JPH11156416A - Control method for rolling mill - Google Patents

Control method for rolling mill

Info

Publication number
JPH11156416A
JPH11156416A JP9330378A JP33037897A JPH11156416A JP H11156416 A JPH11156416 A JP H11156416A JP 9330378 A JP9330378 A JP 9330378A JP 33037897 A JP33037897 A JP 33037897A JP H11156416 A JPH11156416 A JP H11156416A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
strip
load
mill
steel strip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9330378A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3341658B2 (en
Inventor
Takenori Suzuki
武則 鈴木
Original Assignee
Sumitomo Metal Ind Ltd
住友金属工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Ind Ltd, 住友金属工業株式会社 filed Critical Sumitomo Metal Ind Ltd
Priority to JP33037897A priority Critical patent/JP3341658B2/en
Publication of JPH11156416A publication Critical patent/JPH11156416A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3341658B2 publication Critical patent/JP3341658B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an unrolling down length occurring when a strip with preceding steel strip and succeeding steel strip connected, passes through a skin pass mill. SOLUTION: When the connected part of the strip 2 with the preceding stainless steel strip and the succeeding stainless steel strip connected, passes through the skin pass mill 11, a threading speed change pattern 26 before and after the connected part passes through the mill, is found according to respective plate thicknesses. By using a found threading speed change pattern, a rolling load P1 to be set to the preceding stainless steel strip, the soft touch load P5 of a lower rolling roll 11b and a rolling load P9 to be set to the succeeding stainless steel strip, the decompression start timing and the pressure intensification start timing of the rolling rolls 11a, 11b, are determined so that the unrolling down length (S1 +...S8 ) in before and behind of the connected part, becomes small.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延ミルの制御方
法に関し、例えば、先行金属帯と後行金属帯とが接続さ
れたストリップの接続部がスキンパスミルを通過する際
に、発生する未圧下長さをできるだけ小さくすることが
できるスキンパスミルの制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a rolling mill. For example, the present invention relates to a method for controlling unrolled rolling generated when a connecting portion of a strip connecting a preceding metal band and a following metal band passes through a skin pass mill. The present invention relates to a method for controlling a skin pass mill that can minimize the length.
【0002】[0002]
【従来の技術】周知のように、連続焼鈍炉は、金属帯を
連続的に通板させることにより短時間で所定の熱履歴を
付与する熱処理炉である。このような連続的な通板を行
うために、先行金属帯の後端と後行金属帯の先端とを例
えば溶接により接続して、通板する。なお、以降の説明
は、金属帯として鋼帯を例にとって、行う。
2. Description of the Related Art As is well known, a continuous annealing furnace is a heat treatment furnace which gives a predetermined heat history in a short time by continuously passing a metal strip. In order to perform such continuous passing, the rear end of the preceding metal strip and the front end of the following metal strip are connected by, for example, welding, and passed. In the following description, a steel strip is taken as an example of the metal strip.
【0003】このように、先行鋼帯と後行鋼帯とが接続
されたストリップは、所望の加工性を付与するために、
連続焼鈍後にスキンパスミルによりスキンパス(調質圧
延)が行われる。このスキンパスミルをストリップが通
過する際、一般的に先行鋼帯および後行鋼帯それぞれの
板厚や材質が異なるため、このままでは、圧延ロールに
粗度むらを生じてしまう。この粗度むらは、後行鋼帯の
表面に転写され、品質不良を引き起こす。
[0003] As described above, the strip in which the preceding steel strip and the following steel strip are connected is provided in order to impart desired workability.
After continuous annealing, skin pass (temper rolling) is performed by a skin pass mill. Generally, when the strip passes through the skin pass mill, the thickness and the material of the preceding steel strip and the following steel strip are different from each other, so that as it is, unevenness of roughness occurs in the rolling roll. This roughness unevenness is transferred to the surface of the succeeding steel strip and causes poor quality.
【0004】そこで、このような圧延ロールへの粗度む
らの発生を防止するため、特開平4−285135号公報に
は、ストリップの接続部がスキンパスミルを通過する際
の通板速度、ロール圧下力、ミル開放等の操業諸条件
と、ストリップ材質、検査基準、ストリップ板厚等の板
仕様との関係をマトリックスで設定器に予め記憶させて
おき、この板仕様に応じて3つの操業モード (操業モー
ドA:通板速度減速、操業モードB:通板速度減速およ
び圧下力軽減、操業モードC:通板速度減速および圧延
ロール開放) のうちから最適な操業モードを自動選択す
る調質圧延設備が提案されている。
[0004] In order to prevent the occurrence of such unevenness in the roughness of the rolling roll, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-285135 discloses that the connecting speed of a strip passes through a skin pass mill and the rolling speed of the roll is reduced. The relationship between operating conditions such as force, mill opening, etc., and strip specifications such as strip material, inspection standards, and strip thickness is stored in a matrix in a setter in advance, and three operating modes ( Operation mode A: Stripping speed reduction, operation mode B: Stripping speed reduction and reduction of rolling force, operation mode C: Stripping speed reduction and rolling roll release) Has been proposed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、通板される
ストリップが、例えばステンレス鋼帯のように表面疵や
光沢低下を極端に防止したいストリップである場合に
は、通板速度減速および圧延ロール開放を行う操業モー
ドCにより操業を行うことが多い。
In the case where the strip to be passed is a strip whose surface flaw or gloss is to be extremely prevented, for example, a stainless steel strip, the passing speed is reduced and the rolling roll is released. In many cases, the operation is performed in the operation mode C in which the operation is performed.
【0006】しかし、特開平4−285135号公報により提
案された発明は、操業モードA〜操業モードCのいずれ
かを板厚や材質等に応じて選択するだけであり、操業モ
ードCにおける圧延ロールの開放タイミングは、板厚や
材質等には関係なく絶えず一定である。そのため、操業
モードCを選択しても、ストリップの板厚が大きく、ま
たスキンパスミルにおける通板速度が高いほど、未圧下
長さが長くなって歩留りが低下してしまう。
However, the invention proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-285135 merely selects one of the operation modes A to C according to the sheet thickness, the material, and the like. Is constantly constant irrespective of the thickness, material, and the like. Therefore, even if the operation mode C is selected, the unrolled length becomes longer and the yield decreases as the thickness of the strip is larger and the passing speed in the skin pass mill is higher.
【0007】このように、特開平4−285135号公報によ
り提案された発明では、操業モードCの選択、すなわち
減圧およびミルロールクイックオープンの実行のみを決
定しているため、全てのストリップについて未圧下長さ
が同一になってしまう。そのため、ストリップの板厚や
通板速度により、歩留りが低下することを避けられなか
った。
As described above, in the invention proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-285135, only the selection of the operation mode C, that is, the execution of the depressurization and the mill roll quick open is determined. The length will be the same. For this reason, it is inevitable that the yield decreases due to the strip thickness and the passing speed.
【0008】ここに、本発明の目的は、操業モードCを
選択した場合、すなわち通板速度減速および圧延ロール
開放を行って先行金属帯と後行金属帯とが接続されたス
トリップの圧延を行う場合に、ストリップの板厚や通板
速度に的確に対応して操業を行うことにより、発生する
未圧下長さをできるだけ小さくすることができる圧延ミ
ルの制御方法を提供することである。
Here, an object of the present invention is to select an operation mode C, that is, to perform strip rolling in which a preceding metal strip and a subsequent metal strip are connected by performing a reduction in a running speed and a release of a rolling roll. In this case, it is an object of the present invention to provide a method for controlling a rolling mill capable of minimizing a generated unrolled length by performing an operation corresponding to a strip thickness or a passing speed of a strip accurately.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題を
解決するために鋭意検討を重ね、以下に列記する内容の
知見1および知見2を得て、本発明を完成した。
Means for Solving the Problems The present inventor has conducted intensive studies in order to solve the above-mentioned problems, and has obtained the findings 1 and 2 of the contents listed below to complete the present invention.
【0010】(知見1)先行金属帯および後行金属帯そ
れぞれの板厚に基づくことにより、無駄なくストリップ
を減速および加速する通板速度変更パターンを算出でき
ること。
(Knowledge 1) A passing speed changing pattern for decelerating and accelerating the strip can be calculated without waste based on the thicknesses of the preceding metal band and the following metal band.
【0011】(知見2)算出した通板速度変更パターン
を前提として、先行金属帯および後行金属帯の接続部の
存在位置を経時的に求め、これに適合させて圧延ロール
の減圧開始タイミングおよび増圧開始タイミングを決定
することにより、板厚毎に応じて未圧下長さを最小に抑
制できること。
(Knowledge 2) Based on the calculated threading speed change pattern, the existence position of the connecting portion between the preceding metal band and the succeeding metal band is determined with time, and adapted to this, the timing of the start of pressure reduction of the rolling roll and By determining the pressure increase start timing, the unrolled length can be suppressed to a minimum according to the sheet thickness.
【0012】ここに、本発明の要旨とするところは、先
行金属帯と後行金属帯とが接続されたストリップの接続
部が圧延ミルを通過する際に、ストリップの通板速度を
所定のミル通板速度に低下させるとともに、圧延ミルに
設けられた圧延ロールの圧延荷重を所定のソフトタッチ
荷重に低下させる圧延ミルの制御方法であって、先行金
属帯および後行金属帯それぞれの板厚に基づいて、接続
部が圧延ミルを通過する前後における通板速度変更パタ
ーンを求め、求めた通板速度変更パターンと、先行金属
帯に設定する圧延荷重と、ソフトタッチ荷重と、後行金
属帯に設定する圧延荷重とを用いて、接続部の前後にお
ける未圧下長さが小さくなるように、圧延ロールの減圧
開始タイミングおよび増圧開始タイミングを決定するこ
とを特徴とする。
Here, the gist of the present invention is that when a connecting portion of a strip, to which a preceding metal strip and a following metal strip are connected, passes through a rolling mill, the strip passing speed is adjusted to a predetermined milling rate. A method for controlling a rolling mill in which the rolling speed of a rolling roll provided in a rolling mill is reduced to a predetermined soft touch load while reducing the passing speed, and the thickness of each of a preceding metal band and a following metal band is controlled. Based on, based on the passing speed change pattern before and after the connecting portion passes through the rolling mill, the obtained passing speed change pattern, the rolling load to be set in the preceding metal band, the soft touch load, and the following metal band Using the set rolling load, the pressure reduction start timing and the pressure increase start timing of the rolling roll are determined so that the unrolled length before and after the connection portion is reduced.
【0013】また、より具体的には、本発明は、先行金
属帯と後行金属帯とが接続されたストリップの接続部が
圧延ミルを通過する際に、ストリップの通板速度を、通
過前に先行金属帯通板速度から減少させ、通過後には加
速して後行金属帯通板速度とするとともに、圧延ミルに
設けられた圧延ロールの圧延荷重を、通過前に先行金属
帯圧延荷重から減圧してソフトタッチ荷重とし、通過後
にこのソフトタッチ荷重から増圧して後行金属帯圧延荷
重とする圧延ミルの制御方法であって、先行金属帯の板
厚に基づいて通過前における減速開始タイミングを決定
するとともに後行金属帯の板厚に基づいて通過後におけ
る加速開始タイミングを決定することにより通板速度変
更パターンを求め、求めた通板速度変更パターンと、先
行金属帯圧延荷重と、ソフトタッチ荷重と、後行金属帯
圧延荷重とを用いて、接続部の前後における未圧下長さ
が小さくなるように、通過前における減圧開始タイミン
グと通過後における増圧開始タイミングとを決定するこ
とを特徴とする。
[0013] More specifically, the present invention provides a method for controlling the passing speed of a strip when a connecting portion of a strip, in which a preceding metal strip and a following metal strip are connected, passes through a rolling mill. In addition to reducing from the preceding metal strip passing speed, after passing and accelerating to the succeeding metal strip passing speed, the rolling load of the rolling roll provided in the rolling mill is reduced from the preceding metal strip rolling load before passing. A method for controlling a rolling mill in which the pressure is reduced to a soft touch load, and after the passing, the pressure is increased from the soft touch load and the succeeding metal strip rolling load is set, and a deceleration start timing before passing based on the thickness of the preceding metal strip. Is determined and the acceleration start timing after passing is determined based on the thickness of the succeeding metal strip to determine the passing speed change pattern, and the determined passing speed change pattern and the preceding metal strip rolling load. Using the soft touch load and the subsequent metal strip rolling load, the pressure reduction start timing before the passage and the pressure increase start timing after the passage are determined so that the unrolled length before and after the connection portion is reduced. It is characterized by the following.
【0014】これらの本発明にかかる圧延ミルの制御方
法では、さらに、接続部における先行金属帯および後行
金属帯の接続状況を用いて、減圧開始タイミングおよび
増圧開始タイミングを決定することが望ましい。
In the method for controlling a rolling mill according to the present invention, it is desirable that the pressure reduction start timing and the pressure increase start timing are further determined by using the connection state of the preceding metal band and the following metal band at the connection portion. .
【0015】このように、本発明では、先行金属帯およ
び後行金属帯それぞれの板厚から減速開始位置および加
速開始位置を決定することにより通板速度変更パターン
を求め、この通板速度変更パターンと、先行金属帯に設
定する先行金属帯圧延荷重と、接続部が圧延ミルを通過
する際のソフトタッチ荷重と、後行金属帯に設定する後
行金属帯圧延荷重とにより、接続部の前後における未圧
下長さが望ましくは最小となるように、圧延荷重の減圧
開始位置および増圧開始位置を決定する。
As described above, according to the present invention, the passing speed change pattern is obtained by determining the deceleration start position and the acceleration start position from the thicknesses of the preceding metal band and the following metal band. And, by the preceding metal strip rolling load to be set in the preceding metal strip, the soft touch load when the connecting part passes through the rolling mill, and the following metal strip rolling load to be set in the succeeding metal strip, before and after the connecting part Are determined so that the unrolled length of the rolling load is preferably minimized.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる圧延ミルの
制御方法の実施形態を添付図面を参照しながら、詳細に
説明する。なお、以降の実施形態の説明は、本発明にか
かる圧延ミルの制御方法を、ステンレス鋼帯の連続焼鈍
設備に配置されたスキンパスミルの制御に適用した場合
を例にとって、行う。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method for controlling a rolling mill according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments, an example in which the control method of the rolling mill according to the present invention is applied to the control of a skin pass mill disposed in a continuous annealing facility for a stainless steel strip will be described.
【0017】図1は、本実施形態におけるステンレス鋼
帯2の連続焼鈍酸洗設備14の概略構成を示す説明図であ
る。同図において、ライン入り口に設置されたペイオフ
リール1a、1bからステンレス鋼帯2が連続的に供給され
る。供給後に、先行ステンレス鋼帯2aの後端に後行ステ
ンレス鋼帯2bの先端が溶接装置3により溶接される。な
お、溶接法には2種類があり、溶接部2cにおける先行ス
テンレス鋼帯2a、後行ステンレス鋼帯2bの接続方法に応
じて、スキンパスミル11の開放時における圧延ロールの
位置が適宜変更される。
FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of a continuous annealing pickling facility 14 for a stainless steel strip 2 in the present embodiment. In the figure, the stainless steel strip 2 is continuously supplied from payoff reels 1a and 1b installed at the line entrance. After the supply, the front end of the following stainless steel strip 2b is welded to the rear end of the preceding stainless steel strip 2a by the welding device 3. Note that there are two types of welding methods, and the position of the rolling roll when the skin pass mill 11 is opened is appropriately changed according to the method of connecting the preceding stainless steel strip 2a and the following stainless steel strip 2b in the welded portion 2c. .
【0018】次いで、ステンレス鋼帯2は、入り側ルー
パー装置5により供給量が調節されたうえで入り側洗浄
装置4により清浄化され、その後に熱処理を行うために
連続焼鈍炉内へ送り込まれる。
Next, the stainless steel strip 2 is cleaned by the entrance-side cleaning device 4 after the supply amount is adjusted by the entrance-side looper device 5, and then sent into a continuous annealing furnace for heat treatment.
【0019】そして、連続焼鈍炉の予熱帯6、加熱帯7
および冷却帯8を経て連続焼鈍を行われたステンレス鋼
帯2は、酸洗槽9によりデスケールされた後、出側ルー
パー装置10により繰り出し量が調整された後、スキンパ
スミル11へ送り込まれる。
The pre-tropical zone 6 and the heating zone 7 of the continuous annealing furnace
The stainless steel strip 2 that has been subjected to continuous annealing through the cooling zone 8 is descaled by an acid pickling tank 9, adjusted in the feeding amount by a delivery looper device 10, and then sent to a skin pass mill 11.
【0020】ステンレス鋼帯2は、このスキンパスミル
11により調質圧延を行われ、検査場12に送られて検査お
よび分割され、テンションリール13によりコイルに巻き
取られている。
The stainless steel strip 2 is made of this skin pass mill.
Temper rolling is performed by 11, sent to an inspection site 12 to be inspected and divided, and wound around a coil by a tension reel 13.
【0021】図2は、図1におけるスキンパスミル11の
近傍の構成を示す説明図である。搬送されるステンレス
鋼帯2の上流側には、溶接部2cに設けられた直径5mmの
検出孔を検出することにより溶接部2cの位置を正確に検
出する光電式の溶接点検出器15が設置される。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration near the skin path mill 11 in FIG. On the upstream side of the stainless steel strip 2 to be conveyed, a photoelectric welding point detector 15 for detecting the position of the welding portion 2c accurately by detecting a detection hole having a diameter of 5 mm provided in the welding portion 2c is installed. Is done.
【0022】溶接点検出器15の設置位置を通過したステ
ンレス鋼帯2は、入り側ブライドルロール16を介してス
キンパスミル11に導かれるが、入側ブライドルロール16
にはパルス発振器17が設置される。このパルス発振器17
は、入側ブライドルロール16の回転数から1パルスにつ
き0.1mm の移動距離として、ステンレス鋼帯2の移動距
離を計測する。
The stainless steel strip 2 that has passed the installation position of the welding point detector 15 is guided to the skin pass mill 11 via the entrance bridle roll 16, but the entrance bridle roll 16
Is provided with a pulse oscillator 17. This pulse oscillator 17
Measures the moving distance of the stainless steel strip 2 as a moving distance of 0.1 mm per pulse from the rotation speed of the entrance side bridle roll 16.
【0023】また、スキンパスミル11に設置される圧延
ロール11a,11b のうちの下圧延ロール11b は、油圧シリ
ンダ18により昇降自在に支持される。油圧シリンダ18が
作動することにより、下圧延ロール11b は上昇または下
降する。
The lower rolling roll 11b of the rolling rolls 11a and 11b installed on the skin pass mill 11 is supported by a hydraulic cylinder 18 so as to be able to move up and down. By operating the hydraulic cylinder 18, the lower rolling roll 11b moves up or down.
【0024】油圧シリンダ18には、後述するコントロー
ラ22から出力される制御信号により油圧を調整すること
により油圧シリンダ18の作動速度を調整するサーボアン
プ19が接続されている。また、油圧シリンダ18には、油
圧を検出して圧延荷重に換算する圧力検出器20が接続さ
れている。
The hydraulic cylinder 18 is connected to a servo amplifier 19 for adjusting the operating speed of the hydraulic cylinder 18 by adjusting the hydraulic pressure according to a control signal output from a controller 22 described later. Further, the hydraulic cylinder 18 is connected to a pressure detector 20 which detects a hydraulic pressure and converts it into a rolling load.
【0025】スキンパスミル11を通過したステンレス鋼
帯2は、出側ブライドルロール21を介して、検査場12へ
送られている。また、溶接点検出器15により検出された
溶接点位置と、パルス発振器17により検出されたステン
レス鋼帯2の移動距離と、圧力検出器20により検出され
た圧延荷重とは、コントローラ22に入力される。
The stainless steel strip 2 that has passed through the skin pass mill 11 is sent to an inspection site 12 via an outlet bridle roll 21. Further, the welding point position detected by the welding point detector 15, the moving distance of the stainless steel strip 2 detected by the pulse oscillator 17, and the rolling load detected by the pressure detector 20 are input to the controller 22. You.
【0026】コントローラ22では、これらの入力信号
と、別途入力されている生産計画より得られる先行ステ
ンレス鋼帯2a、後行ステンレス鋼帯2bそれぞれの板厚と
に基づいて、本実施形態の制御の演算を行い、下圧延ロ
ール11b の昇降タイミングとステンレス鋼帯2の加減速
タイミングとを決定する。
The controller 22 controls the control of the present embodiment based on these input signals and the thicknesses of the preceding stainless steel strip 2a and the following stainless steel strip 2b obtained from the separately input production plan. Calculation is performed to determine the timing of raising and lowering the lower rolling roll 11b and the timing of accelerating and decelerating the stainless steel strip 2.
【0027】さらに、コントローラ22は、決定した昇降
タイミングで下圧延ロール11b を昇降すべく、制御信号
をサーボアンプ19へ出力するとともに、加減速開始タイ
ミングを圧延ロール11a,11b に出力する。
Further, the controller 22 outputs a control signal to the servo amplifier 19 and an acceleration / deceleration start timing to the rolling rolls 11a and 11b in order to raise and lower the lower rolling roll 11b at the determined lifting timing.
【0028】図3は、本実施形態の制御を示すブロック
図である。なお、図3においては、説明を簡略化するた
め、図2におけるサーボアンプ19と圧力検出器20とを一
体としてサーボコントローラ19' として示す。
FIG. 3 is a block diagram showing the control of this embodiment. In FIG. 3, the servo amplifier 19 and the pressure detector 20 shown in FIG.
【0029】本実施形態では、ストリップ2の通板速度
を、溶接部2cがスキンパスミル11を通過する前に先行ス
テンレス鋼帯通板速度から減少させ、通過後には加速し
て後行ステンレス鋼帯通板速度とするとともに、スキン
パスミル11に設けられた圧延ロール11a 、11b の圧延荷
重を、通過前に先行ステンレス鋼帯圧延荷重から減圧し
てソフトタッチ荷重とし、通過後にこのソフトタッチ荷
重から増圧して後行ステンレス鋼帯圧延荷重とする制御
を行っている。
In this embodiment, the threading speed of the strip 2 is reduced from the threading speed of the preceding stainless steel strip before the welded portion 2c passes through the skin pass mill 11, and after passing, the stripping speed is increased to increase the threading speed of the subsequent stainless steel strip. In addition to the passing speed, the rolling load of the rolling rolls 11a and 11b provided on the skin pass mill 11 is reduced from the preceding stainless steel strip rolling load to a soft touch load before passing, and increased from the soft touch load after passing. The rolling is performed to control the rolling load of the subsequent stainless steel strip.
【0030】溶接点検出器15によって、ストリップ2の
溶接部2cを検出する。検出された溶接部2cの位置情報は
コントローラ22に送られ、測長開始信号23として出力さ
れる。また、ブライドルロール16に設置されたパルス発
振器17から出力される信号がコントローラ22に送られ、
PLC24によって演算される。これにより、溶接部2cの
移動距離が経時的にコントローラ22に取り込まれる。
The weld 2c of the strip 2 is detected by the welding point detector 15. The detected position information of the welded portion 2c is sent to the controller 22, and is output as the length measurement start signal. Also, a signal output from the pulse oscillator 17 installed on the bridle roll 16 is sent to the controller 22,
Calculated by PLC24. Thereby, the moving distance of the welded portion 2c is taken into the controller 22 over time.
【0031】コントローラ22における演算回路25では、
以下に列記する内容の演算(i) および演算(ii)を行っ
て、制御信号をサーボコントローラ19' へ出力するとと
もに、加減速開始タイミングを圧延ロール11a,11b の駆
動機構M、Mに出力する。
In the arithmetic circuit 25 in the controller 22,
The calculation (i) and the calculation (ii) of the contents listed below are performed to output a control signal to the servo controller 19 ', and to output the acceleration / deceleration start timing to the drive mechanisms M, M of the rolling rolls 11a, 11b. .
【0032】以下、図3とともに、図4を参照しなが
ら、コントローラ22による制御内容を説明する。図4
は、コントローラ22による制御により、通板速度と圧延
荷重とが変化する様子の一例を示す説明図である。
Hereinafter, the control contents of the controller 22 will be described with reference to FIG. 4 together with FIG. FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a state where the threading speed and the rolling load change under the control of the controller 22.
【0033】(i) 先行ステンレス鋼帯2aの板厚に基づい
て通過前における減速開始タイミングを決定するととも
に後行ステンレス鋼帯2bの板厚に基づいて通過後におけ
る加速開始タイミングを決定することにより、通板速度
変更パターン26を求める。
(I) The deceleration start timing before passing is determined based on the thickness of the preceding stainless steel strip 2a, and the acceleration start timing after passing is determined based on the thickness of the following stainless steel strip 2b. , The passing speed changing pattern 26 is obtained.
【0034】すなわち、図4において、通過前における
減速率V2'は先行ステンレス鋼帯2aの単位重量、すなわ
ち板厚により決定される。したがって、溶接部2cがスキ
ンパスミル11に到達する直前 (本実施形態では2m 手
前) で、所定のミル通板速度V 3 への減速を完了するた
めに、減速開始位置は、溶接点検出装置15による検出孔
の検出からの距離を基準として、通過前におけるスキン
パス前通板速度V1 または1次減速速度V2 (いずれも
先行ステンレス鋼帯2aの板厚に基づいて予め決定され
る) と減速率V2'とにより、演算される。このようにし
て、減速開始位置および減速完了位置がともに決定され
る。
That is, in FIG.
Deceleration rate VTwo'Is the unit weight of the preceding stainless steel strip 2a,
It is determined by the sheet thickness. Therefore, the weld 2c is
Immediately before reaching the mill 11 (in this embodiment, a 2m
Before), the predetermined mill passing speed V ThreeTo complete the deceleration to
The deceleration start position is determined by the detection hole
Skin before passing, based on the distance from the detection of
Passing speed before pass V1Or primary deceleration speed VTwo (Both
Predetermined based on the thickness of the preceding stainless steel strip 2a
And deceleration rate VTwo'And are calculated. Like this
The deceleration start position and deceleration end position are both determined.
You.
【0035】一方、通過後における加速率V3'も後行ス
テンレス鋼帯2bの単位重量、すなわち板厚により決定さ
れる。したがって、溶接部2cがミル通板速度V3 から後
行材通板速度V4 (後行ステンレス鋼帯2bの板厚に基づ
いて予め決定される)に加速する加速位置は、ミル通板
速度V3 と加速率V3'とにより、演算される。このよう
にして、加速開始位置および加速完了位置がともに決定
される。
On the other hand, the acceleration rate V 3 ′ after passing is also determined by the unit weight of the succeeding stainless steel strip 2b, that is, the sheet thickness. Accordingly, the acceleration position, the mill through plate speed welding portion 2c to accelerate the (previously determined based on the thickness of the trailing stainless steel strip 2b) following material through plate velocity V 4 from the mill through plate velocity V 3 by and acceleration rate V 3 'V 3, is calculated. Thus, both the acceleration start position and the acceleration completion position are determined.
【0036】このようにして、通過前に、スキンパス
前通板速度V1 から1次減速速度V2 に減速した後に減
速率V2'でミル通板速度V3 に低減するとともに、通
過後に、ミル通板速度V3 から加速率V3'で後行材通板
速度V4 に加速することからなる通板速度変更パターン
26が求められる。
In this manner, before passing, the speed is reduced from the passing speed V 1 before skin pass to the primary deceleration speed V 2, and then reduced to the mill passing speed V 3 at the deceleration rate V 2 ′. sheet passing speed change pattern which comprises accelerating the following material through plate velocity V 4 from the mill through plate velocity V 3 at an accelerated rate V 3 '
26 is required.
【0037】なお、この通板速度変更パターン26では、
減速完了時間T1 は、T1 = (V3−V2)/V2'として
求められる。また、減速率V2'および加速率V3'は、と
もに、板厚により影響を受ける。そのため、図4におけ
る破線は、通板速度変更パターン26が実線である場合の
板厚よりも大きな板厚の場合の通板速度変更パターン2
6’を示す。通板速度変更パターン26および26’を比較
することからわかるように、ミル通板速度V3 は、板厚
に応じて設定される。板厚が小さい場合には速く、板厚
は大きい場合には遅く設定する。
In the passing speed changing pattern 26,
Deceleration completion time T 1 is determined as T 1 = (V 3 -V 2 ) / V 2 '. Further, both the deceleration rate V 2 ′ and the acceleration rate V 3 ′ are affected by the plate thickness. For this reason, the broken line in FIG.
Indicates 6 '. As can be seen from comparing the sheet passing speed change pattern 26 and 26 ', the mill through plate velocity V 3 is set according to the plate thickness. When the plate thickness is small, the speed is set fast, and when the plate thickness is large, the speed is set slow.
【0038】(ii)求めた通板速度変更パターン26と、先
行ステンレス鋼帯圧延荷重と、ソフトタッチ荷重と、後
行ステンレス鋼帯圧延荷重とを用いて、接続部2cの前後
における未圧下長さが小さくなるように、通過前におけ
る減圧開始タイミングと通過後における増圧開始タイミ
ングとを決定する。
(Ii) Using the obtained threading speed change pattern 26, the preceding stainless steel strip rolling load, the soft touch load, and the following stainless steel strip rolling load, the unpressed length before and after the connecting portion 2c. The pressure reduction start timing before the passage and the pressure increase start timing after the passage are determined so that the pressure decreases.
【0039】すなわち、図4において、通板速度変更パ
ターン26により求められる、溶接部2cの位置毎の通板速
度Vと、先行材目標荷重P1 と、先行材目標減圧荷重P
3 と、ソフトタッチ荷重P5 と、後行材目標減圧荷重P
7 と、後行材目標荷重P9 とを用いて、減圧位置および
増圧位置を求める。
That is, in FIG. 4, the passing speed V, the preceding material target load P 1, and the preceding material target depressurizing load P obtained for each position of the welded portion 2 c are obtained by the passing speed changing pattern 26.
3, a soft touch load P 5, the following material target reduced pressure load P
7, by using the following material target load P 9, calculating a decreased pressure position and the pressure increasing position.
【0040】ここで、先行材目標減圧荷重P3 、後行材
目標減圧荷重P7 は、先行材弱め係数 (影響係数) をC
1 、後行材弱め係数 (影響係数) をC2 とした場合に、
3=P1 × (1−C1)、P7 =P9 ×(1−C2)として
算出される。また、図4における荷重変化率P2 、P4
は、ともに、先行ステンレス鋼帯2aの材質に応じて決定
され、一方、荷重変化率P6 、P8 は、ともに、後行ス
テンレス鋼帯2bの材質に応じて決定される。
Here, the preceding material target decompression load P 3 and the following material target decompression load P 7 are obtained by setting the preceding material weakening coefficient (effect coefficient) to C
1, coefficient a (influence coefficient) in the case of the C 2 weakening following material,
P 3 = P 1 × (1 -C 1), is calculated as P 7 = P 9 × (1 -C 2). The load change rates P 2 and P 4 in FIG.
Are both determined according to the material of the preceding stainless steel strip 2a, while the load change rates P 6 and P 8 are both determined according to the material of the following stainless steel strip 2b.
【0041】したがって、図4における距離S1 〜距離
8 は、対応する通板速度Vを用いて、以下に列記する
ようにして算出される。
Accordingly, the distances S 1 to S 8 in FIG. 4 are calculated using the corresponding passing speed V as listed below.
【0042】S1(減速距離;mm)={P1 −(1−C1)×P
1 }/P2 ×V S2(減圧余裕距離;mm)=10×V S3(ミルロールオープン距離;mm)={(1−C1)×P1
5 }/P4 ×V S4(板継ぎ部通過距離;mm)=1000mm (板の絞り模様に応
じて変更可能な定数) S5(板継ぎ部通過距離;mm)=1000mm (板の絞り模様に応
じて変更可能な定数) S6(目標増圧距離;mm)={(1−C2)×P9 −P5 }/P
6 ×V S7(増圧距離;mm)=10×V S8(増圧完了距離;mm)={P9 −(1−C2)×P9 }/P
8 ×V したがって、図4における減圧位置は、S1 +S2 +S
3 +S4 (mm)として、決定される。また、減圧が完了し
圧延荷重がP3 に到達した後、下圧延ロール11b の開放
(クイックオープン) 位置は、S3 +S4 (mm)として、
決定される。
S 1 (deceleration distance; mm) = {P 1 − (1−C 1 ) × P
1 } / P 2 × VS 2 (Decompression margin distance; mm) = 10 × VS 3 (Mill roll open distance; mm) = {(1−C 1 ) × P 1
P 5 } / P 4 × V S 4 (plate joint passage distance; mm) = 1000 mm (constant that can be changed according to the drawing pattern of the plate) S 5 (plate joint passage distance; mm) = 1000 mm (plate joint S 6 (Target pressure increase distance; mm) = {(1−C 2 ) × P 9 −P 5 } / P
6 × V S 7 (pressure increasing distance; mm) = 10 × V S 8 ( pressure increasing complete distance; mm) = {P 9 - (1-C 2) × P 9} / P
8 × V Therefore, the decompression position in FIG. 4 is S 1 + S 2 + S
As 3 + S 4 (mm), is determined. Further, after the rolling load decompression is completed has reached the P 3, the opening of the lower rolling roll 11b
(Quick open) position, as S 3 + S 4 (mm) ,
It is determined.
【0043】次に、溶接点2cが位置S5 に到達した時点
で、下圧延ロール11b は再び圧下動作に入り、最初に、
絞り防止増圧荷重P7 まで増圧した後、S7 mmまで移動
してから、目標荷重P9 まで増圧し、後行ステンレス鋼
帯2bに対する圧下が行われる。このように、本実施形態
では、未圧下長さは、S1 +S2 +S3 +S4 +S5
6 +S7 +S8(mm) となる。
Next, when the welding point 2c reaches the position S 5, the lower rolling roll 11b enters the pressure operation again, the first,
After boosts up preventing increase pressure load P 7 stop, move to S 7 mm, boosts up target load P 9, pressure against the trailing stainless steel strip 2b is performed. As described above, in the present embodiment, the unrolled length is S 1 + S 2 + S 3 + S 4 + S 5 +
S 6 + S 7 + S 8 (mm).
【0044】このように、本実施形態では、先行ステン
レス鋼帯2aおよび後行ステンレス鋼帯2bそれぞれの板厚
に基づいて、接続部2cがスキンパスミル11を通過する前
後における通板速度変更パターン26を求め、求めた通板
速度変更パターン26と、先行ステンレス鋼帯に設定する
圧延荷重P1 と、ソフトタッチ荷重P5 と、後行ステン
レス鋼帯2bに設定する圧延荷重P9 とを用いて、接続部
2cの前後における未圧下長さ (S1 +・・・・・+S8)
が小さくなるように、下圧延ロール11b の減圧開始タイ
ミングおよび増圧開始タイミングが決定される。
As described above, in the present embodiment, the passing speed changing pattern 26 before and after the connecting portion 2c passes through the skin pass mill 11 is based on the thickness of each of the preceding stainless steel strip 2a and the following stainless steel strip 2b. look, the sheet passing speed change pattern 26 obtained by using the rolling load P 1 to be set in the prior stainless steel strip, a soft touch load P 5, and a rolling load P 9 to set the succeeding stainless steel strip 2b , Connection
Unrolled length before and after 2c (S 1 +... + S 8 )
Is determined such that the pressure reduction start timing and the pressure increase start timing of the lower rolling roll 11b are reduced.
【0045】そして、図3におけるタイミング演算回路
25から、決定された減速タイミングおよび加速タイミン
グが加速・減速指令として、上下の圧延ロール11a 、11
b に出力される。これにより、通板速度が通板速度変更
パターン26の通りに制御される。また、タイミング演算
回路25から、決定された減圧タイミングおよび増圧タイ
ミングがサーボ指令としてサーボコントローラ19' に出
力され、サーボコントローラ19' からシリンダ開閉制御
信号がシリンダ18へ出力される。これにより、圧延荷重
が決定された減圧タイミングおよび増圧タイミングの通
りに制御される。
The timing operation circuit shown in FIG.
From 25, the determined deceleration timing and acceleration timing are used as acceleration / deceleration commands as upper and lower rolling rolls 11a, 11
Output to b. Thereby, the sheet passing speed is controlled according to the sheet passing speed change pattern 26. The determined pressure reduction timing and pressure increase timing are output from the timing calculation circuit 25 to the servo controller 19 'as servo commands, and a cylinder opening / closing control signal is output from the servo controller 19' to the cylinder 18. Thus, the rolling load is controlled according to the determined pressure reduction timing and pressure increase timing.
【0046】なお、減圧タイミングおよび増圧タイミン
グの決定に際しては、先行ステンレス鋼帯2a、後行ステ
ンレス鋼帯2bそれぞれの板厚および材質だけではなく、
接続部2cにおける先行ステンレス鋼帯2aおよび後行ステ
ンレス鋼帯2bの接続状況を用いることが、より望まし
い。
In determining the pressure reduction timing and the pressure increase timing, not only the thickness and material of the preceding stainless steel strip 2a and the following stainless steel strip 2b but also
It is more desirable to use the connection state of the preceding stainless steel strip 2a and the following stainless steel strip 2b at the connection part 2c.
【0047】先行ステンレス鋼帯2aおよび後行ステンレ
ス鋼帯2bの接続部2cには、端面同士を突き合わせて溶接
を行う形態と、端部を一部重ね合わせて溶接を行う形態
との二形態がある。端面同士を突き合わせる場合には、
上述したように、先行ステンレス鋼帯および後行ステン
レス鋼帯それぞれの板厚により減圧タイミングおよび増
圧タイミングを決定すればよいが、端部を一部重ね合わ
せて溶接を行う場合には圧延ロール11a 、11b を その
分だけより開く必要がある。そのため、この増加分を見
込んで、ミルロールの開放タイミングを速くするととも
にミルロールの圧下タイミングを遅くすることが望まし
い。
The connecting portion 2c of the preceding stainless steel strip 2a and the following stainless steel strip 2b has two forms: a form in which the end faces are butted and welded, and a form in which the ends are partially overlapped and welded. is there. If you want to match the end faces,
As described above, the pressure reduction timing and the pressure increase timing may be determined based on the thickness of each of the preceding stainless steel strip and the following stainless steel strip. However, when welding is performed by partially overlapping the ends, the rolling roll 11a is used. , 11b need to be more open. Therefore, in consideration of this increase, it is desirable to make the release timing of the mill roll faster and to reduce the roll-down timing of the mill roll.
【0048】図5は、溶接部2cがスキンパスミル11を通
過する際の状況を経時的かつ模式的に示す説明図であ
り、図5(a) は溶接部2cがスキンパスミル11を通過する
前を、図5(b) は溶接部2cがスキンパスミル11の直近に
ある状況を、図5(c) は溶接部2cがスキンパスミル11を
通過した直後を、図5(d) は溶接部2cがスキンパスミル
11を通過した後を、それぞれ示す。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the situation when the welded portion 2c passes through the skin pass mill 11 over time and schematically. FIG. 5 (a) shows the situation before the welded portion 2c passes through the skin pass mill 11. 5 (b) shows the situation where the weld 2c is in the immediate vicinity of the skin pass mill 11, FIG. 5 (c) shows the situation immediately after the weld 2c has passed through the skin pass mill 11, and FIG. Is a skin pass mill
After passing through 11 are shown.
【0049】図5(a) に示すように、溶接部2cが図4に
おける減速開始位置および減圧位置を通過してスキンパ
スミル11に接近すると、上下の圧延ロール11a 、11b は
減速するとともに減圧を行う。
As shown in FIG. 5 (a), when the welded portion 2c passes through the deceleration start position and the decompression position in FIG. 4 and approaches the skin pass mill 11, the upper and lower rolling rolls 11a and 11b decelerate and reduce the pressure. Do.
【0050】図5(b) に示すように、溶接部2cが図4に
おける位置S3 +S4 に達すると、上下の圧延ロール11
a 、11b は所定の圧延速度V3 により駆動されるととも
に、シリンダ18が動作し、圧延荷重が所定のソフトタッ
チ荷重P5 とされる。
As shown in FIG. 5 (b), when the welded portion 2c reaches the position S 3 + S 4 in FIG.
a, 11b together with driven by a predetermined rolling speed V 3, the cylinder 18 is operated, the rolling load is a predetermined soft touch load P 5.
【0051】図5(c) に示すように、溶接部2cが図4に
おける位置S5 に達すると、シリンダ18が動作し、圧延
荷重が後行材目標荷重P9 に向けて増圧を開始する。そ
して、図5(d) に示すように、溶接部2cが図4における
位置P8 に達すると、シリンダ18が動作し、圧延荷重が
所定の後行材目標荷重P9 とされる。
[0051] As shown in FIG. 5 (c), the welding portion 2c reaches the position S 5 in FIG. 4, the cylinder 18 is operated, starts the pressure increase is rolling load toward the following material target load P 9 I do. Then, as shown in FIG. 5 (d), the welding portion 2c reaches the position P 8 in FIG. 4, the cylinder 18 is operated, the rolling load is a row material target load P 9 after a predetermined.
【0052】図6は、図2に示す本実施形態のスキンパ
スミル11の動作手順を示すフロー図である。図6に示す
ステップ (以下、単に「ST」と記す。) 1において、溶
接条件 (溶接部接合状況) 、先行ステンレス鋼帯2aおよ
び後行ステンレス鋼帯2bそれぞれの板厚、先行ステンレ
ス鋼帯2aおよび後行ステンレス鋼帯2bそれぞれの鋼種等
の操業スケジュールが、コントローラ22に入力される。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation procedure of the skin path mill 11 of the embodiment shown in FIG. In step 1 shown in FIG. 6 (hereinafter simply referred to as “ST”), in 1, welding conditions (weld joining condition), the thickness of each of the preceding stainless steel strip 2 a and the following stainless steel strip 2 b, and the preceding stainless steel strip 2 a The operation schedule of the steel type and the like of each of the following stainless steel strips 2b is input to the controller 22.
【0053】ST2において、コントローラ22により、先
行ステンレス鋼帯2aおよび後行ステンレス鋼帯2bそれぞ
れの板厚が基準値以上であるか、または基準値未満であ
るかが判断される。ミル通板速度V3 は、基準値以上で
ある場合にはAm/s に、基準値未満である場合にはBm/
s にそれぞれ設定される。そして、通板速度変更パター
ン26が設定される。
In ST2, the controller 22 determines whether the thickness of each of the preceding stainless steel strip 2a and the following stainless steel strip 2b is equal to or greater than the reference value or less than the reference value. The mill passing speed V 3 is Am / s when it is higher than the reference value, and Bm / s when it is lower than the reference value.
Set to s respectively. Then, a passing speed changing pattern 26 is set.
【0054】ST3において、減圧位置がS1 +S2 +S
3 +S4(mm) として決定され、この位置に溶接部2cが到
達した時に減圧が開始される。ST4において、ミルクイ
ックオープン位置がS3 +S4(mm) として決定され、こ
の位置に溶接部2cが到達した時にミルオープンが開始さ
れる。
In ST3, the pressure reduction position is S 1 + S 2 + S
3 + S 4 (mm), and when the weld 2c reaches this position, pressure reduction is started. In ST4, the mill quick open position is determined as S 3 + S 4 (mm), and when the weld 2c reaches this position, the mill open is started.
【0055】ST5において、ミルクイッククローズ位置
がS5 +S6 (mm)として決定され、この位置に溶接部2c
が到達した時にミルクローズが開始される。ST6におい
て、増圧位置がS1 +S2 +S3 +S4 +S5 +S6
7 +S8(mm) として決定され、この位置に溶接部2cが
到達した時に増圧が開始される。
At ST5, the mill quick-close position is determined as S 5 + S 6 (mm), and the welded portion 2c is located at this position.
Mill close is started when is reached. In ST6, the pressure increasing position is S 1 + S 2 + S 3 + S 4 + S 5 + S 6 +
It is determined as S 7 + S 8 (mm), and when the weld 2c reaches this position, the pressure increase is started.
【0056】さらに、ST7において、決定された加速位
置に基づいて、通板速度の上昇が行われる。
Further, in ST7, the passing speed is increased based on the determined acceleration position.
【0057】このようにして、本実施形態によれば、ス
テンレス鋼帯の連続焼鈍設備に配置されたスキンパスミ
ルを、ステンレス鋼帯の接続部2cが通過することにより
発生する未圧下長さを、好適には最小に抑制することが
でき圧延能率の低下が防止される。これにより、ステン
レス鋼帯の歩留りを大幅に改善することができる。
As described above, according to the present embodiment, the unrolled length generated when the connecting portion 2c of the stainless steel strip passes through the skin pass mill arranged in the continuous annealing equipment for the stainless steel strip is determined as follows. Preferably, the rolling efficiency can be suppressed to a minimum, and a decrease in rolling efficiency is prevented. As a result, the yield of the stainless steel strip can be significantly improved.
【0058】[0058]
【実施例】図1〜図6を参照して説明した本発明にかか
る制御を適用したスキンパスミルと、特開平4−285135
号公報により提案された従来の制御を適用したスキンパ
スミルとを用いて、ステンレス鋼帯の接続部がスキンパ
スミルを通過することにより発生する未圧下長さを測定
した。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A skin pass mill to which the control according to the present invention described with reference to FIGS.
Using a skin pass mill to which the conventional control proposed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. H10-15064 is applied, the unrolled length generated when the connection portion of the stainless steel strip passes through the skin pass mill was measured.
【0059】図7は、本実施例の結果を示すグラフであ
り、図7(a) は従来法による圧延荷重を、図7(b) は従
来法による出側ミル速度を、図7(c) は従来法によるト
ラッキング距離をそれぞれ示す。また、図7(d) は本発
明法による圧延荷重を、図7(e) は本発明法による出側
ミル速度を、図7(f) は本発明法によるトラッキング距
離をそれぞれ示す。
FIG. 7 is a graph showing the results of the present embodiment. FIG. 7 (a) shows the rolling load according to the conventional method, FIG. 7 (b) shows the output mill speed according to the conventional method, and FIG. ) Indicates the tracking distance according to the conventional method. 7D shows the rolling load according to the method of the present invention, FIG. 7E shows the exit mill speed according to the method of the present invention, and FIG. 7F shows the tracking distance according to the method of the present invention.
【0060】なお、従来法では、板厚0.614mm 、板幅12
56mmのSUS304からなるステンレス鋼帯を被圧延材として
用い、減圧位置をミルロール直下から14700 mmの位置に
固定するとともに、増圧完了位置をミルロール直下から
9800 mmの位置に固定した。その結果、溶接部2cの前後
における未圧下長さは、ステンレス鋼帯2の板厚に関係
なく、合計で24500 mmであった。
In the conventional method, a plate thickness of 0.614 mm and a plate width of 12
Using a 56 mm SUS304 stainless steel strip as the material to be rolled, the pressure reduction position was fixed at a position 14700 mm below the mill roll, and the pressure increase completion position was from just below the mill roll.
It was fixed at the position of 9800 mm. As a result, the unrolled length before and after the welded portion 2c was 24500 mm in total irrespective of the thickness of the stainless steel strip 2.
【0061】これに対し、本発明法では、板厚0.504mm
、板幅1025mmのSUS304からなるステンレス鋼帯2を被
圧延材として用い、V=250mm/s 、P1 =160ton、C1
=0.3、C2 =0.5 、P2 =100ton/s、P4 =100ton/
s、P5 =20ton 、P6 =50ton/s 、P8 =100ton/s、
9 =190tonと設定した。
On the other hand, according to the method of the present invention, the plate thickness is 0.504 mm
A stainless steel strip 2 made of SUS304 and having a width of 1025 mm is used as a material to be rolled. V = 250 mm / s, P 1 = 160 ton, C 1
= 0.3, C 2 = 0.5, P 2 = 100ton / s, P 4 = 100ton /
s, P 5 = 20ton, P 6 = 50ton / s, P 8 = 100ton / s,
P 9 was set to 190 tons.
【0062】これにより、減速距離S1 =120 mm、減圧
余裕距離S2 =2500 mm 、ミルロールオープン距離S3
=230 mm、目標増圧距離S6 =375 mm、増圧距離S7
2500mm、増圧完了距離S8 =238 mmと算出された。
Thus, the deceleration distance S 1 = 120 mm, the decompression allowance distance S 2 = 2500 mm, the mill roll open distance S 3
= 230 mm, target pressure increase distance S 6 = 375 mm, pressure increase distance S 7 =
It was calculated to be 2500 mm and the pressure increase completion distance S 8 = 238 mm.
【0063】したがって、本発明法によれば、減圧位置
は6000mmとなり、増圧完了位置は約6800mmとなった。こ
れにより、本発明法によれば、未圧下長さは、合計で12
800mmとなり、従来法の約半分に低減された。
Therefore, according to the method of the present invention, the reduced pressure position was 6000 mm, and the completed pressure increase position was about 6800 mm. Thus, according to the method of the present invention, the unrolled length is a total of 12
800mm, about half that of the conventional method.
【0064】このように、本実施例により、未圧下長さ
を約半分に大幅に減少させることができた。これによ
り、ステンレス鋼帯の生産性および歩留まりを大幅に向
上することができた。
As described above, according to this embodiment, the unrolled length can be significantly reduced by about half. As a result, the productivity and yield of the stainless steel strip were significantly improved.
【0065】[0065]
【変形形態】以上の実施形態および実施例の説明では、
本発明にかかる圧延ミルの制御方法を、ステンレス鋼帯
の連続焼鈍設備に配置されたスキンパスミルの制御に適
用した場合を例にとったが、本発明にかかる圧延ミルの
制御方法はこのような形態に限定されるものではない。
ステンレス鋼帯以外の一般の鋼帯、さらには例えばAl合
金帯等の他の合金帯についても適用される。また、連続
焼鈍設備に配置されたスキンパスミル以外の他の圧延ミ
ルについても同様に適用される。
[Modification] In the above description of the embodiments and examples,
Although the control method of the rolling mill according to the present invention is applied to the control of a skin pass mill arranged in a continuous annealing equipment for a stainless steel strip as an example, the controlling method of the rolling mill according to the present invention is such a method. It is not limited to the form.
The present invention is also applied to a general steel strip other than the stainless steel strip, and also to other alloy strips such as an Al alloy strip. Further, the present invention is similarly applied to rolling mills other than the skin pass mill disposed in the continuous annealing equipment.
【0066】また、各実施形態および実施例の説明で
は、先行金属帯および後行金属帯それぞれの板厚、さら
には溶接部接続状況に応じて、圧延ロールの減圧開始タ
イミングおよび増圧開始タイミングを決定する態様を例
にとったが、本発明にかかる圧延ミルの制御方法はこの
ような形態に限定されるものではない。例えば、先行金
属帯および後行金属帯それぞれの材質も加味して、減圧
開始タイミングおよび増圧開始タイミングを決定しても
よい。板厚だけでなく、溶接部接続状況さらには材質を
加味することにより、制御精度をよりいっそう向上する
ことができる。
In the description of each of the embodiments and examples, the timing for starting the pressure reduction and the timing for increasing the pressure of the rolling rolls are described in accordance with the thickness of each of the preceding and succeeding metal strips and the connection state of the welds. Although the mode of determination is taken as an example, the control method of the rolling mill according to the present invention is not limited to such a mode. For example, the pressure reduction start timing and the pressure increase start timing may be determined in consideration of the respective materials of the preceding metal band and the following metal band. Control accuracy can be further improved by taking into account not only the thickness of the sheet but also the connection state of the welding portion and the material.
【0067】[0067]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる圧延ミルの制御方法により、通板速度減速および圧
延ロール開放を行って先行金属帯と後行金属帯とが接続
されたストリップの圧延を行う場合に、ストリップの板
厚や通板速度に的確に対応して操業を行うことにより、
発生する未圧下長さをできるだけ小さくすることができ
た。これにより、このようなストリップの圧延時におけ
る生産性を大幅に向上することができる。かかる効果を
有する本発明の意義は、極めて著しい。
As described in detail above, according to the method for controlling a rolling mill according to the present invention, the stripping speed is reduced and the rolling rolls are released to form a strip in which the preceding and succeeding metal strips are connected. When performing rolling, by operating properly in accordance with the strip thickness and the passing speed of the strip,
The undepressed length generated can be made as small as possible. Thereby, productivity at the time of rolling such a strip can be significantly improved. The significance of the present invention having such an effect is extremely remarkable.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】実施形態におけるステンレス鋼帯の連続焼鈍酸
洗設備の概略構成を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a continuous annealing pickling facility for a stainless steel strip in an embodiment.
【図2】図1におけるスキンパスミルの近傍の構成を示
す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing a configuration near a skin path mill in FIG. 1;
【図3】実施形態の制御を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating control according to the embodiment.
【図4】コントローラによる制御により、通板速度と圧
延荷重とが変化する様子の一例を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a state where a threading speed and a rolling load change under the control of a controller.
【図5】溶接部がスキンパスミルを通過する際の状況を
経時的かつ模式的に示す説明図であり、図5(a) は溶接
部がスキンパスミルを通過する前を、図5(b) は溶接部
がスキンパスミルの直近にある状況を、図5(c) は溶接
部がスキンパスミルを通過した直後を、図5(d) は溶接
部がスキンパスミルを通過した後を、それぞれ示す。
5 (a) and 5 (b) are explanatory diagrams showing a situation over time and schematically when a welded portion passes through a skin pass mill. FIG. 5 (a) shows a state before the welded portion passes through a skin pass mill. Fig. 5 (c) shows a situation immediately after the welded portion has passed through the skin pass mill, and Fig. 5 (d) shows a situation immediately after the welded portion has passed through the skin pass mill.
【図6】図2に示す実施形態のスキンパスミルの動作手
順を示すフロー図である。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the skin path mill of the embodiment shown in FIG.
【図7】実施例の結果を示すグラフであり、図7(a) は
従来法による圧延荷重を、図7(b) は従来法による出側
ミル速度を、図7(c) は従来法によるトラッキング距離
を、図7(d) は本発明法による圧延荷重を、図7(e) は
本発明法による出側ミル速度を、図7(f) は本発明法に
よるトラッキング距離を、それぞれ示す。
7A and 7B are graphs showing the results of the example, in which FIG. 7A shows the rolling load according to the conventional method, FIG. 7B shows the exit mill speed according to the conventional method, and FIG. 7 (d) shows the rolling load according to the method of the present invention, FIG. 7 (e) shows the exit mill speed according to the method of the present invention, and FIG. 7 (f) shows the tracking distance according to the method of the present invention. Show.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
2 ストリップ 11 スキンパスミル 11a 、11b 圧延ロール 26 通板速度変更パターン P1 圧延荷重 P5 ソフトタッチ荷重 P9 圧延荷重 V3 ミル通板速度2 strips 11 skin pass mill 11a, 11b rolling roll 26 copies plate speed change pattern P 1 rolling load P 5 soft-touch load P 9 rolling load V 3 mil passing plate speed

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 先行金属帯と後行金属帯とが接続された
    ストリップの接続部が圧延ミルを通過する際に、前記ス
    トリップの通板速度を所定のミル通板速度に低下させる
    とともに、前記圧延ミルに設けられた圧延ロールの圧延
    荷重を所定のソフトタッチ荷重に低下させる圧延ミルの
    制御方法であって、 前記先行金属帯および前記後行金属帯それぞれの板厚に
    基づいて、前記接続部が前記圧延ミルを通過する前後に
    おける通板速度変更パターンを求め、求めた当該通板速
    度変更パターンと、前記先行金属帯に設定する圧延荷重
    と、前記ソフトタッチ荷重と、前記後行金属帯に設定す
    る圧延荷重とを用いて、前記接続部の前後における未圧
    下長さが小さくなるように、前記圧延ロールの減圧開始
    タイミングおよび増圧開始タイミングを決定することを
    特徴とする圧延ミルの制御方法。
    When a connecting portion of a strip to which a preceding metal strip and a following metal strip are connected passes through a rolling mill, the strip passing speed of the strip is reduced to a predetermined mill passing speed, and A method for controlling a rolling mill that reduces a rolling load of a rolling roll provided in a rolling mill to a predetermined soft touch load, wherein the connecting portion is formed based on a thickness of each of the preceding metal band and the following metal band. Determines the passing speed change pattern before and after passing through the rolling mill, the obtained passing speed change pattern, the rolling load set in the preceding metal band, the soft touch load, and the following metal band. Using a set rolling load, determining the pressure reduction start timing and pressure increase start timing of the rolling roll so that the unrolled length before and after the connection portion is reduced. The method of rolling mill, characterized.
  2. 【請求項2】 先行金属帯と後行金属帯とが接続された
    ストリップの接続部が圧延ミルを通過する際に、前記ス
    トリップの通板速度を、通過前に先行金属帯通板速度か
    ら減少させ、通過後には加速して後行金属帯通板速度と
    するとともに、前記圧延ミルに設けられた圧延ロールの
    圧延荷重を、前記通過前に先行金属帯圧延荷重から減圧
    してソフトタッチ荷重とし、前記通過後に当該ソフトタ
    ッチ荷重から増圧して後行金属帯圧延荷重とする圧延ミ
    ルの制御方法であって、 前記先行金属帯の板厚に基づいて前記通過前における減
    速開始タイミングを決定するとともに前記後行金属帯の
    板厚に基づいて前記通過後における加速開始タイミング
    を決定することにより通板速度変更パターンを求め、求
    めた当該通板速度変更パターンと、前記先行金属帯圧延
    荷重と、前記ソフトタッチ荷重と、前記後行金属帯圧延
    荷重とを用いて、前記接続部の前後における未圧下長さ
    が小さくなるように、前記通過前における減圧開始タイ
    ミングと前記通過後における増圧開始タイミングとを決
    定することを特徴とする圧延ミルの制御方法。
    2. When a connecting portion of a strip, in which a preceding metal strip and a following metal strip are connected, passes through a rolling mill, the strip passing speed of the strip is reduced from the preceding metal strip passing speed before passing. After passing, while accelerating to the following metal strip passing speed, while reducing the rolling load of the rolling roll provided in the rolling mill from the preceding metal strip rolling load before the passing as a soft touch load. A method for controlling a rolling mill in which a pressure is increased from the soft touch load after the passing to make a subsequent metal strip rolling load, and a deceleration start timing before the passing is determined based on a thickness of the preceding metal strip. The passing speed change pattern is obtained by determining the acceleration start timing after the passing based on the thickness of the following metal strip, and the obtained passing speed change pattern and the preceding metal Rolling load, the soft touch load, and the subsequent metal strip rolling load, so that the unrolled length before and after the connection portion is reduced, the pressure reduction start timing before the passage and after the passage. A method for controlling a rolling mill, comprising determining a pressure increase start timing.
  3. 【請求項3】 さらに、前記接続部における前記先行金
    属帯および前記後行金属帯の接続状況を用いて、前記減
    圧開始タイミングおよび前記増圧開始タイミングを決定
    することを特徴とする請求項1または請求項2記載の圧
    延ミルの制御方法。
    3. The pressure reduction start timing and the pressure increase start timing are determined by using a connection state of the preceding metal band and the following metal band at the connection part. A method for controlling a rolling mill according to claim 2.
JP33037897A 1997-12-01 1997-12-01 Control method of rolling mill Expired - Fee Related JP3341658B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33037897A JP3341658B2 (en) 1997-12-01 1997-12-01 Control method of rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33037897A JP3341658B2 (en) 1997-12-01 1997-12-01 Control method of rolling mill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11156416A true JPH11156416A (en) 1999-06-15
JP3341658B2 JP3341658B2 (en) 2002-11-05

Family

ID=18231942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33037897A Expired - Fee Related JP3341658B2 (en) 1997-12-01 1997-12-01 Control method of rolling mill

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3341658B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007527321A (en) * 2003-06-12 2007-09-27 シーメンス ヴェ メタルス テクノロジーズ エスアーエス Management method of continuous in-line processing equipment for metal strip and equipment for carrying out this method
JP2012066307A (en) * 2010-08-25 2012-04-05 Hitachi Ltd Apparatus, method and program for rolling control
WO2012127570A1 (en) * 2011-03-18 2012-09-27 株式会社 日立製作所 Rolling control device, rolling control method, and rolling control program
CN104307884A (en) * 2014-09-03 2015-01-28 山西太钢不锈钢股份有限公司 Control method for loop falling of hot continuous rolling silicon-steel tail loop
CN104226697B (en) * 2013-06-09 2016-04-13 上海梅山钢铁股份有限公司 Cold continuous rolling dynamic variable specification method for control speed
CN106391722A (en) * 2016-11-28 2017-02-15 山西太钢不锈钢股份有限公司 Control method for solving problem of rolling narrowing of silicon steel tail of hot-rolled steel strip

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110639960B (en) * 2018-06-27 2020-12-08 上海梅山钢铁股份有限公司 Full-automatic hot rolling steel drawing method

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007527321A (en) * 2003-06-12 2007-09-27 シーメンス ヴェ メタルス テクノロジーズ エスアーエス Management method of continuous in-line processing equipment for metal strip and equipment for carrying out this method
US7766217B2 (en) 2003-06-12 2010-08-03 Siemens Vai Metals Technologies Sas Method for managing a continuous in-line metal strip processing installation, and installation for implementing this method
KR101106309B1 (en) 2003-06-12 2012-01-18 지멘스 바이 메탈스 테크놀로지 에스에이에스 Method for managing a continuous in-line metal strip processing installation and installation for implementing this method
JP2012066307A (en) * 2010-08-25 2012-04-05 Hitachi Ltd Apparatus, method and program for rolling control
WO2012127570A1 (en) * 2011-03-18 2012-09-27 株式会社 日立製作所 Rolling control device, rolling control method, and rolling control program
JP5566524B2 (en) * 2011-03-18 2014-08-06 株式会社日立製作所 Rolling control device, rolling control method, and rolling control program
CN104226697B (en) * 2013-06-09 2016-04-13 上海梅山钢铁股份有限公司 Cold continuous rolling dynamic variable specification method for control speed
CN104307884A (en) * 2014-09-03 2015-01-28 山西太钢不锈钢股份有限公司 Control method for loop falling of hot continuous rolling silicon-steel tail loop
CN104307884B (en) * 2014-09-03 2016-04-27 山西太钢不锈钢股份有限公司 Hot continuous rolling silicon steel afterbody kink conforms to a conventional pattern control method
CN106391722A (en) * 2016-11-28 2017-02-15 山西太钢不锈钢股份有限公司 Control method for solving problem of rolling narrowing of silicon steel tail of hot-rolled steel strip

Also Published As

Publication number Publication date
JP3341658B2 (en) 2002-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100566866C (en) A kind of control method of roughing intermediate blank camber
JP3341658B2 (en) Control method of rolling mill
JPH06190422A (en) Temper rolling method
JPH09295020A (en) Flying thickness changing method of metal plate in continuous type tandem rolling mill
JP2605557B2 (en) Control method of cold rolling mill
JPH10263692A (en) Method for controlling coiling shape of hot rolled steel strip on temper-rolling line
JP3914674B2 (en) Rolled material transport method in hot roughing mill
JP3354865B2 (en) Looper speed control method and apparatus for strip material, and continuous processing line for strip material
JP2768638B2 (en) Continuous hot rolling of billets
JPH0679326A (en) Method for rolling welded part of continuous cold mill
JPH0679325A (en) Method for rolling welded part of continuous cold mill
JP2020104134A (en) Rolling method and device
JP2004034039A (en) Temper rolling method of steel sheet
JP6645451B2 (en) Cold rolling method
JPH06170430A (en) Method for controlling combined line including cold rolling mill
JPH09122725A (en) Method for continuously hot-rolling metal sheet
JP2005238310A (en) Method for controlling thickness in tandem mill
JP3478118B2 (en) Hot rolling method for metal strip
JP3394663B2 (en) Speed control method of finishing mill in endless rolling
JP3164339B2 (en) Rolling method of joint
JP3260664B2 (en) Edge drop control method for metal strip
JP4314931B2 (en) Rolling control method in continuous cold rolling mill
JPH06182413A (en) Rolling control method for continuous cold rolling mill
JP2001137930A (en) Manufacture of steel strip
JP2003200203A (en) Method for cooling material to be rolled in hot endless rolling

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20020723

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070823

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080823

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080823

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090823

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090823

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100823

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110823

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees