JPH11112822A - 色変換テーブル作成方法、色変換テーブル作成プログラムを記録した媒体、色変換テーブル作成装置、色変換テーブル修正方法、色変換テーブル修正プログラムを記録した媒体および色変換テーブル修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 線形補間演算を利用しているため、非線形性
の強い領域で色変換の誤差が大きくなっていた。 【解決手段】 プリンタ３１にて色パッチを印刷させて
測色した後（ＳＴ１００）、この対応関係を用いて線形
補間によってＲＧＢの格子点に対応するＣＭＹの座標値
を推定するとともに（ＳＴ１１０）、算出されたＣＭＹ
に基づいて非線形補間演算でＲＧＢの格子点を求め（Ｓ
Ｔ１２０）、その差を減ずるように推定されたＣＭＹの
座標値を修正していく（ＳＴ１４０〜ＳＴ１６０）こと
により、ＲＧＢの色再現座標系における格子点に対して
正確に対応するＣＭＹの座標値を得ることができ、ま
た、キャリブレーションにも同様の手法を適用してプリ
ンタ３１の機体差を解消することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＲＧＢからＣＭＹ
へと色変換する際に使用するための色変換テーブルを作
成する色変換テーブル作成方法と、色変換テーブル作成
プログラムを記録した媒体と、色変換テーブル作成装
置、および同色変換テーブルを修正する色変換テーブル
修正方法と、色変換テーブル修正プログラムを記録した
媒体と、色変換テーブル修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータを利用する画像処理におい
ては、コンピュータ内でＲＧＢ（赤緑青）の色座標系を
採用するものの、印刷を行うプリンタではＣＭＹ（シア
ン、マゼンタ、イエロー）の色座標系を採用するため、
色変換が必要となる。

【０００３】色空間は本来的に一つであるものの、座標
の取り方によって表し方が異なってくる。従って、それ
ぞれの色をＲＧＢの座標系でも表せるし、ＣＭＹの座標
系でも表せることになり、これらの異なる座標系間で色
データを変換する必要が生じてくる。このような場合の
色変換は一律の変換式によって表されることはなく、本
来的には全ての座標間で対応関係を探して色変換テーブ
ルに記録するしかない。

【０００４】しかしながら、それぞれの座標系が採用す
る各成分の階調数が大きくなってくると表現可能な色数
はその三乗に比例して大きくなるため、一概に変換テー
ブルを用意するのも非現実的である。例えば、一色につ
いて「２５６」階調であればＲＧＢの三色では約１６７
０万色となり、色変換テーブルをコンピュータ上で実現
するための記憶容量の問題もあるし、もとより１６７０
万色の全ての対応関係を調べること自体に無理がある。
このため、従来は数百色の対応関係を測色し、この対応
関係に基づいて残りの対応関係は演算して推定し、色変
換テーブルを生成している。

【０００５】より具体的には、プリンタに対してＣＭＹ
の座標値を変化させながら所定間隔の格子点の色データ
を与えて色パッチを印刷させ、印刷された色パッチを測
色する。測色できるのはせいぜい数百ポイントに過ぎな
いから座標系の残りの格子点については周囲の対応関係
を利用して線形補間演算で求めている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の色変換
テーブル作成方法においては、線形補間演算を利用して
いるため、非線形性の強い領域で色変換の誤差が大きく
なるという課題があった。この場合、非線形補間演算の
ような精度の高い演算を採用できればよいのだが、比較
的実現容易な非線形補間演算を採用することはできな
い。一般的な非線形補間演算を高次元の座標系で使用す
るのであれば所定間隔の格子点での対応関係が必要とな
る。しかしながら、色変換テーブルを作成する前の時点
であるからＣＭＹの座標系で所定間隔の格子点を用意す
ることはできても、ＲＧＢの座標系で所定間隔の格子点
を用意することはできないからである。言い換えれば、
ＣＭＹからＲＧＢへの対応関係は正確に推定できるもの
の、ＲＧＢからＣＭＹへの対応関係は推定できないし、
必要とされるのはＲＧＢの所望の格子点におけるＣＭＹ
への色変換である。

【０００７】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、より正確かつ実現可能な範囲での色変換テーブ
ル作成方法、色変換テーブル作成プログラムを記録した
媒体、色変換テーブル作成装置、色変換テーブル修正方
法、色変換テーブル修正プログラムを記録した媒体およ
び色変換テーブル修正装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、第一の色再現座標系から
第二の色再現座標系への色変換テーブルを作成する方法
であって、上記第二の色再現座標系における所定間隔の
格子点に対応する上記第一の色再現座標系における格子
点の対応関係を求めておき、この対応関係を用いた線形
補間演算により上記第一の色再現座標系における他の格
子点に対応する上記第二の色再現座標系における格子点
を推定し、この推定された第二の色再現座標系における
格子点に対応する上記第一の色再現座標系における格子
点を正確に求め、この正確に求められた格子点と上記推
定の基礎となった格子点との差に基づいて上記第二の色
再現座標系における推定された格子点を修正する構成と
してある。

【０００９】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、準備として予め上記第二の色再現座標系
における所定間隔の格子点に対応する上記第一の色再現
座標系における格子点の対応関係を求めておき、この対
応関係を用いた線形補間演算により上記第一の色再現座
標系における他の格子点に対応する上記第二の色再現座
標系における格子点を推定する。ここで、この推定され
た第二の色再現座標系における格子点に対応する上記第
一の色再現座標系における格子点を正確に求める。上述
したように、最初から第一の色再現座標系から第二の色
再現座標系への変換を正確に求めることはできないが、
その逆は各種の手法によって実現可能である。そして、
この正確に求められた格子点と上記推定の基礎となった
格子点との差に基づいて上記第二の色再現座標系におけ
る推定された格子点を修正する。すなわち、差が大きけ
ればその差を小さくするように線形補間演算で推定され
た格子点を移動させればよい。

【００１０】準備として予め求めておく第二の色再現座
標系と第一の色再現座標系との格子点の対応関係は各種
の手法で実現できる。その一例として、現実に測色する
手法も有効である。この場合、必ずしも第二の色再現座
標系と第一の色再現座標系との間で直に対応関係が必要
となるわけではない。例えば、これらの間に絶対色座標
系を介在させ、それぞれと絶対色座標系との対応関係を
求めておいて、最終的に両者の関係が得られるようにし
ても良い。むろん、いずれかが変換式などを介して一義
的に絶対色座標系と変換可能なものであっても構わな
い。さらに、第一の色再現座標系と第二の色再現座標系
とが表面的には同一であるものの実質的に異なる関係に
ある場合でも有効である。すなわち、機器の物理的な特
性などによって必ずしも座標系に対して線形な関係を確
保できないような場合には、同一の色再現座標系を採用
しながらも実質的には異なる色再現座標系にあるものと
考えることができる。

【００１１】このような背景を利用する一例として、請
求項２にかかる発明は、請求項１に記載の色変換テーブ
ル作成方法において、上記第一の色再現座標系について
は実質的に絶対色空間へ転換しておく構成としてある。

【００１２】色変換の背景には最終出力でどうしても必
要となることが多く、その意味では最終出力以外では絶
対色空間を利用することが可能である。従って、上記の
ように構成した請求項２にかかる発明においては、第一
の色再現座標系を実質的に絶対色空間へ転換している。

【００１３】第一の色再現座標系における他の格子点に
対応する第二の色再現座標系における格子点を線形補間
演算により推定するにあたり、その線形補間演算は広義
の意味に解釈する。すなわち、線形補間演算としての八
点補間演算であるとか四点補間演算であるとかの狭義の
線形補間演算のみならず、上記対応関係を用いて比較的
容易な演算を用いて第一の色再現座標系から第二の色再
現座標系へ変換を推定できる各種の演算を含むものであ
る。

【００１４】推定された第二の色再現座標系における格
子点に対応する上記第一の色再現座標系における格子点
を正確に求めるにはいくつかの手法を利用可能であり、
その一例として、測色しても良い。ただし、測色するの
は手数が多くかかるため、これを演算で求めるようにし
ても良い。その一例として、請求項３にかかる発明は、
請求項１または請求項２に記載の色変換テーブル作成方
法において、上記推定された第二の色再現座標系におけ
る格子点に対応する上記第一の色再現座標系における格
子点を正確に求めるときに非線形補間演算で行う構成と
してある。

【００１５】上記のように構成した請求項３にかかる発
明においては、第二の色再現座標系を基準としたときに
所定間隔の格子点で第一の色再現座標系との対応関係が
求められていることになるので、非線形補間演算で任意
の格子点での対応関係を求めることが可能となってお
り、非線形補間演算を実行することにより上記推定され
た第二の色再現座標系における格子点に対応する第一の
色再現座標系における格子点は正確に演算される。この
ような非線形補間演算として各種の演算を適用可能であ
り、スプライン補間演算やニュートン補間などが利用可
能である。

【００１６】正確に求められた格子点と推定の基礎とな
った格子点との差に基づいて当該推定された格子点を修
正するにあたり、必ずしも一度の修正に限定されるもの
ではなく、その一例として請求項４にかかる発明は、請
求項１〜請求項３のいずれかに記載の色変換テーブル作
成方法において、上記修正された第二の色再現座標系に
おける格子点に対応する上記第一の色再現座標系におけ
る格子点を正確に求め、この正確に求められた格子点と
上記推定の基礎となった格子点との差に基づいて上記修
正された格子点を重ねて修正する構成としてある。

【００１７】上記のように構成した請求項４にかかる発
明においては、第二の色再現座標系における格子点が修
正して得られても、それに対応する第一の色再現座標系
における格子点が本来の格子点であるとは限らない一
方、以前の格子点よりは近くなっていることが予想され
るから、新たに得られる差に基づいて修正された格子点
を重ねて修正することにより、徐々に収束していくこと
になる。

【００１８】一方、修正する手法自体も各種の手法を採
用可能であり、かかる修正手順の最も基本的な一例とし
て、請求項５にかかる発明は、請求項１〜請求項４のい
ずれかに記載の色変換テーブル作成方法において、上記
正確に求められた格子点と上記推定の基礎となった格子
点との差に基づいて上記第二の色再現座標系における推
定された格子点を修正するときに上記推定の基礎となっ
た格子点を微少変動させたときの上記正確に求められた
格子点の変動状況に基づいて上記推定された格子点を修
正する構成としてある。

【００１９】上記のように構成した請求項５にかかる発
明においては、第二の色再現座標系の側で推定の基礎と
なった格子点を微少変動させた場合の第一の色再現座標
系の側での格子点の変動状況を判断することにより、推
定された格子点の修正方針が分かる。このようにして修
正方針を決定することにより、トライアンドエラーを最
小限で済ませることができる。

【００２０】また、他の一例として、請求項６にかかる
発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の色変換
テーブル作成方法において、上記正確に求められた格子
点と上記推定の基礎となった格子点との差に基づいて上
記第二の色再現座標系における推定された格子点を修正
するときに上記推定の基礎となった格子点での変動具合
を求めるとともに上記差とこの変動具合とに基づいて上
記推定された格子点の修正量を求める構成としてある。

【００２１】上記のように構成した請求項６にかかる発
明においては、上記推定の基礎となった格子点での変動
具合を求めれば、上記差とこの変動具合とに基づいて上
記推定された格子点の修正量が求められる。より具体的
な一例について説明すれば、変動具合と修正量とを乗算
することによって差が得られるからである。むろん、こ
の演算式以外にも同様の原理を用いて演算可能である。

【００２２】さらに、このようにして得られる色変換テ
ーブルは必ずしもＲＧＢであるとかＣＭＹといった最低
限の要素色からなるものである必要はなく、その一例と
して、請求項７にかかる発明は、請求項１〜請求項６の
いずれかに記載の色変換テーブル作成方法において、上
記第二の色再現座標系は各要素色に対して濃度の異なる
複数の要素色に分解されて再現されるとともに、上記対
応関係の推定は分解前の各要素色において行ない、修正
後に分解を行う構成としてある。

【００２３】上記のように構成した請求項７にかかる発
明においては、上記第二の色再現座標系は各要素色に対
して濃度の異なる複数の要素色に分解されて再現される
ことを前提とすれば、分解前の各要素色について対応関
係の推定を行ない、修正後に分解を行なえばよい。

【００２４】以上のような手法で色変換テーブルを作成
する発明の思想は、各種の態様を含むものである。すな
わち、ハードウェアで実現されたり、ソフトウェアで実
現されるなど、適宜、変更可能である。

【００２５】発明の思想の具現化例として画像処理する
ソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記
録したソフトウェア記録媒体上においても当然に存在
し、利用されるといわざるをえない。

【００２６】その一例として、請求項８にかかる発明
は、コンピュータにて第一の色再現座標系から第二の色
再現座標系への色変換テーブルを作成する色変換テーブ
ル作成プログラムを記録した媒体であって、上記第二の
色再現座標系における所定間隔の格子点に対応する上記
第一の色再現座標系における格子点の対応関係を求めて
おき、この対応関係を用いた線形補間演算により上記第
一の色再現座標系における他の格子点に対応する上記第
二の色再現座標系における格子点を推定し、この推定さ
れた第二の色再現座標系における格子点に対応する上記
第一の色再現座標系における格子点を正確に求め、この
正確に求められた格子点と上記推定の基礎となった格子
点との差に基づいて上記第二の色再現座標系における推
定された格子点を修正する構成としてある。

【００２７】むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体で
あってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後
開発されるいかなるソフトウェア記録媒体においても全
く同様に考えることができる。また、一次複製品、二次
複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等
である。その他、供給方法として通信回線を利用して行
う場合でも本発明が利用されていることには変わりない
し、半導体チップに書き込まれたようなものであっても
同様である。

【００２８】さらに、一部がソフトウェアであって、一
部がハードウェアで実現されている場合においても発明
の思想において全く異なるものはなく、一部をソフトウ
ェア記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み
込まれるような形態のものとしてあってもよい。

【００２９】むろん、これらの色変換テーブル作成方法
やソフトウェアの実現主体として色変換テーブル作成装
置として適用可能なことはいうまでもなく、請求項９に
かかる発明は、第一の色再現座標系から第二の色再現座
標系への色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成
装置であって、上記第二の色再現座標系における所定間
隔の格子点に対応する上記第一の色再現座標系における
格子点の対応関係を記憶する格子点対応データ記憶手段
と、この対応関係を用いた線形補間演算により上記第一
の色再現座標系における他の格子点に対応する上記第二
の色再現座標系における格子点を推定する線形補間推定
手段と、この推定された第二の色再現座標系における格
子点に対応する上記第一の色再現座標系における格子点
を正確に求める実対応データ推定手段と、この正確に求
められた格子点と上記推定の基礎となった格子点との差
に基づいて上記第二の色再現座標系における推定された
格子点を修正する修正手段とを具備する構成としてあ
る。

【００３０】上記のように構成した請求項９にかかる発
明においては、格子点対応データ記憶手段が上記第二の
色再現座標系における所定間隔の格子点に対応する上記
第一の色再現座標系における格子点の対応関係を記憶し
ており、線形補間推定手段はこの対応関係を用いた線形
補間演算により上記第一の色再現座標系における他の格
子点に対応する上記第二の色再現座標系における格子点
を推定する。この後、実対応データ推定手段はこの推定
された第二の色再現座標系における格子点に対応する上
記第一の色再現座標系における格子点を正確に求め、修
正手段がこの正確に求められた格子点と上記推定の基礎
となった格子点との差に基づいて上記第二の色再現座標
系における推定された格子点を修正する。

【００３１】むろん、このような色変換テーブル作成装
置は単独で存在する場合もあるし、ある機器に組み込ま
れた状態で利用されることもあるなど、適宜変更可能で
ある。

【００３２】一方、上述したように同じ色再現座標系を
採用していても機体差などに起因して現実には正しい出
力を得られないこともある。特に、機械的な偏差が生じ
うる場合においては避けられない問題であり、この場合
にも正しい出力を得られる対応データが直に得られない
場合もある。このような場合の好適な一例として、請求
項１０にかかる発明は、画像入力装置が採用する第一の
色再現座標系から画像出力装置が採用する第二の色再現
座標系へ色データを色変換するための色変換テーブルを
画像出力装置の特性に応じて修正する方法であって、上
記第二の色再現座標系における所定間隔の格子点に対応
する上記第一の色再現座標系における格子点の対応関係
を求めておき、所定の色データを上記対応関係に基づい
て色変換して上記画像出力装置で出力せしめた結果と本
来の出力結果との色のずれを求め、各色データに対応す
るこの色のずれをなくす上記第二の色再現系における修
正量を求め、この修正量に基づいて上記対応関係を修正
する構成としてある。

【００３３】上記のように構成した請求項１０にかかる
発明においても、準備として予め上記第二の色再現座標
系における所定間隔の格子点に対応する上記第一の色再
現座標系における格子点の対応関係を求めておき、所定
の色データを上記対応関係に基づいて色変換して上記画
像出力装置で出力する。そして、各色データごとに出力
結果と本来の出力結果との色のずれを求めつつこの色の
ずれをなくす上記第二の色再現系における修正量を求め
る。そして、この修正量に基づいて上記対応関係を修正
する。

【００３４】すなわち、仮に色変換テーブルが正しい色
変換を行うものであったとしても画像出力装置において
色再現性に問題があることもあり、この場合には実際の
色データに対応する出力結果で色ずれを求め、かつ、こ
の色ずれをなくす修正量を得て、全体の色変換テーブル
を修正する。この場合、所定の色データは特徴のよく表
れるものであると好ましいが、必ずしも上記対応関係を
求めた全格子点である必要はない。また、修正量を求め
るにあたっては上記色データの格子点での上記変動具合
などを利用しても良い。

【００３５】このような手法で色変換テーブルを修正す
る発明の思想についても、各種の態様を含むものであ
り、ハードウェアで実現されたり、ソフトウェアで実現
されるなど、適宜、変更可能である。

【００３６】発明の思想の具現化例として画像処理する
ソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記
録したソフトウェア記録媒体上においても当然に存在
し、利用されるといわざるをえない。

【００３７】その一例として、請求項１１にかかる発明
は、コンピュータにて画像入力装置が採用する第一の色
再現座標系から画像出力装置が採用する第二の色再現座
標系へ色データを色変換するための色変換テーブルを画
像出力装置の特性に応じて修正する色変換テーブル修正
プログラムを記録した媒体であって、上記第二の色再現
座標系における所定間隔の格子点に対応する上記第一の
色再現座標系における格子点の対応関係を求めておき、
所定の色データを上記対応関係に基づいて色変換して上
記画像出力装置で出力せしめた結果と本来の出力結果と
の色のずれを求め、各色データに対応するこの色のずれ
をなくす上記第二の色再現系における修正量を求め、こ
の修正量に基づいて上記対応関係を修正する構成として
ある。

【００３８】さらに、ハードウェアとして実現する色変
換テーブル修正装置としても有用であることはいうまで
もなく、請求項１２にかかる発明は、画像入力装置が採
用する第一の色再現座標系から画像出力装置が採用する
第二の色再現座標系へ色データを色変換するための色変
換テーブルを画像出力装置の特性に応じて修正する色変
換テーブル修正装置であって、上記色変換テーブルは、
上記第二の色再現座標系における所定間隔の格子点に対
応する上記第一の色再現座標系における格子点の対応関
係を記憶しており、所定の色データを上記対応関係に基
づいて色変換して上記画像出力装置で出力せしめた結果
と本来の出力結果との色のずれを色ずれ量として求める
色ずれ量取得手段と、各色データに対応するこの色のず
れをなくす上記第二の色再現系における修正量を求め修
正量取得手段と、この修正量に基づいて上記対応関係を
修正するテーブル修正手段とを具備する構成としてあ
る。

【００３９】上記のように構成した請求項１２にかかる
発明においては、色変換テーブルが第二の色再現座標系
における所定間隔の格子点に対応する第一の色再現座標
系における格子点の対応関係を記憶しており、色ずれ量
取得手段で所定の色データを上記対応関係に基づいて色
変換して上記画像出力装置で出力せしめた結果と本来の
出力結果との色のずれを色ずれ量として求めると、修正
量取得手段が各色データに対応するこの色のずれをなく
す上記第二の色再現系における修正量を求め、テーブル
修正手段はこの修正量に基づいて上記対応関係を修正す
る。

【００４０】ここで、色ずれ量取得手段は、上記対比す
る色の間で色のずれを色ずれ量として求めるが、この色
ずれ量は広義に適用でき、定量化された色ずれ量であっ
ても良いし、相対的な対比を示す色ずれ量であっても良
いし、単に色ずれの傾向を表すものであっても良い。

【００４１】また、修正量取得手段についても、検出さ
れた色のずれをなくす修正量を求めるものの、必ずしも
当該修正量によって色のずれがすぐさまなくなるという
ものである必要はなく、繰り返し適用することによって
徐々に色のずれが少なくなっていくものであっても構わ
ない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、非線形補
間演算などを適用できない状態においてもできる限り手
数をかけることなく正確な対応関係を得ることが可能な
色変換テーブル作成方法を提供することができる。

【００４３】また、請求項２にかかる発明によれば、絶
対色空間を利用することにより汎用性を高めることがで
きる。

【００４４】さらに、請求項３にかかる発明によれば、
徐々に収束させて正確さを増すことができる。

【００４５】さらに、請求項４にかかる発明によれば、
演算だけで実行することができ、人手が介在する手間を
減らすことができる。

【００４６】さらに、請求項５にかかる発明によれば、
微少変動に対する挙動を利用して容易に修正を行うこと
ができる。

【００４７】さらに、請求項６にかかる発明によれば、
変動具合を利用して早期に本来の変換結果を得ることが
できる。

【００４８】さらに、請求項７にかかる発明によれば、
複数の濃度を有する色再現座標系にも適用できる。

【００４９】さらに、請求項８にかかる発明によれば、
同様の効果を得ることが可能な色変換テーブル作成プロ
グラムを記録した媒体を提供でき、請求項９にかかる発
明によれば、同様の効果を得ることが可能な色変換テー
ブル作成装置を提供できる。

【００５０】さらに、請求項１０にかかる発明によれ
ば、機体差などに起因する色ずれを解消することが可能
な色変換テーブル修正方法を提供することができ、請求
項１１にかかる発明によれば、同様の効果を得ることが
可能な色変換テーブル修正プログラムを記録した媒体を
提供でき、請求項１２にかかる発明によれば、同様の効
果を得ることが可能な色変換テーブル修正装置を提供で
きる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。

【００５２】図１は本発明の一実施形態にかかる色変換
テーブルの作成方法の手順をフローチャートにより示し
ており、図２は同フローチャートに対応するプログラム
を実行するコンピュータシステムの概略構成を示してお
り、図３は作成される色変換テーブルの入出力を示して
おり、図４は同色変換テーブルの構成を示している。

【００５３】図２において、コンピュータシステム１０
は、図１に示すフローチャートに対応したソフトウェア
を実行するコンピュータ２０と、このコンピュータ２０
から出力される色データに基づいて色パッチを印刷する
カラーインクジェットプリンタ３１と、このプリンタ３
１にて印刷された色パッチを測色する測色器４０とから
構成されている。

【００５４】以下、先ずこのハードウェアについて説明
し、次にフローチャートを参照しながら実際の色変換テ
ーブル作成手順について説明する。

【００５５】コンピュータ２０は、ＣＰＵやＲＯＭやＲ
ＡＭ及びＩ／Ｏなどからなる主装置２１と、キーボード
２２と、ディスプレイ２３などから構成されるととも
に、外部補助記憶装置としてハードディスク２４やフロ
ッピーディスク２５やＣＤ−ＲＯＭドライブ２６などを
備え、さらには通信回線を介して外部のコンピュータシ
ステムなどに接続するためのモデム２７を備えている。
そして、図１に示すフローチャートに対応するソフトウ
ェアをはじめ、各種のソフトウェアがフロッピーやＣＤ
−ＲＯＭなどの記録媒体を介して供給され、あるいは伝
送媒体たる通信回線自体を介して同ソフトウェアが供給
されるようになっている。

【００５６】また、主装置２１においては、オペレーテ
ィングシステム２１ａにプリンタドライバ２１ｂやディ
スプレイドライバ２１ｃが組み込まれた状況で稼働して
おり、色変換テーブルを作成するためのアプリケーショ
ン２１ｄはこのオペレーティングシステム２１ａによっ
て実行を管理されている。

【００５７】アプリケーション２１ｄが作成する色変換
テーブル５０は、図３に示すようにＲＧＢの階調値を色
データとしてＣＭＹＫの階調値を求める三次元のテーブ
ルであり、より具体的な配列構造は図４に示すような
（Ｒ，Ｇ，Ｂ，（Ｃ＝０，Ｍ＝１，Ｙ＝２，Ｋ＝３））
{Ｒ，Ｇ，Ｂは階調値}という四次元の配列で構成されて
いる。なお、本実施形態においては、それぞれ２５６階
調となっている。

【００５８】むろん、コンピュータ２０自体はソフトウ
ェアの演算処理が可能であれば各種の構成とすることが
できるし、必ずしも汎用的なコンピュータ２０である必
要もなく、専用の装置で構成することもできる。

【００５９】通常、カラープリンタには、各要素色につ
いて階調出力可能なものと、ドットを付すか否かの二階
調出力のものとに分類される。本実施形態におけるプリ
ンタ３１は後者のインクジェット方式のものを採用して
いる。プリンタ３１が各要素色において二階調出力しか
できない場合、印刷工程は、図５に示すように、多階調
のＲＧＢの色データを多階調のＣＭＹＫの色データに変
換後、二階調に階調変換して行われる。プリンタ３１の
具体的構成を図６に示しており、三つの印字ヘッドユニ
ットからなる印字ヘッド３１ａと、この印字ヘッド３１
ａを制御する印字ヘッドコントローラ３１ｂと、当該印
字ヘッド３１ａを桁方向に移動させる印字ヘッド桁移動
モータ３１ｃと、印字用紙を行方向に送る紙送りモータ
３１ｄと、これらの印字ヘッドコントローラ３１ｂと印
字ヘッド桁移動モータ３１ｃと紙送りモータ３１ｄにお
ける外部機器とのインターフェイスにあたるプリンタコ
ントローラ３１ｅとを備えている。

【００６０】また、図７は印字ヘッド３１ａのより具体
的な構成を示しており、図８はインク吐出時の動作を示
している。印字ヘッド３１ａにインクを供給するため脱
着式のインクカートリッジ３１ａ１が備えられており、
このインクカートリッジ３１ａ１からノズル３１ａ２へ
と至る微細な管路３１ａ３が形成されているとともに、
同管路３１ａ３の終端部分にはインク室３１ａ４が形成
されている。このインク室３１ａ４の壁面は可撓性を有
する素材で形成され、この壁面に電歪素子であるピエゾ
素子３１ａ５が備えられている。このピエゾ素子３１ａ
５は電圧を印加することによって結晶構造が歪み、高速
な電気−機械エネルギー変換を行うものであるが、かか
る結晶構造の歪み動作によって上記インク室３１ａ４の
壁面を押し、当該インク室３１ａ４の容積を減少させ
る。すると、このインク室３１ａ４に連通するノズル３
１ａ２からは所定量の色インク粒が勢いよく吐出するこ
とになる。

【００６１】すなわち、紙送り方向にノズル３１ａ２が
配列された印字ヘッド３１ａを用紙幅方向に操作しつつ
紙送りすることにより、ＣＭＹＫの色インク粒を記録用
紙にドットマトリクス状に付着させてカラー印刷可能と
なっている。この場合、再現される色の階調や色調は各
色ごとのドット数や比によって調整されることになる。

【００６２】本実施形態においては、印字ヘッド３１ａ
を記録用紙に対して相対的に走査させて印刷を行うもの
を採用しているが、カラーレーザープリンタのように紙
幅方向に光走査しつつ記録用紙だけを相対的に送り動作
させるものにおいても適用できるし、二階調のものに限
らず多階調のカラープリンタにおいても適用できる。

【００６３】測色器４０はプリンタ３１で印刷する色パ
ッチを測色し、測色結果を絶対色空間の色座標で出力す
る。測色機構は各種のものを採用可能であり、ここでは
特に詳述しないが、本実施形態においては測色結果を直
にコンピュータ２０に出力できるようにしている。ま
た、測色結果はＬ＊ａ＊ｂ＊（以下、表記の便宜上ＬＡ
Ｂと統一する）の絶対色空間における座標値として出力
される。このＬＡＢの絶対色空間の場合、座標値はいわ
ゆる三刺激値ＸＹＺに演算だけで変換可能であり、ま
た、同じようにＲＧＢとの間でも演算だけで変換可能で
ある。以下の演算においては、本来的にＲＧＢの階調値
に対応するＣＭＹＫの階調値を求めることになるが、演
算の便宜上、ＲＧＢの階調値の代わりにＬＡＢの絶対色
空間における座標値を利用する。なお、本実施形態にお
いては、ＬＡＢの絶対色空間を採用しているが、むろん
他の絶対色空間を採用することも可能である。

【００６４】次に、このようなハードウェアを使用して
図１に示す手順に従って色変換テーブルを作成していく
過程について説明する。

【００６５】ステップＳＴ１００ではＣＭＹの座標系に
おける所定間隔の格子点を指定してプリンタ３１にて色
パッチを印刷し、印刷結果を測色器４０で測色してＬＡ
Ｂの絶対色空間における座標値を取得する。上述したよ
うに色変換テーブル５０はＣＭＹＫの変換値を出力する
ものであるが、基本的にはＣＭＹの座標値に基づいて一
義的な変換式からＣＭＹＫの座標値を得るようにしてい
るため、色変換テーブルを作成するにあたってはＣＭＹ
で格子点を特定する。なお、Ｋの成分値については後述
するような変換式を用いて最後に算出している。また、
ＣＭＹの座標値は２５６階調であるのに対して、プリン
タ３１は二階調の出力しかできないため、図５に示す階
調変換を行ってプリンタ３１に色パッチを印刷させるこ
とになる。

【００６６】測色のための労力というボトルネックがあ
る以上、ステップＳＴ１００の測色を全格子点（全色）
で行うことはできず、ステップＳＴ１１０では上述した
ように測色した格子点での対応関係を利用して残りの格
子点の対応関係を求める。ここで必要なのは、ＬＡＢの
全格子点あるいは実用において必要な数の格子点でのＣ
ＭＹの座標値である。この場合、測色した格子点はＬＡ
Ｂの座標系から見ると決して所定間隔の格子点とはなっ
ておらず、まばらに配置している。そして、従って、測
色した格子点の対応関係を利用して非線形補間演算を行
うのは無理と位って差し支えない。なお、図９はＣＭＹ
の座標系を基準とした格子点の位置関係を示している
し、図１０はこの格子点位置をＬＡＢの座標系で示して
いる。

【００６７】このような状況のため、従来よりこの演算
は線形補間演算で行われている。この線形補間演算は、
図１１のモデル図に示されるように、測色した格子点に
よって座標系を四面体で分割し、求めようとする格子点
を含む四面体を特定する。この四面体を構成する四つの
格子点と内側の格子点とを結んでさらに四つの四面体と
したとき、細分された各四面体の体積で重み付けして対
向する格子点の座標値を累積することにより、線形な補
間演算を実現できる。なお、線形補間演算には八点補間
演算も知られているが、上述したように求めようとして
いるＬＡＢの格子点が均等な間隔となっているわけでは
ないので、好適とは言い難い。

【００６８】線形補間演算で得られたＣＭＹの座標値を
（Ｃnow ，Ｍnow ，Ｙnow ）と呼ぶことにする。この座
標値は必ずしも正しくない。特に、ＬＡＢとＣＭＹとの
関係が非線形となっている領域においてずれが大きい。
このずれは、ＬＡＢの格子点が本来的に意図する色とＣ
ＭＹの座標値（Ｃnow ，Ｍnow ，Ｙnow ）に基づいてプ
リンタ３１にて印刷される色とが一致しないことを意味
する。ここで問題点を繰り返すと、ずれがあることが分
かっていてもＬＡＢの格子点からＣＭＹの座標値を正し
く得ることはできないということである。そして、ＣＭ
Ｙの座標値（Ｃnow ，Ｍnow ，Ｙnow ）が表す色を何ら
かの手段で求められれば、このずれを解消するように修
正すれば正しい座標値を得ることができると言える。

【００６９】ＣＭＹの座標値（Ｃnow ，Ｍnow ，Ｙnow
）に基づいてプリンタ３１にて印刷される色を求める
一つの手段は、実際に印刷してみて測色器４０で測色す
ることである。測色すれば極めて正確に色を求めること
ができる。ただし、実際に人間が作業したり、専用の装
置を開発するなど、作業量自体は少なくない。

【００７０】一方、ＣＭＹの座標系自体は所定間隔の格
子点となっているから、ステップＳＴ１００にて測色し
た対応関係を利用してＣＭＹの座標値に対応するＬＡＢ
の座標値を非線形補間演算で演算することは可能であ
る。演算だけで求められるので人間の作業量は少ない
し、非線形補間演算であるから非線形の領域においても
かなり正確に求められる。ステップＳＴ１２０ではこの
ような理由からＣＭＹの座標値（Ｃnow ，Ｍnow ，Ｙno
w ）に対応するＬＡＢでの座標値を非線形補間演算で求
める。

【００７１】ｎ個の点（Ｘｉ、Ｙｉ）（ｉ＝０，１，
…，ｎ−１）が与えられればＹｉ＝Ｐ（Ｘｉ）（ｉ＝
０，１，…，ｎ−１）を満たすｎ−１次の多項式

【００７２】

【数１】

【００７３】が一意的に定まる。但し、どの二つのＸｉ
も等しくないとする。この多項式を表す閉じた式

【００７４】

【数２】

【００７５】がラグランジュ（Ｌａｇｒａｎｇｅ）の補
間公式である。なお、右辺のΠ以下については（（Ｘ−
Ｘj ）／（Ｘi−Ｘj））をｊ＝ｉ以外の全てのｊについ
て掛け合わせたものを意味する。この補間演算の具体的
な実行方法をＣ言語で示したコーディングリストを図１
２に示している。

【００７６】また、この非線形補間演算の処理の一例
を、図１３〜図１５に示している。まず、フローを説明
する前に図１４にて図示した非線形演算の概念を説明す
る。

【００７７】数２に示したラグランジュの補間公式を四
点の対応データに基づいて適用しようとした場合、図１
４に示すＰ点（Ｃｐ，Ｍｐ，Ｙｐ）の補間演算を行なう
こととしても、必ずしも四つの格子点を通過するかどう
かは不明である。従って、Ｐ点が位置する前後で各軸方
向に四つの格子点からなる立方体を想定し、この立方体
内で各軸方向ごとに順に補間演算を実行することによ
り、Ｐ点の演算に必要な四つの点の対応データを算出し
ていくことにする。ここにおいて、各軸毎の格子座標を
｛C1, C2, C3, C4｝｛M1, M2, M3, M4｝｛Y1, Y2, Y3,
Y4｝と設定しておく。

【００７８】まず、Ｐ点（図示△の点）を通過するＭ軸
方向に平行な直線を想定すると、この直線は、Ｍ軸の格
子座標を通過することになる四つのＣＹ平面を貫通する
ことになる。この各交点は同図にて○点で示しており、
その座標は（Ｃｐ，Ｍ４，Ｙｐ）、（Ｃｐ，Ｍ３，Ｙ
ｐ）、（Ｃｐ，Ｍ２，Ｙｐ）、（Ｃｐ，Ｍ１，Ｙｐ）で
ある。この交点自体の対応データは不明であるため、そ
れぞれの交点と交わるＣＹ平面上でＹ軸に平行な直線を
想定する。この直線はＹ軸の格子座標を通過することに
なる四つのＣＭ平面を貫通する。四つの直線のうちＭ軸
の座標が「Ｍ１」である点に注目し、各交点を同図にて
●点で示している。その座標は（Ｃｐ，Ｍ１，Ｙ１）、
（Ｃｐ，Ｍ１，Ｙ２）、（Ｃｐ，Ｍ１，Ｙ３）、（Ｃ
ｐ，Ｍ１，Ｙ４）であり、まだ対応データは不明であ
る。しかしながら、これらの交点を通過するＣ軸に平行
な直線を想定すると、今度は全て格子点を通過する。す
なわち、交点（Ｃｐ，Ｍ１，Ｙ１）を通過する直線は
（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）、（Ｃ２，Ｍ１，Ｙ１）、（Ｃ
３，Ｍ１，Ｙ１）、（Ｃ４，Ｍ１，Ｙ１）を通過する。

【００７９】これを逆に遡ることにすれば、四つの（Ｃ
１，Ｍ１，Ｙ１）、（Ｃ２，Ｍ１，Ｙ１）、（Ｃ３，Ｍ
１，Ｙ１）、（Ｃ４，Ｍ１，Ｙ１）から一つの●点の対
応データを得ることができることになり、同様にして四
つの●点の対応データを得たときには一つの○点の対応
データを得ることができる。これを繰り返せば四つの○
点の対応データを得ることができ、そうなれば△点の対
応データを算出できるようになる。

【００８０】かかる過程のより具体的な演算を図１５に
示しており、一番内側のネストではｉ＝１〜４とした四
つの格子点の対応データＤ（Ｃｉ，Ｍｊ，Ｙｋ）を利用
し、Ｃ軸方向での成分値Ｃｐでの対応データｆ（ｊ）
（●点の対応データ）を算出している。ｊ＝１〜４とし
て四つのｆ（ｊ）が得られれば、一つ上のネスト内では
これを利用してＹ軸方向での成分値Ｙｐでの対応データ
ｇ（ｋ）（○点の対応データ）を算出する。そして、ｋ
＝１〜４として四つのｇ（ｋ）が得られれば、一番上の
ネスト内ではこれを利用してｈ（△点の対応データ）が
算出できる。

【００８１】図１３に示すフローチャートに戻ると、ス
テップＳ３１０では所属格子グループの特定を実行す
る。図１４及び図１５に示すように各軸方向に四つの格
子点を固定して演算を実行すると容易であるため、演算
のルーチンをこの立方体の座標値を利用して実行できる
サブルーチン化している。従って、格子点を補間する演
算を実行する前に当該格子点を含むような各軸方向に四
つの格子点からなる立方体を特定する。そして、ステッ
プＳ３２０ではこの立方体の格子点における対応データ
を同ワークエリアへ移動させる。

【００８２】ワークエリアでは図１４に示す関係が特定
されるため、続くステップＳ３３０では図１５に示すネ
スト処理で非線形演算を実行する。なお、ワークエリア
へ移動させる際には各軸方向へのオフセットが生じるた
め、移動させる際にオフセット量を保存し、求めようと
する格子点についてもその座標値に同オフセット量を考
慮した座標値（Ｃｐ，Ｍｐ，Ｙｐ）で計算する。なお、
図１５においては三次元での補間に対応して三段階のネ
ストの処理となっているが、さらに高次元での補間に対
応してネスト処理することも可能である。

【００８３】このようにしてＣＭＹの座標値（Ｃnow，
Ｍnow，Ｙnow）に対応するＬＡＢでの座標値を非線形補
間演算で求めることができる。

【００８４】この例では、非線形補間演算の具体的な処
理としてラグランジュの補間公式を利用しているが、他
の演算を利用することも可能であり、例えば、スプライ
ン（ｓｐｌｉｎｅ）補間も可能である。スプライン補間
は導関数まで連続性を有する利用ができ、この意味で導
関数の連続性が問題となる場合に備えた硬めの補間であ
る。ただし、計算は複雑とならざるを得ず、このスプラ
イン補間演算の具体的な実行方法をＣ言語で示したコー
ディングリストを図１６に示している。

【００８５】また、他の非線形の補間演算として、ネビ
ル（Ｎｅｖｉｌｌｅ）補間であったり、ニュートン（Ｎ
ｅｗｔｏｎ）補間などを利用可能である。これらの場合
は、数値的にも計算が楽になる。

【００８６】以上のようにしてＣＭＹの座標値（Ｃno
w，Ｍnow，Ｙnow）に対応するＬＡＢでの座標値を求め
ることができたら、この座標値と本来的に求めようとし
ていたＬＡＢでの格子点とのずれが十分に小さいか否か
をステップＳＴ１３０にて判断する。図１７は本来のＬ
ＡＢの格子点Ｔ０とＣＭＹの座標値（Ｃnow，Ｍnow，Ｙ
now）に対応するＬＡＢでの座標値Ｔ１との関係を示し
ている。上述したようにＣＭＹとＬＡＢとの関係が線形
に近い領域であれば、この差は小さいが、非線形の領域
においては差が大きくなる。

【００８７】従って、差が小さければこのＣＭＹの座標
値（Ｃnow，Ｍnow，Ｙnow）をＬＡＢでの格子点に対応
する変換値とするし、差が大きい場合にはこの差を解消
するようなＣＭＹの座標値（Ｃtarget，Ｍtarget，Ｙta
rget）を求めることにする。

【００８８】ＬＡＢにおいても、ＣＭＹにおいてもそれ
ぞれ三成分から構成されているので、理解の便宜のため
にＬＡＢにおけるＬの成分とＣＭＹにおけるＣの成分に
着目する。すなわち、仮にＭ成分とＹ成分を固定したと
想定したときのＣ成分とＬ成分との関係を図１８に示し
ている。

【００８９】求めようとしているＬＡＢの格子点のＬ成
分がＬtargetであり、線形補間演算で得られたＣＭＹの
座標値に対応するＬＡＢの座標値のＬ成分はＬnowとな
っている。従って、両者の差ΔＬ（＝Ｌtarget−Ｌno
w）が小さくなるように線形補間演算で得られた座標値
のＣ成分をＣnowからＣtargetへと修正する必要があ
る。

【００９０】この場合、一の手法として、Ｃ成分を微少
量（ΔＣ）だけ変化させてＣnow1とし、それに対応する
ＬＡＢの座標値のＬ成分はＬnow1を求めるとともに、こ
のように微少量変化させたことが結果としてＬtargetへ
近づいたか判定することが可能である。そして、判定結
果に基づいて微少量（ΔＣ）を変化させ、徐々にＬＡＢ
の格子点へと近づかせていくことができる。

【００９１】この利点は複雑な演算をすることなくΔＣ
を少しずつ変えれば済む点であるが、繰り返しおこなわ
なければならない点で非効率である。

【００９２】これに対して、ΔＬが分かっているのであ
るから、ＣnowでのＬ成分の変化率（ｄＬ／ｄＣ）が分
かればΔＬを解消するためのΔＣの目安は計算可能であ
り、ステップＳＴ１４０ではこの変化率を求める。理解
の便宜のため、再度、Ｍ成分とＹ成分を固定したと想定
したとすると、

【００９３】

【数３】

【００９４】という関係式が得られるからである。ここ
で、ＣnowでのＬ成分の変化率（ｄＬ／ｄＣ）は次のよ
うにして求めることができる。ある微細な変化量δＣを
設定し、Ｃnowを挟む（Ｃnow＋δＣ，Ｍnow，Ｙnow）と
（Ｃnow−δＣ，Ｍnow，Ｙnow）でのＬＡＢの座標値
（ＬCH，ＡCH，ＢCH）と（ＬCL，ＡCL，ＢCL）とを上述
した非線形補間演算により求め、最後に次式より変化率
を求める。

【００９５】

【数４】

【００９６】すなわち、Ｃ成分については（ｄＬ／ｄ
Ｃ，ｄＡ／ｄＣ，ｄＢ／ｄＣ）という変化率が得られ
る。むろん、Ｍ成分とＹ成分についても同様に演算する
ことにより、それぞれの変化率は（ｄＬ／ｄＭ，ｄＡ／
ｄＭ，ｄＢ／ｄＭ）と（ｄＬ／ｄＹ，ｄＡ／ｄＹ，ｄＢ
／ｄＹ）として得られる。

【００９７】この結果を踏まえてステップＳＴ１５０で
は変化率（ｄＬ／ｄＣ…）と差（ΔＬ…）とから次のよ
うにして補正量（ΔＣ…）は、

【００９８】

【数５】

【００９９】ようにして算出でき、ステップＳＴ１６０
ではこの補正量（ΔＣ，ΔＭ，ΔＹ）を加えた新たなＣ
ＭＹの座標値を（Ｃnow，Ｍnow，Ｙnow）とする。

【０１００】このようにしてＣＭＹの座標値（Ｃnow，
Ｍnow，Ｙnow）を修正しただけでも十分に効果はある。
しかしながら、このようなアプローチは必ずしも一度に
限る必要はなく、複数回繰り返すことによって徐々に収
束させていくことも可能であり、ステップＳＴ１６０の
実行後、ステップＳＴ１２０へと処理を移して上述した
アプローチを繰り返す。むろん、十分に誤差が小さくな
ったとステップＳＴ１３０にて判断されれば終了させる
ようにしている。

【０１０１】以上の処理を求めようとする全てのＬＡＢ
の格子点について実行する（全ての格子点ではなく、特
徴的な格子点について実行し、他の格子点を推定しても
よい）。この結果、最初、ステップＳＴ１００にて色パ
ッチを測色しておけば、以降の処理は演算だけで実行で
き、しかも徐々に本来の値に正確に近づけていくという
ことが可能となる。むろん、ＬＡＢの座標系はＲＧＢに
対応させ、最終的には図３および図４に示すような色変
換テーブルを形成する。

【０１０２】以上の例では、色変換テーブルの読み出し
値がＣＭＹＴなっているが、これにＫ成分を加えること
も当然に可能である。その手順は上述したようにしてＲ
ＧＢとＣＭＹの変換テーブルを作成しておき、その後で
Ｋ成分を算出すればよい。図１９はその手順を示してお
り、ＣＭＹ各成分における共通の最小量（下色量：ＣＭ
Ｙｍｉｎ＝ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ））をＫ成分とするとと
もに、各色成分からこの下色量を減ずるものである。

【０１０３】図に示す例であれば、（Ｃ＝１００，Ｍ＝
２００，Ｙ＝１５０）であるときに下色量ＣＭＹｍｉｎ
＝１００であり、 Ｃ’＝１００−１００＝０ Ｍ’＝２００−１００＝１００ Ｙ’＝１５０−１００＝５０ Ｋ＝ＣＭＹｍｉｎ＝１００ となる。

【０１０４】むろん、Ｋ成分の算出はこれに限られる必
要はなく、下色量に一定の比率（例えば、５０％）を乗
算したりしてもよいし、さらに明度や彩度などを利用し
てこの比率を変化させるなど適宜変更可能である。

【０１０５】また、シアンやマゼンタなど、比較的濃い
要素色を濃色と淡色とで表すような場合でも全く同様で
あり、上述したようにしてＲＧＢとＣＭＹの変換テーブ
ルを作成しておき、その後で所定の変換式を用いて濃色
成分と淡色成分とに分離すればよい。図２０はその手順
を示しており、シアンとマゼンタについて濃インクＣ，
Ｍと淡インクｃ，ｍとを用意しておき、濃インクと淡イ
ンクとの比率を１：２としている。この場合、淡インク
で表される限りは淡インクで表し、淡インクで対応しき
れない部分は濃インクとして残すようにする。図に示す
例であれば、（Ｃ＝５０，Ｍ＝２００，Ｙ＝０，Ｋ＝２
０）であり、これを変換すると、 ｃ＝５０×２＝１００ Ｃ’＝５０−５０＝０ ｍ＝２５５（最大） Ｍ’＝２００−ｍ／２＝７３ Ｙ’＝０ Ｋ＝２０ となる。この場合のＫ成分は先の例のようにして求めた
ものである。この場合も、変換式は適宜変更可能であ
り、インクデューティを踏まえて使用される濃インクと
淡インクの合計が多くなり過ぎないようにしてもよい。

【０１０６】以上のようにすれば基本となるＲＧＢから
ＣＭＹへの対応関係を求めることができ、さらに色イン
クによってはＣＭＹを更に分解することによって対応可
能となる。

【０１０７】一方、プリンタ３１の実際の印刷結果とＲ
ＧＢの色データとを対応させるためにある対応関係で求
められた誤差に基づいて解消させていくという手法は、
プリンタ３１の機体差を解消するキャリブレーションに
も適用可能であり、図２１はこのキャリブレーションの
手順を示している。

【０１０８】キャリブレーションとなると実際の出力結
果を測色する必要が生じる。これには二つの問題があ
る。ユーザーの側で測色できるようにしなければならな
い点と、測色ポイントの数である。しかし、後者の問題
についてはキャリブレーションの場合、基本的にＲＧＢ
からＣＭＹへの色変換テーブルはできており、各プリン
タ３１の機体差を特徴づける適当な数のサンプルポイン
トを決定すれば足りる。また、前者の問題に置いても、
サンプルポイント付近でリファレンスとしての色パッチ
を用意しておけばユーザーはこれと比較することによっ
て測色可能となる。

【０１０９】キャリブレーションでは、ステップＳＴ２
００にて補正量を「０」にクリアし、ステップＳＴ２１
０にて補正量をサンプルポイントの座標値に加えて色パ
ッチを印刷し、上述したリファレンスとの対比で測色を
行う。この場合、必ずしも具体的な色データを入力しな
ければならないわけではなく、一致する色パッチを印刷
すれば内部の対比データによって色データに変換すると
いうことも可能である。本実施形態においては、このス
テップＳＴ２００が色ずれ量取得手段を構成する。

【０１１０】ステップＳＴ２２０ではこの測色値と予め
サンプルポイントに対応して求められている基準値との
色差を算出し、所定のしきい値よりも小さいか否かを判
定する。最初から色差が小さければ即座に終了するし、
以下に述べるように補正量を得ることによって色差が小
さくなることもある。

【０１１１】基準値と測色値との色差がしきい値よりも
大きい場合にはステップＳＴ２３０にてサンプルポイン
トにおける上記変化率を算出し、ステップＳＴ２４０で
はこの変化率と色差とを使用して補正量を求める。図２
２はこの補正量を求めるための説明図である。

【０１１２】サンプルポイントで色パッチを印刷し、こ
れを測色したところＬnow が得られたとする。しかし、
本来であればＬrefとなることが期待されており、両者
の差ΔＬ（＝Ｌref−Ｌnow）の差を解消するようにサン
プルポイントの座標値をずらす補正量ΔＣが必要とな
る。この補正量ΔＣは上述したのと同様にして色差（Δ
Ｌ）と変化率（ｄＬ／ｄＣ…）から求められる。本実施
形態においては、このステップＳＴ２３０，２４０が修
正量取得手段を構成する。

【０１１３】求められた補正量（ΔＣ，ΔＭ，ΔＹ）は
ステップＳＴ２１０にてサンプルポイントの座標値に加
えられ、再度、色パッチを印刷して上述した処理を繰り
返す。図２２に示す例であれば、二度目の色パッチの印
刷時には色差（ΔＬ’）は極めて減少することが分か
る。なお、一回の補正だけでも十分であるとすれば、サ
ンプルポイントでの変化率は予め算出しておくことも可
能であるから、キャリブレーションを短時間で済ませる
ことも可能となる。従って、ステップＳＴ２１０はテー
ブル修正手段を構成する。

【０１１４】キャリブレーションにおいては、このよう
にして補正量が求められた後、ステップＳＴ２５０にて
当該補正量を利用して色変換テーブルにおける各格子点
の補正量を算出する。サンプルポイントの格子点毎に補
正量が検出されているので、他の格子点は上述した四点
補間演算などで補正量を求め、その結果を利用して色変
換テーブルの値を補正する。この結果、同色変換テーブ
ルを利用して色変換すると機体差のあるプリンタ３１で
あっても期待したとおりの色を再現して印刷することが
できるようになる。

【０１１５】このように、プリンタ３１にて色パッチを
印刷させて測色した後（ＳＴ１００）、この対応関係を
用いて線形補間によってＲＧＢの格子点に対応するＣＭ
Ｙの座標値を推定するとともに（ＳＴ１１０）、算出さ
れたＣＭＹに基づいて非線形補間演算でＲＧＢの格子点
を求め（ＳＴ１２０）、その差を減ずるように推定され
たＣＭＹの座標値を修正していく（ＳＴ１４０〜ＳＴ１
６０）ことにより、ＲＧＢの色再現座標系における格子
点に対して正確に対応するＣＭＹの座標値を得ることが
でき、また、キャリブレーションにも同様の手法を適用
してプリンタ３１の機体差を解消することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる色変換テーブルの
作成方法の手順を示すフローチャートである。

【図２】同フローチャートに対応するプログラムを実行
するコンピュータシステムの概略構成を示す図である。

【図３】色変換テーブルの入出力を示す図である。

【図４】色変換テーブルの構成を示す図である。

【図５】印刷工程を示す図である。

【図６】プリンタの概略ブロック図である。

【図７】同プリンタにおける印字ヘッドユニットのより
詳細な概略説明図である。

【図８】同印字ヘッドユニットで色インクを吐出させる
状況を示す概略説明図である。

【図９】ＣＭＹの座標系を基準として測色する格子点の
位置関係を示す図である。

【図１０】測色する格子点位置をＬＡＢの座標系で示す
図である。

【図１１】四点補間演算の説明図である。

【図１２】ラグランジュの補間演算をＣ言語でコーディ
ングした図である。

【図１３】非線形補間プログラムのフローチャートであ
る。

【図１４】ラグランジュの補間公式で非線形補間する場
合の手順を示す概念図である。

【図１５】ラグランジュ補間演算に対応したフローチャ
ートである。

【図１６】スプライン補間演算をＣ言語でコーディング
した図である。

【図１７】ＬＡＢの格子点と推定されたＣＭＹの座標値
に対応するＬＡＢでの座標値との関係を示す図である。

【図１８】補正量を求めるための説明図である。

【図１９】Ｋ成分を発生させる際にＣＭＹからＣＭＹＫ
へと成分を分散させる状況を示す図である。

【図２０】濃インクと淡インクとを利用する際にＣＭＹ
Ｋから成分を分散させる状況を示す図である。

【図２１】キャリブレーションを実行する際の色変換テ
ーブルの補正処理を示す図である。

【図２２】補正量を求めるための説明図である。

【符号の説明】

１０…コンピュータシステム ２０…コンピュータ ２１…主装置 ２１ａ…オペレーティングシステム ２１ｂ…プリンタドライバ ２１ｃ…ディスプレイドライバ ２１ｄ…アプリケーション ２２…キーボード ２３…ディスプレイ ２４…ハードディスク ２５…フロッピーディスク ２６…ドライブ ２７…モデム ３１…プリンタ ３１…各プリンタ ３１ａ…印字ヘッド ３１ａ…当印字ヘッド ３１ａ１…インクカートリッジ ３１ａ２…ノズル ３１ａ３…管路 ３１ａ４…インク室 ３１ａ５…ピエゾ素子 ３１ｂ…印字ヘッドコントローラ ３１ｃ…印字ヘッド桁移動モータ ３１ｄ…モータ ３１ｅ…プリンタコントローラ ４０…測色器 ５０…色変換テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (54)【発明の名称】 色変換テーブル作成方法、色変換テーブル作成プログラムを記録した媒体、色変換テーブル作成 装置、色変換テーブル修正方法、色変換テーブル修正プログラムを記録した媒体および色変換テ ーブル修正装置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の色再現座標系から第二の色再現座
   標系への色変換テーブルを作成する方法であって、 上記第二の色再現座標系における所定間隔の格子点に対
   応する上記第一の色再現座標系における格子点の対応関
   係を求めておき、 この対応関係を用いた線形補間演算により上記第一の色
   再現座標系における他の格子点に対応する上記第二の色
   再現座標系における格子点を推定し、 この推定された第二の色再現座標系における格子点に対
   応する上記第一の色再現座標系における格子点を正確に
   求め、 この正確に求められた格子点と上記推定の基礎となった
   格子点との差に基づいて上記第二の色再現座標系におけ
   る推定された格子点を修正することを特徴とする色変換
   テーブル作成方法。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載の色変換テーブル作
   成方法において、上記第一の色再現座標系については実
   質的に絶対色空間へ転換しておくことを特徴とする色変
   換テーブル作成方法。
3. 【請求項３】 上記請求項１または請求項２のいずれか
   に記載の色変換テーブル作成方法において、上記推定さ
   れた第二の色再現座標系における格子点に対応する上記
   第一の色再現座標系における格子点を正確に求めるとき
   に非線形補間演算で行うことを特徴とする色変換テーブ
   ル作成方法。
4. 【請求項４】 上記請求項１〜請求項３のいずれかに記
   載の色変換テーブル作成方法において、上記修正された
   第二の色再現座標系における格子点に対応する上記第一
   の色再現座標系における格子点を正確に求め、 この正確に求められた格子点と上記推定の基礎となった
   格子点との差に基づいて上記修正された格子点を重ねて
   修正することを特徴とする色変換テーブル作成方法。
5. 【請求項５】 上記請求項１〜請求項４のいずれかに記
   載の色変換テーブル作成方法において、上記正確に求め
   られた格子点と上記推定の基礎となった格子点との差に
   基づいて上記第二の色再現座標系における推定された格
   子点を修正するときに上記推定の基礎となった格子点を
   微少変動させたときの上記正確に求められた格子点の変
   動状況に基づいて上記推定された格子点を修正すること
   を特徴とする色変換テーブル作成方法。
6. 【請求項６】 上記請求項１〜請求項５のいずれかに記
   載の色変換テーブル作成方法において、上記正確に求め
   られた格子点と上記推定の基礎となった格子点との差に
   基づいて上記第二の色再現座標系における推定された格
   子点を修正するときに上記推定の基礎となった格子点で
   の変動具合を求めるとともに上記差とこの変動具合とに
   基づいて上記推定された格子点の修正量を求めることを
   特徴とする色変換テーブル作成方法。
7. 【請求項７】 上記請求項１〜請求項６のいずれかに記
   載の色変換テーブル作成方法において、上記第二の色再
   現座標系は各要素色に対して濃度の異なる複数の要素色
   に分解されて再現されるとともに、上記対応関係の推定
   は分解前の各要素色において行ない、修正後に分解を行
   うことを特徴とする色変換テーブル作成方法。
8. 【請求項８】 コンピュータにて第一の色再現座標系か
   ら第二の色再現座標系への色変換テーブルを作成する色
   変換テーブル作成プログラムを記録した媒体であって、 上記第二の色再現座標系における所定間隔の格子点に対
   応する上記第一の色再現座標系における格子点の対応関
   係を求めておき、 この対応関係を用いた線形補間演算により上記第一の色
   再現座標系における他の格子点に対応する上記第二の色
   再現座標系における格子点を推定し、 この推定された第二の色再現座標系における格子点に対
   応する上記第一の色再現座標系における格子点を正確に
   求め、 この正確に求められた格子点と上記推定の基礎となった
   格子点との差に基づいて上記第二の色再現座標系におけ
   る推定された格子点を修正することを特徴とする色変換
   テーブル作成プログラムを記録した媒体。
9. 【請求項９】 第一の色再現座標系から第二の色再現座
   標系への色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成
   装置であって、 上記第二の色再現座標系における所定間隔の格子点に対
   応する上記第一の色再現座標系における格子点の対応関
   係を記憶する格子点対応データ記憶手段と、 この対応関係を用いた線形補間演算により上記第一の色
   再現座標系における他の格子点に対応する上記第二の色
   再現座標系における格子点を推定する線形補間推定手段
   と、 この推定された第二の色再現座標系における格子点に対
   応する上記第一の色再現座標系における格子点を正確に
   求める実対応データ推定手段と、 この正確に求められた格子点と上記推定の基礎となった
   格子点との差に基づいて上記第二の色再現座標系におけ
   る推定された格子点を修正する修正手段とを具備するこ
   とを特徴とする色変換テーブル作成装置。
10. 【請求項１０】 画像入力装置が採用する第一の色再現
    座標系から画像出力装置が採用する第二の色再現座標系
    へ色データを色変換するための色変換テーブルを画像出
    力装置の特性に応じて修正する方法であって、 上記第二の色再現座標系における所定間隔の格子点に対
    応する上記第一の色再現座標系における格子点の対応関
    係を求めておき、 所定の色データを上記対応関係に基づいて色変換して上
    記画像出力装置で出力せしめた結果と本来の出力結果と
    の色のずれを求め、 各色データに対応するこの色のずれをなくす上記第二の
    色再現系における修正量を求め、 この修正量に基づいて上記対応関係を修正することを特
    徴とする色変換テーブル修正方法。
11. 【請求項１１】 コンピュータにて画像入力装置が採用
    する第一の色再現座標系から画像出力装置が採用する第
    二の色再現座標系へ色データを色変換するための色変換
    テーブルを画像出力装置の特性に応じて修正する色変換
    テーブル修正プログラムを記録した媒体であって、 上記第二の色再現座標系における所定間隔の格子点に対
    応する上記第一の色再現座標系における格子点の対応関
    係を求めておき、 所定の色データを上記対応関係に基づいて色変換して上
    記画像出力装置で出力せしめた結果と本来の出力結果と
    の色のずれを求め、 各色データに対応するこの色のずれをなくす上記第二の
    色再現系における修正量を求め、 この修正量に基づいて上記対応関係を修正することを特
    徴とする色変換テーブル修正プログラムを記録した媒
    体。
12. 【請求項１２】 画像入力装置が採用する第一の色再現
    座標系から画像出力装置が採用する第二の色再現座標系
    へ色データを色変換するための色変換テーブルを画像出
    力装置の特性に応じて修正する色変換テーブル修正装置
    であって、 上記色変換テーブルは、上記第二の色再現座標系におけ
    る所定間隔の格子点に対応する上記第一の色再現座標系
    における格子点の対応関係を記憶しており、 所定の色データを上記対応関係に基づいて色変換して上
    記画像出力装置で出力せしめた結果と本来の出力結果と
    の色のずれを色ずれ量として求める色ずれ量取得手段
    と、 各色データに対応するこの色のずれをなくす上記第二の
    色再現系における修正量を求め修正量取得手段と、 この修正量に基づいて上記対応関係を修正するテーブル
    修正手段とを具備することを特徴とする色変換テーブル
    修正装置。