JPH11175694A - Congestion informing device - Google Patents
Congestion informing deviceInfo
- Publication number
- JPH11175694A JPH11175694A JP36168697A JP36168697A JPH11175694A JP H11175694 A JPH11175694 A JP H11175694A JP 36168697 A JP36168697 A JP 36168697A JP 36168697 A JP36168697 A JP 36168697A JP H11175694 A JPH11175694 A JP H11175694A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waiting time
- image
- unit
- persons
- people
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理技術を用
いて人の待ち行列の混雑状況を計測し、通信回線を介し
て出力部に報知する混雑報知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a congestion notification device that measures the congestion status of a person's queue using an image processing technique and notifies the output unit via a communication line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、銀行の自動取引機やスーパーマー
ケットの会計レーンなどにおいて、テレビカメラを用い
て周囲の対象領域を撮像し、対象領域内の人数を計測し
て取引待ち時間を表示する装置が提案されている（例え
ば、特開平３−６３８７２号、特開平４−２４１７００
号など）。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a device which takes an image of a surrounding target area using a television camera, measures the number of persons in the target area, and displays a transaction waiting time in an automatic transaction machine of a bank or an accounting lane of a supermarket. Proposals have been made (for example, JP-A-3-63872, JP-A-4-241700).
Issue).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、こうした従来
装置における待ち時間の表示は、取引機や会計レーンの
近傍において行われるため、利用者は遠く離れた場所か
らこれらの場所までやって来て初めて混雑状況が分か
り、時間の浪費を招くという不都合が生じる。However, since the display of the waiting time in such a conventional apparatus is performed in the vicinity of a transaction machine or an accounting lane, a user must come from a distant place to these places to obtain a congestion state. This leads to a disadvantage of wasting time.
【０００４】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、目的地の混雑状況を遠隔地に
居ながら知ることができ、それによって利用者の時間の
浪費を解消するようにした混雑報知装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made to solve such a conventional problem, and it is possible to know the congestion state of a destination while being at a remote place, thereby eliminating waste of time for the user. It is an object to provide a congestion notification device as described above.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
混雑報知装置は、人の待ち行列を撮像した画像を入力す
る画像入力手段と、入力された画像から人物画像を抽出
する人物画像抽出手段と、抽出された人物画像から人数
を計測する人数計測手段と、人物画像から特定の人物を
抽出して追跡する特定人物追跡手段と、計測した人数と
特定人物が一定距離移動する移動時間とから待ち時間を
算出する待ち時間算出手段と、待ち時間を出力する出力
手段とを備えるものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a congestion notification device comprising: image input means for inputting an image of a queue of a person; and a human image for extracting a human image from the input image. Extraction means, number measurement means for measuring the number of persons from the extracted person image, specific person tracking means for extracting and tracking a specific person from the person image, and the measured number of persons and the travel time for the specific person to move a fixed distance And waiting time calculating means for calculating the waiting time, and output means for outputting the waiting time.
【０００６】本発明の請求項２記載の混雑報知装置は、
人の待ち行列を撮像した画像を入力する画像入力手段
と、入力された前記画像から人物画像を抽出する人物画
像抽出手段と、抽出された人物画像から人数を計測する
人数計測手段と、計測した人数から混雑度を判定する混
雑度判定手段と、混雑度データを送信する送信手段と、
混雑度データを受信して混雑度を出力する出力手段とを
備えるものである。A congestion notification device according to a second aspect of the present invention comprises:
Image input means for inputting an image of a queue of people, person image extracting means for extracting a person image from the input image, number of people measuring means for measuring the number of people from the extracted person image, Congestion degree determination means for determining the degree of congestion from the number of people, transmission means for transmitting congestion degree data,
Output means for receiving the congestion degree data and outputting the congestion degree.
【０００７】本発明の請求項３記載の混雑報知装置は、
人の待ち行列を撮像した画像を入力する画像入力手段
と、入力された画像から人物画像を抽出する人物画像抽
出手段と、抽出された人物画像から人数を計測する人数
計測手段と、計測した人数と行列の長さの変化に応じて
待ち時間を算出する待ち時間算出手段と、待ち時間を出
力する出力手段とを備えるものである。[0007] The congestion notification device according to claim 3 of the present invention comprises:
Image input means for inputting an image of a queue of people, person image extracting means for extracting a person image from the input image, number measuring means for measuring the number of people from the extracted human image, and number of persons measured And a waiting time calculating means for calculating the waiting time in accordance with the change in the length of the queue, and an output means for outputting the waiting time.
【０００８】本発明の請求項４記載の混雑報知装置は、
人の待ち行列を撮像した画像を入力する画像入力手段
と、入力された画像から人物画像を抽出する人物画像抽
出手段と、抽出された人物画像から人数を計測する人数
計測手段と、計測した人数データを送信する送信手段
と、人数データを受信して人数を出力する出力手段とを
備えるものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a congestion notification device.
Image input means for inputting an image of a queue of people, person image extracting means for extracting a person image from the input image, number measuring means for measuring the number of people from the extracted human image, and number of persons measured It comprises a transmitting means for transmitting data, and an output means for receiving the number data and outputting the number.
【０００９】本発明の請求項５記載の混雑報知装置は、
請求項１または３記載の発明において、待ち時間算出手
段で算出した待ち時間を記憶する待ち時間記憶手段と、
待ち時間算出手段で算出した待ち時間および待ち時間記
憶手段に記憶した待ち時間から待ち時間の増減を算出す
る待ち時間増減算出手段とを設け、出力手段は待ち時間
増減データを出力するものである。[0009] The congestion notification device according to claim 5 of the present invention comprises:
The invention according to claim 1 or 3, wherein a waiting time storage means for storing the waiting time calculated by the waiting time calculating means,
A waiting time increase / decrease calculating means for calculating an increase / decrease of the waiting time from the waiting time calculated by the waiting time calculating means and the waiting time stored in the waiting time storage means is provided, and the output means outputs the waiting time increase / decrease data.
【００１０】本発明の請求項６記載の混雑報知装置は、
請求項１または３記載の発明において、待ち時間算出手
段で算出した待ち時間を記憶する待ち時間記憶手段と、
待ち時間算出手段で算出した待ち時間および待ち時間記
憶手段に記憶した待ち時間から待ち時間を予測する待ち
時間予測手段とを設け、出力手段は予測した待ち時間を
出力するものである。The congestion notification device according to claim 6 of the present invention comprises:
The invention according to claim 1 or 3, wherein a waiting time storage means for storing the waiting time calculated by the waiting time calculating means,
There is provided a waiting time estimating means for estimating the waiting time from the waiting time calculated by the waiting time calculating means and the waiting time stored in the waiting time storing means, and the output means outputs the estimated waiting time.
【００１１】これらの発明によれば、目的地の混雑状況
を計測し、その計測結果を通信回線を介して出力部に送
信するので、目的地から遠く離れた位置においても、目
的地の混雑状況、例えば待ち行列の人数、混雑度、待ち
時間、待ち時間の増減、待ち時間の予測などの情報を利
用者に報知することができる。According to these inventions, the congestion status of the destination is measured and the measurement result is transmitted to the output unit via the communication line, so that the congestion status of the destination can be obtained even at a position far from the destination. For example, it is possible to notify the user of information such as the number of people in the queue, the degree of congestion, the waiting time, the increase or decrease of the waiting time, and the prediction of the waiting time.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は、本発明
の混雑報知装置の実施の形態１を示すブロック図であ
る。本実施の形態による混雑報知装置は、対象領域を撮
像し、その撮像画面を表す画像データを出力する画像入
力部１と、この画像データから人物を抽出する人物画像
抽出部２と、抽出した人物から人数を計測する人数計測
部３と、その計測結果を遠隔地に通信データとして送信
する通信部４と、この通信データを受信し計測した人数
を報知する出力部５とからなる。(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of a congestion notification device of the present invention. The congestion notification device according to the present embodiment includes an image input unit 1 that captures an image of a target area and outputs image data representing the captured screen, a person image extraction unit 2 that extracts a person from the image data, A communication unit 4 for transmitting the measurement result to a remote location as communication data; and an output unit 5 for receiving the communication data and reporting the measured number of people.
【００１３】ここで、本発明による混雑報知装置を用い
て高速道路のサービスエリア内のレストランの混雑状況
を計測し、その結果を高速道路を走行している車両に報
知するシステムについて説明する。計測対象としては、
レストランに限らず売店や洗面所などであってもよい。Here, a system will be described in which the congestion notification device according to the present invention is used to measure the congestion status of a restaurant in a service area of an expressway, and to report the result to a vehicle running on the expressway. As the measurement target,
Not limited to a restaurant, a store or a washroom may be used.
【００１４】図２は、高速道路のサービスエリア内のレ
ストラン入口にテレビカメラＴＶを設置した様子を示す
概観図である。テレビカメラＴＶによって撮像された画
面を表す映像信号は、画像データに変換され装置本体
（図示せず）の人物画像抽出部２に入力される。FIG. 2 is a schematic view showing a state in which a television camera TV is installed at a restaurant entrance in a service area of an expressway. A video signal representing a screen captured by the television camera TV is converted into image data and input to the human image extraction unit 2 of the apparatus main body (not shown).
【００１５】人物画像抽出部２では、例えば背景差分法
を用いて入力画像から予め撮像して記憶した背景画像を
取り除き、人物のみの画像を抽出する。人数計測部３で
は、抽出した人物のみの画像から個々の人物を切り出
し、人数を計測する。この計測結果を表すデータは通信
ケーブルを介して、高速道路の路側に設置した通信部４
に送られる。The person image extraction unit 2 removes a previously captured and stored background image from an input image using, for example, a background subtraction method, and extracts an image of only a person. The number-of-people measuring unit 3 cuts out individual persons from the extracted image of only the person, and measures the number of persons. The data representing the measurement result is transmitted via a communication cable to a communication unit 4 installed on the roadside of the highway.
Sent to
【００１６】通信部４に送られたデータは、高速道路を
走行している車両のカーナビゲーションシステムに電波
として送信され、車内のディスプレイ装置に表示され
る。図３は、その様子を示す乗用車のダッシュボードの
正面図で、地図を表示するディスプレイ装置ＤＰの画面
上に、図４に示すように、サービスエリア（ＳＡ）のレ
ストランの待ち行列の人数を、「△△ＳＡ30人」と表示
する。なお、「△△」はサービスエリアの名称である。The data sent to the communication section 4 is transmitted as radio waves to a car navigation system of a vehicle running on a highway and displayed on a display device in the vehicle. FIG. 3 is a front view of the dashboard of the passenger car showing the situation. On the screen of the display device DP for displaying the map, as shown in FIG. “△△ SA30 people” is displayed. “△△” is the name of the service area.
【００１７】従って、この場合はディスプレイ装置ＤＰ
が出力部５になる。また、カーナビゲーションシステム
を装備していない車両のために、高速道路の上方に設置
した道路情報表示板に通信ケーブルを介してデータを伝
送し、表示するようにしてもよい。この場合は道路情報
表示板が出力部５となる。Therefore, in this case, the display device DP
Becomes the output unit 5. Further, for a vehicle not equipped with a car navigation system, data may be transmitted and displayed via a communication cable to a road information display board installed above an expressway. In this case, the road information display board becomes the output unit 5.
【００１８】（実施の形態２）図５は、本発明の混雑報
知装置の実施の形態２を示すブロック図である。本実施
の形態による混雑報知装置は、前述した実施の形態１の
構成において、人数計測部３の後段に混雑度判定部６を
新たに設けた点を除いては、実施の形態１と同一の構成
を有している。(Embodiment 2) FIG. 5 is a block diagram showing Embodiment 2 of the congestion notification device of the present invention. The congestion notification device according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment except that a congestion degree determination unit 6 is newly provided after the number of people measurement unit 3 in the configuration of the first embodiment. It has a configuration.
【００１９】本実施の形態によれば、混雑度判定部６に
おいて、人数計測部３で計測した人数の計測値Ｋと予め
設定した閾値ＴＨｋとを比較し、計測値Ｋが閾値ＴＨｋ
よりも大きいときには混雑していると判定し、小さいと
きは混雑していないと判定する。この判定結果は出力部
５に表示される。According to the present embodiment, the congestion degree judging section 6 compares the measured value K of the number of persons measured by the number of persons measuring section 3 with a preset threshold value THk, and determines the measured value K as the threshold value THk.
When it is larger than the threshold, it is determined that it is congested, and when it is smaller, it is determined that it is not congested. This determination result is displayed on the output unit 5.
【００２０】また、閾値ＴＨｋを複数個設定することに
より、混雑度を複数段階に細かく分類して表示し、例え
ば「満員」、「混雑」、「やや混雑」、「空き」などの
判定表示が可能である。また、複数のサービスエリアを
画面に同時に表示するようにすれば、どちらのサービス
エリアに行くかの選択が容易に行える。図６は、そのよ
うな表示態様の一例を示す図で、「××ＳＡ満員」、
「△△ＳＡ空き」と２カ所のサービスエリア（ＳＡ）の
状況を示している。「××」、「△△」はサービスエリ
アの名称である。Further, by setting a plurality of thresholds THk, the congestion degree is classified and displayed in a plurality of stages, and for example, judgment display such as "full", "congested", "slightly congested", and "vacant" can be performed. It is possible. If a plurality of service areas are simultaneously displayed on the screen, it is easy to select which service area to go to. FIG. 6 is a diagram showing an example of such a display mode, in which "xx SA full",
The status of “△△ SA free” and two service areas (SA) are shown. “Xx” and “△△” are service area names.
【００２１】（実施の形態３）図７は、本発明の混雑報
知装置の実施の形態３を示すブロック図である。本実施
の形態による混雑報知装置は、前述した実施の形態１の
構成において、人数計測部３の後段に待ち時間算出部７
を新たに設けた点を除いては、実施の形態１と同一の構
成を有している。(Embodiment 3) FIG. 7 is a block diagram showing Embodiment 3 of the congestion notification device of the present invention. The congestion notification device according to the present embodiment is different from the configuration of the first embodiment in that the waiting time calculation unit 7
Has the same configuration as that of the first embodiment except that is newly provided.
【００２２】本実施の形態によれば、待ち時間算出部７
において、人数計測部３で計測した計測値Ｋと、行列の
最前列で待っている人が一人減るのに要する予め定めた
時間ｔ（例えば直前から３０分前までの平均値）から待
ち時間Ｔ（＝Ｋ×ｔ）を算出する。待ち時間は行列の最
後尾の人が先頭に進むまでの経過時間としてもよい。人
数の計測や待ち時間の算出は、例えば５分毎に行うこと
にする。こうして算出した待ち時間Ｔは出力部５に表示
される。According to the present embodiment, the waiting time calculating section 7
, The measured value K measured by the number-of-people measuring unit 3 and the waiting time T from a predetermined time t (for example, an average value from immediately before to 30 minutes before) required to reduce one person waiting in the front row of the queue. (= K × t) is calculated. The waiting time may be the elapsed time until the last person in the queue goes to the top. The measurement of the number of people and the calculation of the waiting time are performed, for example, every 5 minutes. The waiting time T thus calculated is displayed on the output unit 5.
【００２３】（実施の形態４）図８は、本発明の混雑報
知装置の実施の形態４を示すブロック図である。本実施
の形態による混雑報知装置は、前述した実施の形態３の
構成において、人数計測部３の後段に特定人物追跡部８
を新たに設け、その出力を待ち時間算出部７に供給する
点を除いては、実施の形態３と同一の構成を有してい
る。(Embodiment 4) FIG. 8 is a block diagram showing Embodiment 4 of the congestion notification device of the present invention. The congestion notification device according to the present embodiment is different from the configuration of the third embodiment described above in that the specific person tracking unit 8 is provided after the number measurement unit 3.
Is newly provided, and the output is supplied to the waiting time calculation unit 7, except that the configuration is the same as that of the third embodiment.
【００２４】本実施の形態によれば、特定人物追跡部８
において、特定人物が予め定めた一定距離を進むのに要
する時間ｔを計測する。一定距離としては、例えば人と
人との間隔、あるいは特定人物が計測領域内の一番手前
に来てから画像上から姿を消すまでとしてもよい。According to the present embodiment, the specific person tracking section 8
In, a time t required for a specific person to travel a predetermined distance is measured. The fixed distance may be, for example, an interval between people, or a time when a specific person comes to the foreground in the measurement area and disappears from the image.
【００２５】続いて待ち時間算出部７では、人数計測部
３で計測した計測値Ｋと計測時間ｔとから待ち時間Ｔ
（＝Ｋ×ｔ）を算出する。こうして算出した待ち時間Ｔ
は出力部５に表示される。Subsequently, the waiting time calculating section 7 calculates the waiting time T based on the measured value K measured by the number measuring section 3 and the measured time t.
(= K × t) is calculated. The waiting time T thus calculated
Are displayed on the output unit 5.
【００２６】（実施の形態５）図９は、本発明の混雑報
知装置の実施の形態５を示すブロック図である。本実施
の形態による混雑報知装置は、前述した実施の形態３の
構成において、待ち時間算出部７で算出した待ち時間を
記憶する待ち時間記憶部９を新たに設けた点を除いて
は、実施の形態３と同一の構成を有している。(Embodiment 5) FIG. 9 is a block diagram showing Embodiment 5 of a congestion notification device according to the present invention. The congestion notification device according to the present embodiment has the same configuration as that of the above-described third embodiment except that a waiting time storage unit 9 for storing the waiting time calculated by the waiting time calculation unit 7 is newly provided. Embodiment 3 has the same configuration as Embodiment 3.
【００２７】本実施の形態によれば、待ち時間記憶部９
において、待ち時間算出部７で算出した待ち時間Ｔを随
時記憶しておく。例えば、３０分前までの待ち時間を記
憶しておく。そして、算出した待ち時間Ｔまたは記憶し
ておいた待ち時間を、切替モードによって出力部５に表
示する。これによりドライバは待ち時間の変化を予測す
ることができる。According to the present embodiment, the waiting time storage unit 9
, The waiting time T calculated by the waiting time calculation unit 7 is stored as needed. For example, the waiting time up to 30 minutes before is stored. Then, the calculated waiting time T or the stored waiting time is displayed on the output unit 5 in the switching mode. This allows the driver to predict the change in waiting time.
【００２８】（実施の形態６）図１０は、本発明の混雑
報知装置の実施の形態６を示すブロック図である。本実
施の形態による混雑報知装置は、前述した実施の形態５
の構成において、待ち時間算出部７および待ち時間記憶
部９の後段に待ち時間増減算出部１０を新たに設けた点
を除いては、実施の形態５と同一の構成を有している。(Embodiment 6) FIG. 10 is a block diagram showing Embodiment 6 of the congestion notification device of the present invention. The congestion notification device according to the present embodiment is the same as that of the fifth embodiment described above.
Has the same configuration as that of the fifth embodiment except that a waiting time increase / decrease calculating unit 10 is newly provided after the waiting time calculating unit 7 and the waiting time storing unit 9.
【００２９】本実施の形態によれば、待ち時間増減算出
部１０において、算出された待ち時間Ｔと待ち時間記憶
部９に記憶しておいた過去の待ち時間データから待ち時
間の増減を算出する。そして、待ち時間データに加えて
待ち時間の増減データも送信し、出力部５に表示する。
これによりドライバは自動的に待ち時間の増減を知るこ
とができる。According to the present embodiment, the waiting time increase / decrease calculating unit 10 calculates the increase / decrease of the waiting time from the calculated waiting time T and the past waiting time data stored in the waiting time storage unit 9. . Then, in addition to the waiting time data, data on increase / decrease of the waiting time is also transmitted and displayed on the output unit 5.
This allows the driver to automatically know the increase or decrease in the waiting time.
【００３０】（実施の形態７）図１１は、本発明の混雑
報知装置の実施の形態７を示すブロック図である。本実
施の形態による混雑報知装置は、前述した実施の形態５
の構成において、待ち時間算出部７および待ち時間記憶
部９の後段に待ち時間予測部１１を新たに設けた点を除
いては、実施の形態５と同一の構成を有している。(Embodiment 7) FIG. 11 is a block diagram showing Embodiment 7 of the congestion notification device of the present invention. The congestion notification device according to the present embodiment is the same as that of the fifth embodiment described above.
Has the same configuration as that of the fifth embodiment except that a waiting time estimating unit 11 is newly provided after the waiting time calculating unit 7 and the waiting time storing unit 9.
【００３１】本実施の形態によれば、待ち時間予測部１
１において、算出された待ち時間Ｔと待ち時間記憶部９
に記憶しておいた過去の待ち時間データから、ある一定
時間後の待ち時間を予測する。この予測待ち時間はサー
ビスエリアから高速道路を走行している車両の位置まで
の距離に応じて可変としてもよい。According to the present embodiment, the waiting time estimating unit 1
1, the calculated waiting time T and the waiting time storage unit 9
The waiting time after a certain period of time is predicted from the past waiting time data stored in. This estimated waiting time may be variable according to the distance from the service area to the position of the vehicle running on the highway.
【００３２】なお、前述の実施の形態では画像入力部１
のテレビカメラを１台としたが、２台のテレビカメラを
用いてステレオ方式としてもよい。この場合は、人物画
像抽出部２で一方のカメラの入力画像に対し水平エッジ
抽出処理を行って特徴を抽出し、特徴部分の３次元位置
を計測する。人数計測部３では、高さ情報を基準にして
３次元データを分類し、その分類した数を計測すること
で人数を計測する。このようにすることで、１台のカメ
ラで人数を計測した場合と比較して、より高精度に計測
することができる。In the above embodiment, the image input unit 1
Although one television camera is used, a stereo system may be used by using two television cameras. In this case, the person image extraction unit 2 performs a horizontal edge extraction process on the input image of one camera to extract features, and measures the three-dimensional position of the feature portion. The number-of-people measuring unit 3 classifies the three-dimensional data based on the height information, and measures the number of the classified data to measure the number of people. By doing so, the measurement can be performed with higher accuracy than when the number of people is measured with one camera.
【００３３】また、前述の実施の形態では、高速道路の
サービスエリアの混雑状況を、高速道路を走行している
車両に無線通信によって報知する例について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、混雑状況
を計測する目的地およびの計測結果を報知する出力部
は、種々に選定することができる。Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which the congestion state of the service area of the expressway is notified to the vehicle running on the expressway by wireless communication, but the present invention is not limited to this. Instead, the destination for measuring the congestion state and the output unit for reporting the measurement result can be variously selected.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明によれば、画像処理技術を用いて
目的地の混雑状況、例えば待ち行列の人数、混雑度、待
ち時間、待ち時間の増減、待ち時間の予測などを計測
し、その計測結果を通信回線を介して出力部に送信する
ので、利用者は目的地から遠く離れた位置においても目
的地の混雑状況を把握することができ、時間の浪費を解
消することができる。According to the present invention, the congestion status of the destination, for example, the number of people in the queue, the congestion degree, the waiting time, the increase / decrease of the waiting time, the prediction of the waiting time, and the like are measured by using the image processing technique. Since the measurement result is transmitted to the output unit via the communication line, the user can grasp the congestion state of the destination even at a position far from the destination, and can eliminate waste of time.
【図１】本発明による混雑報知装置の実施の形態１を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of a congestion notification device according to the present invention.
【図２】レストラン入口にテレビカメラを設置した様子
を示す概観図である。FIG. 2 is a schematic view showing a state where a television camera is installed at a restaurant entrance.
【図３】乗用車のダッシュボードに設置したディスプレ
イ装置の概観図である。FIG. 3 is a schematic view of a display device installed on a dashboard of a passenger car.
【図４】ディスプレイ装置にサービスエリア（ＳＡ）の
レストランの混雑状況を表示した例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a display device displays a congestion state of a restaurant in a service area (SA).
【図５】本発明による混雑報知装置の実施の形態２を示
すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing Embodiment 2 of a congestion notification device according to the present invention.
【図６】ディスプレイ装置に複数カ所のサービスエリア
（ＳＡ）の混雑状況を表示した例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which congestion states of a plurality of service areas (SA) are displayed on a display device.
【図７】本発明による混雑報知装置の実施の形態３を示
すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing Embodiment 3 of a congestion notification device according to the present invention.
【図８】本発明による混雑報知装置の実施の形態４を示
すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing Embodiment 4 of a congestion notification device according to the present invention.
【図９】本発明による混雑報知装置の実施の形態５を示
すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing Embodiment 5 of a congestion notification device according to the present invention.
【図１０】本発明による混雑報知装置の実施の形態６を
示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing Embodiment 6 of a congestion notification device according to the present invention.
【図１１】本発明による混雑報知装置の実施の形態７を
示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing Embodiment 7 of a congestion notification device according to the present invention.
【符号の説明】 １ 画像入力部 ２ 人物画像抽出部 ３ 人数計測部 ４ 通信部 ５ 出力部 ６ 混雑度判定部 ７ 待ち時間算出部 ８ 特定人物追跡部 ９ 待ち時間記憶部 １０ 待ち時間増減算出部 １１ 待ち時間予測部[Description of Signs] 1 image input unit 2 person image extraction unit 3 number of people measurement unit 4 communication unit 5 output unit 6 congestion degree determination unit 7 waiting time calculation unit 8 specific person tracking unit 9 waiting time storage unit 10 waiting time increase / decrease calculation unit 11 Waiting time prediction unit
Claims (6)
画像入力手段と、 入力された前記画像から人物画像を抽出する人物画像抽
出手段と、 抽出された前記人物画像から人数を計測する人数計測手
段と、 前記人物画像から特定の人物を抽出して追跡する特定人
物追跡手段と、 前記計測した人数と前記特定人物が一定距離移動する移
動時間とから待ち時間を算出する待ち時間算出手段と、 前記待ち時間を出力する出力手段と、を備えることを特
徴とする混雑報知装置。1. An image input unit for inputting an image of a queue of people, a person image extracting unit for extracting a person image from the input image, and a number of persons measuring the number of people from the extracted person image A measuring unit, a specific person tracking unit that extracts and tracks a specific person from the person image, and a waiting time calculating unit that calculates a waiting time from the measured number of people and a moving time for the specific person to move a fixed distance. And an output unit for outputting the waiting time.
画像入力手段と、 入力された前記画像から人物画像を抽出する人物画像抽
出手段と、 抽出された前記人物画像から人数を計測する人数計測手
段と、 前記計測した人数から混雑度を判定する混雑度判定手段
と、 前記混雑度データを送信する送信手段と、 前記混雑度データを受信して前記混雑度を出力する出力
手段と、を備えることを特徴とする混雑報知装置。2. An image input unit for inputting an image of a queue of persons, a person image extracting unit for extracting a person image from the input image, and a number of persons measuring the number of persons from the extracted person image. Measuring means, congestion degree determining means for determining congestion degree from the measured number of people, transmitting means for transmitting the congestion degree data, and output means for receiving the congestion degree data and outputting the congestion degree, A congestion notification device, comprising:
画像入力手段と、 入力された前記画像から人物画像を抽出する人物画像抽
出手段と、 抽出された前記人物画像から人数を計測する人数計測手
段と、 前記計測した人数と前記行列の長さの変化に応じて待ち
時間を算出する待ち時間算出手段と、 前記待ち時間を出力する出力手段と、を備えることを特
徴とする混雑報知装置。3. An image input means for inputting an image of a queue of people, a person image extracting means for extracting a person image from the input image, and a number of persons measuring the number of persons from the extracted person image. A congestion notification device, comprising: a measuring unit; a waiting time calculating unit that calculates a waiting time according to a change in the measured number of people and a length of the queue; and an output unit that outputs the waiting time. .
画像入力手段と、 入力された前記画像から人物画像を抽出する人物画像抽
出手段と、 抽出された前記人物画像から人数を計測する人数計測手
段と、 前記計測した人数データを送信する送信手段と、 前記人数データを受信して前記人数を出力する出力手段
と、を備えることを特徴とする混雑報知装置。4. An image input unit for inputting an image of a queue of persons, a person image extracting unit for extracting a person image from the input image, and a number of persons measuring the number of persons from the extracted person image. A congestion notification device comprising: a measuring unit; a transmitting unit that transmits the measured number of people data; and an output unit that receives the number of people data and outputs the number of people.
間を記憶する待ち時間記憶手段と、前記待ち時間算出手
段で算出した待ち時間および前記待ち時間記憶手段に記
憶した待ち時間から待ち時間の増減を算出する待ち時間
増減算出手段とを設け、前記出力手段は前記待ち時間増
減データを出力することを特徴とする請求項１または３
記載の混雑報知装置。5. A waiting time storage means for storing the waiting time calculated by the waiting time calculating means, and a change in the waiting time from the waiting time calculated by the waiting time calculating means and the waiting time stored in the waiting time storage means. And a wait time increase / decrease calculating means for calculating the wait time increase / decrease, and the output means outputs the wait time increase / decrease data.
Congestion notification device according to the above.
間を記憶する待ち時間記憶手段と、前記待ち時間算出手
段で算出した待ち時間および前記待ち時間記憶手段に記
憶した待ち時間から待ち時間を予測する待ち時間予測手
段とを設け、前記出力手段は前記予測した待ち時間を出
力することを特徴とする請求項１または３記載の混雑報
知装置。6. A waiting time storage means for storing the waiting time calculated by the waiting time calculating means, and a waiting time predicted from the waiting time calculated by the waiting time calculating means and the waiting time stored in the waiting time storage means. 4. The congestion notification device according to claim 1, further comprising: a waiting time estimating unit that outputs the estimated waiting time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36168697A JPH11175694A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Congestion informing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36168697A JPH11175694A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Congestion informing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11175694A true JPH11175694A (en) | 1999-07-02 |
Family
ID=18474539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36168697A Pending JPH11175694A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Congestion informing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11175694A (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005316582A (en) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Glory Ltd | Waiting time informing system, and its method and program |
| JP2007133847A (en) * | 2005-10-14 | 2007-05-31 | Asahi Kasei Corp | Congestion situation presenting device and congestion situation information browsing system |
| JP2008519567A (en) * | 2004-11-02 | 2008-06-05 | センサーマティック・エレクトロニクス・コーポレーション | System and method for matrix monitoring |
| US7639279B2 (en) | 2003-10-30 | 2009-12-29 | Fujifilm Corporation | Image management system |
| JP2010044575A (en) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Mizuho Bank Ltd | Customer guiding system, customer guiding method, and customer guiding program |
| JP2017004320A (en) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 株式会社木村技研 | Toilet system |
| JP6145855B1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-06-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Facility use support method, facility use support device, and user terminal device |
| JP2017182654A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Apparatus, system, and method for analyzing activity in premise |
| KR20180008698A (en) * | 2016-01-18 | 2018-01-24 | 주식회사 히타치 정보통신 엔지니어링 | A moving object measurement system, and a method of specifying the number of persons in the area to be measured |
| WO2018181484A1 (en) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日本電気株式会社 | Information processing device, control method, and program |
| JP2019207639A (en) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | キヤノン株式会社 | Information processing device, imaging apparatus, information processing method, and, program |
| JP2020042850A (en) * | 2019-11-28 | 2020-03-19 | みこらった株式会社 | Automatic driving vehicle and program for automatic driving vehicle |
| JP2021128536A (en) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | Kddi株式会社 | Waiting time estimating device, waiting time estimating system, waiting time estimating method, and computer program |
-
1997
- 1997-12-11 JP JP36168697A patent/JPH11175694A/en active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7639279B2 (en) | 2003-10-30 | 2009-12-29 | Fujifilm Corporation | Image management system |
| JP2005316582A (en) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Glory Ltd | Waiting time informing system, and its method and program |
| JP2008519567A (en) * | 2004-11-02 | 2008-06-05 | センサーマティック・エレクトロニクス・コーポレーション | System and method for matrix monitoring |
| JP4734339B2 (en) * | 2004-11-02 | 2011-07-27 | センサーマティック・エレクトロニクス・コーポレーション | System and method for matrix monitoring |
| JP2007133847A (en) * | 2005-10-14 | 2007-05-31 | Asahi Kasei Corp | Congestion situation presenting device and congestion situation information browsing system |
| JP2010044575A (en) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Mizuho Bank Ltd | Customer guiding system, customer guiding method, and customer guiding program |
| JP2017004320A (en) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 株式会社木村技研 | Toilet system |
| KR20180008698A (en) * | 2016-01-18 | 2018-01-24 | 주식회사 히타치 정보통신 엔지니어링 | A moving object measurement system, and a method of specifying the number of persons in the area to be measured |
| JP6145855B1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-06-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Facility use support method, facility use support device, and user terminal device |
| WO2017130253A1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Facility usage assistance method, facility usage assistance device, and user terminal device |
| JP2017134513A (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Facility use support method, facility use support device, and user terminal equipment |
| JP2017182654A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Apparatus, system, and method for analyzing activity in premise |
| WO2017169225A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Intra-facility activity analysis device, intra-facility activity analysis system, and intra-facility activity analysis method |
| US10796138B2 (en) | 2016-03-31 | 2020-10-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Intra-facility activity analysis device, intra-facility activity analysis system, and intra-facility activity analysis method |
| WO2018181484A1 (en) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日本電気株式会社 | Information processing device, control method, and program |
| JPWO2018181484A1 (en) * | 2017-03-31 | 2020-02-13 | 日本電気株式会社 | Information processing apparatus, control method, and program |
| US11151389B2 (en) | 2017-03-31 | 2021-10-19 | Nec Corporation | Information processing apparatus, control method, and program |
| US11790659B2 (en) | 2017-03-31 | 2023-10-17 | Nec Corporation | Information processing apparatus, control method, and program |
| JP2019207639A (en) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | キヤノン株式会社 | Information processing device, imaging apparatus, information processing method, and, program |
| JP2020042850A (en) * | 2019-11-28 | 2020-03-19 | みこらった株式会社 | Automatic driving vehicle and program for automatic driving vehicle |
| JP2021128536A (en) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | Kddi株式会社 | Waiting time estimating device, waiting time estimating system, waiting time estimating method, and computer program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6173791B2 (en) | Road condition grasping system and road condition grasping device | |
| CN108665728A (en) | Managing system of car parking and its parking space management system, Car license recognition toll collection system | |
| JP4845580B2 (en) | Train congestion notification system | |
| JP7070683B2 (en) | Deterioration diagnosis device, deterioration diagnosis system, deterioration diagnosis method, program | |
| JPH11175694A (en) | Congestion informing device | |
| JP2004534331A (en) | Smart parking advisory device | |
| EP1074958A1 (en) | Traffic congestion measuring method and device and applications thereof | |
| JP2013149035A (en) | Information providing device | |
| JP2000081339A (en) | Path-guiding device, image information supplying device, and image information supplying system | |
| US11189162B2 (en) | Information processing system, program, and information processing method | |
| KR100975828B1 (en) | Navigation service method and system, terminal | |
| JPH11339190A (en) | Vehicle operation control system | |
| JP2007179166A (en) | Traffic jam prediction device and program thereof | |
| KR101894314B1 (en) | Method and apparatus for guiding a recommended parking location | |
| JP2009059313A (en) | Vehicle monitoring apparatus for toll road automatic toll gate | |
| KR20070090299A (en) | Apparatus and system for displaying speed of car using image detection | |
| JP2002022466A (en) | Congestion judging apparatus, car-carried surrounding monitor using the same and car-carried congestion information transmitter | |
| JP2004030484A (en) | Traffic information providing system | |
| JP2002260166A (en) | Information distribution device and information distribution system | |
| CN115359671A (en) | Intersection vehicle cooperative control method and related equipment | |
| JP2004005726A (en) | Traffic flow monitoring system for moving-body | |
| JP2022023863A (en) | Congestion prediction system, terminal, congestion prediction method, and congestion prediction program | |
| JPH10269492A (en) | Vehicle monitoring device | |
| JPH09305891A (en) | Vehicle monitoring device | |
| JP2018106762A (en) | Congestion prediction system, terminal, congestion prediction method, and congestion prediction program |