JPH11107306A - Gripper - Google Patents

Gripper

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JPH11107306A
JPH11107306A JP342198A JP342198A JPH11107306A JP H11107306 A JPH11107306 A JP H11107306A JP 342198 A JP342198 A JP 342198A JP 342198 A JP342198 A JP 342198A JP H11107306 A JPH11107306 A JP H11107306A
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Japan
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scoop
pawl
click
upper
unit
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Application number
JP342198A
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Japanese (ja)
Inventor
Shusaku Maeno
周作 前野
Original Assignee
Iida Tekko:Kk
株式会社飯田鉄工
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Publication of JPH11107306A publication Critical patent/JPH11107306A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To scoop up a large amount of sand and small stones by providing a pair of click units opposite to each other, and providing scoop-up pieces projected sideways on both sides of one of the click having a smaller lateral width than that of the other.
SOLUTION: An upper click unit 1 having two clicks 11 is pivoted on a base block 3 by a pin 31, and a lower click unit 2 having two clicks 21 having a space larger than that of two clicks 11 is pivoted on the base block 3 by a pin 32. The upper click unit 1 and the lower click unit 2 are connected to each other by a link in such a manner that both click units 1, 2 are operated, interlocking with each other. A scoop-up piece 4 projected sideways is fitted to the outside surface of each click 11 of the upper click unit 1. In performing work, a hydraulic cylinder is elongated to close the upper click unit 1 and the lower click unit 2, thereby griping an object such as stones or the like, and then the hydraulic cylinder is contracted to open the upper click unit 1 and the lower click unit 2, thereby releasing the object. Thus, a large amount of objects such as sand, small stones or the like can be scooped up by the scoop-up pieces 4.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は相互に対向する一対の爪体を備えて両爪体の開閉で各種作業を行う掴み機に関するものである。 The present invention relates to relates to a gripping device for performing various operations provided with a pair of pawl members facing each other in the opening and closing of both the pawl member.

【0002】 [0002]

【従来の技術】家屋の解体作業や廃材等の集積といった作業のための機材として、上爪体と下爪体とを備えて開閉駆動されるこの両爪体で作業対象物を掴む掴み機がある。 As equipment for tasks such as accumulation of demolition and wastes, etc. BACKGROUND OF THE INVENTION house, the upper pawl and the lower pawl body and grip the workpiece at the two pawl driven to open and close includes a gripping machine is there. この掴み機は一般に油圧式ショベルのような建設機械のブームにその掘削用のバケットに代えて装着されるものとして形成されており、その作業性の良さから上記のような作業のほか、護岸工事などに際しての石積み作業などにも用いられている。 The gripping device is generally hydraulic and is formed as being mounted in place of the bucket for excavating construction machine boom, such as excavators, in addition the goodness of the work of the work as described above, revetment works It has also been used, such as in masonry work of the time, such as.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、石積みのような細かい作業を行わせるには、掴み機も1本爪の上爪体と2本爪の下爪体とからなるような幅の狭いものが好ましく、特開平8−226128号公報にもこのような形態の掴み機が開示されている。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, to perform fine work such as masonry, narrow as consisting of a bottom pawl of the pawl member and two claws on the even one claw gripping device of what preferably, gripping device such forms are also disclosed in JP-a-8-226128. しかし、護岸工事などにおける石積み作業は、単に石を積むだけでなく、積み上げたり並べたりした石の間の隙間に砂や小石を充填して目詰めする作業も含んでおり、このような作業も掴み機を用いて行えるようになっておれば作業効率を高くすることができるのであるが、幅を狭くした掴み機では、 However, masonry work, such as in bank protection construction, not only gain stones, the gap between the stones or lined or stacked also includes work that clogging filled with sand and pebbles, even such work Although it is possible to increase the working efficiency if I so performed with gripping device, the gripping device was narrower,
砂や小石のような物体を掬うということについて、考慮されたものとなっておらず、殊に建設機械のブームの先端に装着されて使用される関係上、物体を掬う動作は手前側に上爪体によってかきとるように掬うことが使い勝手の点で好ましいのであるが、この場合、1本爪で構成されたような上爪体で多くの砂や小石を掬い取ることはできない。 On the fact that the scoop objects such as sand or pebbles, not become those considered, on relationships used are particularly attached to the tip of the construction machine of the boom, the operation of scooping the object on the front side is the preferable in terms of usability that the scoop as scraping by pawl, but in this case, can not be scooped many sand and pebbles on the nail, such as composed of one claw.

【0004】本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところは幅の狭い爪体を備えたものにおいても該爪体で砂や小石のような物体を多く掬うことができる掴み機を提供するにある。 [0004] The present invention has been made in view of such points, scooping many objects such as sand or pebbles in nail body even those with narrow pawl body having a width and an object thereof it is to provide a gripping device that can.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、相互に対向する一対の爪体及びこれら両爪体を開閉する開閉機構とを備えた掴み機において、一方の爪体の横幅よりも狭い横幅の他方の爪体の両側面に側方に張り出す掬い片を設けていることに特徴を有している。 SUMMARY OF THE INVENTION Thus the present invention is, in a pair of pawl members facing each other and gripping device comprising a closing mechanism for opening and closing these two pawl members, narrower than the width of the one pawl member on both sides of the other claw of width it is characterized in that is provided with a scoop piece projecting laterally. 掬い片の存在により、幅の狭い爪で砂や小石を多量に掬うことができるようにしたものである。 The presence of rake pieces are those which make it possible to scoop the sand and pebbles in a large amount in a narrow nail width.

【0006】この時、一方の爪体が2本爪であり、他方の爪体は一方の爪体より幅の狭い2本爪であって各爪の外側面に側方に張り出す掬い片が設けられ、両爪間が連結板で接続されているものや、一方の爪体が2本爪であり、他方の爪体が1本爪であるものを好適に用いることができる。 [0006] At this time, where one pawl member is two claws, the other claw has scoop piece projecting laterally on the outer surface of each pawl a narrow two claw width than one pawl member provided, and that between the two claws are connected by the connecting plate, wherein one of the pawl body 2 nails, the other pawl body can be suitably used is one claw. 一方の爪体の両側面にも側方に張り出す掬い片を設けておいてもよい。 To both sides of one of the pawl member may be provided with scoop piece projecting laterally. また掬い片が着脱自在となっていてもよい。 The scoop piece may be detachably attached.

【0007】 [0007]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例について説明すると、図1に示す掴み機は、上爪体1が2本爪、下爪体2も2本爪として形成されたもので、上爪体1はベースブロック3にピン31で軸着されており、下爪体2はベースブロック3にピン32で軸着されている。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to an example embodiment of the present invention, machine gripping shown in Figure 1, in which Uetsumetai 1 are two claws, Shitatsumetai 2 were also formed as two claws , Uetsumetai 1 is pivotally mounted by a pin 31 to the base block 3, Shitatsumetai 2 is pivotally attached by a pin 32 to the base block 3. また、上爪体1と下爪体2とは図2に示すようにピン15で上爪体1に、ピン25で下爪体2につながれているリンク16によって相互に連結されて、両爪体1, Further, the upper pawl member 1 by a pin 15 to the Uetsumetai 1 and Shitatsumetai 2 shown in FIG. 2, are connected to each other by a link 16 which is connected to the lower pawl member 2 with a pin 25, both claws body 1,
2が連動して作動するようになっている。 2 is adapted to operate in conjunction with each other.

【0008】そして、ベースブロック3にピン34で一端が取り付けられた油圧シリンダー5の他端のピストンロッド側がピン52によって下爪体2に連結されており、油圧シリンダー5の縮長によって上爪体1と下爪体2とが開き、油圧シリンダー5の伸長によって上爪体1 [0008] Then, it is connected to the lower pawl member 2 by a piston rod side pin 52 at the other end of the hydraulic cylinder 5, one end of which is attached to the base block 3 by a pin 34, the upper pawl member by contraction length of the hydraulic cylinder 5 1 and Shitatsumetai 2 and opens, the upper pawl 1 by extension of the hydraulic cylinder 5
と下爪体2とが閉じるものとなっている。 Shitatsumetai 2 and has become a close one. なお、油圧シリンダー5への油圧の供給は建設機械側から行う。 Incidentally, the supply of hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 5 is carried out from the construction machine side.

【0009】また、ベースブロック3は建設機械のブーム6の先端にピン30で取り付けられるとともに、建設機械側の油圧シリンダー7にピン33で連結され、油圧シリンダー7の伸縮動作に伴い、上記ピン30の軸回りに回転して上爪体1及び下爪体2の方向を変えることができるようになっている。 [0009] The base block 3 with attached with a pin 30 to the tip of the boom 6 of the construction machine, is connected by a pin 33 to the hydraulic cylinders 7 of the construction machine side, with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 7, the pin 30 thereby making it possible to change the direction of the upper pawl member 1 and Shitatsumetai 2 by the rotation of the axis. ここで、上爪体1は2本の爪11,11で形成され、下爪体2も2本の爪21,21 Here, Uetsumetai 1 is formed by two claws 11, 11, Shitatsumetai 2 also two claws 21, 21
で形成されているのであるが、下爪体2の2本の爪2 In although Formed, two nail Shitatsumetai 2 2
1,21の間隔の方が上爪体1の2本の爪11,11の間隔より大きくなっており、上爪体1と下爪体2とを閉じた時、下爪体2の2本の爪21,21の先端部間に上爪体2の先端部が入るようになっている。 Write spacing 1,21 are larger than the distance between the two claws 11, 11 of the upper pawl member 1, when closing the Uetsumetai 1 and Shitatsumetai 2, two Shitatsumetai 2 tip of Uetsumetai 2 between the tip portion of the pawl 21, 21 is adapted to enter. また、下爪体2の2本の爪21,21の間の根元側が湾曲した連結板23でつながれており、上爪体1の2本の爪11,11 Moreover, are connected by a connecting plate 23 which root side between the two claws 21, 21 of Shitatsumetai 2 is bent, the two claws 11, 11 of Uetsumetai 1
間の根元側も連結板13でつながれており、さらに上爪体1の各爪11,11の外側面には側方に突出する掬い片4,4が取り付けられている。 Also the root side between are connected by a connecting plate 13, the further outside surface of each pawl 11, 11 of the upper pawl member 1 are attached scoop piece 4,4 which protrudes laterally.

【0010】この掴み機においては、図6に示すように、上爪体1と下爪体2との間で岩のような物体9を掴むことができるのはもちろん、図2に示すように、2本の爪21,21間に連結板23が張り渡されている下爪体2によって、砂や小石のような物体9を掬うこともできる。 [0010] In this gripping device, as shown in FIG. 6, of course it is possible to grasp an object 9, such as rocks between Uetsumetai 1 and Shitatsumetai 2, as shown in FIG. 2 , the lower pawl body 2 connecting plate 23 is stretched between the two claws 21, 21, it is also possible to scoop the object 9 such as sand or pebbles. この時、連結板23は中央部の上面が凹となった湾曲面となっているために、岩のような物体9の把持を確実に行えるとともに砂や小石のような物体9をこぼすことなく掬うことができる。 In this case, the connecting plate 23 in order to have a curved surface that the upper surface of the central portion becomes concave, without spilling the object 9 such as sand or pebbles with performed reliably grip the object 9 as a rock scoop can be.

【0011】しかも上爪体1側にも連結板13がある上に、下爪体2よりも幅が狭いとはいえ側方に突出する掬い片4,4を備えていることから、図3及び図4に示すように、上爪体1で砂や小石などの物体9を多量に掬うこともできるものであり、特に上爪体1で物体9を掬う動作は、建設機械の操作者にとって物体9を手前側に掬い取ることになるために、掴み機の動作や掬った状態を確認しながら操作することができ、下爪体2側で掬う場合よりも操作性が良くなるものである。 [0011] Moreover the upper to upper pawl body 1 side is connecting plate 13, since the width than Shitatsumetai 2 is provided with a scoop piece 4,4 which projects laterally Nevertheless narrow, FIG. 3 and FIG. 4, which can also scoop the object 9 such as sand or pebbles in a large amount in Uetsumetai 1, especially for the operation of scooping the object 9 in Uetsumetai 1, the construction machine operator for that will scoop objects 9 on the front side, grabbing machine operation and status can be operated while confirming the that scooped the one in which the operability is improved than when scooping in Shitatsumetai 2 side . 図5は護岸工事などのために石のような物体9を掴んで石積みした後、 5 After Masonry grabbed object 9 such as a stone, such as for shore protection works,
掬った砂や小石のような物体9で目詰めをしている状態を示している。 It shows a state in which the sealed on the object 9, such as sand or pebbles scooped.

【0012】図7に他例を示す。 [0012] shows another example is shown in Figure 7. これは上爪体1を1本爪、下爪体2を2本爪で構成したものを示しており、1 This one nail Uetsumetai 1 shows those constitute Shitatsumetai 2 with two claws, 1
本爪である上爪体1では物を掬うことが本来できないのであるが、上爪体1の両側面に両側方に突出する掬い片4,4を固着しているために、図8に示すような岩のような物体9を掴むことはもちろん、下爪体2で砂や小石のような物体9を掬うことや、上爪体1で砂や小石のような物体9を掬うこともできるものとなっている。 For the scoop claw member 1, an object on a present pawl although can not originally have secured a scoop piece 4,4 which project on both sides on both sides of Uetsumetai 1, shown in FIG. 8 course grasping an object 9, such as a rock, such as, can be scooping the object 9 such as sand or pebbles in Shitatsumetai 2 and, also scoop the object 9 such as sand or pebbles in Uetsumetai 1 It has become a thing. また、下爪体2の連結板23には孔24を開けており、孔24を通じて建設機械のオペレータが爪体1,2で掴んだ物体9の状態を観察することができるようにしている。 Further, the connecting plate 23 of Shitatsumetai 2 has a hole 24, the operator of the construction machine through the hole 24 is to be able to observe the state of the object 9 grabbed by the pawl 1,2.

【0013】ところで、掬い片4を溶接のような固着手段を用いて上爪体1に固着するのではなく、図9及び図10に示すように、ボルト81及びナット82のような手段を用いて上爪体1に固着したものであってもよい。 By the way, instead of sticking to the upper pawl member 1 using a fixing means such as welding scoop piece 4, as shown in FIGS. 9 and 10, using means such as bolts 81 and nuts 82 or it may be fixed to the upper claw body 1 Te.
岩のような物体9を掴む作業しか行わない時には、ボルト81及びナット82を緩めて掬い片4,4を取り外すことで、上爪体1と下爪体2とで物体9を掴む際に掬い片4が物体9に干渉してしまう事態が生じるのを防ぐことができる。 When not carried out only work grasping an object 9, such as rock, by removing the scoop piece 4,4 loosening the bolts 81 and nuts 82, the scoop when grasping the object 9 in the Uetsumetai 1 and Shitatsumetai 2 it is possible to prevent the situation in which pieces 4 may interfere in the object 9 occurs. なお、掬い片4,4を取り外した後の上爪体1におけるボルト挿通孔18は、その保護のために、 Incidentally, the bolt insertion holes 18 in the pawl body 1 over after removal of the rake pieces 4, 4, because of its protection,
図11に示すように、ボルト81の頭部及びナット82 As shown in FIG. 11, the head of the bolt 81 and the nut 82
が沈む座ぐり穴を備えたワッシャ83をボルト81及びナット82で取り付けておくのが好ましい。 Preferably keep bolted 81 and the nut 82 the washer 83 having a counterbore hole sinks.

【0014】また、掬い片4を設けるにあたってのコストを低くするという点からは、上爪体1の左右に張り出す2つの掬い片4,4を1枚の板状物として形成し、爪11が通される切り欠きを備えた該板状物を上爪体1に固着することで、左右の掬い片4,4が上爪体1に設けられるようにするのが好ましい。 Further, the terms a lower cost when providing the rake member 4, to form a two scoop pieces 4, 4 projecting to the left and right Uetsumetai 1 as one of the platelet, the pawl 11 by fixing the plate-like material having a notch is passed through the Uetsumetai 1, left and right scoop piece 4,4 is preferably so provided in Uetsumetai 1. 上記の各例では掴み機自体が開閉駆動用の油圧シリンダー5を備えていて、油圧ショベル等の建設機械側の油圧シリンダー7は掴み機の向きの変更に用いるものを示したが、次に述べる例に示すように、建設機械側の油圧シリンダーで爪体1,2 In each example described above comprise a hydraulic cylinder 5 for driving the gripping device itself is open, the hydraulic cylinders 7 of the construction machine side, such as hydraulic excavators showed those used in changing the orientation of the gripping device, described below as shown in example, the pawl member 2 at the construction machine side of the hydraulic cylinder
の開閉を行うものであってもよいのはもちろんであり、 Or it may be to open and close is given, of course,
また上記の油圧シリンダー5に加えて、建設機械側のブームに対してベース3を軸回りに旋回させることができるようにしたものであってもよい。 In addition to hydraulic cylinders 5 above, it may be such that to be able to pivot the base 3 in the axial direction with respect to the construction machine side of the boom. さらには、下爪体2 In addition, Shitatsumetai 2
を1本爪のように幅の狭いもの、上爪体1を2本爪のように幅の広いものとして形成したものであってもよく、 Those narrow as one pawl may be made by forming a Uetsumetai 1 as wide as two claws,
この場合、少なくとも下爪体2の両外側面に掬い片4, In this case, scooping piece 4 on at least both outer side surfaces of the lower pawl member 2,
4を設けておく。 4 preferably provided.

【0015】図12〜図14は、爪体1,2の開閉機構が異なるものにおいて、掬い片4を上爪体1と下爪体2 [0015] FIGS. 12 to 14, in which the opening and closing mechanism of the claw 1 and 2 are different, the scoop piece 4 Uetsumetai 1 and Shitatsumetai 2
の両方に設けたものを示している。 Shows that provided on both. 開閉機構から説明すると、ブーム6の先端にピン30によって取り付けられるベースブロック3に、上爪体1及び下爪体2を夫々ピン31,32によって取り付けている。 To describe the opening and closing mechanism, the base block 3 attached by a pin 30 to the tip of the boom 6, attach the Uetsumetai 1 and Shitatsumetai 2 by respective pins 31, 32. また、本来ならば(バケットの装着時には)ブーム6と油圧シリンダー7とを連結する部材である回動リンク60をベースブロック3側に連結することで、ベースブロック3のブーム6に対する姿勢を固定している。 Also, (at the time of mounting of the bucket) would otherwise a pivot link 60 is a member for connecting the boom 6 and the hydraulic cylinder 7 by connecting the base block 3 side, fix the position with respect to the boom 6 of the base block 3 ing. そして油圧シリンダー7のピストンロッド70の先端は、リンク37によって上爪体1に連結すると同時に、リンク36によってベースブロック3に連結している。 The tip of the piston rod 70 of the hydraulic cylinder 7, and at the same time coupled to the upper pawl member 1 by the link 37, are connected to the base block 3 by a link 36. 図中16は上爪体1と下爪体2とを連結して両者を連動させているリンクである。 Figure 16 is a link which links both connects the Uetsumetai 1 and Shitatsumetai 2.

【0016】このものでは、図示の状態から油圧シリンダー7を縮めれば、ベースブロック3はピン30と回動リンク60とによってブーム6に対する姿勢が変化することがない状態でブーム6に取り付けられていることから、上爪体1はピン31を中心に、下爪体2はピン32 [0016] In this construction, if Chijimere the hydraulic cylinder 7 from the state shown, the base block 3 is mounted on the boom 6 by a pin 30 and the pivot link 60 in the absence the posture is changed with respect to the boom 6 since you are, Uetsumetai 1 about the pin 31, Shitatsumetai 2 pin 32
に中心に夫々回動して開くとともに、この時、油圧シリンダー7の伸縮で爪体1,2の開閉を行うものでありながら、ピン31,32はその位置を変化させることがないために、爪体1,2によって目標物を掴むということについて確実に行うことができる。 Is opened to respectively pivot about the, in this time, yet performs the opening and closing of the pawl member 2 at the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 7, the pins 31 and 32 will not be changing its position, it can be reliably performed for that grip the target by claw 1,2.

【0017】そして、このように開閉駆動される上爪体1と下爪体2との各外側面に掬い片4,4を設けており、また2本爪として形成された下爪体2の爪21,2 [0017] Then, thus is provided with a scoop piece 4,4 at each outer side surface of the pawl body 1 and Shitatsumetai 2 on which opening and closing is also lower pawl body 2 formed as two claws claw 21,2
1の間の根元側には連結板23を設けている。 It is provided with a connecting plate 23 on the root side during 1. また、石や砂のような物体9の左右方向へのこぼれを少なくするために、ここでは各掬い片4の外側縁を他方の爪体2, Moreover, stones and to reduce spillage in the lateral direction of the object 9, such as sand, wherein the other of the pawl body 2 is the outer edge of each scoop piece 4,
1側に屈曲させている。 And it is bent to one side.

【0018】この掴み機では、ベースブロック3がブーム6に固定であるために図3に示したような上爪体1が下方側となるような姿勢にすることができず、砂や小石のような物体9を掬う場合、下爪体2で掬うことが多くなるが、掬い片4が下爪体2にもあるために、多量の物体9を掬うことができ、また上爪体1に設けられた掬い片4が掬った物体9を上方側から押さえてこぼれ落ちてしまうことを防ぐ。 [0018] In this gripping device, it can not be Uetsumetai 1 as shown in FIG. 3 to the base block 3 is fixed to the boom 6 to the position as the lower side, of sand and pebbles when scooping the object 9 such, becomes often scooped by Shitatsumetai 2, in order to scoop piece 4 is also Shitatsumetai 2, it is possible to scoop a quantity of objects 9 and the upper pawl 1 the object 9 disposed rake member 4 is scooped prevent you spilled by pressing from the upper side.

【0019】 [0019]

【発明の効果】以上のように本発明においては、一方の爪体の横幅よりも狭い横幅の他方の爪体の両側面に側方に張り出す掬い片を設けているために、幅の狭い爪体でも掬い片が存在するために多量の砂や小石を掬うことができるものであり、従って護岸工事などにおける石積み作業を砂や小石による目詰め作業も含めて効率よくこなすことができるものである。 In the present invention as described above, according to the present invention, in order on both sides of the other claw of the narrower width than the width of one of the pawl member is provided with a scoop piece projecting laterally narrow are those capable of scooping the large amount of sand or pebbles in order to present scooping piece in pawl, thus those masonry work, such as in bank protection works can Konasu efficiently, including clogged work by sand and pebbles is there.

【0020】この時、一方の爪体が2本爪であり、他方の爪体は一方の爪体より幅の狭い2本爪であって各爪の外側面に側方に張り出す掬い片が設けられ、両爪間が連結板で接続されているものであれば、連結板がさらに存在するために、より多くの砂や小石を掬うことができるものであり、また下爪体が2本爪で上爪体が1本爪であるものにおいては、全幅を小さくすることができるために細かい作業を容易に行うことができるものとなる。 [0020] At this time, where one pawl member is two claws, the other claw has scoop piece projecting laterally on the outer surface of each pawl a narrow two claw width than one pawl member provided, as long as between the pawl is connected by a connecting plate, for connecting plate is additionally present are those capable of scooping more sand and pebbles, and the lower pawl body 2 in those upper pawl member is one claw nail becomes what could easily performed that the detailed work to be able to reduce the overall width.

【0021】一方の爪体の両外側面にも側方に張り出す掬い片を設けておけば、さらに物体を掬うという点において作業効率を高めることができる。 [0021] if it the scoop piece is provided projecting to laterally on both outer side surfaces of one of the pawl member, it is possible to enhance the working efficiency in that further scoop the object. そして掬い片を着脱自在としたものにおいては、掬い作業が不要な時、掴もうとする物体と掬い片との干渉を掬い片を取り外しによって完全になくすことができる。 And in the scooping piece those detachable when scooping work is not required, can be completely eliminated by removal of the scoop piece interference between the object and the scoop piece to grab.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。 1 is a perspective view of an example embodiment of the present invention.

【図2】同上の側面図である。 FIG. 2 is a side view of the same.

【図3】同上の動作を示す側面図である。 3 is a side view showing the operation of the lighting.

【図4】同上の動作を示す側面図である。 4 is a side view showing the operation of the lighting.

【図5】同上の動作を示す側面図である。 5 is a side view showing the operation of the lighting.

【図6】同上の概略横断面図である。 6 is a schematic cross-sectional view of the same.

【図7】他例の斜視図である。 7 is a perspective view of another example.

【図8】同上の概略横断面図である。 8 is a schematic cross-sectional view of the same.

【図9】さらに他例の上爪体と下爪体の分解斜視図である。 9 is an exploded perspective view of the upper pawl member and the lower claw of another example.

【図10】同上の上爪体と掬い片の分解斜視図である。 10 is an exploded perspective view of the upper pawl member and scooping piece of the same.

【図11】同上の上爪体の分解斜視図である。 11 is an exploded perspective view of the upper nail plate of the same.

【図12】本発明の実施の形態の他例の斜視図である。 12 is another example perspective view of an embodiment of the present invention.

【図13】同上の側面図である。 FIG. 13 is a side view of the same.

【図14】同上の側面図である。 FIG. 14 is a side view of the same.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 上爪体 2 下爪体 3 ベースブロック 4 掬い片 1 Uetsumetai 2 Shitatsumetai 3 base block 4 scoop piece

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 相互に対向する一対の爪体及びこれら両爪を開閉する開閉機構とを備えた掴み機において、一方の爪体の横幅よりも狭い横幅の爪体の両側面に側方に張り出す掬い片を設けていることを特徴とする掴み機。 1. A pair of pawl members facing each other and gripping device comprising a closing mechanism for opening and closing these two claws, laterally on both sides of the pawl member of narrower lateral width than the transverse width of the one pawl member gripping device, characterized in that is provided with a projecting scoop piece.
  2. 【請求項2】 一方の爪体が2本爪であり、他方の爪体は一方の爪より幅の狭い2本爪であって各爪の外側面に側方に張り出す掬い片が設けられているとともに両爪間が連結板で接続されていることを特徴とする請求項1記載の掴み機。 Wherein a one of the pawl body 2 nails, scoop piece projecting laterally is provided other pawl a narrow two claw width than one of the claw to the outer surface of each claw gripping device according to claim 1, wherein in conjunction with which the between the claws, characterized in that it is connected by a connecting plate.
  3. 【請求項3】 一方の爪体が2本爪であり、他方の爪体が1本爪であることを特徴とする請求項1記載の掴み機。 Wherein one of the pawl member is two claws, gripping device according to claim 1, wherein the other of the pawl body has a one claw.
  4. 【請求項4】 一方の爪体の両外側面にも側方に張り出す掬い片を設けていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかの項に記載の掴み機。 Gripping device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that is provided with a scoop piece projecting laterally in both outer surfaces of wherein one of the pawl member.
  5. 【請求項5】 掬い片が着脱自在であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項に記載の掴み機。 Gripping device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that wherein the scoop member is detachable.
JP342198A 1997-08-08 1998-01-09 Gripper Pending JPH11107306A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006519089A (en) * 2002-11-18 2006-08-24 ジェネシス イクイップメント アンド マニュファクチュアリング,インコーポレーテッド Replaceable shear drilling chip

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006519089A (en) * 2002-11-18 2006-08-24 ジェネシス イクイップメント アンド マニュファクチュアリング,インコーポレーテッド Replaceable shear drilling chip

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