JPH11171307A - スタッカクレーンのワイヤ巻取装置 - Google Patents
スタッカクレーンのワイヤ巻取装置Info
- Publication number
- JPH11171307A JPH11171307A JP36298697A JP36298697A JPH11171307A JP H11171307 A JPH11171307 A JP H11171307A JP 36298697 A JP36298697 A JP 36298697A JP 36298697 A JP36298697 A JP 36298697A JP H11171307 A JPH11171307 A JP H11171307A
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- JP
- Japan
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- wire
- carriage
- winding drum
- stacker crane
- mast
- Prior art date
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- Pending
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、並列に多数配列した複数の棚から
なる立体倉庫の間を走行し、該立体倉庫内の棚と入出庫
装置の間の荷の授受を行うスタッカクレーンを提供する
ことを目的としている。 【構成】 前後にそれぞれ立設したマスト、該マストに
沿って上下動するキャリッジ、該キャリッジを上下動す
る駆動力を発生するマスト下部に配したリフトモータ、
該リフトモータにて回動する巻取ドラム、巻取ドラムと
キャリッジ前方に両端を固着したワイヤＦＣ、巻取ドラ
ムとキャリッジ後方に両端を固着したワイヤＲＣ、ワイ
ヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブからなるスタッカクレー
ンのワイヤ巻取装置において、シーブを取付ブラケット
を介して設置し、取付ブラケットは巻取ドラムの幅方向
に対して、マスト側から当該シーブにかかるワイヤ軸の
延長線上を回転中心に変向自在に軸支されてなるスタッ
カクレーンのワイヤ巻取装置とする。
なる立体倉庫の間を走行し、該立体倉庫内の棚と入出庫
装置の間の荷の授受を行うスタッカクレーンを提供する
ことを目的としている。 【構成】 前後にそれぞれ立設したマスト、該マストに
沿って上下動するキャリッジ、該キャリッジを上下動す
る駆動力を発生するマスト下部に配したリフトモータ、
該リフトモータにて回動する巻取ドラム、巻取ドラムと
キャリッジ前方に両端を固着したワイヤＦＣ、巻取ドラ
ムとキャリッジ後方に両端を固着したワイヤＲＣ、ワイ
ヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブからなるスタッカクレー
ンのワイヤ巻取装置において、シーブを取付ブラケット
を介して設置し、取付ブラケットは巻取ドラムの幅方向
に対して、マスト側から当該シーブにかかるワイヤ軸の
延長線上を回転中心に変向自在に軸支されてなるスタッ
カクレーンのワイヤ巻取装置とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、並列に多数配列した複
数の棚からなる立体倉庫の間を走行し、該立体倉庫内の
棚と入出庫装置の間の荷の授受を行うスタッカクレーン
に関する。
数の棚からなる立体倉庫の間を走行し、該立体倉庫内の
棚と入出庫装置の間の荷の授受を行うスタッカクレーン
に関する。
【０００２】
【従来の技術】スタッカクレーンのキャリッジの上昇。
下降動作はリフトモータの駆動力にて円筒状の巻取ドラ
ムが回転し、該巻取ドラムの回転にてキャリッジ上昇時
には巻取ドラムにワイヤを巻き取り、キャリッジ下降時
には巻取ドラムのワイヤを巻き出して行う。従来の技術
では、巻取ドラム近辺にはキャリッジからのワイヤを巻
取ドラムに誘導するシーブが固定されたスタッカクレー
ンのワイヤ巻取装置であった。
下降動作はリフトモータの駆動力にて円筒状の巻取ドラ
ムが回転し、該巻取ドラムの回転にてキャリッジ上昇時
には巻取ドラムにワイヤを巻き取り、キャリッジ下降時
には巻取ドラムのワイヤを巻き出して行う。従来の技術
では、巻取ドラム近辺にはキャリッジからのワイヤを巻
取ドラムに誘導するシーブが固定されたスタッカクレー
ンのワイヤ巻取装置であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ワイヤは円筒
状の巻取ドラムの全域に巻き取られているため、上述従
来の技術では、例えば巻取ドラムの端部のワイヤを巻き
取る、あるいは巻き出す際にシーブからワイヤが外れて
しまうことがあった。特にスタッカクレーンのコンパク
ト化のために最近ではマストからスタッカクレーン下部
に降ろしたワイヤを再び上げてスタッカクレーン中間高
さに備えた巻取ドラムにて巻き取る構造のものが主流と
なっており、この構造の場合にはワイヤは外れやすい。
状の巻取ドラムの全域に巻き取られているため、上述従
来の技術では、例えば巻取ドラムの端部のワイヤを巻き
取る、あるいは巻き出す際にシーブからワイヤが外れて
しまうことがあった。特にスタッカクレーンのコンパク
ト化のために最近ではマストからスタッカクレーン下部
に降ろしたワイヤを再び上げてスタッカクレーン中間高
さに備えた巻取ドラムにて巻き取る構造のものが主流と
なっており、この構造の場合にはワイヤは外れやすい。
【０００４】上述説明のようにワイヤがシーブから外れ
てしまうと、ワイヤが緩むこととなり、キャリッジの重
さにて、緩んだワイヤの長さ量だけ下方に落下する事故
となる。また、キャリッジに荷を積載している場合など
においては、キャリッジの重量だけでなく荷の重量も加
わるため、大きな落下の衝撃がワイヤ、あるいは上述記
載以外のシーブなどに伝わり、切断、破損により、大事
故につながる危険性もあった。
てしまうと、ワイヤが緩むこととなり、キャリッジの重
さにて、緩んだワイヤの長さ量だけ下方に落下する事故
となる。また、キャリッジに荷を積載している場合など
においては、キャリッジの重量だけでなく荷の重量も加
わるため、大きな落下の衝撃がワイヤ、あるいは上述記
載以外のシーブなどに伝わり、切断、破損により、大事
故につながる危険性もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述課題を
解決する手段として、前後にそれぞれ立設したマスト、
該マストに沿って上下動するキャリッジ、該キャリッジ
を上下動する駆動力を発生するマスト下部に配したリフ
トモータ、該リフトモータにて回動する巻取ドラム、巻
取ドラムとキャリッジ前方に両端を固着したワイヤＦ
Ｃ、巻取ドラムとキャリッジ後方に両端を固着したワイ
ヤＲＣ、ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブからなるス
タッカクレーンのワイヤ巻取装置において、シーブを取
付ブラケットを介して設置し、取付ブラケットは巻取ド
ラムの幅方向に対して、マスト側から当該シーブにかか
るワイヤ軸の延長線上を回転中心に変向自在に軸支され
てなるスタッカクレーンのワイヤ巻取装置とする。
解決する手段として、前後にそれぞれ立設したマスト、
該マストに沿って上下動するキャリッジ、該キャリッジ
を上下動する駆動力を発生するマスト下部に配したリフ
トモータ、該リフトモータにて回動する巻取ドラム、巻
取ドラムとキャリッジ前方に両端を固着したワイヤＦ
Ｃ、巻取ドラムとキャリッジ後方に両端を固着したワイ
ヤＲＣ、ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブからなるス
タッカクレーンのワイヤ巻取装置において、シーブを取
付ブラケットを介して設置し、取付ブラケットは巻取ド
ラムの幅方向に対して、マスト側から当該シーブにかか
るワイヤ軸の延長線上を回転中心に変向自在に軸支され
てなるスタッカクレーンのワイヤ巻取装置とする。
【０００６】
【実施例】本発明を実施する立体自動倉庫を図面に基づ
き説明すると、図４に示すように立体自動倉庫１は、並
列に多数配列した複数の棚２からなる立体倉庫３、隣り
合う立体倉庫３の間に形成された倉庫間通路４、倉庫間
通路４内を走行するスタッカクレーン５、スタッカクレ
ーン５とフォークリフト６などの他の搬送機器との間で
荷９の受け渡しを行う入出庫装置７、スタッカクレーン
５と入出庫装置７に入出庫作業指令信号を出力する制御
装置８からなり、入庫時はフォークリフト６などで入出
庫装置７に荷９を移動し、制御装置８に立体倉庫３内の
入庫したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が入
出庫装置７の荷９を積載し、入庫したい棚２に入庫する
構成である。出庫時は制御装置８に立体倉庫３内の出庫
したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が出庫し
たい棚２の荷９を積載し、入出庫装置７に出庫し、フォ
ークリフト６などで入出庫装置７の荷９を移動する構成
である。
き説明すると、図４に示すように立体自動倉庫１は、並
列に多数配列した複数の棚２からなる立体倉庫３、隣り
合う立体倉庫３の間に形成された倉庫間通路４、倉庫間
通路４内を走行するスタッカクレーン５、スタッカクレ
ーン５とフォークリフト６などの他の搬送機器との間で
荷９の受け渡しを行う入出庫装置７、スタッカクレーン
５と入出庫装置７に入出庫作業指令信号を出力する制御
装置８からなり、入庫時はフォークリフト６などで入出
庫装置７に荷９を移動し、制御装置８に立体倉庫３内の
入庫したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が入
出庫装置７の荷９を積載し、入庫したい棚２に入庫する
構成である。出庫時は制御装置８に立体倉庫３内の出庫
したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が出庫し
たい棚２の荷９を積載し、入出庫装置７に出庫し、フォ
ークリフト６などで入出庫装置７の荷９を移動する構成
である。
【０００７】また、図３に示すようにスタッカクレーン
５は、前後にそれぞれ立設したマスト１０Ｆ、１０Ｒ、
マスト１０Ｆ、１０Ｒに沿って上下動するキャリッジ１
１、倉庫間通路４下部のレール１２Ｌに沿って走行する
走行ホイール１３、走行ホイール１３の駆動力を発生す
る走行モータ１４、倉庫間通路４上部のレール１２Ｈに
沿って転動するレールガイドローラ１５、キャリッジ１
１を上下動する駆動力を発生する後方のマスト１０Ｒ下
部に配したリフトモータ１６、リフトモータ１６にて回
動する円筒状の巻取ドラム１７、巻取ドラム１７とキャ
リッジ１１前方に両端を固着したワイヤＦＣ、巻取ドラ
ム１７とキャリッジ１１後方に両端を固着したワイヤＲ
Ｃ、各ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブ１９からな
り、入出庫時は走行モータ１４が走行ホイール１３を回
動し、入出庫したい棚２などの位置まで走行し、また同
時にリフトモータ１６が巻取ドラム１７を回動し、ワイ
ヤＦＣ、ＲＣを介してキャリッジ１１をマスト１０Ｆ、
１０Ｒに沿って入出庫したい棚２などの高さまで上下動
し、キャリッジ１１を棚２などの位置に移動する構成で
ある。
５は、前後にそれぞれ立設したマスト１０Ｆ、１０Ｒ、
マスト１０Ｆ、１０Ｒに沿って上下動するキャリッジ１
１、倉庫間通路４下部のレール１２Ｌに沿って走行する
走行ホイール１３、走行ホイール１３の駆動力を発生す
る走行モータ１４、倉庫間通路４上部のレール１２Ｈに
沿って転動するレールガイドローラ１５、キャリッジ１
１を上下動する駆動力を発生する後方のマスト１０Ｒ下
部に配したリフトモータ１６、リフトモータ１６にて回
動する円筒状の巻取ドラム１７、巻取ドラム１７とキャ
リッジ１１前方に両端を固着したワイヤＦＣ、巻取ドラ
ム１７とキャリッジ１１後方に両端を固着したワイヤＲ
Ｃ、各ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブ１９からな
り、入出庫時は走行モータ１４が走行ホイール１３を回
動し、入出庫したい棚２などの位置まで走行し、また同
時にリフトモータ１６が巻取ドラム１７を回動し、ワイ
ヤＦＣ、ＲＣを介してキャリッジ１１をマスト１０Ｆ、
１０Ｒに沿って入出庫したい棚２などの高さまで上下動
し、キャリッジ１１を棚２などの位置に移動する構成で
ある。
【０００８】さらに、図３に示すようにキャリッジ１１
は、前方の垂直部２０Ｆと後方の垂直部２０Ｒ、そして
下方の水平部２０Ｍからなる凹形状をした本体部２０、
キャリッジ１１内と棚２などの間で荷９を授受する水平
部２０Ｍ上方のスライドフォーク２１、スライドフォー
ク２１をスライドする駆動力を発生するスライドモータ
２２、スライドモータ２２の駆動力をスライドフォーク
２１に伝達するチェーン、チェーンスプロケット（図示
せず。）、キャリッジ１１の上下動を前後のマスト１０
Ｆ、１０Ｒに沿わせるマストガイドローラ２３からな
り、入出庫時にはスライドモータ２２が回動し、チェー
ン、チェーンスプロケットを介してスライドフォーク２
１にてキャリッジ１１と棚２などの間で荷９の授受を行
う構成である。
は、前方の垂直部２０Ｆと後方の垂直部２０Ｒ、そして
下方の水平部２０Ｍからなる凹形状をした本体部２０、
キャリッジ１１内と棚２などの間で荷９を授受する水平
部２０Ｍ上方のスライドフォーク２１、スライドフォー
ク２１をスライドする駆動力を発生するスライドモータ
２２、スライドモータ２２の駆動力をスライドフォーク
２１に伝達するチェーン、チェーンスプロケット（図示
せず。）、キャリッジ１１の上下動を前後のマスト１０
Ｆ、１０Ｒに沿わせるマストガイドローラ２３からな
り、入出庫時にはスライドモータ２２が回動し、チェー
ン、チェーンスプロケットを介してスライドフォーク２
１にてキャリッジ１１と棚２などの間で荷９の授受を行
う構成である。
【０００９】次に、図２に基づいて各ワイヤＦＣ、ＲＣ
の配置について説明すると、ワイヤＦＣは、巻取ドラム
１７に固着され、後方のマスト１０Ｒ下部のシーブ１９
Ａ、マスト１０Ｒ上部のシーブ１９Ｂ、前方のマスト１
０Ｆ上部のシーブ１９Ｃを介してキャリッジ１１の前方
の垂直部２０Ｆ上部に固着されている。ワイヤＲＣは、
巻取ドラム１７に固着され、後方のマスト１０Ｒ下部の
シーブ１９Ｄ、マスト１０Ｒ上部のシーブ１９Ｅを介し
てキャリッジ１１の後方の垂直部２０Ｒ上部に固着され
ている。各ワイヤＦＣ、ＲＣの巻取ドラム１７への固着
はワイヤＦＣ、ＲＣが巻き取られている際にはキャリッ
ジ１１が上昇し、逆にワイヤＦＣ、ＲＣが巻き出されて
いる際にはキャリッジ１１が下降する構造である。
の配置について説明すると、ワイヤＦＣは、巻取ドラム
１７に固着され、後方のマスト１０Ｒ下部のシーブ１９
Ａ、マスト１０Ｒ上部のシーブ１９Ｂ、前方のマスト１
０Ｆ上部のシーブ１９Ｃを介してキャリッジ１１の前方
の垂直部２０Ｆ上部に固着されている。ワイヤＲＣは、
巻取ドラム１７に固着され、後方のマスト１０Ｒ下部の
シーブ１９Ｄ、マスト１０Ｒ上部のシーブ１９Ｅを介し
てキャリッジ１１の後方の垂直部２０Ｒ上部に固着され
ている。各ワイヤＦＣ、ＲＣの巻取ドラム１７への固着
はワイヤＦＣ、ＲＣが巻き取られている際にはキャリッ
ジ１１が上昇し、逆にワイヤＦＣ、ＲＣが巻き出されて
いる際にはキャリッジ１１が下降する構造である。
【００１０】本発明は巻取ドラム１７へとワイヤＦＣ、
ＲＣを誘導するシーブ１９Ａ、１９Ｄに実施する。シー
ブ１９Ａ、１９Ｄは巻取ドラム１７と後方のマスト１０
Ｒの下部の間にブラケット２４にて設置され、巻取ドラ
ム１７に固着したワイヤＦＣ、ＲＣを下方から上方のキ
ャリッジ１１に誘導している。これらのブラケット２４
はマスト１０Ｒ側を水平方向に回転可能に回転軸２５に
て軸支し、巻取ブラケット１７側は回転軸２５を回転中
心として、巻取ドラム１７の幅方向に対して回転自在に
ローラ２６が設置されている構造である。従って、巻取
ドラムの端部から巻き取られていくワイヤＦＣ、ＲＣの
巻取位置に応じて、シーブ１９Ａ、１９Ｄを回転軸２５
を中心に回転し、ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導している。な
お、回転軸２５はマスト側から当該シーブにかかるワイ
ヤ軸の延長線上を回転中心に変向自在に配し、シーブ１
９Ａ、１９Ｂの変向をスムーズにしている。
ＲＣを誘導するシーブ１９Ａ、１９Ｄに実施する。シー
ブ１９Ａ、１９Ｄは巻取ドラム１７と後方のマスト１０
Ｒの下部の間にブラケット２４にて設置され、巻取ドラ
ム１７に固着したワイヤＦＣ、ＲＣを下方から上方のキ
ャリッジ１１に誘導している。これらのブラケット２４
はマスト１０Ｒ側を水平方向に回転可能に回転軸２５に
て軸支し、巻取ブラケット１７側は回転軸２５を回転中
心として、巻取ドラム１７の幅方向に対して回転自在に
ローラ２６が設置されている構造である。従って、巻取
ドラムの端部から巻き取られていくワイヤＦＣ、ＲＣの
巻取位置に応じて、シーブ１９Ａ、１９Ｄを回転軸２５
を中心に回転し、ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導している。な
お、回転軸２５はマスト側から当該シーブにかかるワイ
ヤ軸の延長線上を回転中心に変向自在に配し、シーブ１
９Ａ、１９Ｂの変向をスムーズにしている。
【００１１】
【発明の効果】上述実施例の構造にて、巻取ドラムのい
かなる位置のワイヤをワイヤを巻き取る、あるいは巻き
出す際にでも位置に応じてシーブが回転するため、シー
ブからワイヤが外れてしまうことはなくなる。従って、
ワイヤがシーブから外れ、キャリッジの重さにて、緩ん
だワイヤの長さ量だけキャリッジが下方に落下する事故
もなくなり、その衝撃でワイヤが切断、破損により、大
事故につながる危険性もなくなるものである。
かなる位置のワイヤをワイヤを巻き取る、あるいは巻き
出す際にでも位置に応じてシーブが回転するため、シー
ブからワイヤが外れてしまうことはなくなる。従って、
ワイヤがシーブから外れ、キャリッジの重さにて、緩ん
だワイヤの長さ量だけキャリッジが下方に落下する事故
もなくなり、その衝撃でワイヤが切断、破損により、大
事故につながる危険性もなくなるものである。
【図１】本発明のシーブ１９Ａ、１９Ｄの詳細図であ
る。
る。
【図２】本発明のスタッカクレーンの概略図である。
【図３】本発明のスタッカクレーンの側面図である。
【図４】本発明の立体自動倉庫の斜視図である。
１ 立体自動倉庫 ２ 棚 ３ 立体倉庫 ４ 倉庫間通路 ５ スタッカクレーン ６ フォークリフト ７ 入出庫装置 ８ 制御装置 ９ 荷 １０Ｆ マスト（前方） １０Ｒ マスト（後方） １１ キャリッジ １２Ｌ レール（下方） １２Ｈ レール（上方） １３ 走行ホイール １４ 走行モータ １５ レールガイドローラ １６ リフトモータ １７ 巻取ドラム １９ シーブ ２０Ｆ 垂直部（前方） ２０Ｒ 垂直部（後方） ２０Ｍ 水平部 ２１ スライドフォーク ２２ スライドモータ ２３ マストガイドローラ ２４ ブラケット ２５ 回転軸 ２６ ローラ ＦＣ 巻取ドラム、キャリッジ前方間ワイヤ ＲＣ 巻取ドラム、キャリッジ後方間ワイヤ
Claims (1)
- 【請求項１】前後にそれぞれ立設したマスト、該マスト
に沿って上下動するキャリッジ、該キャリッジを上下動
する駆動力を発生するマスト下部に配したリフトモー
タ、該リフトモータにて回動する巻取ドラム、巻取ドラ
ムとキャリッジ前方に両端を固着したワイヤＦＣ、巻取
ドラムとキャリッジ後方に両端を固着したワイヤＲＣ、
ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブからなるスタッカク
レーンのワイヤ巻取装置において、 シーブを取付ブラケットを介して設置し、取付ブラケッ
トは巻取ドラムの幅方向に対して、マスト側から当該シ
ーブにかかるワイヤ軸の延長線上を回転中心に変向自在
に軸支されてなるスタッカクレーンのワイヤ巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36298697A JPH11171307A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | スタッカクレーンのワイヤ巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36298697A JPH11171307A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | スタッカクレーンのワイヤ巻取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11171307A true JPH11171307A (ja) | 1999-06-29 |
Family
ID=18478236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36298697A Pending JPH11171307A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | スタッカクレーンのワイヤ巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11171307A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009007082A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Daifuku Co Ltd | 昇降装置及びスタッカークレーン |
| CN112919361A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-08 | 河北建设集团股份有限公司 | 一种管道垂直起吊装置 |
-
1997
- 1997-12-12 JP JP36298697A patent/JPH11171307A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009007082A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Daifuku Co Ltd | 昇降装置及びスタッカークレーン |
| CN112919361A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-08 | 河北建设集团股份有限公司 | 一种管道垂直起吊装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020702 |