JPH11104117A - Medical x-ray radiographing device - Google Patents

Medical x-ray radiographing device

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JPH11104117A
JPH11104117A JP10219026A JP21902698A JPH11104117A JP H11104117 A JPH11104117 A JP H11104117A JP 10219026 A JP10219026 A JP 10219026A JP 21902698 A JP21902698 A JP 21902698A JP H11104117 A JPH11104117 A JP H11104117A
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ray
unit
image
image signal
medical
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Hiroshi Takeuchi
博志 竹内
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Chunichi Denshi Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical X-ray radiographing device which is easily portable, and is easily assembled at a site for X-ray radiographing. SOLUTION: This medical X-ray radiographing device is composed of an X-ray head 4 provided with an X-ray tube, a radiographing part 2 which receives X-ray which has been irradiated to a subject from the X-ray head 4 and transmitted through the subject, and outputs image signals, an image signal processing part which amplifies and converts the image signals outputted from the radiographing part 2 into digital image signals as well as operates the digital image signals, a display device 30 which displays the X-ray image processed by the image signal processing part, and a power supply part containing a high-voltage generation part 20 which applies high-voltage to the X-ray tube. The X-ray head 4, radiographing part 2, image signal processing part, display device 30, and power supply part are housed in a carrying case 1, and for radiographing, at least the X-ray head 4 is taken out of the case 1, and is assembled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、在宅治療を受ける
患者の自宅や救急患者のいる現場等に、容易に携帯或は
運搬可能で、その移動先においてX線撮影を行うことが
できる医用X線撮影装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical X-ray system which can be easily carried or carried to the home of a patient receiving home treatment or to a site where an emergency patient is located, and which can perform X-ray photography at the destination. The present invention relates to a radiographic apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】医用のX線撮影装置は、一般に、被検者
を保持する撮影台と、その撮影台の近傍に位置するX線
管と、X線管に対向して位置するII、カメラ装置等を
含む撮影部と、操作スイッチやモニタ等を設けた撮影操
作卓とからなり、通常、この装置は、病院のレントゲン
室等に設置され、その部屋の中で使用される。病院内
で、患者の部屋まで移動してX線撮影を行うことができ
るX線フィルム使用のX線撮影装置もあるが、そのよう
な撮影装置は、大形で重量があるために、通常、病院内
での使用に限られ、在宅治療を行う患者の自宅等に移動
して使用することはできない。また、レントゲン車のよ
うに、車に搭載されたX線撮影装置があるが、この種の
撮影装置は、車に固定・設置されたもので、患者の自宅
等に搬入して使用することはできない。
2. Description of the Related Art In general, a medical X-ray imaging apparatus includes an imaging table for holding a subject, an X-ray tube located near the imaging table, a camera II facing the X-ray tube, and a camera. It is composed of a photographing unit including a device and the like, and a photographing console provided with operation switches and a monitor. Usually, this device is installed in an X-ray room or the like of a hospital and used in the room. In hospitals, there are X-ray film-based X-ray apparatuses that can be moved to a patient's room to perform X-ray imaging. However, such an imaging apparatus is usually large and heavy, It is limited to use within a hospital and cannot be used by moving to the home or the like of a patient who is undergoing home treatment. In addition, there is an X-ray imaging device mounted on a car like an X-ray car, but this type of imaging device is fixed and installed in the car and cannot be carried into the patient's home for use. Can not.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】近年、在宅治療を受け
る老人患者等が増加しつつあるが、現状では心電計、血
圧計程度の器具を患者の場所まで運んで検査を行ってい
る。しかし、在宅患者のX線撮影を行う場合には、患者
を病院まで運んでX線撮影を行う必要があり、撮影時に
は、患者にとっても介護者や医師にとっても大きな負担
となっている。そこで、在宅の患者や救急患者であっ
て、自宅や現場でX線撮影を行うことができる医用X線
撮影装置が要望されていた。
In recent years, the number of elderly patients receiving home treatment has been increasing, but at present, instruments such as an electrocardiograph and a sphygmomanometer are carried to the patient's place for examination. However, when performing X-ray imaging of a patient at home, it is necessary to carry the patient to a hospital and perform X-ray imaging, which is a heavy burden on the patient and on the caregiver and doctor during the imaging. Therefore, there has been a demand for a medical X-ray imaging apparatus that is a patient at home or an emergency patient and that can perform X-ray imaging at home or on the spot.

【0004】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、容易に携帯或は運搬可能で、移動先において容易に
組み立てX線撮影を行うことができる医用X線撮影装置
を提供することを目的とする。
[0004] The present invention has been made in view of the above points, and provides a medical X-ray imaging apparatus which can be easily carried or carried, and can be easily assembled and X-rayed at a destination. With the goal.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の医用X線撮影装置は、X線管を設けたX線
ヘッドと、X線ヘッドから被検者に向けて照射され被検
者を透過したX線を受けて画像信号を出力する撮影部
と、撮影部から出力された画像信号を増幅しデジタル信
号に変換すると共に、デジタル画像信号を演算処理する
画像信号処理部と、画像信号処理部で処理されたX線画
像を表示する表示器と、X線管に高電圧を印加する高電
圧発生部を含む電源部と、を備え、X線ヘッド、撮影
部、画像信号処理部、表示器及び電源部が持ち運び可能
な本体内に収納され、撮影時には少なくともX線ヘッド
を本体から出し、所定の位置にセットして使用すること
を特徴とする。
In order to achieve the above object, a medical X-ray apparatus according to the present invention comprises an X-ray head provided with an X-ray tube, and an X-ray head for irradiating a subject with the X-ray. An imaging unit that receives an X-ray transmitted through the subject and outputs an image signal; an image signal processing unit that amplifies and converts the image signal output from the imaging unit into a digital signal and that performs an arithmetic process on the digital image signal A display for displaying an X-ray image processed by the image signal processing unit; and a power supply unit including a high-voltage generating unit for applying a high voltage to the X-ray tube. The processing unit, the display unit, and the power supply unit are housed in a portable main body. At the time of imaging, at least the X-ray head is taken out of the main body and set at a predetermined position for use.

【0006】[0006]

【作用・効果】このような構成の医用X線撮影装置は、
装置の各部が持ち運び可能な本体に収納されるため、在
宅治療を受ける患者の自宅や救急患者の現場等に、持ち
運び、その現場でX線撮影を行うことができる。
[Operation and Effect] The medical X-ray imaging apparatus having such a configuration
Since each part of the apparatus is stored in a portable main body, the apparatus can be carried to the home of a patient receiving home treatment or the site of an emergency patient, and X-ray imaging can be performed at the site.

【0007】撮影時には少なくともX線ヘッドを本体か
ら出し、撮影部の上方に位置するようにセットし、撮影
部上に被検者を載せX線撮影する。撮影時、X線ヘッド
から被検者に向けて照射されたX線は被検者を透過し、
撮影部で可視光に変換して受光され撮影される。撮影部
から出力された画像信号は増幅され、デジタル信号に変
換された後、画像信号処理部で画像処理され、表示器に
その撮影画像が表示される。
At the time of imaging, at least the X-ray head is taken out of the main body, set so as to be located above the imaging section, and the subject is placed on the imaging section to perform X-ray imaging. During imaging, X-rays emitted from the X-ray head toward the subject pass through the subject,
The image is converted into visible light, received, and photographed by the photographing unit. The image signal output from the photographing unit is amplified and converted into a digital signal, and then subjected to image processing in the image signal processing unit, and the photographed image is displayed on a display.

【0008】このように、X線撮影装置を本体内に収納
して持ち運ぶことができるため、在宅治療を行う患者や
救急患者の現場に医師等が装置を運び、X線撮影を行う
ことができる。このため、在宅治療を行う寝たきり老人
等が、検査のために病院等に行く必要がなく、患者や介
護者の負担を軽減することができる。また、救急患者の
場合も、その現場で患部の撮影を行い、従来のようにフ
ィルム現像をしなくても、X線撮影画像を表示器に表示
することができるため、迅速な診断を行って適正な治療
を早急に開始することができる。
As described above, since the X-ray imaging apparatus can be stored in the main body and carried, a doctor or the like can carry the apparatus to the site of a patient performing home treatment or an emergency patient, and perform X-ray imaging. . For this reason, bedridden elderly people who perform home treatment do not need to go to a hospital or the like for examination, and the burden on patients and caregivers can be reduced. Also, in the case of an emergency patient, an X-ray image can be displayed on a display device without photographing the affected part at the site and performing film development as in the past, so that a quick diagnosis can be performed. Appropriate treatment can be started immediately.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は医用X線撮影装置の使用状
態の斜視図を示している。このX線撮影装置は、被検者
の下側に配設される板状の撮影部2と、撮影部2の上方
に支持アーム3を介して配置されるX線ヘッド4と、こ
れらの撮影部2、支持アーム3、X線ヘッド4、及び各
種処理を行う電子回路、電源部を含む全てのユニットを
収納する本体としてのケース1とから構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the medical X-ray imaging apparatus in use. The X-ray imaging apparatus includes a plate-shaped imaging unit 2 disposed below the subject, an X-ray head 4 disposed above the imaging unit 2 via a support arm 3, and an X-ray imaging unit. It comprises a unit 2, a support arm 3, an X-ray head 4, an electronic circuit for performing various processes, and a case 1 as a main body that houses all units including a power supply unit.

【0010】ケース1は、例えばスーツケース状に形成
されたケース本体1aと蓋部1bからなり、ケース本体
1aには把手部が設けられ、蓋部1bを閉じた状態で人
が手に持って運ぶことができる大きさ及び重量に形成さ
れる。ケース本体1a内には、X線管6を有するX線ヘ
ッド4、その高電圧発生部20、撮影部2、支持アーム
3が収納される。撮影部2、支持アーム3、及びX線ヘ
ッド4は、ケース1から取り出し、組み立て、そして各
種ケーブルを接続して使用する。
The case 1 is composed of a case body 1a and a lid 1b, for example, formed in a suitcase shape. The case body 1a is provided with a handle, and a person holds the lid 1b in a closed state. It is formed in a size and weight that can be carried. An X-ray head 4 having an X-ray tube 6, a high-voltage generating unit 20, an imaging unit 2, and a support arm 3 are housed in the case body 1 a. The imaging unit 2, the support arm 3, and the X-ray head 4 are taken out of the case 1, assembled, and used by connecting various cables.

【0011】X線ヘッド4は、図2に示すように、X線
管6を内蔵し、X線を放出する部分に開口部を設け、そ
こにフィルタと照射絞り7を取り付けている。X線管6
としては、例えば、管電圧60kV〜80kV、管電流
約8mA、X線照射線量500rem/h程度の小型の
ものを使用する。このクラスのX線管であれば、X線ヘ
ッド4の外形は、直径約40mm、長さ約120mm程度に
することができる。
As shown in FIG. 2, the X-ray head 4 has a built-in X-ray tube 6, an opening is provided at a portion for emitting X-rays, and a filter and an irradiation stop 7 are attached thereto. X-ray tube 6
For example, a small one with a tube voltage of 60 kV to 80 kV, a tube current of about 8 mA, and an X-ray irradiation dose of about 500 rem / h is used. With this class of X-ray tubes, the outer shape of the X-ray head 4 can be about 40 mm in diameter and about 120 mm in length.

【0012】支持アーム3は、図1に示すように、L字
状に形成され、先端部にX線ヘッド4が嵌合等により組
付・固定され、X線ヘッドに近接して高電圧発生部20
が支持アーム3上に固定される。支持アーム3の下端部
は、撮影部2の側部に嵌合等により組付・固定され、X
線ヘッド4を、撮影部2の略中央部真上に位置するよう
に支持する。支持アーム3は角パイプ状に形成され、内
部に電源ケーブル等を通して配線する。
As shown in FIG. 1, the support arm 3 is formed in an L-shape, and an X-ray head 4 is attached and fixed to the tip by fitting or the like, and a high voltage is generated in proximity to the X-ray head. Part 20
Are fixed on the support arm 3. The lower end of the support arm 3 is assembled and fixed to the side of the photographing unit 2 by fitting or the like.
The line head 4 is supported so as to be located almost directly above the center of the photographing unit 2. The support arm 3 is formed in a square pipe shape, and is internally wired through a power cable or the like.

【0013】撮影部2は、図4に示すように、板状ケー
ス18内に、一次元(直線状)の検出器アレイ9を、そ
の直線を含む平面で直交方向に移動可能に配設して構成
される。一次元の検出器アレイ9は、図5に示す如く、
基板10上にCCD、フォトダイオード等の光電検出素
子11(例えば0.4mm×0.4mm角の素子)を一列直
線状に並べて配置し、その光電検出素子11の上にシン
チレーション結晶12を取着して形成される。シンチレ
ーション結晶12は、例えばヨウ化セシウム結晶等から
形成され、X線の励起によりその線量に応じた可視光を
発生する。板状ケース18の上面はX線が透過しやすい
比較的薄い繊維強化プラスチック板等で覆われるが、ケ
ース18の上に被検者が載るため、ケース18の角部は
曲面とするか、或は軟質材で形成するとよい。
As shown in FIG. 4, the photographing section 2 has a one-dimensional (linear) detector array 9 arranged in a plate-like case 18 so as to be movable in a direction orthogonal to a plane including the straight line. It is composed. The one-dimensional detector array 9 is, as shown in FIG.
Photoelectric detection elements 11 (for example, elements of 0.4 mm × 0.4 mm square) such as CCDs and photodiodes are arranged in a line on a substrate 10, and a scintillation crystal 12 is mounted on the photoelectric detection elements 11. Formed. The scintillation crystal 12 is formed of, for example, a cesium iodide crystal or the like, and generates visible light according to the dose by exciting X-rays. Although the upper surface of the plate-like case 18 is covered with a relatively thin fiber-reinforced plastic plate or the like through which X-rays are easily transmitted, the corner of the case 18 has a curved surface because the subject is placed on the case 18. Is preferably formed of a soft material.

【0014】検出器アレイ9はX線入射窓を設けた板状
のケースに収納され、このケース付きの検出器アレイ9
は、リニアモータ等からなる水平移動機構13の可動部
13aに固定される。リニアモータの他に通常のモータ
を使用した機構を使用することもできるが、リニアモー
タを使用すれば、撮影部2をより薄型に形成することが
できる。水平移動機構13は検出器アレイ9をその直線
方向と直角の方向に水平移動させるように配設し、検出
器アレイ9の両端はガイド部により安定してガイドされ
る。
The detector array 9 is housed in a plate-like case provided with an X-ray incident window, and the detector array 9 with this case is provided.
Is fixed to a movable portion 13a of a horizontal moving mechanism 13 composed of a linear motor or the like. A mechanism using a normal motor in addition to the linear motor can be used. However, if the linear motor is used, the photographing unit 2 can be formed thinner. The horizontal movement mechanism 13 is provided so as to horizontally move the detector array 9 in a direction perpendicular to the linear direction, and both ends of the detector array 9 are stably guided by the guide portions.

【0015】更に、撮影部2内には、プロセスアンプ、
走査制御部等の電子回路が内蔵される。走査制御部の制
御により、検出器アレイ9がその長手方向(図3のX方
向)に走査される毎に、水平移動機構13の駆動によっ
て検出器アレイ9がY方向に移動し、二次元の走査が行
われ、撮影部2上に透視された透視平面画像の画像デー
タが作成される。
Further, a process amplifier,
An electronic circuit such as a scanning control unit is incorporated. Under the control of the scanning control unit, each time the detector array 9 is scanned in its longitudinal direction (X direction in FIG. 3), the detector array 9 is moved in the Y direction by the driving of the horizontal movement mechanism 13, and the two-dimensional The scanning is performed, and image data of a see-through flat image viewed on the imaging unit 2 is created.

【0016】このような水平移動機構13、一次元の検
出器アレイ9、その制御部を設けた撮影部2は、被検者
の胸部が載る程度の大きさ、例えば長さ約500mm、幅
約600mm、厚さ約50mmの大きさの板状ケース18内
に形成され、非使用時には、支持アーム3、X線ヘッド
4、高電圧発生部20、各種ケーブルと共にケース1内
に収納することができる。
The horizontal moving mechanism 13, the one-dimensional detector array 9, and the imaging unit 2 provided with the control unit are large enough to mount the subject's chest, for example, about 500 mm long and about 500 mm wide. It is formed in a plate-like case 18 having a size of 600 mm and a thickness of about 50 mm, and can be housed in the case 1 together with the support arm 3, the X-ray head 4, the high-voltage generator 20, and various cables when not in use. .

【0017】図5はX線撮影装置の構成ブロック図を示
している。高電圧発生部20は、上記のようにX線ヘッ
ド4に近接して設けられ、高圧トランス、加熱トランス
等を有し、X線管6に所定の高電圧を印加する。X線制
御部21は、高電圧発生部20に所定の管電圧、管電
流、放射時間を生じさせるように制御する。X線管6
は、例えば管電圧60kV〜80kV、管電流8mAの
場合、定格500W程度であるため、高電圧発生部20
は縦8cm,横10、幅15cm程度の大きさで、重量約5
kgに構成することができ、X線ヘッドと共に支持アー
ム3上に取り付けられる。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the X-ray imaging apparatus. The high voltage generator 20 is provided close to the X-ray head 4 as described above, has a high-voltage transformer, a heating transformer, and the like, and applies a predetermined high voltage to the X-ray tube 6. The X-ray controller 21 controls the high-voltage generator 20 to generate a predetermined tube voltage, tube current, and emission time. X-ray tube 6
For example, when the tube voltage is 60 kV to 80 kV and the tube current is 8 mA, the rated voltage is about 500 W.
Is about 8cm long, 10 wide and 15cm wide and weighs about 5cm.
kg and mounted on the support arm 3 together with the X-ray head.

【0018】走査制御部23は検出器アレイ9をその長
手方向(X軸方向)に走査すると共に、水平移動機構1
3を駆動制御してY軸方向に走査し、二次元の画像デー
タを得るように動作するが、水平移動機構13による検
出器アレイ9の移動量が例えば40cmの場合、例えば
0.4mm間隔で検出器アレイ9の走査を行えば、走査線
数1000本の解像度が得られる。操作・制御部22
は、オペレータの操作に応じて、X線制御部21と操作
制御部23の動作タイミング、放射条件等を総括的に制
御する。
The scanning control unit 23 scans the detector array 9 in the longitudinal direction (X-axis direction), and scans the horizontal moving mechanism 1.
3 is driven so as to scan in the Y-axis direction and obtain two-dimensional image data. When the amount of movement of the detector array 9 by the horizontal movement mechanism 13 is, for example, 40 cm, the distance is, for example, 0.4 mm. By scanning the detector array 9, a resolution of 1000 scanning lines can be obtained. Operation / control unit 22
Controls the operation timings, radiation conditions, and the like of the X-ray control unit 21 and the operation control unit 23 according to the operation of the operator.

【0019】検出器アレイ9から出力される信号は、前
置増幅、利得制御等を行うプロセスアンプ24に入力さ
れて画像信号となり、A/D変換器25でデジタル信号
に変換され、画像処理部26に送られる。画像処理部2
6は、フレームメモリ27を有し、画像のコントラス
ト、ガンマ特性変換、エッジ強調等の画像処理を行う。
画像処理部26はマイクロコンピュータにより構成さ
れ、処理された画像データは画像データ送信部19、及
び表示階調処理部28に送られる。画像データ送信部1
9はモデム、携帯電話等を介して電話回線に接続され、
病院等のコンピュータに画像データを送信する。
The signal output from the detector array 9 is input to a process amplifier 24 which performs preamplification, gain control, etc., and becomes an image signal, which is converted into a digital signal by an A / D converter 25, 26. Image processing unit 2
Reference numeral 6 includes a frame memory 27 for performing image processing such as image contrast, gamma characteristic conversion, and edge enhancement.
The image processing unit 26 is configured by a microcomputer, and the processed image data is sent to the image data transmission unit 19 and the display gradation processing unit 28. Image data transmission unit 1
9 is connected to a telephone line via a modem, a mobile phone, etc.
The image data is transmitted to a computer in a hospital or the like.

【0020】表示階調処理部28は表示のための階調処
理を行った後、その画像信号をD/A変換器29に送
る。D/A変換器29でアナログ信号に変換された画像
信号はモニタ表示器30に送られる。モニタ表示器30
は例えば薄型の液晶ディスプレイから構成され、図1に
示す如く、ケース1の蓋部1b内に収納される。この表
示器30の他、蓋部1b内には、操作・制御部22、A
/D変換器25、画像処理部26、フレームメモリ2
7、表示階調処理部28、画像データ送信部19、D/
A変換器29を内蔵することができる。プロセスアンプ
24、走査制御部23は撮影部2内に内蔵することがで
きる。
After performing a gradation process for display, the display gradation processing unit 28 sends the image signal to a D / A converter 29. The image signal converted to an analog signal by the D / A converter 29 is sent to the monitor display 30. Monitor display 30
Is composed of, for example, a thin liquid crystal display, and is housed in the lid 1b of the case 1 as shown in FIG. In addition to the display 30, the operation / control unit 22, A
/ D converter 25, image processing unit 26, frame memory 2
7, display gradation processing unit 28, image data transmission unit 19, D /
An A converter 29 can be built in. The process amplifier 24 and the scanning control unit 23 can be built in the photographing unit 2.

【0021】このように、撮影部2、支持アーム3、高
電圧発生部20、X線ヘッド4、及び各種ケーブルはケ
ース1内に収納され、操作・制御部22、A/D変換器
25、画像処理部26、フレームメモリ27、表示階調
処理部28、画像データ送信部19、D/A変換器29
が表示器30とともに、ケース1の蓋部1b内に収納さ
れ、収納状態でのケースの重さは約15kg程度とする
ことができるため、通常の大人であれば、このX線撮影
装置を容易に持ち運ぶことができる。
As described above, the imaging unit 2, the support arm 3, the high-voltage generating unit 20, the X-ray head 4, and various cables are housed in the case 1, and the operation / control unit 22, the A / D converter 25, Image processing unit 26, frame memory 27, display gradation processing unit 28, image data transmission unit 19, D / A converter 29
Is stored in the lid 1b of the case 1 together with the display 30. The weight of the case in the stored state can be about 15 kg, so that an ordinary adult can easily use this X-ray imaging apparatus. Can be carried around.

【0022】従って、このX線撮影装置では、在宅治療
を受ける患者の自宅や救急患者の自宅等に、医師或は放
射線技師がそのケース1を持ち運び、患者等の被検者の
いる場所でX線画像を撮影し、その画像を記録し、或は
電話回線を通じてその画像データを病院等に送ることが
できる。
Accordingly, in this X-ray imaging apparatus, a doctor or a radiologist carries the case 1 to the home of a patient receiving home treatment or the home of an emergency patient, and the X-ray is taken at a place where a subject such as a patient is present. It is possible to take a line image, record the image, or send the image data to a hospital or the like through a telephone line.

【0023】X線撮影する場合、ケース1を開き、ケー
ス本体1a内から撮影部2、支持アーム3、X線ヘッド
4、高電圧発生部20を取り出す。そして、図1に示す
ように、操作・制御部22と表示器30を収納した蓋部
1aを立ててセットし、或はケース本体1bから外して
セットし、ベッドや床上に載置した撮影部2の側部に支
持アーム3を固定し、その先端に高電圧発生部20とX
線ヘッド4を固定し、制御ケーブル等を所定箇所に接続
する。
When performing X-ray imaging, the case 1 is opened, and the imaging unit 2, the support arm 3, the X-ray head 4, and the high-voltage generating unit 20 are taken out of the case body 1a. Then, as shown in FIG. 1, the lid 1a containing the operation / control unit 22 and the display 30 is set upright, or set off the case body 1b, and set on the bed or the floor. 2 has a support arm 3 fixed to its side, and a high-voltage generation unit 20 and X
The wire head 4 is fixed, and a control cable or the like is connected to a predetermined location.

【0024】そして、撮影部2の上に被検者を横臥させ
るなどして載せ、撮影を開始する。オペレータは、X線
の被爆を回避するために、鉛シート製の防御エプロン等
を装着するのが望ましい。図1では、紙面の大きさか
ら、撮影部2の近くに操作・制御部22と表示器30を
収納した蓋部1bを持つケース1を置いているが、オペ
レータが操作する操作・制御部22や表示器30を収納
した部分は、X線照射位置から離して設置することが望
ましい。
Then, the subject is placed on the photographing unit 2 by lying down on it, and photographing is started. It is desirable that the operator wear a protective apron made of a lead sheet or the like in order to avoid exposure to X-rays. In FIG. 1, the case 1 having the lid 1b containing the operation / control unit 22 and the display 30 is placed near the imaging unit 2 due to the size of the paper. It is desirable that the part housing the display 30 and the display 30 be located away from the X-ray irradiation position.

【0025】操作・制御部22の操作により撮影を開始
すると、X線制御部21、高電圧発生部20が動作し、
X線管6から所定照射量のX線が所定時間(例えば1秒
〜3秒間)照射される。
When the photographing is started by the operation of the operation / control section 22, the X-ray control section 21 and the high voltage generation section 20 operate.
The X-ray tube 6 emits a predetermined amount of X-rays for a predetermined time (for example, 1 to 3 seconds).

【0026】この間、走査制御部23は、水平移動機構
13を駆動制御して検出器アレイ9をY方向に移動させ
ると共に、撮影部2の検出器アレイ9をX方向に一定時
間毎に走査することによって、撮影部2の平面上を二次
元的に走査する。
During this time, the scanning control section 23 drives and controls the horizontal moving mechanism 13 to move the detector array 9 in the Y direction, and scans the detector array 9 of the photographing section 2 in the X direction at regular intervals. Thus, the plane of the imaging unit 2 is two-dimensionally scanned.

【0027】この走査により、検出器アレイ9から画像
を形成する信号が出力され、検出器アレイ9から出力さ
れる信号は、前置増幅、利得制御等を行うプロセスアン
プ24に入力されて画像信号となり、A/D変換器25
でデジタル信号に変換され、画像処理部26に送られ
る。
By this scanning, a signal for forming an image is output from the detector array 9, and a signal output from the detector array 9 is input to a process amplifier 24 for performing preamplification, gain control, etc. And the A / D converter 25
Is converted to a digital signal and sent to the image processing unit 26.

【0028】画像処理部26は、画像データをフレーム
メモリ27に取り込み、画像のコントラスト、ガンマ特
性変換等の画像処理を行い、処理された画像データは画
像データ送信部19、及び表示階調処理部28に送られ
る。画像データ送信部19はモデム、携帯電話等を介し
て電話回線に接続され、病院等のコンピュータに画像デ
ータを送信する。
The image processing unit 26 fetches the image data into the frame memory 27 and performs image processing such as image contrast and gamma characteristic conversion. The processed image data is transmitted to the image data transmitting unit 19 and the display gradation processing unit. 28. The image data transmission unit 19 is connected to a telephone line via a modem, a mobile phone, or the like, and transmits image data to a computer in a hospital or the like.

【0029】表示階調処理部28は表示のための階調処
理を行った後、その画像信号をD/A変換器29に送
る。D/A変換器29でアナログ信号に変換された画像
信号はモニタ表示器30に送られ、被検者の透視画像が
表示器30に表示される。また、その画像データはメモ
リ或は画像記録装置に記録される。
After performing the gradation processing for display, the display gradation processing section 28 sends the image signal to the D / A converter 29. The image signal converted into an analog signal by the D / A converter 29 is sent to the monitor display 30, and a fluoroscopic image of the subject is displayed on the display 30. The image data is recorded in a memory or an image recording device.

【0030】このように、上記X線撮影装置では、撮影
部2を検出器アレイ9と水平移動機構13の採用により
小型化し、小型化した高電圧発生部20、X線ヘッド
4、表示器30、及び各種制御部と共に、持ち運び可能
なケース1内に収納したから、在宅治療を受ける患者の
自宅や救急患者の自宅等に、X線撮影装置を容易に携帯
することができ、その場所でX線撮影を行うことができ
る。
As described above, in the X-ray imaging apparatus, the imaging unit 2 is reduced in size by employing the detector array 9 and the horizontal moving mechanism 13, and the reduced high voltage generator 20, X-ray head 4, and display 30 are provided. , And various control units, and are housed in a portable case 1, so that the X-ray imaging apparatus can be easily carried to the home of a patient receiving home treatment, the home of an emergency patient, or the like. Radiography can be performed.

【0031】このため、在宅治療を行う寝たきり老人等
が、検査のために病院等に行く必要がなく、患者や介護
者の負担を軽減することができる。また、救急患者の場
合も、その現場で患部の撮影を行うことができるため、
迅速な診断を行って適正な治療を早急に開始することが
できる。
Therefore, it is not necessary for the bedridden elderly person or the like who performs home treatment to go to a hospital or the like for examination, and the burden on the patient and the caregiver can be reduced. In addition, even in the case of emergency patients, the affected area can be imaged on the spot,
Prompt diagnosis can be made and appropriate treatment can be started immediately.

【0032】なお、上記実施例では、ケース1内に収納
した撮影部2を取り出して撮影のセッティングをした
が、ケース本体1a内に撮影部2を収納したまま撮影部
として使用し、その上に被検者を載せてX線撮影するよ
うに構成することもできる。その場合には、ケース本体
1aから蓋部1bを外し、操作・制御部22と表示器3
0を収納した蓋部1bを撮影部2から少し離れた位置に
セットして撮影すれば、オペレータはX線照射位置から
離れた位置で安全に操作することができる。
In the above embodiment, the photographing unit 2 housed in the case 1 is taken out and the photographing is set. However, the photographing unit 2 is used as a photographing unit with the photographing unit 2 housed in the case body 1a, It is also possible to carry out X-ray photography with a subject placed on the subject. In that case, the lid 1b is removed from the case body 1a, and the operation / control unit 22 and the display 3 are removed.
If the lid 1b storing the “0” is set at a position slightly distant from the photographing unit 2 for photographing, the operator can safely operate at a position distant from the X-ray irradiation position.

【0033】また、上記実施例の撮影部2に代えて、イ
メージインテンシファイアーとCCD撮像部を使用する
こともでき、また、蛍光板とレンズ系とCCDカメラを
使用することもできる。
Further, an image intensifier and a CCD image pickup unit can be used instead of the photographing unit 2 in the above embodiment, and a fluorescent plate, a lens system and a CCD camera can also be used.

【0034】図6〜図9は他の実施例を示している。こ
のX線撮影装置の本体31は、可搬式の簡易診察台とし
て形成され、上部にベッド部32が設けられ、そのベッ
ド部32の前部と後部には頭載せ台32aと足載せ台3
2bが設けられる。この頭載せ台32aと足載せ台32
bは、取り外し可能で、或は本体31内に押し込むなど
して収納可能である。
FIGS. 6 to 9 show another embodiment. A main body 31 of the X-ray imaging apparatus is formed as a portable simple examination table, and a bed section 32 is provided at an upper portion. A head table 32a and a foot table 3 are provided at the front and rear of the bed section 32.
2b are provided. The head mount 32a and the foot mount 32
b is removable or can be stored by pushing it into the main body 31.

【0035】また、この本体31は、ライトバン等の自
動車に人手により載せて運搬可能な大きさに形成され、
底部にはキャスター59が設けられ、端部には運搬のた
めの把手部が設けられる。本体31内には、X線管と高
電圧発生部を有するX線ヘッド34、高電圧発生部に所
定の管電圧、管電流、放射時間を生じさせるように制御
するX線制御部40、撮影部35、操作制御処理部50
等が収納される。X線ヘッド34は、支持アーム33の
先端上に角度可変に取り付けられ、略L字形の支持アー
ム33の元部は、本体31の先端付近の側部に回動可能
に軸支される。
The main body 31 is formed in a size that can be carried and carried on a car such as a light van by hand.
A caster 59 is provided at the bottom, and a handle for transportation is provided at the end. An X-ray head 34 having an X-ray tube and a high-voltage generator, an X-ray controller 40 for controlling the high-voltage generator to generate a predetermined tube voltage, a tube current, and an emission time are provided in the main body 31. Unit 35, operation control processing unit 50
Are stored. The X-ray head 34 is variably mounted on the tip of the support arm 33, and the base of the substantially L-shaped support arm 33 is rotatably supported on the side near the tip of the main body 31.

【0036】支持アーム33を本体31上に倒した時、
X線ヘッド34が位置する箇所の本体31内に、蓋付き
の収納室31aが設けられ、その収納室31aにX線ヘ
ッド34が収納される。支持アーム33は、撮影時には
上方に回動されて所定位置に固定され、X線ヘッド34
を撮影部35のシンチレーションパネル36の上方に位
置させるようにセット可能である。
When the support arm 33 is lowered onto the main body 31,
A storage room 31a with a lid is provided in the main body 31 at the position where the X-ray head 34 is located, and the X-ray head 34 is stored in the storage room 31a. The support arm 33 is rotated upward during imaging and fixed at a predetermined position.
Can be set so as to be positioned above the scintillation panel 36 of the photographing unit 35.

【0037】撮影部35には、セット状態のX線ヘッド
34の真下で本体31内に水平に配設されたシンチレー
ションパネル36と、シンチレーションパネル36の下
側に傾斜して配設されたミラー37と、ミラー37の後
方で本体31内の端部に配置された高性能のデジタルス
チルカメラからなるカメラ部39と、が配設され、シン
チレーションパネル36から下方に放射された画像光が
ミラー37を介してカメラ部39の撮像素子38に入射
されるように構成される。
The imaging unit 35 has a scintillation panel 36 disposed horizontally below the set X-ray head 34 in the main body 31 and a mirror 37 disposed below the scintillation panel 36 and inclined. And a camera section 39 composed of a high-performance digital still camera disposed at the end of the main body 31 behind the mirror 37, and image light emitted downward from the scintillation panel 36 passes through the mirror 37. It is configured to be incident on the image sensor 38 of the camera unit 39 via the camera unit 39.

【0038】カメラ部39の撮像素子38は、CCD或
はCMOS系等の多数の受光セルをマトリックス状に配
置してなる二次元の所謂エリアイメージセンサーであ
り、その前方にはX線透過画像を撮像素子38上に結像
させるための光学レンズ系等からなる光学素子が配設さ
れる。また、このカメラ部39には撮像素子38を冷却
して暗電流を抑える電子冷却装置が設けられ、雑音の少
ない高画質の画像信号を得るように構成される。シンチ
レーションパネル36は、パネルにヨウ化セシウム結晶
等のシンチレーション結晶を取着して形成され、透過X
線の励起により、その線量に応じた可視光を発生する。
The imaging device 38 of the camera section 39 is a two-dimensional so-called area image sensor in which a large number of light receiving cells such as CCD or CMOS are arranged in a matrix, and an X-ray transmission image is provided in front of the two-dimensional area image sensor. An optical element such as an optical lens system for forming an image on the image sensor 38 is provided. The camera unit 39 is provided with an electronic cooling device for cooling the image sensor 38 to suppress dark current, and is configured to obtain a high-quality image signal with less noise. The scintillation panel 36 is formed by attaching a scintillation crystal such as a cesium iodide crystal to the panel.
The excitation of the line produces visible light according to the dose.

【0039】X線は、X線ヘッド34からシンチレーシ
ョンパネル36に向けて照射され、その下側へも透過す
るため、撮像素子がシンチレーションパネルの下側にあ
る場合には、撮像素子に影響を与えるが、ここでは、ミ
ラー37を用いて、シンチレーションパネル36からの
画像光を曲げて本体31の末端側に送り、X線が直接当
らない末端箇所にカメラ部39の撮像素子38を配置す
ることにより、その影響を解消している。
X-rays are emitted from the X-ray head 34 toward the scintillation panel 36 and transmitted below the scintillation panel 36. Therefore, when the image pickup device is below the scintillation panel, the image pickup device is affected. However, here, by using a mirror 37, the image light from the scintillation panel 36 is bent and sent to the terminal side of the main body 31, and the image sensor 38 of the camera unit 39 is arranged at a terminal position where X-rays do not directly hit. , That effect has been eliminated.

【0040】X線ヘッド34の高電圧発生器を制御する
X線制御部40は、シンチレーションパネル37の裏側
に配設される。X線ヘッド34やX線制御部40を制御
し、カメラ部39から出力される画像信号を処理する回
路を含む操作制御処理部50は、本体31内に引き出し
可能に設けた収納室31b内に収納される。
The X-ray controller 40 for controlling the high-voltage generator of the X-ray head 34 is provided on the back side of the scintillation panel 37. An operation control processing unit 50 including a circuit that controls the X-ray head 34 and the X-ray control unit 40 and processes an image signal output from the camera unit 39 is provided in a storage chamber 31 b that can be pulled out of the main body 31. Is stored.

【0041】装置全体の制御系のブロック構成は、図示
は省略されているが、上記実施例の図5に示す構成と走
査制御部23を除き略同じである。ここでは、カメラ部
39が使用されることから、撮像素子38用の駆動回
路、撮像素子38から出力された画像信号からクロック
信号等を除去する差動アンプ或はサンプルホールド回
路、プロセスアンプ24、A/D変換器25、フレーム
バッファメモリは、カメラ部39内に内蔵される。画像
処理部26、フレームメモリ27、表示階調処理部2
8、画像データ送信部19、D/A変換器29、表示器
30については、上記実施例と同様に、画像信号を処理
する回路として操作制御処理部50に内蔵される。
Although the block configuration of the control system of the entire apparatus is not shown, it is substantially the same as the configuration shown in FIG. Here, since the camera unit 39 is used, a driving circuit for the image sensor 38, a differential amplifier or a sample and hold circuit for removing a clock signal or the like from an image signal output from the image sensor 38, the process amplifier 24, The A / D converter 25 and the frame buffer memory are built in the camera unit 39. Image processing unit 26, frame memory 27, display gradation processing unit 2
8, the image data transmission unit 19, the D / A converter 29, and the display 30 are built in the operation control processing unit 50 as a circuit for processing an image signal, similarly to the above embodiment.

【0042】この操作制御処理部50は、撮影に必要な
各種の操作を行ない、カメラ部39から得られた画像信
号を画像処理し、表示器にその画像を表示するものであ
るから、小型のパーソナルコンピュータにより構成する
ことができ、このようなパーソナルコンピュータを引き
出し式の収納室31bに収納すれば良い。
The operation control processing section 50 performs various operations necessary for photographing, performs image processing on an image signal obtained from the camera section 39, and displays the image on a display. It can be constituted by a personal computer, and such a personal computer may be stored in the drawer type storage room 31b.

【0043】このX線撮影装置は、上記実施例と同様、
在宅治療を受ける患者の自宅や救急患者の現場等に、医
師或は放射線技師がその本体31を自動車等に載せて運
び、本体31を患者等の被検者のいる場所に持ち出し、
そこでX線撮影を行なう。撮影する場合、本体31に頭
載せ部32aと足載せ部32bをセットし、収納室31
aの蓋を開き、X線ヘッド34を取り出し、支持アーム
33を上方に回動させ、を所定の上方位置にセットす
る。また、引き出し式の収納室31bを引き出し、操作
制御処理部50を使用可能な状態とする。
This X-ray imaging apparatus is similar to the above-described embodiment.
A doctor or a radiologist places the main body 31 on a car or the like, carries it to the home of a patient receiving home treatment or the site of an emergency patient, takes the main body 31 to a place where a subject such as a patient is present,
Therefore, X-ray photography is performed. When taking a picture, the head mounting portion 32a and the foot mounting portion 32b are set on the main body 31, and the storage room 31 is set.
a), the X-ray head 34 is taken out, the support arm 33 is turned upward, and is set at a predetermined upper position. In addition, the drawer-type storage room 31b is pulled out, and the operation control processing unit 50 is set in a usable state.

【0044】そして、本体31上のベッド部32の上に
被検者を横臥させるなどして載せ、撮影を開始する。撮
影時、X線制御部40が動作し、X線管から所定量のX
線が所定時間(例えば約0.1秒間)照射される。
Then, the subject is placed on the bed 32 on the main body 31 by lying down on it, and the imaging is started. At the time of imaging, the X-ray control unit 40 operates, and a predetermined amount of X-rays is transmitted from the X-ray tube.
The line is irradiated for a predetermined time (for example, about 0.1 second).

【0045】この時、被検部を透過したX線はシンチレ
ーションパネル36に当り、そこから透過線量に応じた
可視光が画像光となって下方に放射され、その画像光
は、ミラー37を通してカメラ部39に入り、その像が
光学素子により撮像素子38上に結像される。
At this time, the X-rays having passed through the portion to be examined hit the scintillation panel 36, from which visible light corresponding to the transmitted dose is emitted downward as image light, and the image light is passed through the mirror 37 to the camera. The image enters the section 39 and the image is formed on the image sensor 38 by the optical element.

【0046】カメラ部39の撮像素子38は、その駆動
回路から水平転送クロック、垂直転送クロック等を送ら
れて駆動され、各画素の輝度データ等を示す画像信号が
出力される。撮像素子38から出力された信号は、差動
アンプ、サンプルホールド回路等を経てクロックが除去
され、上記実施例と同様に、前置増幅、利得制御等を行
うプロセスアンプを通して増幅され、A/D変換器でデ
ジタル信号に変換され、操作制御処理部50の画像処理
部に送られる。
The image pickup device 38 of the camera section 39 is driven by sending a horizontal transfer clock, a vertical transfer clock, and the like from its drive circuit, and outputs an image signal indicating luminance data of each pixel. From the signal output from the image sensor 38, the clock is removed through a differential amplifier, a sample-and-hold circuit, and the like. The signal is amplified through a process amplifier that performs preamplification and gain control, as in the above-described embodiment. The signal is converted into a digital signal by the converter and sent to the image processing unit of the operation control processing unit 50.

【0047】画像処理部は、上記実施例と同様、画像デ
ータをフレームメモリに取り込み、画像のコントラス
ト、ガンマ特性変換等の画像処理を行い、処理された画
像データは画像データ送信部、及び表示階調処理部に送
られる。画像データ送信部はモデム、携帯電話等を介し
て電話回線に接続され、病院等のコンピュータに画像デ
ータを送信する。表示階調処理部は表示のための階調処
理を行った後、その画像信号をD/A変換器に送る。D
/A変換器でアナログ信号に変換された画像信号はモニ
タ表示器に送られ、被検者の透視画像が表示器に表示さ
れる。
The image processing section fetches the image data into the frame memory and performs image processing such as image contrast and gamma characteristic conversion, as in the above embodiment. The processed image data is transmitted to the image data transmitting section and the display floor. Sent to the key processing unit. The image data transmitting unit is connected to a telephone line via a modem, a mobile phone, or the like, and transmits image data to a computer in a hospital or the like. After performing the gradation processing for display, the display gradation processing unit sends the image signal to the D / A converter. D
The image signal converted into an analog signal by the / A converter is sent to a monitor display, and a fluoroscopic image of the subject is displayed on the display.

【0048】このように、本実施例のX線撮影装置は、
上記と同様、運搬が容易にできる他、X線ヘッド34を
支持アーム33を介して本体31の側部で回動させるだ
けで、X線ヘッド34を所定位置にセットすることがで
き、表示器や各種制御部を含む操作制御処理部50も、
本体31の側部から引き出して、短時間のうちに使用可
能な状態にセットすることができる。また、カメラ部3
9の撮像素子38つまり二次元のイメージセンサを使用
してX線画像を得るため、X線の照射時間は、上記実施
例に比べ、約0.1秒と短くすることができ、被検者の
動きの影響を少なくして、鮮明なX線画像を撮影するこ
とができ、また、被検者のX線被爆量をより少なくする
ことができる。
As described above, the X-ray imaging apparatus of the present embodiment
Similarly to the above, the X-ray head 34 can be set at a predetermined position simply by rotating the X-ray head 34 on the side of the main body 31 via the support arm 33, and And an operation control processing unit 50 including various control units,
It can be pulled out from the side of the main body 31 and set in a usable state in a short time. In addition, the camera unit 3
In order to obtain an X-ray image using the imaging element 38 of FIG. 9, that is, a two-dimensional image sensor, the irradiation time of X-rays can be shortened to about 0.1 second as compared with the above-described embodiment. A sharp X-ray image can be taken by reducing the influence of the movement of the subject, and the X-ray exposure of the subject can be reduced.

【0049】なお、上記実施例では、シンチレーション
パネル36とそこから放射される画像光を受けて撮像す
るカメラ部39を使用したが、それらに代えて、二次元
検出器アレイを使用することもできる。この二次元検出
器アレイは、例えば非常に多数の非CCD系アモルファ
ス素子、MOS系受光素子を、大形の基板上にマトリッ
クス状に配置し、それらの上にシンチレーション結晶を
取着して形成され、このような二次元検出器アレイから
直接画像信号を得るようにすれば、更に鮮明な画質と、
X線撮影装置の小型化を実現することができる。
In the above embodiment, the scintillation panel 36 and the camera unit 39 for receiving and imaging the image light radiated from the scintillation panel 36 are used. Alternatively, a two-dimensional detector array may be used. . This two-dimensional detector array is formed, for example, by arranging a large number of non-CCD-based amorphous elements and MOS-based light receiving elements in a matrix on a large-sized substrate, and attaching a scintillation crystal thereon. By obtaining an image signal directly from such a two-dimensional detector array, a clearer image quality can be obtained.
The miniaturization of the X-ray imaging apparatus can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示すX線撮影装置の使用
状態の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a use state of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】X線ヘッドの正面図である。FIG. 2 is a front view of the X-ray head.

【図3】撮影部2の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the photographing unit 2.

【図4】検出器アレイ9の部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view of the detector array 9;

【図5】X線撮影装置の構成ブロック図である。FIG. 5 is a configuration block diagram of the X-ray imaging apparatus.

【図6】他の実施例のX線撮影装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of an X-ray imaging apparatus according to another embodiment.

【図7】同X線撮影装置の概略断面図である。FIG. 7 is a schematic sectional view of the X-ray imaging apparatus.

【図8】使用状態にセットした際の同X線撮影装置の平
面図である。
FIG. 8 is a plan view of the X-ray imaging apparatus when set in a use state.

【図9】使用状態の同X線撮影装置の概略断面図であ
る。
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the X-ray imaging apparatus in use.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1−ケース 2−撮影部 3−支持アーム 4−X線ヘッド 6−X線管 9−検出器アレイ 13−水平移動機構 20−高電圧発生部 22−操作・制御部 30−表示器 1-Case 2-Photographing unit 3-Support arm 4-X-ray head 6-X-ray tube 9-Detector array 13-Horizontal movement mechanism 20-High voltage generator 22-Operation / control unit 30-Display

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 X線管を設けたX線ヘッドと、 該X線ヘッドから被検者に向けて照射され該被検者を透
過したX線を受けて画像信号を出力する撮影部と、 該撮影部から出力された画像信号を増幅しデジタル信号
に変換すると共に、該デジタル画像信号を演算処理する
画像信号処理部と、 該画像信号処理部で処理されたX線画像を表示する表示
器と、 該X線管に高電圧を印加する高電圧発生部を含む電源部
と、 を備え、該X線ヘッド、撮影部、画像信号処理部、表示
器及び電源部が持ち運び可能な本体内に収納され、撮影
時には少なくとも該X線ヘッドを該本体から出し、所定
の位置にセットして使用することを特徴とする医用X線
撮影装置。
An X-ray head provided with an X-ray tube; an imaging unit configured to receive an X-ray emitted from the X-ray head toward a subject and transmitted through the subject to output an image signal; An image signal processing unit that amplifies and converts the image signal output from the imaging unit into a digital signal, and that performs arithmetic processing on the digital image signal; and a display that displays an X-ray image processed by the image signal processing unit And a power supply unit including a high voltage generation unit for applying a high voltage to the X-ray tube, wherein the X-ray head, the imaging unit, the image signal processing unit, the display unit, and the power supply unit are portable. A medical X-ray imaging apparatus which is stored and at least the X-ray head is taken out of the main body at the time of radiography, and is set and used at a predetermined position.
【請求項2】 前記撮影部は、基板上に光電検出素子を
一列直線状に配置し該光電検出素子上にシンチレーショ
ン結晶を取着してなる一次元の検出器アレイと、該検出
器アレイをその長手方向と直交する水平方向に移動させ
る水平移動機構と、を備えたことを特徴とする請求項1
記載の医用X線撮影装置。
2. The imaging unit according to claim 1, wherein the one-dimensional detector array is formed by arranging photoelectric detection elements on a substrate in a straight line, and attaching a scintillation crystal on the photoelectric detection elements. 2. A horizontal moving mechanism for moving in a horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction.
The medical X-ray imaging apparatus according to the above.
【請求項3】 前記撮影部は、パネル上にシンチレーシ
ョン結晶を取着してなるシンチレーションパネルと、該
シンチレーションパネルから放射された光を受けて二次
元の撮像素子上にその像を結像させ、その画像信号を出
力するカメラ部と、を備えたことを特徴とする請求項1
記載の医用X線撮影装置。
3. The imaging section includes: a scintillation panel having a scintillation crystal mounted on the panel; and receiving light emitted from the scintillation panel to form an image on a two-dimensional image sensor. 2. A camera unit for outputting the image signal.
The medical X-ray imaging apparatus according to the above.
【請求項4】 前記撮影部は、大形の基板上に多数の光
電検出素子をマトリックス状に配置し該光電検出素子上
にシンチレーション結晶を取着してなる二次元検出器ア
レイを備えたことを特徴とする請求項1記載の医用X線
撮影装置。
4. The imaging unit includes a two-dimensional detector array in which a large number of photoelectric detection elements are arranged in a matrix on a large-sized substrate, and a scintillation crystal is mounted on the photoelectric detection elements. The medical X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項5】 前記本体は、上部にベッド部を設けた可
搬式の簡易診察台として形成され、該本体の底部にキャ
スターが設けられていることを特徴とする請求項1記載
の医用X線撮影装置。
5. The medical X-ray according to claim 1, wherein the main body is formed as a portable simple examination table having a bed at an upper portion thereof, and a caster is provided at a bottom portion of the main body. Shooting equipment.
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