JPH11197267A - Traveling simulation device of bicycle - Google Patents

Traveling simulation device of bicycle

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Publication number
JPH11197267A
JPH11197267A JP781198A JP781198A JPH11197267A JP H11197267 A JPH11197267 A JP H11197267A JP 781198 A JP781198 A JP 781198A JP 781198 A JP781198 A JP 781198A JP H11197267 A JPH11197267 A JP H11197267A
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JP
Japan
Prior art keywords
bicycle
roller
load
running
wheel
Prior art date
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Pending
Application number
JP781198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobutoshi Kasuga
Yasuhiro Nakanishi
Susumu Sato
安弘 中西
行 佐藤
伸敏 春日
Original Assignee
Bridgestone Cycle Co
ブリヂストンサイクル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Cycle Co, ブリヂストンサイクル株式会社 filed Critical Bridgestone Cycle Co
Priority to JP781198A priority Critical patent/JPH11197267A/en
Publication of JPH11197267A publication Critical patent/JPH11197267A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reproduce an actual traveling state in a room so as to safely cope with the individual difference of a rider by journalling a pair of front and rear load rollers arranged in parallel, in which a rear wheel is placed, and an endless flat belt in which a front wheel is placed, to a roller table. SOLUTION: An endless flat belt 5 in which a front wheel 4 of a bicycle 1 is placed is arranged in the front part of a roller table 6. A pair of front and rear load rollers 3 in which a rear wheel is placed are arranged in parallel in the rear part of the roller table 6. The flat belt 5 is journalled to the roller table 5 in the synchronous state with the load rollers 3. A load control device 10 of an electromagnetic brake or the like is driven by the load rollers 3, the rotation of the load rollers 3 is detected by a rotation sensor, and the traveling speed and acceleration of the bicycle are calculated to discriminate the traveling state. The course condition is displayed on a screen, and controlled by a computer or the like of the load control device 10. By this arrangement, simulation can be performed in a room corresponding to each person.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、実走行に近い自転
車の走行状態を体現できる自転車の走行シミュレーショ
ン装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle running simulation apparatus capable of embodying a running state of a bicycle that is close to actual running.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自転車の車種による機能上の違い
や各種走行状態による違いを体感させるには、路上での
実走によってこれを行っていた。また、実走による体感
が困難と思われる自転車の諸性能についてはカタログ等
に記載することによってユーザーに認識させていた。一
方、室内に設置される据付型の疑似的な自転車のトレー
ニング機能を有するものとして例えば特開平9−173
500号公報に開示されたものがある。このものは、固
定されたトレーニング台にサドルおよびペダルが搭載さ
れて、コントロールされて負荷が付与されたペダルをト
レーニング者が漕ぐことによって脂肪消費量等が演算表
示されたり、仮想コースを表示画面と連動させてハンド
ル操作させたりするものである。
2. Description of the Related Art Heretofore, in order to experience a difference in function depending on a type of bicycle and a difference in various running states, this is done by actual running on a road. In addition, various performances of the bicycle, which are considered to be difficult to experience in actual running, are described in catalogs or the like to make the user aware. On the other hand, Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-173 has a training function of a pseudo-bicycle of a stationary type installed indoors.
No. 500 is disclosed. This is equipped with a saddle and a pedal mounted on a fixed training table, and a trainee pedals a controlled and loaded pedal to calculate and display fat consumption, etc. The steering wheel is operated in conjunction with it.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法にあって、前記自転車の路上での実走に
よる体感方法は天候や交通事情に左右され易くて多くの
困難を伴う他、路面の条件が一定でない等、各種のデー
タの取得にも多くの障害が伴い、きわめて煩わしいもの
となっていた。また、このような路上での実走では、塔
乗者の個人差に起因した自転車の走行状態の格差に対す
る補足的な説明もなされず、自転車の車種による機能上
の違いや各種走行状態による違いをリアルタイムで即時
にきめ細かく正確に体感させることを到底不可能にして
いた。
However, in such a conventional method, the method of practicing the bicycle by actual running on the road is liable to be affected by the weather and traffic conditions and involves many difficulties. Acquisition of various data, for example, the conditions are not constant, also involves many obstacles, which is extremely troublesome. Also, in actual driving on such a road, there is no supplementary explanation for the difference in the running state of the bicycle caused by the individual differences of the tower occupants, and there are no functional differences depending on the bicycle model and differences due to various running conditions. Makes it impossible to experience a detailed, accurate and real-time experience in real time.
【0004】また、前記室内に設置される疑似的な自転
車のトレーニング装置では、負荷が付与されたペダルを
トレーニング者が漕ぐことによって脂肪消費量等が演算
表示されるものであり、路上での実走による体感方法等
のように天候や交通事情に左右されることはないもの
の、サドルおよびペダルが搭載されたトレーニング台は
据付型であり固定形態にて設置されたものである。この
ため、疑似的な自転車のトレーニング装置としては充分
に機能するものの、搭乗者の個体差も考慮されておらず
使いづらいものとなっている他、自転車の実走状態を再
現する機能を期待することは到底不可能であった。
[0004] Further, in the artificial bicycle training apparatus installed in the room, fat consumption and the like are calculated and displayed by a trainee pedaling a pedal to which a load is applied. The training table on which the saddle and the pedal are mounted is of a stationary type and is installed in a fixed form, although it is not affected by the weather or traffic conditions as in the way of feeling by running. For this reason, although it works well as a pseudo bicycle training device, it is difficult to use because it does not consider individual differences of occupants and expects a function to reproduce the actual running state of the bicycle It was impossible at all.
【0005】そこで本発明は、前記従来方法あるいは従
来装置の諸課題を解決して、天候や交通事情に左右され
ることなく、室内にても自転車の実走状態を正確に再現
することを可能にするとともに、安全で、かつ搭乗者の
個体差にも充分に対応が可能な自転車の走行シミュレー
ション装置を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention solves the problems of the conventional method or the conventional apparatus, and makes it possible to accurately reproduce the actual running state of a bicycle indoors without being affected by weather or traffic conditions. In addition, it is an object of the present invention to provide a bicycle running simulation device that is safe and can sufficiently cope with individual differences between occupants.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このため本発明は、自転
車の後輪が載置されるほぼ平行で前後に配置された負荷
ローラと、自転車の前輪が載置される無端状のフラット
ベルトとをローラ台に軸支したことを特徴とするもので
ある。また本発明は、前記負荷ローラとフラットベルト
との上に載置された自転車のペダル位置近傍のローラ台
上に昇降テーブルを設置したことを特徴とするものであ
る。また本発明は、前記負荷ローラとフラットベルトと
の上に載置された自転車のハンドル位置近傍両側のロー
ラ台上にクッションパッドを設置したことを特徴とする
ものである。また本発明は、前記負荷ローラで電磁ブレ
ーキ等の負荷コントロール装置を駆動するように構成す
るとともに、前記負荷ローラの回転を回転検出センサー
によって検出して自転車の走行速度および加速度を算出
することにより発進、加速、減速、停止等の走行状態を
判別し、平坦路や坂道を設定したコースの状態を画面表
示しながら、前記負荷コントロール装置をコンピュータ
等の制御装置により制御するように構成したことを特徴
とするもので、これらを課題解決のための手段とする。
SUMMARY OF THE INVENTION For this purpose, the present invention provides a load roller disposed substantially in parallel and front and rear on which a rear wheel of a bicycle is mounted, and an endless flat belt on which a front wheel of the bicycle is mounted. Is supported on a roller base. Further, the present invention is characterized in that an elevating table is installed on a roller table near a pedal position of a bicycle placed on the load roller and the flat belt. Further, the present invention is characterized in that a cushion pad is provided on a roller base on both sides near the handle position of the bicycle placed on the load roller and the flat belt. Also, the present invention is configured such that a load control device such as an electromagnetic brake is driven by the load roller, and the rotation of the load roller is detected by a rotation detection sensor to calculate a running speed and an acceleration of the bicycle, thereby starting the vehicle. The load control device is controlled by a control device such as a computer while determining running conditions such as acceleration, deceleration, and stop, and displaying a screen state of a course on which a flat road or a slope is set, on a screen. These are the means for solving the problem.
【0007】[0007]
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図1は本発明の第1実施の形態を示すも
ので、自転車が載置された本発明の自転車の走行シミュ
レーション装置の全体側面図である。本実施の形態で
は、図1に示すように、ローラ台6の前部には自転車1
の前輪4が載置される無端状のフラットベルト5が配置
され、ローラ台6の後部には自転車1の後輪2が載置さ
れるほぼ平行で前後に配置された負荷ローラ3が軸支さ
れる。無端状のフラットベルト5は負荷ローラ3と同期
状態でローラ台6に軸支される。前記負荷ローラ3で、
後述するように、電磁ブレーキ等の負荷コントロール装
置10を駆動する。負荷ローラ3の回転は回転検出セン
サーによって検出して自転車の走行速度および加速度を
算出することにより発進、加速、減速、停止等の走行状
態が判別され、平坦路や坂道を設定したコースの状態を
画面表示しながら、前記負荷コントロール装置10はコ
ンピュータ等の制御装置により制御されるものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is an overall side view of a bicycle running simulation apparatus of the present invention on which a bicycle is mounted. In the present embodiment, as shown in FIG.
An endless flat belt 5 on which the front wheel 4 of the bicycle 1 is mounted is disposed, and a load roller 3 disposed substantially in front of and parallel to the rear of the roller base 6 on which the rear wheel 2 of the bicycle 1 is mounted is pivotally supported. Is done. The endless flat belt 5 is supported by a roller base 6 in synchronization with the load roller 3. In the load roller 3,
As described later, a load control device 10 such as an electromagnetic brake is driven. The rotation of the load roller 3 is detected by a rotation detection sensor to calculate the traveling speed and acceleration of the bicycle to determine the traveling state such as starting, accelerating, decelerating, and stopping, and to determine the state of the course on a flat road or a slope. While displaying the screen, the load control device 10 is controlled by a control device such as a computer.
【0008】本実施の形態では、このような構成の前記
負荷ローラ3とフラットベルト5との上に載置された自
転車1のペダル位置近傍両側(片側のみでもよい)のロ
ーラ台6上に昇降テーブル7を設置したことを特徴とす
るものである。昇降テーブル7は、昇降テーブルスライ
ドガイド9によってガイドされて図示外のモータ等によ
り昇降されるとともに、昇降テーブル移動量計測装置8
によって基準面からの上下のスライド量が計測されるよ
うに構成されている。この計測は昇降テーブルスライド
ガイド9に対する昇降テーブル7の基準面からの変位の
読取りやモータ等の回転角度の読取りによって行われ
る。このように構成されたことによって、自転車1のサ
ドル14に搭乗者が搭乗した状態で足を昇降テーブル7
に載置した後、搭乗者にとって最適な足の着地高さとな
るように昇降テーブル7を昇降させる。このとき前記昇
降テーブル移動量計測装置8が昇降テーブル7の移動量
を計測する。かくして、搭乗者の最適なサドル高さと、
搭乗している自転車1のサドル高さとの差を計測、表示
することによって特定の搭乗者にとって必要なサドル高
さにするための調整量を知ることができる。
In the present embodiment, the bicycle 1 placed on the load roller 3 and the flat belt 5 having such a structure ascends and descends on the roller bases 6 on both sides near the pedal position (or one side only). It is characterized in that a table 7 is provided. The elevating table 7 is guided by an elevating table slide guide 9 and is moved up and down by a motor or the like (not shown).
Is configured to measure the amount of vertical slide from the reference plane. This measurement is performed by reading the displacement of the lifting table slide guide 9 from the reference surface of the lifting table 7 and reading the rotation angle of a motor or the like. With this configuration, the foot is raised and lowered with the rider riding the saddle 14 of the bicycle 1.
Then, the elevating table 7 is moved up and down so that the foot landing height is optimal for the occupant. At this time, the lifting table movement amount measuring device 8 measures the movement amount of the lifting table 7. Thus, the optimal saddle height for the passenger and
By measuring and displaying the difference from the saddle height of the bicycle 1 on board, it is possible to know the adjustment amount required to make the saddle height necessary for a specific occupant.
【0009】図2および図3は、本発明の第2実施の形
態を示し、自転車が載置された本発明の自転車の走行シ
ミュレーション装置の全体側面図および背面図である。
本実施の形態では、図2に示すように、負荷ローラ3と
フラットベルト5との上に載置された自転車1のハンド
ル位置近傍両側のローラ台6上にクッションパッド17
を設置したことを特徴とするものである。クッションパ
ッド17は、図3にても明らかなように、自転車1のハ
ンドル位置近傍両側のローラ台6上に植設された基柱1
6に対して油圧シリンダ等により昇降自在なサイドサポ
ート15に設置されるとともに、該サイドサポート15
に対して左右の設置幅が変更自在に四辺リンク18を介
して設置される。なお、クッションパッド17は平面視
で後方に末広り状に設置して自転車の万一の前方への飛
出しを効果的に抑止できるようにしてもよい。
FIGS. 2 and 3 show a second embodiment of the present invention, and are an overall side view and a rear view of the bicycle running simulation apparatus of the present invention having a bicycle mounted thereon.
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the cushion pad 17 is placed on the roller base 6 on both sides near the handle position of the bicycle 1 placed on the load roller 3 and the flat belt 5.
It is characterized by having been installed. As is apparent from FIG. 3, the cushion pad 17 is provided on the base 1 implanted on the roller base 6 on both sides near the handle position of the bicycle 1.
6 is mounted on a side support 15 that can be moved up and down by a hydraulic cylinder or the like.
The left and right installation widths can be freely changed via the four-sided link 18. Note that the cushion pad 17 may be installed in a divergent shape rearward in a plan view so as to effectively prevent the bicycle from jumping forward in case of emergency.
【0010】このように、自転車1のハンドル位置近傍
両側のローラ台6上にクッションパッド17、17を設
置したことにより、自転車1を負荷ローラ3とフラット
ベルト5との上に載置して走行シミュレーションを行う
際に、搭乗者がハンドル操作によってバランスを崩すこ
とがあっても、搭乗者は自転車のハンドルを握ったまま
で腕や肘をクッションパッド17、17に押し付けるこ
とによって走行バランスを保つことができ、転倒等の危
険が未然に防止される。また、これらのクッションパッ
ド17は昇降自在に設置されていることによって、シミ
ュレーションが行われる自転車のサイズに対応させて上
下の位置を調整することができる。
In this way, the bicycle 1 is mounted on the load roller 3 and the flat belt 5 and travels by mounting the cushion pads 17, 17 on the roller bases 6 on both sides near the handle position of the bicycle 1. When performing the simulation, even if the rider loses balance by operating the steering wheel, the rider can maintain the running balance by pressing the arms and elbows to the cushion pads 17, 17 while holding the handle of the bicycle. It is possible to prevent a danger such as falling down. In addition, since these cushion pads 17 are installed so as to be able to move up and down, the up and down positions can be adjusted according to the size of the bicycle on which the simulation is performed.
【0011】図2に示すように、自転車1の後輪2が載
置される前記負荷ローラ3で、電磁ブレーキ等の負荷コ
ントロール装置10を駆動するように構成するととも
に、前記負荷ローラ3の回転を回転検出センサー11に
よって検出して自転車の走行速度および加速度を算出す
ることにより発進、加速、減速、停止等の走行状態を判
別し、平坦路や坂道を設定したコースの状態をディスプ
レイ等の表示装置によって画面表示しながら、前記負荷
コントロール装置10をコンピュータ等の制御装置12
により制御するように構成したことを特徴とするもので
ある。
As shown in FIG. 2, the load roller 3 on which the rear wheel 2 of the bicycle 1 is mounted drives a load control device 10 such as an electromagnetic brake. Is detected by the rotation detection sensor 11 to calculate the running speed and acceleration of the bicycle to determine the running state such as starting, accelerating, decelerating, and stopping, and display the state of the course on a flat road or a slope on a display or the like. While the load control device 10 is displayed on the screen by the device, the load control device 10 is controlled by a control device 12 such as a computer.
, And is controlled by the following.
【0012】前記負荷ローラ軸3の回転数を検出する回
転検出センサー11からの回転数信号あるいは回転数の
変化率の信号を検出して、自転車の走行速度および加速
度を算出することにより発進、加速、減速、停止等の走
行状態を判別できる走行状態信号として制御装置12に
入力する。制御装置12では、これらの走行状態信号を
処理して自転車の走行状態を映像信号として表示装置1
3に送出して画面表示するとともに、走行状態に相当す
る負荷を前記負荷コントロール装置10に付加すべく、
負荷コントロール信号を送出するものである。制御装置
12ではローラ回転信号を処理して映像信号と負荷に対
応する各性能を表示装置13に送出して画面表示するこ
とによって、制御装置12がシミュレーションのために
送出した疑似的な自転車1の各性能を視認することがで
きる。
Starting and accelerating by detecting a rotation speed signal or a signal of a rate of change of the rotation speed from a rotation detection sensor 11 for detecting the rotation speed of the load roller shaft 3 and calculating the running speed and acceleration of the bicycle. Is input to the control device 12 as a traveling state signal that can determine the traveling state such as deceleration and stop. The control device 12 processes these running state signals and displays the running state of the bicycle as a video signal on the display device 1.
3 to display on the screen and to add a load corresponding to the running state to the load control device 10.
It sends a load control signal. The control device 12 processes the roller rotation signal, sends the video signal and each performance corresponding to the load to the display device 13 and displays it on the screen. Each performance can be visually recognized.
【0013】前記表示装置13に加えて、図示はしない
が、音声出力装置を設置して音声出力装置の音声を聞き
ながら、搭乗者や観察者は自転車の走行状態および負荷
ローラによる走行負荷の状態すなわち疑似走行路や自転
車の走行状態に相当して付加された状態を認識しなが
ら、自転車の走行シミュレーションを行うこともでき
る。 なお、前記映像表示装置13におけるモニター画
面や音声出力装置には、搭乗者の脈拍や体温、筋電位等
の人体に関する測定値を表示したり発声させることもで
きる。
In addition to the display device 13, although not shown, an occupant or an observer can listen to the sound of the audio output device by installing an audio output device, and the occupant and the observer can observe the running state of the bicycle and the state of the running load by the load rollers. In other words, the running simulation of the bicycle can be performed while recognizing the pseudo running road and the state added corresponding to the running state of the bicycle. The monitor screen or the audio output device of the video display device 13 can display or utter a measured value relating to the human body such as the occupant's pulse, body temperature, and myoelectric potential.
【0014】以上、本発明の実施の形態について説明し
てきたが、本発明の趣旨の範囲内でローラ台の構造、負
荷ローラおよびフラットベルトの配置、昇降テーブルの
形状およびその昇降機構と移動量計測形式、クッション
パッドの形状およびその上下左右位置の調整機構、負荷
コントロール装置の形式、回転検出センサーの形式およ
びその設置位置、制御装置の形式、表示装置の形状等に
ついては適宜選定できるものである。
The embodiment of the present invention has been described above. However, within the scope of the present invention, the structure of the roller base, the arrangement of the load roller and the flat belt, the shape of the elevating table, its elevating mechanism, and the amount of movement measurement The type, the shape of the cushion pad and the mechanism for adjusting the vertical and horizontal positions thereof, the type of the load control device, the type of the rotation detection sensor and its installation position, the type of the control device, the shape of the display device, and the like can be appropriately selected.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上詳細に述べてきたように、本発明の
自転車の走行シミュレーション装置によれば、前輪が無
端状のフラットベルト上に載置されて前輪が比較的自由
にハンドル操作されるとともに後輪が負荷ローラにて負
荷コントロールされることにより、天候や交通事情に左
右されることなく、室内にても自転車の機能別等による
実走状態を正確に再現することが可能になる。また、ロ
ーラ台上に設置した昇降テーブルの昇降によって搭乗者
に最適な足の着地高さが得られるとともに、シミュレー
ションすべき自転車における搭乗者の最適なサドル高さ
を計測、表示して、サドルを最適な状態にセットするこ
とも可能となる。さらに、ローラ台上に設置したクッシ
ョンパッドによって、走行シミュレーションを行う際
に、搭乗者がハンドル操作によってバランスを崩した
り、負荷ローラの負荷コントロール状態やブレーキング
等による飛出しが生じても、搭乗者は自転車のハンドル
を握ったままで腕や肘をクッションパッドに押し付ける
ことによって走行バランスを保つことができ、転倒等の
危険が未然に防止される。また、これらのクッションパ
ッドが昇降自在にかつ左右の設置幅が変更自在に設置さ
れるならば、シミュレーションが行われる自転車のサイ
ズあるいは搭乗者の体格に対応させて上下および左右の
位置を調整することも可能となる。
As described above in detail, according to the bicycle running simulation apparatus of the present invention, the front wheels are placed on the endless flat belt, and the front wheels are relatively freely operated by the steering wheel. By controlling the load on the rear wheel by the load roller, it is possible to accurately reproduce the actual running state according to the function of the bicycle even indoors without being affected by weather or traffic conditions. In addition, the optimal landing height of the foot for the rider can be obtained by raising and lowering the lifting table installed on the roller stand, and the optimal saddle height of the rider on the bicycle to be simulated is measured and displayed, and the saddle is measured. It can also be set to an optimal state. In addition, the cushion pad installed on the roller base allows the rider to lose balance due to the operation of the steering wheel or to fly out due to the load control state of the load roller or braking when performing a running simulation. By pressing the arm or elbow against the cushion pad while holding the handle of the bicycle, the running balance can be maintained, and the danger of falling down can be prevented beforehand. In addition, if these cushion pads are installed so that they can be moved up and down and the installation width on the left and right can be freely changed, adjust the vertical and horizontal positions according to the size of the bicycle to be simulated or the physique of the occupant. Is also possible.
【0016】また、前記負荷ローラで電磁ブレーキ等の
負荷コントロール装置を駆動するように構成するととも
に、前記負荷ローラの回転を回転検出センサーによって
検出して自転車の走行速度および加速度を算出すること
により発進、加速、減速、停止等の走行状態を判別し、
平坦路や坂道を設定したコースの状態を画面表示しなが
ら、前記負荷コントロール装置をコンピュータ等の制御
装置により制御するように構成したので、現在の自転車
の実走状態をリアルタイムで容易にモニターすることが
でき、各種の負荷パターンに従い、回転検出センサーか
らのローラ回転信号が入力・算出されると、これらの入
力値に応じた自転車の走行状態に相当する負荷出力が算
出されて負荷コントロール信号が出力されるとともに、
走行指示が映像、音声で出力され、搭乗者はその走行指
示に単に従うだけで、きわめて簡単に疑似走行を体感す
ることができる。搭乗者や観察者は自転車の走行状態お
よび負荷ローラによる走行負荷の状態すなわち疑似走行
路に相当して付加された状態をモニター画面を見て認識
しながら、自転車の走行シミュレーションを行うことが
できる。しかも、本発明の走行シミュレーション装置に
よれば、市販の実車自体を負荷ローラに載置するだけ
で、各種の負荷試験およびそれに基づく各種データを採
取することが可能な他、自転車の室内トレーニング機能
をも付随して有し、屋外での通常走行に近い状態にて諸
条件下にて自転車の種々の機能を充分に発揮させて筋力
トレーニング等を行うことも可能となる。
In addition, a load control device such as an electromagnetic brake is driven by the load roller, and the rotation of the load roller is detected by a rotation detecting sensor to calculate the running speed and acceleration of the bicycle, thereby starting the vehicle. , Acceleration, deceleration, stop, etc.
Since the load control device is controlled by a control device such as a computer while displaying the state of the course on which a flat road or a slope is set on a screen, it is possible to easily monitor the current actual running state of the bicycle in real time. When the roller rotation signal from the rotation detection sensor is input and calculated according to various load patterns, the load output corresponding to the running state of the bicycle according to these input values is calculated and the load control signal is output. As well as
The driving instruction is output in the form of video and audio, and the passenger can very simply experience the pseudo driving simply by following the driving instruction. The rider and the observer can perform the bicycle running simulation while recognizing the running state of the bicycle and the state of the running load by the load rollers, that is, the state added corresponding to the pseudo running path, by looking at the monitor screen. Moreover, according to the running simulation apparatus of the present invention, various load tests and various data based on the load tests can be collected only by placing the actual vehicle on the market on the load rollers, and the indoor training function of the bicycle can be obtained. It is also possible to perform strength training and the like by sufficiently exerting various functions of the bicycle under various conditions in a state close to normal running outdoors.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の自転車の走行シミュレーション装置の
第1実施の形態を示すもので、自転車が載置された本発
明の自転車の走行シミュレーション装置の全体側面図で
ある。
FIG. 1 shows a first embodiment of a bicycle running simulation apparatus of the present invention, and is an overall side view of a bicycle running simulation apparatus of the present invention on which a bicycle is mounted.
【図2】本発明の自転車の走行シミュレーション装置の
第2実施の形態を示すもので、自転車が載置された本発
明の自転車の走行シミュレーション装置の全体側面図で
ある。
FIG. 2 shows a second embodiment of the bicycle running simulation apparatus of the present invention, and is an overall side view of the bicycle running simulation apparatus of the present invention having a bicycle mounted thereon.
【図3】図2の背面図である。FIG. 3 is a rear view of FIG. 2;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 自転車 2 後輪 3 負荷ローラ 4 前輪 5 フラットベルト 6 ローラ台 7 昇降テーブル 8 昇降テーブル移動量計測装置 9 昇降テーブルスライドガイド 10 負荷コントロール装置 11 回転検出センサー 12 制御装置 13 表示装置 14 サドル 15 サイドサポート 16 基柱 17 クッションパッド 18 四辺リンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bicycle 2 Rear wheel 3 Load roller 4 Front wheel 5 Flat belt 6 Roller stand 7 Elevating table 8 Elevating table movement amount measuring device 9 Elevating table slide guide 10 Load control device 11 Rotation detection sensor 12 Control device 13 Display device 14 Saddle 15 Side support 16 Base 17 Cushion pad 18 Four-sided link

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 自転車の後輪が載置されるほぼ平行で前
    後に配置された負荷ローラと、自転車の前輪が載置され
    る無端状のフラットベルトとをローラ台に軸支したこと
    を特徴とする自転車の走行シミュレーション装置。
    An endless flat belt on which a front wheel of a bicycle is mounted and a load roller disposed substantially in front and rear of the bicycle on which the rear wheel of the bicycle is mounted are pivotally supported on a roller base. Bicycle running simulation device.
  2. 【請求項2】 前記負荷ローラとフラットベルトとの上
    に載置された自転車のペダル位置近傍のローラ台上に昇
    降テーブルを設置したことを特徴とする請求項1に記載
    の自転車の走行シミュレーション装置。
    2. The bicycle running simulation apparatus according to claim 1, wherein a lifting table is installed on a roller table near a pedal position of the bicycle placed on the load roller and the flat belt. .
  3. 【請求項3】 前記負荷ローラとフラットベルトとの上
    に載置された自転車のハンドル位置近傍両側のローラ台
    上にクッションパッドを設置したことを特徴とする請求
    項1または2に記載の自転車の走行シミュレーション装
    置。
    3. The bicycle according to claim 1, wherein a cushion pad is provided on a roller base on both sides near a handle position of the bicycle placed on the load roller and the flat belt. Driving simulation device.
  4. 【請求項4】 前記負荷ローラで電磁ブレーキ等の負荷
    コントロール装置を駆動するように構成するとともに、
    前記負荷ローラの回転を回転検出センサーによって検出
    して自転車の走行速度および加速度を算出することによ
    り発進、加速、減速、停止等の走行状態を判別し、平坦
    路や坂道を設定したコースの状態を画面表示しながら、
    前記負荷コントロール装置をコンピュータ等の制御装置
    により制御するように構成したことを特徴とする請求項
    1ないし3のいずれかに記載の自転車の走行シミュレー
    ション装置。
    4. A configuration in which a load control device such as an electromagnetic brake is driven by the load roller,
    By detecting the rotation of the load roller by a rotation detection sensor and calculating the running speed and acceleration of the bicycle, the running state such as starting, acceleration, deceleration, and stopping is determined, and the state of the course on which a flat road or a slope is set is determined. While displaying on the screen,
    The bicycle running simulation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the load control device is controlled by a control device such as a computer.
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