JPH11188438A - Plate material processing machine - Google Patents
Plate material processing machineInfo
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- JPH11188438A JPH11188438A JP35889697A JP35889697A JPH11188438A JP H11188438 A JPH11188438 A JP H11188438A JP 35889697 A JP35889697 A JP 35889697A JP 35889697 A JP35889697 A JP 35889697A JP H11188438 A JPH11188438 A JP H11188438A
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- clamp
- carriage
- unloading
- processing
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は板材加工機、特にキ
ャリッジに対する取付位置がオフセットされたクランプ
を有し、ワーク搬出装置が障害物に邪魔されて十分進入
できない場合であっても、またワークに下向きバーリン
グのような出っ張りが形成されている場合でも、加工後
のワークの搬出動作を円滑に行うようにした板材加工機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate material processing machine, in particular, a clamp having an offset mounting position with respect to a carriage. The present invention relates to a plate processing machine capable of smoothly carrying out a work after processing even when a protrusion such as downward burring is formed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、板材加工機、例えば図５示す
パンチプレス１０は、よく知られているように、互いに
対向するパンチＰとダイＤが円周方向に沿って配置され
たタレット１５を有し、クランプ１３Ａ、１３Ｂにより
把持されたワークＷを、加工位置Ｋに位置決めし、該ワ
ークＷにパンチ加工を施すようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a plate material processing machine, for example, a punch press 10 shown in FIG. 5 is, as is well known, a turret 15 in which a punch P and a die D facing each other are arranged along a circumferential direction. The workpiece W gripped by the clamps 13A and 13B is positioned at a processing position K, and the workpiece W is punched.
【０００３】このようなパンチプレス１０をオンライン
システムに組み込む場合には、図示するように、該パン
チプレス１０の近傍に、ローダ２１を備えたワーク搬入
装置２０と、アンローダ３１を備えたワーク搬出装置３
０を設置する。When such a punch press 10 is incorporated in an on-line system, a work loading device 20 having a loader 21 and a work unloading device having an unloader 31 are provided near the punch press 10 as shown in the figure. 3
Set 0.
【０００４】この構成により、ワーク搬入装置２０のロ
ーダ２１により、ワークＷがパンチプレス１０に搬入さ
れると、キャリッジ１２をＸ軸方向（図面に向かって左
側）に移動させ、該ワークＷをクランプ１３Ａ、１３Ｂ
により掴み替える。With this configuration, when the work W is carried into the punch press 10 by the loader 21 of the work carrying device 20, the carriage 12 is moved in the X-axis direction (left side in the drawing) to clamp the work W. 13A, 13B
To grab it.
【０００５】そして、キャリッジべース１１をＹ軸方向
（タレット１５側）に、キャリッジ１２をＸ軸方向にそ
れぞれ移動させることにより、ワークＷを加工位置Ｋに
位置決めしてパンチ加工を施す。[0005] Then, the workpiece W is positioned at the processing position K by moving the carriage base 11 in the Y-axis direction (turret 15 side) and the carriage 12 in the X-axis direction, and punching is performed.
【０００６】加工後は、製品としてのワークＷを、ワー
ク搬出装置３０のアンローダ３１により掴み替えて搬出
する。After the processing, the workpiece W as a product is gripped and unloaded by the unloader 31 of the workpiece unloading device 30.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術には、次のような課題がある。However, the above prior art has the following problems.
【０００８】即ち、既述したように、従来は、パンチプ
レス１０をオンラインシステムに組み込んで使用する場
合には、加工後のワークＷを、ワーク搬出装置３０のア
ンローダ３１により掴み替えて搬出する。That is, as described above, conventionally, when the punch press 10 is incorporated in an on-line system and used, the work W after processing is grasped and unloaded by the unloader 31 of the work unloading device 30.
【０００９】ところが、従来は、クランプ１３Ａ、１３
Ｂのキャリッジ１２に対する取付位置は、図示するよう
に、ワークＷをロケートピン１４に突き当てた場合の該
ワークＷの右上端Ｒを基準としている。However, conventionally, the clamps 13A, 13
As shown in the drawing, the mounting position of B with respect to the carriage 12 is based on the upper right end R of the work W when the work W is abutted against the locate pin 14.
【００１０】従って、例えばワークＷのＸ軸方向の大き
さが、７５０ｍｍの場合には、キャリッジ１２に対し
て、右側クランプ１３Ａは、Ｒから２００ｍｍの位置
に、左側クランプ１３Ｂは、Ｒから７００ｍｍの位置に
取り付けられている。Therefore, for example, when the size of the work W in the X-axis direction is 750 mm, the right clamp 13A is 200 mm from R and the left clamp 13B is 700 mm from R with respect to the carriage 12. Mounted in position.
【００１１】その結果、クランプ１３Ａ、１３Ｂのキャ
リッジ１２に対する取付位置は、右側に片寄っている。As a result, the mounting positions of the clamps 13A and 13B with respect to the carriage 12 are offset to the right.
【００１２】このため、加工後のワークＷの搬出位置
も、破線で示すように、右側、即ちタレット１５側に片
寄っており、以下に述べるように、アンローダ３１によ
る搬出動作に支障を来す場合がある。For this reason, the unloading position of the processed workpiece W is also offset to the right, that is, to the turret 15 side, as shown by a broken line, and as described below, there is a problem in unloading operation by the unloader 31. There is.
【００１３】（１）障害物が存在する場合 即ち、パンチプレス１０では、タレット１５の他に、予
備のパンチＰとダイＤが保管されているストレージタレ
ット１７と、そのパンチＰとダイＤの交換手段であるチ
ェンジャ１６が設置されている場合がある。(1) When there is an obstacle In the punch press 10, in addition to the turret 15, a storage turret 17 storing spare punches P and dies D, and exchange of the punches P and dies D A changer 16 as a means may be provided.
【００１４】この場合には、アンローダ３１から見る
と、ストレージタレット１７やチェンジャ１６は障害物
となり、該アンローダ３１は、破線で示す位置までしか
進入できない。In this case, when viewed from the unloader 31, the storage turret 17 and the changer 16 become obstacles, and the unloader 31 can only enter the position indicated by the broken line.
【００１５】そのため、アンローダ３１より搬出できる
ワークＷは、Ｘ軸方向の大きさＸCにより限られてしま
う。Therefore, the work W that can be carried out from the unloader 31 is limited by the size X C in the X-axis direction.
【００１６】例えば、Ｘ軸方向の大きさＸC が、１８０
０ｍｍのような大きなワークＷの場合には、該ワークＷ
の搬出位置と、アンローダ３１の進入位置とが接近して
いるので、ワークＷの左端面をアンローダ３１により掴
み替えて搬出することができる。For example, when the size X C in the X-axis direction is 180
In the case of a large work W such as 0 mm, the work W
Since the unloading position of the workpiece W and the approaching position of the unloader 31 are close to each other, the work W can be reloaded by grasping the left end face by the unloader 31.
【００１７】しかし、例えば、Ｘ軸方向の大きさＸ
C が、上述した７５０ｍｍのような小さなワークＷの場
合は、破線で示すように、該ワークＷの搬出位置と、ア
ンローダ３１の進入位置とが離れてしまい、該アンロー
ダ３１によっては、ワークＷを搬出できない。However, for example, the size X in the X-axis direction
In the case where C is a small work W such as the above-described 750 mm, the unloading position of the work W is separated from the entry position of the unloader 31 as shown by a broken line. Can not be carried out.
【００１８】（２）ワークＷに下向きバーリングが形成
されている場合 また、上記（１）で述べたのとは異なり、ストレージタ
レット１７やチェンジャ１６が設置されていない場合に
は、アンローダ３１は、破線で示す位置より右側に進入
できる。(2) When Downward Burring is Formed on Work W Unlike the case described in (1) above, when the storage turret 17 and the changer 16 are not installed, the unloader 31 It can enter to the right from the position shown by the broken line.
【００１９】従って、たとえ、図示するように、ワーク
Ｗの搬出位置がタレット１５側に片寄っていたとして
も、該ワークＷをタレット１５内でアンローディングす
れば、右側に進入して来たアンローダ３１により、該ワ
ークＷは搬出できる筈である。Therefore, as shown in the figure, even if the unloading position of the work W is shifted to the turret 15 side, if the work W is unloaded in the turret 15, the unloader 31 that has entered the right side. Thus, the work W should be able to be carried out.
【００２０】しかし、ワークＷの下面に下向きバーリン
グのような出っ張りが形成されている場合には、該ワー
クＷをタレット１５内でアンローディングすると、この
出っ張りが、タレット１５内のダイＤの穴に引っ掛か
り、製品としてのワークＷに傷をつけることになる。However, when a protrusion such as downward burring is formed on the lower surface of the work W, when the work W is unloaded in the turret 15, the protrusion is formed in a hole of the die D in the turret 15. The work W as a product will be caught and damaged.
【００２１】従って、この場合は、ワークＷを傷つける
ことなく、アンローダ３１により搬出することはできな
い。Therefore, in this case, the work W cannot be carried out by the unloader 31 without being damaged.
【００２２】本発明の目的は、板材加工機とワーク搬入
出装置を併用するオンラインシステムにおいて、加工後
のワークＷを最適なアンローディングポジションに置く
ことにより、該ワークの搬出動作を円滑に行うことにあ
る。An object of the present invention is to perform a work unloading operation by placing a work W after processing in an optimum unloading position in an online system using a plate material processing machine and a work loading / unloading device in combination. It is in.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１に示すように、 Ａ．キャリッジ１０３に対する取付位置が、ワークＷの
大きさＸC に応じ、基準取付位置ＸRA、ＸRBより所定の
値αだけワーク搬出装置３側へオフセット可能なクラン
プ１０４Ａ、１０４Ｂを有し、 Ｂ．該クランプ１０４Ａ、１０４Ｂにより、ワーク搬入
装置２から搬入されたワークＷを把持して加工を行い、
加工後のワークＷを、ワーク搬出装置３により搬出する
ことを特徴とする板材加工機が提供される。In order to solve the above problems, according to the present invention, as shown in FIG. B. The mounting position with respect to the carriage 103 includes clamps 104A and 104B that can be offset from the reference mounting positions X RA and X RB by a predetermined value α toward the work unloading device 3 in accordance with the size X C of the work W. The work W carried in from the work carry-in device 2 is gripped and processed by the clamps 104A and 104B.
A plate material processing machine is provided in which the work W after processing is carried out by the work take-out device 3.
【００２４】上記本発明の構成によれば、クランプ１０
４Ａ、１０４Ｂがキャリッジ１０３に対して所定の値α
だけオフセットされて取り付けられている。According to the configuration of the present invention, the clamp 10
4A and 104B are a predetermined value α for the carriage 103.
Mounted only offset.
【００２５】従って、例えば、基準取付位置ＸRA、ＸRB
よりワーク搬出装置３側に所定の値αだけオフセットさ
れたクランプ１０４Ａ、１０４Ｂを用い、ワークＷを把
持して加工すれば、加工後のワークＷは、従来（図５）
と比べて左側に片寄った位置でアンローディングできる
（図４（Ｃ））。Therefore, for example, the reference mounting positions X RA , X RB
If the workpiece W is gripped and processed using the clamps 104A and 104B which are further offset by a predetermined value α toward the workpiece unloading device 3, the processed workpiece W will be a conventional one (FIG. 5).
Unloading can be performed at a position deviated to the left as compared with (FIG. 4C).
【００２６】このため、たとえワーク搬出装置３が障害
物に邪魔されて十分進入できない場合であっても、ワー
クＷの大きさＸC に制約されることなく、またワークＷ
の下面に下向きバーリングのような出っ張りが形成され
ている場合でも、ワークＷに傷をつけることなく、それ
ぞれワーク搬出装置による搬出が可能になり、ワークの
搬出動作が円滑に行われる。[0026] Therefore, even if the work unloading device 3 is a case where not sufficiently enter is obstructed by the obstacle, without being restricted to the size X C of the workpiece W, also the workpiece W
Even if a protrusion such as downward burring is formed on the lower surface of the work, the work W can be unloaded by the work unloading device without damaging the work W, and the unloading operation of the work is performed smoothly.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings according to embodiments. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
【００２８】図１において、板材加工機１は、例えばパ
ンチプレスである。In FIG. 1, the plate processing machine 1 is, for example, a punch press.
【００２９】このパンチプレスは、よく知られているよ
うに、回転可能なタレット１０９を有し、該タレット１
０９の円周方向に配置され、互いに対向するパンチＰと
ダイＤの協働により、ワークＷにパンチ加工を施す加工
機である。This punch press, as is well known, has a rotatable turret 109,
09 is a processing machine that is arranged in the circumferential direction of 09 and performs punching on the work W by cooperation of the punch P and the die D facing each other.
【００３０】パンチプレス１には、Ｘ軸方向にキャリッ
ジべース１０２が設けられ、該キャリッジべース１０２
には、Ｙ軸モータＭｙのボールねじ１０１が螺合してい
る。The punch press 1 is provided with a carriage base 102 in the X-axis direction.
, The ball screw 101 of the Y-axis motor My is screwed.
【００３１】従って、Ｙ軸モータＭｙを駆動して、ボー
ルねじ１０１が回転すると、キャリッジべース１０２は
Ｙ軸方向に移動する。Accordingly, when the ball screw 101 rotates by driving the Y-axis motor My, the carriage base 102 moves in the Y-axis direction.
【００３２】また、キャリッジべース１０２には、ワー
クＷを把持するクランプ１０４Ａ、１０４Ｂが搭載され
たキャリッジ１０３が取り付けられ、該キャリッジ１０
３には、Ｘ軸モータＭｘのボールねじ１０８が螺合して
いる。A carriage 103 on which clamps 104A and 104B for gripping the work W are mounted is mounted on the carriage base 102.
3, the ball screw 108 of the X-axis motor Mx is screwed.
【００３３】従って、Ｘ軸モータＭｘを駆動して、ボー
ルねじ１０４が回転すると、キャリッジ１０３は、キャ
リッジべース１０２上をＸ軸方向に移動する。Accordingly, when the ball screw 104 is rotated by driving the X-axis motor Mx, the carriage 103 moves on the carriage base 102 in the X-axis direction.
【００３４】この構成により、クランプ１０４Ａ、１０
４Ｂに把持されたワークＷを、Ｘ軸方向とＹ軸方向に移
動させ（図３）、該ワークＷを位置決めする。With this configuration, the clamps 104A, 10A
The work W gripped by 4B is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction (FIG. 3), and the work W is positioned.
【００３５】また、各クランプ１０４Ａ、１０４Ｂに
は、クランプポジショナ１２０が取り付けられ、その詳
細は、図２に示されている。Further, a clamp positioner 120 is attached to each of the clamps 104A and 104B, the details of which are shown in FIG.
【００３６】クランプポジショナ１２０は、クランプ１
０４Ａ、１０４Ｂのキャリッジ１０３に対する取付位置
を自動的に変更する装置である。The clamp positioner 120 is a clamp 1
This is a device for automatically changing the mounting positions of the carriages 04A and 104B with respect to the carriage 103.
【００３７】従って、このクランプポジショナ１２０を
用い、後述するように（図３、図４）、クランプ１０４
Ａ、１０４Ｂの取付位置を、基準取付位置ＸRA、ＸRBよ
り所定の値αだけオフセットさせることができる。Accordingly, using this clamp positioner 120, as described later (FIGS. 3 and 4),
The mounting positions of A and 104B can be offset from the reference mounting positions X RA and X RB by a predetermined value α.
【００３８】図２においては、一例として、右側の（図
１）クランプ１０４Ａのクランプポジショナ１２０が示
されているが、左側のクランプ１０４Ｂも同じ構造であ
る。FIG. 2 shows the clamp positioner 120 of the clamp 104A on the right (FIG. 1) as an example, but the clamp 104B on the left has the same structure.
【００３９】そして、ワークＷを把持する場合等クラン
プ１０４Ａを実際に使用する場合には、シリンダ１１２
のピストン１１２Ａを左へシフトすると、ロック１１１
がロックプレート１１０を押さえるので、該クランプ１
０４Ａは、キャリッジ１０３に固定される。When the clamp 104A is actually used, such as when gripping the work W, the cylinder 112
Is shifted to the left, the lock 111
Presses the lock plate 110 so that the clamp 1
04A is fixed to the carriage 103.
【００４０】しかし、この固定されたクランプ１０４Ａ
の取付位置を変更する場合には（図４（Ａ））、次のよ
うにする。However, the fixed clamp 104A
In the case where the mounting position is changed (FIG. 4A), the following is performed.
【００４１】即ち、シリンダ１１２のピストン１１２Ａ
を右へシフトすると、ロック１１１がロックプレート１
１０から外れ、プッシャ１１３が、キャリッジべース１
０２上のプレート１１５を押圧する。That is, the piston 112A of the cylinder 112
To the right, the lock 111 locks the lock plate 1
10 and the pusher 113 is moved to the carriage base 1
02 on the plate 115 is pressed.
【００４２】これにより、シリンダ１１２とクランプ１
０４Ａの一体物が、全体として、左へ微小距離だけ移動
し、キャッチャ１１４が上記プレート１１５を右側から
挟むので、クランプ１０４Ａは、キャリッジべース１０
２に固定され、キャリッジ１０３はフリー状態となる。Thus, the cylinder 112 and the clamp 1
04A moves a small distance to the left as a whole, and the catcher 114 sandwiches the plate 115 from the right side.
2 and the carriage 103 is in a free state.
【００４３】この状態で、Ｘ軸モータＭｘ（図１）を駆
動すると、キャリッジ１０３のみがＬＭガイド１１６、
１１７に沿ってＸ軸方向へ移動し、クランプ１０４Ａの
該キャリッジ１０３に対する取付位置が変更される。こ
のことは、左側クランプ１０４Ｂについても、全く同様
である。この後、再度シリンダ１１２のピストン１１２
Ａを左へシフトし、クランプ１０４Ａ、１０４Ｂをキャ
リッジ１０３に固定して使用する。In this state, when the X-axis motor Mx (FIG. 1) is driven, only the carriage 103 has the LM guide 116,
It moves in the X-axis direction along 117, and the mounting position of the clamp 104A with respect to the carriage 103 is changed. This is exactly the same for the left clamp 104B. After this, the piston 112 of the cylinder 112 is again
A is shifted to the left, and the clamps 104A and 104B are fixed to the carriage 103 for use.
【００４４】一方、パンチプレス１の近傍、例えば後方
（図１に向かって左側）には、ワーク搬入装置２が設置
されている。On the other hand, in the vicinity of the punch press 1, for example, rearward (left side in FIG. 1), a work loading device 2 is installed.
【００４５】このワーク搬入装置２は、ガイドレール２
０４を有し、該ガイドレール２０４は、パンチプレス１
へ向かって延びていると共に、バキュームパッド２０２
を備えたローダ２０３が、自走可能に取り付けられてい
る。The work loading device 2 includes a guide rail 2
04, and the guide rail 204 is a punch press 1
To the vacuum pad 202
Is provided so as to be able to run on its own.
【００４６】この構成により、ローダ２０３は、素材パ
レット２０１上のワークＷを、一枚づつバキュームパッ
ド２０２で吸着してガイドレール２０４に沿って走行
し、該ワークＷをパンチプレス１へ搬入するようになっ
ている（図４（Ｂ））。With this configuration, the loader 203 sucks the workpieces W on the material pallet 201 one by one with the vacuum pad 202 and travels along the guide rail 204, and carries the workpieces W into the punch press 1. (FIG. 4B).
【００４７】また、ワーク搬入装置２と並行してワーク
搬出装置３が設置されている。A work unloading device 3 is installed in parallel with the work loading device 2.
【００４８】このワーク搬出装置３は、ガイドレール３
０４を有し、該ガイドレール３０４は、パンチプレス１
のタレット１０９側へ向かって延びていると共に、製品
搬出用クランプ３０２を備えたアンローダ３０３が、自
走可能に取り付けられている。The work unloading device 3 includes a guide rail 3
04, and the guide rail 304 is a punch press 1
An unloader 303 extending toward the turret 109 side and having a product unloading clamp 302 is attached so as to be able to move on its own.
【００４９】この構成により、アンローダ３０３は、加
工後のワークＷを、クランプ１０４Ａ、１０４Ｂから製
品搬出用クランプ３０２で掴み替えてガイドレール３０
４に沿って走行し、製品としてのワークＷを、製品パレ
ット３０１上に集積するようになっている。With this configuration, the unloader 303 grasps the processed work W from the clamps 104A and 104B with the product unloading clamp 302 and changes the guide rail 30.
4, the work W as a product is accumulated on a product pallet 301.
【００５０】以下、上記構成を有する本発明の作用を、
図３、図４に基づいて、説明する。Hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be described.
This will be described with reference to FIGS.
【００５１】（１）クランプ１０４Ａ、１０４Ｂの取付
位置のオフセット 先ず、キャリッジ１０３に対する取付位置を、ワークＷ
の大きさＸC に応じ、基準取付位置ＸRA、ＸRBより所定
の値αだけオフセットする（図４（Ａ））。(1) Offset of Mounting Position of Clamps 104A and 104B First, the mounting position of the
Is offset from the reference mounting positions X RA and X RB by a predetermined value α in accordance with the size X C of FIG. 4 (FIG. 4A).
【００５２】この場合、基準取付位置ＸRA、ＸRBは、図
３に示すように、ワークＷの大きさＸC により決定さ
れ、例えばワークＷのＸ軸方向の大きさＸC が、７５０
ｍｍの場合には、ＸRA＝２００ｍｍ、ＸRB＝７００ｍｍ
である。[0052] In this case, the reference attaching position X RA, X RB, as shown in FIG. 3, is determined by the size X C of the workpiece W, for example, in the X-axis direction of the work W size X C is 750
mm, X RA = 200 mm, X RB = 700 mm
It is.
【００５３】即ち、図３は、ワーク搬入装置２とワーク
搬出装置３を使用せず、パンチプレス１を単体機として
使用するオフラインシステムの場合である。That is, FIG. 3 shows an off-line system in which the punch press 1 is used as a single machine without using the work loading device 2 and the work unloading device 3.
【００５４】この場合は、人手でワークＷを右側から搬
入し、加工テーブル１０７の右端のロケートピン１０５
に突き当て、クランプ１０４Ａ、１０４Ｂで該ワークＷ
を把持して加工後、製品としてのワークＷを人手で右側
から搬出する。In this case, the work W is manually carried in from the right side, and the locate pin 105 on the right end of the processing table 107 is moved.
And the work W is clamped by the clamps 104A and 104B.
After gripping and processing, the work W as a product is manually carried out from the right side.
【００５５】上記基準取付位置ＸRA＝２００ｍｍ、ＸRB
＝７００ｍｍは、このようなオフラインシステムの場合
を想定して設定した値である。The reference mounting position X RA = 200 mm, X RB
= 700 mm is a value set assuming the case of such an offline system.
【００５６】このように設定された基準取付位置ＸRA、
ＸRBに対して、例えばクランプポジショナ１２０（図
２）を用い、図４（Ａ）に示すように、クランプ１０４
Ａ、１０４Ｂの取付位置を、それぞれ所定の値α、例え
ば１８００ｍｍだけ左側へオフセットする。The reference mounting position X RA set in this way,
For example, as shown in FIG. 4A, the clamp 104 is used for the X RB by using the clamp positioner 120 (FIG. 2).
The mounting positions of A and 104B are respectively offset to the left by a predetermined value α, for example, 1800 mm.
【００５７】（２）ワークＷの搬入と加工 次いで、ワーク搬入装置２のローダ２０３が有するバキ
ュームパッド２０２によりワークＷを吸着し、図４
（Ｂ）に示すように、該ローダ２０３をガイドレール２
０４に沿って走行させて（矢印ａ）、該ワークＷをパン
チプレス１に搬入し、加工テーブル１０７の中央部に設
けられたセンタロケートピン１０６に突き当てる。(2) Loading and Processing of Work W Next, the work W is sucked by the vacuum pad 202 of the loader 203 of the work loading device 2 and FIG.
As shown in (B), the loader 203 is connected to the guide rail 2.
The work W is carried into the punch press 1 by running along arrow 04 (arrow a), and abuts against the center locating pin 106 provided at the center of the processing table 107.
【００５８】このとき、キャリッジ１０３を左側へ移動
させ（矢印ｂ）、既述したように（図４（Ａ））、取付
位置がオフセットされたクランプ１０４Ａ、１０４Ｂに
より、上記センタロケートピン１０６に突き当たってい
るワークＷを、バキュームパッド２０２から掴み替え、
加工位置Ｋに位置決めしてパンチ加工を施す。At this time, the carriage 103 is moved to the left (arrow b), and as described above (FIG. 4A), the carriage 103 abuts on the center locating pin 106 by the clamps 104A and 104B whose mounting positions are offset. Grab the work W that is
Punching is performed by positioning at the processing position K.
【００５９】（３）障害物がある場合のワークＷの搬出 この場合は、ストレージタレット１７やチェンジャ１６
（図５）といった障害物があり、アンローダ３０３はこ
の障害物に邪魔され、図４（Ｃ）で示すような位置まで
しか進入できない。(3) Unloading of the Work W When There is an Obstacle In this case, the storage turret 17 and the changer 16
There is an obstacle (FIG. 5), and the unloader 303 is obstructed by this obstacle and can only enter the position as shown in FIG. 4C.
【００６０】しかし、加工後のワークＷは、取付位置が
オフセットされたクランプ１０４Ａ、１０４Ｂで把持さ
れた状態でアンローディングされる。即ち、ワーク搬出
装置３側でアンローディングされる。However, the processed workpiece W is unloaded while being held by the clamps 104A and 104B whose mounting positions are offset. That is, the workpiece is unloaded on the work unloading device 3 side.
【００６１】このため、たとえアンローダ３０３が、ス
トレージタレット１７やチェンジャ１６（図５）といっ
た障害物に邪魔され、十分進入できない場合であって
も、クランプ１０４Ａ、１０４Ｂに把持された製品とし
てのワークＷを、製品搬出用クランプ３０２で掴み替
え、ガイドレール３４に沿って走行させれば（矢印
ｃ）、搬出できる。Therefore, even if the unloader 303 is obstructed by obstacles such as the storage turret 17 and the changer 16 (FIG. 5) and cannot enter sufficiently, the workpiece W as a product gripped by the clamps 104A and 104B. Can be carried out by re-gripping with the product carrying clamp 302 and running along the guide rail 34 (arrow c).
【００６２】更に、図４（Ｃ）に示すキャリッジ１０３
を左側に移動させる（矢印ｄ）と共に、該キャリッジ１
０３がタレット１０９と干渉しない程度にキャリッジべ
ース１０２をＹ軸方向（矢印ｅ）に移動させれば、アン
ローダ３０３の進入位置とワークＷの搬出位置は、一層
接近させることができ、ワークＷの搬出動作をより円滑
に行うことができる。Further, the carriage 103 shown in FIG.
To the left (arrow d) and the carriage 1
If the carriage base 102 is moved in the Y-axis direction (arrow e) so that the 03 does not interfere with the turret 109, the entry position of the unloader 303 and the unloading position of the work W can be further brought closer, and the work W Can be carried out more smoothly.
【００６３】（４）ワークＷの下面に下向きバーリング
のような出っ張りが形成されている場合の該ワークＷの
搬出(4) Unloading of Work W When Projection Like Downward Burring Is Formed on the Lower Surface of Work W
【００６４】この場合も、下面に下向きバーリングのよ
うな出っ張りが形成されているワークＷは、タレット１
０９内でアンローデイングされることなく、取付位置が
オフセットされたクランプ１０４Ａ、１０４Ｂで把持さ
れた状態で、ワーク搬出装置３側でアンローディングさ
れる（図４（Ｃ））。In this case as well, the work W having a protrusion such as downward burring is formed on the lower surface of the turret 1.
09, the workpiece is unloaded on the work unloading device 3 side while being held by the clamps 104A and 104B whose mounting positions are offset without being unloaded (FIG. 4C).
【００６５】従って、製品としてのワークＷを、製品搬
出用クランプ３０２で掴み替え、アンローダ３０３をガ
イドレール３４に沿って走行させれば（矢印ｃ）、該ワ
ークＷを傷つけることなく搬出できる。Therefore, when the workpiece W as a product is gripped by the product carrying clamp 302 and the unloader 303 is moved along the guide rail 34 (arrow c), the workpiece W can be carried out without being damaged.
【００６６】尚、本実施形態においては、本発明がパン
チプレスに適用される場合について詳述したが、本発明
はそれに限定されず、レーザ加工機等の他の板材加工機
にも適用され、同様の効果を奏することは勿論である。In this embodiment, the case where the present invention is applied to a punch press has been described in detail. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to other plate processing machines such as a laser processing machine. Needless to say, the same effect can be obtained.
【００６７】[0067]
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、板材加
工機を、キャリッジに対する取付位置が、ワークの大き
さに応じ、基準取付位置より所定の値だけオフセットさ
れているクランプを有し、該クランプにより、ワーク搬
入装置から搬入されたワークを把持して加工を行い、加
工後のワークを、ワーク搬出装置により搬出するように
構成したことにより、加工後のワークは、ワーク搬出装
置側でアンローディングすることができるので、たとえ
ワーク搬出装置が障害物に邪魔されて十分進入できない
場合であっても、ワークの大きさに制約を受けることな
く、またワークの下面に下向きバーリングのような出っ
張りが形成されている場合であっても、製品としてのワ
ークに傷をつけることなく、それぞれワーク搬出装置に
よるワークの搬出が可能となった。As described above, according to the present invention, according to the present invention, the plate processing machine has a clamp in which the mounting position with respect to the carriage is offset by a predetermined value from the reference mounting position in accordance with the size of the work, By the clamp, the work carried in from the work carry-in device is gripped and processed, and the processed work is configured to be carried out by the work take-out device. Because it can be unloaded, even if the work unloading device is obstructed by obstacles and cannot enter sufficiently, there is no restriction on the size of the work and a protrusion such as downward burring on the lower surface of the work. Even when the workpiece is formed, the workpiece can be unloaded by the workpiece unloading device without damaging the workpiece as a product. It has become possible.
【００６８】このため、板材加工機とワーク搬入出装置
を併用するオンラインシステムにおいて、加工後のワー
クＷを最適なアンローディングポジションに置くことに
より、該ワークの搬出動作を円滑に行うという技術的効
果を奏することとなった。For this reason, in an online system using a plate material processing machine and a work loading / unloading device in combination, the technical effect that the work W is carried out smoothly by placing the processed work W at the optimum unloading position. Will be played.
【００６９】[0069]
【図１】本発明の実施形態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the present invention.
【図３】本発明によるクランプの基準取付位置を説明す
る図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a reference mounting position of a clamp according to the present invention.
【図４】本発明の作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the present invention.
【図５】従来技術の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional technique.
１ 板材加工機 ２ ワーク搬入装置 ３ ワーク搬出装置 １０１、１０８ ボールねじ １０２ キャリッジべース １０３ キャリッジ １０４Ａ、１０４Ｂ クランプ １０５ ロケートピン １０６ センタロケートピン １０７ 加工テーブル １０９ タレット１０９ ２０１ 素材パレット ２０２ バキュームパッド ２０３ ローダ２０３ ３０１ 製品パレット ３０２ 製品搬出用クランプ ３０３ アンローダ REFERENCE SIGNS LIST 1 plate processing machine 2 work loading device 3 work unloading device 101, 108 ball screw 102 carriage base 103 carriage 104A, 104B clamp 105 locate pin 106 center locate pin 107 processing table 109 turret 109 201 material pallet 202 vacuum pad 203 loader 203 301 Product pallet 302 Product unloading clamp 303 Unloader
Claims (2)
の大きさに応じ、基準取付位置より所定の値だけワーク
搬出装置側へオフセット可能なクランプを有し、 該クランプにより、ワーク搬入装置から搬入されたワー
クを把持して加工を行い、加工後のワークを、ワーク搬
出装置により搬出することを特徴とする板材加工機。1. A clamp which can be offset from a reference mounting position by a predetermined value to a work unloading device side in accordance with the size of a work, according to a size of the work, and the carriage is loaded from the work loading device by the clamp. A plate material processing machine characterized in that a work is gripped and processed, and the processed work is carried out by a work take-out device.
が取り付けられ、該クランプポジショナにより、クラン
プのキャリッジに対する取付位置をオフセットする請求
項１記載の板材加工機。2. The plate material processing machine according to claim 1, wherein a clamp positioner is mounted on the clamp, and the clamp positioner offsets a mounting position of the clamp with respect to the carriage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35889697A JPH11188438A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Plate material processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35889697A JPH11188438A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Plate material processing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11188438A true JPH11188438A (en) | 1999-07-13 |
Family
ID=18461668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35889697A Pending JPH11188438A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Plate material processing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11188438A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001219232A (en) * | 2000-02-08 | 2001-08-14 | Amada Co Ltd | Work positioning apparatus |
| JP2006187776A (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-20 | Amada Co Ltd | Method and machine for working sheet shape workpiece |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP35889697A patent/JPH11188438A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001219232A (en) * | 2000-02-08 | 2001-08-14 | Amada Co Ltd | Work positioning apparatus |
| JP2006187776A (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-20 | Amada Co Ltd | Method and machine for working sheet shape workpiece |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041125 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070106 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070703 |