JPH11141322A - Variable valve system - Google Patents

Variable valve system

Info

Publication number
JPH11141322A
JPH11141322A JP32690897A JP32690897A JPH11141322A JP H11141322 A JPH11141322 A JP H11141322A JP 32690897 A JP32690897 A JP 32690897A JP 32690897 A JP32690897 A JP 32690897A JP H11141322 A JPH11141322 A JP H11141322A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
rocker arm
pin
speed
switching
medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP32690897A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3396412B2 (en )
Inventor
Hiroki Fujii
Tomiyasu Hirano
Ken Sugiura
富保 平野
憲 杉浦
浩樹 藤井
Original Assignee
Otics Corp
Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
株式会社オティックス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent repelling of a changeover pin while determining the sliding of the changeover pin and simplify its timing mechanism in a variable valve system which changes over the operation of a valve while driving the changeover pin through a hydraulic pressure.
SOLUTION: A low speed rocker arm 36, a medium speed rocker arm 32, and a high speed rocker arm 33 are arranged in line and oscillatably pivoted to a rocker shaft 5. A changeover pin 39 is slidably inserted into holes formed on the rocker arms 32, 33, 36. A first hydraulic piston 47 which drives the changeover pin 39 is slidably housed in a hydraulic cylinder chamber formed in a support 3. A space 52 is formed between the medium speed rocker arm 32 and the support 3. A timing pin 60 is engaged and disengaged with the first hydraulic piston 47 exposed in the space 52, for determining the sliding timing of the first changeover pin 39.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブの開閉タイミング、リフト量、休止等を切り替える可変動弁機構に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is, opening and closing timing, the lift amount of the intake valve or exhaust valve of an internal combustion engine, to a variable valve mechanism that switches the pause or the like.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来の可変動弁機構として、図22に示す技術が知られている。 As a conventional variable valve mechanism, there is known a technique shown in FIG. 22. 201はロッカシャフト、20 201 rocker shaft, 20
2は低速用カム203で揺動されて一方のバルブ204 2 One of the valves 204 is swung at a low speed cam 203
を開閉する第一ロッカアーム、208は休止用カム21 The first rocker arm for opening and closing a 208 resting cam 21
0で揺動される第二ロッカアーム、209は高速用カム211で揺動される第三ロッカアームである。 Second rocker arm being swung 0, 209 is a third rocker arm which is swung by the high-speed cam 211. これらのアームを利用して、他方のバルブ205の休止・作動を低速・中速で切り替える低速・中速切替装置207a Using these arms, the other low speed and medium speed switching device 207a to switch the resting-operation of the valve 205 at low speed and medium speed
と、両バルブ204,205の開閉タイミング又はリフト量を中速・高速で切り替える中速・高速切替装置20 If, medium speed and high-speed switching device 20 for switching the opening and closing timing or the amount of lift of the both valves 204 and 205 at medium speed and high speed
7bとが設けられている。 7b and is provided.

【0003】低速・中速切替装置207aでは、第三ロッカアーム209に低中切替ピン212が挿入され、第一ロッカアーム202の油圧シリンダ室213に油圧ピストン214が挿入され、第二ロッカアーム208のスプリング室215にコイルスプリング216及びプッシャ217が収容されている。 [0003] In the low-speed and medium-speed switching device 207a, lower middle switch pin 212 to the third rocker arm 209 is inserted, the hydraulic piston 214 is inserted into the hydraulic cylinder chamber 213 of the first rocker arm 202, the spring chamber of the second rocker arm 208 coil spring 216 and pusher 217 are accommodated in 215. また、中速・高速切替装置207bでは、第三ロッカアーム209に中高切替ピン220が挿入され、第一ロッカアーム202の油圧シリンダ室221に油圧ピストン222が挿入され、第二ロッカアーム208のスプリング室223にコイルスプリング224及びプッシャ225が収容されている。 Also, the medium speed and high-speed switching device 207b, middle and high switching pin 220 is inserted into the third rocker arm 209, the hydraulic piston 222 is inserted into the hydraulic cylinder chamber 221 of the first rocker arm 202, the spring chamber 223 of the second rocker arm 208 coil spring 224 and pusher 225 are accommodated.

【0004】そして、内燃機関の低速時には、低中切替ピン212も中高切替ピン220も切離位置に配置され、各ロッカアーム202,208,209が切り離される。 [0004] At the time of low-speed internal combustion engine, low to medium switching pin 212 also crowned switching pin 220 is also disposed in the separating position, the rocker arms 202,208,209 is disconnected. 従って、第一ロッカアーム202は低速用カム2 Therefore, the first rocker arm 202 is the low-speed cam 2
03により揺動され、一方のバルブ204を開閉する。 03 by the swing to open and close one of the valves 204.
第二ロッカアーム208は休止用カム210により微揺動され、第三ロッカアーム209は高速用カム211により空揺動される。 The second rocker arm 208 is finely swung by deactivation cam 210, the third rocker arm 209 is empty swung by the high-speed cam 211.

【0005】また、内燃機関の中速時には、油圧ピストン214が付勢され、低中切替ピン212が第一ロッカアーム202と第二ロッカアーム208とに跨る連結位置に配置され、第一及び第二ロッカアーム202,20 Further, when the speed in the internal combustion engine, the hydraulic piston 214 is energized, it is arranged to the connecting position where the middle low switching pin 212 spans the first rocker arm 202 and the second rocker arm 208, the first and second rocker arm 202,20
8が連結される。 8 is connected. 従って、第一及び第二ロッカアーム2 Thus, the first and second rocker arms 2
02,208は、低速用カム203により一体に揺動され、両バルブ204,205を開閉する。 02,208 is the low-speed cam 203 is swung together to open and close both valves 204 and 205.

【0006】また、内燃機関の高速時には、油圧ピストン222が付勢されて第一ロッカアーム202と第三ロッカアーム209とに跨る連結位置に配置されるとともに、中高切替ピン220が第三ロッカアーム209と第二ロッカアーム208とに跨る連結位置に配置され、全ロッカアーム202,208,209が連結される。 Further, at the time of high speed of the internal combustion engine, with a hydraulic piston 222 is disposed in the connecting position spanning the first rocker arm 202 is biased and the third rocker arm 209, middle and high switching pin 220 and third rocker arm 209 first disposed connecting position spanning the two rocker arms 208, all the rocker arms 202,208,209 are connected. 従って、全ロッカアーム202,208,209は、高速用カム211により一体に揺動され、両バルブ204, Therefore, all the rocker arms 202,208,209 are swung together by high-speed cam 211, both valves 204,
205を開閉する。 205 to open and close the.

【0007】前記低速・中速の切替において、第二ロッカアーム208がリフトし始めるときに、丁度、低中切替ピン212が第二ロッカアーム208のスプリング室215に入り込むようなタイミングになると、低中切替ピン212の先端縁とスプリング室215の開口縁とが当たって、低中切替ピン212が後方へはじかれることがあった。 [0007] In the switching of the low-speed and medium-speed, when the second rocker arm 208 begins to lift, just the low and middle switching pin 212 is timing as to enter the spring chamber 215 of the second rocker arm 208, lower middle switch against the opening edge of the tip edge and the spring chamber 215 of the pin 212, low and middle switching pin 212 had to be repelled backward. このはじかれは、低中切替ピン212や第二ロッカアーム208の寿命を低下させるとともに、異音を発生させて運転者に不快感を与える。 The repelled, as well reduce the life of the low and middle switching pin 212 and the second rocker arm 208, giving an unpleasant feeling to the driver by generating abnormal noise.

【0008】そこで、図23に示すように、低速・中速切替装置207aに前記切替ピンのはじかれを防止するタイミング機構を設けたものも知られている。 [0008] Therefore, as shown in FIG. 23, also known as having a timing mechanism for preventing repelled in the low-speed and medium-speed switching device 207a of the switching pin. 同機構では、油圧ピストン214に二つの係合溝227,228 The same mechanism, two hydraulic piston 214 engaging grooves 227, 228
を設け、第一ロッカアーム202にスリット229を設け、タイミングピン230の先端をスリット229を挿通させて係合溝227,228に係合させる。 The provided slits 229 provided in the first rocker arm 202, the leading end of the timing pin 230 is inserted through the slit 229 is engaged with the engaging groove 227, 228. また、低中切替ピンを212aと212bとに分割する。 Also, splitting the low and middle switching pin and 212a and 212b. 231 231
はタイミングピン230を付勢するバネであり、232 A spring for urging the timing pins 230, 232
は油圧ピストン214を付勢するコイルスプリングである。 Is a coil spring for urging the hydraulic piston 214.

【0009】第二ロッカアーム208がリフトしていないときは、図23(a)に示すようにタイミングピン2 [0009] When the second rocker arm 208 is not lifted, the timing pin 2 as shown in FIG. 23 (a)
30の先端が係合溝227に係入しているため、油圧シリンダ室213に油圧がかかっても、油圧ピストン21 Since the tip 30 is input with the engaging groove 227, even if hydraulic pressure depends on the hydraulic cylinder chamber 213, the hydraulic piston 21
4は移動しない。 4 does not move. そして、リフト中になると、同図(b)に示すようにタイミングピン230の先端が係合溝227から外れるため、前記油圧により油圧ピストン214のみがわずかに移動するが、低中切替ピン212 Then, when in the lift, the tip timing pin 230 as shown in FIG. 5 (b) is disengaged from the engaging groove 227, only the hydraulic piston 214 is slightly moved by the hydraulic, low to medium switching pin 212
a及び低中切替ピン212bはリフトに伴うずれのために移動しない。 a and low and middle switching pin 212b does not move because of the deviation accompanying the lift. さらに、同図(c)に示すようにリフト量が0になり、前記ずれが無くなった瞬間に、同図(d)に示すように低中切替ピン212a及び低中切替ピン212bが移動し、タイミングピン230の先端が係合溝228に係入して、低速・中速の切替が完了する。 Further, the lift amount as shown in the diagram (c) becomes 0, the moment when the deviation is gone, lower middle switching pin 212a and the middle low switching pin 212b as shown in (d) of FIG. Moves, the tip of the timing pin 230 Type engagement groove 228 completes the switching of the low speed and medium speed.

【0010】 [0010]

【発明が解決しようとする課題】ところが、図22及び図23の切替装置207a,207bには、次のような問題があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the switching device 207a of FIG. 22 and FIG. 23, the 207b, has the following problems. 低速・中速切替装置207aと中速・高速切替装置207bとによる二軸配列構造になっているため、スペース上不利である。 Since by the slow-medium speed switching device 207a and medium speed and high-speed switching device 207b has become biaxial array structure and space disadvantageous. コイルスプリング216,224が2本必要で、部品点数が多い。 Coil springs 216 and 224 are two necessary parts is large. 低速・中速切替装置207aにタイミング機構を設ける場合に、油圧ピストン214が第一ロッカアーム2 When providing a timing mechanism to slow-medium speed switching device 207a, the hydraulic piston 214 is first rocker arm 2
02に内蔵されているため、タイミングピン230を第一ロッカアーム202内へ導かなければならず、構造が複雑になる。 Because it is built in 02, must lead to the timing pins 230 into the first rocker arm 202, the structure becomes complicated. 低速・中速切替装置207aにタイミング機構を設けるためには、低中切替ピンの分割が必要となり、コイルスプリング232も新たに必要となるため、さらに部品点数が多くなる。 To provide a timing mechanism for low-speed, medium-speed switching device 207a, requires division of the low and middle switching pin, the coil spring 232 is also newly required, becomes much more parts. 中速・高速切替装置207bにはタイミング機構が無い。 There is no timing mechanism in the medium-speed and high-speed switching device 207b.

【0011】そこで、本発明の課題は、油圧により切替ピンを駆動してバルブの作動を切り替える可変動弁機構において、運動部分であるロッカアームの慣性重量を軽減し、切替ピンの摺動のタイミングを取って切替ピンのはじかれを防止し、さらにそのタイミング機構の構造を簡単にすることにある。 [0011] Therefore, an object of the present invention is the variable valve mechanism driving the switching pin by means of a hydraulic switching the operation of the valve, to reduce the inertia weight of the rocker arm is moving parts, the timing of the sliding switching pin taken to prevent repelled the switching pin, further it is to simplify the structure of the timing mechanism.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明の可変動弁機構は、サポートにロッカシャフトを挿通して支持し、バルブを押圧する第一ロッカアームとバルブを直接には押圧しない第二ロッカアームとを並べて前記ロッカシャフトに揺動可能に挿着し、前記第一ロッカアーム及び第二ロッカアームに設けたピン孔に両ロッカアームを相互に連結し又は切り離す切替ピンを摺動可能に挿入し、該切替ピンを駆動する油圧ピストンを前記サポートに形成した油圧シリンダ室に摺動可能に収容し、前記第一ロッカアーム又は第二ロッカアームと前記サポートとの間に前記油圧ピストンの一部が露出する空間を設け、該空間に露出した油圧ピストンに係合及び離脱して前記切替ピンの摺動のタイミングを取るタイミングピンを設け In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION The variable valve mechanism of the present invention is inserted through the rocker shaft is supported to the support, the first rocker arm and a valve for pressing the valve directly side by side and a second rocker arm which is not pressed inserted swingably to said rocker shaft, slidably said the first rocker arm and the pin hole provided in the second rocker arm connecting the two rocker arms to each other or disconnect the switching pin inserted, the hydraulic piston for driving the said switching pins slidably accommodated the hydraulic cylinder chamber which is formed on the support, a part of the hydraulic piston between said first rocker arm or the second rocker arm support the exposed space provided, the timing pins to engage and disengaged hydraulic piston which is exposed to the space to time the sliding of the switching pin provided ことを特徴とする。 It is characterized in.

【0013】前記切替ピンを、筒状の外ピンと該外ピンに挿入された内ピンとからなる同心二重構造とし、該内ピンを外ピンより長く設けることにより該外ピンと前記油圧ピストンとの間に隙間が生じるようにし、前記タイミングピンが該隙間に入り込んで前記油圧ピストンに係合することが好ましい。 [0013] During the said switching pin, and a cylindrical outer pin and comprising a pin among inserted in the outer pin concentric dual structure, and the hydraulic piston and the outer pin by providing the inner pin longer than the outer pin the so gap is formed, the timing pins are preferably engaging the hydraulic piston enters into the gap.

【0014】第一ロッカアームとしては、次の(1) [0014] As the first rocker arm, the following (1)
(2)を例示できる。 (2) can be exemplified.

【0015】(1)一端部がロッカシャフトに揺動可能に挿着され、他端部にバルブ押圧部を備え、中央部にカムが当接する硬質チップ又はローラを備えたロッカアーム(スイングアーム)。 [0015] (1) one end is swingably inserted in the rocker shaft, a valve pressing portion at the other end, the rocker arm to the cam in the center portion is provided with abutting hard tip or roller (swing arm).

【0016】(2)一端部にカムが当接する硬質チップ又はローラを備え、他端部にバルブ押圧部を備え、中間部がロッカシャフトに揺動可能に挿着されたロッカアーム。 [0016] (2) one end provided with a hard tip or a roller cam abuts against the, a valve pressing portion at the other end, the rocker arm which intermediate portion is swingably inserted in the rocker shaft.

【0017】また、第一ロッカアーム及び第二ロッカアームの態様としては、次の(a)〜(e)を例示できる。 [0017] As a mode of the first rocker arm and the second rocker arm can be exemplified by the following (a) ~ (e).

【0018】(a)低速・高速の2段階切替を行なう場合には、第一ロッカアームを低速用ロッカアームとし、 [0018] (a) when performing 2-step switching of the low speed and high speed, and the first rocker arm and the low speed rocker arm,
第二ロッカアームを高速用ロッカアームとし、低速用ロッカアームを揺動させる低速用カムと、高速用ロッカアームを揺動させる高速用カムとを設ける。 A second rocker arm and the high speed rocker arm, providing a low-speed cam for swinging the low speed rocker arm, and a high-speed cam that swings the high speed rocker arm.

【0019】(b)低速・中速・高速の3段階切替を行なう場合には第二ロッカアームを二つ設け、第一ロッカアームを低速用ロッカアームとし、一方の第二ロッカアームを中速用ロッカアームとし、他方の第二ロッカアームを高速用ロッカアームとし、低速用ロッカアームを揺動させる低速用カムと、中速用ロッカアームを揺動させる中速用カムと、高速用ロッカアームを揺動させる高速用カムとを設ける。 [0019] (b) two provided a second rocker arm in the case of performing 3-stage switching of the medium or low speed, speed and high speed, the first rocker arm and the low speed rocker arm, and a middle rocker arm speed one second rocker arm, the other of the second rocker arm and the high speed rocker arm, providing a low-speed cam for swinging the low speed rocker arm, the cam speed in swinging the rocker arm medium speed, and a high-speed cam that swings the high speed rocker arm .

【0020】(c)作動・休止の2段階切替を行なう場合には、第一ロッカアームを出力側ロッカアームとし、 [0020] When performing the two-step switching of (c) working-pauses, the output-side rocker arm of the first rocker arm,
第二ロッカアームを入力側ロッカアームとし、入力側ロッカアームを揺動させるカムを設ける。 The second rocker arm to the input side rocker arm is provided with a cam for swinging the input side rocker arm.

【0021】(d)休止・低速・高速の3段階切替を行なう場合には第二ロッカアームを二つ設け、上記(a) The (d) The during the three-step operation pause, slow-fast provided two second rocker arm, said (a)
(c)を組み合わせる。 Combination of (c). すなわち、第一ロッカアームを出力側ロッカアームとし、一方の第二ロッカアームを入力側兼低速用ロッカアームとし、他方の第二ロッカアームを入力側兼高速用ロッカアームとし、入力側兼低速用ロッカアームを揺動させる低速用カムと、入力側兼高速用ロッカアームを揺動させる高速用カムとを設ける。 That is, a low speed the first rocker arm and the output-side rocker arm, one of the second rocker arm to the input side and the low speed rocker arm, the other of the second rocker arm to the input side and the high speed rocker arm, swings the input side and the low speed rocker arms and use cam, and a high-speed cam that swings the input side and the high speed rocker arm is provided.

【0022】(e)休止・低速・中速・高速の4段階切替を行なう場合には第二ロッカアームを三つ設け、上記(b)(c)を組み合わせる。 [0022] When performing the 4-step operation of (e) pause, slow-medium speed and high speed are provided three second rocker arm, combination of the above (b) (c). すなわち、第一ロッカアームを出力側ロッカアームとし、一つ目の第二ロッカアームを入力側兼低速用ロッカアームとし、二つ目の第二ロッカアームを入力側兼中速用ロッカアームとし、三つ目の第二ロッカアームを入力側兼高速用ロッカアームとし、入力側兼低速用ロッカアームを揺動させる低速用カムと、入力側兼中速用ロッカアームを揺動させる中速用カムと、入力側兼高速用ロッカアームを揺動させる高速用カムとを設ける。 That is, the first rocker arm and the output-side rocker arm, a second rocker arm of the first one as the input side and the low speed rocker arm, and the input side and the medium-speed rocker arm a second second rocker arm, the second third the rocker arm as input side and the high speed rocker arm, and the low speed cam that swings the input side and the low speed rocker arm, and speed cam in swinging the rocker arm for the input side and medium speed, the input side and the high speed rocker arm rocking providing a high-speed cam to motion.

【0023】前記第二ロッカアームが二つ以上ある場合、該二つ以上の第二ロッカアーム及び前記第一ロッカアームに前記ピン孔を一軸配列するように設けることが好ましい。 [0023] If the second rocker arm there are two or more, it is preferable to provide the two or more second rocker arm and the pin hole in the first rocker arm so as to uniaxially arranged.

【0024】本発明の可変動弁機構は、吸気バルブ又は排気バルブの何れか一方に適用することもできるが、両方に適用することが好ましい。 The variable valve mechanism of the present invention can also be applied either one of an intake valve or an exhaust valve, it is preferable to apply both.

【0025】 [0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明を1気筒当り吸気バルブ2本、排気バルブ2本のいわゆる4バルブ式の4気筒内燃機関における可変動弁機構に具体化した幾つかの実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, two of the present invention the first cylinder per intake valve, several embodiment embodying the variable valve mechanism in the 4-cylinder internal combustion engine of so-called 4-valve two exhaust valves drawings It will be described with reference to. なお、吸気バルブでも排気バルブでも、切替装置の基本的な構成は同じなので、便宜上、一方のバルブ側の切替装置のみを図示して説明する。 Also in the exhaust valve in the intake valve, the basic construction of a switching device because it is the same, for convenience, be described illustrates only one valve side of the switching device.

【0026】まず、図1〜図19はバルブ7の開閉タイミング及びリフト量を低速・中速・高速の3段階に切り替える第一実施形態の可変動弁機構1を示している。 Firstly, FIGS. 1 to 19 show the variable valve mechanism 1 of the first embodiment for switching the opening and closing timing and lift amount of the valve 7 into three stages of the low-speed, medium-speed and high-speed. 図1〜図3に示すように、この可変動弁機構1においては、シリンダヘッド2の4つの各気筒を挟む位置に5つのサポート3がボルト4により取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, in the variable valve mechanism 1, at positions sandwiching the four cylinders of the cylinder head 2 has five support 3 is attached by bolts 4. これらのサポート3には、ロッカシャフト5が挿通・支持されているとともに、カムシャフト8がキャップ9により回転可能に支持されている。 These support 3, together with the rocker shaft 5 is inserted and supported, camshaft 8 is rotatably supported by the cap 9.

【0027】各サポート3間のロッカシャフト5には、 [0027] The rocker shaft 5 between each support 3,
バルブ7を押圧するT字形の低速用ロッカアーム36が揺動可能に挿着されるとともに、バルブ7を直接には押圧しない中速用ロッカアーム32と高速用ロッカアーム33とが低速用ロッカアーム36の左右に並べて揺動可能に挿着されている。 With the low speed rocker arm 36 of T-shaped for pressing the valve 7 is inserted to be swingable, the left and right speed rocker arms 32 and the high speed rocker arm 33 and the low speed rocker arm 36 in which is not directly pressed the valve 7 side by side are swingably inserted. 低速用ロッカアーム36の中央部にはローラ59が回動可能に取り付けられ、先端部には2本のバルブ7の上端を押圧する二つの調整ネジ11が設けられている。 The central portion of the low speed rocker arm 36 roller 59 is rotatably attached, the two adjusting screws 11 to press the upper end of the two valve 7 is provided in the tip portion. 中速用ロッカアーム32及び高速用ロッカアーム33の先端部には硬質チップ32a,33a The distal end portion of the medium speed rocker arm 32 and the high speed rocker arm 33 rigid tip 32a, 33a
が設けられている。 It is provided. 各ロッカアーム32,33,36の中央下部には連結用突部32b,33b,36bが突設されている。 Connecting protrusion 32b in the center lower portion of the rocker arms 32, 33, 36, 33b, 36b are projected.

【0028】カムシャフト8には硬質チップ32aに当接して中速用ロッカアーム32を揺動させる中速用カム34と、硬質チップ33aに当接して高速用ロッカアーム33を揺動させる高速用カム35と、ローラ59に当接して低速用ロッカアーム36を揺動させる低速用カム37とが設けられている。 [0028] The speed cam 34 in the cam shaft 8 for swinging the medium speed rocker arm 32 in contact with the hard tip 32a, the high-speed cam 35 for swinging the high speed rocker arm 33 in contact with the hard tip 33a When the low-speed cam 37 for swinging the low speed rocker arm 36 in contact with the roller 59 is provided. 各カム34,35,37にはそれぞれ異なる作用角及びリフト量のノーズ部34a, Nose portion 34a of the different operating angle and lift amount for each cam 34, 35, 37,
35a,37aが形成されている。 35a, 37a are formed. 低速用カム37には作用角及びリフト量の小さいノーズ部37aが形成され、中速用カム34には作用角及びリフト量の中位のノーズ部34aが形成され、高速用カム35には作用角及びリフト量の大きいノーズ部35aが形成されている。 The low-speed cam 37 is formed a small nose portion 37a of working angle and lift amount, the medium-speed cam 34 nose portion 34a of the middle operating angle and lift amount are formed, it acts on the high-speed cam 35 big nose portion 35a of the corner and the lift amount are formed.
中速用ロッカアーム32及び高速用ロッカアーム33 For medium-speed rocker arm 32 and the high-speed rocker arm 33
は、それぞれロストモーションスプリング17によりカムに当接する方向へ付勢されている。 It is biased in a direction abutting on the cam by the respective lost motion spring 17.

【0029】なお、中速用ロッカアーム32と高速用ロッカアーム33、また、中速用カム34と高速用カム3 [0029] Incidentally, the medium-speed rocker arm 32 and the high speed rocker arm 33, also for medium-speed cam 34 and the high-speed cam 3
5は、左右位置関係が隣り合う気筒において互い違いとなるように配設されている。 5 is arranged so as to be staggered in cylinder lateral positional relationship is adjacent.

【0030】中速用ロッカアーム32において、連結用突部32bのピン孔38には、中速用ロッカアーム32 [0030] In the medium-speed rocker arm 32, the pin holes 38 of the connecting protrusion 32b is rocker arm medium for speed 32
と低速用ロッカアーム36とを相互に連結し又は切り離す第1切替ピン39が摺動可能に挿入されている。 The first switching pin 39 mutually connected or disconnected is inserted slidably the low speed rocker arm 36 and. 第1 First
切替ピン39は、筒状の第1外ピン39aとその内部に挿入された棒状の第1内ピン39bとからなる同心二重構造となっている。 Switching pin 39 has a concentric double structure composed of a cylindrical first outer pin 39a with the first inside pin 39b of the inserted rod-like therein. 両ピン39a,39bともピン孔3 Both pins 39a, 39b with the pin holes 3
8より長く形成されているが、さらに第1内ピン39b It is formed longer than 8 but further first inner pin 39b
は第1外ピン39aより若干長く形成されている。 Is slightly longer than the first outer pin 39a.

【0031】高速用ロッカアーム33において、連結用突部33bのピン孔40には、高速用ロッカアーム33 [0031] In high speed rocker arm 33, the pin hole 40 of the connecting protrusion 33b, the high speed rocker arms 33
と低速用ロッカアーム36とを相互に連結し又は切り離す第2切替ピン41が摺動可能に挿入されている。 Second switching pins 41 mutually connected or disconnected is inserted slidably the low speed rocker arm 36 and. 第2 The second
切替ピン41はピン孔40より長く形成されている。 Switching pin 41 is formed longer than the pin hole 40.

【0032】低速用ロッカアーム36において、連結用突部36bのピン孔42(スプリング室を兼ねる)には、切替ピン39,41を切離位置(切替ピン39,4 [0032] In the low speed rocker arm 36, the pin holes 42 of the connecting protrusion 36b (serving as a spring chamber) of the switching pin 39 and 41 separating position (switching pin 39,4
1がそれぞれピン孔38,40の端面までに収まって、 1 falls to the end face of the respective pin holes 38, 40,
低速用ロッカアーム36のピン孔42には進入しない位置)に向けて付勢するコイルスプリング43と左右のプッシャ44が収容されている。 Pusher 44 and the left and right coil springs 43 for urging the position) does not enter the pin hole 42 of the low speed rocker arm 36 is accommodated.

【0033】各サポート3には切替ピン39,41の揺動を許容できる大きさ(径)の油圧シリンダ室45が仕切46により左右に分割された状態で形成され、中速用ロッカアーム32側の油圧シリンダ室45には第1切替ピン39を連結位置(中速用ロッカアーム32のピン孔38と低速用ロッカアーム36のピン孔42との両方に跨がる位置)に駆動する左右の第1油圧ピストン47が収容され、高速用ロッカアーム33側の油圧シリンダ室45には第2切替ピン41を連結位置(高速用ロッカアーム33のピン孔40と低速用ロッカアーム36のピン孔42との両方に跨がる位置)に駆動する左右の第2油圧ピストン48が収容されている。 The hydraulic cylinder chamber 45 is formed in a state of being divided into left and right by a partition 46, the medium-speed rocker arm 32 side sized to permit the swinging of the switch pin 39 and 41 in each support 3 (diameter) first hydraulic left and right to the hydraulic cylinder chamber 45 for driving the (straddle position on both the pin holes 42 of the pin hole 38 and the low-speed rocker arm 36 of the medium-speed rocker arm 32) first switching pin 39 to the coupling position piston 47 is housed, the hydraulic cylinder chamber 45 of the high speed rocker arm 33 side extend over both the pin holes 42 of the pin hole 40 and the low speed rocker arm 36 of the second switching pin 41 a connecting position (high speed rocker arm 33 the second hydraulic piston 48 of the left and right are housed be driven that position).

【0034】各サポート3には左右の油圧シリンダ室4 The hydraulic cylinder chamber 4 of the right and left in each support 3
5に作動油を供給する油孔49が形成されている。 5 supplies oil holes 49 are formed a hydraulic fluid to. 中速用ロッカアーム32側の油孔49と高速用ロッカアーム33側の油孔49は、それぞれ独立した油圧配管27を介して切替バルブ18及び油圧ポンプ29に接続され、 Oil hole 49 and the high speed rocker arm 33 side of the oil hole 49 of the medium-speed rocker arm 32 side are respectively connected to separate via a hydraulic pipe 27 to the switching valve 18 and the hydraulic pump 29,
切替バルブ18により第1油圧ピストン47の付勢と第2油圧ピストン48の付勢とが切替可能となっている。 Biasing the first hydraulic piston 47 and the bias of the second hydraulic piston 48 is in the switchable by the switching valve 18.

【0035】前記切替ピン39,41のはじかれを防止するために、次のようなタイミング機構が設けられている。 [0035] To prevent repelled with the switching pin 39 and 41, is provided following timing mechanism. 中速用ロッカアーム32のサポート向き側面と、高速用ロッカアーム33のサポート向き側面には、それぞれロッカシャフト5の約半周を囲むスペーサー部32 And support facing side of the medium-speed rocker arm 32, the support-facing side of the high speed rocker arm 33, the spacer portions 32 which respectively surround approximately half of the rocker shaft 5
c,33cが突設されており、該スペーサー部32c, c, 33c are projected, the spacer section 32c,
33cがサポート3に当接することで、中速用ロッカアーム32の一般部とサポート3との間、及び、高速用ロッカアーム33の一般部とサポート3との間に、それぞれ空間52,53が形成されている。 33c that abuts against the support 3, between the general portion and the support 3 of the medium-speed rocker arm 32, and between the general portion and the support 3 of the high speed rocker arm 33, respectively spaces 52 and 53 are formed ing. これにより、第1 As a result, the first
外ピン39a及び第1内ピン39bの一部はピン孔38 Pin hole 38 is a portion of the outer pin 39a and the first inside pin 39b
から空間52に突出して露出し、第2切替ピン41の一部はピン孔40から空間53に突出して露出している。 Exposed and protrudes into the space 52 from a part of the second switching pin 41 is exposed to project from the pin hole 40 into the space 53.
空間52に突出した第1外ピン39aの外周端部には、 The outer edge of the first outer pin 39a which projects into the space 52,
環状突部54が設けられている。 Annular protrusion 54 is provided. また、第1油圧ピストン47の外周途中部には、係合部としての環状溝55が設けられている。 Further, on the outer peripheral middle portion of the first hydraulic piston 47, annular groove 55 is provided as an engaging portion.

【0036】空間52近傍のシリンダヘッド2にはガイド孔57を備えたガイド部材56が設けられ、該ガイド孔57にはタイミングスプリング58が装入されるとともに、タイミングピン60の基端部が摺動可能に挿入されている。 The guide member 56 having a guide hole 57 provided in the space 52 near the cylinder head 2, with the timing spring 58 is loaded in the guide hole 57, the proximal end portion of the timing pin 60 sliding It is inserted dynamic to be able to. タイミングピン60は第1外ピン39aの摺動のタイミングを取るためのもので、空間52に向けて延びているタイミングピン60の先端部には、サポート3寄りの第1突部61と中速用ロッカアーム32寄りの第2突部62とが二叉状に、係合部として設けられている。 Timing pin 60 is for timing the sliding of the first outer pin 39a, to the distal end of the timing pins 60 extending toward the space 52, the first protrusion 61 and the medium speed support 3 close and a second projecting portion 62 of the use rocker arm 32 toward the bifurcated provided as an engaging portion. タイミングピン60はタイミングスプリング58により押出方向に付勢されて第1外ピン39aに押し当てられ、第1突部61は第1油圧ピストン47の係合部としての端面又は環状溝55に係合及び離脱し、第2突部62は所定時に環状突部54の周面に当接するようになっている。 Timing pin 60 is pressed against the first outer pin 39a is urged in the direction of extrusion by a timing spring 58, the first protrusion 61 engages the end surface or annular groove 55 as an engagement portion of the first hydraulic piston 47 and disengaged, so that the second projection 62 abuts the peripheral surface of the annular projection 54 at a predetermined time.

【0037】上記のように構成された可変動弁機構1 The variable valve is configured as described above mechanism 1
は、次のように作用する。 Acts in the following manner. 内燃機関の低速時には、図3 During low-speed internal combustion engine, FIG. 3
及び図4に示すように、第1及び第2油圧ピストン4 And FIG. 4, the first and second hydraulic piston 4
7,48が共に消勢され、第1外ピン39a及び第1内ピン39bと第2切替ピン41とがそれぞれコイルスプリング43により切離位置に配置され、中速用ロッカアーム32と高速用ロッカアーム33とがそれぞれ低速用ロッカアーム36から切り離される。 7,48 are both de-energized, the first outer pin 39a and the first inner pin 39b and a second switching pin 41 is disposed in the separating position by the coil spring 43, respectively, the medium-speed rocker arm 32 and the high speed rocker arm 33 Doo is disconnected from the low speed rocker arm 36 respectively. 従って、低速用ロッカアーム36が低速用カム37により単独で揺動され、バルブ7が低速用カム37のカム形状に従って低速用のタイミング及びリフト量で開閉される。 Therefore, the low speed rocker arm 36 is swung solely by the low-speed cam 37, the valve 7 is opened and closed at a timing and lift amount for low speed in accordance with the cam profile of the low speed cam 37. このとき、 At this time,
中速用ロッカアーム32は中速用カム34により空揺動され、高速用ロッカアーム33は高速用カム35により空揺動される。 Medium speed rocker arm 32 is empty swung by the medium-speed cam 34, the high speed rocker arm 33 is empty swung by the high-speed cam 35.

【0038】内燃機関の低速→中速の切替時には、次の [0038] At the time of switching of the low-speed → medium speed of an internal combustion engine, of the following
(1)〜(4)の順で切り替わる。 (1) switches in order to (4). (1) 図4に矢印で示す方向に切替バルブ18を切り替え、油圧により第1油圧ピストン47を付勢する。 (1) switches the switching valve 18 in the direction indicated by the arrow in FIG. 4, biases the first hydraulic piston 47 by the oil pressure. しかし、図3及び図4に示すように、中速用ロッカアーム3 However, Figures 3 and 4, medium speed rocker arm 3
2がリフトしていないときは、タイミングピン60の第1突部61が第1油圧ピストン47の端面に係合しているため、第1油圧ピストン47は移動しない。 When 2 is not lifted, the first protrusion 61 of the timing pin 60 is engaged with the end face of the first hydraulic piston 47, the first hydraulic piston 47 does not move.

【0039】(2) この状態から、図5及び図6に示すように、中速用ロッカアーム32がリフト中になると、第1外ピン39aがタイミングピン60を反付勢方向に押し込み、第1突部61が第1油圧ピストン47の端面から外れるため、第1油圧ピストン47は若干移動して第1内ピン39bを若干移動させ、第1内ピン39bは一方のプッシャ44を若干押し込む。 [0039] (2) from this state, as shown in FIGS. 5 and 6, the medium speed rocker arm 32 is in the lift, the first outer pin 39a pushes the timing pin 60 in a counter biasing direction, the first because protrusion 61 is disengaged from the end face of the first hydraulic piston 47, the first hydraulic piston 47 slightly moves the first inside pin 39b moves slightly, first the pin 39b pushes one of the pusher 44 slightly. しかし、中速用ロッカアーム32と低速用ロッカアーム36との間にはリフト差に伴うずれがあるため、第1外ピン39aは移動せず、各ロッカアーム32,33,36は切り離されたままである。 However, between the medium-speed rocker arms 32 and the low-speed rocker arm 36 because of the deviation accompanying the lift difference, the first outer pin 39a does not move, the rocker arms 32, 33, 36 remains disconnected.

【0040】(3) この状態から、図7及び図8に示すように、中速用ロッカアーム32のリフト量が0になり、 [0040] (3) from this state, as shown in FIGS. 7 and 8, the lift amount of the medium-speed rocker arm 32 becomes zero,
前記ずれが無くなった瞬間に、第1外ピン39aは移動可能となる。 The moment when the deviation has disappeared, the first outer pin 39a becomes movable. また、第1突部61は第1油圧ピストン4 The first protrusion 61 is first hydraulic piston 4
7の端面から外れたままである。 7 remains disengaged from the end face of the.

【0041】(4) この瞬間より、図9及び図10に示すように、第1油圧ピストン47は大きく移動して、第1 [0041] (4) From this moment, as shown in FIGS. 9 and 10, the first hydraulic piston 47 is moved largely, the first
外ピン39aを前記連結位置に配置するため、中速用ロッカアーム32が低速用ロッカアーム36に連結され、 To place the outer pin 39a in the connecting position, a medium speed rocker arm 32 is connected to the low speed rocker arm 36,
低速→中速の切替が完了する。 The low-speed → switching of medium speed is completed. 従って、中速用ロッカアーム32と一体に低速用ロッカアーム36が中速用カム34により揺動され、バルブ7が中速用カム34のカム形状に従って中速用のタイミング及びリフト量で開閉される。 Therefore, the low speed rocker arm 36 is swung by the medium-speed cam 34 integral with the medium-speed rocker arm 32 is opened and closed at a timing and lift amount of medium speed in accordance with the cam shape of the valve 7 medium speed cam 34. このとき、高速用ロッカアーム33は高速用カム35により単独で空揺動される。 At this time, the high speed rocker arm 33 is empty swung solely by the high-speed cam 35. また、第1突部61が第1油圧ピストン47の端面に係合しており、環状突部54は第1突部61と第2突部62との間に位置している。 The first projection 61 is engaged with the end face of the first hydraulic piston 47, the annular projection 54 is positioned between the first projection 61 and second projection 62.

【0042】内燃機関の中速→高速の切替時には、次の [0042] At the time of medium speed → high speed switching of the internal combustion engine, of the following
(5)〜(8)の順で切り替わる。 (5) switches in order to (8). (5) 図10に矢印で示す方向に切替バルブ18を切り替え、油圧により第2油圧ピストン48を付勢する。 (5) switches the switching valve 18 in the direction indicated by the arrow in FIG. 10, for urging the second hydraulic piston 48 by the oil pressure. しかし、図9及び図10に示すように、中速用ロッカアーム32がリフトしていないときは、第1突部61が第1油圧ピストン47の環状溝55に係合しているため、第2 However, as shown in FIGS. 9 and 10, when the medium speed rocker arm 32 is not lifted, since the first projection 61 is engaged with the annular groove 55 of the first hydraulic piston 47, the second
油圧ピストン48は移動しない。 Hydraulic piston 48 does not move.

【0043】(6) この状態から、図11及び図12に示すように、中速用ロッカアーム32がリフト中になると、環状突部54が第2突部62に当接していて、第1 [0043] (6) from this state, as shown in FIGS. 11 and 12, the medium speed rocker arm 32 is in the lift, the annular projection 54 is not in contact with the second projection 62, the first
外ピン39aがタイミングピン60を反付勢方向に押し込み、第1突部61が環状溝55から外れるため、第1 Since the outer pin 39a pushes the timing pin 60 in a counter biasing direction, the first protrusion 61 is disengaged from the annular groove 55, the first
油圧ピストン47や第1外ピン39a及び第1内ピン3 Hydraulic piston 47 and the first outer pin 39a and the first inside pin 3
9bは移動可能となる。 9b is movable. しかし、高速用ロッカアーム3 However, the high-speed rocker arm 3
3と低速用ロッカアーム36との間にはリフト差に伴うずれがあるため、第2外ピン39aは、プッシャ44の端面中央に突設した小突部63の高さ分だけ微動するだけで、実質的には移動せず、高速用ロッカアーム33と低速用ロッカアーム36とは切り離されたままである。 3 and since between the low speed rocker arm 36 is displaced due to the lift difference, the second outer pin 39a is only by the height of the fine movement of the small projection 63 projecting from the end surface center of the pusher 44, substantially does not move in, the high speed rocker arm 33 and the low speed rocker arm 36 remains disconnected.

【0044】(7) この状態から、図13に示すように、 [0044] (7) from this state, as shown in FIG. 13,
高速用ロッカアーム33のリフト量が0になり、前記ずれが無くなった瞬間に、第2切替ピン41は移動可能となる。 Lift of the high speed rocker arm 33 becomes zero, the moment when the deviation has disappeared, the second switching pin 41 is movable. また、第1突部61は環状溝55から外れたままである。 The first projection 61 remains disengaged from the annular groove 55.

【0045】(8) この瞬間より、図14に示すように、 [0045] (8) From this moment, as shown in FIG. 14,
第2油圧ピストン48は大きく移動して、第2切替ピン41を前記連結位置に配置するため、高速用ロッカアーム33が低速用ロッカアーム36に連結される。 The second hydraulic piston 48 is moved largely, because the second switching pin 41 is disposed in the connecting position, the high speed rocker arm 33 is connected to the low speed rocker arm 36. また、 Also,
第1外ピン39aは前記切離位置に配置され、中速用ロッカアーム32と低速用ロッカアーム36とは切り離される。 The first outer pin 39a wherein is located the separating position, the medium-speed rocker arms 32 and the low-speed rocker arm 36 are disconnected. これで中速→高速の切替が完了する。 This medium speed → high speed of switching is completed. 従って、高速用ロッカアーム33と一体に低速用ロッカアーム36 Therefore, the low speed rocker arm 36 integrally with the high speed rocker arm 33
が高速用カム35により揺動され、バルブ7が高速用カム35のカム形状に従って高速用のタイミング及びリフト量で開閉される。 There is swung by the high-speed cam 35, the valve 7 is opened and closed at a timing and lift amount for high speed according to the cam profile of the high-speed cam 35. このとき、中速用ロッカアーム32 In this case, for medium-speed rocker arm 32
は中速用カム34により単独で空揺動される。 Is empty swung solely by medium speed cam 34.

【0046】内燃機関の高速→中速の切替時には、次の [0046] At the time of switching of the high-speed → medium speed of an internal combustion engine, of the following
(9)〜(12)の順で切り替わる。 (9) is switched in order to (12). (9) 図14に矢印で示す方向に切替バルブ18を切り替え、油圧により第1油圧ピストン47を付勢する。 (9) switches the switching valve 18 in the direction indicated by the arrow in FIG. 14, for urging the first hydraulic piston 47 by the oil pressure. しかし、図14に示すように、中速用ロッカアーム32がリフトしていないときは、第1突部61が第1油圧ピストン47の端面に係合しているため、第1油圧ピストン4 However, as shown in FIG. 14, when the medium speed rocker arm 32 is not lifted, since the first projection 61 is engaged with the end face of the first hydraulic piston 47, the first hydraulic piston 4
7は移動しない。 7 does not move.

【0047】(10) この状態から、図15に示すように、中速用ロッカアーム32がリフト中になると、第1 [0047] (10) from this state, as shown in FIG. 15, the medium speed rocker arm 32 is in the lift, the first
外ピン39aがタイミングピン60を反付勢方向に押し込み、第1突部61が第1油圧ピストン47の端面から外れるため、第1油圧ピストン47は若干移動して第1 Outer pins 39a pushes timing pin 60 in a counter biasing direction, since the first projection 61 is disengaged from the end face of the first hydraulic piston 47, a first hydraulic piston 47 is moved slightly first
内ピン39bを若干移動させ、第1内ピン39bは一方のプッシャ44を若干押し込む。 The inner pins 39b are moved slightly, first the pin 39b pushes one of the pusher 44 slightly. しかし、中速用ロッカアーム32と低速用ロッカアーム36との間にはリフト差に伴うずれがあるため、第1外ピン39aは移動せず、中速用ロッカアーム32と低速用ロッカアーム36 However, since between the medium-speed rocker arms 32 and the low-speed rocker arm 36 is displaced due to the lift difference, the first outer pin 39a does not move, the medium-speed rocker arms 32 and the low-speed rocker arm 36
とは切り離されたままである。 The remains disconnected.

【0048】(11) この状態から、図16に示すように、中速用ロッカアーム32のリフト量が0になり、前記ずれが無くなった瞬間に、第1外ピン39aは移動可能となる。 [0048] (11) from this state, as shown in FIG. 16, the lift amount of the medium-speed rocker arm 32 becomes zero, the moment when the deviation has disappeared, the first outer pin 39a becomes movable. また、第1突部61は第1油圧ピストン47 The first protrusion 61 is first hydraulic piston 47
の端面から外れたままである。 It remains out of the end face of the.

【0049】(12) この瞬間より、図17に示すように、第1油圧ピストン47は大きく移動して、第1外ピン39aを前記連結位置に配置するため、中速用ロッカアーム32が低速用ロッカアーム36に連結される。 [0049] (12) From this moment, as shown in FIG. 17, for the first hydraulic piston 47 is moved largely, since the first outer pin 39a is disposed in the connecting position, a medium speed rocker arm 32 is slow It is connected to the rocker arm 36. また、第2切替ピン41は前記切離位置に配置され、高速用ロッカアーム33と低速用ロッカアーム36とは切り離される。 The second switching pin 41 is disposed in the disconnection position, the high speed rocker arm 33 and the low speed rocker arm 36 are disconnected. これで、高速→中速の切替が完了する。 This, the high-speed → switching of medium speed is completed.

【0050】内燃機関の中速→低速の切替時には、次の [0050] At the time of medium speed → low speed switching of the internal combustion engine, of the following
(13)〜(16)の順で切り替わる。 (13) is switched in order to (16). (13) 図17に矢印で示す方向に切替バルブ18を切り替え、第1及び第2油圧ピストン47,48を共に消勢する。 (13) switches the switching valve 18 in the direction indicated by the arrow in FIG. 17, together deenergizing the first and second hydraulic pistons 47, 48. しかし、図17に示すように、中速用ロッカアーム32がリフトしていないときは、第1突部61が環状溝55に係合しているため、第1油圧ピストン47は移動しない。 However, as shown in FIG. 17, when the medium-speed rocker arm 32 is not lifted, since the first projection 61 is engaged with the annular groove 55, the first hydraulic piston 47 does not move.

【0051】(14) この状態から、図18に示すように、中速用ロッカアーム32がリフト中になると、第2 [0051] (14) from this state, as shown in FIG. 18, the medium speed rocker arm 32 is in the lift, the second
突部62が環状突部54に当接していて、第1外ピン3 Projection 62 is not in contact with the annular protrusion 54, the first outer pin 3
9aがタイミングピン60を反付勢方向に押し込み、第1突部61が環状溝55から外れるため、第1油圧ピストン47や第1外ピン39a及び第1内ピン39bは移動可能となる。 9a pushes the timing pin 60 in a counter biasing direction, the first protrusion 61 is for out of the annular groove 55, the first hydraulic piston 47 and the first outer pin 39a and the first inner pin 39b is movable. そして、第1内ピン39bはコイルスプリング43により若干移動するが、第1外ピン39aは荷重がかかっているため移動しない。 Then, the first in the pin 39b is moved slightly by the coil spring 43, the first outer pin 39a does not move since the load is applied.

【0052】(15) この状態から、図19に示すように、高速用ロッカアーム33のリフト量が0になり、前記荷重が無くなった瞬間に、第1外ピン39aは移動可能となる。 [0052] (15) from this state, as shown in FIG. 19, the lift amount of the high speed rocker arm 33 becomes zero, the moment when the load is run out, the first outer pin 39a becomes movable. また、第1突部61は環状溝55から外れたままである。 The first projection 61 remains disengaged from the annular groove 55.

【0053】(16) この瞬間より、前出の図4に示すように、第1外ピン39aは大きく移動して前記切離位置に配置され、各ロッカアーム32,33,36は切り離され、中速→低速の切替が完了する。 [0053] (16) From this moment, as shown in FIG. 4, supra, first outer pin 39a is arranged to move greatly in the disconnection position, the rocker arms 32, 33, 36 is disconnected, Medium fast → slow speed of switching is completed.

【0054】この可変動弁機構1によれば、次のような効果が得られる。 [0054] According to the variable valve mechanism 1, the following effects can be obtained. サポート3に油圧シリンダ室45が形成されて油圧ピストン47,48が収容されているため、これらを運動部分であるロッカアーム32,33,36に収容する必要が無く、ロッカアーム32,33,36の慣性重量を軽減して、バルブ7の応答性を向上させることができる。 Since the hydraulic piston 47, 48 hydraulic cylinder chamber 45 is formed in the support 3 are accommodated, there is no need to accommodate them to rocker arms 32, 33, 36 is a motion section, the inertia of the rocker arm 32, 33, 36 to reduce the weight, it is possible to improve the responsiveness of the valve 7.

【0055】 油圧ピストン47,48を従来と比較し大径に設計でき、低油圧時の駆動力を増強して、バルブ7を確実に切り替えることができる。 [0055] The hydraulic piston 47, 48 as compared with the conventional can be designed to have a larger diameter, to increase the driving force at low pressure, it is possible to switch the valve 7 reliably.

【0056】 作動油の通路を運動部分であるロッカシャフト5や低速用ロッカアーム36に設ける必要がなく、固定部であるサポート3に油孔49を設けて、油圧回路を簡単に構成できる利点もある。 [0056] it is not necessary to provide the rocker shaft 5 and the low speed rocker arms 36 to passage of hydraulic fluid which is moving parts, certain oil hole 49 provided in the support 3 is fixed portion, advantage to easily configure a hydraulic circuit .

【0057】 中速用ロッカアーム32と高速用ロッカアーム33とを、左右位置関係が隣り合う気筒において互い違いとなるように配設することで、油圧配管27 [0057] a medium speed rocker arms 32 and the high speed rocker arm 33, by lateral positional relationship is arranged such that alternately in adjacent cylinders, hydraulic piping 27
の本数に減らすことができ、コストを低減することができる。 Can be reduced to the number of, it is possible to reduce the cost.

【0058】 ロッカアーム32,33,36が3本あって、低速・中速切替と中速・高速切替とを行える構成にも拘らず、ピン孔38,40,42は一軸配列となっているので、図22の従来例と比べて、スペース上有利であり、コンパクトかつ軽量に構成することができる。 [0058] According the rocker arm 32, 33, 36 are present 3, although the configuration that allows the medium-speed and high-speed switching and medium or low speed, speed switching, because the pin holes 38, 40, 42 has a uniaxial sequence , as compared with the conventional example shown in FIG. 22, it is advantageous to space, it can be made compact and lightweight. また、コイルスプリング43が1本必要で済むので、図22の従来例と比べて、部品点数が少ない。 Further, since the coil spring 43 suffices necessary one, as compared with the conventional example shown in FIG. 22, the number of components is small.

【0059】 中速用ロッカアーム32とサポート3 [0059] for medium-speed rocker arm 32 and the support 3
との間に空間52を形成し、第1外ピン39aの一部をピン孔38から空間52に突出させたので、タイミングピン60を、空間52から第1外ピン39aの一部に当接させたり油圧ピストン47に係合させたりでき、タイミングピン60を中速用ロッカアーム32内へ導く必要が無いので、タイミング機構の構造が簡単になる。 Contact forms a space 52, since a portion of the first outer pin 39a is projected from the pin hole 38 into the space 52, the timing pin 60, a portion from the space 52 of the first outer pin 39a between the is possible or to engage the hydraulic piston 47 or to, there is no need to direct to the medium-speed rocker arm 32 to the timing pins 60, the structure of the timing mechanism is simplified.

【0060】 上記タイミング機構は、図23の従来例と異なり、低速←→中速切替時のみならず中速←→高速切替時にもタイミング作用を発揮する。 [0060] The timing mechanism is different from the conventional example of FIG. 23, medium speed not only during low-speed ← → medium-speed switching ← → also exerts a timing effect at the time of high-speed switching. そして、切替ミスによる不快な音の発生は無くなり、部品の寿命も向上する。 The generation of unpleasant sound by switching miss eliminated, thereby improving component life.

【0061】 第1切替ピン39を、筒状の第1外ピン39aと第1内ピン39bとからなる同心二重構造とし、第1内ピン39bを第1外ピン39aより長くしたので、図23の従来例では必要だった油圧ピストン21 [0061] The first switching pin 39, a concentric double structure composed of a cylindrical first outer pin 39a and the first inner pin 39b, since the first inner pin 39b is made longer than the first outer pin 39a, FIG. hydraulic piston 21 needed in the conventional example 23
4を付勢するコイルスプリング232が不要になる。 4 a coil spring 232 for urging is unnecessary. つまり、一つのコイルスプリング43だけで上記の全作用に対応できる。 This means that only one coil spring 43 may correspond to the entire operation of the above.

【0062】次に、図20及び図21はバルブ7の開閉タイミング及びリフト量を低速・高速の2段階に切り替える第二実施形態の可変動弁機構70を示している。 Next, FIGS. 20 and 21 show a second embodiment of the variable valve mechanism 70 for switching the opening and closing timing and lift amount of the valve 7 in two stages of slow-fast. ここでは、可能に構成されている。 Here, it is configured to be. この可変動弁機構70 The variable valve mechanism 70
は、第一実施形態における中速用ロッカアーム32及び中速用カム34を高速用ロッカアーム72及び高速用カム(図示略)に置き換え、第一実施形態における高速用ロッカアーム33及び高速用カム35を除いた点において、第一実施形態と相違している。 Replaces the medium-speed rocker arm 32 and the medium-speed cam 34 in the first embodiment in the high speed rocker arm 72 and the high-speed cam (not shown), except for the high speed rocker arm 33 and the high-speed cam 35 in the first embodiment in point, it differs from the first embodiment. 従って、第一実施形態と共通する部分については、図20及び図21に第一実施形態と共通の符号を付して説明の繰り返しを避ける。 Therefore, portions common to the first embodiment, avoid repeated description of those common reference numerals with the first embodiment in FIGS. 20 and 21.

【0063】高速用ロッカアーム72において、72a [0063] In the high-speed rocker arm 72, 72a
は硬質チップ、72bは連結用突部、72cはスペーサー部である。 The hard tip, 72b are connecting protrusion, 72c is a spacer unit. 低速用ロッカアーム36及び高速用ロッカアーム72は、両者の左右位置関係が隣り合う気筒において互い違いとなるように配設されているが、この配設によって相違するはずの気筒間でのバルブ7の相互間隔を等しくするために、低速用ロッカアーム36には張出部36cが設けられている。 Low speed rocker arms 36 and the high-speed rocker arm 72 has been disposed so as to be staggered in the cylinder in which both the left and right positional relationship adjacent spacing between the valve 7 between the cylinders that should differ by this arrangement to equalize the, projecting portion 36c is provided on the low speed rocker arms 36.

【0064】本実施形態の可変動弁機構70によれば、 [0064] With the variable valve operating mechanism 70 of the present embodiment,
内燃機関の低速→中速の切替時には、第一実施形態における(1)〜(4)(図3〜図10)と同様の過程で、バルブ7の開閉タイミング及びリフト量が切り替わる。 During switching of the low-speed → medium speed of the internal combustion engine, in the same process as (1) to (4) (Figures 3-10) in the first embodiment, the opening and closing timing and lift amount of the valve 7 is switched. また、 Also,
内燃機関の中速→低速の切替時には、第一実施形態における(13)〜(16)(図17〜図19)と同様の過程で、バルブ7の開閉タイミング及びリフト量が切り替わる。 During medium speed → slow switching of the internal combustion engine, in the same process as (13) - (16) (17 to 19) in the first embodiment, the opening and closing timing and lift amount of the valve 7 is switched.

【0065】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば次のように、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 [0065] The present invention is not limited to the structure of the embodiment, for example, as follows, can be embodied by changing appropriately without departing from the scope of the invention.

【0066】(1)気筒数が4以外の内燃機関用の可変動弁機構に具体化すること。 [0066] (1) that the number of cylinders is embodied in a variable valve mechanism for an internal combustion engine other than 4.

【0067】(2)前記実施形態以外の2段切替(例えばバルブ7を作動・休止の2段階に切り替えるもの)や3段切替を行う可変動弁機構に具体化すること。 [0067] (2) the 2-stage switch (e.g. valve 7 to switch to two-stage operation or hibernation) other than the embodiment and can be embodied in a variable valve mechanism that performs three-stage switch.

【0068】(3)タイミングピン60は、ロッカアームの揺動方向に限られず、どの位置に設けてもよい。 [0068] (3) Timing pin 60 is not limited to the swinging direction of the rocker arm, it may be provided in any position.

【0069】 [0069]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明によれば、油圧により切替ピンを駆動してバルブの作動を切り替える可変動弁機構において、運動部分であるロッカアームの慣性重量を軽減でき、切替ピンの摺動のタイミングを取って切替ピンのはじかれを防止でき、そのタイミング機構の構造を簡単にすることもできるという優れた効果を奏する。 As described above in detail, reduces According to the present invention, in the variable valve mechanism that drives the switching pin by means of a hydraulic switching the operation of the valve, the inertia weight of the rocker arm is moving parts can, timed sliding of the switching pin can be prevented repelled the switching pin, an excellent effect that it is also possible to simplify the structure of the timing mechanism.

【0070】上記効果に加え、請求項2の発明によれば、油圧ピストンを付勢するスプリングが不要になる。 [0070] In addition to the above effects, according to the second aspect of the present invention, a spring for biasing the hydraulic piston is not required.

【0071】また、請求項3の発明によれば、第二ロッカアームが二つ以上あり、バルブの作動を3段以上に切り替える可変動弁機構であっても、コンパクトかつ軽量に構成することができる。 [0071] According to the invention of claim 3, there the second rocker arm is two or more, even variable valve mechanism that switches the operation of the valve in three or more stages can be made compact and lightweight .

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第一実施形態に係る可変動弁機構の全体を示す平面図である。 1 is a plan view showing the entire variable valve mechanism according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同可変動弁機構の斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view of the variable valve mechanism.

【図3】内燃機関の低速時における同可変動弁機構のI [3] I of the variable valve mechanism at the time of low speed of the internal combustion engine
II−III線(図1)断面図である。 II-III line (FIG. 1) is a cross-sectional view.

【図4】図3と同一時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 4 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism in the same time and 3.

【図5】内燃機関の低速→中速切替時における同可変動弁機構の断面図である。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the variable valve mechanism in the low-speed → medium-speed switching of the internal combustion engine.

【図6】図5と同一時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 6 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism in Figure 5 and the same time.

【図7】図5の切替の途中時における同可変動弁機構の断面図である。 7 is a cross-sectional view of the variable valve mechanism in the middle when the switching of Fig.

【図8】図7と同一時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 8 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism in Figure 7 the same time.

【図9】図5の切替の完了時における同可変動弁機構の断面図である。 9 is a cross-sectional view of the variable valve mechanism at the completion of the switching of Fig.

【図10】図9と同一時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 10 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism in Figure 9 and the same time.

【図11】内燃機関の中速→高速切替時における同可変動弁機構の断面図である。 FIG. 11 is a cross-sectional view of the variable valve mechanism at the time of medium speed → high speed switching of the internal combustion engine.

【図12】図11と同一時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 12 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism in Figure 11 the same time.

【図13】図11の切替の途中時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 13 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism during the course of switching of Figure 11.

【図14】図11の切替の完了時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 14 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism at the completion of the switching of Fig. 11.

【図15】内燃機関の高速→中速切替時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 15 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism at high speed → Medium speed switching of an internal combustion engine.

【図16】図15の切替の途中時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 16 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism during the course of switching of Figure 15.

【図17】図15の切替の完了時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 17 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism at the completion of the switching of Fig. 15.

【図18】内燃機関の中速→低速切替時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 18 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism at the time of medium speed → low speed switching of an internal combustion engine.

【図19】図18の切替の途中時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 19 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism during the course of switching of Figure 18.

【図20】本発明の第二実施形態に係る可変動弁機構の斜視図である。 20 is a perspective view of a variable valve mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【図21】内燃機関の低速時における同可変動弁機構の長手方向断面図である。 21 is a longitudinal sectional view of the variable valve mechanism at the time of low speed of the internal combustion engine.

【図22】従来の別の可変動弁機構を示す斜視図である。 22 is a perspective view showing another conventional variable valve mechanism.

【図23】同可変動弁機構に付加したタイミング機構の作用を示す断面図である。 23 is a cross-sectional view showing an operation of the timing mechanism with the addition to the variable valve mechanism.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 可変動弁機構 2 シリンダヘッド 3 サポート 5 ロッカシャフト 7 バルブ 8 カムシャフト 32 中速用ロッカアーム 33 高速用ロッカアーム 34 中速用カム 35 高速用カム 36 低速用ロッカアーム 37 低速用カム 38 ピン孔 39 第1切替ピン 39a 第1外ピン 39b 第1内ピン 40 ピン孔 41 第2切替ピン 42 ピン孔 43 コイルスプリング 44 プッシャ 45 油圧シリンダ室 47 油圧ピストン 48 油圧ピストン 49 油孔 52 空間 54 環状突部 55 環状溝 60 タイミングピン 61 第1突部 62 第2突部 70 可変動弁機構 72 高速用ロッカアーム 1 variable valve mechanism 2 cylinder head 3 supported 5 rocker shaft 7 valve 8 camshaft 32 medium speed rocker arm 33 the high speed rocker arm 34 Medium rocker arm cam 35 the high speed cam 36 for low speed gear 37 speed cam 38 pin holes 39 first switching pin 39a first outer pin 39b within the first pin 40 pin hole 41 and the second switching pin 42 pin hole 43 a coil spring 44 the pusher 45 hydraulic cylinder chamber 47 the hydraulic piston 48 the hydraulic piston 49 the oil holes 52 space 54 annular protrusion 55 annular groove 60 timing pin 61 first protrusion 62 second protrusion 70 variable valve mechanism 72 high speed rocker arm

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 浩樹 愛知県西尾市中畑町浜田下10番地 株式会 社オティックス内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Hiroki Fujii Nishio, Aichi Nakahata-cho, Hamada under address 10 stock companies within the Otikkusu

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 サポートにロッカシャフトを挿通して支持し、バルブを押圧する第一ロッカアームとバルブを直接には押圧しない第二ロッカアームとを並べて前記ロッカシャフトに揺動可能に挿着し、前記第一ロッカアーム及び第二ロッカアームに設けたピン孔に両ロッカアームを相互に連結し又は切り離す切替ピンを摺動可能に挿入し、該切替ピンを駆動する油圧ピストンを前記サポートに形成した油圧シリンダ室に摺動可能に収容し、前記第一ロッカアーム又は第二ロッカアームと前記サポートとの間に前記油圧ピストンの一部が露出する空間を設け、 1. A by inserting the rocker shaft is supported to the support, and the first rocker arm and directly inserted swingably on the rocker shaft side by side and a second rocker arm does not press the valve to press the valve, the a first rocker arm and both rocker arms to the pin holes formed in the second rocker arm connected to each other or disconnect the switching pins slidably inserted, the hydraulic piston for driving the said switching pin to the hydraulic cylinder chamber which is formed in the support slidably accommodated, provided a space portion of the hydraulic piston is exposed between said first rocker arm or the second rocker arm support,
    該空間に露出した油圧ピストンに係合及び離脱して前記切替ピンの摺動のタイミングを取るタイミングピンを設けたことを特徴とする可変動弁機構。 Variable valve mechanism, wherein the exposed by engagement and disengagement hydraulic pistons providing the timing pins for timing of sliding of the switching pin in the space.
  2. 【請求項2】 前記切替ピンを、筒状の外ピンと該外ピンに挿入された内ピンとからなる同心二重構造とし、該内ピンを外ピンより長く設けることにより該外ピンと前記油圧ピストンとの間に隙間が生じるようにし、前記タイミングピンが該隙間に入り込んで前記油圧ピストンに係合するようにした請求項1記載の可変動弁機構。 The method according to claim 2, wherein said switching pin, and a concentric double structure consisting of a pin among which is inserted into the outer pin and the outer pin of the tubular, and the hydraulic piston and the outer pin by providing the inner pin longer than the outer pin variable valve mechanism of the gap so as to occur, the timing pins claim 1 which is adapted to engage the hydraulic piston enters into the gap between the.
  3. 【請求項3】 前記第二ロッカアームが二つ以上ある場合、該二つ以上の第二ロッカアーム及び前記第一ロッカアームに前記ピン孔を一軸配列するように設けた請求項1又は2記載の可変動弁機構。 Wherein when said second rocker arm there are two or more, the two or more second rocker arm and variable of the claims 1 or 2, wherein provided as uniaxially arranged the pin hole in the first rocker arm valve mechanism.
JP32690897A 1997-11-11 1997-11-11 The variable valve mechanism Expired - Lifetime JP3396412B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32690897A JP3396412B2 (en) 1997-11-11 1997-11-11 The variable valve mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32690897A JP3396412B2 (en) 1997-11-11 1997-11-11 The variable valve mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11141322A true true JPH11141322A (en) 1999-05-25
JP3396412B2 JP3396412B2 (en) 2003-04-14

Family

ID=18193103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32690897A Expired - Lifetime JP3396412B2 (en) 1997-11-11 1997-11-11 The variable valve mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3396412B2 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006312908A (en) * 2005-05-09 2006-11-16 Honda Motor Co Ltd Engine valve gear
JP2008115732A (en) * 2006-11-02 2008-05-22 Honda Motor Co Ltd Variable valve gear
JP2009144698A (en) * 2007-12-14 2009-07-02 Hyundai Motor Co Ltd Variable valve lift device
JP2010084637A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Honda Motor Co Ltd Internal combustion engine equipped with variable valve system
WO2010061514A1 (en) 2008-11-25 2010-06-03 ヤマハ発動機株式会社 Variable valve gear, engine device with same, and transportation device
CN102400733A (en) * 2010-09-07 2012-04-04 本田技研工业株式会社 Variable Air Valve System For Combustion Motor
US8402933B2 (en) 2009-12-03 2013-03-26 Honda Motor Co., Ltd. Rocker arm changeover device for engine
CN103032126A (en) * 2011-09-28 2013-04-10 本田技研工业株式会社 Variable valve transmission device of internal combustion engine
JP2015068317A (en) * 2013-09-30 2015-04-13 本田技研工業株式会社 Variable valve device of internal combustion engine
JP2015129503A (en) * 2013-12-05 2015-07-16 ヤマハ発動機株式会社 Internal combustion engine and saddle type vehicle

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006312908A (en) * 2005-05-09 2006-11-16 Honda Motor Co Ltd Engine valve gear
JP4535932B2 (en) * 2005-05-09 2010-09-01 本田技研工業株式会社 Valve operating system of the engine
JP2008115732A (en) * 2006-11-02 2008-05-22 Honda Motor Co Ltd Variable valve gear
JP2009144698A (en) * 2007-12-14 2009-07-02 Hyundai Motor Co Ltd Variable valve lift device
JP2010084637A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Honda Motor Co Ltd Internal combustion engine equipped with variable valve system
WO2010061514A1 (en) 2008-11-25 2010-06-03 ヤマハ発動機株式会社 Variable valve gear, engine device with same, and transportation device
US8387575B2 (en) 2008-11-25 2013-03-05 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Variable valve apparatus, and an engine apparatus and a transport machine having the same
US8402933B2 (en) 2009-12-03 2013-03-26 Honda Motor Co., Ltd. Rocker arm changeover device for engine
CN102400733A (en) * 2010-09-07 2012-04-04 本田技研工业株式会社 Variable Air Valve System For Combustion Motor
CN103032126A (en) * 2011-09-28 2013-04-10 本田技研工业株式会社 Variable valve transmission device of internal combustion engine
JP2015068317A (en) * 2013-09-30 2015-04-13 本田技研工業株式会社 Variable valve device of internal combustion engine
JP2015129503A (en) * 2013-12-05 2015-07-16 ヤマハ発動機株式会社 Internal combustion engine and saddle type vehicle

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP3396412B2 (en) 2003-04-14 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4727831A (en) Valve operating mechanism for internal combustion engine
US6234143B1 (en) Engine exhaust brake having a single valve actuation
US5289806A (en) Combustion engine with at least one camshaft which can be shifted axially
KR100482854B1 (en) Valve train
US4909197A (en) Cam follower assembly with pinless roller
US5537963A (en) Valve operating system for multi-cylinder internal combustion engine
US5515820A (en) Valve operating device for an internal combustion engine
JPH1136833A (en) Variable valve system mechanism
JP2005299536A (en) Variable valve system for internal combustion engine
US7451729B2 (en) Variable valve mechanism
JP2005090408A (en) Valve system with cylinder resting mechanism of internal combustion engine
US4844022A (en) Valve operating apparatus for an internal combustion engine
EP0590577A1 (en) System for controlling valve shift timing of an engine
JPH06185322A (en) Valve system of engine
JPH06212924A (en) Variable valve mechanism
JPH1018826A (en) Variable valve gear
JPH08177434A (en) Variable valve system device of internal combustion engine
JP2008208746A (en) Variable valve mechanism
WO2005026503A2 (en) Fully variable lift valve controller
JP2010270701A (en) Control device for internal combustion engine
JP2005155555A (en) Variable valve system
CN101161998A (en) Cylinder deactivation system for vehicle and variable valve lift system using the same
US7565887B2 (en) Valve actuation device of internal combustion engine
JP2008232078A (en) Variable valve mechanism
JP2008025418A (en) Variable valve train of internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080207

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110207

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110207

Year of fee payment: 8

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110207

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140207

Year of fee payment: 11

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term