramp position shape overhanging (Jiyakki intermediate extended position)
If necessary, place the jack near the GL (close to the ground)
Position even when the overhanging from H 2 below) until it can be locked or released freely pivot locking mechanism by the automatic action or manual action of the electric circuits, mechanical operation is safe and easy workability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明機械の全体略示側面図である。FIG. 1 is an overall schematic side view of a machine according to the present invention.

【図2】本発明の要部の一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of a main part of the present invention.

【図3】本発明の閉止板を示す図で、(A)は図(B)
のA−A断面を、(B)は斜視図を、(C)は(B)図
のC−C断面を示す図である。
3A and 3B are views showing a closing plate of the present invention, wherein FIG.
(B) is a perspective view, and (C) is a diagram showing a CC cross section of FIG.

【図4】本発明のカウンターウエイト図であって、
(A)は上下を分割した状態の(A)のY−Y断面図、
(B)は(A)のX−X断面図である。
FIG. 4 is a counterweight diagram of the present invention,
(A) is a cross-sectional view taken along the line Y-Y of (A) in a state where the upper and lower parts are divided.
(B) is XX sectional drawing of (A).

【図5】本発明のジヤッキを示すもので、(A)は分解
側面図、(B)は組立側面図である。
FIG. 5 shows a jack of the present invention, wherein (A) is an exploded side view and (B) is an assembled side view.

【図6】本発明ジヤッキのスイッチ説明図で、(A)は
スイッチ装着状態側面図、(B)は分解斜視図である。
FIGS. 6A and 6B are explanatory views of the switch of the jack of the present invention, wherein FIG. 6A is a side view of a switch mounted state, and FIG. 6B is an exploded perspective view.

【図7】本発明ジヤッキのスイッチ作用説明図で、
(A)はジヤッキ最縮小時を、(B)はジヤッキ伸長に
よって下リミットスイッチLS2 の作用開始時を、
(C)はジヤッキの最伸長時を示す図である。
FIG. 7 is an explanatory view of a switch operation of the jack of the present invention.
(A) shows the state when the jack is contracted at the minimum, (B) shows the state when the lower limit switch LS 2 starts to operate by expanding the jack,
(C) is a figure which shows the time of the maximum extension of a jack.

【図8】本発明の旋回ロック機構作動電気回路図で、
(A)は旋回ロック電気回路C1とジヤッキ電気回路C2
が共にOFFを、(B)は回路C1 がONで回路C2
がOFFを、(C)は回路C1 がOFFで回路C2 もO
FFを、(D)は回路C1がOFFで回路C2 がONを
示す図である。
FIG. 8 is an electric circuit diagram of a swing lock mechanism of the present invention.
(A) is the rotation lock electrical circuits C 1 and Jiyakki electric circuit C 2
Are both OFF, and (B) is a circuit C 1 ON and a circuit C 2
O but the OFF, (C) is also the circuit C 2 circuit C 1 is OFF
The FF, is a diagram showing a (D) a circuit C 2 is ON circuit C 1 is in OFF.

【図9】従来機械の全体略示側面図である。FIG. 9 is an overall schematic side view of a conventional machine.

【符号の説明】 1…走行クローラ 2…旋回部 2′…運転室 3…カウンターウエイト 4…第1ブーム 4′…第1ブームシリンダー 5…第2ブーム 5′第2ブームシリンダー 6…アーム 6′…アームシリンダー 61…ウインチ 62…バケット用シリンダー 63…リンク 7…油圧オーガ装置 8…オーガスクリュー 8′…刃先 9…ジヤッキ 10…閉止板 11…カバー 12…連結板 13…吊環 30…フランジ 30′…補強板 31…下カウンターウエイト 31′…底板 32…上カウンターウエイト 33…柱ナット 34…ナットキャップ 35…貫通凹溝 36,36′…嵌合凹部 37…ガイド溝 38…ガイド板 91…外筒 92,92′…嵌合片 93…内筒 94…ジヤッキプレート 95…ジヤッキシリンダー 96…ピストンロッド 97…第1ストライカー 98…第2ストライカー b1 …取付ボルト b2 …接合ボルト LS1 …上リミットスイッチ LS2 …下リミットスイッチ h1 …ボルト孔 h2 …外筒ピン孔 h3 …シリンダーピン孔 h4 …内筒ピン孔 n…ネジ孔 O…開口 O1 ,O2 …スイッチ取付孔 P2 …取付ピン P4 …ロッドピン TB…ターミナルボックス[Description of Signs] 1 traveling crawler 2 revolving section 2 'operator's cab 3 first counter boom 4' first boom cylinder 5 second boom 5 'second boom cylinder 6 arm 6' ... Arm cylinder 61 ... Winch 62 ... Cylinder for bucket 63 ... Link 7 ... Hydraulic auger device 8 ... Auger screw 8 '... Cutting edge 9 ... Jack 10 ... Closer plate 11 ... Cover 12 ... Connecting plate 13 ... Hanging ring 30 ... Flange 30' ... Reinforcement plate 31 Lower counterweight 31 'Bottom plate 32 Upper counterweight 33 Column nut 34 Nut cap 35 Through concave groove 36, 36' Fitting concave 37 Guide groove 38 Guide plate 91 External cylinder 92 , 92 '... fitting piece 93 ... inner cylinder 94 ... jack plate 95 ... jack cylinder 96 ... piston rod 9 ... The first striker 98 ... second striker b 1 ... mounting bolt b 2 ... fastening bolt LS 1 ... upper limit switch LS 2 ... lower limit switch h 1 ... bolt hole h 2 ... outer cylinder pin hole h 3 ... Cylinder pin holes h 4 … Inner cylinder pin hole n… Screw hole O… Opening O 1 , O 2 … Switch mounting hole P 2 … Mounting pin P 4 … Rod pin TB… Terminal box

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行クローラ(1)上に配置され、旋回
ロック機構を備えた旋回部(2)に起伏可能なブーム
(4,5)及びアーム(6)を取付け、アーム先端に油
圧オーガ装置(7)を介してオーガスクリュー(8)を
取付けると共に、旋回部後端にカウンターウエイト(3
1,32)を載置し、該カウンターウエイトには後方か
ら左右1対で個々に作動するジヤッキ(9)を着脱自在
に装着して、ジヤッキ(9)の伸長接地によってオーガ
スクリュー(8)の押し付け力を増加させるリーダーレ
スオーガ機。
1. An up-and-down boom (4, 5) and an arm (6) are mounted on a turning part (2) provided on a traveling crawler (1) and provided with a turning lock mechanism, and a hydraulic auger device is provided at a tip of the arm. Attach the auger screw (8) via (7) and attach the counterweight (3
1, 32) are placed on the counterweight, and a pair of left and right individually operated jacks (9) are detachably mounted on the counterweight, and the auger screw (8) is extended by the jack (9). Leaderless auger machine that increases pressing force.
【請求項2】 角筒形状の外筒(91)、内筒(93)
と、内筒(93)内に収納されたジヤッキシリンダー
(95)から成る各ジヤッキ(9)の外筒側面から側方
に左右1対の嵌合片(92,92′)を突設し、カウン
ターウエイト(31,32)の後方に開口(O)した断
面角形の各貫通凹溝(35)と該凹溝(35)から側方
に延出した嵌合凹部(36,36′)とに各ジヤッキ外
筒を嵌合装着し、貫通凹溝(35)の外側に縦設したガ
イド溝(37)にジヤッキ外筒より広幅の閉止板(1
0)を着脱自在に嵌着した請求項1のリーダーレスオー
ガ機。
2. An outer cylinder (91) and an inner cylinder (93) each having a rectangular cylindrical shape.
And a pair of left and right fitting pieces (92, 92 ') projecting laterally from the side surface of the outer cylinder of each jack (9) comprising the jack cylinder (95) housed in the inner cylinder (93). And each of the through-grooves (35) having a rectangular cross section opened (O) behind the counterweights (31, 32) and fitting recesses (36, 36 ') extending laterally from the groove (35). Each of the jack outer cylinders is fitted and mounted in the guide groove (37) provided vertically outside the through groove (35), and a closing plate (1) wider than the jack outer cylinder is inserted into the guide groove (37).
2. The leaderless auger machine according to claim 1, wherein 0) is detachably fitted.
【請求項3】 各ジヤッキは、外筒(91)の内面に、
上リミットスイッチ(LS1 )と下リミットスイッチ
(LS2 )とを配設し、内筒(93)の外面上部には短
寸の第1ストライカー(97)と長寸の第2ストライカ
ー(98)とを並設し、各ジヤッキ(9)が最短縮小時
には第1ストライカー(97)が上リミットスイッチ
(LS1 )を押圧して安全表示ランプを点燈し、伸長開
始して第1ストライカー(97)が上リミットスイッチ
(LS1 )を外れて後第2ストライカー(98)の下端
が下リミットスイッチ(LS2 )を押圧するまでの区間
は注意表示ランプを点燈し、第2ストライカー(98)
が下リミットスイッチ(LS 2 )を押圧してからジヤッ
キ(9)の最伸長位置までの区間は危険表示ランプを点
燈すると共に、何れかのジヤッキに危険表示ランプが点
燈すれば同時に旋回ロック機構がロック作動するよう
に、ジヤッキ電気回路(C2 )を配置した請求項1又は
2のリーダーレスオーガ機。
3. Each jack is attached to the inner surface of the outer cylinder (91).
Upper limit switch (LS1) And lower limit switch
(LSTwo) And a short upper part of the outer surface of the inner cylinder (93).
First striker (97) and long second striker
-(98) and each jack (9) is shortened to the minimum.
The first striker (97) has an upper limit switch
(LS1) To light the safety indicator lamp and open
First striker (97) is upper limit switch
(LS1) And the lower end of the second striker (98)
Is the lower limit switch (LSTwoSection until pressing)
Lights the caution indicator lamp and the second striker (98)
Is the lower limit switch (LS Two) And press
The danger indicator lamp lights on the section up to the maximum extension position of key (9).
Lights up, and the danger indicator lights on one of the jacks.
When turning on, the turning lock mechanism will be locked at the same time
And the jack electric circuit (CTwo) Or claim 1 or
2 leaderless auger machines.
【請求項4】 カウンターウエイトが下カウンターウエ
イト(31)と上カウンターウエイト(32)から成
り、下カウンターウエイト(31)には頂部が裁頭円錐
形で突出した複数の柱ナット(33)を固着し、上カウ
ンターウエイト(32)の下面の柱ナット対応位置に
は、上面から貫通したボルト孔(h1 )と連通する裁頭
円錐形の凹部を有するナットキャップ(34)を下面を
面一に固着し、該柱ナット(33)の頭部に該ナットキ
ャップ(34)を嵌合し、下カウンターウエイト31は
下方から取付ボルト(b1 )を機械本体フレーム(F)
を貫通して柱ナット(33)下部に着脱自在に螺着し、
上カウンターウエイト(32)は上方から接合ボルト
(b2 )を貫通して柱ナット(33)の上部に着脱自在
に螺着した請求項1から3までのいずれか1項のリーダ
ーレスオーガ機。
4. The counterweight comprises a lower counterweight (31) and an upper counterweight (32), and a plurality of column nuts (33) having a frusto-conical protruding top are fixed to the lower counterweight (31). and, on the lower surface of the column nut corresponding positions of the upper counterweight (32), a cap nut (34) having a recess in that frustoconical passage communicating with the bolt hole penetrating from the upper surface (h 1) a lower surface flush fixed to a head in fitted the nut cap (34) of the columnar nut (33), the lower counterweight 31 is attached from below the bolt (b 1) a machine body frame (F)
, And detachably screwed to the lower part of the column nut (33),
Upper counterweight (32) is leaderless auger machine of any one of claims 1 to 3 which freely screwed detachably to the upper part of the through to column nut (33) joining the upper bolt (b 2).
【請求項5】 旋回部(2)の旋回ロック機構のON−
OFF作動を行う旋回ロック電気回路(C1 )に、ジヤ
ッキ電気回路(C2 )を並設し、両電気回路(C1 ,C
2 )の少なくとも1方の電気的指令により旋回部(2)
を旋回ロック作動する請求項3又は4のリーダーレスオ
ーガ機。
5. The turning lock mechanism of the turning part (2) is turned on.
A jack electric circuit (C 2 ) is provided in parallel with the turning lock electric circuit (C 1 ) for performing the OFF operation, and both electric circuits (C 1 , C
2 ) Swivel unit (2) according to at least one electrical command
5. The leaderless auger machine according to claim 3, wherein the turning lock operation is performed.
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