JPH11203426A - アンテナの診断方法および料金収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】料金収受システムのアンテナ異常を車載機との
通信によらずに自己診断する。 【解決手段】路側機１００からの送信信号２１０を送信
回路２０１で変換し、アンテナ部２０３から送信電波２
１１で発信する。通信エリア内に進入した車載機４００
は、送信電波２１１を受信すると、その送信信号で指定
されたタイムスロットに自己のＩＤを載せて受信電波２
２１を応答する。受信回路２０２は受信号２２０から抽
出した受信データ２４０を路側機１００に出力する。路
側機１００から当該ＩＤを受信指定した送信信号が出力
され、当該ＩＤの車載機から決済処理に必要な情報が応
答される。車載機４００が通信エリアに無いとき、送信
電波２１１を直接受信した電波２２１’の送信用タイム
スロットから抽出したデータ２３０が監視回路２０４に
出力され、送信信号２１０と照合される。不一致の場
合、アンテナ異常を示す信号２５０が路側機１００に出
力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は有料道路等の料金収
受システムに係り、路側機と車載機間の通信を中継する
アンテナの故障診断方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】有料道路や駐車場等の料金所で、現金の
受渡しの必要のない料金収受システムとして、ＩＤや料
金情報などを記録したＩＣカード及び無線通信機能をも
つ車載機と、システム側の路側機との間でアンテナを介
して交信し、車載機の料金情報に基づいて料金を決済
し、結果を表示器に示して運転者に通知する、料金収受
システムが開発されている。

【０００３】たとえば、特開平８−２０２９０７号に
は、車両が路上の車両検知器を通過してから車載機との
通信が開始されるタイミングを計測し、所定時間内に通
信が開始されないときは車載機の故障か不搭載と見なし
て、車載機側の表示器に異常を表示する提案がある。

【０００４】また、特開平９−１２８５７４号には、保
守業務による相互認承処理が正常な場合に料金収受など
の通常業務を行なうシステムで、保守業務で車載機およ
び路側機のそれぞれが同一の変数による所定の演算を行
ない、路側機から演算結果を車載器に送信して相互認証
が正／否を判定し、認証処理中の車載機内蔵データの機
密を保持する提案がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の料金収
受システムでは、路側機と車載機との無線通信により主
として車載機の異常を検出している。しかし、通信が異
常となる場合に、路側機、アンテナ、車載機のどこで異
常が発生したかを検知できない。特に、路上の高所に配
置されている中継用アンテナは通信エリアが狭いため、
風や振動による方向ずれ等の受信異常を生じやすい。ア
ンテナ異常で通信不良となった場合、保守員によるメン
テナンスが行なわれるが、高所作業のため速やかな復旧
は困難で、この間システムの正常な機能が損なわれる。

【０００６】本発明の目的は、車載機との通信なしでア
ンテナの異常を検出する方法と、タイムリーに保守ので
きる料金収受システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のアンテナ診断方
法は、料金所の親機（路側機）と走行車両の車載機との
間でアンテナを介し、通信フレームを交信して利用料金
を決済する有料道路等の料金収受システムにおいて、前
記通信フレームのデータエリアのタイムスロットを複数
に分割し、前記アンテナから所定周期で送信される送信
データとそれを受信した車載機から応答される受信デー
タを異なるタイムスロットに載置するようにし、前記ア
ンテナから前記送信データを載せた送信電波を発信する
と共に、その電波を直接受信し、その所定タイムスロッ
トから抽出したデータと前記送信データを照合し、不一
致の場合にアンテナ異常と判定することを特徴とする。

【０００８】あるいは、固有のＩＤを持ち前記親機と交
信可能な固定診断機が前記アンテナの通信エリア内に配
置されている場合に、前記通信フレームのデータエリア
のタイムスロットを複数に分割し、前記アンテナから所
定周期で送信される送信データとそれを受信した前記車
載機または前記固定診断機から応答される受信データを
異なるタイムスロットに載置するようにし、前記アンテ
ナから自己のタイムスロットに送信データを載せた送信
電波を発信し、前記固定診断機から別のタイムスロット
で応答したＩＤと固定データを受信し、前記別のタイム
スロットから抽出した固有データと予め設定されている
データを照合し、不一致の場合にアンテナ異常と判定す
ることを特徴とする。

【０００９】前記送信データを載せるタイムスロットを
＃０、前記受信データを載せるタイムスロットを＃１，
＃２とした場合、前記送信データでスロット＃１が受信
割付、スロット＃２がＩＤ取込であることを通知し、前
記固定診断機または前記車載機は前記親機から受信割付
される前はタイムスロット＃２で自己のＩＤを応答し、
受信割付の後はタイムスロット＃１で前記固定データま
たは決済に必要な車載機情報を応答することを特徴とす
る。

【００１０】本発明の料金収受システムは、料金所に置
かれる路側機と、路上に設置されたアンテナと、走行車
両に搭載され無線で交信する車載機からなり、前記アン
テナは路側機から出力される送信データを変換し送信電
波を出力する送信回路と、前記車載機から出力される受
信電波及び前記送信電波を直接受信した電波の受信デー
タを出力する受信回路と、前記直接受信した電波の受信
データを前記送信データと照合する監視回路を具備して
なることを特徴とする。

【００１１】あるいは、前記アンテナの通信エリア内
に、前記路側機からの送信データに対応して予め決めら
れた固定データを応答する固定診断機を設置し、前記ア
ンテナは路側機から出力される送信データを変換し送信
電波を出力する送信回路と、前記車載機及び前記固定診
断機から出力される受信電波を受信しその受信データを
出力する受信回路と、前記固定診断機からの電波の受信
データを前記固定データと照合する監視回路を具備して
なることを特徴とする。

【００１２】また、前記受信回路は前記固定診断機から
の受信電波を受信しその受信レベルを出力する機能、前
記監視回路はその受信レベルを予め設定しているしきい
値と比較する機能をそれぞれ有し、前記受信レベルが前
記しきい値以下のとき、前記路側機に受信レベル異常を
出力することを特徴とする。

【００１３】さらに、前記受信レベル異常の出力を受け
て、前記固定診断機からの受信レベルが増大する方向に
前記アンテナの位置を調整する制御回路を設けたことを
特徴とする。

【００１４】本発明によれば、料金収受システムのアン
テナの自己診断を、システム側からの発信電波の直接の
受信波または固定診断機からの受信電波のデータを抽出
して常時行なっているので、交通の途絶えている期間に
おいてもアンテナ異常ないしその前兆が速やかに検出で
き、料金収受システムのトラブルを回避できる。

【００１５】また、受信レベルの低下時に、アンテナの
受信レベルが最良となるようにアンテナ位置を制御する
ので、アンテナ異常原因の大部分を占める位置ずれを自
動修正できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら詳細に説明する。図４は、本発明が
適用される有料道路の料金収受システムの概略図であ
る。有料道路の料金所に配置されている路側機１００は
アンテナ２００を経由して、所定の通信フレームをもつ
送信電波２１１を周期的に出力する。走行車両が送信電
波２１１の通信エリア内に進入してきたとき、車載機４
００により受信される。車載機４００は送信電波２１１
を受信すると、通信フレームの指定スロットに自身のＩ
Ｄを格納し、アンテナ２００から見ての受信電波２２１
を送信する。路側機１００は車載機４００からのＩＤを
受信すると、そのＩＤを交信先に指定して決済に必要な
車種等の車載機情報を要求する送信電波２１１を送信
し、交信先ＩＤをもつ車載機４００から車載機情報を通
知する受信電波２２１が応答される。

【００１７】なお、有料道路利用料金の決済処理には種
々の方式が提案されているが、本発明の主旨とは関係が
ないので、路側機１００と車載機４００の無線通信によ
る決済処理方式であれば、その処理方式を特に限定する
ものではない。

【００１８】また、図４の固定診断機３００は、送信電
波２１１に応答して車載機４００と同周波数の電波２２
１を送信する装置である。以下では、固定診断機３００
を使用しない実施例１と、固定診断機３００を使用する
実施例２、実施例３を説明する。なお、各図を通し同等
の要素には同一の符号を付している。

【００１９】〔実施例１〕図１は、実施例１によるアン
テナ装置の構成を示す機能ブロック図である。アンテナ
装置２００は、路側機１００からの送信信号２１０を送
信電波２１１に変換する送信回路２０１、受信電波２２
０を変換し受信データ２３０を監視回路２０４に、また
受信データ２４０を路側機１００に出力する受信回路２
０２、送信データ２１０と受信データ２３０を照合し、
その一致／不一致によりアンテナ正常／異常のアンテナ
情報を路側機１００に出力する監視回路２０４、送信電
波２１１を空中に発信すると共にその直接の受信波２２
１’や車載機４００からの受信電波２２１を受信する送
・受信用のアンテナ部２０３を備えている。説明の便宜
上、送信データ２１０を載せる通信フレームは路側機１
００で作成されるものとするが、送信回路２０１で行な
ってもよい。また、送信回路２０１と受信回路２０２
は、電気的に絶縁されているものとする。

【００２０】図２にアンテナ装置の動作を説明するタイ
ミングチャート、図３に送受信用通信フレームのデータ
フォーマットを示す。送信信号及び受信信号は、ＳＬＯ
Ｔ＃０〜＃２のタイムスロットを共通のデータ領域とす
る通信フレームにより行なわれる。

【００２１】路側機１００からの送信データ２１０はＳ
ＬＯＴ＃０に載せられ、ＳＬＯＴ＃１〜＃２のタイムス
ロットを空にした送信フレームにより一定周期で出力さ
れる。送信回路２０１は送信データ２１０を所定周波数
の電波信号に変換し、アンテナ部２０３から送信電波２
１１−１，２，３，．．を発信する。図３の送信のフ
ォーマットに示すように、通信フレーム内はＳＬＯＴ＃
０に、ＳＬＯＴ＃１が割当てなしの状態、ＳＬＯＴ＃２
はＩＤ取込みのスロットであることを示す送信データ２
１０が格納され、ＳＬＯＴ＃１，＃２は空となってい
る。

【００２２】車載機４００が通信エリア内にないとき、
アンテナ部２０３で送信電波２１１を直接受信した電波
２２１’は受信回路２０２で変換され、ＳＬＯＴ＃０の
受信データ２３０が出力される。監視回路２０４は送信
データ２１０−１（２１０−２，３）と受信データ２３
０−１（２３０−２，３）を照合し、アンテナ装置２０
０の正常／異常を示すアンテナ情報２５０−１（２５０
−２，３）を路側機１００に出力する。受信のフォー
マットに示すように、路側機１００に入力される受信信
号でみると、ＳＬＯＴ＃０に送信データ２１０−１に対
応する受信データ２３０−１とアンテナ情報２５０−１
が含まれ、ＳＬＯＴ＃１，＃２は空である。

【００２３】車載機４００が通信エリア内に図２のタイ
ミングで進入してくると、送信電波２１１−２（送信
のフォーマット）が車載機４００により受信される。す
ると、車載機４００からＳＬＯＴ＃２に自己のＩＤ＝ａ
を格納した受信電波２２１−１が発信され、アンテナ部
２０３で受信される。本例で、送信電波２１１の直接の
受信電波２２１’と受信電波２２１の周波数は同じであ
る。しかし、送信電波２１１を受信した車載機４００は
所定時間だけ遅れて受信電波２２１を発信するので、両
者の混信は回避できる。

【００２４】受信回路２０２は受信電波２２１’のＳＬ
ＯＴ＃０に載っている受信データ２３０を監視回路２０
４に、受信電波２２１のＳＬＯＴ＃１，＃２に載ってい
る受信データ２４０を路側機１００に出力する（受信
のフォーマット）。このタイミングでは、ＳＬＯＴ＃２
に載っている車載機４００のＩＤ＝ａが出力される。

【００２５】路側機１００は受信したＩＤ＝ａに対し、
ＳＬＯＴ＃０で受信割当てを行なった送信データ２１０
−３を出力する（送信のフォーマット）。車載機４０
０は送信データ２１０−３で自己のＩＤ＝ａが受信割当
てされたのを検知すると、ＳＬＯＴ＃１にＩＤ＝ａと車
載機情報を含む受信信号２２１−２（受信のフォーマ
ット）を応答する。この車載情報により、路側機１００
での決済処理が行なわれる。

【００２６】本実施例によれば、路側機１００は車載機
の有無に関わらず、アンテナ２００を経由して常時送信
して、常にアンテナ２００の自己診断を行なっているの
で、アンテナ２００に異常が発生した場合速やかに検出
でき、かつ簡単な回路で実現できる。

【００２７】なお、自己診断のアンテナ情報２５０は、
車載機４００との交信がない期間に取得できればよいの
で、受信信号２２０におけるＳＬＯＴ＃０以外の空きエ
リア（例えばＳＬＯＴ＃１）に載せることも可能であ
る。この場合、路側機１００とアンテナ２００を接続す
るケーブルは従来と同じものが使用でき、アンテナの交
換が容易になる。

【００２８】また、送信電波２１１と受信電波２２１の
周波数が異なるシステムの場合は、アンテナ装置２００
に車載機４００からの受信電波２２１を変換する受信回
路の他に、送信電波と同一周波数を扱う受信回路を設
け、送信電波２１１の直接受信によるＳＬＯＴ＃０のデ
ータを抽出して監視回路２０４に出力するようにすれば
よい。

【００２９】〔実施例２〕図５は、実施例２によるアン
テナ装置の構成を示す機能ブロック図である。図１との
相違は、アンテナ２００の通信エリア内に固定診断機３
００を設置し、監視回路２０４が診断機３００からの受
信データと予め設定されている固定データ２０５を照合
して、アンテナ２００の診断を行なうことにある。

【００３０】図６にアンテナ装置の動作を説明するタイ
ミングチャート、図７に送受信用通信フレームのデータ
フォーマットを示す。固定診断機３００は常時稼働で
も、夜間など車両通行が殆ど無い時間帯のみ電源オンし
てもよいが、以下では稼働開始時点からの動作を説明す
る。

【００３１】送信データ２１０−１としてＳＬＯＴ＃
１：割当なし、ＳＬＯＴ＃２：ＩＤ取込をＳＬＯＴ＃０
に載せた送信電波２１１−１（図７の送信フォーマッ
ト）がアンテナ部２０３から発信されると、固定診断機
３００からＳＬＯＴ＃２に自己のＩＤ＝ｚを載せた受信
信号２２１−１が応答される（受信フォーマット）。

【００３２】これを受信した路側機１００はＳＬＯＴ＃
１にＩＤ＝ｚの受信割当を指示した送信データ２１０−
２を出力し（送信フォーマット）、固定診断機３００
からＳＬＯＴ＃１にＩＤ＝ｚと固定データを載せた受信
信号２２１−２を発信する。受信回路２０２は変換した
受信データ２４０の内、ＳＬＯＴ＃１の固定データ２６
０−１を監視回路２０４に出力する。監視回路２０４
は、予め設定されている固定データ２０５と照合し、そ
の結果で正常／異常を示すアンテナ情報２５０−１を路
側機１００に出力する。なお、認識した固定診断機３０
０のＩＤ＝ｚを、固定データとしてもよい。

【００３３】ところで、図６のように送信電波２１１−
２が発信された時点で、車載機４００が通信エリア内に
進入していると、車載機４００からＳＬＯＴ＃２に自己
のＩＤ＝ａを載せた受信信号２２２−１が応答される
（フォーマット）。したがって、受信データ２４０は図
７の受信に示すように、ＳＬＯＴ＃１が固定診断機３
００からのデータ２４０−２、ＳＬＯＴ＃２が車載機４
００からのデータ２４０−３となる。路側機１００は、
ＩＤ＝ａを新たに受信すると、ＳＬＯＴ＃１による受信
割当をＩＤ＝ａとする送信データ２１０−３を出力し
（送信フォーマット）、車載機４００からＳＬＯＴ＃
１にＩＤ＝ａと車載機情報を載せた受信信号２２２−２
が応答される（受信フォーマット）。

【００３４】本実施例によれば、路側機と車載機の信号
周波数が異なるシステムの場合、固定診断機の発信周波
数を車載機の周波数と同じにすることで、車載機の無い
ときのアンテナ自己診断が可能になる。また、通信フレ
ームのＳＬＯＴ１，２を使い分けることで、交信中の固
定診断機から進入した車載機との交信にスムーズに切り
替えることができる。

【００３５】なお、複数の車載機からのＩＤが順次受信
される場合、路側機はそれらを待ち行列に格納して順
次、受信割当てを行なうこともできる。この場合、固定
診断機からのＩＤの受信割当ての優先度を車載機のＩＤ
より低くしておけば、この間のアンテナ自己診断処理が
省略される。

【００３６】〔実施例３〕図８は、実施例２によるアン
テナ装置の構成を示す機能ブロック図である。図５との
相違は、監視回路２０６に予め受信レベル値２０６が設
定され、受信データのレベルが低い場合に制御回路２０
７によりアンテナの方角などを最適位置に制御する機能
が付加されていることにある。

【００３７】図９にアンテナ装置の動作を説明するタイ
ミングチャートを示す。説明を簡単にするために、実施
例２と同じになる車載機４００の進入モードは省略して
いるが、図６との基本的な相違は、監視回路２０４から
制御回路２０７に出力される受信レベル判定信号（良／
否）が追加された点のみである。

【００３８】図１０に送受信用通信フレームのデータフ
ォーマットを示す。路側機１００からの送信に対し、
固定診断機３００から受信が応答される。受信回路２
０２は受信信号２２１−１のＳＬＯＴ＃２からＩＤ＝ｚ
を含む受信データ２４０−１を抽出すると共に、受信信
号２２１から検出した受信レベルを受信データ２６０−
１として監視回路に出力する（受信’フォーマッ
ト）。

【００３９】次に、路側機１００からの送信に対し、
固定診断機３００から受信が応答される。受信データ
２４０−２に含まれる固定データは受信レベルとともに
受信データ２６０−２（受信’フォーマット）として
監視回路２０４に渡される。監視回路２０４は受信した
固定データと設定してある固定データ２０５を照合し、
アンテナ２００の診断結果（正常／異常）を示すアンテ
ナ情報２５０−１を路則機１００に出力する。

【００４０】また、監視回路２０４は受信信号のレベル
と受信レベル値２０６を比較し、レベル値２０６より上
／下の信号レベル判定情報２７０−１を制御回路２０７
に出力する。制御回路２０７はレベル値２０６より下の
場合に、アンテナ部２０３の図示していないアクチュエ
ータを駆動して、アンテナ方角などを調整する。この調
整制御は受信信号のレベルが、レベル値２０６を越える
まで継続される。なお、アンテナ位置をサーボ制御等に
より、受信レベルが一定以上ないし最適にする技術は周
知であり、詳細な説明は省略する。

【００４１】本実施例によれば、アンテナ異常を検出す
ると共に、受信レベルからその原因がアンテナの位置ず
れと判断される場合に、アンテナ位置の自動修正を行な
うので、自動車道路の高所に設置されているアンテナの
メンテナンスが容易になる。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、路側機と接続するアン
テナが送信電波の直接受信によって送・受信データの照
合を行なうので、簡単な回路で常時の自己診断が可能に
なり、車載機との通信を開始する前に、保守作業を迅速
かつ容易に行なえる効果がある。

【００４３】また、通信エリア内に路側機からの送信に
対し車載機と同一の周波数で自己のＩＤを応答する固定
診断機を設けているので、路側機と車載機の信号周波数
が異なるシステムの場合に、エリア内での車載機の有無
に関わらず信頼性の高い自己診断が可能になる。さら
に、受信信号の受信レベルが正常レベルを示すしきい値
以上かを検知し、低下しているときにアンテナ位置を調
整制御するので、アンテナ異常の大半の原因となる方角
ずれなどを自動修正できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１による料金収受システムのア
ンテナ故障診断機能を示すブロック図。

【図２】実施例１の動作を説明するタイムチャート。

【図３】実施例１の各信号の遷移を示すデータフォーマ
ット。

【図４】本発明を適用する料金収受システムの概略の構
成図。

【図５】本発明の実施例２による料金収受システムのア
ンテナ故障診断機能を示すブロック図。

【図６】実施例２の動作を説明するタイムチャート。

【図７】実施例２の各信号の遷移を示すデータフォーマ
ット。

【図８】本発明の実施例３による料金収受システムのア
ンテナ故障診断機能を示すブロック図。

【図９】実施例３の動作を説明するタイムチャート。

【図１０】実施例３の各信号の遷移を示すデータフォー
マット。

【符号の説明】

１００…路側機、２００…アンテナ、２０１…送信回
路、２０２…受信回路、２０３…アンテナ部、２０４…
監視回路、２０５…固定データ、２０６…受信レベル
値、２０７…制御回路、２１０…送信データ、２１１…
送信電波、２２０，２２１，２２１’，２２２…受信電
波、２４０…受信データ、２５０…アンテナ情報、２７
０…信号レベル判定情報、３００…固定診断機、４００
…車載機。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 料金所の親機と走行車両の車載機との間
   でアンテナを介し、通信フレームを交信して利用料金を
   決済する有料道路等の料金収受システムにおいて、 前記通信フレームのデータエリアのタイムスロットを複
   数に分割し、前記アンテナから所定周期で送信される送
   信データとそれを受信した車載機から応答される受信デ
   ータを異なるタイムスロットに載置するようにし、 前記アンテナから前記送信データを載せた送信電波を発
   信すると共に、その電波を直接受信し、その所定タイム
   スロットから抽出したデータと前記送信データを照合
   し、不一致の場合にアンテナ異常と判定することを特徴
   とするアンテナの診断方法。
2. 【請求項２】 料金所の親機と走行車両の車載機との間
   でアンテナを介し、通信フレームを交信して利用料金を
   決済する有料道路等の料金収受システムにおいて、 固有のＩＤを持ち前記親機と交信可能な固定診断機が前
   記アンテナの通信エリア内に配置されている場合に、前
   記通信フレームのデータエリアのタイムスロットを複数
   に分割し、前記アンテナから所定周期で送信される送信
   データとそれを受信した前記車載機または前記固定診断
   機から応答される受信データを異なるタイムスロットに
   載置するようにし、 前記アンテナから自己のタイムスロットに送信データを
   載せた送信電波を発信し、前記固定診断機から別のタイ
   ムスロットで応答したＩＤと固定データを受信し、前記
   別のタイムスロットから抽出した固有データと予め設定
   されているデータを照合し、不一致の場合にアンテナ異
   常と判定することを特徴とするアンテナの診断方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記送信データを載せるタイムスロットを＃０、前記受
   信データを載せるタイムスロットを＃１，＃２とした場
   合、前記送信データでスロット＃１が受信割付、スロッ
   ト＃２がＩＤ取込であることを通知し、前記車載機は前
   記親機からの受信割付の前はタイムスロット＃２で自己
   のＩＤを応答し、前記受信割付の後はタイムスロット＃
   １で決済に必要な車載機情報を応答することを特徴とす
   るアンテナの診断方法。
4. 【請求項４】 料金所に置かれる路側機と、路上に設置
   されたアンテナと、走行車両に搭載され無線で交信する
   車載機からなる料金収受システムにおいて、 前記アンテナは路側機から出力される送信データを変換
   し送信電波を出力する送信回路と、前記車載機から出力
   される受信電波及び前記送信電波を直接受信した電波の
   受信データを出力する受信回路と、前記直接受信した電
   波の受信データを前記送信データと照合する監視回路を
   具備し、 前記監視回路は照合の結果が不一致の場合に、前記路側
   機にアンテナ異常を通知することを特徴とする料金収受
   システム。
5. 【請求項５】 料金所に置かれる路側機と、路上に設置
   されたアンテナと、走行車両に搭載され無線で交信する
   車載機からなる料金収受システムにおいて、 前記アンテナの通信エリア内に、前記路側機からの送信
   データに対応して予め決められた固定データを応答する
   固定診断機を設置し、 前記アンテナは路側機から出力される送信データを変換
   し送信電波を出力する送信回路と、前記車載機及び前記
   固定診断機から出力される受信電波を受信しその受信デ
   ータを出力する受信回路と、前記固定診断機からの電波
   の受信データを前記固定データと照合する監視回路を具
   備し、 前記照合の結果が不一致の場合に、前記路側機にアンテ
   ナ異常を通知することを特徴とする料金収受システム。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記受信回路は前記固定診断機からの受信電波を受信し
   その受信レベルを出力する機能、前記監視回路はその受
   信レベルを予め設定しているしきい値と比較する機能を
   それぞれ有し、 前記受信レベルが前記しきい値以下のとき、前記路側機
   に受信レベル異常を出力することを特徴とする料金収受
   システム。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記受信レベル異常の出力を受けて、前記固定診断機か
   らの受信レベルが増大する方向に前記アンテナの位置を
   調整する制御回路を設けたことを特徴とする料金収受シ
   ステム。