JPH11155340A - General-purpose combine - Google Patents

General-purpose combine

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Publication number
JPH11155340A
JPH11155340A JP32185197A JP32185197A JPH11155340A JP H11155340 A JPH11155340 A JP H11155340A JP 32185197 A JP32185197 A JP 32185197A JP 32185197 A JP32185197 A JP 32185197A JP H11155340 A JPH11155340 A JP H11155340A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
culm
reaping
grain
traveling
combine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP32185197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Terajima
淳 寺島
Original Assignee
Yanmar Agricult Equip Co Ltd
ヤンマー農機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricult Equip Co Ltd, ヤンマー農機株式会社 filed Critical Yanmar Agricult Equip Co Ltd
Priority to JP32185197A priority Critical patent/JPH11155340A/en
Publication of JPH11155340A publication Critical patent/JPH11155340A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a general-purpose combine having a reaping part liftably connected in front of a traveling part and a main machine provided with a threshing part and placed on the traveling part and having an improved efficiency of harvesting work while minimizing the increase of threshing amount by lifting or tilting the reaping part according to the planting state of culm (upright, totally lodged or partly lodged), while preventing the generation of remaining unreaped culm. SOLUTION: This combine is provided with a reel tilting means to laterally tilt a reaping part and a reaping part lifting means to lift or lower the reaping part 2 and the main machine is provided with a culm sensor S to detect the planted state of culm. When the culm sensor S detects the lodging of culm over the whole area of the field in front of the reaping part 2, the reaping part is lowered without tilting and the traveling speed of the traveling part 1 is decreased. When the sensor detects the lodging of a part of culm in front of the reaping part 2, the reaping part is tilted to lower the lodged side of the culm and the speed of the traveling part 1 is moderately decreased. The reaping part 2 is lifted and the motion of the traveling part is speeded up when the sensor detects the upright state of the culm in front of the reaping part 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、汎用コンバインの
制御装置に関する。
The present invention relates to a control device for a general-purpose combine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、走行部の前方に刈取部を昇降自在
に連結し、同走行部上に、脱穀部や揺動選別部やグレン
タンク等を具備する本機を載設して、稲や麦はもとより
大豆や小豆等の収穫作業も行えるようにした汎用コンバ
インがあり、刈取部で刈取った穀稈を本機の脱穀部に送
り、同脱穀部で脱穀して排稈を機外に排出し、微塵混じ
りの穀粒を揺動選別部で選別して微塵を機外に排出し、
穀粒をグレンタンクに貯溜するようにした汎用コンバイ
ンがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a mowing unit is connected to the front of a traveling unit so as to be able to move up and down, and a machine equipped with a threshing unit, a swing sorting unit, a Glen tank, etc. is mounted on the traveling unit. There is a general-purpose combine that can also perform harvesting work of soybeans and red beans as well as yam, and sends the grain stalks cut at the cutting section to the threshing section of the machine, threshing at the threshing section and removing the culms outside the machine. , And the grains mixed with fine dust are sorted out by the swing sorting section, and the fine dust is discharged outside the machine.
There is a general-purpose combine that stores grains in a Glen tank.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した汎
用コンバインでは、穀稈を株元から刈取って脱穀部に搬
送するので脱穀処理量が非常に大量になり、これに対応
するため走行速度を減速する必要があり、収穫作業に時
間がかかるという問題がある。
However, in the above-mentioned general-purpose combiner, since the culm is harvested from the root of the plant and transported to the threshing unit, the amount of threshing processing becomes extremely large. There is a problem that it is necessary to decelerate, and it takes time for the harvesting operation.
【0004】そこで、稲や麦等、穂先に穀粒が集中した
作物を収穫する際には、刈取部の地上高を高く設定し
て、穂先の部分だけを刈取って脱穀部に搬送することに
より、脱穀処理量を減らし、高速走行を可能として作業
能率を高めることが考えられる。
[0004] Therefore, when harvesting crops such as rice and wheat in which grains are concentrated at the tip of the ear, the height of the cutting section is set high, and only the tip is cut and transported to the threshing section. Thereby, it is conceivable to reduce the threshing amount, increase the work efficiency by enabling high-speed traveling.
【0005】ところが、収穫作業中、コンバイン前方の
穀稈が直立状態から倒伏状態に変化した場合には、刈取
部の地上高を下げて穀稈を株元の高さで刈取らなければ
穀粒を収穫できず、そのため、オペレータは次のような
操作を行う必要がある。
[0005] However, during harvesting, if the grain stalk in front of the combine changes from an upright state to a laid-down state, the ground height of the cutting section must be lowered and the grain stalk must be harvested at the height of the plant base. Cannot be harvested, and the operator needs to perform the following operations.
【0006】即ち、オペレータがコンバイン前方の穀稈
の植立状態を絶えず視認して、穀稈が直立状態から倒伏
状態に変化した場合には、刈取部を下降させて倒伏穀稈
を株元から刈取るようにし、コンバインの走行速度を減
速して脱穀部に適正な量の脱穀物を送給するようにす
る。また、コンバイン前方の穀稈が倒伏状態から直立状
態に変化した場合には、上記と逆の操作を行う必要があ
り、かかる多数の操作を、穀稈の植立状態に関連付けて
同時に行わなければならないので、オペレータの熟練を
要し、また、疲労も増加するという問題がある。
[0006] That is, the operator constantly looks at the planting state of the grain culm in front of the combine, and when the grain culm changes from the upright state to the lodging state, the cutting unit is lowered to move the lodging grain culm from the plant base. The harvesting is carried out, and the traveling speed of the combine is reduced so that an appropriate amount of threshing is supplied to the threshing unit. In addition, when the cereal stem in front of the combine changes from the lying state to the upright state, it is necessary to perform an operation reverse to the above, and such a large number of operations must be performed simultaneously in association with the planting state of the cereal stem. Therefore, there is a problem that the skill of the operator is required and fatigue is increased.
【0007】更に、コンバイン前方の一部の穀稈だけが
倒伏している場合には、刈り残しを防止するために、一
部穀稈が直立しているにもかかわらず、刈取部全体を下
降させて穀稈を株元から刈取る必要があり、脱穀処理量
が増加して、作業速度が低下するという問題がある。
Further, when only a part of the grain culm in front of the combine is lying down, the whole reaping part is lowered even though the part of the grain culm is upright in order to prevent uncut leaves. In this case, it is necessary to cut off the culm from the root of the stock, and there is a problem that the threshing amount increases and the working speed decreases.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、走
行部の前方に刈取部を昇降自在に連結し、同走行部上
に、脱穀部を具備する本機を載設した汎用コンバインに
おいて、刈取部の掻込みリールを左右傾斜させるリール
傾動手段を設けると共に、本機に穀稈の植立状態を検出
する穀稈センサと制御装置とを配置して、同穀稈センサ
が、刈取部前方の穀稈が全面的に倒伏している場合は、
掻込みリールを傾斜させずに下降させ、同穀稈センサ
が、刈取部前方の穀稈の一部が倒伏していることを検出
した場合は、掻込みリールを上記穀稈倒伏側を下方にし
て傾動させることを特徴とする汎用コンバインを提供せ
んとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the present invention, there is provided a general-purpose combiner in which a mowing unit is connected to the front of a traveling unit so as to be able to move up and down, and the machine having a threshing unit is mounted on the traveling unit. In addition to providing a reel tilting means for tilting the scraping reel of the reaping unit from side to side, a cereal stalk sensor and a control device for detecting the cultivation state of the cereal stalk are disposed on the machine, and the cereal stalk sensor is arranged in front of the cutting unit. If the grain culm is completely lying down,
Lower the raking reel without inclining, and when the grain culm sensor detects that a part of the grain culm in front of the mowing part is lying down, lower the raking reel with the grain limb falling side down. It is intended to provide a general-purpose combine which is characterized by tilting.
【0009】また、次のような特徴を併せ有するもので
ある。
The present invention has the following features.
【0010】上記穀稈センサは、刈取部の前方の穀稈を
超音波やレーザー光のビームで走査する発信部と、穀稈
からの反射波を受信する受信部とを具備し、穀稈からの
反射波の状態により、穀稈が、直立しているか、倒伏し
ているかを判別すべく構成したこと。
[0010] The grain culm sensor includes a transmitting unit that scans the grain culm in front of the mowing unit with an ultrasonic wave or a laser beam, and a receiving unit that receives a reflected wave from the grain culm. That the culm is upright or lying down according to the state of the reflected waves.
【0011】上記穀稈センサは、刈取部の前方の穀稈を
撮影するテレビカメラと、同テレビカメラに接続した画
像処理装置を具備して、テレビカメラから画像処理装置
に入力した画像と、同画像処理装置に予め記憶させてお
いた各状態の穀稈の画像との比較により、穀稈の植立状
態を検出すること。
[0011] The grain culm sensor includes a television camera for photographing the grain culm in front of the cutting section, and an image processing device connected to the television camera. Detecting the planting state of the grain culm by comparing with the image of the grain culm in each state stored in the image processing device in advance.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】本実施例では、走行部の前方に刈
取部を昇降自在に連結し、同走行部上に、脱穀部を具備
する本機を載設した汎用コンバインにおいて、刈取部の
左右側部と掻込みリールの左右端部との間にリール傾動
手段としての左右油圧シリンダを介設すると共に、本機
に穀稈の倒伏状態を検出する穀稈センサを配置して、同
穀稈センサが、本機前方の穀稈の植立状態を監視し、穀
稈が直立していれば、左右油圧シリンダを伸張させて掻
込みリールを上昇させ、倒伏していると、左右油圧シリ
ンダを縮めて掻込みリールを下降させ、コンバイン前方
一側の穀稈だけが倒伏している場合には、倒伏側のリー
ル傾動用油圧シリンダを縮めて、掻込みリールの倒伏側
だけを下降させるようにしている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In this embodiment, a mowing unit is connected to the front of a traveling unit so as to be able to move up and down, and a general-purpose combiner with a threshing unit mounted thereon is mounted on the traveling unit. A left and right hydraulic cylinder as a reel tilting means is interposed between the left and right portions and the left and right ends of the scraping reel, and a grain culm sensor for detecting a stalk laying state is arranged on the machine, and The culm sensor monitors the planting status of the grain culm in front of the machine, and if the grain culm is upright, extend the left and right hydraulic cylinders and raise the raking reel. If only the grain stalks on the front side of the combine are lying down, retract the hydraulic cylinder for tilting the reel and lower only the falling side of the raking reel. I have to.
【0013】また、上記穀稈センサには、超音波やレー
ザー光のビームで本機前方の穀稈を走査する発信部と、
穀稈からの反射波や反射光を受信する受信部とを具備し
て、反射波や反射光の全体的なレベル変化や、ラスタ中
のレベル変化や、穀稈と穀稈センサ間の距離等から、本
機前方の穀稈が、直立しているか、全面に渉って倒伏し
ているか、一部倒伏しているかの植立状態や、前方の穀
稈の有無を検知するようにしている。
[0013] Further, the grain culm sensor includes a transmitting unit for scanning the grain culm in front of the machine with a beam of ultrasonic waves or laser light;
A receiver for receiving the reflected wave and reflected light from the cereal stem is provided, and the overall level change of the reflected wave and reflected light, the level change in the raster, the distance between the grain culm and the grain culm sensor, etc. Therefore, the planting state of whether the culm in front of the machine is upright, laid down over the entire surface, partly laid down, and the presence or absence of the cereal culm in front are detected. .
【0014】また、本機前方の穀稈を撮影するテレビカ
メラと、同テレビカメラに接続した画像処理能力を有す
る制御装置を具備し、同テレビカメラが撮影した画像を
制御装置に入力し、同画像と、制御装置に予め記憶させ
ておいた植立状態の穀稈の画像との比較から、本機前方
の穀稈の有無や植立状態を検知することもできる。
The television camera further includes a television camera for photographing the culm in front of the machine, and a control device having an image processing capability connected to the television camera. An image photographed by the television camera is input to the control device. From the comparison between the image and the image of the grain culm in the planted state stored in the control device in advance, the presence or absence of the grain culm in front of the machine and the planted state can also be detected.
【0015】[0015]
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0016】図1は、本発明に係る制御装置Cを具備し
た汎用コンバインAを示しており、同汎用コンバインA
は、クローラ式の走行部1の上方に、本機Bを搭載し、
同本機Bの前方に刈取部2と搬送部3とを昇降及び左右
傾動自在に突設している。
FIG. 1 shows a general-purpose combine A provided with a control device C according to the present invention.
Mounts the machine B above the crawler type traveling unit 1,
A reaping unit 2 and a transporting unit 3 are provided in front of the machine B so as to be able to move up and down and to tilt left and right.
【0017】走行部1の駆動輪11は、本機Bの後部に配
設したエンジン12、ベルト13及びトランスミッション14
を介して連動連結しており、同トランスミッション14中
に設けた静油圧式無段変速機によって、走行速度を無段
階に増減速可能としており、同静油圧式無段変速機の変
速比は、キャビン43中の変速レバー42によって制御され
ている。
The drive wheels 11 of the traveling section 1 are composed of an engine 12, a belt 13 and a transmission 14 disposed at the rear of the machine B.
The running speed can be steplessly increased and reduced by a hydrostatic continuously variable transmission provided in the transmission 14, and the gear ratio of the hydrostatic continuously variable transmission is It is controlled by a shift lever 42 in the cabin 43.
【0018】刈取部2は、左右方向に伸延したプラット
ホーム20の前端縁に刈刃装置21を配置し、同刈刃装置21
の上方に左右昇降リンク22L,22R を介して掻込みリール
23を配置して、刈刃装置21が刈取った穀稈をプラットホ
ーム20中に掻込むようにしている。また、プラットホー
ム20の内部に左右方向に伸延した横送りオーガ24を軸支
し、同横送りオーガ24の回転によりプラットホーム20の
中央からやや左よりの位置に刈取穀稈を集積するように
している。図中、26は分草板である。
The cutting section 2 includes a cutting blade device 21 disposed at a front end of a platform 20 extending in the left-right direction.
Over the left and right lifting links 22L and 22R
23 is arranged so that the stalks cut by the cutting blade device 21 are pushed into the platform 20. Also, a lateral feed auger 24 extending in the left-right direction is pivotally supported inside the platform 20, and the rotation of the lateral feed auger 24 causes the harvested grain culms to be accumulated at a position slightly leftward from the center of the platform 20. . In the figure, 26 is a weed board.
【0019】特に、本実施例では、図1〜図3で示すよ
うに、上記プラットホーム20と掻込みリール23との間
に、リール傾動手段Mを介設して、刈取部2に対し掻込
みリール23を左右傾動可能としている。
In particular, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, a reel tilting means M is interposed between the platform 20 and the raking reel 23 to rake the reaping unit 2 with the reel. The reel 23 can be tilted left and right.
【0020】即ち、前記左右昇降リンク22L,22R の前端
に左右軸受部20a,20a を介して掻込みリール23の左右軸
端23L,23R を軸支し、同左右昇降リンク22L,22R とプラ
ットホーム20の左右側壁20L,20R との間に、それぞれ左
右リール傾動用油圧シリンダ28L,28R を介設して、左右
リール傾動用油圧シリンダ28L,28R の伸縮作動により、
掻込みリール23を昇降させたり、左右傾斜させたりでき
るようにしている。図中、23b はリール駆動スプロケッ
ト、23c はユニバーサルジョイントである。
That is, the left and right shaft ends 23L, 23R of the raking reel 23 are supported at the front ends of the left and right lifting links 22L, 22R via left and right bearings 20a, 20a, and the left and right lifting links 22L, 22R and the platform 20 are supported. Hydraulic cylinders 28L, 28R for tilting the left and right reels are interposed between the right and left side walls 20L, 20R, respectively.
The scraping reel 23 can be moved up and down and inclined left and right. In the figure, 23b is a reel drive sprocket, and 23c is a universal joint.
【0021】搬送部3は、プラットホーム20後部の刈取
穀稈集積位置にフィーダハウス30の前端部を連通連結
し、同フィーダハウス30の後端部を本機Bの前側面に上
下回動に連通連結しており、フィーダハウス30の内部に
配設した刈取穀稈コンベア31により、フィーダハウス30
中の刈取穀稈を脱穀部5に搬送するようにしている。
The transport section 3 connects the front end of the feeder house 30 to the harvested grain culm accumulation position at the rear of the platform 20 and connects the rear end of the feeder house 30 to the front side surface of the machine B in a vertical rotation. The feeder house 30 is connected by a harvested grain culm conveyor 31 arranged inside the feeder house 30.
The inside cut culm is conveyed to the threshing unit 5.
【0022】また、本機Bとフィーダハウス30との間に
刈取部昇降油圧シリンダ27を介設して、同刈取部昇降油
圧シリンダ27の伸縮作動により、刈取部2を昇降させる
ようにしている。
A mowing unit elevating hydraulic cylinder 27 is interposed between the machine B and the feeder house 30, and the mowing unit 2 is moved up and down by the expansion and contraction operation of the mowing unit elevating hydraulic cylinder 27. .
【0023】本機Bは次のように構成されている。即
ち、前記フィーダハウス30の上方に、内部に運転席40、
操向ハンドル41及び変速レバー42等を収納したキャビン
43を配置し、同キャビン43の後方に脱穀部5を配設して
いる。
The machine B is configured as follows. That is, above the feeder house 30, the driver's seat 40 is provided inside,
Cabin with steering handle 41 and shift lever 42
A threshing unit 5 is provided behind the cabin 43.
【0024】脱穀部5は、大径の第1ロータ51と小径の
第2ロータ52とを、軸芯を水平、かつ、進行方向と直交
させて軸支しており、各ロータ51,52 の下方に、それぞ
れ第1・第2受網53,54 を配設して第1・第2扱室D1,D
2 を構成している。
The threshing unit 5 rotatably supports a large-diameter first rotor 51 and a small-diameter second rotor 52 with their axis horizontal and perpendicular to the direction of travel. Below the first and second receiving networks 53 and 54, respectively, are disposed first and second handling rooms D1 and D1, respectively.
2.
【0025】そして、第1ロータ51の回転により、フィ
ーダハウス30から送給された刈取穀稈を第1受網53上に
引き込み、第1受網53上を右側方向に搬送しながら脱穀
処理して第2受網54上に送り込み、第2ロータ52の回転
により刈取穀稈を折り返し左側方向に搬送しながら脱穀
処理し、第1・第2受網53,54 を通過した藁屑混じりの
穀粒を後述する揺動選別部7に落下させ、第1・第2受
網53,54 上に残留した排藁を機外に排出するようにして
いる。
Then, by the rotation of the first rotor 51, the harvested grain culm fed from the feeder house 30 is drawn onto the first receiving net 53, and threshing is performed while being conveyed rightward on the first receiving net 53. To the second receiving net 54, and throttling the harvested culm by turning the second rotor 52 while returning the harvested culm to the left, and mixing the straw mixed with the straw waste passing through the first and second receiving nets 53, 54. The grains are dropped on a swing sorting unit 7 described later, and the waste straw remaining on the first and second receiving nets 53 and 54 is discharged outside the machine.
【0026】上記のように、脱穀部5に第1・第2ロー
タ51,52 を配設して、搬入された穀稈を順次脱穀処理す
るようにしているので、扱残し等による穀粒の損失を防
止することができる。また、第1・第2ロータ51,52 を
進行方向に対し直交して配置しているので、脱穀処理長
さを長くしたにもかかわらず機体の前後長を短くでき、
大径の第1ロータ51がフィーダハウス30からの刈取穀稈
の搬入方向と直交しているので、穀稈の脱穀部5への取
込みが良好になり、第2ロータ52を小径にしているの
で、刺さり粒等の未処理の部分まで完全に脱穀処理する
ことができ、排藁に混入して穀粒が排出されるのを防止
することができる。
As described above, the first and second rotors 51 and 52 are disposed in the threshing unit 5 to sequentially thresh the grain culms that have been carried in, so that kernels that are left untreated or the like can be removed. Loss can be prevented. In addition, since the first and second rotors 51 and 52 are arranged orthogonally to the traveling direction, the front-rear length of the fuselage can be reduced despite the length of the threshing process being increased,
Since the large-diameter first rotor 51 is orthogonal to the direction in which the harvested grain culm is carried in from the feeder house 30, the grain culm can be easily taken into the threshing unit 5 and the second rotor 52 has a small diameter. In addition, threshing can be completely performed on unprocessed portions such as stabbing grains and the like, so that the grains can be prevented from being mixed with the straw and discharged.
【0027】揺動選別部7は、揺動機構71により一体的
に揺動する揺動選別体72と唐箕73とで構成されており、
脱穀部5から揺動選別体72上に落下した藁屑混じりの穀
粒から藁屑と微塵混じりの穀粒とに分離して、藁屑を機
外に排出し、微塵混じりの穀粒を、唐箕73からの選別風
によって穀粒と微塵とに分離し、微塵を機外に排出し、
穀粒のうち1番物をグレンタンク74に移送・貯溜し、2
番物を揺動選別部7の前部に環流させるようにしてい
る。
The swing sorting section 7 is constituted by a swing sorter 72 and a Karamin 73, which swing together by a swing mechanism 71.
Separation of the straw-mixed grains falling from the threshing unit 5 onto the rocking sorting body 72 into straw-mixed and fine-dust-mixed grains, discharging the straw-based scraps outside the machine, and removing the fine-dust-mixed grains, It is separated into grains and fine dust by the sorting wind from Karino 73, and the fine dust is discharged outside the machine,
Transfer and store the first grain in the Glen tank 74
The goods are recirculated to the front of the swing sorting section 7.
【0028】グレンタンク74は、側面視略逆三角形状に
形成され、第2ロータ52の前端上方から揺動選別部7の
後端上方にかけて配置されており、同グレンタンク74の
最下部に排出コンベア75を左右方向に伸延させて配置
し、同排出コンベア75の終端を排出オーガ76の始端を回
動自在に連通連結し、同排出オーガ76の終端を任意の位
置に移動できるようにして、グレンタンク74中の穀粒を
トラックの荷台等に移送する際の便をはかっている。
The Glen tank 74 is formed in a substantially inverted triangular shape in a side view, and is disposed from above the front end of the second rotor 52 to above the rear end of the swing sorting section 7, and is discharged to the lowermost part of the Glen tank 74. The conveyor 75 is extended and arranged in the left-right direction, the end of the discharge conveyor 75 is rotatably connected to the start end of the discharge auger 76, and the end of the discharge auger 76 can be moved to an arbitrary position, This is convenient for transferring the grains in the Glen tank 74 to a truck bed or the like.
【0029】また、図1及び図4で示すように、前記キ
ャビン43の上部前端に穀稈センサSを配設し、同穀稈セ
ンサSを制御装置Cに接続して、穀稈センサSの検出値
に基づく制御装置Cからの出力により、リール傾動手段
Mとしての左右リール傾動用油圧シリンダ28L,28R を制
御するようにしている。
As shown in FIGS. 1 and 4, a grain stalk sensor S is disposed at the upper front end of the cabin 43, and the grain stalk sensor S is connected to the control device C, and The left and right reel tilting hydraulic cylinders 28L and 28R as the reel tilting means M are controlled by an output from the control device C based on the detected values.
【0030】上記穀稈センサSには、超音波やレーザー
光を用いるもの等があり、いずれも、図5で示すよう
に、超音波やレーザー光のビームで本機前方の穀稈を、
左右方向に走査する発信部S1と、穀稈からの反射波や反
射光を受信する受信部S2とを演算部S3に接続して、穀稈
の傾きによる反射波や反射光の全体的なレベル変化や、
ラスタ中のレベル変化や、発信部S1から超音波やレーザ
ー光を発射してから、受信部S2が穀稈からの反射音や反
射光を受信するまでの時間から算出した穀稈と穀稈セン
サS間の距離等から、本機前方の穀稈の有無や植立状態
を検知するようにしたものがある。
As the culm sensor S, there is a sensor using an ultrasonic wave or a laser beam, and the like. As shown in FIG.
The transmitting unit S1 that scans in the left and right direction and the receiving unit S2 that receives the reflected wave and reflected light from the cereal stem are connected to the arithmetic unit S3, and the overall level of the reflected wave and reflected light due to the inclination of the cereal stem. Change,
A cereal culm and cereal culm sensor calculated from the level change in the raster and the time from when the transmitting unit S1 emits ultrasonic waves or laser light to when the receiving unit S2 receives the reflected sound or reflected light from the cereal culm There is one that detects the presence or absence of a grain culm in front of the machine and the state of planting from the distance between S and the like.
【0031】また、図6で示すように、本機前方の穀稈
を撮影するテレビカメラS4と、同テレビカメラS4に接続
した画像処理装置S5を具備し、同テレビカメラS4が撮影
した画像を画像処理装置S5に入力し、同画像と、画像処
理装置S5に予め記憶させておいた各種状態の穀稈の画像
との比較から、本機B前方の穀稈の有無や植立状態を検
知するようにしたものがある。
As shown in FIG. 6, a television camera S4 for photographing a grain stem in front of the machine and an image processing device S5 connected to the television camera S4 are provided. The presence / absence and planting state of the grain culm in front of the machine B is detected by comparing the image input to the image processing device S5 with the image of the grain culm in various states stored in the image processing device S5 in advance. There are things that I try to do.
【0032】本発明の実施例は上記のように構成されて
おり、収穫作業中、穀稈センサSが、本機B前方の穀稈
が全面的に倒伏していることを検知した場合には、左右
リール傾動用油圧シリンダ28L,28R を縮めて、掻込みリ
ール23を左右傾斜させずに下降させて穀稈を株元から掻
込み、穀稈センサSが、本機B前方の穀稈の一部が倒伏
していることを検知した場合には、図2及び図3で示す
ように、倒伏している側のリール傾動用油圧シリンダ28
L(28R)だけを縮めて、掻込みリール23の直立穀稈K1側を
下降させず、倒伏穀稈K2側だけを下降させた傾斜状態と
して、直立穀稈K1に対しては穂先だけを掻込み、倒伏穀
稈K2に対しては株元から掻込むようにしている。
The embodiment of the present invention is configured as described above. If the grain stalk sensor S detects that the grain stalk in front of the machine B is completely lying down during the harvesting operation, The hydraulic cylinders 28L and 28R for tilting the left and right reels are contracted, and the raking reel 23 is lowered without tilting left and right to rake the cereal culm from the stock source. When it is detected that a part is lying down, as shown in FIG. 2 and FIG.
Only the L (28R) is contracted, and the upright grain culm K1 side of the raking reel 23 is not lowered, but only the lodging grain culm K2 side is lowered. For the lodging grain culm K2, the stock is scraped.
【0033】このように、汎用コンバインA前方の植立
穀稈の一部が直立し、一部が倒伏している場合でも、掻
込みリール23の高さを上記各部に適合させることがで
き、従って、直立穀稈と倒伏穀稈が混在している場合で
も、これらを均一に引起すことができる。
As described above, even if a part of the planted grain culm in front of the general-purpose combine A is upright and partly laid down, the height of the raking reel 23 can be adjusted to each of the above-mentioned parts. Therefore, even when the upright cereals and the lodging cereals are mixed, they can be uniformly caused.
【0034】図7は、搬送部3のフィーダハウス30の前
端部に略上下方向に伸延した枢軸90を設け、同枢軸90を
介し刈取部2のプラットホーム20後部の刈取穀稈集積部
91を左右首振り自在に連結し、フィーダハウス30の中途
部左右側面とプラットホーム20の後面左右側との間に、
それぞれ左右首振り用油圧シリンダ92L,92R を介設し
て、各首振り用油圧シリンダ92L,92R の伸縮作動により
刈取部2を左右首振り作動させるようにしている。
FIG. 7 shows that a pivot 90 extending substantially vertically is provided at the front end of the feeder house 30 of the transporting section 3, and the harvested grain culm accumulation section at the rear of the platform 20 of the mowing section 2 via the pivot 90.
91 is swingably connected to the left and right sides, and between the left and right sides of the middle of the feeder house 30 and the back and right sides of the platform 20,
The left and right swing hydraulic cylinders 92L and 92R are interposed, and the reaper 2 is swung left and right by expansion and contraction of the respective swing hydraulic cylinders 92L and 92R.
【0035】このように、刈取部2を左右首振り可能と
したことで、図8で示すように、枕地を作るために、汎
用コンバインAを畦93に対して斜めに前進させる場合で
も、刈取部2を畦に正対させて刈取り作業を行うことが
でき、刈り残しを防止して作業能率を高めることができ
る。
As described above, since the reaping unit 2 can be swung right and left, as shown in FIG. 8, even if the general-purpose combine A is moved obliquely with respect to the ridge 93 to form a headland, The reaping operation can be performed with the reaping unit 2 facing the ridge, and the remaining reaping can be prevented to improve the working efficiency.
【0036】なお、刈取部の左右首振りができない従来
の汎用コンバインでは、畦際に、三角形の刈り残しが生
じ、手作業でこの部分の刈取りを要していた。
In the conventional general-purpose combine, which cannot swing the sown portion left and right, a triangular uncut portion occurs at the ridge, and this portion has to be cut manually.
【0037】また、旋回走行しながら刈取り作業を行う
場合でも、刈取部2を斜め旋回内側方に向けておくこと
で、刈取部2を進行方向に正対させて、刈取部2側面の
分草板26で植立穀稈を押し倒したりするのを防止でき、
更に、操向ハンドル41の回動操作と左右首振り用油圧シ
リンダ92L,92R の伸縮作動とを連動させることで、自動
的に刈取部2の首振り作動を制御することができる。
Also, even when a mowing operation is performed while turning, the mowing unit 2 is directed obliquely inward so that the mowing unit 2 is directly opposed to the traveling direction, and the weeding on the side surface of the mowing unit 2 is performed. It is possible to prevent the planted culm from being pushed down by the board 26,
Further, by interlocking the turning operation of the steering handle 41 with the expansion and contraction operation of the left and right swing hydraulic cylinders 92L and 92R, the swing operation of the reaper 2 can be automatically controlled.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得るこ
とができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
【0039】請求項1記載の発明では、走行部の前方に
刈取部を昇降自在に連結し、同走行部上に、脱穀部を具
備する本機を載設した汎用コンバインにおいて、刈取部
の掻込みリールを左右傾斜させるリール傾動手段を設け
ると共に、本機に穀稈の植立状態を検出する穀稈センサ
と制御装置とを配置して、同穀稈センサが、刈取部前方
の穀稈が全面的に倒伏している場合は、掻込みリールを
傾斜させずに下降させ、同穀稈センサが、刈取部前方の
穀稈の一部が倒伏していることを検出した場合は、掻込
みリールを上記穀稈倒伏側を下方にして傾動させること
によって、掻込みリールに次のような動作を自動的に行
わせることができる。
According to the first aspect of the present invention, in a general-purpose combiner in which a mowing unit is connected to the front of the traveling unit so as to be able to move up and down and the machine equipped with a threshing unit is mounted on the traveling unit, In addition to providing a reel tilting means for inclining the reel to the left and right, a grain stalk sensor and a control device for detecting the planting state of the grain stalk are arranged on the machine, and the grain stalk sensor is used for the grain stalk in front of the cutting section. If the whole grain is lying down, lower the raking reel without tilting it.If the grain culm sensor detects that a part of the grain culm in front of the cutting section is lying down, By tilting the reel with the grain stem lying down, the scraping reel can automatically perform the following operation.
【0040】即ち、刈取部の前方の穀稈が全面的に倒伏
している場合には、掻込みリールを下降させて倒伏穀稈
を株元から引起すことができる。
That is, when the grain culm in front of the mowing part is completely lying down, the raking reel can be lowered to raise the falling grain culm from the root.
【0041】また、刈取部の前方の穀稈の一部が倒伏し
ている場合には、掻込みリールの倒伏側を下降させて倒
伏している部分の穀稈は株元から引起し、直立している
穀稈は穂先部分だけを引起すことができる。
When a part of the grain culm in front of the cutting section is lying down, the falling side of the raking reel is lowered so that the grain culm of the lying down part is raised from the root of the stock and stands upright. The grain culm can raise only the tip part.
【0042】このように、汎用コンバイン前方に、直立
又は倒伏した穀稈が混在していても、これらに対し、掻
込みリールの高さを調節して、一定の引き起こしを行う
ことにより効果的な収穫作業を行うことができる。
As described above, even if there is a mixture of upright or downturned grain stalks in front of the general-purpose combine, it is more effective to adjust the height of the raking reel to cause a certain rise. Harvesting work can be performed.
【0043】更に、上記の動作が自動的に行われるの
で、オペレータの熟練を要せず、また、疲労を軽減する
ことができる。
Further, since the above operation is performed automatically, the skill of the operator is not required, and the fatigue can be reduced.
【0044】請求項2記載の発明では、上記穀稈センサ
は、刈取部の前方の穀稈を超音波やレーザー光のビーム
で走査する発信部と、穀稈からの反射波を受信する受信
部とを具備し、穀稈からの反射波の状態により、穀稈
が、直立しているか、倒伏しているかを判別すべく構成
したことにより、刈取部前方の穀稈の植立状態を検知す
ることができ、しかも、植立穀稈とは非接触であるか
ら、刈取り作業に悪影響を及ぼさずにすむ。
According to the second aspect of the present invention, the cereal culm sensor includes a transmitting unit that scans the cereal culm in front of the cutting unit with an ultrasonic or laser beam, and a receiving unit that receives a reflected wave from the cereal culm. With the configuration of determining whether the grain stalk is upright or lying down based on the state of the reflected wave from the grain stalk, the planting state of the grain stalk in front of the mowing part is detected. And it is not in contact with the planted grain culm, so that the harvesting operation is not adversely affected.
【0045】請求項3記載の発明では、上記穀稈センサ
は、刈取部の前方の穀稈を撮影するテレビカメラと、同
テレビカメラに接続した画像処理装置を具備して、テレ
ビカメラから画像処理装置に入力した画像と、同画像処
理装置に予め記憶させておいた各状態の穀稈の画像との
比較により、穀稈の植立状態を検出するようにしている
ので、多様な植立穀稈の倒伏状態を正確に検知すること
ができる。
According to a third aspect of the present invention, the cereal culm sensor includes a television camera for photographing the cereal culm in front of the cutting section, and an image processing device connected to the television camera. By comparing the image input to the device with the image of the grain stalk in each state stored in the image processing device in advance, the planted state of the grain stalk is detected, so that various planted grains can be detected. The lodging state of the culm can be accurately detected.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係る制御装置を具備する汎用コンバイ
ンの側面図。
FIG. 1 is a side view of a general-purpose combine provided with a control device according to the present invention.
【図2】左右リール傾動手段の模式正面図。FIG. 2 is a schematic front view of left and right reel tilting means.
【図3】左右リール傾動手段の正面図。FIG. 3 is a front view of left and right reel tilting means.
【図4】制御装置の構成を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a control device.
【図5】穀稈センサの構成を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a grain culm sensor.
【図6】穀稈センサの構成を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a grain culm sensor.
【図7】他実施例刈取部の平面図。FIG. 7 is a plan view of a mowing unit according to another embodiment.
【図8】他実施例刈取部作業状態の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a working state of a reaper in another embodiment.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
A 汎用コンバイン B 本機 C 制御装置 S 穀稈センサ M リール傾動手段 S1 発信部 S2 受信部 S4 テレビカメラ S5 画像処理装置 1 走行部 2 刈取部 5 脱穀部 A General-purpose combine B This machine C Control device S Grain stalk sensor M Reel tilting means S1 Transmitting unit S2 Receiving unit S4 Television camera S5 Image processing device 1 Running unit 2 Cutting unit 5 Threshing unit

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 走行部(1) の前方に刈取部(2) を昇降自
    在に連結し、同走行部(1) 上に、脱穀部(5) を具備する
    本機(B) を載設した汎用コンバイン(A) において、 刈取部(2) の掻込みリール(23)を左右傾斜させるリール
    傾動手段(M) を設けると共に、本機(B) に穀稈の植立状
    態を検出する穀稈センサ(S) と制御装置(C) とを配置し
    て、同穀稈センサ(S) が、刈取部(2) 前方の穀稈が全面
    的に倒伏している場合は、掻込みリール(23)を傾斜させ
    ずに下降させ、 同穀稈センサ(S) が、刈取部(2) 前方の穀稈の一部が倒
    伏していることを検出した場合は、掻込みリール(23)を
    上記穀稈倒伏側を下方にして傾動させることを特徴とす
    る汎用コンバイン。
    A cutting section (2) is connected to the front of a traveling section (1) so as to be able to move up and down, and a machine (B) having a threshing section (5) is mounted on the traveling section (1). In the general-purpose combine (A), a reel tilting means (M) for tilting the raking reel (23) of the mowing part (2) to the left and right is provided, and the machine (B) detects the planting state of the grain culm. The culm sensor (S) and the control device (C) are arranged, and when the cereal culm in front of the mowing part (2) is completely lying down, the culm sensor (S) is used to remove the stalk reel ( When the grain culm sensor (S) detects that a part of the grain culm in front of the mowing part (2) is lying down, the scraping reel (23) is lowered. A general-purpose combine, characterized in that the culm is tilted with the lodging side down.
  2. 【請求項2】 上記穀稈センサ(S) は、刈取部(2) の前
    方の穀稈を超音波やレーザー光のビームで走査する発信
    部(S1)と、穀稈からの反射波を受信する受信部(S2)とを
    具備し、穀稈からの反射波の状態により、穀稈が、直立
    しているか、倒伏しているかを判別すべく構成したこと
    を特徴とする請求項1記載の汎用コンバイン。
    2. The grain culm sensor (S) receives a reflected wave from the grain culm, and a transmitting unit (S1) for scanning the grain culm in front of the cutting unit (2) with a beam of an ultrasonic wave or a laser beam. And a receiving unit (S2) that performs a determination based on a state of a reflected wave from the cereal stem whether the cereal stem is upright or lying down. General purpose combine.
  3. 【請求項3】 上記穀稈センサ(S) は、刈取部(2) の前
    方の穀稈を撮影するテレビカメラ(S4)と、同テレビカメ
    ラ(S4)に接続した画像処理装置(S5)を具備して、テレビ
    カメラ(S4)から画像処理装置(S5)に入力した画像と、同
    画像処理装置(S5)に予め記憶させておいた各状態の穀稈
    の画像との比較により、穀稈の植立状態を検出すること
    を特徴とする請求項1記載の汎用コンバイン。
    3. The cereal culm sensor (S) includes a television camera (S4) for photographing a cereal culm in front of the cutting unit (2) and an image processing device (S5) connected to the television camera (S4). Equipped with an image input from the television camera (S4) to the image processing device (S5), by comparing the image of the cereal stalk of each state stored in advance in the image processing device (S5), The general-purpose combine according to claim 1, wherein the state of planting is detected.
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