JPH11224114A - 数値制御装置及び数値制御装置の異常処理方法 - Google Patents
数値制御装置及び数値制御装置の異常処理方法Info
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- JPH11224114A JPH11224114A JP3980498A JP3980498A JPH11224114A JP H11224114 A JPH11224114 A JP H11224114A JP 3980498 A JP3980498 A JP 3980498A JP 3980498 A JP3980498 A JP 3980498A JP H11224114 A JPH11224114 A JP H11224114A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 数値制御装置の異常発生時において、異常解
析に必要なデータを容易に得ることができ、また、迅速
な対処を行う。 【解決手段】 数値制御装置の異常発生時において、異
常状態の解析に要する解析データを信号伝送系を介して
転送を行う。数値制御装置は、異常発生時に解析データ
を信号伝送系に接続された転送先に転送することによっ
て、転送先において人手による操作を要することなく解
析データを容易に入手することができ、さらに、転送先
において該解析データを用いて異常解析を行ったり異常
対処を迅速に行う。
析に必要なデータを容易に得ることができ、また、迅速
な対処を行う。 【解決手段】 数値制御装置の異常発生時において、異
常状態の解析に要する解析データを信号伝送系を介して
転送を行う。数値制御装置は、異常発生時に解析データ
を信号伝送系に接続された転送先に転送することによっ
て、転送先において人手による操作を要することなく解
析データを容易に入手することができ、さらに、転送先
において該解析データを用いて異常解析を行ったり異常
対処を迅速に行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置に関
し、数値制御装置の異常発生に対する処理方法に関す
る。
し、数値制御装置の異常発生に対する処理方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置において、異常が発生した
場合には、アラーム音やアラームランプ等で異常発生を
報知するとともに、異常の種類やスタックの内容をアラ
ーム情報として表示装置に表示している。このような異
常状態に対処するには、数値制御装置に異常が発生した
時の状況を把握し、その発生原因を調査する必要があ
る。この数値制御装置の異常状態の調査を行うには、表
示装置に表示される上記のアラーム情報の他に、異常発
生時における数値制御装置の各種パラメータや、異常が
発生するまでの操作履歴等の情報が必要である。
場合には、アラーム音やアラームランプ等で異常発生を
報知するとともに、異常の種類やスタックの内容をアラ
ーム情報として表示装置に表示している。このような異
常状態に対処するには、数値制御装置に異常が発生した
時の状況を把握し、その発生原因を調査する必要があ
る。この数値制御装置の異常状態の調査を行うには、表
示装置に表示される上記のアラーム情報の他に、異常発
生時における数値制御装置の各種パラメータや、異常が
発生するまでの操作履歴等の情報が必要である。
【０００３】従来、これらの数値制御装置の異常を解析
するために必要な情報を得るには、異常発生の報知が発
生された場合に、該異常が発生した数値制御装置まで行
き、表示装置の表示画面上に表示される異常の種類やス
タックの内容等のアラーム情報を確認し、また、表示装
置に表示されない各種パラメータや操作履歴について
は、数値制御装置内の記憶装置に記憶しておいた上記パ
ラメータや操作履歴をフロッピイディスクやメモリカー
ドや光ディスク等の移動可能な記録媒体にコピーしてい
る。解析装置は、該記憶媒体に記憶されたデータを読み
出して解析を行い、これによって異常の発生原因を調査
している。
するために必要な情報を得るには、異常発生の報知が発
生された場合に、該異常が発生した数値制御装置まで行
き、表示装置の表示画面上に表示される異常の種類やス
タックの内容等のアラーム情報を確認し、また、表示装
置に表示されない各種パラメータや操作履歴について
は、数値制御装置内の記憶装置に記憶しておいた上記パ
ラメータや操作履歴をフロッピイディスクやメモリカー
ドや光ディスク等の移動可能な記録媒体にコピーしてい
る。解析装置は、該記憶媒体に記憶されたデータを読み
出して解析を行い、これによって異常の発生原因を調査
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
数値制御装置では、異常発生時において、異常の発生原
因を解析するために必要なデータを得るために、異常が
発生した数値制御装置まで行き、数値制御装置からデー
タを記憶媒体にコピーし、該記憶媒体を解析装置まで搬
送するといった各種の操作を人手により行わなければな
らないという問題がある。
数値制御装置では、異常発生時において、異常の発生原
因を解析するために必要なデータを得るために、異常が
発生した数値制御装置まで行き、数値制御装置からデー
タを記憶媒体にコピーし、該記憶媒体を解析装置まで搬
送するといった各種の操作を人手により行わなければな
らないという問題がある。
【０００５】また、人手による操作のため、設計部門等
での異常解析及び異常対処を迅速に行うことができない
という問題もある。
での異常解析及び異常対処を迅速に行うことができない
という問題もある。
【０００６】そこで、本発明は従来の持つ問題点を解決
し、異常発生時において、異常解析に必要なデータを容
易に得ることができ、迅速な対処を行うことができる数
値制御装置、及び数値制御装置の異常発生に対する処理
方法を提供することを目的とする。
し、異常発生時において、異常解析に必要なデータを容
易に得ることができ、迅速な対処を行うことができる数
値制御装置、及び数値制御装置の異常発生に対する処理
方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御装置
の異常発生時において、異常状態の解析に要する解析デ
ータを信号伝送系を介して転送を行う数値制御装置及び
数値制御装置の異常処理方法である。本発明によれば、
異常発生時に解析データを信号伝送系に接続された転送
先に転送することによって、転送先において人手による
操作を要することなく解析データを容易に入手すること
ができ、さらに、転送先において該解析データを用いて
異常解析を行ったり異常対処を迅速に行うことができ
る。
の異常発生時において、異常状態の解析に要する解析デ
ータを信号伝送系を介して転送を行う数値制御装置及び
数値制御装置の異常処理方法である。本発明によれば、
異常発生時に解析データを信号伝送系に接続された転送
先に転送することによって、転送先において人手による
操作を要することなく解析データを容易に入手すること
ができ、さらに、転送先において該解析データを用いて
異常解析を行ったり異常対処を迅速に行うことができ
る。
【０００８】異常発生時に転送される解析データは、数
値制御装置の異常状態の解析に利用することができるデ
ータであり、この解析データとしては、異常発生時にア
ラーム表示画面に表示されるアラーム情報、異常発生時
の数値制御装置のパラメータ、異常発生時までの操作履
歴等のデータを用いることができる。
値制御装置の異常状態の解析に利用することができるデ
ータであり、この解析データとしては、異常発生時にア
ラーム表示画面に表示されるアラーム情報、異常発生時
の数値制御装置のパラメータ、異常発生時までの操作履
歴等のデータを用いることができる。
【０００９】アラーム情報は、異常発生時において、数
値制御装置が備える表示装置の画面上に表示される表示
内容であり、アラームの種類やスタックの内容等とする
ことができる。また、このアラーム情報は、数値制御装
置の記憶手段内に設けた領域に格納することができる。
記憶手段に格納する場合には、このアラーム情報は、表
示画面をビット表示する際に用いられるビットマップイ
メージデータ、あるいは表示内容をコードで特定するコ
ードデータのデータ形式で記憶することができる。
値制御装置が備える表示装置の画面上に表示される表示
内容であり、アラームの種類やスタックの内容等とする
ことができる。また、このアラーム情報は、数値制御装
置の記憶手段内に設けた領域に格納することができる。
記憶手段に格納する場合には、このアラーム情報は、表
示画面をビット表示する際に用いられるビットマップイ
メージデータ、あるいは表示内容をコードで特定するコ
ードデータのデータ形式で記憶することができる。
【００１０】数値制御装置において、システム駆動に用
いる各種パラメータについても異常状態を解析するデー
タとして用いることができ、異常発生時点において該パ
ラメータ値を記憶手段等に格納すことによって取り込む
ことができる。
いる各種パラメータについても異常状態を解析するデー
タとして用いることができ、異常発生時点において該パ
ラメータ値を記憶手段等に格納すことによって取り込む
ことができる。
【００１１】又、数値制御装置の操作を常時記憶手段等
に格納しておき、この操作履歴を調査することによって
異常発生の原因解析を行うことができる。
に格納しておき、この操作履歴を調査することによって
異常発生の原因解析を行うことができる。
【００１２】さらに、前記パラメータや操作履歴に関す
るデータを解析用の数値制御装置に転送し、該数値制御
装置において動作を再現させ、異常発生の解析を行うこ
とができる。
るデータを解析用の数値制御装置に転送し、該数値制御
装置において動作を再現させ、異常発生の解析を行うこ
とができる。
【００１３】又、本発明の数値制御装置及び異常処理方
法では、解析データの転送において、該解析データを圧
縮し、該圧縮データを信号伝送系を介して解析装置や解
析用の数値制御装置に送ることができる。転送先の装置
では、この圧縮データを解凍して圧縮前のデータ形態に
戻し、データ解析や動作の再現を行うことができる。
法では、解析データの転送において、該解析データを圧
縮し、該圧縮データを信号伝送系を介して解析装置や解
析用の数値制御装置に送ることができる。転送先の装置
では、この圧縮データを解凍して圧縮前のデータ形態に
戻し、データ解析や動作の再現を行うことができる。
【００１４】又、信号伝送系として、数値制御装置を含
むネットワークや数値制御装置を接続することができる
電話回線等の任意の信号伝送形態を用いることができ、
転送する解析データの信号形態は接続する信号伝送系に
対応した形態とする。
むネットワークや数値制御装置を接続することができる
電話回線等の任意の信号伝送形態を用いることができ、
転送する解析データの信号形態は接続する信号伝送系に
対応した形態とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。本発明の実施の形態の構
成例について、図１は本発明の数値制御装置及び異常処
理方法を実施する一実施例の数値制御装置１０の構成を
示すブロック図である。図１において、プロセッサ１１
は制御装置１０を全体的に制御するプロセッサであり、
バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプ
ログラムを読み出し、このシステムプログラムに従っ
て、制御装置１０を全体的に制御する。このＲＯＭ１２
には、数値制御装置の異常検出のためのプログラムや異
常検出時におけるデータＳＲＡＭ１３への記憶や、ＳＲ
ＡＭ１３からのデータの転送を行うための転送プログラ
ムやデータ圧縮のためのプログラムが格納されている。
参照しながら詳細に説明する。本発明の実施の形態の構
成例について、図１は本発明の数値制御装置及び異常処
理方法を実施する一実施例の数値制御装置１０の構成を
示すブロック図である。図１において、プロセッサ１１
は制御装置１０を全体的に制御するプロセッサであり、
バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプ
ログラムを読み出し、このシステムプログラムに従っ
て、制御装置１０を全体的に制御する。このＲＯＭ１２
には、数値制御装置の異常検出のためのプログラムや異
常検出時におけるデータＳＲＡＭ１３への記憶や、ＳＲ
ＡＭ１３からのデータの転送を行うための転送プログラ
ムやデータ圧縮のためのプログラムが格納されている。
【００１６】ＳＲＡＭ１３には一時的な計算データや、
表示データ及びＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０を介してオ
ペレータが入力した各種データがデータ領域に格納され
る。また、ＳＲＡＭ１３は前記データ領域の他にサービ
ス領域を備え、該サービス領域には、異常発生時におい
て、表示装置に表示するアラームの種類やスタックの内
容等のアラーム情報や、数値制御装置に関する各種パラ
メータ等が格納される。また、該ＳＲＡＭ１３のサービ
ス領域には、数値制御装置の操作履歴が常時記憶され
る。
表示データ及びＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０を介してオ
ペレータが入力した各種データがデータ領域に格納され
る。また、ＳＲＡＭ１３は前記データ領域の他にサービ
ス領域を備え、該サービス領域には、異常発生時におい
て、表示装置に表示するアラームの種類やスタックの内
容等のアラーム情報や、数値制御装置に関する各種パラ
メータ等が格納される。また、該ＳＲＡＭ１３のサービ
ス領域には、数値制御装置の操作履歴が常時記憶され
る。
【００１７】ＣＯＭＳメモリ１４は図示しないバッテリ
でバックアップされ、制御装置１０の電源がオフされて
も記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成さ
れ、インターフェイス１５を介して読み込まれた加工プ
ログラムやＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０を介して入力さ
れた加工プログラム等が記憶されるようになっている。
又、ＲＯＭ１２には、加工プログラムの作成及び編集の
ために必要とされる編集モードの処理や自動運転のため
の再生モードの処理を実施するための各種のシステムプ
ログラムがあらかじめ書き込まれている。
でバックアップされ、制御装置１０の電源がオフされて
も記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成さ
れ、インターフェイス１５を介して読み込まれた加工プ
ログラムやＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０を介して入力さ
れた加工プログラム等が記憶されるようになっている。
又、ＲＯＭ１２には、加工プログラムの作成及び編集の
ために必要とされる編集モードの処理や自動運転のため
の再生モードの処理を実施するための各種のシステムプ
ログラムがあらかじめ書き込まれている。
【００１８】インターフェイス１５は制御装置１０に接
続可能な外部機器のためのインターフェイスであり、入
出力手段や外部記憶装置等の外部機器７２が接続され
る。入出力手段や外部記憶装置等からは加工プログラム
等が読み込まれ、又、制御装置１０内で編集された加工
プログラムを入出力手段や外部記憶装置に出力すること
ができる。
続可能な外部機器のためのインターフェイスであり、入
出力手段や外部記憶装置等の外部機器７２が接続され
る。入出力手段や外部記憶装置等からは加工プログラム
等が読み込まれ、又、制御装置１０内で編集された加工
プログラムを入出力手段や外部記憶装置に出力すること
ができる。
【００１９】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６は、制御装置１０内に内蔵されたシーケン
スプログラムで加工機械側の補助装置、例えば、工具交
換用のロボットハンドといったアクチュエータを制御す
る。例えば、加工プログラムで指令されたＭ機能、Ｓ機
能、及びＴ機能に従って、これらシーケンスプログラム
によって補助装置側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニ
ット１７から補助装置側に出力される。この出力信号に
より各種アクチュエータ等の補助装置が作動する。又、
工作機械本体や補助装置側のリミットスイッチ及び工作
機械本体に配備された操作盤の各種スイッチ等の信号を
受け、必要な処理の後プロセッサ１１に渡す。
ローラ）１６は、制御装置１０内に内蔵されたシーケン
スプログラムで加工機械側の補助装置、例えば、工具交
換用のロボットハンドといったアクチュエータを制御す
る。例えば、加工プログラムで指令されたＭ機能、Ｓ機
能、及びＴ機能に従って、これらシーケンスプログラム
によって補助装置側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニ
ット１７から補助装置側に出力される。この出力信号に
より各種アクチュエータ等の補助装置が作動する。又、
工作機械本体や補助装置側のリミットスイッチ及び工作
機械本体に配備された操作盤の各種スイッチ等の信号を
受け、必要な処理の後プロセッサ１１に渡す。
【００２０】工作機械各軸の現在位置、アラーム、パラ
メータ、及び画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット７０に送られ、そのディスプレイに表示され
る。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０はディスプレイやキー
ボード等に備えた指導データ入力装置であり、インター
フェイス１８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のキーボー
ドからデータを受けてプロセッサ１１に渡す。また、数
値制御装置に異常が発生した場合には、アラームの種類
やスタックの内容等のアラーム情報をディスプレイ上に
表示し、数値制御装置の異常発生を報知する。
メータ、及び画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット７０に送られ、そのディスプレイに表示され
る。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０はディスプレイやキー
ボード等に備えた指導データ入力装置であり、インター
フェイス１８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のキーボー
ドからデータを受けてプロセッサ１１に渡す。また、数
値制御装置に異常が発生した場合には、アラームの種類
やスタックの内容等のアラーム情報をディスプレイ上に
表示し、数値制御装置の異常発生を報知する。
【００２１】インターフェイス１９は手動パルス発生器
７１に接続され、手動パルス発生器７１からのパルスを
受ける。手動パルス発生器７１は工作機械本体の操作盤
に実装され、手動操作に基づく分配パルスによる各軸制
御で工作機械の可動部を精密に位置決めするために使用
される。
７１に接続され、手動パルス発生器７１からのパルスを
受ける。手動パルス発生器７１は工作機械本体の操作盤
に実装され、手動操作に基づく分配パルスによる各軸制
御で工作機械の可動部を精密に位置決めするために使用
される。
【００２２】軸制御回路３０〜３２はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０〜４２に出力する。サーボアンプ４０〜４２はこ
の指令を受けて、工作機械各軸のサーボモータ５０〜５
２を駆動する。この場合、サーボモータ５０、５１、５
２の各々はテーブル移動用の直線移動軸Ｘ，Ｙ，Ｚの駆
動に用いられ、なお、図示しない軸制御回路及びサーボ
モータによって、ロータリヘッドにおける第１の回転
軸，第２の回転軸Ｃの駆動を行うことができる。各軸の
サーボモータ５０〜５２には位置検出用のパルスコーダ
が内蔵されており、このパルスコーダからの位置信号が
パルス列としてフィードバックされる。場合によって
は、位置検出器としてリニアスケールを用いることがで
きる。又、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数／電圧）変換
することにより、速度信号を生成することができる。図
１では、これらの位置信号のフィードバック及び速度フ
ィードバックの説明は省略している。
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０〜４２に出力する。サーボアンプ４０〜４２はこ
の指令を受けて、工作機械各軸のサーボモータ５０〜５
２を駆動する。この場合、サーボモータ５０、５１、５
２の各々はテーブル移動用の直線移動軸Ｘ，Ｙ，Ｚの駆
動に用いられ、なお、図示しない軸制御回路及びサーボ
モータによって、ロータリヘッドにおける第１の回転
軸，第２の回転軸Ｃの駆動を行うことができる。各軸の
サーボモータ５０〜５２には位置検出用のパルスコーダ
が内蔵されており、このパルスコーダからの位置信号が
パルス列としてフィードバックされる。場合によって
は、位置検出器としてリニアスケールを用いることがで
きる。又、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数／電圧）変換
することにより、速度信号を生成することができる。図
１では、これらの位置信号のフィードバック及び速度フ
ィードバックの説明は省略している。
【００２３】スピンドル制御回路６０は工作機械への主
軸回転指令を受け、スピンドルアンプ６１にスピンドル
速度指令を出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピ
ンドル速度指令を受けて、工作機械に主軸モータ６２を
指令された切削回転速度で回転させる。主軸モータ６２
には歯車あるいはベルト等でポジションコーダ６３が接
続され、該ポジションコーダ６３が主軸の回転に同期し
て帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインターフェ
イス２０を経由してプロセッサ１１によって読み取られ
る。
軸回転指令を受け、スピンドルアンプ６１にスピンドル
速度指令を出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピ
ンドル速度指令を受けて、工作機械に主軸モータ６２を
指令された切削回転速度で回転させる。主軸モータ６２
には歯車あるいはベルト等でポジションコーダ６３が接
続され、該ポジションコーダ６３が主軸の回転に同期し
て帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインターフェ
イス２０を経由してプロセッサ１１によって読み取られ
る。
【００２４】また、バス２１には信号伝送路との間で信
号の授受を行うＩ／Ｏユニット２２が接続される。Ｉ／
Ｏユニット２２の他方にはネットワークや電話回線が接
続される。なお、電話回線を用いる場合には、Ｉ／Ｏユ
ニット２２はモデム等の変換機能を備える。
号の授受を行うＩ／Ｏユニット２２が接続される。Ｉ／
Ｏユニット２２の他方にはネットワークや電話回線が接
続される。なお、電話回線を用いる場合には、Ｉ／Ｏユ
ニット２２はモデム等の変換機能を備える。
【００２５】ＣＰＵ１１は、数値制御装置に異常が発生
した場合、アラーム情報や異常発生時の数値制御装置の
パラメータや異常発生時までの操作履歴等のデータ等の
異常状態の解析に用いる解析データをＳＲＡＭ１３から
読み出し、Ｉ／Ｏユニット２２を介して接続された信号
伝送路に送信する。信号伝送路には、解析データの転送
先となるパーソナルコンピュータや他の数値制御装置が
接続される。なお、解析データの転送先のアドレスは、
ＣＯＭＳ１４等の記憶手段に格納しておくことができ
る。
した場合、アラーム情報や異常発生時の数値制御装置の
パラメータや異常発生時までの操作履歴等のデータ等の
異常状態の解析に用いる解析データをＳＲＡＭ１３から
読み出し、Ｉ／Ｏユニット２２を介して接続された信号
伝送路に送信する。信号伝送路には、解析データの転送
先となるパーソナルコンピュータや他の数値制御装置が
接続される。なお、解析データの転送先のアドレスは、
ＣＯＭＳ１４等の記憶手段に格納しておくことができ
る。
【００２６】図２は、本発明を説明するための概略ブロ
ック図である。図２において、ネットワークや電話回線
等の信号伝送路２を介して、数値制御装置１，４やパー
ソナルコンピュータ３が接続される。なお、以下では、
数値制御装置１を異常状態の解析対象とし、数値制御装
置４及びパーソナルコンピュータ３を該異常状態を解析
するための解析装置として説明するが、数値制御装置４
を異常状態の解析対象とし数値制御装置１を解析装置と
することもできる。また、信号伝送路２に接続する数値
制御装置やパーソナルコンピュータの個数は、図２に示
されるものに限定されるものではなく、任意の個数及び
組み合わせとすることができる。
ック図である。図２において、ネットワークや電話回線
等の信号伝送路２を介して、数値制御装置１，４やパー
ソナルコンピュータ３が接続される。なお、以下では、
数値制御装置１を異常状態の解析対象とし、数値制御装
置４及びパーソナルコンピュータ３を該異常状態を解析
するための解析装置として説明するが、数値制御装置４
を異常状態の解析対象とし数値制御装置１を解析装置と
することもできる。また、信号伝送路２に接続する数値
制御装置やパーソナルコンピュータの個数は、図２に示
されるものに限定されるものではなく、任意の個数及び
組み合わせとすることができる。
【００２７】数値制御装置１は表示装置１ａを備え、操
作時及び異常発生時において所定の表示を行う。異常発
生時には、発生した異常の種類や異常により停止したス
タックの内容等のアラーム情報を表示し、異常が発生し
たことを報知する。また、数値制御装置１が備える記憶
手段には、前記図１で示したように、数値制御装置１を
全体的に制御するシステムプログラムが格納するＲＯＭ
１ｂと、各種データを格納するＳＲＡＭ１ｃを備える。
ＳＲＡＭ１ｃの記憶領域は、データ領域１ｄとサービス
領域１ｅを備え、データ領域１ｄには、数値制御装置１
の動作において、生じる一時的な計算データや、表示デ
ータ及びＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０を介してオペレー
タが入力した各種データが格納される。サービス領域１
ｅには、数値制御装置の操作履歴が常時記憶され、数値
制御装置の電源を投入した時点からの操作の内容や手順
を確認することができる。また、サービス領域１ｅに
は、異常発生時において、表示装置に表示するアラーム
の種類やスタックの内容等のアラーム情報や、数値制御
装置に関する各種パラメータ等が格納される。上記操作
履歴やアラーム情報やパラメータは、数値制御装置の異
常状態を解析する場合の解析データとして用いることが
できる。
作時及び異常発生時において所定の表示を行う。異常発
生時には、発生した異常の種類や異常により停止したス
タックの内容等のアラーム情報を表示し、異常が発生し
たことを報知する。また、数値制御装置１が備える記憶
手段には、前記図１で示したように、数値制御装置１を
全体的に制御するシステムプログラムが格納するＲＯＭ
１ｂと、各種データを格納するＳＲＡＭ１ｃを備える。
ＳＲＡＭ１ｃの記憶領域は、データ領域１ｄとサービス
領域１ｅを備え、データ領域１ｄには、数値制御装置１
の動作において、生じる一時的な計算データや、表示デ
ータ及びＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０を介してオペレー
タが入力した各種データが格納される。サービス領域１
ｅには、数値制御装置の操作履歴が常時記憶され、数値
制御装置の電源を投入した時点からの操作の内容や手順
を確認することができる。また、サービス領域１ｅに
は、異常発生時において、表示装置に表示するアラーム
の種類やスタックの内容等のアラーム情報や、数値制御
装置に関する各種パラメータ等が格納される。上記操作
履歴やアラーム情報やパラメータは、数値制御装置の異
常状態を解析する場合の解析データとして用いることが
できる。
【００２８】数値制御装置１において異常が発生した場
合には、該異常発生を表示装置１ａに表示するととも
に、サービス領域１ｅに格納した解析データを信号伝送
系２を介して、パーソナルコンピュータ３や数値制御装
置４等の解析装置に転送する。この解析データの転送に
おいて、データの圧縮を行うことによって転送データの
データ量を減少させ、転送時間を短縮することができ
る。この解析データの転送先は、数値制御装置４内の記
憶手段にあらかじめ設定しておいた転送アドレスによっ
て定めることができる。なお、転送アドレスは複数とす
ることもでき、複数の解析装置による解析を行うことも
できる。
合には、該異常発生を表示装置１ａに表示するととも
に、サービス領域１ｅに格納した解析データを信号伝送
系２を介して、パーソナルコンピュータ３や数値制御装
置４等の解析装置に転送する。この解析データの転送に
おいて、データの圧縮を行うことによって転送データの
データ量を減少させ、転送時間を短縮することができ
る。この解析データの転送先は、数値制御装置４内の記
憶手段にあらかじめ設定しておいた転送アドレスによっ
て定めることができる。なお、転送アドレスは複数とす
ることもでき、複数の解析装置による解析を行うことも
できる。
【００２９】解析データは、信号伝送系２を介して転送
先のパーソナルコンピュータ３や数値制御装置４に転送
される。パーソナルコンピュータ３は、転送された解析
データを用いてデータ解析を行い、数値制御装置１の異
常発生の原因解析を行う。
先のパーソナルコンピュータ３や数値制御装置４に転送
される。パーソナルコンピュータ３は、転送された解析
データを用いてデータ解析を行い、数値制御装置１の異
常発生の原因解析を行う。
【００３０】また、数値制御装置４は、転送された解析
データをサービス領域４ｅに格納し、パーソナルコンピ
ュータ３と同様に、転送された解析データを用いてデー
タ解析を行って数値制御装置１の異常発生の原因解析を
行うことも、また、該解析データの操作履歴等のデータ
を用いて数値制御装置１の動作を再現することもでき
る。
データをサービス領域４ｅに格納し、パーソナルコンピ
ュータ３と同様に、転送された解析データを用いてデー
タ解析を行って数値制御装置１の異常発生の原因解析を
行うことも、また、該解析データの操作履歴等のデータ
を用いて数値制御装置１の動作を再現することもでき
る。
【００３１】なお、転送されるデータが圧縮されている
場合には、転送先の解析装置側で該圧縮データを解凍
し、解凍した解析データをサービス領域４ｅに格納す
る。
場合には、転送先の解析装置側で該圧縮データを解凍
し、解凍した解析データをサービス領域４ｅに格納す
る。
【００３２】図３は、数値制御装置１側での解析データ
の取得及び転送動作を説明するためのフローチャートで
あり、図４は、転送先の解析装置側での解析データの解
析動作を説明するためのフローチャートである。
の取得及び転送動作を説明するためのフローチャートで
あり、図４は、転送先の解析装置側での解析データの解
析動作を説明するためのフローチャートである。
【００３３】図３のフローチャートにおいて、数値制御
装置は常に操作内容や手順等の操作履歴をＳＲＡＭに保
存しておく。なお、保存する操作履歴は、数値制御装置
の電源を投入した時点からの全操作とすることも、ま
た、記憶容量が少ない場合等には、所定の操作回数以前
の履歴については消去し、所定回数のみの操作履歴を保
存することもできる。この場合には、書き換え可能な記
憶手段を用いる。なお、この保存する操作履歴を限定す
る場合には、異常解析に支障が生じる場合があるため、
ＳＲＡＭから消去する操作履歴については他の記憶手段
に記憶する構成とすることができる（ステップＳ１）。
装置は常に操作内容や手順等の操作履歴をＳＲＡＭに保
存しておく。なお、保存する操作履歴は、数値制御装置
の電源を投入した時点からの全操作とすることも、ま
た、記憶容量が少ない場合等には、所定の操作回数以前
の履歴については消去し、所定回数のみの操作履歴を保
存することもできる。この場合には、書き換え可能な記
憶手段を用いる。なお、この保存する操作履歴を限定す
る場合には、異常解析に支障が生じる場合があるため、
ＳＲＡＭから消去する操作履歴については他の記憶手段
に記憶する構成とすることができる（ステップＳ１）。
【００３４】数値制御装置は常に異常検出を行い、異常
が発生した場合（ステップＳ２）には表示装置にアラー
ムの種類やスタックの内容等のアラーム情報を表示し、
異常が発生したことを報知する（ステップＳ３）。
が発生した場合（ステップＳ２）には表示装置にアラー
ムの種類やスタックの内容等のアラーム情報を表示し、
異常が発生したことを報知する（ステップＳ３）。
【００３５】数値制御装置は、異常発生のアラームを報
知するとともに、表示装置の表示画面に表示したアラー
ム情報をＳＲＡＭ等の記憶手段に記憶する。このアラー
ム情報の記憶において、表示画面上のビットイメージを
ビットデータの形態によって記憶することも、あるいは
該表示内容をコード化したコードデータの形態によって
記憶することもできる（ステップＳ４）。
知するとともに、表示装置の表示画面に表示したアラー
ム情報をＳＲＡＭ等の記憶手段に記憶する。このアラー
ム情報の記憶において、表示画面上のビットイメージを
ビットデータの形態によって記憶することも、あるいは
該表示内容をコード化したコードデータの形態によって
記憶することもできる（ステップＳ４）。
【００３６】また、数値制御装置は異常発生時における
システムパラメータについてもＳＲＡＭ等の記憶手段に
保存し、前記にアラーム情報や操作履歴とともに、異常
解析に用いる解析データとする（ステップＳ５）。
システムパラメータについてもＳＲＡＭ等の記憶手段に
保存し、前記にアラーム情報や操作履歴とともに、異常
解析に用いる解析データとする（ステップＳ５）。
【００３７】数値制御装置は、圧縮プログラムを用いて
前記記憶手段に保存した保存データ（解析データ）を圧
縮する（ステップＳ６）。さらに、数値制御装置は転送
プログラムを用いて、転送アドレスを読み出し、圧縮し
た解析データを信号伝送系を介して該転送アドレスに転
送する（ステップＳ８）。
前記記憶手段に保存した保存データ（解析データ）を圧
縮する（ステップＳ６）。さらに、数値制御装置は転送
プログラムを用いて、転送アドレスを読み出し、圧縮し
た解析データを信号伝送系を介して該転送アドレスに転
送する（ステップＳ８）。
【００３８】図４のフローチャートは転送先での動作を
示し、異常が発生した数値制御装置と同じ動作を再現す
る場合を示している。図４において、数値制御装置ある
いはパーソナルコンピュータは、転送データの受信を監
視し（ステップＳ１１）、転送されたデータが解析デー
タか否かを判定する。転送データが解析データでない場
合には、転送データに応じたデータ処理を行う（ステッ
プＳ１２）。
示し、異常が発生した数値制御装置と同じ動作を再現す
る場合を示している。図４において、数値制御装置ある
いはパーソナルコンピュータは、転送データの受信を監
視し（ステップＳ１１）、転送されたデータが解析デー
タか否かを判定する。転送データが解析データでない場
合には、転送データに応じたデータ処理を行う（ステッ
プＳ１２）。
【００３９】転送データが解析データである場合におい
て、解析データが圧縮されている場合には、解凍プログ
ラムを読み出して圧縮データを解凍し（ステップＳ１
３）、解凍した解析データをＳＲＡＭ等の記憶手段に保
存する（ステップＳ１４）。
て、解析データが圧縮されている場合には、解凍プログ
ラムを読み出して圧縮データを解凍し（ステップＳ１
３）、解凍した解析データをＳＲＡＭ等の記憶手段に保
存する（ステップＳ１４）。
【００４０】アラーム情報の表示を行う場合には（ステ
ップＳ１５）、解析データからアラーム情報を読み出
し、表示装置に表示する（ステップＳ１６）。また、異
常が発生した数値制御装置の動作を再現する場合には
（ステップＳ１７）、解析データから操作履歴やパラメ
ータを読み出して動作を再現させる。
ップＳ１５）、解析データからアラーム情報を読み出
し、表示装置に表示する（ステップＳ１６）。また、異
常が発生した数値制御装置の動作を再現する場合には
（ステップＳ１７）、解析データから操作履歴やパラメ
ータを読み出して動作を再現させる。
【００４１】上記解析データの転送や、転送された解析
データの表示や再現は、プログラムによって自動で行う
ことができるため、解析に要するデータを容易にかつ迅
速に入手することができ、また、異常に対する対処を迅
速に行うことができる。
データの表示や再現は、プログラムによって自動で行う
ことができるため、解析に要するデータを容易にかつ迅
速に入手することができ、また、異常に対する対処を迅
速に行うことができる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異常発生時において、異常解析に必要なデータを容易に
得ることができ、また、迅速な対処を行うことができ
る。
異常発生時において、異常解析に必要なデータを容易に
得ることができ、また、迅速な対処を行うことができ
る。
【図１】本発明の数値制御装置及び異常処理方法を実施
する一実施例の数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
する一実施例の数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
【図２】本発明を説明するための概略ブロック図であ
る。
る。
【図３】数値制御装置側での解析データの取得及び転送
動作を説明するためのフローチャートである。
動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】転送先の解析装置側での解析データの解析動作
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
１，４，１０ 数値制御装置 ２ 信号伝送系 ３ パーソナルコンピュータ １ａ，４ａ 表示装置 １ｂ，４ｂ，１２ ＲＯＭ １ｃ，４ｃ，１３ ＳＲＡＭ １ｄ，４ｄ データ領域 １ｅ，４ｅ サービス領域 １ｄ，４ｄ データ領域 １１ ＣＰＵ
Claims (11)
- 【請求項１】 数値制御装置の異常発生時において、異
常状態の解析に要する解析データを信号伝送系を介して
転送を行う数値制御装置の異常処理方法。 - 【請求項２】 前記解析データは、異常発生時にアラー
ム表示画面に表示されるアラーム情報と、異常発生時の
数値制御装置のパラメータと、異常発生時までの操作履
歴の少なくともいずれか一つを含む請求項１記載の数値
制御装置の異常処理方法。 - 【請求項３】 前記アラーム情報は、ビットマップイメ
ージデータあるいはコードデータである請求項２記載の
数値制御装置の異常処理方法。 - 【請求項４】 異常発生時に解析データを保存し、該保
存データを圧縮した後に転送を行う請求項２記載の数値
制御装置の異常処理方法。 - 【請求項５】 前記信号伝送系は、ネットワークあるい
は電話回線である請求項１，２，３，又は４記載の数値
制御装置の異常処理方法。 - 【請求項６】 前記解析データを他の数値制御装置に転
送し、該数値制御装置は転送された解析データを解凍
し、異常状態を再現する請求項１，２，３，４又は５記
載の数値制御装置の異常処理方法。 - 【請求項７】 数値制御装置の異常発生時において、異
常状態の解析に要する解析データを信号伝送系を介して
転送を行うデータ処理手段を備える数値制御装置。 - 【請求項８】 数値制御装置の異常発生時において、信
号伝送系を介して転送された解析データを用いて動作を
再現するデータ処理手段を備える数値制御装置。 - 【請求項９】 前記解析データは、異常発生時にアラー
ム表示画面に表示されるアラーム情報と、異常発生時の
数値制御装置のパラメータと、異常発生時までの操作履
歴の少なくともいずれか一つを含む請求項７，８記載の
数値制御装置。 - 【請求項１０】 前記アラーム情報は、ビットマップイ
メージデータあるいはコードデータである請求項７，８
記載の数値制御装置。 - 【請求項１１】 前記データ処理手段は、異常発生時に
解析データを保存し、該保存データを圧縮した後に転送
を行う請求項７記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3980498A JPH11224114A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 数値制御装置及び数値制御装置の異常処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3980498A JPH11224114A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 数値制御装置及び数値制御装置の異常処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11224114A true JPH11224114A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12563157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3980498A Withdrawn JPH11224114A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 数値制御装置及び数値制御装置の異常処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11224114A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002182889A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-28 | Digital Electronics Corp | 制御用表示装置 |
| JP2009181526A (ja) * | 2008-02-01 | 2009-08-13 | Panasonic Corp | ロボットシステム |
| JP2010232882A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Kddi Corp | 携帯端末および評価用データ取得方法 |
| WO2014128893A1 (ja) * | 2013-02-21 | 2014-08-28 | 三菱電機株式会社 | 設備機器、設備機器解析システム、設備機器シミュレーション装置、運転制御方法、運転シミュレーション方法、及びプログラム |
| JP2016081324A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | ファナック株式会社 | Ｃｎｃ情報を常時録画する数値制御装置 |
| JP2017007036A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | キヤノン株式会社 | ロボットシステムの制御方法、およびロボットシステム |
| JP6472587B1 (ja) * | 2018-06-07 | 2019-02-20 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および情報処理装置 |
-
1998
- 1998-02-06 JP JP3980498A patent/JPH11224114A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002182889A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-28 | Digital Electronics Corp | 制御用表示装置 |
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| JP6045681B2 (ja) * | 2013-02-21 | 2016-12-14 | 三菱電機株式会社 | 設備機器、設備機器解析システム、運転制御方法、及びプログラム |
| JPWO2014128893A1 (ja) * | 2013-02-21 | 2017-02-02 | 三菱電機株式会社 | 設備機器、設備機器解析システム、運転制御方法、及びプログラム |
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| JP6472587B1 (ja) * | 2018-06-07 | 2019-02-20 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および情報処理装置 |
| WO2019234897A1 (ja) * | 2018-06-07 | 2019-12-12 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および情報処理装置 |
| CN110832412A (zh) * | 2018-06-07 | 2020-02-21 | 三菱电机株式会社 | 数控装置及信息处理装置 |
| CN110832412B (zh) * | 2018-06-07 | 2021-05-25 | 三菱电机株式会社 | 数控装置及信息处理装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |