JPH11198829A - Electric power steering device - Google Patents
Electric power steering deviceInfo
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- JPH11198829A JPH11198829A JP1642798A JP1642798A JPH11198829A JP H11198829 A JPH11198829 A JP H11198829A JP 1642798 A JP1642798 A JP 1642798A JP 1642798 A JP1642798 A JP 1642798A JP H11198829 A JPH11198829 A JP H11198829A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータの回
転力を利用して操舵系に操舵補助トルクを付与する電動
式パワーステアリング装置に関し、特に、電動モータの
駆動等に起因して発生する騒音が低減されるようにした
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering apparatus for applying a steering assist torque to a steering system by using the rotational force of an electric motor, and more particularly, to noise generated due to driving of the electric motor. Is reduced.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動式パワーステアリング装置にあって
は、電動モータの出力軸に発生した回転力が操舵補助ト
ルクとしては小さ過ぎることが多いため、通常は、倍力
装置となる減速機構を介して操舵系に伝達するようにな
っている。かかる減速機構としては、例えば電動モータ
の回転力が入力されるウォーム及びこのウォームと噛合
するように操舵系の回転軸に固定されたウォームホイー
ルで構成された歯車列等が適用可能である。2. Description of the Related Art In an electric power steering apparatus, the rotational force generated on the output shaft of an electric motor is often too small as a steering assist torque. To the steering system. As such a speed reduction mechanism, for example, a worm to which the rotational force of an electric motor is input, and a gear train including a worm wheel fixed to a rotating shaft of a steering system so as to mesh with the worm can be applied.
【０００３】そして、電動モータの出力軸の回転力を減
速機構に伝達する必要から、電動モータは、その減速機
構に近接して配設されるように、減速機構のハウジング
にボルト等を用いて固定するのが一般的であった。Since the rotational force of the output shaft of the electric motor needs to be transmitted to the speed reduction mechanism, the electric motor is mounted on the housing of the speed reduction mechanism using bolts or the like so as to be disposed close to the speed reduction mechanism. It was common to fix.
【０００４】また、電動モータの出力軸と減速機構との
間は、軸方向への多少の相対変位を許容するために、ス
プライン結合されているのが一般的である。[0004] The output shaft of the electric motor and the speed reduction mechanism are generally spline-coupled to allow some relative displacement in the axial direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ここで、上述したよう
な電動式パワーステアリング装置にあっては、運転者が
ハンドル操作を行う際に適度な操舵力を得るためには、
そのときの操舵速度及びタイヤ側負荷に応じた回転力が
電動モータで発生することが必要であるが、通常の操舵
時には、減速機構に回転力を入力する電動モータの出力
軸は高速で回転しているため、ブラシ音等の回転音が発
生し、運転者に不快感を与えてしまう場合があった。Here, in the electric power steering apparatus as described above, in order to obtain an appropriate steering force when the driver operates the steering wheel, it is necessary to perform the following operations.
It is necessary for the electric motor to generate torque corresponding to the steering speed and the tire-side load at that time, but during normal steering, the output shaft of the electric motor that inputs the torque to the reduction mechanism rotates at high speed. As a result, a rotating sound such as a brush sound is generated, which may give the driver discomfort.
【０００６】また、電動モータの出力軸の回転によって
生じる振動が、その出力軸から減速機構側に伝達され、
減速機構等の部品に共振が生じることで、これによって
も大きな騒音が発生することがあった。Further, vibration generated by rotation of the output shaft of the electric motor is transmitted from the output shaft to the reduction mechanism side,
Due to the occurrence of resonance in components such as the speed reduction mechanism, a loud noise may be generated.
【０００７】本発明は、このような従来の技術が有する
未解決の課題に着目してなされたものであって、電動モ
ータの作動等に起因して発生する騒音を低減することが
できる電動式パワーステアリング装置を提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of such unresolved problems of the prior art, and is an electric type which can reduce noise generated due to operation of an electric motor and the like. It is intended to provide a power steering device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、操舵系の操舵トルクに応じ
た回転力が出力軸に発生する電動モータと、この電動モ
ータの出力軸に発生した回転力を前記操舵系に伝達する
減速機構と、を備え、前記電動モータは前記減速機構の
ハウジングに固定されている電動式パワーステアリング
装置において、前記電動モータと前記減速機構のハウジ
ングとの間に、両者が直に接触しないように弾性体を介
在させた。To achieve the above object, an invention according to claim 1 is an electric motor in which a torque corresponding to a steering torque of a steering system is generated on an output shaft, and an output of the electric motor. An electric power steering device, wherein the electric motor is fixed to a housing of the speed reduction mechanism, wherein the electric motor and the housing of the speed reduction mechanism are provided. An elastic body was interposed between and so that they did not come into direct contact with each other.
【０００９】また、上記目的を達成するために、請求項
２に係る発明は、操舵系の操舵トルクに応じた回転力が
出力軸に発生する電動モータと、この電動モータの出力
軸に発生した回転力を前記操舵系に伝達する減速機構
と、を備える電動式パワーステアリング装置において、
前記電動モータの出力軸と前記減速機構との間に、両者
間の相対回転を許容する弾性体を介在させた。According to another aspect of the present invention, there is provided an electric motor in which a rotational force corresponding to a steering torque of a steering system is generated on an output shaft, and an electric motor is provided on the output shaft of the electric motor. And a deceleration mechanism for transmitting torque to the steering system.
An elastic body that allows relative rotation between the output shaft of the electric motor and the speed reduction mechanism is interposed.
【００１０】なお、上記請求項１及び請求項２に係る発
明の両方の構成を備えること、具体的には、操舵系の操
舵トルクに応じた回転力が出力軸に発生する電動モータ
と、この電動モータの出力軸に発生した回転力を前記操
舵系に伝達する減速機構と、を備え、前記電動モータは
前記減速機構のハウジングに固定されている電動式パワ
ーステアリング装置において、前記電動モータと前記減
速機構のハウジングとの間に、両者が直に接触しないよ
うに第１の弾性体を介在させるとともに、前記電動モー
タの出力軸と前記減速機構との間に、両者間の相対回転
を許容する第２の弾性体を介在させることが望ましい。It is to be noted that the electric motor having both configurations of the first and second aspects of the invention, specifically, an electric motor in which a torque corresponding to a steering torque of a steering system is generated on an output shaft, A speed reduction mechanism for transmitting a rotational force generated on an output shaft of the electric motor to the steering system, wherein the electric motor is an electric power steering device fixed to a housing of the speed reduction mechanism. A first elastic body is interposed between the housing of the reduction gear mechanism and the first elastic body so as not to come into direct contact with each other, and allows relative rotation between the output shaft of the electric motor and the reduction gear mechanism. It is desirable to interpose a second elastic body.
【００１１】そして、上記請求項２に係る発明や、上記
請求項１及び請求項２に係る発明の両方の構成を備える
発明にあっては、さらに、モータ出力軸と減速機構との
間の相対回転を許容する弾性体（第２の弾性体）の最大
捩じり角を所定角度範囲内に規制するストッパを設ける
ことが望ましい。Further, in the invention according to claim 2 or the invention having both the structures according to claim 1 and claim 2, the relative position between the motor output shaft and the speed reduction mechanism is further increased. It is desirable to provide a stopper that regulates the maximum torsion angle of the elastic body (second elastic body) that permits rotation within a predetermined angle range.
【００１２】また、上記請求項２に係る発明や、上記請
求項１及び請求項２に係る発明の両方の構成を備える発
明にあっては、モータ出力軸と減速機構との間の相対回
転を許容する弾性体は、それらモータ出力軸と減速機構
との間の軸線同士の傾きを許容するように配置すること
が望ましい。Further, in the invention according to the second aspect or the invention having both configurations of the first and second aspects, the relative rotation between the motor output shaft and the speed reduction mechanism is controlled. It is desirable that the permissible elastic body is arranged so as to allow the inclination between the axes between the motor output shaft and the speed reduction mechanism.
【００１３】さらに、上記請求項２に係る発明や、上記
請求項１及び請求項２に係る発明の両方の構成を備える
発明にあっては、モータ出力軸と減速機構との間の相対
回転を許容する弾性体（第２の弾性体）は、それらモー
タ出力軸と減速機構との間の軸線同士の傾きを許容する
ように配置するとともに、その弾性体の最大捩じり角を
所定角度範囲内に規制するストッパを設けることが望ま
しい。Further, in the invention according to the second aspect or the invention having both the configurations according to the first and second aspects, the relative rotation between the motor output shaft and the reduction mechanism is controlled. The allowable elastic body (second elastic body) is disposed so as to allow the inclination between the axes between the motor output shaft and the speed reduction mechanism, and sets the maximum torsional angle of the elastic body within a predetermined angle range. It is desirable to provide a stopper for regulating the inside.
【００１４】ここで、請求項１に係る発明にあっては、
電動モータと減速機構のハウジングとの間に介在する弾
性体によって、電動モータのケース等に発生した振動が
減速機構のハウジングで増幅されて大きな騒音が発生す
る可能性が低減される。Here, in the invention according to claim 1,
Due to the elastic body interposed between the electric motor and the housing of the speed reduction mechanism, the possibility that the vibration generated in the case of the electric motor or the like is amplified in the housing of the speed reduction mechanism and the loud noise is generated is reduced.
【００１５】また、請求項２に係る発明にあっては、電
動モータの出力軸と減速機構との間に介在する弾性体に
よって、電動モータの出力軸に発生した振動が減速機構
側に伝達されて共振が生じ大きな騒音が発生する可能性
が低減される。In the invention according to the second aspect, the vibration generated on the output shaft of the electric motor is transmitted to the speed reduction mechanism by the elastic body interposed between the output shaft of the electric motor and the speed reduction mechanism. Therefore, the possibility of occurrence of resonance and generation of loud noise is reduced.
【００１６】さらに、上記ストッパを設けることによ
り、電動モータの出力軸と減速機構との間の回転方向の
剛性を確保することができる。Further, by providing the stopper, it is possible to secure rigidity in the rotational direction between the output shaft of the electric motor and the speed reduction mechanism.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明を適用した電動式
パワーステアリング装置１の全体構成を示す一部破断正
面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway front view showing the entire configuration of an electric power steering apparatus 1 to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【００１８】先ず、構成を説明すると、ステアリングコ
ラム２内には、図示しないトーションバーを介して連結
された入力軸３及び出力軸４が軸受によって回転自在に
支持されていて、入力軸３の図示しない図１上端側に
は、ステアリングホイールが回転方向に一体に取り付け
られており、また、出力軸４の図示しない図１下端側に
は、例えば公知のラックアンドピニオン式ステアリング
装置を構成するピニオン軸が連結されている。従って、
運転者がステアリングホイールを操舵することによって
発生した操舵トルクは、入力軸３，トーションバー，出
力軸４及びラックアンドピニオン式ステアリング装置を
介して、図示しない転舵輪に伝達されるようになってい
る。First, the structure will be described. In the steering column 2, an input shaft 3 and an output shaft 4 connected via a torsion bar (not shown) are rotatably supported by bearings. 1, a steering wheel is integrally mounted in the rotation direction on the upper end side, and a pinion shaft constituting a known rack-and-pinion type steering device is provided on the lower end side of the output shaft 4 not shown in FIG. Are connected. Therefore,
The steering torque generated by the driver steering the steering wheel is transmitted to the steered wheels (not shown) via the input shaft 3, the torsion bar, the output shaft 4, and the rack and pinion type steering device. .
【００１９】また、ステアリングコラム２内には、トー
ションバーの捩じれを伴って生じる入力軸３及び出力軸
４間の相対回転を検出することにより、操舵系に発生し
ている操舵トルクを検出するトルクセンサが内蔵されて
いて、かかるトルクセンサの検出結果は、図示しないコ
ントローラに供給されるようになっている。コントロー
ラは、操舵トルクに基づいて所定の演算処理を実行し、
運転者の負担が軽減されるような操舵補助トルクが操舵
系に付与されるように、後述する電動モータ１０に適宜
駆動信号を供給するようになっている。Further, in the steering column 2, a torque for detecting a steering torque generated in the steering system by detecting a relative rotation between the input shaft 3 and the output shaft 4 caused by torsion of the torsion bar. A sensor is built in, and the detection result of the torque sensor is supplied to a controller (not shown). The controller executes a predetermined calculation process based on the steering torque,
A drive signal is appropriately supplied to an electric motor 10 described below so that a steering assist torque that reduces the burden on the driver is applied to the steering system.
【００２０】そして、出力軸４にはこれに回転方向に一
体となるようにウォームホイール５が同軸に固定されて
おり、このウォームホイール５と噛み合うウォーム６
が、ハウジング７内に軸受７ａ，７ｂによって回転自在
に支持されている。A worm wheel 5 is coaxially fixed to the output shaft 4 so as to be integral with the output shaft 4 in the rotation direction.
Are rotatably supported in the housing 7 by bearings 7a and 7b.
【００２１】即ち、ウォーム６を回転方向及び軸方向に
一体となるようにシャフト６Ａが貫通しており、そのシ
ャフト６Ａの一端部が軸受７ａを介してハウジング７内
に回転自在に支持され、シャフト６Ａの他端部よりも若
干内側に入った位置が軸受７ｂを介してハウジング７内
に回転自在に支持されている。なお、シャフト６Ａに
は、軸受７ａよりもウォーム６側に若干入った部分に、
薄肉リング形状の部材６ａ1 ，６ａ2 と、両部材６ａ1
及び６ａ2 の間に、両部材６ａ1 ，６ａ2 に加硫接着さ
れたリング形状のゴム状の弾性体８ａが介在し、同様
に、軸受７ｂよりもウォーム６側に若干入った部分に、
薄肉リング形状の部材６ｂ1 ，６ｂ2 と、両部材６ｂ1
及び６ｂ2 の間に、両部材６ｂ1 ，６ｂ2 に加硫接着さ
れたリング形状のゴム状の弾性体８ａが介在している。
このため、シャフト６Ａは、弾性体８ａ，８ｂの弾性変
形を伴って、その軸方向に、ハウジング７に対して相対
的に変位可能となっている。That is, a shaft 6A penetrates the worm 6 so as to be integrated in the rotation direction and the axial direction, and one end of the shaft 6A is rotatably supported in the housing 7 via a bearing 7a. A position slightly inside the other end of 6A is rotatably supported in the housing 7 via a bearing 7b. In the shaft 6A, a portion slightly entering the worm 6 side from the bearing 7a,
Thin ring-shaped members 6a 1 and 6a 2 and both members 6a 1
And during 6a 2, rubber-like elastic body 8a of the both members 6a 1, 6a 2 bonded by vulcanization a ring shape is interposed likewise slightly entered the part to the worm 6 side than the bearing 7b,
Thin ring-shaped members 6b 1 and 6b 2 and both members 6b 1
And between 6b 2, rubber-like elastic body 8a of the both members 6b 1, 6b 2 bonded by vulcanization a ring shape is interposed.
Therefore, the shaft 6A is relatively displaceable in the axial direction with respect to the housing 7 with the elastic deformation of the elastic bodies 8a and 8b.
【００２２】一方、ハウジング７のシャフト６Ａ他端部
が指す側には、電動モータ１０が固定されている。ここ
で、電動モータ１０は、その出力軸１０Ａが突出する側
の端部外周にフランジ部１０Ｂが形成されていて、その
フランジ部１０Ｂを貫通するボルト１１がハウジング７
に形成された雌ねじ部７ｃに螺合することにより、固定
されるようになっている。On the other hand, an electric motor 10 is fixed to a side of the housing 7 to which the other end of the shaft 6A points. Here, the electric motor 10 has a flange portion 10B formed on the outer periphery of the end on the side where the output shaft 10A protrudes, and the bolt 11 penetrating the flange portion 10B is
It is fixed by screwing into the female screw portion 7c formed at the bottom.
【００２３】具体的には、図２のＢ方向矢視図（図２の
Ｃ−Ｃ線に関しては断面図）である図３に示すように、
電動モータ１０には、周方向に等間隔１２０度ずつ離隔
した三位置のそれぞれに径方向外側に突出するようにフ
ランジ部１０Ｂが形成されていて、各フランジ部１０Ｂ
の略中央部に、その表裏面間を貫通する貫通孔１０Ｃが
形成されている。More specifically, as shown in FIG. 3, which is a view in the direction of arrow B in FIG. 2 (a sectional view taken along the line CC in FIG. 2),
The electric motor 10 has flange portions 10B formed at three positions spaced at equal intervals of 120 degrees in the circumferential direction so as to protrude outward in the radial direction.
A through hole 10 </ b> C is formed in a substantially central portion between the front and back surfaces.
【００２４】各貫通孔１０Ｃ内には、金属製の円筒部材
１２Ａの外周面にゴム状の弾性体１２Ｂを取り付けてな
るマウントブッシュ１２が配設されている。各マウント
ブッシュ１２の円筒部材１２Ａは、その軸方向長さが、
フランジ部１０Ｂの厚さよりも若干長く形成されてい
る。また、各マウントブッシュ１２の弾性体１２Ｂは、
貫通孔１０Ｃ内に取り付ける前の状態の断面図である図
４に示すように、金属製の円筒部材１２Ａよりも若干長
い寸法に形成され、貫通孔１０Ｃ内周面を表裏面側から
挟み込むようにフランジ部１２Ｃが形成され断面コ字状
となっている。In each of the through holes 10C, there is provided a mount bush 12 in which a rubber-like elastic body 12B is attached to the outer peripheral surface of a metal cylindrical member 12A. The cylindrical member 12A of each mount bush 12 has an axial length of
It is formed slightly longer than the thickness of the flange portion 10B. The elastic body 12B of each mount bush 12 is
As shown in FIG. 4, which is a cross-sectional view of a state before being mounted in the through hole 10C, the through hole 10C is formed to be slightly longer than the metal cylindrical member 12A so as to sandwich the inner peripheral surface of the through hole 10C from the front and back sides. A flange portion 12C is formed and has a U-shaped cross section.
【００２５】このため、マウントブッシュ１２を貫通孔
１０Ｃ内に配設して、その弾性体１２Ｂが貫通孔１０Ｃ
内周面を表裏面側から挟み込み、この状態でボルト１１
を座がね１１Ａを通じて各フランジ部１０Ｂに差し込み
雌ねじ部７ｃにねじ込むと、先ず、座がね１１Ａとハウ
ジング７との間に弾性体１２Ｂが挟み込まれる。そし
て、さらにボルト１１をねじ込むと、弾性体１２Ｂが軸
方向に圧縮されていき、ついには、座がね１１Ａとハウ
ジング７との間に円筒部材１２Ａが挟み込まれるように
なる。すると、弾性体１２Ｂの両フランジ部１２Ｃが、
座がね１１Ａ及びフランジ部１０Ｂ間と、フランジ部１
０Ｂ及びハウジング７間とのそれぞれに、圧縮された状
態で挟み込まれることになる。For this reason, the mount bush 12 is disposed in the through hole 10C, and the elastic body 12B is provided in the through hole 10C.
The inner peripheral surface is sandwiched from the front and back sides, and the bolt 11
Is inserted into each flange portion 10B through the seat 11A and screwed into the female screw portion 7c. First, the elastic body 12B is sandwiched between the seat 11A and the housing 7. When the bolt 11 is further screwed in, the elastic body 12B is compressed in the axial direction, and finally, the cylindrical member 12A is sandwiched between the seat 11A and the housing 7. Then, both flange portions 12C of the elastic body 12B are
Between the seat 11A and the flange 10B and the flange 1
OB and the housing 7 are sandwiched in a compressed state.
【００２６】このとき、ハウジング７と電動モータ１０
との他の部位同士は、図２のＤ部の拡大図である図５に
示すように、非接触となっている。つまり、上記のよう
にボルト１１を最後までねじ込んで円筒部材１２Ａが座
がね１１Ａとハウジング７との間に挟み込まれたとき
に、フランジ部１０Ｂとハウジング７端面との間には、
隙間Ｇ1 が形成されるようになっており、また、電動モ
ータ１０のフランジ部１０Ｂよりも出力軸１０Ａ先端側
の部分の外径寸法は、ハウジング７の電動モータ１０が
固定される側の開口部７Ａの内径寸法よりも若干短くな
っていて、これにより、開口部７Ａ内周面と電動モータ
１０外周面との間に、隙間Ｇ2 が形成されるようになっ
ている。なお、開口部７Ａ内周面と電動モータ１０外周
面との接触を確実に防止するために、電動モータ１０の
フランジ部１０Ｂよりも出力軸１０Ａ先端側の部分に周
方向に連続した周溝１０Ｄを形成し、その周溝１０Ｄ内
にゴム状弾性体からなるＯリング１３を収容している。
つまり、開口部７Ａ内面と電動モータ１０外面との間に
Ｏリング１３が介在するから、Ｏリング１３の弾性復元
力によって、開口部７Ａと電動モータ１０との軸心を一
致させる調芯作用が得られるようにしている。At this time, the housing 7 and the electric motor 10
The other parts are not in contact with each other as shown in FIG. 5 which is an enlarged view of the D part in FIG. That is, as described above, when the cylindrical member 12A is sandwiched between the seat 11A and the housing 7 by screwing the bolt 11 to the end, between the flange portion 10B and the end face of the housing 7,
Being adapted to the gap G 1 is formed, also, the outer diameter of the output shaft 10A distal end portion of the flange portion 10B of the electric motor 10 has an opening on the side of the electric motor 10 of the housing 7 is fixed slightly larger than the inner diameter of the part 7A and is shorter, thereby, between the inside opening 7A peripheral surface and the electric motor 10 the outer peripheral surface, so that the gap G 2 is formed. In order to reliably prevent contact between the inner peripheral surface of the opening 7A and the outer peripheral surface of the electric motor 10, a circumferential groove 10D circumferentially continuous with a portion of the electric motor 10 closer to the output shaft 10A than the flange portion 10B. And an O-ring 13 made of a rubber-like elastic body is accommodated in the circumferential groove 10D.
That is, since the O-ring 13 is interposed between the inner surface of the opening 7A and the outer surface of the electric motor 10, the centering action for matching the axis of the opening 7A with the electric motor 10 is performed by the elastic restoring force of the O-ring 13. I am getting it.
【００２７】そして、ハウジング７内に位置する電動モ
ータ１０の出力軸１０Ａと、シャフト６Ａの他端部と
は、同軸に配設されるとともに、両端面同士が対向して
いて、両者間は、所定以上のトルクが加わった場合には
滑りを生じるようになっているトルクリミッタ１５を介
して連結されている。The output shaft 10A of the electric motor 10 located in the housing 7 and the other end of the shaft 6A are coaxially arranged, and both end faces are opposed to each other. The connection is made via a torque limiter 15 which causes a slip when a predetermined torque or more is applied.
【００２８】即ち、トルクリミッタ１５は、面同士が接
触することにより摩擦を介してトルク伝達可能で且つ極
端に大きなトルクが加わった場合には滑りが生じるよう
になっている二枚の円板部材１５Ａ，１５Ｂを有してい
る。そして、一方の円板部材１５Ａは、出力軸１０Ａに
スプライン結合されていて、これにより、出力軸１０Ａ
に対して回転方向に一体となっている。また、他方の円
板部材１５Ｂは、その内径側に一体に円筒部１５Ｃが形
成されていて、その円筒部１５Ｃの端部は、その拡大図
である図６（ａ）にも示すように、その内側に小径の円
筒部１５Ｄが同軸に挿入された二重構造となっていて、
それら円筒部１５Ｃ内周面及円筒部１５Ｄ外周面間に
は、ゴム状の弾性体１６が加硫接着等によって固定され
ている。このため、円筒部１５Ｃ及び１５Ｄ間には、弾
性体１６の弾性変形を伴って、相対回転が可能であると
ともに、軸線同士が傾くことが可能になっている。That is, the torque limiter 15 is a two-disc member that is capable of transmitting torque via friction by contact between surfaces, and is capable of slipping when an extremely large torque is applied. 15A and 15B. The one disk member 15A is spline-coupled to the output shaft 10A.
Are integrated in the rotation direction. Further, the other disk member 15B has a cylindrical portion 15C integrally formed on the inner diameter side, and the end of the cylindrical portion 15C has an enlarged view as shown in FIG. It has a double structure in which a small-diameter cylindrical portion 15D is coaxially inserted inside.
A rubber-like elastic body 16 is fixed between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 15C and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 15D by vulcanization bonding or the like. For this reason, between the cylindrical parts 15C and 15D, relative rotation is possible with the elastic deformation of the elastic body 16, and the axes can be inclined.
【００２９】さらに、図６（ａ）の右側面図である図６
（ｂ）にも示すように、内側の円筒部１５Ｄのハウジン
グ７内側を向く端部には、周方向に１８０度離隔した二
位置のそれぞれに切欠き１５ａが形成されるとともに、
外側の円筒部１５Ｄの同じ側の端部には、同じく周方向
に１８０度離隔した二位置のそれぞれに径方向内側を向
く凸部１５ｂが形成されていて、その凸部１５ｂの先端
部が切欠き１５ａ内に入り込んでいる。そして、凸部１
５ｂの幅は、切欠き１５ａの幅よりも若干小さくなって
いて、これにより、上述した弾性体１６の弾性変形によ
る円筒部１５Ｃ及び１５Ｄ間の相対回転を、所定角度範
囲内に規制するストッパが形成されている。なお、図６
（ａ）は、図６（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図に相当する。FIG. 6 is a right side view of FIG.
As shown in (b), notches 15a are formed at two ends of the inner cylindrical portion 15D facing the inside of the housing 7 at two positions separated by 180 degrees in the circumferential direction.
At the end on the same side of the outer cylindrical portion 15D, there are formed convex portions 15b facing inward in the radial direction at two positions also separated by 180 degrees in the circumferential direction, and the tip of the convex portion 15b is cut. It has entered the notch 15a. And convex part 1
The width of 5b is slightly smaller than the width of the notch 15a, so that the stopper for restricting the relative rotation between the cylindrical portions 15C and 15D due to the elastic deformation of the elastic body 16 within a predetermined angle range is provided. Is formed. FIG.
(A) is equivalent to the EE sectional view taken on the line of FIG. 6 (b).
【００３０】また、円筒部１５Ｄの内周面にはスプライ
ンが形成されるとともに、シャフト６Ａの他端部外周面
にもスプラインが形成されていて、両スプラインを結合
することにより、円筒部１５Ｄ及びシャフト６Ａ他端部
は同軸に回転方向に一体となっている。Further, a spline is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 15D, and a spline is also formed on the outer peripheral surface of the other end of the shaft 6A. The other end of the shaft 6A is coaxially integrated in the rotation direction.
【００３１】よって、電動モータ１０の出力軸１０Ａに
発生した回転力は、先ずトルクリミッタ１５の円板部材
１５Ａに入力され、そこから摩擦を介して円板部材１５
Ｂに伝達され、そして、円筒部１５Ｃから弾性体１６を
介して円筒部１５Ｄに入力され、シャフト６Ａの他端部
に至るようになっている。Therefore, the rotational force generated on the output shaft 10A of the electric motor 10 is first input to the disk member 15A of the torque limiter 15, and from there, friction is applied to the disk member 15A.
B, and is input from the cylindrical portion 15C to the cylindrical portion 15D via the elastic body 16 to reach the other end of the shaft 6A.
【００３２】次に、本実施の形態の動作を説明する。
今、操舵系が直進状態にあり、操舵トルクが零であるも
のとすると、入力軸３及び出力軸４間には相対回転は生
じないから、トルクセンサは操舵トルクは検出せず、操
舵系に操舵補助トルクは発生しない。Next, the operation of this embodiment will be described.
Now, assuming that the steering system is in a straight running state and the steering torque is zero, since the relative rotation does not occur between the input shaft 3 and the output shaft 4, the torque sensor does not detect the steering torque, and No steering assist torque is generated.
【００３３】一方、ステアリングホイールを操舵して入
力軸３に回転力が生じると、その回転力は、トーション
バーを介して出力軸４に伝達される。このとき、出力軸
４には、転舵輪及び路面間の摩擦力や出力軸４の図示し
ない下端側に構成されたラックアンドピニオン式ステア
リング装置のギアの噛み合い等の摩擦力に応じた抵抗力
が生じるため、入力軸３及び出力軸４間には、トーショ
ンバーが捩じれることによって出力軸４が遅れる相対回
転が発生し、その相対回転が操舵トルクとしてトルクセ
ンサに検出される。On the other hand, when the steering wheel is steered to generate a torque on the input shaft 3, the torque is transmitted to the output shaft 4 via the torsion bar. At this time, a resistance force corresponding to a frictional force between the steered wheels and the road surface and a frictional force such as meshing of gears of a rack and pinion type steering device formed on a lower end (not shown) of the output shaft 4 are applied to the output shaft 4. Therefore, the relative rotation of the output shaft 4 is delayed between the input shaft 3 and the output shaft 4 due to the twisting of the torsion bar, and the relative rotation is detected by the torque sensor as the steering torque.
【００３４】すると、図示しないコントローラが、トル
クセンサが検出した操舵トルクの方向及び大きさに応じ
て電動モータ１０に駆動電流を供給するため、電動モー
タ１０の出力軸１０Ａには操舵系に発生している操舵ト
ルクの方向及び大きさに応じて回転力が発生し、その回
転力が、トルクリミッタ１５，シャフト６Ａ，ウォーム
６及びウォームホイール５を介して出力軸４に伝達さ
れ、出力軸４に操舵補助トルクが付与されたことにな
り、操舵トルクが減少し、運転者の負担が軽減される。Then, a controller (not shown) supplies a drive current to the electric motor 10 in accordance with the direction and magnitude of the steering torque detected by the torque sensor. A torque is generated according to the direction and magnitude of the steering torque being transmitted, and the torque is transmitted to the output shaft 4 via the torque limiter 15, the shaft 6A, the worm 6, and the worm wheel 5, and is transmitted to the output shaft 4. Since the steering assist torque has been applied, the steering torque is reduced, and the burden on the driver is reduced.
【００３５】ここで、電動モータ１０が駆動状態にある
と、例えばブラシ音等の騒音が電動モータ１０内で発生
し、これが電動モータ１０のケースに伝達される。つま
り、駆動状態にある電動モータ１０は騒音源・振動源と
考えることができるが、本実施の形態では、その電動モ
ータ１０とハウジング７との間は、マウントブッシュ１
２の弾性体１２Ｂのみを介して接触しており、直には接
触していないため、電動モータ１０からハウジング７へ
伝達される振動を減衰でき、騒音の悪化が低減できるの
である。Here, when the electric motor 10 is in a driving state, for example, noise such as a brush sound is generated in the electric motor 10 and transmitted to the case of the electric motor 10. That is, the electric motor 10 in the driven state can be considered as a noise source / vibration source. In the present embodiment, the mount bush 1 is provided between the electric motor 10 and the housing 7.
Since the contact is made only through the second elastic body 12B and not directly, the vibration transmitted from the electric motor 10 to the housing 7 can be attenuated, and the deterioration of noise can be reduced.
【００３６】しかも、マウントブッシュ１２は、周方向
に等間隔に離隔した三位置に設けているため、電動モー
タ１０の静的な姿勢が不安定になることも防止される。
また、トルクリミッタ１５とシャフト６Ａとの間は、弾
性体１６を介して結合しているため、その弾性体１６の
弾性変形を伴って両者間の相対回転が許容されているか
ら、電動モータ１０の駆動に伴って出力軸１０Ａに発生
した回転変動等の振動がその弾性体１６によって減衰で
き、シャフト６Ａ側にそのまま伝達されるようなことが
防止できる。この結果、出力軸１０Ａの振動によってウ
ォーム６やウォームホイール５等に共振が発生し、騒音
・振動レベルが悪化するような可能性が低減される。In addition, since the mount bush 12 is provided at three positions spaced at equal intervals in the circumferential direction, the static posture of the electric motor 10 is also prevented from becoming unstable.
Further, since the torque limiter 15 and the shaft 6A are connected via an elastic body 16, relative rotation between the two is allowed with the elastic deformation of the elastic body 16, so that the electric motor 10 Vibration such as rotation fluctuation generated on the output shaft 10A due to the driving of the shaft 6A can be attenuated by the elastic body 16 and can be prevented from being directly transmitted to the shaft 6A. As a result, resonance of the worm 6, the worm wheel 5, and the like due to the vibration of the output shaft 10A reduces the possibility that the noise / vibration level is deteriorated.
【００３７】なお、トルクリミッタ１５には、円筒部１
５Ｄ及び１５Ｃ間の相対回転を所定角度範囲内に許容す
ることができるリミッタとして切欠き１５ａ及び凸部１
５ｂを設けているため、出力軸１０Ａ及びシャフト６Ａ
に生じる回転トルクが一定値以上になると、切欠き部１
５ａと凸部１５ｂとが当接し、円筒部１５Ｄ及び１５Ｃ
間のそれ以上の相対回転が不可能になるから、衝撃荷重
のような外力に対して強度を確保することができる。The torque limiter 15 includes a cylindrical portion 1.
The notch 15a and the projection 1 serve as a limiter capable of allowing relative rotation between 5D and 15C within a predetermined angle range.
5b, the output shaft 10A and the shaft 6A
When the rotational torque generated in the notch exceeds a certain value, the notch 1
5a and the convex portion 15b contact each other, and the cylindrical portions 15D and 15C
Since no further relative rotation is possible during this time, it is possible to ensure strength against external forces such as impact loads.
【００３８】また、上述したように電動モータ１０及び
ハウジング７間を弾性体１２Ｂのみを介して結合してい
ると、電動モータ１０のハウジング７に対する取付角度
が振れることもあるが、その場合にも、トルクリミッタ
１５内の弾性体１６が撓むことにより出力軸１０Ａ及び
シャフト６Ａ間の軸心同士の傾きが許容されるから、他
の部材に過大な負荷が加わるようなことが防止される。When the electric motor 10 and the housing 7 are connected via only the elastic body 12B as described above, the mounting angle of the electric motor 10 with respect to the housing 7 may fluctuate. In addition, since the elastic body 16 in the torque limiter 15 is bent, the inclination between the axes between the output shaft 10A and the shaft 6A is allowed, so that an excessive load is prevented from being applied to other members.
【００３９】さらに、シャフト６Ａは、円筒部１５Ｄに
対してスプライン結合されているとともに、弾性体８ａ
及び８ｂを介して軸受７ａ及び７ｂに支持されているた
め、その軸方向位置が可変となっている。すると、例え
ば車両の幅寄せ等を行う際にステアリングホイールを一
方向に切った後、直ぐさま逆方向に切ったような場合
に、出力軸１０Ａの回転方向が急激に逆転し、バックラ
ッシュ分だけ離隔しているウォーム６及びウォームホイ
ール５の歯面同士が衝突する懸念があるが、本実施の形
態であれば、ウォーム６及びウォームホイール５間の歯
面間に生じた衝撃力が、弾性体８ａ及び８ｂを弾性変形
によってある程度吸収することができ、衝撃音を低減さ
せることもでき、これによっても、騒音低減が図られて
いる。Further, the shaft 6A is spline-coupled to the cylindrical portion 15D and the elastic body 8a
And 8b, it is supported by bearings 7a and 7b, so that its axial position is variable. Then, for example, when the steering wheel is turned in one direction and then immediately turned in the opposite direction when the vehicle is moved to the width, for example, the rotation direction of the output shaft 10A suddenly reverses, and only the backlash Although there is a concern that the tooth surfaces of the worm 6 and the worm wheel 5 that are separated from each other may collide with each other, in the present embodiment, the impact force generated between the tooth surfaces of the worm 6 and the worm wheel 5 is reduced by the elastic body. 8a and 8b can be absorbed to some extent by the elastic deformation, and the impact sound can be reduced, thereby also reducing the noise.
【００４０】ここで、本実施の形態では、入力軸３，出
力軸４，トーションバー，ラックアンドピニオン式ステ
アリング装置等によって操舵系が構成され、ウォームホ
イール５及びウォーム６によって減速機構が構成され、
ハウジング７が減速機構のハウジングに対応する。In this embodiment, a steering system is constituted by the input shaft 3, the output shaft 4, the torsion bar, the rack and pinion type steering device and the like, and the speed reduction mechanism is constituted by the worm wheel 5 and the worm 6.
The housing 7 corresponds to the housing of the speed reduction mechanism.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電動モータと減速機構のハウジングとの間に両者が直に
接触しないように弾性体を介在させる、或いは、電動モ
ータの出力軸と減速機構との間に両者間の相対回転を許
容する弾性体を介在させる構成としたため、電動モータ
の駆動等に起因して発生する騒音を低減することができ
るという効果がある。As described above, according to the present invention,
An elastic body is interposed between the electric motor and the housing of the reduction mechanism so that they do not directly contact each other, or an elastic body that allows relative rotation between the output shaft of the electric motor and the reduction mechanism between the two is provided. Because of the intervening configuration, there is an effect that noise generated due to driving of the electric motor or the like can be reduced.
【図１】本発明の一実施の形態における電動式パワース
テアリング装置の全体構成を示す一部破断正面図であ
る。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an entire configuration of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】図２のＢ方向矢視図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrow B in FIG. 2;
【図４】マウントブッシュの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a mount bush.
【図５】図２のＤ部の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a portion D in FIG. 2;
【図６】トルクリミッタとシャフトとの結合部分の拡大
断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a coupling portion between a torque limiter and a shaft.
１ 電動式パワーステアリング装置 ３ 入力軸 ４ 出力軸 ５ ウォームホイール ６ ウォーム ７ ハウジング（減速機構のハウジング） １０ 電動モータ １０Ａ 出力軸 １２ マウントブッシュ １２Ｂ 弾性体 １５ トルクリミッタ １６ 弾性体 Reference Signs List 1 electric power steering device 3 input shaft 4 output shaft 5 worm wheel 6 worm 7 housing (housing of reduction mechanism) 10 electric motor 10A output shaft 12 mount bush 12B elastic body 15 torque limiter 16 elastic body
Claims (2)
力軸に発生する電動モータと、この電動モータの出力軸
に発生した回転力を前記操舵系に伝達する減速機構と、
を備え、前記電動モータは前記減速機構のハウジングに
固定されている電動式パワーステアリング装置におい
て、 前記電動モータと前記減速機構のハウジングとの間に、
両者が直に接触しないように弾性体を介在させたことを
特徴とする電動式パワーステアリング装置。An electric motor that generates torque on an output shaft according to a steering torque of a steering system; a speed reduction mechanism that transmits the torque generated on the output shaft of the electric motor to the steering system;
In the electric power steering device, wherein the electric motor is fixed to a housing of the speed reduction mechanism, between the electric motor and the housing of the speed reduction mechanism,
An electric power steering device, wherein an elastic body is interposed so that the two do not come into direct contact with each other.
力軸に発生する電動モータと、この電動モータの出力軸
に発生した回転力を前記操舵系に伝達する減速機構と、
を備える電動式パワーステアリング装置において、 前記電動モータの出力軸と前記減速機構との間に、両者
間の相対回転を許容する弾性体を介在させたことを特徴
とする電動式パワーステアリング装置。2. An electric motor in which a torque corresponding to a steering torque of a steering system is generated on an output shaft, a speed reduction mechanism transmitting the torque generated in an output shaft of the electric motor to the steering system,
An electric power steering apparatus comprising: an elastic body that allows relative rotation between the output shaft of the electric motor and the reduction mechanism;
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