JPH11205643A - Digital camera - Google Patents

Digital camera


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JPH11205643A JP10022809A JP2280998A JPH11205643A JP H11205643 A JPH11205643 A JP H11205643A JP 10022809 A JP10022809 A JP 10022809A JP 2280998 A JP2280998 A JP 2280998A JP H11205643 A JPH11205643 A JP H11205643A
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Yoshikazu Ichiyama
義和 市山
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義和 市山
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera in the shape of extremely thin card.
SOLUTION: This camera is composed of a flat optical image forming system, single or plural lines of line sensors 22, further, control part 23, memory 24, power source part 25, switches 15 and 16 or display part 14. Plural images are fetched into the memory 24 while scanning an object almost vertically to the surface of the flat optical image forming system, plural images are connected and synthesized by digital processing, and an image is completed.


【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】本発明は,画像を電気信号に変換してメモリーに採り込む,いわゆるディジタルカメラに係わり,特に薄いカード形状の大きさで実現可能なディジタルカメラに係わる。 BACKGROUND OF THE INVENTION Description of the Invention The present invention converts the image into electrical signals Komu taken in memory, relates to a so-called digital camera, a digital camera can be realized in particular the size of the thin card shape involved in. 【002】 【従来の技術】カメラをカード状特に数ミリメートル程度に薄く出来れば携帯に便利であるが,これまでそのような薄いカメラは存在しなかった。 [002] is a convenient BACKGROUND OF THE INVENTION camera to a mobile if possible thin card-like especially the order of a few millimeters, but such a thin camera did not exist until now. 一般のカメラは被写体の画像を二次元的に形成して記録するので結像光学系及び結像面は二次元の広がりを有し,また結像光学系から結像面までには空間が必要である為にカメラはある程度の三次元的な空間を必要とし,また従来のフィルムを用いる場合には更にその為の空間を必要として数ミリメートル程度の薄い形状のカメラを実現する事は困難であった。 General camera has an imaging optical system and the imaging surface of the two-dimensional spread since the recording by forming an image of an object in two dimensions, also require space from the imaging optical system to the imaging surface is because the camera requires a certain degree of three-dimensional space is, also difficult to realize a thin shape of the camera as a few millimeters require further space therefor in the case of using a conventional film It was. また,蛇腹式で比較的薄い筐体を有しながらレンズを引き出して結像させる方式もあるが,レンズ自体が数ミリメートルの厚さを有しカメラ全体を薄く構成する事には難点が残っていた。 There is also a method for forming pull out the lens while having a relatively thin housing by bellows, but that the lens itself constitutes thin whole camera has a thickness of several millimeters remains a drawback It was. 【003】 【発明が解決しようとする課題】したがって,本発明の目的とする処は携帯に際して便利なカードサイズで厚さ数ミリメートル程度の超小型のカメラを実現する事である。 [003] The object of the invention is to be Solved Therefore, processing, which is an object of the present invention is to realize an ultra-compact camera of the order of a few millimeters thick in a convenient card size when mobile. 【004】 【課題を解決するための手段】小型で薄いカメラを実現する手段にディジタルカメラの方式を選択してフィルム及びその周辺のメカニズムを排し,更にディジタルカメラの撮像素子として二次元的に素子を配列したイメージセンサーでは無く,一次元的に配置された素子を単列或は複数列有するラインセンサー及びそのラインセンサーに結像する光軸と垂直方向に厚みの薄い結像光学系を採用して薄型化を実現する。 [004] Select method of digital camera ejects film and mechanisms near its means for implementing the small and thin camera SUMMARY OF THE INVENTION, further two-dimensionally as an imaging device for a digital camera rather than an image sensor having an array of elements, adopt a thin imaging optical system having a thickness of elements arranged one-dimensionally in a direction perpendicular to the optical axis for focusing a line sensor and the line sensor having a single row or multiple rows to achieve a reduction in thickness by. これでは被写体画像の一部しか得られないので光学系をラインセンサーとは垂直な方向に被写体を走査して複数枚の画像をメモリーに取り込み,画像の特徴を抽出しながら連結合成して一枚の画像を完成させる方式を採用する。 This captures a plurality of images in the memory by scanning the object in a direction perpendicular to the line sensor of the optical system so give only a part of the object image, one linked synthesized while extracting image features to adopt a system to complete the image. 取り込まれた複数の画像は走査時のぶれ,或はタイミングの不適正により,走査方向とは直交する方向へ画像がぶれたり或は走査方向にオーバーラップしたりしている等の画像であるが,これら画像の取り込み後にディジタル技術により画像の特徴を抽出認識して各画像を連結合成して被写体の完全な画像を完成させる。 Captured multiple images blur upon scanning by or timing mismatches, although the scanning direction an image, such as are or overlapping image blur or or in the scanning direction in a direction perpendicular extracts recognizing image features by digital technology coupled synthesize each image to complete a complete image of the object after uptake of these images. このように奥行きと幅は有るが厚みの小さい結像光学系を採用して被写体を複数枚の部分的な画像に分割して取り込み,ディジタル処理により連結合成して被写体画像を完成させる。 Thus the depth and width there is uptake by dividing the subject employs a small imaging optical system in thickness on a plurality of partial images, linked synthesized by digital processing to complete the object image. 【005】 【作用】上記のように被写体の一部を線状或は帯状の画像として部分的に捉える結像光学系を有するカメラにより小型薄型化を実現し,被写体を走査して得た複数の部分的な画像をディジタル技術により連結合成して完全な画像を完成させる。 [005] [action] realize smaller and thinner by a camera having an imaging optical system partially capture a portion of the object as a linear or band-shaped image as described above, a plurality obtained by scanning the subject partial image by connecting and synthesizing by a digital technique to complete a complete image of. 必要な電子回路の小型化は年々進展しているので必要な電子回路は小型極薄の筐体内に実現出来る事には疑問はなく,この様にして数ミリメートルという薄い形状寸法のカメラを実現出来る。 Since the miniaturization of electronic circuitry required is progressing year by year electronic circuit required is not question that can be realized in the housing of the small ultra-thin, it can be realized camera of thin shape dimensions of a few millimeters in this manner . 【006】 【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら本発明の実施例を詳しく説明する。 [006] PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter will be described in detail embodiments of the present invention with reference to the drawings. 図1から図5を用いて本発明の第一の実施例を説明する。 The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 図1は第一の実施例の外観を示し,同図において,ディジタルカメラ10は厚み数ミリメートル程度の薄い直方体形状の箱に収容されている。 Figure 1 shows the appearance of the first embodiment, In the figure, the digital camera 10 is housed in a box of thin rectangular parallelepiped shape having a thickness of about a few millimeters. 被写体からの画像取り込用の開口部11は箱の側面12に設けられ,トップカバー13に液晶により構成された表示部14,画像取り込みを指示する画像取り込みスイッチ15が設けられ,更に電源スイッチ16,外部の電子機器と接続するためのコネクタ17等が側面に設けられている。 Opening 11 for image taking write from an object provided on a side surface 12 of the box, the display unit 14 is constituted by a liquid crystal in the top cover 13, the image capture switch 15 for instructing the image capture is provided, further a power switch 16 , such a connector 17 for connecting to an external electronic device is provided on the side surface. 【007】図2は第一の実施例であるディジタルカメラ10の機能ブロック図を示す。 [007] Figure 2 shows a functional block diagram of a digital camera 10 which is the first embodiment. 同図において,レンズ2 In the figure, the lens 2
1によって集光された光はラインセンサー22に集められて像を結び,制御部23は電源スイッチ16がオンで画像取り込みスイッチ15が押されている間は予め決められたタイミングでラインセンサー22から画像を取り込んでメモリー24に蓄える。 Light condensed by 1 is collected in the line sensor 22 forms an image, while the control unit 23 the power switch 16 is an image capture switch 15 ON is pressed from the line sensor 22 at a predetermined timing store in the memory 24 takes in the image. 画像取り込みスイッチ1 Image capture switch 1
5がオフになると,制御部23はメモリー24への画像取り込みを止め,既にメモリー24に採り込んだ複数の画像から強度分布その他の特徴を抽出してそれら複数の画像が連続性を有するよう連結合成して画像を完成し表示部14に表示する。 When 5 is turned off, the control unit 23 stops the image capture to memory 24, previously connected to extract the intensity distribution other features from a plurality of images elaborate taken in the memory 24 is the plurality of images have continuity synthesized and displayed on the display unit 14 to complete the image. コネクタ17は外部機器との接続用であり,画像を更に大容量のファイルに移す,或は画像をプリントアウトする等の目的に用い,番号25は電池を示す。 Connector 17 is for connecting with an external device, the image further transferred to a large file, or using the image in the purpose of printing out, number 25 denotes a battery. レンズ21,ラインセンサー22で構成する結像光学系の働きについては図3を用いて説明する。 Lens 21, the works of the imaging optical system constituting a line sensor 22 will be described with reference to FIG. 【008】図3は第一の実施例によるディジタルカメラ10の結像光学系を示す。 [008] Figure 3 shows an imaging optical system of the digital camera 10 according to the first embodiment. 同図において,結像光学系はレンズ21,微小スリットを構成するスクリーン31, Screen 31 of the drawing, the imaging optical system is a lens 21, a small slit,
32,及び単列のラインセンサー22とより構成される。 32, and more constructed as a line sensor 22 of the single row. 理解しやすいようにラインセンサー22の配置方向をx軸,光軸をy軸,厚み方向をz軸とする。 x-axis direction of arrangement of the line sensor 22 for easy understanding, y axis coincides with the optical axis, the thickness direction and the z-axis. レンズ2 Lens 2
1はxy平面でのみ曲面を有し,z軸方向には一様なガラス或はポリカーボネート他の樹脂より構成されている。 1 has a curved surface only in the xy plane, and a more uniform glass or polycarbonate other resins in the z-axis direction. したがってレンズ21はxy平面にのみ集光能力がある。 Thus the lens 21 may only condensing capacity in the xy plane. スクリーン31,32はx軸に平行なスリットを形成してyz平面で出来るだけy軸に平行な光のみがラインセンサー22に入射するよう制限する。 Screen 31 and 32 limits so that only light parallel to the y-axis as possible in the yz plane to form a parallel slit to the x-axis is incident on the line sensor 22. 被写体33 Subject 33
から反射された光35はxy平面ではレンズ21によって集光されラインセンサー22に画像34を形成する。 Light 35 reflected from the form image 34 in the line sensor 22 is focused by the lens 21 in the xy plane.
図3の光学系においてラインセンサー22からメモリー24に取り込まれる画像は被写体33をx軸と平行に切り取った一部に過ぎず,被写体33の画像として認識する事は難しい。 Images captured from the line sensor 22 in the memory 24 in the optical system of FIG. 3 is only partially taken the subject 33 in parallel to the x-axis, it is difficult to recognize an image of the object 33. 【009】図4は第一の実施例において,被写体からの画像を複数の帯状画素として分割して取り込む例を示す。 [009] Figure 4 is in the first embodiment, showing an example of copying by dividing an image from an object as a plurality of strip-like pixels. 同図においてディジタルカメラ10の電源スイッチ16をオンにし,画像取り込スイッチ15を押しながら開口部11(図1参照)を被写体41に向け,画像として取り込みたい部分を矢印43のようにディジタルカメラ10を動かし,画像取り込スイッチ15を離す。 Turn on the power switch 16 of the digital camera 10 in the drawing, toward while pressing the image up write switch 15 opening 11 (see FIG. 1) to the object 41, a digital camera 10 a portion to capture an image as an arrow 43 the move, release the image up write switch 15. 番号42はディジタルカメラ10を保持する手を示している。 Number 42 shows the hand holding the digital camera 10. 画像取り込スイッチ15が押されている間は所定のタイミングでラインセンサー22(図3参照)から画像がメモリー24(図2参照)に取り込まれるので画像取り込スイッチ15が離され,オフになった時は複数の画像が取り込まれている。 While the image up write switch 15 is depressed the image up write switch 15 so the image from the line sensor 22 (see FIG. 3) at a predetermined timing is taken into the memory 24 (see FIG. 2) is released, turned off multiple images are taken when the. それらから被写体の完全な画像を形成する手順は図5を参照して説明する。 Procedure to form a complete image of the object from them will be described with reference to FIG. 【010】図5は第一の実施例において,複数の帯状画素から被写体の画像を形成するプロセスについて更に詳しく説明する。 [010] Figure 5 is in the first embodiment, will be described in more detail the process for forming an image of an object from a plurality of strip-like pixels. 被写体の画像50は複数の帯状画素5 Image 50 of the object a plurality of strip-shaped pixels 5
2,53,54,55,56,57として取り込まれる。 It is taken as 2,53,54,55,56,57. これら取り込まれた複数の帯状画素は図4に示すようディジタルカメラ10を手42で保持して被写体を走査,取り込を行ったものであるから当然に図5に示すように左右に振れているはずでこのまま連結合成しても被写体の正しい画像とは成らない。 These captured a plurality of strip-like pixels are is swung to right and left as shown in the digital camera 10 holds the hand 42 scans the subject, naturally 5 because those were Captures as shown in FIG. 4 this also remain linked synthesized has not become the correct image of the subject. 本実施例では,帯状画素52,53,54,55,56,57それぞれの画素方向での画素毎の出力の差分演算を行い差分の大きい点を特徴点として,それら特徴点が複数の帯状画像52, In this embodiment, strip-shaped pixel 52,53,54,55,56,57 as feature points larger point difference performs difference operation output for each pixel in each pixel direction, they feature points plurality of strip images 52,
53,54,55,56,57と連続するよう左右の位置を調整し,被写体の完全な画像50を完成させる。 Adjusting the position of the left and right so as to continuous with 53,54,55,56,57, to complete the complete image 50 of the subject. 当然の事ながら完成した画像の枠51の左右の幅は帯状画像52−57の幅よりは小さくなる。 Should be understood that while the left and right of the width of the frame 51 of the finished image is smaller than the width of the belt-shaped image 52-57. 【011】以上説明したようなプロセスで複数の部分画像から連結合成して被写体の完全な画像を復元する。 [011] coupled synthesized from a plurality of partial images by a process as described above to restore the complete image of the object. ただ,説明を簡単にする為に画素毎の出力の単なる差分で特徴抽出を説明したが,被写体画像は多様であり,これだけでは不十分な場合も多々有るので複数の方式を用意して試行錯誤して選択した方が良い。 However, has been described feature extraction mere difference between the outputs of each pixel in order to simplify the description, the object image is varied, this alone is to prepare a plurality of methods because many some cases insufficient trial it is better to select it. すなわち,差分演算を二回実施して特徴抽出する,或は演算対象を画像の輝度信号で行う,または3原色のそれぞれの画素信号に着目して行う等種々の方法が考えられる。 That is, the feature extraction by the difference calculation performed twice, or equal variety of methods for performing the operation target performed by the luminance signal of the image, or 3 by focusing on the respective pixel signals of the primary colors are conceivable. 更にまた1点の特徴のみに着目すると走査方向に被写体に傾いた直線部分が存在すると,例えば画像55,56での直線58 Linear 58 in Further when the inclined linear portion on an object in the scanning direction focuses only on the characteristics of the 1-point is present, for example, images 55 and 56
のように画像間で徐々にずれていくような成分が有ると画像の連結時に判断を誤る恐れがある。 There is a risk of mistaking a gradual shift in going such components there the judgment in consolidation of the image between the images as. このような場合には同一画面内で他の特徴点59をも考慮に入れてやれば誤りは少なくなる。 Error is reduced do it taking into account also the other feature point 59 in the same screen in such a case. 【012】図1から図5までを用いて本発明の第一の実施例について説明した。 [012] have been described for the first embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 to 5. 上記の説明により本発明の基本概念は明らかに成ったが,実現に際しては未だ種々問題を含んで居る。 The basic concept of the present invention by the above description has been made clear, yet there include various problems when implemented. すなわち,単列のラインセンサーとしたので被写体の走査方向への分割された画像の数が多くなりすぎ,連結合成への処理が困難である事,被写体の走査に何らの規制が無い為に左右にぶれやすい事,被写体の走査速度と画像取り込のタイミングには何らの関連が無い為に走査方向の画像の大きさが不確かに成る傾向が有る事等々である。 That is, since a single row line sensor too large number of divided image in the scanning direction of the object, it processes the connecting synthesis is difficult, the left and right because there is no any regulations to the scanning of the object shake easy thing, and so tends to size is made to uncertainty in the scanning direction of the image there be for any relevant is not the timing of the scanning speed and the image taking write the object. 本発明の第二の実施例はこれらの欠点を解決できるもので図6,7,8,9を用いて説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6, 7, 8 and 9 in which can solve these disadvantages. 【013】図6は本発明の第二の実施例であるディジタルカメラ60の外観を示す。 [013] Figure 6 shows an appearance of a digital camera 60 is a second embodiment of the present invention. 同図においてディジタルカメラ60はクレジットカードサイズのトップカバー63 The top cover 63 of the credit card-size digital camera 60 in FIG.
と厚さ数ミリメートルの側面62を有する極薄小型の筐体に収納され,被写体からの反射光を取り込む開口部6 Housed in the housing of the ultra-thin compact having a side surface 62 of the preparative thickness of several millimeters, the openings 6 for taking a reflected light from the object
1は側面62に設けられ,トップカバー63には画像表示用の液晶ディスプレイ64,他の側面には電源スイッチ65,更にプリンター他の機器との接続用のコネクター66を有する。 1 is provided on a side surface 62 comprises a liquid crystal display 64, a connector 66 for connection to another power switch 65 on the side further printer other devices for image display in the top cover 63. 第一の実施例と外観上特に異なる点は側面に設けた回転軸67の存在であり,回転軸67はラインセンサーと平行にディジタルカメラ60を回転せしめられるような構造を有する。 First embodiment and appearance especially differs is the presence of a rotating shaft 67 provided on the side surface, the rotary shaft 67 has a structure as is rotated a digital camera 60 in parallel with the line sensor. 回転軸67には画像取り込用のスイッチが内蔵され,電源スイッチ65をオンにした状態で回転軸67の両側を保持すると画像取り込スイッチがオンに成るよう構成されている。 The rotating shaft 67 is built in the switch for image taking write image up write switch is configured to turn on when to hold the both sides of the rotary shaft 67 in a state where the power switch 65 is turned on. この回転軸6 The rotary shaft 6
7は被写体を開口部が走査する際に走査方向とは異なる方向にぶれて連結合成が困難な画像を取り込まないように導入されたのであるが,その動作については図7を用いて説明する。 7 although was introduced so as not capture difficult images linked synthesized shake in a direction different from the scanning direction when scanning an opening of an object, its operation will be described with reference to FIG. 【014】図7では第二の実施例で被写体を走査する方法について説明する。 [014] In Figure 7 a second embodiment for a method of scanning a subject is described. 同図に示すように左手の親指71 The left hand as shown in the figure of the thumb 71
と人差し指72とで回転軸67の両端を押して保持し, Press both ends of the rotary shaft 67 by the index finger 72 holds a,
開口部61を被写体74に向けながら右手でディジタルカメラ60の後部75を振り,回転軸67を中心にして開口部61が矢印73で示すように動かし被写体74を走査する。 Shake the rear 75 of the digital camera 60 with the right hand while directing the opening 61 to the subject 74, the openings 61 about the axis of rotation 67 to scan the object 74 moves as indicated by arrow 73. このように回転軸67を設ける事によりディジタルカメラ60で被写体74を走査してもぶれにくい構造とする事が出来るが,第二の実施例では更に他の大きな特徴が有る。 Although such rotation shaft 67 can be a hard structure also blur by scanning the object 74 at the digital camera 60 by providing a further there another great feature in the second embodiment. これについては図8により説明する。 This will be described with reference to FIG. 8. 【015】図8は第二の実施例であるディジタルカメラ60の機能ブロック図を示す。 [015] Figure 8 shows a functional block diagram of a digital camera 60 as a second embodiment. 同図において番号81はレンズを,番号82は複数列のラインセンサーを番号8 The number 81 is a lens in this figure, number 82 is the number of line sensors of the plurality of rows 8
3は制御部を,番号84はメモリーを,番号64は液晶ディスプレイを,番号66は他の機器との接続用コネクタを,番号85は電池を,番号65は電源スイッチを, 3 the control unit, the number 84 is a memory, the number 64 is a liquid crystal display, a connector for connecting a number 66 other devices, number 85 a battery, number 65 the power switch,
番号87は回転軸67に連動する画像取り込スイッチを,番号86はタイミングパルス発生器をそれぞれ示す。 No. 87 image taking write switch interlocked with the rotary shaft 67, number 86 denotes a timing pulse generator. 第一の実施例と異なる点は3点有るが,第一の点であるレンズ81とラインセンサー82とで構成する結像光学系については図9を用いて説明する。 The difference from the first embodiment there three points, but for an imaging optical system constituted by the lens 81 and the line sensor 82 is the first point will be described with reference to FIG. 第二の点は回転軸67と連動した画像取り込スイッチ87であるが, Although second point is the image up write switch 87 in conjunction with the rotary shaft 67,
これについては既に図7を参照して説明した。 It has already been described with reference to Figure 7 for. 更に第三の点はタイミングパルス発生器86である。 Furthermore third point is a timing pulse generator 86. 【016】以下にタイミングパルス発生器86の目的, [016] following the purpose of the timing pulse generator 86,
作用について説明する。 The operation will be described. 図5において示したように被写体の走査方向に分割して取り込まれた複数の画像は走査方向とは異なる方向にぶれる可能性が有るが,この点は回転軸67を導入する事で軽減される事を示した。 Although a plurality of images captured by dividing the scanning direction of the object as shown in FIG. 5 is a possibility that blurred in different directions there is a scanning direction, this point is reduced by introducing the rotary shaft 67 It showed the thing. 他の重要な問題は画像取り込のタイミングが被写体走査の速度と連動していなかった事である。 Another important issue is that the timing of the image up included in the room rate was not in conjunction with the speed of the object scanning. これは図5において走査方向,つまり縦方向に画像を伸縮させてしまう結果となる。 This results in results in the scanning direction, that is stretching the image in the vertical direction in FIG. 第二の実施例ではタイミングパルス発生器86 Second In embodiments timing pulse generator 86
を採用してこの点を解決している。 The adopted solves this point. すなわち,回転軸6 That is, the rotation shaft 6
7を中心にディジタルカメラ60を回転させると一定角度の回転毎にタイミングパルスを発生し,制御部83はそのタイミングパルスを基準にして画像,図5における画像52,53,54,,等をメモリー84に取り込むのである。 7 about the timing pulse occurs when rotating the digital camera 60 for each rotation of a predetermined angle in the image control unit 83 on the basis that the timing pulse, the image 52, 53, 54 ,, and the like in FIG memory is capture to 84. このようにして走査方向のぶれ,及び画像取り込のタイミングを適正にして正確な画像取り込みを実現出来る。 In this way, it shakes the scanning direction, and the timing of image taking write in the proper can be realized a precise image capture. ただ,被写体とカメラの距離によっては取り込む画像の重なり合う量が異なるので被写体との距離によってタイミングパルスの間隔を調整したほうが良い可能性がある。 However, there is likely better to adjust the spacing of the timing pulses by the distance to the subject the amount of overlap image captures by the distance between the subject and the camera is different. 即ち,遠景を撮影する時は近景よりタイミングパルスを間引いて撮影する。 In other words, when you shoot a distant view is taken by thinning out the timing pulse from the foreground. 【017】図9は特にレンズ81及びラインセンセンサー82を中心とした結像光学系を模式的に示してその動作原理を説明する。 [017] Figure 9 is a particular lens 81 and the imaging optical system about the line sensor sensor 82 shown schematically explaining the operating principle. 同図においてラインセンサー82は複数列のラインセンサーより構成され,便宜的に光軸と平行な軸をy軸,ラインセンサー82と平行な軸をx Line sensor 82 in the figure is composed of a line sensor of a plurality of rows, conveniently y-axis the axis parallel to the optical axis, the line sensor 82 parallel axes x
軸,ディジタルカメラ60の厚み方向をz軸とする。 Axis, a thickness direction of the digital camera 60 and the z-axis. レンズ81は球面レンズをz軸に垂直な平面で薄く切り取った形状としてレンズ81の面92は球面形状を有してxy平面で集光能力があると共に当然yz平面でも集光能力がある。 Lens 81 surface 92 of the lens 81 a spherical lens as a thin cut shape in a plane perpendicular to the z-axis is also the condensing capability of course yz plane with is condensability the xy plane has a spherical shape. 被写体91から反射された光94はレンズ81によってラインセンサー82の面上に像93を結びラインセンサー82によって電気信号に変換され,図8 Light 94 reflected from the object 91 by the line sensor 82 forms an image 93 on the surface of the line sensor 82 by the lens 81 is converted into an electric signal, Fig. 8
のメモリー84に蓄えられる。 It is stored in the memory 84. 【018】第一,第二の実施例についてラインセンサーの素子数については言及しなかったが,完成した画像が600*600程度の画素数を必要とするならば一ラインの画素数は少なくとも600程度は必要であり,そのラインとは直交する方向には画像を分割して取り込むので6列のラインセンサーを用いれば100枚強の複数の画像が取り込まれる。 [018] First, did not mention the number of elements of the line sensor for the second embodiment, the number of pixels if it one line's finished image requires a number of pixels about 600 * 600 at least 600 the degree is required, a plurality of images of 100 sheets a little by using the six rows of line sensors so the direction perpendicular to its line capturing by dividing the image is captured. 30列のラインセンサーであれば20枚となる。 If the line sensor of the 30 rows of the 20 sheets. もちろんある程度の画像間でのオーバーラップは有ったほうが後の連結合成に便利であるので更に取り込む画像数は増すが,ラインセンサーの列数は多いほど有利な事は自明である。 Of course, a certain degree of further number of images to capture because the overlap is useful in the consolidated synthesis after better there was between the image is increased, but the number of columns in the line sensor is often more advantageous that it is self-evident. ラインセンサーの画素の密度と許容される厚みにより最大限のライン数を採用する。 Adopting most number of lines by the thickness acceptable to the density of the pixels of the line sensor. 【019】また,回転軸67から得られるタイミングパルスに関しては,被写体走査の角度を約60度,回転軸の径を3ミリメートルとすると,回転走査で回転軸外周の一点は約1.5ミリメートル移動する事に成る。 [019] With respect to the obtained timing pulses from the rotary shaft 67, an angle of about 60 degrees of the object scanned, when the diameter of the rotating shaft 3 millimeters, a point of the rotation shaft periphery moves about 1.5 millimeters rotary scanning It will be. したがって,この間で100枚の画像取り込の為の直接的なタイミングパルスを得ようとしたら分解能が15ミクロンメートル程度,20枚の画像取り込には75ミクロンメートル程度のセンサーが必要となる。 Therefore, resolution When you are going to get a direct timing pulse for the 100 images up included in the room rate during this period is about 15 micron meters, it is necessary to sensor of about 75 micron meters to 20 images up is included in the room rate. 光学式,磁気式,電気接点利用何れの方法でも可能であるが,本発明の条件で小型化を前提に考えれば磁気式が適当であろう。 Optical, magnetic, are possible also in electrical contact use either method would be appropriate magnetic Given the assumption miniaturization conditions of the present invention. 即ち,回転軸67の一部にコバルト,ニッケル,燐等の合金を渡金その他の方法で形成し,周方向に磁気ヘッドにより磁化変化として必要な情報を記録し,その磁化変化を磁気抵抗素子で検出してタイミングパルスを発生せしめれば構成できる。 That is, cobalt portion of the rotary shaft 67, nickel, an alloy of phosphorus or the like is formed in Dokin otherwise necessary information as magnetization change recorded by the magnetic head in the circumferential direction, the magnetoresistive element and the magnetization change It can be configured if Seshimere generating timing pulses in detecting and. 【020】極薄カード状のディジタルカメラを構成する本発明について,二つの実施例を挙げて原理,構成等を説明した。 [020] The present invention which constitutes a very thin card-like digital cameras, have been described principle, the structure or the like by way of two embodiments. 結像光学系の為の空間を確保できない代わりに分割して取り込む複数の画像をディジタル処理により連結合成して画像を完成させるものである。 A plurality of image capturing divided instead of being unable to secure a space for the imaging optical system by connecting and synthesizing the digital processing is intended to complete the image. 連結合成の方法として画像の特徴認識により,連結する方法を実施例では説明したが,第二の実施例のように走査時に左右に画像がぶれず,また画像取り込のタイミングが適切であれば,画像の特徴抽出をせずに複数の画像をフーリエ変換して空間周波数領域で重ね合わせた後にフーリエ逆変換を行って完全な画像を得る方法も有る。 The feature recognition of the image as a method of connecting and synthesizing, although a method of connecting described in Example, not an image is blurred on the left and right at the time of scanning as in the second embodiment, also the timing of the image up write is if appropriate , there is also a method of obtaining a complete image by performing inverse Fourier transform after superposed in the spatial frequency domain by Fourier-transforming a plurality of images without feature extraction image. これもまた本発明に含まれるが、演算の量と制御部の演算能力でどちらの方法によるか決めるべきであろう。 It also is included in the present invention will be decided either by one of the methods in computing power of the amount of arithmetic and control unit. 【021】 【発明の効果】以上本発明を実施例を挙げて説明したように偏平の結像光学系とラインセンサーとを有するディジタルカメラにより複数枚の部分画像を取り込み,画像の特徴を抽出して連結合成する事により完全な画像を得られる。 [021] Uptake of the plurality of partial images by a digital camera having a flat imaging optical system and a line sensor as described with reference to a more out the Invention Example according to the present invention, extracting a feature of an image obtain a complete image by connecting synthesis Te. このようにして本発明により極薄カード状のディジタルカメラを実現する事が出来る。 In this way, the present invention makes it possible to realize a very thin card-like digital cameras.

【図面の簡単な説明】 【図1】 第一の実施例であるディジタルカメラの外観図【図2】 第一の実施例であるディジタルカメラの機能ブロック図【図3】 第一の実施例の結像光学系とラインセンサー【図4】 第一の実施例における撮影方法【図5】 部分画像の連結合成による画像の形成【図6】 第二の実施例であるディジタルカメラの外観図【図7】 第二の実施例における撮影方法【図8】 第二の実施例であるディジタルカメラの機能ブロック図【図9】 第二の実施例の結像光学系とラインセンサー【符号の説明】 10・・・ディジタルカメラ, 11・・・画像取り込用の開口部,12・・・側面, BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external view of a digital camera which is a first embodiment FIG. 2 is a functional block diagram of a digital camera which is a first embodiment [3] of the first embodiment external view of a digital camera which is a second embodiment of the image formation 6 due to connecting and synthesizing the imaging method [5] the partial image in the first embodiment the imaging optical system and the line sensor 4] FIG. 7] description of the imaging optical system and a line sensor [sign of the second functional block diagram of a digital camera imaging method 8 is a second embodiment in the embodiment [9] second embodiment] 10 ... digital camera, openings for 11 ... image-up write, 12 ... side surface,
13・・・トップカバー,14・・・表示部, 13 ... the top cover, 14 ... display unit,
15・・・画像取り込みスイッチ,16 15 ... image capture switch, 16
・・・電源スイッチ, 17・・・コネクタ21・・・レンズ, 22・・・ラインセンサー,23・・・制御部, 2 ... power switch, 17 ... connector 21 ... lens, 22 ... line sensor, 23 ... control unit, 2
4・・・メモリー,25・・・電池31・・・スクリーン, 32・・・スクリーン,33・・・被写体, 34・ 4 ... memory, 25 ... battery 31 ... screen, 32 ... screen, 33 ... object, 34 -
・・画像41・・・被写体, 42・・・手, ... image 41 ... subject, 42 ... hand,
43・・・矢印50・・・画像, 51・・・画像の枠,52,53,54,55,56,57・・・帯状画素,58・・・直線, 59・・ 43 ... arrow 50 ... image frame of 51 ... image, 52,53,54,55,56,57 ... strip pixel, 58 ... straight line, 59 ...
・特徴点60・・・ディジタルカメラ, 61・ And features point 60 ... digital camera, 61,
・・開口部,62・・・側面, 6 ... opening, 62 ... side, 6
3・・・トップカバー,64・・・液晶ディスプレイ, 3 ... the top cover, 64 ... liquid crystal display,
65・・・電源スイッチ,66・・・コネクター, 67・・・回転軸71・・・左手の親指, 72・・・人差し指,73・・・矢印, 74・・ 65 ... power switch, 66 ... connector, 67 ... rotating shaft 71 ... left thumb, 72 ... index finger, 73 ... arrow 74 ..
・被写体、75・・・ディジタルカメラ60の後部81・・・レンズ, 82・・・複数列のラインセンサー,83・・・制御部, - subject, 75 rear 81 ... lens ... digital camera 60, 82 ... plurality of rows of line sensors, 83 ... control unit,
84・・・メモリー,85・・・電池, 84 ... memory, 85 ... battery,
86・・・タイミングパルス発生器,87 86 ... timing pulse generator, 87
・・・回転軸67に連動する画像取り込スイッチ91・・・被写体, 92・・・レンズ81の面,93・・・像, 9 ... image up write switch 91 ... object to be interlocked to the rotary shaft 67, a surface of 92 ... lens 81, 93 ... image, 9
4・・・光 4 ... light

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 偏平な結像光学系及び単列或いは複数列のラインセンサーと,更に制御部,メモリー,電源部, All Claims What is claimed is: 1. A line sensor of a flat image-forming optical system and a single row or multiple rows, further control unit, memory, power supply unit,
    スイッチ,或は表示部と等より構成され,前記偏平な結像光学系面とは略垂直な方向に被写体を走査しながら複数の画像をメモリーに取り込み,前記複数の画像をディジタル処理により連結合成して画像を完成する事を特徴とするディジタルカメラ【請求項2】 【請求項1】記載のディジタルカメラに於いて,複数の画像の連続性を認識抽出して接続具合を調整しながら連結合成して画像を完成する事を特徴とするディジタルカメラ【請求項3】 【請求項1】, 【請求項2】記載のディジタルカメラに於いて,薄いカード状の筐体に主要部を収納し,被写体からの光の採り込み部分を側面とした事を特徴とする極薄カード状のディジタルカメラ【請求項4】 【請求項1】, 【請求項2】, 【請求項3】記載のディジタルカメラに於いて, Switch, or is composed of a display unit etc., the while scanning the object in a direction substantially perpendicular to the flat image-forming optical system surface capture a plurality of images in the memory, connecting and synthesizing the digital processing the plurality of images to in a digital camera according to claim 2 is claimed is: 1. a digital camera according to, characterized in that to complete the image, connecting and synthesizing while adjusting the connection condition by recognizing extracted continuity of a plurality of images and a digital camera 3. [claim 1], characterized in that to complete the image, wherein at the digital camera according to house the main portion thin card-shaped housing, ultrathin card-shaped digital camera 4., characterized in that the take narrowing portion of the light to the side surface of the subject 1. a, wherein, wherein the digital camera according in, インセンサーと平行な被写体走査の為の回転軸を有して走査時のぶれを軽減出来る事を特徴とするディジタルカメラ【請求項5】 【請求項4】記載のディジタルカメラに於いて,回転時に画像をメモリーに取り込む基準タイミングパルスを回転軸から得る事を特徴とするディジタルカメラ【001】 In the in-sensor and the digital camera 5. 4. The digital camera according to characterized in that it reduce blurring during scanning with a rotating shaft for parallel object scan, during rotation digital camera [001], characterized in that to obtain the reference timing pulses for capturing the image in the memory from the rotation axis
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6850279B1 (en) * 1996-06-18 2005-02-01 Sony Corporation Optical image recording system, and associated processing system

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