JPH11192726A - Method and apparatus for image forming - Google Patents

Method and apparatus for image forming

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JPH11192726A
JPH11192726A JP36911797A JP36911797A JPH11192726A JP H11192726 A JPH11192726 A JP H11192726A JP 36911797 A JP36911797 A JP 36911797A JP 36911797 A JP36911797 A JP 36911797A JP H11192726 A JPH11192726 A JP H11192726A
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JP
Japan
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liquid
ink
discharge
weight
carriage
Prior art date
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Pending
Application number
JP36911797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Okamura
美隆 岡村
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To comparatively accurately grasp that a residual quantity of a liquid reserved in a liquid reserving tank becomes small by a method wherein a tank weight detecting means is provided in a scanning range of a carriage and the weight of the liquid reserving tank is directly detected. SOLUTION: This image forming apparatus comprises a carriage 15 that accommodates a liquid ejection head for performing printing on a printing medium 21 by ejecting a liquid from an ejection nozzle and a liquid reserving tank 20T for reserving a liquid to be supplied to the liquid ejection head and can be scanned in a predetermined range. A tank weight detecting means 34 for detecting a weight of the liquid reserving tank 20T and a liquid ejection detecting means 35 for optically detecting an ejecting condition that a liquid is ejected from the nozzle are provided in a portion in a scanning range of the carriage 15. A weight of the liquid reserving tank 20T mounted on the carriage 15 is detected. When the detected weight is lower than a predetermined level, a liquid is ejected from the nozzle and the ejection condition is optically detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、吐出口から液体を
吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドに供給
される液体を貯溜する液体貯溜タンクとが搭載されるキ
ャリッジを走査移動してプリント媒体にプリントを行う
画像形成方法およびその装置に関し、特に液体貯溜タン
クに貯溜された液体の残量を正確に把握し得るようにし
たものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a print head by scanning and moving a carriage on which a liquid discharge head for discharging liquid from a discharge port and a liquid storage tank for storing liquid supplied to the liquid discharge head are mounted. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming method for printing on a medium and an apparatus therefor, and more particularly, to a method for accurately grasping the remaining amount of liquid stored in a liquid storage tank.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクや、このインクのプリント性を調
整するための処理液などの液体をインクジェットヘッド
の吐出口から吐出し、紙や樹脂フィルム、あるいは布帛
や金属などのプリント媒体に所望の画像を形成するイン
クジェットプリンタは、インクジェットヘッドがこのよ
うなプリント媒体に対して非接触であるため、静粛性に
優れ、プリント速度が速く、高密度プリントが可能であ
ってカラー化が容易であり、装置全体を小型化できるな
どの利点を挙げることができる。
2. Description of the Related Art An ink or a liquid such as a processing liquid for adjusting the printability of the ink is ejected from an ejection port of an ink jet head, and a desired image is formed on a print medium such as paper, a resin film, or a cloth or metal. The inkjet printer that forms the ink jet printer is excellent in quietness, printing speed is high, high-density printing is possible, and colorization is easy because the inkjet head is not in contact with such a printing medium. Advantages such as miniaturization of the whole can be obtained.

【0003】このようなインクジェットプリンタの一つ
として、吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
この液体吐出ヘッドに供給される液体を貯溜する液体貯
溜タンクとが搭載されるキャリッジを走査移動させてプ
リント媒体にプリントを行うようにした、いわゆるシリ
アルタイプのものが知られている。
[0003] As one of such ink jet printers, a liquid discharge head for discharging liquid from a discharge port,
There is known a so-called serial type in which a carriage on which a liquid storage tank for storing the liquid supplied to the liquid discharge head is mounted is moved by scanning to print on a print medium.

【0004】かかるシリアルタイプのインクジェットプ
リンタにおいては、液体貯溜タンク内の液体の残量を正
確に把握してプリント作業中での液切れをなくす必要が
あるため、例えばインクジェットヘッドの吐出口から液
体を吐出させてその吐出状態を光学的に検出したり、あ
るいは特開平1−120352号公報に記載されている
ように、吐出口からの液体の吐出ドット回数と、インク
ジェットヘッドの吐出口からの液体の吐出状態を適正に
するための回復処理による液体の消費量との累積によ
り、液体貯溜タンク内の液体の残量を予測するようにし
ている。この他、液体貯溜タンク内に一対の電極を配設
し、液体の導電性を利用して液体貯溜タンク内の液体の
残量を検出したり、あるいは液体貯溜タンク内の液体の
残量に応じた機械的な変位を検出する方法なども知られ
ている。
In such a serial type ink jet printer, it is necessary to accurately grasp the remaining amount of the liquid in the liquid storage tank and to prevent the liquid from running out during the printing operation. The ejection state is detected optically, or as described in JP-A-1-120352, the number of ejection dots of the liquid from the ejection port and the number of the ejection of the liquid from the ejection port of the inkjet head are described. The remaining amount of the liquid in the liquid storage tank is predicted based on the accumulation of the liquid consumption amount by the recovery processing for making the ejection state appropriate. In addition, a pair of electrodes are provided in the liquid storage tank to detect the remaining amount of the liquid in the liquid storage tank using the conductivity of the liquid, or according to the remaining amount of the liquid in the liquid storage tank. A method of detecting a mechanical displacement is also known.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】シリアルタイプのイン
クジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドか
らの液体の吐出状態を光学的に検出することによって、
液体貯溜タンク内の液体の残量を予測するようにした従
来の方法では、例え液体貯溜タンクに液体を補充した直
後や新しい液体貯溜タンクに交換した直後であっても、
残量の予測を行う度に液体をインクジェットヘッドから
吐出させる必要がある。このため、プリントせずに消費
される液体の量が増大してしまい、液体貯溜タンクに対
して液体を補充したり、あるいは液体貯溜タンクを新し
いものと交換する必要が頻繁に生ずる結果、ランニング
コストが嵩む上にプリント可能なプリント媒体の量が少
なくなってしまうという欠点を有する。
SUMMARY OF THE INVENTION In a serial type ink jet printer, the state of discharge of liquid from an ink jet head is optically detected, whereby
In the conventional method for predicting the remaining amount of liquid in the liquid storage tank, even immediately after refilling the liquid in the liquid storage tank or immediately after replacing the liquid with a new liquid storage tank,
It is necessary to discharge the liquid from the inkjet head every time the remaining amount is predicted. As a result, the amount of liquid consumed without printing increases, and it becomes necessary to frequently replenish the liquid storage tank or replace the liquid storage tank with a new one. However, there is a disadvantage that the amount of print media that can be printed becomes small and the amount of print media that can be printed is reduced.

【0006】また、吐出口からの液体の吐出ドット回数
と、インクジェットヘッドの吐出口からの液体の吐出状
態を適正にするための回復処理による液体の消費量との
累積により、液体貯溜タンク内の液体の残量を予測する
ようにした従来の方法では、使用途中の液体貯溜タンク
を何らかの理由で別な液体貯溜タンクと交換する必要が
生じた場合、それまで記憶していた液体の消費量に関す
るデータが意味のないものとなってしまう上、交換され
た液体貯溜タンク内の液体がどの程度貯溜されているの
かを把握することが基本的にできないため、最悪の場
合、交換した液体貯溜タンクが新品であったとしても、
液体の残量が少ないという予測結果を招来する可能性が
ある。
In addition, the accumulation of the number of times the liquid is ejected from the ejection port and the amount of liquid consumed by the recovery process for optimizing the ejection state of the liquid from the ejection port of the ink jet head is performed. According to the conventional method of estimating the remaining amount of liquid, when it is necessary to replace a liquid storage tank in use with another liquid storage tank for some reason, the storage amount of liquid stored up to that point is calculated. In the worst case, the replaced liquid storage tank may not be able to determine how much liquid is stored in the replaced liquid storage tank. Even if it ’s new,
This may lead to a prediction that the remaining amount of liquid is low.

【0007】さらに、液体貯溜タンク内に一対の電極を
配設し、液体の導電性を利用して液体貯溜タンク内の液
体の残量を検出する従来の方法では、通電することによ
って液体の変質を招くおそれがあるために信頼性に乏し
く、液体貯溜タンク内の液体の残量に応じた機械的な変
位を検出する従来の方法では、機械的な変位を取り出す
ための機構が複雑なため、製造コストが嵩むなどの不具
合があった。
Further, in a conventional method in which a pair of electrodes are provided in a liquid storage tank and the remaining amount of the liquid in the liquid storage tank is detected by utilizing the conductivity of the liquid, the deterioration of the liquid is performed by applying a current. The conventional method of detecting mechanical displacement according to the remaining amount of liquid in the liquid storage tank is not reliable because of the possibility of causing There were inconveniences such as an increase in manufacturing cost.

【0008】[0008]

【発明の目的】本発明の目的は、液体貯溜タンク内の液
体の残量を把握するために液体吐出ヘッドから吐出する
液体を極力抑制し、信頼性が高く、低コストにて液体貯
溜タンク内の液体の残量を正確に把握し得る画像形成方
法およびその装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to minimize the amount of liquid ejected from a liquid ejection head in order to ascertain the remaining amount of liquid in a liquid storage tank, to provide a highly reliable and low-cost liquid storage tank. It is an object of the present invention to provide an image forming method and apparatus capable of accurately grasping the remaining amount of liquid.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の形態は、
吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体
吐出ヘッドに供給される液体を貯溜する液体貯溜タンク
とが搭載されるキャリッジを走査移動してプリント媒体
にプリントを行う画像形成方法であって、前記キャリッ
ジに搭載された前記液体貯溜タンクの重量を検知するス
テップと、検知された前記液体貯溜タンクの重量が所定
重量よりも軽い場合、前記吐出口から液体を吐出させて
その吐出状態を光学的に検知するステップとを具えたこ
とを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided:
An image forming method for performing printing on a print medium by scanning and moving a carriage on which a liquid discharge head that discharges liquid from a discharge port and a liquid storage tank that stores liquid supplied to the liquid discharge head is mounted. Detecting the weight of the liquid storage tank mounted on the carriage, and, if the detected weight of the liquid storage tank is smaller than a predetermined weight, discharging the liquid from the discharge port to optically change the discharge state. And a step of dynamically detecting.

【0010】本発明によると、吐出口から液体を吐出さ
せてその吐出状態を光学的に検知するステップは、キャ
リッジに搭載された液体貯溜タンクの重量が所定重量よ
りも軽い場合にのみ実行され、液体貯溜タンクに搭載さ
れた液体の消費が抑制される。
According to the present invention, the step of discharging the liquid from the discharge port and optically detecting the discharge state is performed only when the weight of the liquid storage tank mounted on the carriage is smaller than a predetermined weight, The consumption of the liquid mounted on the liquid storage tank is suppressed.

【0011】また、本発明の第2の形態は、吐出口から
液体を吐出してプリント媒体にプリントを行うための液
体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドに供給される液体
を貯溜する液体貯溜タンクとが搭載されて所定範囲を走
査移動可能なキャリッジを有する画像形成装置であっ
て、前記液体貯溜タンクの重量を検知するタンク重量検
知手段と、前記吐出口からの液体の吐出状態を光学的に
検知する液体吐出検知手段とを前記キャリッジの走査範
囲内に設けたことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a liquid discharge head for discharging a liquid from a discharge port to perform printing on a print medium, and a liquid storage tank for storing the liquid supplied to the liquid discharge head. An image forming apparatus having a carriage mounted thereon and capable of scanning and moving within a predetermined range, wherein tank weight detecting means for detecting the weight of the liquid storage tank, and optically detecting a state of discharging the liquid from the discharge port. And a liquid discharge detecting means for detecting the liquid discharge within a scanning range of the carriage.

【0012】本発明によると、タンク重量検知手段によ
ってキャリッジに搭載された液体貯溜タンクの重量を検
知することにより、その中に貯溜された液体の残量が推
定される。また、液体吐出検知手段によって液体吐出ヘ
ッドの吐出口から吐出される液体の吐出状態が光学的に
検知され、吐出口から液体が吐出されていない場合に
は、液体貯溜タンク内に液体が貯溜されていないか、キ
ャリッジに液体貯溜タンクが搭載されていないか、ある
いは液体吐出ヘッドの吐出口が目詰まりしていることを
推定する。
According to the present invention, the remaining amount of the liquid stored therein is estimated by detecting the weight of the liquid storage tank mounted on the carriage by the tank weight detecting means. Further, the ejection state of the liquid ejected from the ejection port of the liquid ejection head is optically detected by the liquid ejection detection means, and when the liquid is not ejected from the ejection port, the liquid is stored in the liquid storage tank. It is estimated that the liquid storage tank is not mounted on the carriage, or that the discharge port of the liquid discharge head is clogged.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の第1の形態による画像形
成方法において、検知された液体の吐出状態が適正でな
い場合、前記吐出口からの液体の吐出状態を適正にする
ステップをさらに具えるようにしても良い。また、前記
キャリッジに前記液体貯溜タンクが搭載された場合、前
記液体貯溜タンクの重量を検知するステップよりも先に
前記吐出口から液体を吸引するステップをさらに具える
ようにしても良い。さらに、前記液体は、プリント媒体
にプリントを行うためのインクまたはプリント媒体に対
するインクのプリント性を調整するための処理液であっ
ても良い。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The image forming method according to the first aspect of the present invention further comprises the step of, if the detected liquid ejection state is not appropriate, adjusting the liquid ejection state from the ejection port. You may do it. Further, when the liquid storage tank is mounted on the carriage, the method may further include a step of sucking the liquid from the discharge port prior to a step of detecting a weight of the liquid storage tank. Further, the liquid may be ink for printing on a print medium or a processing liquid for adjusting printability of the ink on the print medium.

【0014】本発明の第2の形態による画像形成装置に
おいて、前記吐出口からの液体の吐出状態を適正にする
ための回復処理手段をさらに具え、前記液体吐出検出手
段により検出される前記吐出口からの液体の吐出状態が
適正でない場合、前記回復処理手段によって前記吐出口
からの液体の吐出状態が適正にされるものであっても良
い。この場合、前記回復処理手段は、前記吐出口が開口
する前記液体吐出ヘッドの吐出口面を覆うキャッピング
部材をさらに有し、このキャッピング部材を介して前記
吐出口から液体を吸引するものであることが好ましい。
また、前記液体貯溜タンクは、前記キャリッジに対して
交換可能に搭載されるものであっても良い。さらに、前
記液体吐出ヘッドは、前記吐出口から液体を吐出するた
めの吐出エネルギー発生部を有するものであっても良
く、この場合、前記吐出エネルギー発生部は、熱エネル
ギーを発生する電気熱変換体を有することが好ましい。
In the image forming apparatus according to the second aspect of the present invention, the image forming apparatus further includes a recovery processing unit for optimizing a discharge state of the liquid from the discharge port, and the discharge port detected by the liquid discharge detection unit. When the ejection state of the liquid from the ejection port is not appropriate, the ejection state of the liquid from the ejection port may be adjusted by the recovery processing unit. In this case, the recovery processing means may further include a capping member that covers a discharge port surface of the liquid discharge head where the discharge port opens, and sucks liquid from the discharge port via the capping member. Is preferred.
Further, the liquid storage tank may be exchangeably mounted on the carriage. Further, the liquid discharge head may include a discharge energy generation unit for discharging liquid from the discharge port, and in this case, the discharge energy generation unit may include an electrothermal converter that generates heat energy. It is preferable to have

【0015】[0015]

【実施例】本発明による画像形成装置をインクジェット
プリンタに応用した実施例について、図1〜図9を参照
しながら詳細に説明するが、本発明はこのような実施例
に限らず、同様な課題を内包する他の分野の技術にも応
用することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the image forming apparatus according to the present invention is applied to an ink jet printer will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9. However, the present invention is not limited to such an embodiment, but has the same problems. It can also be applied to technologies in other fields that include.

【0016】本実施例によるインクジェットプリンタの
破断状態の外観を図1に示し、その主要部の概略構造を
破断状態で図2に示す。すなわち、モータプーリ11と
テンションプーリ12との問に巻き掛けられた無端ベル
ト13がキャリッジ駆動モータ14によって旋回移勤さ
れることにより、この無端ベルト13に連結されたキャ
リッジ15が、左右の側板16, 17間に掛け渡された
案内軸18に案内されつつ左右に走査移動する。キャリ
ッジ15には、カートリッジホルダ19を介してインク
ジェットカートリッジ20が交換可能に搭載される。イ
ンクジェットカートリッジ20は、インクが貯溜される
インクタンク部20T と、このインクタンク部20T
に貯溜されたインクを吐出するためのインクジェットヘ
ッド部20H とを有する。
FIG. 1 shows an external appearance of the ink jet printer according to the embodiment in a broken state, and FIG. 2 shows a schematic structure of a main part thereof in a broken state. That is, the endless belt 13 wound around the motor pulley 11 and the tension pulley 12 is turned and moved by the carriage drive motor 14, so that the carriage 15 connected to the endless belt 13 is moved to the left and right side plates 16, It scans and moves left and right while being guided by a guide shaft 18 spanned between 17. An ink jet cartridge 20 is exchangeably mounted on the carriage 15 via a cartridge holder 19. Inkjet cartridge 20 includes an ink tank portion 20 T which ink is reservoir, the ink jet head portion 20 H for ejecting reservoir ink in the ink tank portion 20 T.

【0017】そして、このインクジェットカートリッジ
20が、キャリッジ15と共に図2中、紙面に対して垂
直な方向に走査移動しつつインクジェットヘッド部20
H の図示しない吐出口からインクを吐出する一方、紙な
どのプリント媒体21が、媒体搬送モータ22により駆
動されるプラテンローラ23および媒体ガイド24なら
びに複数対のピンチローラ25, 26により、プラテン
ローラ軸27を中心としてプラテンローラ23の外周面
に沿って左回りに旋回搬送され、インクジェットヘッド
部20H の直下にてプリント動作が行われる。28は、
キャリッジ15に設けられた電気接点部であり、インク
ジェットヘッド部20H の図示しない電気熱変換体に対
する駆動信号としてのインク吐出信号がこの電気接点部
28を介して与えられる。29は、キャリッジ15を図
1および図4に示す待機位置に割り出すための光透過型
のホームポジションセンサ、30は、このホームポジシ
ョンセンサ29に対応してキャリッジ15側に設けられ
たドッグである。
The ink-jet cartridge 20 is moved with the carriage 15 in a direction perpendicular to the plane of FIG.
While the ink is ejected from an ejection port (not shown) of H , a print medium 21 such as paper is fed to a platen roller shaft by a platen roller 23 and a medium guide 24 driven by a medium transport motor 22 and a plurality of pairs of pinch rollers 25 and 26. 27 is revolving conveyor counterclockwise along the outer peripheral surface of the platen roller 23 around a print operation is performed just below the ink jet head portion 20 H. 28 is
An electrical contact portion provided in the carriage 15, the ink ejection signal as a drive signal to the electrothermal transducer (not shown) of the ink jet head portion 20 H is provided via the electrical contacts 28. Reference numeral 29 denotes a light transmission type home position sensor for indexing the carriage 15 to the standby position shown in FIGS. 1 and 4. Reference numeral 30 denotes a dog provided on the carriage 15 corresponding to the home position sensor 29.

【0018】キャリッジ15は、図2に示すように案内
軸18に対して回動自在に枢支されており、キャリッジ
15から下向きに突設されたスライダ31が紙押さえ板
32に対して摺接することにより、キャリッジ15の図
2中、案内軸18を中心とする左回りの回動が阻止さ
れ、インクジェットカートリッジ20のインクジェット
ヘッド部20H とプリント媒体21とが所定の間隔に規
定される。
The carriage 15 is rotatably supported on the guide shaft 18 as shown in FIG. 2, and a slider 31 projecting downward from the carriage 15 comes into sliding contact with a paper pressing plate 32. it allows in FIG. 2 of the carriage 15, it is prevented from counterclockwise rotation about the guide shaft 18, and the ink jet head portion 20 H and the print medium 21 of the ink jet cartridge 20 is defined at predetermined intervals.

【0019】キャリッジ15には、重量検知用の突起3
3が設けられ、また一方の側板16には、突起33の移
動軌跡上に位置する重量検知手段としての重量センサ3
4が設けられており、突起33が重量センサ34上に位
置した時、この突起33が図5に示すように重量センサ
34上に乗り上がるようになっている。突起33と重量
センサ34との対向部は、キャリッジ15の操作方向に
沿って左右対称な、なだらかな傾斜面を持つ逆台形およ
び山形に形成されており、突起33の乗り上げがスムー
ズに行われるようになっている。重量センサ34として
は、種々のロードセルなどを用いることができる。図5
に示す重量センサ34の重量検知位置は、本実施例では
プリント媒体21に対するプリント走査領域外でキャリ
ッジ15の走査範囲内に設定されており、図1および図
4に示すインクジェットカートリッジ20の一方の走査
移動端に設定した待機位置、つまりホームポジションと
プリント媒体21に対するプリント走査領域との間に位
置している。
The carriage 15 has a projection 3 for weight detection.
The weight sensor 3 is provided on one side plate 16 as a weight detecting means positioned on the movement locus of the protrusion 33.
4 are provided, and when the projection 33 is located on the weight sensor 34, the projection 33 rides on the weight sensor 34 as shown in FIG. The facing portion between the protrusion 33 and the weight sensor 34 is formed in an inverted trapezoidal shape and a chevron shape having a gentle slope that is symmetrical in the operating direction of the carriage 15 so that the protrusion 33 can ride on smoothly. It has become. As the weight sensor 34, various load cells and the like can be used. FIG.
In this embodiment, the weight detection position of the weight sensor 34 is set outside the print scanning area for the print medium 21 and within the scanning range of the carriage 15, and one of the scanning positions of the inkjet cartridge 20 shown in FIGS. It is located at the standby position set at the moving end, that is, between the home position and the print scanning area for the print medium 21.

【0020】従って、図2中の二点鎖線で示すように、
キャリッジ15が移動して、突起33が重量センサ34
上に乗り上がることにより、紙押さえ板32からスライ
ダ31が離れ、インクジェットカートリッジ20を含む
キャリッジ15の重量(案内軸18を中心とする旋回モ
ーメント)を検出することができる。この重量センサ3
4によって検出される重量は、インクジェットカートリ
ッジ20におけるインクタンク部20T 内のインクの消
費に伴って減少するので、このキャリッジ15に搭載さ
れる未使用状態のインクジェットカートリッジ20およ
びインクタンク部20T 内のインクの重量があらかじめ
判っていれば、検出された重量からインクタンク部20
T 内のインクの残量を検出することができる。つまり、
重量センサ34によって、インクタンク部20T 内に収
納されるインク量に対応した実質的なインクタンク部2
T の重量が直接検出されることになる。
Therefore, as shown by the two-dot chain line in FIG.
The carriage 15 moves, and the protrusion 33 moves to the weight sensor 34.
By riding up, the slider 31 separates from the paper pressing plate 32, and the weight of the carriage 15 including the ink jet cartridge 20 (turning moment about the guide shaft 18) can be detected. This weight sensor 3
Weight detected by 4, so decreases with the consumption of ink in the ink tank portion 20 T of the ink jet cartridge 20, the carriage 15 of the unused state to be mounted on the ink jet cartridge 20 and the ink tank unit 20 T If the weight of the ink is known in advance, the ink tank unit 20 is calculated from the detected weight.
The remaining amount of ink in T can be detected. That is,
The weight sensor 34, a substantially ink tank unit 2 corresponding to the amount of ink accommodated in the ink tank portion 20 T
A weight of 0 T will be detected directly.

【0021】ここで、インクタンク部20T 内の「実質
的なインク重量」とは、インクタンク部20T のみの重
量、またはインクタンク部20T とインクジェットヘッ
ド部20H とを一体化したインクジェットカートリッジ
20の重量、あるいはさらにキャリッジ15を加えた重
量を含み、最も好ましくはインクタンク部20T の重量
を直接検出することである。なお、突起33は、プリン
ト動作のためのキャリッジ15のプリント走査領域外で
重量センサ34の上に乗り上がるため、キャリッジ15
のプリント走査を何ら阻害するものではない。
[0021] Here, ink jet "Substantial ink weight" of the ink tank unit 20 T, which integrates the weight of only the ink tank unit 20 T, or the ink tank portion 20 T and the ink jet head portion 20 H Including the weight of the cartridge 20 or the weight to which the carriage 15 is further added, it is most preferable to directly detect the weight of the ink tank section 20T . The projection 33 rides on the weight sensor 34 outside the print scanning area of the carriage 15 for the printing operation.
Does not hinder the print scan of.

【0022】液体吐出検知手段としてのフォトインタラ
プタ35の部分を抽出拡大した外観を図3に示す。すな
わち、36は検知用の光束37を投射する発光側素子、
38は受光側素子であり、プリント媒体21に対するプ
リント走査領域外に設定されたキャリッジ15の他方の
走査移動端に設定したインク吐出検知位置に配置されて
いる。図6に示すインク吐出検知位置にキャリッジ15
が移動し、インクジェットヘッド部20H の吐出口から
インク滴が吐出され、これによって光束37が遮られる
と、受光側素子38の出力に変化が生じてインクジェッ
トヘッド部20H の吐出口からインク滴が吐出されたこ
とを検知することができ、逆に、受光側素子38の出力
に変化が生じなかった場合には、インクジェットヘッド
部20Hの吐出口からインク滴が吐出されなかったこと
を検知することができる。
FIG. 3 shows a photo-interrupter 35 serving as a liquid discharge detecting means in an extracted and enlarged view. That is, 36 is a light emitting side element that projects a light beam 37 for detection,
Reference numeral 38 denotes a light receiving side element, which is arranged at an ink ejection detection position set at the other scanning movement end of the carriage 15 set outside the print scanning area for the print medium 21. The carriage 15 is located at the ink ejection detection position shown in FIG.
There moves, ink droplets are discharged from the discharge port of the ink jet head portion 20 H, whereby the light beam 37 is blocked, ink droplets from the discharge ports of the ink jet head portion 20 H occurs a change in output of the light-receiving side device 38 can be detected that the discharged, detecting a conversely, the change in the output of the light-receiving side device 38 is in the case of not occurred, the ink droplets from the discharge ports of the ink jet head portion 20 H has not been discharged can do.

【0023】本実施例では、キャリッジ15の他方の走
査移動端であるインク吐出検知位置にキャリッジ15を
停止させ、この状態でインクジェットヘッド部20H
吐出口からのインクの吐出状態を検知するようにしてい
るが、キャリッジ15の走査移動中に検知するようにし
ても良い。
[0023] In this embodiment, the carriage 15 to the ink discharge detection position which is the other of the scanning movement end of the carriage 15 is stopped, to sense the discharge state of ink from the discharge ports of the ink jet head portion 20 H in this state However, the detection may be performed during the scanning movement of the carriage 15.

【0024】このようなインクジェットプリンタの動作
手順の一例を図7に示す。すなわち、プリント信号が出
力される前は、インクジェットカートリッジ20の吐出
口が開口する吐出口面39は図示しないキャッピング部
材によって覆われた状態で待機位置に待機しており、図
4に示す位置にある。
FIG. 7 shows an example of the operation procedure of such an ink jet printer. That is, before the print signal is output, the ejection port surface 39 where the ejection port of the ink jet cartridge 20 is open is waiting at the standby position while being covered by a capping member (not shown), and is at the position shown in FIG. .

【0025】ここで、S11のステップにてプリント信
号が発せられると、まずキャリッジ15が待機位置から
その側方のタンク重量検知位置側に走査移動し始め、重
量センサ34が配置されたタンク重量検知位置で停止す
る。ここで、図5に示すようにキャリッジ15が重量セ
ンサ34に乗り上がり、キャリッジ15の重量を検出す
る。
Here, when a print signal is issued in step S11, the carriage 15 starts to scan and move from the standby position to the side of the tank weight detection position, and the tank weight detection where the weight sensor 34 is disposed. Stop at the position. Here, as shown in FIG. 5, the carriage 15 rides on the weight sensor 34 and detects the weight of the carriage 15.

【0026】そして、図示しない判定手段が重量センサ
34からの検出信号に基づき、S12のステップにて予
め設定された判定基準重量WR よりも実際に検出された
重量Wn が小さいか否かを判定する。このS12のステ
ップにて判定基準重量WR よりも実際に検出された重量
n が小さいと判断すると、S13のステップに移行し
てインクタンク部20T 内のインクの残量が僅少である
旨、警告を出力、例えば図示しない警告灯などを点灯す
る。そして、S14のステップにてキャリッジ15はプ
ラテンローラ23に沿ってインク吐出検出位置にあるフ
ォトインタラプタ35へ移動する。そこで、インクジェ
ットヘッド部20H の吐出口からインクを吐出させ、実
際にインクが吐出しているか否かをフォトインタラプタ
35からの検出信号に基づいて図示しない判定手段によ
り判定される。
[0026] Then, based on the detection signal from the determination unit weight sensor 34 (not shown), whether preset determination reference weight W weight W n that is actually detected than R is small in step S12 judge. If it is determined that the weight W n that is actually detected than the determination reference weight W R at this step S12 is small, that is the remaining amount of ink in the ink tank portion 20 T shifts to S13 in step a slight A warning is output, for example, a warning light (not shown) is turned on. Then, in step S14, the carriage 15 moves along the platen roller 23 to the photo interrupter 35 at the ink ejection detection position. Therefore, ink is discharged from the discharge ports of the ink jet head portion 20 H, it is actually determined by the determination unit (not shown) on the basis of whether the ink is discharged to a detection signal from the photo-interrupter 35.

【0027】このS14のステップにてインクがインク
ジェットヘッド部20H から実際に吐出されていると判
断した場合、S15のステップに移行してキャリッジ1
5をプリント開始位置に移動させ、プリント媒体21に
対してプリント作業を開始する。また、S14のステッ
プにてインクがインクジェットヘッド部20H から吐出
されていない、つまりインクタンク部20T 内にインク
がないと判断した場合には、S16のステップに移行し
てインクタンク部20T にインクを補充する必要がある
旨、警告を出力、例えば図示しない警告灯などを点滅さ
せる。
[0027] If it is determined that the ink at this step S14 is actually ejected from the inkjet head unit 20 H, the process proceeds to step S15 carriage 1
5 is moved to the print start position, and the printing operation on the print medium 21 is started. Further, the ink is not ejected from the ink jet head portion 20 H at step S14, i.e. ink when it is determined that there is no ink in the tank portion 20 T, the ink tank unit 20 proceeds to S16 in step T Is output, for example, a warning light (not shown) is blinked.

【0028】一方、前記S12のステップにて実際に検
出された重量Wn が判定基準重量WR 以上である、つま
りインクタンク部20T 内のインクの残量が充分あると
判断すると、S15のステップに移行してキャリッジ1
5はプリント開始位置に移動し、プリント媒体21に対
するプリント作業が開始される。
On the other hand, it is actually detected weight W n is the determination reference weight W R or determined in step S12, that is, when the remaining amount of ink in the ink tank portion 20 T is determined to sufficiently certain, at S15 Move to step and carriage 1
5 moves to the print start position, and the printing operation on the print medium 21 is started.

【0029】このように、プリント信号の発生に伴って
インクタンク部20T 内のインクの残量を検知し、この
残量が僅少であると判断した場合のみインクジェットヘ
ッド部20H からインクの吐出状態を検出するようにし
たので、インクタンク部20T 内のインクの残量が僅少
となったことや、なくなったことを適切に警告すること
ができる。しかも、プリント以外に消費するインクの量
を少なくすることが可能となり、プリント可能なプリン
ト媒体21の数を増大させることができる。
[0029] Thus, with the occurrence of the print signal to detect the remaining amount of ink in the ink tank unit 20 T, ejection of ink from the ink jet head portion 20 H only if it is determined that the remaining amount is insignificant since so as to detect the state, the remaining amount of ink in the ink tank portion 20 T becomes insignificant and can warn appropriate that it no longer. In addition, the amount of ink consumed other than for printing can be reduced, and the number of print media 21 that can be printed can be increased.

【0030】図7に示した実施例では、インクタンク部
20T 内にインクがなくなった場合、インクジェットカ
ートリッジ20を交換せずにインクタンク部20T にイ
ンクを補充するようにしたが、インクジェットカートリ
ッジ20の交換を行うことで対応することも可能であ
る。
[0030] In the embodiment shown in FIG. 7, when the ink runs out the ink tank unit 20 T, but so as to replenish the ink in the ink tank portion 20 T without replacing the inkjet cartridge 20, inkjet cartridge It is also possible to cope by exchanging 20.

【0031】インクジェットカートリッジ20を交換す
る場合、まず不図示のキーを押してキャリッジ15をそ
の走査範囲のほぼ中央部に移動させて行う。この場合、
インクジェットヘッド部20H とインクタンク部20T
とが一体のインクジェットカートリッジ20の場合は、
このインクジェットカートリッジ20全体を交換する
が、例えばカラー用のインクジェットカートリッジ20
などではランニングコストの面からインクタンク部20
T とインクジェットヘッド部20H とが着脱式になって
おり、インクタンク部20T のみ交換を行うことが多
い。このため、使用者がインクタンク部20T をインク
ジェットヘッド部20H から取り外したまま放置してし
まうことが起こり得る。インクタンク部20T が未装着
のまま放置されると、インクジェットヘッド部20H
インクタンク部20T との連結部分に付着したインクが
乾燥してしまい、固着や増粘などの問題を起こしてプリ
ントができなくなるおそれが発生する。
When replacing the ink jet cartridge 20, a key (not shown) is first pressed to move the carriage 15 to a substantially central portion of the scanning range. in this case,
Inkjet head 20H and ink tank 20T
When is an integral inkjet cartridge 20,
The entire ink jet cartridge 20 is replaced.
In terms of running cost, the ink tank 20
T and the ink jet head portion 20 H has become a removable, it is often to replace only the ink tank unit 20 T. Therefore, it may happen that would leave the user has removed the ink tank portion 20 T from the ink jet head unit 20 H. When the ink tank unit 20 T is left not installed, ink adhered to the connecting portion ends up drying of the ink jet head portion 20 H and the ink tank portion 20 T, causing problems such as sticking and thickening Printing may not be possible.

【0032】以上の問題を防ぐため、インクジェットカ
ートリッジ20を交換した直後はキャッピング部材を介
して図示しない吸引装置によりインクジェットヘッド部
20H の吐出口から所定量(少なくともインクジェット
ヘッド部20H の内部体積分)のインクを吸引すること
が好ましい。
The above To avoid problems, a predetermined amount from the discharge ports of the ink jet head portion 20 H by a suction device (not shown) through the capping member immediately after replacing the ink jet cartridge 20 (at least the ink jet head portion 20 H internal volume of It is preferable to aspirate the ink of (i).

【0033】このような知見に鑑みた本発明の他の実施
例の動作手順を図8に示す。すなわち、インクジェット
カートリッジ20の交換が行われた場合、S21のステ
ップにてインクジェットヘッド部20H の吐出口からイ
ンクを吸引する回復処理が行われ、次いでS22のステ
ップにてインクタンク部20T の重量を検知し、予め設
定された判定基準重量WR よりも実際に検出された重量
n が小さいか否かを判定する。このS12のステップ
にて判定基準重量WR よりも実際に検出された重量Wn
が小さいと判断すると、S23のステップに移行してイ
ンクジェットカートリッジ20がインクタンク部20T
のみ交換式のものであるか否かを判定する。
FIG. 8 shows an operation procedure of another embodiment of the present invention in view of such knowledge. That is, when replacement of the ink jet cartridge 20 has been performed, recovery processing for sucking ink from the discharge ports of the ink jet head portion 20 H is performed in S21 in step, then the weight of the ink tank portion 20 T at S22 in step detects, determines whether the actually detected weight W n than the determination reference weight W R that is set in advance is small. Weight W n that is actually detected than the determination reference weight W R at this step S12
Is smaller, the process proceeds to step S23, where the ink jet cartridge 20 is moved to the ink tank section 20T.
It is determined whether or not it is of the exchange type only.

【0034】このS23のステップにてインクジェット
カートリッジ20がインクタンク部20T のみ交換式の
ものであると判断した場合には、S24のステップに移
行してインクジェットヘッド部20H の吐出口からイン
クを吐出させ、実際にインクが吐出しているか否かをフ
ォトインタラプタ35からの検出信号に基づいて図示し
ない判定手段により判定する。
[0034] When the ink jet cartridge 20 is determined to be that only the replaceable ink tank unit 20 T is at this S23 in step, the ink from the discharge ports of the ink jet head portion 20 H and proceeds to step S24, The ink is ejected, and whether or not the ink is actually ejected is determined by a determination unit (not shown) based on a detection signal from the photo interrupter 35.

【0035】このS24のステップにてインクがインク
ジェットヘッド部20H から実際に吐出されていると判
断した場合、S25のステップに移行してプリント信号
の出力を待つ。逆に、S24のステップにてインクがイ
ンクジェットヘッド部20Hから吐出されていない、つ
まりインクタンク部20T 内にインクがないと判断した
場合には、S26のステップに移行してインクタンク部
20T にインクを補充する必要がある旨、警告を出力、
例えば図示しない警告灯などを点滅させる。この警告
は、インクタンク部20T がキャリッジ15に搭載され
ていないことの警告にもなる。
[0035] If it is determined that the ink in the step S24, is actually ejected from the inkjet head unit 20 H, waits for the output of the print signal proceeds to step S25. Conversely, the ink is not ejected from the ink jet head portion 20 H in S24 in step, that is, if it is determined that there is no ink in the ink tank unit 20 T, the ink tank unit proceeds to step S26 20 Outputs a warning that ink needs to be added to T ,
For example, a warning light (not shown) blinks. This warning, the ink tank unit 20 T is also a warning that it is not mounted on the carriage 15.

【0036】前記S23のステップにてインクジェット
カートリッジ20がインクタンク部20T のみ交換式の
ものでない、つまりインクタンク部20T とインクジェ
ットヘッド部20H とが一体のインクジェットカートリ
ッジ20であると判断した場合、S22のステップにて
すでに検出された重量Wn が判定基準重量WR よりも小
さいと判定しているので、S27のステップに移行して
インクタンク部20T内のインクの残量が僅少である
旨、警告を出力、例えば図示しない警告灯などを点灯す
る。そして、S28のステップにてインクジェットヘッ
ド部20H の吐出口からインクを吐出させ、実際にイン
クが吐出しているか否かをフォトインタラプタ35から
の検出信号に基づいて判定する。
[0036] If the ink jet cartridge 20 is determined in step S23 is not intended only replaceable ink tank unit 20 T, i.e. an ink tank portion 20 T and the ink jet head portion 20 H is determined to be the ink jet cartridge 20 of the integral , the weight W n that have already been detected in S22 in step is determined to be smaller than the determination reference weight W R, is insignificant amount of ink remaining in the transition to the ink tank section 20 T to step S27 Then, a warning is output, for example, a warning light (not shown) is turned on. It is determined on the basis of the detection signal of the ink is discharged from the discharge ports of the ink jet head portion 20 H, actually whether ink is discharged from the photo-interrupter 35 at S28 in step.

【0037】S28のステップにてインクがインクジェ
ットヘッド部20H から実際に吐出されていると判断し
た場合、S25のステップに移行してプリント信号の出
力を待つ。逆に、S28のステップにてインクがインク
ジェットヘッド部20H から吐出されていない、つまり
インクタンク部20T 内にインクがないと判断した場合
には、S29のステップに移行してインクタンク部20
T にインクを補充する必要がある旨、警告を出力、例え
ば図示しない警告灯などを点滅させる。
[0037] When the ink in S28 in step is determined to be actually discharged from the ink jet head unit 20 H, waits for the output of the print signal proceeds to step S25. Conversely, the ink is not ejected from the ink jet head portion 20 H in S28 in step, that is, if it is determined that there is no ink in the ink tank unit 20 T, the ink tank unit proceeds to step S29 20
A warning indicating that ink needs to be refilled at T is output, for example, a warning light (not shown) blinks.

【0038】一方、S22のステップにて実際に検出さ
れた重量Wn が判定基準重量WR 以上である、つまりキ
ャリッジ15にインクタンク部20T が搭載されてお
り、しかもインクタンク部20T 内のインクの残量が充
分あると判断すると、S25のステップに移行してプリ
ント信号の出力を待つ。
On the other hand, it is actually detected weight W n is the determination reference weight W R or at S22 in step, i.e. the carriage 15 the ink tank portion 20 T is mounted to, yet the ink tank unit 20 T If it is determined that the remaining amount of the ink is sufficient, the flow shifts to step S25 to wait for the output of the print signal.

【0039】このように、プリント作業に先立ってイン
クジェットヘッド部20H の吐出回復処理を行った後、
インクタンク部20T の重量を検知し、検知した実際の
重量Wn が判定基準重量WR よりも軽いと判断した場
合、インクジェットヘッド部20H からのインクの吐出
が正常に行われているか否かを判定するようにしたの
で、インクジェットヘッド部20H に対してインクタン
ク部20T を独立に交換可能なインクジェットカートリ
ッジ20において、インクタンク部20T が搭載されて
いない場合でも、インクタンク部20T がないと予想さ
れる状態(インクタンク部20T の交換警告)を把握す
ることができる。さらに、インクの固着や増粘などによ
る吐出口の目詰まりの要因を防ぐように回復動作を行っ
た後、インクタンク部20T の重量を検知し、さらにイ
ンクジェットヘッド部20H からのインクの吐出状態を
検知するようにしたので、インクの固着や増粘などによ
る不具合を未然に防止することができる。
[0039] Thus, after the discharge recovery processing of the ink jet head portion 20 H prior to the printing operation,
Detecting the weight of the ink tank portion 20 T, whether the actual weight W n was detected is determined to lighter than the determination reference weight W R, the ejection of ink from the ink jet head portion 20 H has been performed normally since so as to determine, in a replaceable ink jet cartridge 20 independently of the ink tank portion 20 T with respect to the ink jet head portion 20 H, even when the ink tank unit 20 T is not mounted, the ink tank unit 20 T can be grasped state is not expected (replacement warning of the ink tank portion 20 T). Further, after performing a recovery operation to prevent factors clogging of the discharge ports due to sticking and thickening of the ink to detect the weight of the ink tank portion 20 T, further ejection of ink from the ink jet head portion 20 H Since the state is detected, it is possible to prevent problems such as sticking and thickening of the ink.

【0040】上述した実施例では、プリント作業の前に
吐出回復処理を行うようにしたが、吐出口の目詰まりが
予想される場合にのみ、吐出回復処理を行うようにして
も良い。
In the above-described embodiment, the ejection recovery process is performed before the printing operation. However, the ejection recovery process may be performed only when clogging of the ejection port is expected.

【0041】このような本発明の別な実施例の動作手順
を図9に示す。すなわち、S31のステップにてプリン
ト信号が発せられると、S32のステップにてインクタ
ンク部20T の重量が検出され、予め設定された判定基
準重量WR よりも実際に検出された重量Wn が小さいか
否かを判定する。
FIG. 9 shows an operation procedure of another embodiment of the present invention. That is, when the print signal is generated in S31 step, the weight of the ink tank portion 20 T is detected in step S32, actually is detected weight W n than the determination reference weight W R that is set in advance It is determined whether it is small.

【0042】このS32のステップにて判定基準重量W
R よりも実際に検出された重量Wnが小さいと判断する
と、S33のステップに移行してインクタンク部20T
内のインクの残量が僅少である旨、警告を出力、例えば
図示しない警告灯などを点灯する。そして、S34のス
テップにてインクジェットヘッド部20H の吐出口から
インクを吐出させ、実際にインクが吐出しているか否か
をフォトインタラプタ35からの検出信号に基づいて判
定手段により判定する。
In the step S32, the reference weight W is determined.
If it is determined that the weight W n that is actually detected than R is small, the ink tank unit proceeds to step S33 20 T
A warning is output to the effect that the remaining amount of ink in the battery is low, for example, a warning light (not shown) is turned on. It is determined at S34 in step ink is discharged from the discharge ports of the ink jet head portion 20 H, actually the determining means on the basis of whether the ink is discharged to a detection signal from the photo-interrupter 35.

【0043】このS34のステップにてインクがインク
ジェットヘッド部20H から実際に吐出されている、つ
まりインクタンク部20T 内にプリント可能なインクが
まだあると判断した場合、S35のステップに移行して
キャリッジ15をプリント開始位置に移動させ、プリン
ト媒体21に対してプリント作業を開始する。また、S
34のステップにてインクがインクジェットヘッド部2
H から吐出されていない、つまりインクタンク部20
T 内にインクがないと判断した場合には、S36のステ
ップに移行してインクジェットカートリッジ20を交換
する必要がある旨、警告を出力、例えば図示しない警告
灯などを点滅させる。
[0043] When the ink in the S34 in step is determined to be actually discharged from the ink jet head unit 20 H, i.e. an ink tank unit printable ink still in the 20 T, the process proceeds to step S35 Then, the carriage 15 is moved to the print start position, and the printing operation on the print medium 21 is started. Also, S
In the step 34, the ink is supplied to the ink jet head 2
0 is not ejected from H, i.e. an ink tank portion 20
If it is determined that there is no ink in T , the process proceeds to step S36 to output a warning indicating that the ink jet cartridge 20 needs to be replaced, for example, to flash a warning light (not shown).

【0044】前記S32のステップにて実際に検出され
た重量Wn が判定基準重量WR 以上である、つまりイン
クタンク部20T 内のインクの残量が充分あると判断し
た場合には、S37のステップに移行してインクがイン
クジェットヘッド部20H からのインクの吐出状態を検
知する。
[0044] If it is determined that the actually detected weight W n is the determination reference weight W R or determined in step S32, that is, the remaining amount of ink in the ink tank portion 20 T is sufficient, S37 ink proceeds to step detects the ejection state of the ink from the ink jet head unit 20 H.

【0045】このS34のステップにてインクがインク
ジェットヘッド部20H から実際に吐出されている、つ
まりインクジェットヘッド部20H の吐出口が目詰まり
していないと判断した場合には、S35のステップに移
行してキャリッジ15をプリント開始位置に移動させ、
プリント媒体21に対してプリント作業を開始する。ま
た、S34のステップにてインクがインクジェットヘッ
ド部20H から吐出されていない、つまりインクジェッ
トヘッド部20H の吐出口が目詰まりしていると判断し
た場合には、S38のステップに移行してインクジェッ
トヘッド部20H の吐出口からインクを吸引し、吐出口
に固着したインクや吐出口内の空気などのプリント不可
能になった原因を取り除く吐出回復処理を行った後、S
35のステップにしてプリント媒体21に対するプリン
ト作業を開始する。
The ink in this S34 in step is actually ejected from the inkjet head unit 20 H, that is, when the discharge ports of the ink jet head portion 20 H is determined not to be clogged, the S35 in step Then, the carriage 15 is moved to the print start position,
The printing operation on the print medium 21 is started. Further, the ink is not ejected from the ink jet head portion 20 H in S34 in step, that is, if the discharge ports of the ink jet head portion 20 H is determined to be clogged, the process proceeds to S38 in Step inkjet after ink is sucked from the head portion 20 H outlet of, perform the discharge recovery process for removing the cause of the nonprintable such as air in the ink and the ejection mouth fixed to the discharge port, S
At step 35, the printing operation on the print medium 21 is started.

【0046】これにより、従来行われていたタイマーに
よる所定時間毎の吐出回復処理を行う必要がなくなり、
インクジェットプリンタの作動を制御するCPUの負荷
が減ってプリント速度の低下を抑制することが可能であ
り、しかも吐出回復処理によって排出されるインクの量
を少なくすることができる。
This eliminates the need to perform the discharge recovery processing at predetermined time intervals by the timer, which has been conventionally performed.
The load on the CPU that controls the operation of the ink jet printer is reduced, so that it is possible to suppress a decrease in printing speed, and it is possible to reduce the amount of ink discharged by the ejection recovery processing.

【0047】なお、本発明は、液体の吐出を行わせるた
めに利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手
段(例えば、電気熱変換体やレーザ光など)を具え、こ
の熱エネルギにより液体の状態変化を生起させるインク
ジェット方式の液体吐出ヘッドや、ヘッドカートリッ
ジ、あるいは画像形成装置において優れた効果をもたら
すものである。かかる方式によれば、プリントの高密度
化および高精細化が達成できるからである。
The present invention includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for discharging the liquid, and the state of the liquid is controlled by the thermal energy. The present invention brings about an excellent effect in an ink jet type liquid ejection head, a head cartridge, or an image forming apparatus which causes a change. According to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of the print.

【0048】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書や、同第474
0796号明細書に開示されている基本的な原理を用い
て行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマ
ンド型およびコンティニュアス型の何れにも適用可能で
あるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体が保持
されているシートや流路に対応して配置される電気熱変
換体に、プリント情報に対応した核沸騰を越える急速な
温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加する
ことにより熱エネルギを発生させ、液体吐出ヘッドの熱
作用面に膜沸騰を生じさせ、結果的にこの駆動信号に一
対一で対応した液体内の気泡を形成できるので有効であ
る。この気泡の成長および収縮により、吐出口を介して
液体を吐出させ、少なくとも1つの液滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第4463359号明細書や、同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れたプリントを行うこ
とができる。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat.
It is preferable to use the basic principle disclosed in Japanese Patent Application No. 0796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or the flow path holding the liquid. Heat energy is generated by applying at least one drive signal to the electrothermal transducer to give a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling corresponding to print information, thereby causing film boiling on the heat working surface of the liquid discharge head. As a result, bubbles in the liquid corresponding to this drive signal one-to-one can be formed, which is effective. By the growth and shrinkage of the bubble, the liquid is discharged through the discharge port to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of the liquid having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in U.S. Pat. No. 4,313,124 relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface are adopted, more excellent printing can be performed.

【0049】また、液体吐出ヘッドの構成としては、上
述の各明細書に開示されているような吐出口と液路と電
気熱変換体との組合せ構成(電気熱変換体が液路に沿っ
て配置された直線状液流路または電気熱変換体が液路を
挟んで吐出口と正対する直角液流路)の他に、熱作用部
が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特
許第4558333号明細書や、米国特許第44596
00号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものであ
る。加えて、複数の電気熱変換体に対し、共通するスリ
ットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開
昭59−123670号公報や、熱エネルギの圧力波を
吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示した特開
昭59−138461号公報に基いた構成としても、本
発明の効果は有効である。すなわち、液体吐出ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によればプリ
ントを確実に効率良く行うことができるようになるから
である。
The structure of the liquid discharge head is a combination of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in each of the above-mentioned specifications (the electrothermal converter is arranged along the liquid path). U.S. Pat. No. 6,059,055 discloses a configuration in which a disposed linear liquid flow path or an electrothermal converter is disposed in a region where a heat acting portion is bent in addition to a liquid flow path and a right-angled liquid flow path directly facing the discharge port. Patent No. 4558333 and US Patent No. 44596
The configuration using the specification of No. 00 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal transducer for a plurality of electrothermal transducers, and an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effects of the present invention are effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to the ejection unit. That is, according to the present invention, printing can be performed reliably and efficiently regardless of the form of the liquid discharge head.

【0050】さらに、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、走査移動するキャリッジに対して一体的に固定
された液体吐出ヘッド、あるいはキャリッジに対して交
換可能に装着されることでキャリッジとの電気的な接続
や装置本体からの液体の供給が可能となる交換自在のチ
ップタイプの液体吐出ヘッド、あるいは液体吐出ヘッド
自体に一体的に液体を貯えるタンクが設けられたヘッド
カートリッジを用いた場合にも、本発明は有効である。
Further, even in the case of the serial type as described above, the liquid discharge head integrally fixed to the carriage that moves and scans, or the liquid discharge head that is exchangeably mounted on the carriage, allows electrical connection with the carriage. When using a replaceable chip-type liquid ejection head that allows for a flexible connection and supply of liquid from the apparatus body, or when using a head cartridge that has a tank that stores liquid integrally with the liquid ejection head itself, The present invention is effective.

【0051】また、本発明の画像形成装置の構成とし
て、液体吐出ヘッドからの液体の吐出状態を適正にする
ための回復手段や、予備的な補助手段などを付加するこ
とは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいもの
である。これらを具体的に挙げれば、液体吐出ヘッドに
対するキャッピング手段や、クリーニング手段, 加圧あ
るいは吸引手段, 電気熱変換体やこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加
熱手段、プリントとは別の吐出を行なう予備吐出手段を
挙げることができる。
Further, as a configuration of the image forming apparatus of the present invention, adding recovery means for making the state of liquid discharge from the liquid discharge head proper, preliminary auxiliary means, and the like add the effects of the present invention. This is preferable because it can be further stabilized. Specific examples thereof include a capping unit for the liquid ejection head, a cleaning unit, a pressurizing or suctioning unit, a preheating unit for heating using an electrothermal transducer, another heating element, or a combination thereof. And a preliminary ejection unit for performing ejection other than printing.

【0052】また、搭載される液体吐出ヘッドの種類や
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、プリント色や濃度を異にする
複数のインクに対応して複数個数設けられるものであっ
てもよい。すなわち、例えば画像形成装置のプリントモ
ードとしては黒色などの主流色のみのプリントモードだ
けではなく、液体吐出ヘッドを一体的に構成するか、複
数個の組み合わせによるか何れでもよいが、異なる色の
複色カラーまたは混色によるフルカラーの各プリントモ
ードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。この場合、プリント媒体に応じてインクの
プリント性を調整するための処理液(プリント性向上
液)を専用の液体吐出ヘッドからプリント媒体に吐出す
ることも有効である。
The type and number of liquid ejection heads to be mounted also correspond to a plurality of inks having different print colors and densities, for example, in addition to a single ink provided for only one color. May be provided in plurality. That is, for example, the print mode of the image forming apparatus is not limited to a print mode of only a mainstream color such as black, and may be either an integrated liquid discharge head or a combination of a plurality of liquid discharge heads. The present invention is extremely effective also in an apparatus provided with at least one of the print modes of full-color by color or mixed color. In this case, it is also effective to discharge the processing liquid (printability improving liquid) for adjusting the printability of the ink according to the print medium from the dedicated liquid discharge head to the print medium.

【0053】さらに加えて、以上説明した本発明の実施
例においては、室温やそれ以下で固化し、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式では液体自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行って液体の粘性を安定吐出範囲にある
ように温度制御するものが一般的であるから、使用プリ
ント信号付与時に液状をなすものを用いてもよい。加え
て、熱エネルギによる昇温を、固形状態から液体状態へ
の状態変化のエネルギとして使用させることで積極的に
防止するため、または液体の蒸発を防止するため、放置
状態で固化し加熱によって液化するものを用いてもよ
い。何れにしても熱エネルギのプリント信号に応じた付
与によって液化し、液体が吐出されるものや、プリント
媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるものなどの
ような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質
のものを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合の液体は、特開昭54−56847号公報あ
るいは特開昭60−71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物と
して保持された状態で、電気熱変換体に対して対向する
ような形態としてもよい。本発明においては、上述した
各液体に対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式
を実行するものである。
In addition, in the embodiment of the present invention described above, a material which solidifies at or below room temperature and softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the temperature is controlled within the range of not more than ° C. and the temperature is controlled so that the viscosity of the liquid is in a stable ejection range. In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy by using it as the energy of the state change from the solid state to the liquid state, or to prevent the liquid from evaporating, it is solidified in a standing state and liquefied by heating. May be used. In any case, the liquid is liquefied by the application of the heat energy according to the print signal, and is liquefied only by the application of the heat energy, such as the one from which the liquid is discharged and the one which already starts solidifying when reaching the print medium. The present invention can be applied to the case of using a material having a property. The liquid in such a case is, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, in a state where it is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. Alternatively, it may be configured to face the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned liquids is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0054】さらに加えて、本発明にかかる画像形成装
置の形態としては、コンピュータなどの情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダなどと
組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファク
シミリ装置や捺染装置の形態を採るものなどであっても
良い。
In addition to the above, the image forming apparatus according to the present invention may be used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader, or a facsimile having a transmission / reception function. It may be an apparatus or a textile printing apparatus.

【0055】[0055]

【発明の効果】本発明によると、キャリッジの走査範囲
内にタンク重量検知手段を設け、キャリッジに搭載され
た液体貯溜タンクの重量を直接検知するようにしたの
で、使用途中の液体貯溜タンクに交換したとしても、液
体貯溜タンクに貯溜された液体の残量が僅少になったこ
とを比較的正確に把握することができる。
According to the present invention, the tank weight detecting means is provided within the scanning range of the carriage, and the weight of the liquid storage tank mounted on the carriage is directly detected. Even so, it can be relatively accurately grasped that the remaining amount of the liquid stored in the liquid storage tank has become small.

【0056】しかも、液体の残量が僅少になった場合に
は、キャリッジの操作範囲内に設けた液体吐出検知手段
によって、液体吐出ヘッドからの液体の不吐出状態を正
確に把握することができ、液体貯溜タンクの交換時期や
液体吐出ヘッドの吐出口に対する吐出回復タイミングを
適切に設定することができる。この場合、液体貯溜タン
ク内の液体の残量が僅少になるまでは、液体吐出検知手
段を使用しないので、プリント操作時以外で使用される
液体の量を抑制することができ、プリント可能なプリン
ト媒体の量を増大させることが可能である。
In addition, when the remaining amount of the liquid becomes small, the non-discharge state of the liquid from the liquid discharge head can be accurately grasped by the liquid discharge detection means provided within the operation range of the carriage. In addition, it is possible to appropriately set the replacement timing of the liquid storage tank and the discharge recovery timing for the discharge port of the liquid discharge head. In this case, since the liquid ejection detecting means is not used until the remaining amount of the liquid in the liquid storage tank becomes small, the amount of liquid used except during the printing operation can be suppressed, and the printable print can be performed. It is possible to increase the amount of medium.

【0057】キャリッジに搭載される液体吐出ヘッドや
液体貯溜タンクの交換操作後に液体吐出ヘッドから液体
を吸引し、次いでタンク重量検知手段を作動させ、さら
に液体吐出検知手段を作動させるようにした場合、キャ
リッジに対して液体貯溜タンクを装着し忘れたとして
も、確実にこの状態を把握することができる。しかも、
液体貯溜タンクと液体吐出ヘッドとの連結部分での液体
の固着・増粘などのトラブルを避けることができる。
In the case where the liquid is sucked from the liquid discharge head after the replacement operation of the liquid discharge head or the liquid storage tank mounted on the carriage, the tank weight detecting means is operated, and further the liquid discharge detecting means is operated. Even if the user forgets to attach the liquid storage tank to the carriage, this state can be reliably grasped. Moreover,
It is possible to avoid troubles such as sticking and thickening of the liquid at the connection between the liquid storage tank and the liquid discharge head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による画像形成装置をインクジェットプ
リンタに応用した一実施例の概略構造を表す破断斜視図
である。
FIG. 1 is a cutaway perspective view showing a schematic structure of an embodiment in which an image forming apparatus according to the present invention is applied to an ink jet printer.

【図2】図1に示した実施例の主要部の構造を表す破断
断面図である。
FIG. 2 is a cutaway sectional view showing the structure of a main part of the embodiment shown in FIG.

【図3】図1および図2に示した実施例における液体吐
出検知手段の外観を表す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of a liquid ejection detection unit in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2.

【図4】図5および図6と共にキャリッジの走査移動状
態を表す概念図であり、待機位置にある状態を示す。
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a scanning movement state of a carriage together with FIGS. 5 and 6, and shows a state at a standby position.

【図5】図4および図6と共にキャリッジの走査移動状
態を表す概念図であり、重量検知位置にある状態を示
す。
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a scanning movement state of a carriage together with FIGS. 4 and 6, showing a state at a weight detection position.

【図6】図4および図5と共にキャリッジの走査移動状
態を表す概念図であり、液体吐出検知位置にある状態を
示す。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a scanning movement state of a carriage together with FIGS. 4 and 5, showing a state at a liquid ejection detection position.

【図7】図1〜図6に示した実施例のインクジェットプ
リンタを用いたプリント操作時における作業の流れの一
実施例を表すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a work flow at the time of a print operation using the inkjet printer of the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 6;

【図8】図1〜図6に示した実施例による作業の流れの
一例を表すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a work flow according to the embodiment shown in FIGS.

【図9】図1〜図6に示した実施例のインクジェットプ
リンタを用いたプリント操作時における作業の流れの他
の実施例を表すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing another embodiment of a work flow at the time of a printing operation using the ink jet printer of the embodiment shown in FIGS.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 モータプーリ 12 テンションプーリ 13 無端ベルト 14 キャリッジ駆動モータ 15 キャリッジ 16, 17 側板 18 案内軸 19 カートリッジホルダ 20 インクジェットカートリッジ 20T インクタンク部 20H インクジェットヘッド部 21 プリント媒体 22 媒体搬送モータ 23 プラテンローラ 24 媒体ガイド 25, 26 ピンチローラ 27 プラテンローラ軸 28 電気接点部 29 ホームポジションセンサ 30 ドッグ 31 スライダ 32 紙押さえ板 33 突起 34 重量センサ 35 フォトインタラプタ 36 発光側素子 37 光束 38 受光側素子 39 吐出口面DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Motor pulley 12 Tension pulley 13 Endless belt 14 Carriage drive motor 15 Carriage 16, 17 Side plate 18 Guide shaft 19 Cartridge holder 20 Inkjet cartridge 20 T Ink tank part 20 H Inkjet head part 21 Print medium 22 Media transport motor 23 Platen roller 24 Media guide Reference numerals 25, 26 Pinch roller 27 Platen roller shaft 28 Electric contact part 29 Home position sensor 30 Dog 31 Slider 32 Paper press plate 33 Projection 34 Weight sensor 35 Photo interrupter 36 Light emitting element 37 Light flux 38 Light receiving element 39 Discharge port surface

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッ
ドと、この液体吐出ヘッドに供給される液体を貯溜する
液体貯溜タンクとが搭載されるキャリッジを走査移動し
てプリント媒体にプリントを行う画像形成方法であっ
て、 前記キャリッジに搭載された前記液体貯溜タンクの重量
を検知するステップと、 検知された前記液体貯溜タンクの重量が所定重量よりも
軽い場合、前記吐出口から液体を吐出させてその吐出状
態を光学的に検知するステップとを具えたことを特徴と
する画像形成方法。
An image to be printed on a print medium by scanning and moving a carriage on which a liquid discharge head for discharging liquid from a discharge port and a liquid storage tank for storing liquid supplied to the liquid discharge head are mounted. Detecting the weight of the liquid storage tank mounted on the carriage, and discharging the liquid from the discharge port when the detected weight of the liquid storage tank is smaller than a predetermined weight. Optically detecting the ejection state.
【請求項2】 検知された液体の吐出状態が適正でない
場合、前記吐出口からの液体の吐出状態を適正にするス
テップをさらに具えたことを特徴とする請求項1に記載
の画像形成方法。
2. The image forming method according to claim 1, further comprising the step of, if the detected liquid ejection state is not appropriate, adjusting the liquid ejection state from the ejection port.
【請求項3】 前記キャリッジに前記液体貯溜タンクが
搭載された場合、前記吐出口から液体を吸引するステッ
プをさらに具え、 このステップは、前記液体貯溜タンクの重量を検知する
ステップよりも先に行われることを特徴とする請求項1
または請求項2に記載の画像形成方法。
3. When the liquid storage tank is mounted on the carriage, the method further comprises a step of sucking liquid from the discharge port, and this step is performed prior to the step of detecting the weight of the liquid storage tank. 2. The method according to claim 1, wherein
Alternatively, the image forming method according to claim 2.
【請求項4】 前記液体は、プリント媒体にプリントを
行うためのインクまたはプリント媒体に対するインクの
プリント性を調整するための処理液であることを特徴と
する請求項1から請求項3の何れかに記載の画像形成方
法。
4. The liquid according to claim 1, wherein the liquid is ink for printing on a print medium or a processing liquid for adjusting printability of the ink on the print medium. 2. The image forming method according to 1.,
【請求項5】 吐出口から液体を吐出してプリント媒体
にプリントを行うための液体吐出ヘッドと、この液体吐
出ヘッドに供給される液体を貯溜する液体貯溜タンクと
が搭載されて所定範囲を走査移動可能なキャリッジを有
する画像形成装置であって、 前記液体貯溜タンクの重量を検知するタンク重量検知手
段と、前記吐出口からの液体の吐出状態を光学的に検知
する液体吐出検知手段とを前記キャリッジの走査範囲内
に設けたことを特徴とする画像形成装置。
5. A liquid discharge head for discharging a liquid from a discharge port to perform printing on a print medium, and a liquid storage tank for storing a liquid supplied to the liquid discharge head are mounted to scan a predetermined range. An image forming apparatus having a movable carriage, comprising: a tank weight detection unit that detects a weight of the liquid storage tank; and a liquid discharge detection unit that optically detects a discharge state of a liquid from the discharge port. An image forming apparatus provided within a scanning range of a carriage.
【請求項6】 前記吐出口からの液体の吐出状態を適正
にするための回復処理手段をさらに具え、 前記液体吐出検出手段により検出される前記吐出口から
の液体の吐出状態が適正でない場合、前記回復処理手段
によって前記吐出口からの液体の吐出状態が適正にされ
ることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
6. A liquid ejection apparatus according to claim 1, further comprising a recovery processing unit configured to adjust a discharge state of the liquid from the discharge port to an appropriate state, wherein the liquid discharge state detected by the liquid discharge detection unit is not appropriate. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the recovery processing unit optimizes a state of discharging the liquid from the discharge port.
【請求項7】 前記回復処理手段は、前記吐出口が開口
する前記液体吐出ヘッドの吐出口面を覆うキャッピング
部材をさらに有し、このキャッピング部材を介して前記
吐出口から液体を吸引するものであることを特徴とする
請求項6に記載の画像形成装置。
7. The recovery processing means further includes a capping member that covers a discharge port surface of the liquid discharge head where the discharge port is opened, and sucks liquid from the discharge port via the capping member. The image forming apparatus according to claim 6, wherein:
【請求項8】 前記液体貯溜タンクは、前記キャリッジ
に対して交換可能に搭載されることを特徴とする請求項
5から請求項7の何れかに記載の画像形成装置。
8. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the liquid storage tank is exchangeably mounted on the carriage.
【請求項9】 前記液体吐出ヘッドは、前記吐出口から
液体を吐出するための吐出エネルギー発生部を有するこ
とを特徴とする請求項5から請求項8の何れかに記載の
画像形成装置。
9. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the liquid discharge head has a discharge energy generating unit for discharging a liquid from the discharge port.
【請求項10】 前記吐出エネルギー発生部は、熱エネ
ルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とす
る請求項9に記載の画像形成装置。
10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the discharge energy generation section has an electrothermal converter that generates heat energy.
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