JPH11191939A - Motor using rotor embedded with permanent magnet - Google Patents
Motor using rotor embedded with permanent magnetInfo
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- JPH11191939A JPH11191939A JP10284903A JP28490398A JPH11191939A JP H11191939 A JPH11191939 A JP H11191939A JP 10284903 A JP10284903 A JP 10284903A JP 28490398 A JP28490398 A JP 28490398A JP H11191939 A JPH11191939 A JP H11191939A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、空調機器、産業機
器、電気自動車等に使用される駆動用モータに関するも
のである。特に、ロータ内部に永久磁石を埋め込み、マ
グネットトルクのみならずリラクタンストルクをも有効
利用する永久磁石埋め込み型モータの構造に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving motor used for air conditioners, industrial equipment, electric vehicles and the like. In particular, the present invention relates to a structure of a permanent magnet embedded type motor in which permanent magnets are embedded in a rotor and not only magnet torque but also reluctance torque are effectively used.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ロータコア内部に永久磁石を埋め
込むことで、マグネットトルクとリラクタンストルクと
を併せて利用した高効率なモータが知られている。図9
は、従来のこの種の永久磁石埋め込み型モータにおける
ロータの断面図を示している。図9において、ロータ
は、ステータ(図示せず)と略同軸の略円筒形状であ
り、回転軸76を中心として回転自在となるように軸受
(図示せず)によって支持されている。そのロータに
は、ロータコア本体71の回転方向に略等間隔に設けら
れかつ軸方向に貫く8個の永久磁石埋設用穴73が備え
られている。その穴73には接着剤が塗布され、板状の
永久磁石72が挿入され、ロータコア本体71の内部に
その磁石72が固着されている。その構造によりロータ
は、8個のロータ磁極を有する。2. Description of the Related Art A high-efficiency motor using a magnet torque and a reluctance torque by embedding a permanent magnet in a rotor core has been known. FIG.
FIG. 1 shows a sectional view of a rotor in a conventional permanent magnet embedded type motor of this type. In FIG. 9, the rotor has a substantially cylindrical shape substantially coaxial with a stator (not shown), and is supported by bearings (not shown) so as to be rotatable about a rotation shaft 76. The rotor is provided with eight permanent magnet burying holes 73 provided at substantially equal intervals in the rotation direction of the rotor core body 71 and penetrating in the axial direction. An adhesive is applied to the hole 73, a plate-like permanent magnet 72 is inserted, and the magnet 72 is fixed inside the rotor core body 71. Due to its structure, the rotor has eight rotor poles.
【0003】そして、ロータは狭間隔の環状空隙を介し
てステータ内に配設され、ステータ巻線(図示せず)に
流れる電流により形成される回転磁界により、ロータ磁
極がステータのティースに対して吸引または反発するこ
とにより回転している。上記構成において、ロータ磁極
に直交するd軸方向のインダクタンスLdと、ロータ磁
極の境目を貫くq軸方向のインダクタンスLqとの間
に、Lq>Ldの関係が成立する。[0003] The rotor is disposed in the stator through annular air gaps at a narrow interval, and a rotor magnetic pole is caused to rotate with respect to the teeth of the stator by a rotating magnetic field formed by a current flowing through a stator winding (not shown). It is rotating by suction or repulsion. In the above configuration, a relationship of Lq> Ld is established between the inductance Ld in the d-axis direction orthogonal to the rotor magnetic pole and the inductance Lq in the q-axis direction passing through the boundary between the rotor magnetic poles.
【0004】一般にモータのトルクTは、ロータの極対
数をPn、鎖交磁束をMa、ステータの巻線電流をIお
よびその電流Iの各相ステータ巻線に発生する誘起電圧
に対する進み位相角(電気角において)をbとすると、 T=Pn{Ma・I・cos(b)+0.5(Lq−L
d)I2・sin(2b)} で表される。上式において、第一項はマグネットトル
ク、第二項はリラクタンストルクを表している。ここ
で、上記構成によりLq>Ldの関係が成立しているの
で、各相巻線に発生する誘起電圧の位相に対して、その
巻線電流Iの位相を進めて流すような制御をすることに
より、b>0となりリラクタンストルクが発生する。こ
のbの値を所定の値に設定することにより、同一電流に
おいて、マグネットトルクのみの時と比べ、より大きい
トルクTを発生させることが可能である。Generally, the torque T of a motor is represented by Pn, the number of pole pairs of the rotor, Ma, the interlinkage magnetic flux, I, the winding current of the stator, I, and the leading phase angle ( T = Pn {Ma · I · cos (b) +0.5 (Lq−L)
d) I 2 · sin (2b)} In the above equation, the first term represents the magnet torque, and the second term represents the reluctance torque. Here, since the relationship of Lq> Ld is established by the above configuration, it is necessary to perform control such that the phase of the winding current I is advanced with respect to the phase of the induced voltage generated in each phase winding. As a result, b> 0 and reluctance torque is generated. By setting the value of b to a predetermined value, it is possible to generate a larger torque T at the same current than when only the magnet torque is used.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、ロータはロータコア本体71内に永久磁石埋設
用穴73を備え、その穴73の壁面に接着剤を塗布し、
永久磁石72を挿入して固着しているが、この時、その
穴73と磁石72との隙間が大きいと、その磁石72の
位置が安定せず、その結果、磁束がばらつき、モータの
特性悪化が生じる。However, in the above configuration, the rotor has the permanent magnet burying hole 73 in the rotor core main body 71, and the wall surface of the hole 73 is coated with an adhesive.
The permanent magnet 72 is inserted and fixed. At this time, if the gap between the hole 73 and the magnet 72 is large, the position of the magnet 72 is not stabilized, and as a result, the magnetic flux varies and the motor characteristics deteriorate. Occurs.
【0006】また、接着層が厚くなるため、有効な磁束
が減少しトルクダウンの原因となる。すなわち、磁石7
2より外周側のロータ外周部75とその磁石72との間
に厚い接着層が存在すると、その間の磁気抵抗が増加す
るため磁石72から発生しステータに渡る磁束量が減少
し、その結果、マグネットトルクが小さくなりモータの
出力低下を引き起こしてしまう。Further, since the thickness of the adhesive layer increases, the effective magnetic flux decreases, which causes a torque reduction. That is, the magnet 7
If there is a thick adhesive layer between the outer peripheral portion 75 of the rotor 2 and the magnet 72, the magnetic resistance between them increases, so that the amount of magnetic flux generated from the magnet 72 and passing through the stator decreases. The torque becomes small and the output of the motor is reduced.
【0007】そのため、挿入する磁石72の断面の大き
さと、穴73の挿入口との大きさをほぼ同じ大きさにす
ることにより、その穴73と磁石72との隙間を小さく
し、磁石72の安定配置を図ろうとしていた。しかしな
がら、上記穴73と磁石72との隙間が小さいと磁石7
2の挿入が困難であったり、磁石72を穴73に挿入す
る際に、その穴73の壁面に塗布した接着剤が、挿入さ
れる磁石72に押し出されてしまい、磁石72とロータ
コア本体71との間に接着層がなくなり、磁石72を強
固に固着することができなくなるおそれがある。また、
接着層の量が不十分であると、例えば高速回転時など
に、その磁石72が剥がれる等の信頼性の欠如につなが
るおそれもある。Therefore, by making the size of the cross section of the magnet 72 to be inserted substantially equal to the size of the insertion opening of the hole 73, the gap between the hole 73 and the magnet 72 is reduced, and the size of the magnet 72 is reduced. I was trying to achieve a stable arrangement. However, if the gap between the hole 73 and the magnet 72 is small, the magnet 7
2 is difficult to insert, or when the magnet 72 is inserted into the hole 73, the adhesive applied to the wall surface of the hole 73 is pushed out by the inserted magnet 72, and the magnet 72 and the rotor core body 71 There is a possibility that the adhesive layer is lost between them and the magnet 72 cannot be firmly fixed. Also,
If the amount of the adhesive layer is insufficient, the magnet 72 may peel off at the time of high-speed rotation, for example, which may lead to lack of reliability.
【0008】また、図9に示す永久磁石埋め込み型モー
タにおけるロータは、磁石72から発生した磁束がステ
ータに渡り直接トルク発生に寄与するマグネットトルク
の他に、上述のインダクタンスLdとインダクタンスL
qとの差にともない発生するリラクタンストルクをも利
用して駆動されている。しかし、磁石72とロータコア
本体71の外周との間に存在するロータコア外周部75
の幅が狭いと、磁束通路が狭くなり磁気飽和を起こして
しまい、通過する磁束量が減少しリラクタンストルクが
小さくなってしまう。The rotor in the permanent magnet embedded type motor shown in FIG. 9 has the above-described inductance Ld and inductance Ld in addition to the magnet torque in which the magnetic flux generated from the magnet 72 directly passes through the stator to generate torque.
It is also driven by using the reluctance torque generated due to the difference from q. However, the rotor core outer peripheral portion 75 existing between the magnet 72 and the outer periphery of the rotor core main body 71.
Is narrow, the magnetic flux path becomes narrow and magnetic saturation occurs, and the amount of magnetic flux passing therethrough decreases, and the reluctance torque decreases.
【0009】そこで、磁石72をロータコア本体71よ
り軸76側に配設して、ロータコア外周部75の幅を広
く取り、磁束通路を大きくして磁束を通り易くし、リラ
クタンストルクを大きく利用しようとすることが考えら
れる。しかしその場合は、磁石72の端部もロータコア
本体71の外周から離れてしまうため、隣接する磁石7
2の間で、磁束の回り込みが生じてしまいトルク発生に
有効な磁束量が減少してしまうという問題点が発生して
いた。Therefore, the magnet 72 is disposed closer to the shaft 76 than the rotor core main body 71, the width of the rotor core outer peripheral portion 75 is increased, the magnetic flux passage is increased, the magnetic flux is easily passed, and the reluctance torque is largely utilized. It is possible to do. However, in this case, the end of the magnet 72 is also separated from the outer periphery of the rotor core body 71, so that the adjacent magnet 7
Between 2, the magnetic flux wraps around and the amount of magnetic flux effective for generating torque decreases.
【0010】ところで、モータ用ロータへ永久磁石を固
着する場合に、接着剤がはみ出さないような接着構造と
しては、日本特許出願特開平8−251850号公報
に、図10に示したような、円筒状永久磁石82が接着
される軸86の部分に、塗布された接着剤88の余剰分
を吸収する溝84を設けたロータが記載されている。こ
こで、接着剤88部分の厚さは拡大して記載している。[0010] By the way, when the permanent magnet is fixed to the motor rotor, an adhesive structure that does not protrude the adhesive is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-251850, as shown in FIG. A rotor is described in which a shaft 84 to which a cylindrical permanent magnet 82 is adhered is provided with a groove 84 for absorbing an excess of an applied adhesive 88. Here, the thickness of the adhesive 88 is illustrated in an enlarged manner.
【0011】しかし、このロータは、永久磁石をロータ
コア本体の内部に埋設したものではなく、円筒状永久磁
石82を軸86の表面に接着したいわゆる表面永久磁石
型ロータに関するものであり、磁石82と軸86とを単
に接着したものにすぎない。However, this rotor is not a permanent magnet embedded inside the rotor core body, but a so-called surface permanent magnet type rotor in which a cylindrical permanent magnet 82 is bonded to the surface of a shaft 86. It is merely an adhesion between the shaft 86 and the shaft 86.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】複数のティースに巻線を
施したステータと、内部に永久磁石を埋設したロータを
用いたモータにおいて、ロータは、その中心部に配設さ
れた回転軸と、その軸に固設されたロータコア本体と、
そのロータコア本体の外周より内側に設けられた永久磁
石埋設用穴と、その穴の壁面に設けられた溝部と、その
穴に挿入された永久磁石とを備え、上記溝部にロータコ
ア本体と永久磁石とを固着する接着層を設けることによ
り、上記穴と磁石の断面の大きさをほぼ同じとしても、
溝部には接着層が存在するのでロータコア本体に磁石を
確実に固着することができるばかりでなく、溝部を穴の
ロータ外周側壁面端部に設けることにより、磁石自体の
端部での磁束短絡や隣接する磁石間で発生するおそれの
ある磁束の回り込みを防止することができ、信頼性が高
く高速回転を可能とした、効率の良いモータを提供でき
る。Means for Solving the Problems In a motor using a stator in which a plurality of teeth are wound and a rotor in which permanent magnets are embedded, a rotor is provided with a rotating shaft provided in the center thereof, A rotor core body fixed to the shaft,
A hole for embedding permanent magnets provided inside the outer periphery of the rotor core body, a groove provided on the wall surface of the hole, and a permanent magnet inserted into the hole, wherein the groove includes a rotor core body and a permanent magnet. By providing an adhesive layer for fixing the magnet, even if the size of the cross section of the hole and the magnet is substantially the same,
Since the groove has an adhesive layer, not only can the magnet be securely fixed to the rotor core body, but also by providing the groove at the end of the hole on the outer peripheral side wall of the rotor, a magnetic flux short-circuit at the end of the magnet itself can be prevented. It is possible to prevent a magnetic flux that may be generated between adjacent magnets from wrapping around, and to provide a highly reliable and efficient motor that can rotate at high speed.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】本発明は、永久磁石を埋設したロ
ータにおいて、ロータコア本体内部に磁石を確実に固着
し信頼性の向上を図るとともに、その磁石とロータコア
本体の外周との間に存在するロータコア外周部の幅を広
く取り磁束通路を広く確保しても、隣接する磁石間で磁
束の回り込みが生じない高効率な永久磁石埋め込み型モ
ータを提供することを目的とする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a rotor in which permanent magnets are embedded, in which a magnet is securely fixed inside a rotor core body to improve reliability, and exists between the magnet and the outer periphery of the rotor core body. It is an object of the present invention to provide a highly efficient permanent magnet embedded motor in which magnetic flux does not wrap around between adjacent magnets even if the outer peripheral portion of the rotor core is widened and a magnetic flux path is widened.
【0014】本発明は、複数のティースに巻線を施した
ステータと、内部に永久磁石を埋設したロータを用いた
モータであって、そのロータは、中心部に配設された回
転軸と、その回転軸に固設されたロータコア本体と、そ
のロータコア本体の外周より内側に設けられた永久磁石
埋設用穴と、その穴の壁面に設けられた溝部と、その穴
に挿入された磁石とを備え、その溝部にロータコア本体
と磁石とを固着する接着層を備えたモータを提供するも
のである。The present invention relates to a motor using a stator in which a plurality of teeth are wound and a rotor having a permanent magnet embedded therein, the rotor comprising: a rotating shaft provided at a central portion; A rotor core body fixed to the rotating shaft, a permanent magnet embedding hole provided inside the outer periphery of the rotor core body, a groove provided on a wall surface of the hole, and a magnet inserted into the hole. The present invention provides a motor provided with an adhesive layer for fixing the rotor core body and the magnet in the groove.
【0015】上記構成により、永久磁石埋設用穴と挿入
する永久磁石の断面の大きさをほぼ同じにしても、少な
くとも溝部には接着層が存在するので、磁石とロータコ
ア本体を確実に固着することができる。また、溝部をロ
ータ軸方向に伸びた溝にすると、溝部に充填した接着剤
は連なって流れていくため、確実に溝部に接着層を形成
することができる。With the above configuration, even when the permanent magnet burying hole and the permanent magnet to be inserted have substantially the same cross-sectional size, the magnet and the rotor core body are securely fixed because at least the groove has an adhesive layer. Can be. Further, when the groove portion is formed as a groove extending in the rotor axis direction, the adhesive filled in the groove portion flows continuously, so that the adhesive layer can be reliably formed in the groove portion.
【0016】また、永久磁石と永久磁石挿入穴のロータ
外周側壁面は、少なくとも一箇所で面接しているので、
永久磁石とロータコア本体と全面が接着層を介している
ものに比べ、永久磁石とロータコア本体とが接している
ので、永久磁石からロータコア外周への磁束量が多い。
また本発明は、永久磁石埋設用穴壁面のロータ外周側端
部に低透磁率部を設けることにより、隣接する磁石間に
生じる磁束の回り込みを抑え、効率の良いモータを実現
できる。Also, since the permanent magnet and the rotor outer peripheral side wall surface of the permanent magnet insertion hole are in contact with each other at at least one place,
Since the permanent magnet and the rotor core body are in contact with each other, the amount of magnetic flux from the permanent magnet to the outer periphery of the rotor core is larger than that in which the entire surface of the permanent magnet and the rotor core body are interposed with an adhesive layer.
Further, according to the present invention, a low-permeability portion is provided at an end portion of the wall surface of the hole for embedding the permanent magnet on the outer peripheral side of the rotor.
【0017】上記永久磁石埋設用穴壁面の溝部を、ロー
タ外周側端部に配設し、その溝部に低透磁率の接着剤を
充填すると、ロータコア本体に磁石を確実に固着するこ
とと、隣接する磁石間で磁束の回り込みを防止すること
の両方を同時に実現でき極めて効果的である。When the groove on the wall surface of the hole for embedding the permanent magnet is disposed at the outer peripheral end of the rotor and the groove is filled with an adhesive having a low magnetic permeability, the magnet is securely fixed to the rotor core body. It is very effective to prevent both of the magnetic fluxes from flowing around between the magnets.
【0018】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。 (実施例1)図1は本発明の実施例1におけるモータの
断面図、図2は図1のモータにおけるロータの断面図、
図3は図2のロータの断面図における部分拡大図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a sectional view of a motor in Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a rotor in the motor of FIG.
FIG. 3 is a partially enlarged view of a sectional view of the rotor of FIG.
【0019】図1から図3において、ステータ1は、円
環形状をした磁性板からなるステータコア2を複数枚積
層することにより形成され、複数のティース部3とその
ティース部3の根元をつなぐヨーク部4とを有してい
る。そのティース部3には巻線5が施されている。ロー
タは、ステータ1と略同軸の円筒形状であり、そのステ
ータ1とは円環状の空隙を介して配設されている。その
ロータの中心部には回転軸16が固設され、その軸16
を中心として回転自在となるように軸受(図示せず)に
よって支持されている。さらにロータには、ロータコア
本体11の回転方向に略等間隔に設けられかつ軸方向に
貫く8個の永久磁石埋設用穴13に、板状の永久磁石1
2が埋設され8つのロータ磁極が形成されている。その
ロータは、ステータ巻線5に流れる電流により形成され
る回転磁界により、そのロータ磁極がステータ1のティ
ース部3に対して吸引または反発することにより回転し
ている。In FIG. 1 to FIG. 3, a stator 1 is formed by laminating a plurality of stator cores 2 made of an annular magnetic plate, and a plurality of teeth 3 and a yoke connecting the roots of the teeth 3 are formed. Part 4. The teeth 3 are provided with a winding 5. The rotor has a cylindrical shape that is substantially coaxial with the stator 1 and is disposed with the stator 1 via an annular gap. A rotary shaft 16 is fixedly provided at the center of the rotor.
Are supported by bearings (not shown) so as to be rotatable around the center. Further, the plate-like permanent magnets 1 are provided in the rotor in eight permanent magnet burying holes 13 provided at substantially equal intervals in the rotation direction of the rotor core body 11 and penetrating in the axial direction.
2 are buried to form eight rotor magnetic poles. The rotor rotates when its rotor magnetic pole attracts or repels the teeth 3 of the stator 1 by a rotating magnetic field formed by a current flowing through the stator winding 5.
【0020】ここで、永久磁石挿入穴13には、その穴
13とほぼ断面の大きさが同じ矩形形状の永久磁石12
が挿入され固着される。その穴13の周縁には溝部14
があり、この溝部14には非磁性材料からなる接着剤が
充填され、ロータコア本体11と磁石12とを固着する
接着層が形成されている。このように磁石12が挿入さ
れる穴13の周縁に溝部14を設けることにより、その
穴13と磁石12の断面の大きさをほぼ同じ大きさ(当
然、磁石12の方が少し小さい)とした場合でも、その
穴13の壁面に塗布した接着剤は、挿入される磁石12
により押しだされ接着剤がはがれようとしても、少なく
とも溝部14に充填された接着剤は磁石12により押し
出されることはなく、磁石12とロータコア本体11と
をその接着剤により固着することができる。The permanent magnet insertion hole 13 has a rectangular permanent magnet 12 having substantially the same cross-sectional size as the hole 13.
Is inserted and fixed. At the periphery of the hole 13 is a groove 14
The groove 14 is filled with an adhesive made of a non-magnetic material, and an adhesive layer for fixing the rotor core body 11 and the magnet 12 is formed. By providing the groove 14 on the periphery of the hole 13 into which the magnet 12 is inserted, the size of the cross section of the hole 13 and the magnet 12 is made substantially the same (of course, the magnet 12 is slightly smaller). Even in this case, the adhesive applied to the wall of the hole 13 is
Even if the adhesive is pushed out and the adhesive is peeled off, at least the adhesive filled in the groove 14 is not pushed out by the magnet 12, and the magnet 12 and the rotor core body 11 can be fixed by the adhesive.
【0021】ロータコア本体11について、図3を用い
て詳しく説明する。溝部14は永久磁石埋設用穴13の
ロータ内周側壁面、およびロータ外周側壁面の両端部に
設けられている。このように、溝部14をロータ外周側
壁面端部に設ける理由は次の通りである。挿入される磁
石12はロータ内周側とロータ外周側とで互いに極性が
異なり、その磁石12自体の端部で磁束短絡が生じるお
それがある。しかし、図3に示す溝部14が存在するこ
とにより、磁石12の端部において、一方の磁石面から
他方の磁石面へと磁束が短絡するのを抑制することがで
きる。さらに、この溝部14をロータ外周側へ突き出す
構成にすることにより、上述の磁石端部で磁束短絡の防
止が一層効果的であるばかりでなく、隣接する磁石間で
の磁束の回り込みすなわち漏洩磁束をも減少させること
ができる。その結果、磁石12から発生した磁束がロー
タコア外周部を通り、ステータ1に渡りトルク発生に寄
与する有効磁束が増える。The rotor core body 11 will be described in detail with reference to FIG. The grooves 14 are provided at both ends of the inner peripheral side wall surface of the permanent magnet burying hole 13 and the outer peripheral side wall surface of the rotor. The reason why the groove 14 is provided at the end of the outer peripheral side wall surface is as follows. The polarity of the inserted magnet 12 is different between the inner circumference side of the rotor and the outer circumference side of the rotor, and a magnetic flux short circuit may occur at the end of the magnet 12 itself. However, the presence of the groove 14 shown in FIG. 3 can prevent the magnetic flux from short-circuiting from one magnet surface to the other magnet surface at the end of the magnet 12. Further, by forming the groove portion 14 so as to protrude toward the outer periphery of the rotor, not only is the prevention of the magnetic flux short-circuit at the magnet end portion more effective, but also the wraparound of the magnetic flux between the adjacent magnets, that is, the leakage magnetic flux is reduced. Can also be reduced. As a result, the magnetic flux generated from the magnet 12 passes through the outer periphery of the rotor core, and the effective magnetic flux contributing to the generation of torque over the stator 1 increases.
【0022】ここで、このように溝部14を設けるも、
その溝部14を単に空隙にした場合にはロータの強度が
下がり、例えば、モータを高速回転させる場合などに問
題が発生するおそれも考えられる。その場合は、その溝
部14に接着剤を充填することにより、回転時に応力が
集中する溝部14の強度が増すので、高速回転にも対応
可能となる。Here, the groove 14 is provided as described above.
If the groove 14 is simply formed as a gap, the strength of the rotor is reduced, and for example, a problem may occur when the motor is rotated at a high speed. In that case, by filling the groove portion 14 with an adhesive, the strength of the groove portion 14 at which stress is concentrated during rotation increases, so that it is possible to cope with high-speed rotation.
【0023】また、穴13に挿入される磁石12は可能
な限り、ロータコア本体11に接触している方がよい。
なぜならば、磁石12と穴13のロータ外周側壁面との
間に接着層が介在すると、その磁石12とステータ1と
の距離が大きくなる。さらに、一般的に接着剤は非磁性
材料なので、磁石12と穴13のロータ外周側壁面との
間に接着剤が介在すると磁気抵抗が増加してしまい、磁
石12から発生してステータ1に渡る磁束量が減少す
る。It is preferable that the magnet 12 inserted into the hole 13 is in contact with the rotor core body 11 as much as possible.
This is because, if an adhesive layer is interposed between the magnet 12 and the outer peripheral side wall surface of the hole 13, the distance between the magnet 12 and the stator 1 increases. Further, since the adhesive is generally a non-magnetic material, if the adhesive is interposed between the magnet 12 and the rotor outer peripheral side wall surface of the hole 13, the magnetic resistance increases, and the magnetic resistance is generated from the magnet 12 and reaches the stator 1. The amount of magnetic flux decreases.
【0024】ここで、磁石12とロータコア本体11と
が少なくとも1箇所で接触していれば、磁束量の減少を
小さくすることができるが、穴13のロータ外周側壁面
全体に、磁石12が接触しているとさらに好ましい。さ
らには、溝部14を除く穴13の内壁面全体に磁石12
が接触しているとマグネットトルク発生の点から見ると
より一層好ましい。If the magnet 12 and the rotor core body 11 are in contact with each other at at least one place, the decrease in the amount of magnetic flux can be reduced, but the magnet 12 contacts the entire outer peripheral side wall surface of the hole 13. It is more preferable to do so. Further, the magnet 12 covers the entire inner wall surface of the hole 13 except for the groove portion 14.
Is more preferable in view of the generation of magnet torque.
【0025】穴13の壁面の溝部14はロータ外周側壁
面端部およびロータ内周側壁面に設けると、リラクタン
ストルクを利用して駆動する場合、そのリラクタンスト
ルク発生に有効な磁束量を溝部14により減少させてし
まうことがない。なお、溝部14は穴13のロータ内周
側壁面のみに設けてもよい。さらに、溝部14はロータ
軸方向に伸びた溝にすると、その溝部に充填した接着剤
が連なって流れていくため、確実に溝部に接着層を形成
できる。When the groove 14 on the wall surface of the hole 13 is provided at the end of the outer peripheral side wall surface and the inner peripheral side wall surface of the rotor, when driving by using reluctance torque, the groove portion 14 controls the amount of magnetic flux effective for generating the reluctance torque. There is no reduction. The grooves 14 may be provided only on the inner peripheral side wall surface of the hole 13. Further, if the groove 14 is formed as a groove extending in the rotor axis direction, the adhesive filled in the groove flows continuously, so that the adhesive layer can be reliably formed in the groove.
【0026】(実施例2)図4は本発明の実施例2にお
けるロータの断面図である。図4において、回転軸26
に固設されたロータコア本体21には、永久磁石埋設用
穴23の壁面に溝部24が設けられている。その溝部2
4には、ロータコア本体21と穴23に挿入される永久
磁石22とを固着する接着層が備えられている。(Embodiment 2) FIG. 4 is a sectional view of a rotor according to Embodiment 2 of the present invention. Referring to FIG.
A groove 24 is provided in the wall surface of the hole 23 for embedding the permanent magnet in the rotor core body 21 fixed to the rotor core 21. The groove 2
4 is provided with an adhesive layer for fixing the rotor core body 21 and the permanent magnet 22 inserted into the hole 23.
【0027】ここで、溝部24について詳しく説明す
る。溝部24は、穴23のロータ外周側壁面の両端部に
設けられるともに、ロータの回転方向にひとつ置きにそ
の穴23のロータ内周側壁面に1つまたは2つ設けられ
ている。ここで、ロータコア本体21は次のようにして
形成される。すなわち、ロータコア本体21は、穴23
のロータ外周側壁面の両端部に溝を備えかつロータ内周
側壁面にはひとつ置きに1つ、2つと溝を備えた磁性板
からなるロータコアシートを複数枚用意しておき、それ
ら磁性板を互いに角度を振るとともに互いの穴23の位
置は一致するように回転軸方向に積層することにより形
成される。Here, the groove 24 will be described in detail. The grooves 24 are provided at both ends of the outer peripheral side wall surface of the hole 23, and one or two grooves 24 are provided on the inner peripheral side wall surface of the hole 23 at every other position in the rotation direction of the rotor. Here, the rotor core body 21 is formed as follows. That is, the rotor core body 21 is
A plurality of rotor core sheets comprising magnetic plates provided with grooves at both ends of the outer peripheral side wall surface of the rotor and provided on the inner peripheral side wall surface of the rotor every other one and two are prepared. They are formed by laminating in the direction of the rotation axis so that the angles are mutually shaken and the positions of the holes 23 coincide with each other.
【0028】その様子を、図5を用いてさらに詳しく説
明する。まず、磁性板を例えばプレス加工により一枚一
枚打ち抜くことによりロータコアシートが作成される。
それらコアシートを複数枚積層する。そして、例えば積
厚PまたはQで積層したものをロータコア片1単位とす
る。ロータコア本体21は、複数個の上記ロータコア片
を互いに永久磁石22の配置角度分すなわち(360度
/ロータ極数)の角度、ここでは45度旋回した上で、
それら複数個のロータコア片を軸方向に積層することに
より形成される。そして、溝部24に接着剤を配するこ
とで十分な接着層を確保して、磁石22を穴23内に確
実に固着することができる。This will be described in more detail with reference to FIG. First, a rotor core sheet is prepared by punching out magnetic plates one by one by, for example, press working.
A plurality of these core sheets are laminated. Then, for example, a laminate having a stack thickness P or Q is defined as one unit of the rotor core piece. The rotor core body 21 turns the plurality of rotor core pieces relative to each other by an angle equal to the arrangement angle of the permanent magnet 22, that is, an angle of (360 degrees / number of rotor poles), here, 45 degrees.
It is formed by laminating the plurality of rotor core pieces in the axial direction. By arranging an adhesive in the groove 24, a sufficient adhesive layer is secured, and the magnet 22 can be securely fixed in the hole 23.
【0029】このように本実施例によれば、磁石22が
挿入される穴23のロータ内周側壁面に、軸方向に複数
の溝部24を構成することができる。溝部24が広範囲
に存在するため、その溝部24に形成される接着層を均
一に配することができる。なお、本実施例のようにロー
タコア本体21は、穴23の少なくとも2ケ所の壁面に
異なる数の溝部を設けた磁性板を旋回してロータ軸方向
に積層して形成すると容易に溝部を広範囲に配設するこ
とができる。なお、穴23のロータ内周側壁面の設けら
れる溝の数は1つと2つの場合だけでなく、その個数は
必要に応じて選択することができる。さらに、ロータ外
周側壁面の端部にも溝部24を設けることにより、磁石
22とロータコア本体21とをさらに確実に固着するこ
とができる。As described above, according to the present embodiment, a plurality of grooves 24 can be formed in the axial direction on the inner peripheral side wall surface of the hole 23 into which the magnet 22 is inserted. Since the groove 24 exists in a wide range, the adhesive layer formed in the groove 24 can be uniformly arranged. When the rotor core body 21 is formed by turning magnetic plates having different numbers of grooves on at least two wall surfaces of the holes 23 and laminating them in the axial direction of the rotor as in this embodiment, the grooves can be easily formed over a wide area. Can be arranged. The number of grooves provided on the inner peripheral side wall surface of the hole 23 is not limited to one and two, and the number can be selected as needed. Further, by providing the groove 24 also at the end of the outer peripheral side wall surface of the rotor, the magnet 22 and the rotor core body 21 can be more securely fixed.
【0030】(実施例3)図6は本発明の実施例3にお
けるロータの断面図である。図6において、ロータは、
磁性板を積層して形成されかつ回転軸36に固設された
ロータコア本体31の外周より内側に永久磁石埋設用穴
33を設け、その穴33の壁面に接着剤を塗布し、断面
が矩形状の平板状磁石32を挿入して組み立てる。(Embodiment 3) FIG. 6 is a sectional view of a rotor according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 6, the rotor is
A permanent magnet burying hole 33 is provided inside the outer periphery of the rotor core body 31 formed by laminating magnetic plates and fixed to the rotating shaft 36, an adhesive is applied to the wall surface of the hole 33, and the cross section is rectangular. Is inserted and assembled.
【0031】本実施例では、その穴33のロータ外周側
壁面の両端部には低透磁率部となる溝部34が設けられ
ている。その溝部34は、軸方向に連続した溝をなすと
ともに、ロータコア外周側に突出するように設けられて
いる。このような構成により、ロータコア外周と穴33
との間隔は、突出した溝部34の部分が最も狭くなり、
その溝部34が磁石32自体の端部での磁束短絡を阻止
する働きをする。In this embodiment, grooves 34 serving as low magnetic permeability parts are provided at both ends of the hole 33 on the outer peripheral side wall surface of the rotor. The groove portion 34 is provided so as to form a continuous groove in the axial direction and protrude toward the outer peripheral side of the rotor core. With such a configuration, the outer periphery of the rotor core and the hole 33 are formed.
The interval between the groove portions 34 is narrowest at the projecting groove 34,
The groove 34 functions to prevent a magnetic flux short circuit at the end of the magnet 32 itself.
【0032】すなわち、リラクタンストルクを有効的に
発生させるため、穴33とロータ外周との間隔であるロ
ータコア外周部35を広く取り、ステータからの磁束を
多量に通過するようにしたとしても、その穴33のロー
タ外周側壁面の両端部には溝部34が存在するため、隣
接する磁石間での磁束の回り込みを抑制することができ
る。That is, in order to effectively generate reluctance torque, the rotor core outer peripheral portion 35, which is the distance between the hole 33 and the rotor outer periphery, is widened to allow a large amount of magnetic flux from the stator to pass therethrough. Since the grooves 34 exist at both ends of the outer peripheral side wall surface of the rotor 33, it is possible to suppress the magnetic flux from flowing between the adjacent magnets.
【0033】上述したような構成を備えたロータをステ
ータの中に配設することにより、マグネットトルクばか
りでなくリラクタンストルクをも有効に利用することが
できる永久磁石埋め込み型モータを提供できる。なお、
溝部34は空隙にしておいてもよいが、その溝部34に
接着剤を充填してロータの強度を強くすると好ましい。
溝部34に接着剤を充填することにより、穴33と磁石
32の断面との大きさをほぼ同じにしても(当然、磁石
32の方が穴33よりも少し小さい。)、磁石32とロ
ータコア本体31とは溝部34に存在する接着層により
固着することができる。つまり、穴33の壁面に塗布し
た接着剤が磁石32を挿入することにより押し出され、
かつ削ぎ落とされる可能性があるが、溝部34に接着剤
を充填することにより、少なくとも溝部34には接着層
が残るので、ロータコア本体31と磁石32とはその接
着剤により確実に固着することができる。By disposing the rotor having the above-described configuration in the stator, it is possible to provide a permanent magnet embedded motor that can effectively use not only the magnet torque but also the reluctance torque. In addition,
The groove 34 may be left in a gap, but it is preferable to fill the groove 34 with an adhesive to increase the strength of the rotor.
By filling the groove portion 34 with an adhesive, even if the cross section of the hole 33 and the cross section of the magnet 32 are almost the same (naturally, the magnet 32 is slightly smaller than the hole 33), but the magnet 32 and the rotor core main body. 31 can be fixed by an adhesive layer present in the groove 34. That is, the adhesive applied to the wall surface of the hole 33 is pushed out by inserting the magnet 32,
Although there is a possibility of being scraped off, by filling the groove 34 with an adhesive, an adhesive layer remains at least in the groove 34, so that the rotor core body 31 and the magnet 32 can be securely fixed by the adhesive. it can.
【0034】ここで、溝部34はロータ外周側において
は穴33の端部のみに設けることが好ましい。仮に、溝
部を穴33のロータ外周側壁面の中央部に設けると、そ
の溝部により磁束の流れが妨げられてしまい好ましくな
い。また、磁石32は溝部34以外では可能な限り穴3
3の壁面に接触しているほうがよい。溝部34以外の磁
石32と穴33の壁面との間に接着層が存在すると、磁
石32とロータ外周部35との間の磁気抵抗が増加し、
磁石32から発生した磁束がロータ外周側35へと流れ
る磁束量が小さくなる。したがって、溝部34以外の磁
石32と穴33の壁面との間に接着層が介在しておら
ず、少なくとも1箇所では磁石32とロータコア外周部
35とは直接接触していることが好ましい。The groove 34 is preferably provided only at the end of the hole 33 on the outer peripheral side of the rotor. If the groove is provided at the center of the outer peripheral side wall surface of the hole 33, the flow of the magnetic flux is hindered by the groove, which is not preferable. In addition, the magnet 32 is provided in the hole 3 as much as possible except for the groove 34.
It is better to be in contact with the wall surface of No. 3. When the adhesive layer exists between the magnet 32 other than the groove 34 and the wall surface of the hole 33, the magnetic resistance between the magnet 32 and the rotor outer peripheral portion 35 increases,
The amount of magnetic flux generated from the magnet 32 and flowing to the rotor outer peripheral side 35 is reduced. Therefore, it is preferable that the adhesive layer is not interposed between the magnet 32 other than the groove 34 and the wall surface of the hole 33, and the magnet 32 and the rotor core outer peripheral portion 35 are in direct contact at least at one place.
【0035】このような構成により、磁石32とロータ
外周部35との間の磁気抵抗が小さくなり、磁石32か
ら発生した磁束が、ロータコア外周部35に有効的に伝
わり、ロータとステータとの環状空間を介してステータ
に渡り、トルク発生に有効的に寄与することができる。 (実施例4)図7は本発明の第4の実施例におけるロー
タの断面図である。図7において、本実施例が実施例3
と異なるところは、ロータ回転方向にひとつ置きに、そ
の穴43のロータ外周側壁面の両端部に溝部44を設け
た永久磁石埋設用穴と、溝部44を設けない永久磁石埋
設用穴とを交互に配設した点である。このような構成に
しても、溝部44が存在するため、第3の実施例と同様
に隣接する磁石43間での磁束の回り込みを抑制するこ
とができ、効率の良いリラクタンストルクが得られる。With such a configuration, the magnetic resistance between the magnet 32 and the outer peripheral portion 35 of the rotor is reduced, and the magnetic flux generated from the magnet 32 is effectively transmitted to the outer peripheral portion 35 of the rotor core. It can effectively contribute to torque generation across the stator via the space. (Embodiment 4) FIG. 7 is a sectional view of a rotor according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 7, this embodiment is a third embodiment.
The difference is that the permanent magnet burying holes provided with grooves 44 at both ends of the rotor outer peripheral side wall surface of the holes 43 and the permanent magnet burying holes not provided with the grooves 44 are alternately provided every other in the rotor rotation direction. It is the point which was arranged in. Even in such a configuration, since the grooves 44 are present, the wraparound of the magnetic flux between the adjacent magnets 43 can be suppressed as in the third embodiment, and an efficient reluctance torque can be obtained.
【0036】(実施例5)図8は本発明の実施例5にお
けるロータの断面図である。図8において、本実施例が
実施例3と異なるところは、溝部54が永久磁石埋設用
穴53のロータ外周側壁面の片端部に設けられた点であ
る。このような構成にしても、溝部54が存在するた
め、第3の実施例と同様に隣接する磁石53間での磁束
の回り込みを抑制することができ、効率の良いリラクタ
ンストルクが得られる。(Embodiment 5) FIG. 8 is a sectional view of a rotor according to Embodiment 5 of the present invention. In FIG. 8, the present embodiment differs from the third embodiment in that the groove 54 is provided at one end of the outer peripheral side wall surface of the permanent magnet burying hole 53. Even in such a configuration, since the grooves 54 are present, the wraparound of the magnetic flux between the adjacent magnets 53 can be suppressed as in the third embodiment, and an efficient reluctance torque can be obtained.
【0037】以上のように本発明によれば、永久磁石埋
め込み型モータにおいて、ロータコア本体の外周より内
側に設けられた永久磁石埋設用穴の壁面に溝部を設け、
その溝部にロータコア本体とその穴に挿入される磁石と
を固着する接着層を設けることにより、その穴と磁石の
断面の大きさをほぼ同じ大きさとしても、溝部には接着
層が存在するのでロータコア本体と磁石とを確実に固着
することができる。As described above, according to the present invention, in the permanent magnet embedded type motor, the groove is provided on the wall surface of the permanent magnet embedded hole provided inside the outer periphery of the rotor core body.
By providing an adhesive layer for fixing the rotor core body and the magnet inserted into the hole in the groove, the adhesive layer is present in the groove even if the size of the cross section of the hole and the magnet is almost the same. The rotor core body and the magnet can be securely fixed.
【0038】また、溝部を穴のロータ外周側壁面端部に
設けることにより、磁石自体の端部での磁束短絡や隣接
する磁石間に発生するおそれのある磁束の回り込みを防
止することができ、信頼性が高く高速回転を可能とし
た、効率の良いモータを実現することができる。上記実
施例では1層に永久磁石を埋め込んだものしか記載して
いないが、ロータの径方向に2層式以上の磁石を列設し
た多層の永久磁石埋め込み型ロータについても同様の効
果が得られる。また、磁石形状についても平板状のもの
しか記載されていないが、半円弧状のものであっても同
様の効果が得られる。また、ロータ磁極数が8極のモー
タに限らず、他の極数のモータであっても構わない。Further, by providing the groove at the end of the rotor outer peripheral side wall surface of the hole, it is possible to prevent a magnetic flux short-circuit at the end of the magnet itself and a magnetic flux which may be generated between adjacent magnets. An efficient motor with high reliability and high-speed rotation can be realized. Although the above embodiment describes only one in which permanent magnets are embedded in one layer, the same effect can be obtained with a multilayer permanent magnet embedded rotor in which two or more magnets are arranged in the radial direction of the rotor. . Although only a flat shape is described for the magnet shape, a similar effect can be obtained with a semicircular shape. Further, the motor is not limited to a motor having eight rotor poles, but may be a motor having another number of poles.
【0039】本発明は、上記の種々の実施例に関連付け
て説明されているが、このほかに様々に変化されても実
施され得る。本明細書や図面に用いた実施例は本発明を
それだけに限定するものではない。また、本実施例の詳
細が請求項の範囲を限定するものでもない。Although the present invention has been described in connection with the various embodiments described above, it is to be understood that various other modifications may be made. The embodiments used in the specification and the drawings do not limit the present invention. Further, the details of the present embodiment do not limit the scope of the claims.
【0040】[0040]
【発明の効果】本願請求項1記載の発明は、ロータコア
本体と永久磁石間に必ず接着層を備えることができ、確
実および安定した状態で永久磁石を固定することができ
る。請求項2、3記載の発明はリラクタンストルクに利
用する磁束通路を妨げることなく、確実および安定した
状態で永久磁石を固定し効率よく駆動することができ
る。According to the first aspect of the present invention, an adhesive layer can be provided between the rotor core body and the permanent magnet without fail, and the permanent magnet can be securely and stably fixed. According to the second and third aspects of the present invention, the permanent magnet can be fixed and driven efficiently in a reliable and stable state without obstructing the magnetic flux path used for the reluctance torque.
【0041】請求項4記載の発明は、確実に永久磁石を
固定することができる。請求項5記載の発明は、永久磁
石の磁束量をより利用できるので確実に固定することが
できる。請求項6、7記載の発明は、確実に広範囲に存
在するロータコアを容易に組立てることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the permanent magnet can be securely fixed. According to the fifth aspect of the present invention, since the amount of magnetic flux of the permanent magnet can be more utilized, the permanent magnet can be securely fixed. According to the sixth and seventh aspects of the present invention, it is possible to easily assemble a rotor core that exists in a wide range without fail.
【0042】請求項8記載の発明は、凹部が広範囲に存
在するロータコアを容易に組立てることができる。請求
項9、10、11記載の発明は、ロータコア外周部を大
きく取り磁束通路を大きくすることができ、かつ隣接す
る永久磁石の磁気回り込みを抑えることができるので効
率の良いリラクタンストルクが得られる。According to the eighth aspect of the present invention, a rotor core having a wide range of concave portions can be easily assembled. According to the ninth, tenth, and eleventh aspects of the present invention, the outer peripheral portion of the rotor core can be made large, the magnetic flux path can be made large, and the magnetic wraparound of the adjacent permanent magnet can be suppressed, so that an efficient reluctance torque can be obtained.
【0043】請求項12、13記載の発明は、永久磁石
埋め込み回転子の強度が高く、高速回転を可能にする。
請求項14記載の発明は、永久磁石埋め込み回転子の強
度が高く、さらなる高速回転を可能にする。According to the twelfth and thirteenth aspects of the present invention, the strength of the permanent magnet embedded rotor is high, and high speed rotation is possible.
According to the fourteenth aspect of the present invention, the permanent magnet embedded rotor has a high strength, and enables a further high-speed rotation.
【図1】本発明の実施例1におけるモータの断面図FIG. 1 is a sectional view of a motor according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例1におけるロータの断面図FIG. 2 is a sectional view of a rotor according to the first embodiment of the present invention.
【図3】図2のロータの断面図における部分拡大図FIG. 3 is a partially enlarged view of a cross-sectional view of the rotor of FIG. 2;
【図4】本発明の実施例2におけるロータの断面図FIG. 4 is a sectional view of a rotor according to a second embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施例2における永久磁石埋設用穴の
壁面を示す図FIG. 5 is a diagram showing a wall surface of a permanent magnet burying hole according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施例3におけるロータの断面図FIG. 6 is a sectional view of a rotor according to a third embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施例4におけるロータの断面図FIG. 7 is a sectional view of a rotor according to a fourth embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施例5におけるロータの断面図FIG. 8 is a sectional view of a rotor according to a fifth embodiment of the present invention.
【図9】従来例におけるロータの断面図FIG. 9 is a sectional view of a rotor in a conventional example.
【図10】他の従来例におけるロータの断面図FIG. 10 is a sectional view of a rotor in another conventional example.
11 ロータコア本体 12 磁石 13 穴 14 溝部 11 rotor core body 12 magnet 13 hole 14 groove
Claims (14)
と、内部に永久磁石を埋設したロータを用いたモータで
あって、前記ロータは、中心部に配設された回転軸と、
前記回転軸に固設されたロータコア本体と、そのロータ
コア本体の外周より内側に設けられた永久磁石埋設用穴
と、その永久磁石埋設用穴の壁面に設けられた溝部と、
前記永久磁石埋設用穴に挿入された前記永久磁石とを備
え、前記溝部に前記ロータコア本体と前記永久磁石とを
固着する接着層を設けた構成としたモータ。1. A motor using a stator having windings formed on a plurality of teeth and a rotor having a permanent magnet embedded therein, the rotor comprising: a rotating shaft provided at a central portion;
A rotor core body fixed to the rotating shaft, a permanent magnet burying hole provided inside the outer periphery of the rotor core body, and a groove provided on a wall surface of the permanent magnet burying hole;
A motor comprising: the permanent magnet inserted into the permanent magnet burying hole; and an adhesive layer for fixing the rotor core body and the permanent magnet in the groove.
穴におけるロータコア外周側の壁面の端部およびロータ
コア内周側の壁面に配設したロータを用いた請求項1記
載のモータ。2. The motor according to claim 1, wherein a groove is formed on the wall surface of the hole for burying the permanent magnet, and the rotor is disposed on the end of the wall surface on the outer peripheral side of the rotor core and the wall surface on the inner peripheral side of the rotor core.
穴におけるロータコア外周側の壁面の端部に配設したロ
ータを用いた請求項1記載のモータ。3. The motor according to claim 1, wherein a groove is formed on the wall surface of the hole for burying the permanent magnet, and the rotor is disposed at an end of the wall surface on the outer peripheral side of the rotor core in the hole.
方向に連続して伸びているロータを用いた請求項1記載
のモータ。4. The motor according to claim 1, wherein a groove is formed on a wall surface of the hole for burying a permanent magnet, and the groove extends continuously in a rotation axis direction.
埋設用穴におけるロータコア外周側の壁面に少なくとも
1個所で接着剤を介さずに接触している請求項1記載の
モータ。5. The motor according to claim 1, wherein the permanent magnet is in contact with the outer peripheral wall surface of the rotor core in the permanent magnet burying hole into which the permanent magnet is inserted at least at one location without using an adhesive.
と、中心部に配設された回転軸、その回転軸に固設され
たロータコア本体、そのロータコア本体の外周より内側
に設けられた複数個の永久磁石埋設用穴およびその永久
磁石埋設用穴に挿入された永久磁石を備えたロータとを
用いたモータであって、前記ロータコア本体は、前記複
数個の永久磁石埋設用穴の壁面に異なる数の溝部を設け
た複数枚の磁性板を、互いに角度を振るとともに互いの
永久磁石埋設用穴の位置は一致するように回転軸方向に
積層して形成され、前記溝部に前記ロータコア本体と前
記永久磁石とを固着する接着層を設けた構成としたモー
タ。6. A stator in which a plurality of teeth are wound, a rotating shaft disposed at a central portion, a rotor core body fixed to the rotating shaft, and a plurality of rotor cores provided inside an outer periphery of the rotor core body. A permanent magnet embedded hole and a rotor having a permanent magnet inserted into the permanent magnet embedded hole, wherein the rotor core body is provided on a wall surface of the plurality of permanent magnet embedded holes. A plurality of magnetic plates provided with different numbers of grooves are formed by laminating in the direction of the rotation axis so that the positions of the permanent magnet burying holes are aligned with each other while being inclined with respect to each other. A motor provided with an adhesive layer for fixing the permanent magnet.
設けられた永久磁石埋設用穴壁面の溝部の位置および永
久磁石埋設用穴の位置を互いに一致させるとともに複数
枚積層したロータコア片を1単位とし、複数個の前記ロ
ータコア片を互いに角度を振るとともに互いの永久磁石
埋設用穴の位置は一致するように回転軸方向に積層して
形成した請求項6記載のモータ。7. The rotor core body is configured such that the positions of the grooves on the wall surfaces of the permanent magnet burying holes and the positions of the permanent magnet burying holes provided on the respective magnetic plates coincide with each other, and a plurality of laminated rotor core pieces are defined as one unit. 7. The motor according to claim 6, wherein the plurality of rotor core pieces are formed by laminating in the direction of the rotation axis so that the positions of the permanent magnet embedding holes coincide with each other and the positions of the permanent magnet embedding holes coincide.
ータ回転方向に隣り合う永久磁石埋設用穴で異なる数
で、かつ、ロータ回転方向にひとつ置きの永久磁石埋設
用穴で同じ数となるように構成した請求項7記載のモー
タ。8. The number of grooves on the wall surface of the permanent magnet burying hole is different between the permanent magnet burying holes adjacent to each other in the rotor rotation direction, and is the same for every other permanent magnet burying hole in the rotor rotation direction. The motor according to claim 7, wherein
と、内部に永久磁石を埋設したロータを用いたモータで
あって、前記ロータは、中心部に配設された回転軸と、
前記回転軸に固設されたロータコア本体と、そのロータ
コア本体の外周より内側に設けられた永久磁石埋設用穴
と、その永久磁石埋設用穴におけるロータコア外周側の
壁面の両端部または片端部のどちらか一方に設けられた
低透磁率部の溝と、前記永久磁石埋設用穴に挿入された
前記永久磁石とを備えたモータ。9. A motor using a stator in which a plurality of teeth are wound, and a rotor having a permanent magnet embedded therein, the rotor comprising: a rotating shaft provided at a central portion;
A rotor core main body fixed to the rotating shaft, a permanent magnet burying hole provided inside the outer periphery of the rotor core main body, and either end or one end of the rotor core outer peripheral wall surface in the permanent magnet burying hole. A motor comprising: a groove of a low magnetic permeability portion provided on one of the two sides; and the permanent magnet inserted into the permanent magnet burying hole.
タと、内部に永久磁石を埋設したロータを用いたモータ
であって、前記ロータは、中心部に配設された回転軸
と、前記回転軸に固設されたロータコア本体と、そのロ
ータコア本体の外周より内側に設けられた永久磁石埋設
用穴と、その穴におけるロータコア外周側の壁面の両端
部に低透磁率部の溝を設けた永久磁石埋設用穴と、溝を
設けない永久磁石埋設用穴とをロータの回転方向に交互
に配設し、さらに前記永久磁石埋設用穴に前記永久磁石
を挿入したモータ。10. A motor using a stator having windings formed on a plurality of teeth and a rotor having a permanent magnet embedded therein, wherein the rotor comprises: a rotating shaft provided at a central portion; A permanent magnet having a rotor core body fixed to a shaft, a permanent magnet burying hole provided inside the outer periphery of the rotor core body, and a groove having a low magnetic permeability portion at both ends of the outer wall surface of the rotor core in the hole. A motor in which magnet burying holes and permanent magnet burying holes without grooves are alternately arranged in the rotation direction of the rotor, and the permanent magnet is inserted into the permanent magnet burying hole.
させた請求項9または10記載のモータ。11. The motor according to claim 9, wherein a groove of the low magnetic permeability portion protrudes on the outer peripheral side of the rotor.
けた請求項9または10記載のモータ。12. The motor according to claim 9, wherein a groove of the low magnetic permeability portion is provided in the rotor core body.
して伸びている請求項9または10記載のモータ。13. The motor according to claim 9, wherein the groove portion of the low magnetic permeability portion extends continuously in the rotation axis direction.
填した請求項9または10記載のモータ。14. The motor according to claim 9, wherein the groove is filled with an adhesive made of a material having low magnetic permeability.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP10284903A JPH11191939A (en) | 1997-10-13 | 1998-10-07 | Motor using rotor embedded with permanent magnet |
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JP10284903A JPH11191939A (en) | 1997-10-13 | 1998-10-07 | Motor using rotor embedded with permanent magnet |
Publications (1)
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JPH11191939A true JPH11191939A (en) | 1999-07-13 |
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JP10284903A Pending JPH11191939A (en) | 1997-10-13 | 1998-10-07 | Motor using rotor embedded with permanent magnet |
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JP (1) | JPH11191939A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1998-10-07 JP JP10284903A patent/JPH11191939A/en active Pending
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