JPH11104061A - Trans-endoscopic fluorescent observation device - Google Patents

Trans-endoscopic fluorescent observation device

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JPH11104061A
JPH11104061A JP9270047A JP27004797A JPH11104061A JP H11104061 A JPH11104061 A JP H11104061A JP 9270047 A JP9270047 A JP 9270047A JP 27004797 A JP27004797 A JP 27004797A JP H11104061 A JPH11104061 A JP H11104061A
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JP
Japan
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image
light
fluorescent
fluorescence
imaging
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Withdrawn
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JP9270047A
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Japanese (ja)
Inventor
Isami Hirao
Mamoru Kaneko
Nobuyuki Michiguchi
Tsuyoshi Ozawa
Sakae Takehata
Hitoshi Ueno
Takefumi Uesugi
武文 上杉
仁士 上野
剛志 小澤
勇実 平尾
栄 竹端
信行 道口
守 金子
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
オリンパス光学工業株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trans-endoscopic fluorescent observation device capable of reducing costs and enhancing resolution.
SOLUTION: A fluorescent image pick-up means 44 is built into the ocular part 17 of an endoscope 2, together with a white image pick-up means, and light coming via a lens 41 during fluorescent image pick-up is made to be incident on a dichroic mirror 42; red light is selectively reflected, is further reflected by a mirror 45, transmitted through a red filter 46, and focused on an I.I.(Image intensifier) 7, whereas for light transmitted through the dichroic mirror 42, only green light components that components that influence the determination of a structure are extracted by a green filter 43; the latter light is further enlarged by a zoom lens 44 and focused on the common I.I. 7 so that resolution is enhanced and so that the latter light occupies a large area. Red and green fluorescent images are multiplied by the I.I. 7, are received by a common fluorescent CCD 8, and subjected to photoelectric conversion.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、経内視鏡的に蛍光観察を行う経内視鏡的蛍光観察装置に関する。 The present invention relates to relates to through an endoscope fluorescence observation apparatus performs through an endoscope to the fluorescence observation.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、可視光を被検体に照射し、その反射光を観察する内視鏡においても、蛍光観察する機能を備えた経内視鏡的蛍光観察装置が開示されている。 In recent years, irradiated with visible light to the subject, even in the endoscope for observing the reflected light, Keinai endoscopic fluorescence observation apparatus is disclosed which has a function of fluorescence observation.

【0003】蛍光観察により癌組織等の異常部位を識別し易くするために、蛍光を2つの波長帯域で検出して画像化することが行われる。 [0003] To facilitate identifying the abnormal site of the cancer tissue or the like by fluorescence observation, it is performed to image by detecting fluorescence at two wavelengths bands. 従来例ではこのために、各々の蛍光を2つのイメージインテンシファイアで画像化しているので、1つにした場合に比べて低コスト化できない問題があった。 For the conventional example this, since the imaging each fluorescence with two image intensifier has a problem that can not be cost as compared with the case was 1 Tsunishi. また、カメラが大型化して、操作性も低下する。 Further, the camera is large, also lowers the operability.

【0004】一方、例えば、特公平6−90134号公報では、内視鏡に適用して蛍光観察できる装置を開示している。 On the other hand, for example, in Kokoku 6-90134 discloses discloses an apparatus capable of fluorescent observation applied to the endoscope. この装置ではレーザ光を内視鏡等を介して被検体に照射し、かつ被検体側からの蛍光を内視鏡及びダイクロイックミラーを介して導光し、さらに4つのミラーセグメントで反射して、4つの各波長の光を透過する4 In this device through an endoscope or the like with laser light onto the subject, and then the fluorescent light guide through the endoscope and the dichroic mirror from the subject side, and further reflected by the four mirrors segments, 4 that transmits four light of each wavelength
つのフィルタセグメントを設けた1つの検知装置で受光し、この検知装置の出力をコンピュータで画像処理して癌組織を検出する構成にしている。 One of the light received by one sensing apparatus provided with a filter segment, and the structure for detecting the cancerous tissue by image processing the output of the sensing device with computer. なお、この検知装置の前に、イメージインテンシファイアが設けられることも記載している。 Incidentally, prior to this detection apparatus, an image intensifier is described also provided.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】上記公報の従来例では、4つの各波長の光を透過する4つのフィルタセグメントに分割した1つの検知装置で受光しているので、分解能が低下してしまう欠点があった。 In the conventional example of the above Publication SUMMARY OF THE INVENTION] Since the light received by one detector divided into four filter segments which transmits four light of each wavelength, the resolution is degraded drawbacks was there.

【0006】本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、低コスト化でき、且つ分解能を向上できる経内視鏡的蛍光観察装置を提供することを目的とする。 [0006] The present invention has been made in view of the above, can cost, and to provide a through endoscopic fluorescence observation apparatus capable of and improve the resolution.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】経内視鏡的に励起光を照射し、生体組織より発生した蛍光を少なくとも2つの波長帯域で検出し画像化する経内視鏡的蛍光観察装置において、前記蛍光像を少なくとも短波長と長波長との2つの波長帯域の光学像に分割するための分光画像分割手段と、前記分光画像分割手段により分割された光学像における短波長の波長帯域の光学像の大きさを拡大する拡大光学系と、前記拡大光学系を経た像を含め各光学像の明るさを倍増するための1つのイメージインテンシファイアと、前記増倍された各光学像を光電変換する固体撮像素子と、を設けることにより、拡大光学系で構造に関与する短波長の波長帯域の光学像の大きさを拡大して分解能を向上し、かつ1つのイメージインテンシファイアを共通利用して低コ Irradiating the A solving means for] through an endoscope excitation light, in through an endoscope fluorescence observation device for detecting by imaging fluorescence emitted from the biological tissue with at least two wavelength bands, wherein a spectral image dividing means for dividing the optical image of the two wavelength bands with at least the short wavelength and long wavelength fluorescence image, the optical image in a wavelength band having a short wavelength in the optical image divided by the spectral image dividing means a magnifying optical system for enlarging the size of the the expanding optical system of one image intensifier to double the brightness of optical images including the image subjected to photoelectric conversion of the optical image the intensifier and the solid-state image sensor, by providing, to improve the resolution by enlarging the size of the optical image in the wavelength band of short wavelength which is involved in the structure in an enlarged optical system, and common use of a single image intensifier low co ト化を実現している。 It is realized the door of.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. (第1の実施の形態)図1ないし図4は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の経内視鏡的蛍光観察装置の全体構成を示し、図2は回転フィルタの構成を示し、図3は蛍光観察用の撮像手段の構成を示し、図4は蛍光観察用撮像素子に結像される2つの蛍光像の領域を示す。 (First Embodiment) FIGS. 1 to 4 relates to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows the overall configuration of the through endoscopic fluorescence observation apparatus of the first embodiment, Figure 2 shows a configuration of a rotary filter, Figure 3 shows the structure of an imaging device for fluorescent observation, FIG. 4 shows the area of ​​the two fluorescent image formed on the image pickup device for fluorescence observation.

【0009】図1に示すように本発明の第1の実施の形態の蛍光観察装置1は生体内に挿入される光学式内視鏡(以下内視鏡と記載)2と、この内視鏡2に照明光を供給する光源装置3と、内視鏡2に着脱自在で装着される撮像カメラ4と、撮像カメラ4に内蔵された通常観察用(通常用)あるいは白色用CCD5で撮像された通常観察撮像信号を信号処理して通常画像を生成する処理を行う白色用カメラコントロールユニット(CCUと略記) [0009] First Embodiment fluorescence observation apparatus 1 of an optical endoscope which is inserted into a living body of the present invention as shown in FIG. 1 (described as an endoscope or less) and 2, the endoscope a second light source device 3 for supplying illumination light to an imaging camera 4 mounted detachable to the endoscope 2, which is captured in the normal observation (usually for) or white for CCD5 installed internally in an imaging camera 4 white camera control unit performs a process of generating a normal image by signal processing of normal observation image pickup signal (CCU abbreviated)
6と、撮像カメラ4に内蔵され、イメージインテンシファイア(I.I.と略記)7を介して蛍光像を撮像する蛍光用CCD8で撮像された蛍光撮像信号を信号処理して蛍光画像を生成する処理を行う蛍光用CCU9と、蛍光用CCU9から出力される映像信号(画像信号)に対する画像処理を行う画像処理装置10と、白色用CCU Generation and 6, are built in the imaging camera 4, the fluorescence image of the fluorescence imaging signal captured by the fluorescent CCD8 for capturing the fluorescent image signal processing through the image intensifier (I.I. hereinafter) 7 a fluorescent CCU 9 to perform the process of an image processing apparatus 10 that performs image processing on the image signal (image signal) output from the fluorescent CCU 9, for white CCU
6及び画像処理装置10からの画像信号をスーパインポーズ回路11を介して表示するモニタ12と、画像処理装置10の動作を制御する制御装置13と、通常観察と蛍光観察との切替の操作を制御装置13を介して行うフットスイッチ14とを有する。 6 and a monitor 12 for displaying an image signal from the image processing apparatus 10 via the superimposing circuit 11, a control unit 13 for controlling the operation of the image processing apparatus 10, the operation of switching between normal observation and fluorescence observation and a foot switch 14 for via the control unit 13.

【0010】内視鏡2は細長の挿入部15とその後端の操作部16とその後端の接眼部17と、操作部16から延出されたライトガイドケーブル18とを有し、ライトガイドケーブル18の端部にはコネクタ19が設けられており、光源装置3に着脱自在で接続することができる。 [0010] endoscope 2 and the insertion portion 15 of the elongate an operating section 16 of the rear end with an eyepiece portion 17 of the rear end, and a light guide cable 18 extending from the operation unit 16, the light guide cable 18 and the connector 19 on the end portion is provided, it is possible to removable connected to the light source device 3.

【0011】この挿入部15、操作部16、ライトガイドケーブル18内には白色光と励起光を伝送する機能を備えたライトガイド21が挿通され、コネクタ19を光源装置3に装着することにより、光源装置3から白色光あるいは励起光が供給される。 [0011] The insertion portion 15, an operation unit 16, a light guide 21 having a function of transmitting white light and the excitation light is inserted through the inside the light guide cable 18, by mounting the connector 19 to the light source device 3, white light or the excitation light is supplied from the light source device 3.

【0012】光源装置3内には、通常観察用照明光源及び励起光源として例えば、メタルハライドランプ23が設けてあり、このランプ23の光はモータ24により、 [0012] The light source device 3, for example, as an ordinary illumination light source and the excitation light source for observation, Yes and metal halide lamp 23 is provided, the light of the lamp 23 by the motor 24,
回転される回転フィルタ25を透過し、さらに集光レンズ26を介してライトガイド21の光入射端に供給される。 Passes through the rotating filter 25 is rotated, it is further supplied to the light incident end of the light guide 21 through the condensing lens 26.

【0013】この回転フィルタ25は図2に示すように、円板状に2つの扇状開口を設け、各開口には透明ガラス27と青の波長の光を透過する青フィルタ28とが取り付けてある。 [0013] As shown in rotating filter 25 is 2, the two fan-shaped opening is provided in a disk shape, and each opening is attached and a blue filter 28 for transmitting light of wavelength of the transparent glass 27 and blue . そして、透明ガラス27が光路上にある場合にはライトガイド21には通常照明光としての白色光が供給され、青フィルタ28が光路上にある場合にはライトガイド21には、蛍光観察の励起光が供給される。 When the transparent glass 27 is in the optical path is normal white light as the illumination light supplied to the light guide 21, the light guide 21 in the case of the blue filter 28 is in the optical path, the excitation of the fluorescence observation light is supplied.

【0014】ライトガイド21により伝送された光は挿入部15の先端部29の照明窓に固定された先端面からさらに照明レンズ31を経て拡開して体腔内の臓器表面等の被写体側に照射される。 [0014] irradiating the object side, such as an organ surface in the body cavity by expanding through a further illumination lens 31 from the distal end surface fixed to the illumination window of the distal end portion 29 of the light transmitted in the insertion portion 15 by the light guide 21 It is.

【0015】この照明窓に隣接して観察窓が設けてあり、この観察窓には対物レンズ32が取り付けてあり、 [0015] is provided with a viewing window adjacent to the illumination window, for this observation window Yes the objective lens 32 is attached,
照明された被写体からの反射光或いは励起光により励起されて放射される蛍光は対物レンズ32によりその結像位置に像を結ぶ。 Fluorescence emitted by being excited by the reflected light or the excitation light from the illuminated subject forms an image on the image forming position by the objective lens 32.

【0016】この結像位置にはイメージガイド33の先端面が配置され、挿入部15内等を挿通されたこのイメージガイド33によりその後端面に伝送する。 [0016] This image forming position are arranged the distal end surface of the image guide 33 by the image guide 33 inserted through the inside slot 15 or the like is transmitted to the rear end surface. この後端面に対向して接眼部17に取り付けられた接眼レンズ3 Eyepiece 3 attached to the eyepiece 17 to face the rear end surface
4を介して、通常観察像に対しては肉眼で拡大観察することができる。 4 through can observe an enlarged with the naked eye for the normal observation image.

【0017】この接眼部16に蛍光観察用外付けカメラの機能を備えた撮像カメラ4が装着された場合には、この撮像カメラ4内には接眼レンズ34に対向して可動ミラー36が配置され、この可動ミラー36で反射された光路側に結像レンズ37が配置され、さらにこの結像レンズ37に対向して配置された反射プリズム38を介して白色用CCD5に像を結ぶ。 [0017] When the imaging camera 4 having the function of the external camera to the eyepiece portion 16 fluorescence observation is attached, the movable mirror 36 is arranged opposite to the eyepiece lens 34 to the imaging camera 4 is, the imaging lens 37 in the optical path side that is reflected by the movable mirror 36 is disposed, further forms an image for white CCD5 through the reflection prism 38 disposed to face the image forming lens 37.

【0018】CCD5により光電変換された信号は白色用CCU6に入力され、映像信号に変換された後、スーパインポーズ回路11を介してモニタ12に白色照明のもとで撮像された通常観察像が表示される。 The photoelectrically converted signal by CCD5 is inputted to white for CCU 6, after being converted into a video signal, a normal observation image picked up under a white illumination on the monitor 12 via a superimposed circuit 11 Is displayed.

【0019】なお、可動ミラー36はドライバ39により駆動される。 [0019] The movable mirror 36 is driven by the driver 39. このドライバ39は制御装置13により制御される。 The driver 39 is controlled by the control unit 13. つまり、通常観察の場合には、可動ミラー36は点線で示すように光路上に設定され、蛍光観察の場合には、制御装置13は制御信号をドライバ39に送り、ドライバ39により可動ミラー36は実線で示すように光路から退避した状態に設定され、レンズ34を経た光は蛍光用撮像手段40側に導光される。 That is, in the case of the normal observation, the movable mirror 36 is set on the optical path as indicated by the dotted line, in the case of fluorescence observation, the control unit 13 sends a control signal to the driver 39, the movable mirror 36 by the driver 39 is set to a state of being retracted from the optical path as shown by the solid line, the light passing through the lens 34 is guided to the 40 side fluorescence imaging means. この蛍光用撮像手段40を図3で拡大して示す。 The fluorescence imaging unit 40 shown enlarged in FIG.

【0020】つまり、レンズ34に対向して結像用レンズ41が配置され、この結像用レンズ41に対向してその光路上で45°傾いた状態でダイクロイックミラー4 [0020] That is, the imaging lens 41 so as to face the lens 34 is disposed, the dichroic mirror 4 with its inclined 45 ° in the optical path to face the imaging lens 41
2が配置され、このダイクロイックミラー42は例えば赤色の波長の光を選択的に反射し、その他の波長の光を透過する。 2 is disposed, the dichroic mirror 42 reflects selectively light in the example, a red wavelength and transmits light of other wavelengths.

【0021】このダイクロイックミラー42を透過した光はさらに緑色の波長の光のみを選択的に透過する緑フィルタ43と、拡大するズームレンズ44を介してI. The green filter 43 for selectively transmitting only light of a wavelength of the dichroic light transmitted through the dichroic mirror 42 to the green, through the zoom lens 44 for enlarging I.
I. I. 7に入射され、光増幅されて対向する蛍光用CCD Is incident on the 7, is optically amplified CCD fluorescent facing
8に像を結ぶ。 8 forms an image. また、ダイクロイックミラー42で反射した光はさらにミラー45で反射され、赤色の波長の光のみを選択的に透過する赤フィルタ46を介してI. Also, dichroic light reflected by the dichroic mirror 42 is further reflected by the mirror 45, through the red filter 46 for selectively transmitting only light in the red wavelength I.
I. I. 7に入射され、光増幅されて対向する蛍光用CCD Is incident on the 7, is optically amplified CCD fluorescent facing
8に像を結ぶ。 8 forms an image.

【0022】本実施の形態では蛍光用撮像手段40は2 The fluorescence imaging unit 40 in the present embodiment 2
つの異なる波長域、つまり波長の短い短波長の波長域と長波長の波長域、より具体的には緑色の波長域と赤色の波長域での蛍光像を分割して得る構成になっており、かつ図3で説明したように緑色の蛍光像を得る光路上には拡大する拡大光学系として例えばズームレンズ44を配置して、赤色の蛍光像を撮像する第1の領域47よりも大きな第2の領域48で共通のI. One of the different wavelength regions, i.e. short short wavelength region of the wavelength region and long-wavelength long wavelength, and more specifically has become a configuration obtained by dividing the fluorescent image of a green wavelength region and a red wavelength region, and by arranging the zoom lens 44, for example, as a magnifying optical system for enlarging the optical path to obtain a fluorescence image of green as described in FIG. 3, larger second than the first region 47 for imaging the red fluorescence image common I. in the region 48 I. I. 7を占有するようにしている。 So that to occupy the 7.

【0023】つまり、図4に示すように蛍光観察に共通して使用される1つのI. [0023] That is, one I. that are commonly used in the fluorescence observation, as shown in FIG. 4 I. I. 7の受光面にはズームレンズ44により拡大された領域48で緑色の波長の光が入射されると共に、この領域48よりも小さい領域47 7 in the area 48 which is enlarged by the zoom lens 44 on the light receiving surface with a green wavelength light enters the small region 47 than the region 48
で赤色の波長の光が入射され、それぞれが光増幅された後、その後方に対向配置した蛍光用CCD8でI. In red wavelength light is incident, after each of which is optically amplified, I. in fluorescence CCD8 facing disposed behind I7 I7
での領域47、48と同様な領域で撮像される。 It is imaged in the same region as the region 47 and 48 at. なお、 It should be noted that,
図3でも領域47と48とを模式的に矢印で示している。 Figure 3 also region 47 and a 48 are shown schematically by arrows.

【0024】このように本実施の形態ではエネルギが高く、蛍光像の構造に関与する(或いは構造を支配的に決定する)短波長での撮像領域をエネルギが小さく、色調に関与する(或いは正常部位とは異なる癌組織部分の色調を支配的に示す)長波長での撮像領域よりも広くすることにより、分解能が高い蛍光画像を得られるようにしていることが特徴となっている。 [0024] Thus high energy in this embodiment, are involved in the structure of the fluorescence image (or dominantly determine the structure) energy imaging area of ​​a short wavelength is small, involved in color (or normal by wider than the imaging area of ​​the dominant shown) the longer wavelength the color tone of the different cancer tissue portion from the site, it has become a feature of resolution is to obtain high fluorescence images.

【0025】また、本実施の形態ではフットスイッチ1 [0025] In addition, the foot switch 1 in the present embodiment,
4により通常画像の撮像と蛍光画像の撮像とを周期的に行う状態を選択した場合にはモニタ12に表示される画像を選択できると共に、通常画像の撮像及び観察状態(表示状態)に設定したり蛍光画像との撮像及び観察状態に設定したりすることができるようにしている。 Together when you select a state of performing an imaging of the imaging and fluorescence image of the normal image periodically can select an image to be displayed on the monitor 12 by 4, is set in the imaging and the observation state of the normal image (display state) so that it is possible or to set the imaging and the observation state of the fluorescent image.

【0026】例えばフットスイッチ14の交互撮像モード選択スイッチをONすることにより通常画像の撮像と蛍光画像の撮像とを周期的に行う状態を選択した場合には、フットスイッチ14の表示選択スイッチにより通常画像の表示と蛍光画像の表示とを選択できる。 [0026] For example, if you select the state in which the imaging of the imaging and fluorescence image of the normal image periodically by ON alternating imaging mode selection switch of the foot switch 14 is generally the display select switch of the foot switch 14 It can be selected and the display of the display and the fluorescence image of the image. 一方、撮像モード選択スイッチにより通常画像の撮像及び観察状態(表示状態)と、蛍光画像の撮像及び観察状態に選択できるようにしている。 On the other hand, the imaging and the observation state of the normal image (display state) by the imaging mode selection switch, and can be selected in the imaging and the observation state of the fluorescent image.

【0027】次に本実施の形態の作用を説明する。 [0027] Next will be described the operation of the present embodiment. フットスイッチ14の撮像モード選択スイッチにより白色光撮像モードを選択すると、その選択或いは指示信号は制御装置13に入力され、制御装置13はドライバ39を介して可動ミラー36を点線の状態に設定すると共に、 Selecting white light imaging mode by the imaging mode selection switch of the foot switch 14, the selection or instruction signal is input to the controller 13, the controller 13 sets the movable mirror 36 to the dotted state via the driver 39 ,
モータ24を制御して、回転フィルタ25を光路上に透明ガラス27が位置する状態に設定する。 It controls the motor 24, the transparent glass 27 the rotating filter 25 on the optical path is set in a state of position.

【0028】この状態では光源装置3のメタルハライドランプ23の白色光が透明ガラス27を透過してライトガイド21に入射され、このライトガイド21によって伝送され、内視鏡2の先端部29に取り付けられた先端面からさらに照明レンズ31を介して体腔内患部等の観察対象部位に出射され、その部位を照明する。 [0028] In this state enters the light guide 21 white light of the light source apparatus 3 of the metal halide lamp 23 is transmitted through the transparent glass 27, it is transmitted by the light guide 21, attached to the distal end portion 29 of the endoscope 2 and further through the illumination lens 31 from the distal end surface is emitted to the observation target site such as a body cavity affected area, to illuminate the site.

【0029】照明された部位は対物レンズ32によってイメージガイド33の先端面に結像され、その像は伝送されて接眼部17側の後端面に伝送され、さらに撮像カメラ4の可動ミラー36で反射等されて白色用CCD5 The illuminated region is focused on the distal end surface of the image guide 33 by the objective lens 32, the image is transmitted to the rear end surface of the transmission eyepiece 17 side, further by the movable mirror 36 of the imaging camera 4 white for CCD5 is reflected like
に結像される。 It is focused on. このCCD5により光電変換されて白色用CCU6に入力され、映像信号に変換された後、スーパインポーズ回路11を介してモニタ12に入力され、 Is photoelectrically converted by the CCD5 inputted to white for CCU 6, after being converted into a video signal, it is input to the monitor 12 via the superimposing circuit 11,
モニタ画面には白色光の下で撮像された通常の内視鏡画像が表示される。 Normal endoscopic image captured under the white light is displayed on the monitor screen.

【0030】患部等の観察対象部位を可視光の照明の下で観察し、蛍光診断を望む場合には、フットスイッチ1 [0030] When the examination site such as a diseased part was observed under the illumination of visible light, overlooking the fluorescence diagnosis, footswitch 1
4の撮像モード選択スイッチにより蛍光撮像モードを選択すると、その選択或いは指示信号は制御装置13に入力され、制御装置13はドライバ39を介して可動ミラー36を実線の状態に設定すると共に、モータ24を制御して、回転フィルタ25を光路上に青フィルタ28が位置する状態に設定する。 The 4 imaging mode selection switch Selecting fluorescence imaging mode, along with the selection or the instruction signal is input to the controller 13, the controller 13 sets the movable mirror 36 through the driver 39 to the solid line state, the motor 24 and it controls the blue filter 28 to the rotating filter 25 on the optical path is set in a state of position.

【0031】この状態では光源装置3のメタルハライドランプ23の白色光は青フィルタ28により青の波長成分のみが透過してライトガイド21に入射され、このライトガイド21によって伝送され、内視鏡2の先端部2 [0031] In this state white light of the light source device 3 of the metal halide lamp 23 is incident on the light guide 21 with only the transmission wavelength for the blue component by the blue filter 28, transmitted by the light guide 21, the endoscope 2 distal end portion 2
9に取り付けられた先端面からさらに照明レンズ31を介して体腔内患部等の観察対象部位に出射され、その部位を照明する。 Via the further illumination lens 31 from the distal end surface attached to the 9 it is emitted to the observation target site such as a body cavity affected area, to illuminate the site.

【0032】そして、照明された部位に励起光を照射し、その励起光により発生する蛍光は対物レンズ32によってイメージガイド33の先端面に結像され、その像は伝送されて接眼部17側の後端面に伝送され、さらに撮像カメラ4の結像レンズ41を経て、赤の蛍光成分はダイクロイックミラー42で反射され、赤フィルタ46 [0032] Then, the excitation light is irradiated to the illuminated sites, fluorescence emitted by the excited light is focused on the distal end surface of the image guide 33 by the objective lens 32, the image is transmitted eyepiece 17 side is transmitted to the rear end surface of the further through an imaging lens 41 of the imaging camera 4, fluorescent red component is reflected by the dichroic mirror 42, the red filter 46
を経てI. Through I. I. I. 7の受光面に結像され、光増幅された後、蛍光用CCD8に結像され、緑の蛍光成分はダイクロイックミラー42を透過し、さらに緑フィルタ43を透過し、ズームレンズ44で拡大されて、I. 7 is formed on the light receiving surface of, after being optically amplified, is focused on the fluorescent CCD 8, the fluorescence component of green is transmitted through the dichroic mirror 42, further transmitted through the green filter 43, it is enlarged by the zoom lens 44 , I. I. I. 7の受光面に結像され、光増幅された後、蛍光用CCD8に結像される。 7 is formed on the light receiving surface of, after being optically amplified is imaged fluorescent CCD 8.

【0033】この蛍光用CCD8で光電変換された信号は蛍光用CCU9に入力され、この蛍光用CCU9では映像信号に変換した後、画像処理装置10に出力する。 The photoelectrically converted signals in the fluorescent CCD8 is input to the fluorescent CCU 9, after conversion to the video signal in the fluorescence CCU 9, and outputs to the image processing apparatus 10.
この画像処理装置10では図4に示す第1の領域47と第1の領域48の画像を分離して、それぞれ別のメモリに一旦格納した後、例えば第1の領域47の画像に対して拡大の画像処理を行い、第2の領域48の画像と同じ大きさにして、蛍光像を生成する。 The image processing apparatus 10 and the first region 47 shown in FIG. 4 by separating the image of the first region 48 larger, after temporarily stored in separate memories, e.g., the image of the first region 47 It performs image processing, in the same size as the image of the second region 48, to generate a fluorescent image.

【0034】この場合、組織の構造或いは輪郭の決定に支配的に関与する緑の蛍光像はズームレンズ44で拡大して、I. [0034] In this case, the green fluorescence image predominantly involved in the determination of structure or contour of the tissue to expand the zoom lens 44, I. I. I. 7の受光面に結像し、光増幅した後、蛍光用CCD8で光電変換し、単に色情報に関与する赤の蛍光像よりも拡大して、I. 7 imaged on the light receiving surface of, after optical amplification, and photoelectrically converted by the fluorescence CCD 8, simply enlarged than fluorescent images of red involved in color information, I. I. I. 7の受光面に結像し、 And it focused on the light receiving surface of the 7,
高い分解能を保持する(例えば同じ大きさの領域で撮像した場合には、色情報により悪性か良性かが分かるが、 When captured in the region of a high resolution to hold the (e.g. the same size, but if malignant or benign be seen by the color information,
その悪性と良性部分との境界等の輪郭が不明確となってしまう)。 The contour of the boundary or the like and its malignant and benign portion becomes unclear).

【0035】従って、モニタ画面に2つの波長帯域の蛍光像をスーパインポーズ表示した場合、その蛍光像は組織の構造或いは輪郭が明確に表示され、かつ明確に表示される組織における各部が癌組織等の悪性か良性かが色情報により表示される。 [0035] Therefore, when superimposed displays the fluorescent image of two wavelength bands in the monitor screen, the fluorescent image is clearly displayed structure or contour of the tissue, and each part of the tissue to be clearly displayed cancer tissue or malignant or benign etc. is displayed by the color information. このため、悪性部分の大きさ、 Therefore, the malignant portion size,
形状等を詳しく知ることができたり、その悪性組織部分を生検により詳しく調べたりすることも容易となり、診断し易い分解能が高い蛍光像が得られる。 Or to learn more the shape, it becomes easy to or investigated by biopsy of malignant tissue portion thereof, a fluorescent image is obtained diagnostic easily high resolution.

【0036】また、内視鏡2の接眼部17に装着され、 Further, it mounted on the eyepiece 17 of the endoscope 2,
2つの波長帯域の蛍光像を得る撮像カメラ4を1つのI. Imaging camera 4 to obtain a fluorescence image of two wavelength bands with one I. I. I. 7で実現しているので、低コスト化できるし、 Since realized by 7, to be low cost,
軽量かつ小型にできるので、大きくかつ重くなって操作しにくくなることも回避でき、良好な操作性も確保できる。 Since it lightweight and compact, it becomes difficult to operate larger and heavier avoided, it can be ensured good operability.

【0037】また、交互撮像モードを選択すると、制御装置13はモータ24を一定速度で回転し、かつ、光路上に透明ガラス27が位置する状態ではドライバ39を介して可動ミラー36を点線で示す状態に、光路上に青フィルタ28が位置する状態ではドライバ39を介して可動ミラー36を実線で示す状態に設定する。 Further, by selecting the alternate imaging mode, the control unit 13 rotates the motor 24 at a constant speed, and illustrates the movable mirror 36 by the dotted line via the driver 39 in a state in which the transparent glass 27 on the optical path is located the state, in a state in which the blue filter 28 on the optical path is located is set to a state indicating the movable mirror 36 by the solid line via the driver 39.

【0038】そして、白色用CCD5で撮像した画像信号は白色用CCU6で信号処理し、蛍光用CCD8で撮像した画像信号は蛍光用CCU9で信号処理した後、画像処理装置10で画像処理し、それぞれスーパインポーズ回路11に出力する。 [0038] Then, the image signal captured by the white for CCD5 is signal processing for white CCU 6, after the image signal captured by the fluorescent CCD8 is that signal processing by fluorescence CCU 9, and image processing by the image processing apparatus 10, respectively and outputs it to the superimpose circuit 11.

【0039】そして、術者がフットスイッチ14で選択した方の白色画像或いは蛍光画像を表示したり、同時に白色画像と蛍光画像を表示したりできる。 [0039] Then, the operator or to display a white image or a fluorescent image of the person who was selected in the foot switch 14, can or display a white image and a fluorescence image at the same time. この場合の蛍光画像は上述したように分解能が高い状態で表示できる。 Fluorescence image of this case can be displayed with a resolution is high as described above.

【0040】このように本実施の形態によれば、モニタ12に蛍光像を表示した場合、組織の構造或いは輪郭が明確に表示され、かつ明確に表示される組織における各部が癌組織等の悪性か良性かが色情報により表示される。 According to the present embodiment, when displaying a fluorescent image on the monitor 12, it is clearly visible structure or contour of the tissue, and malignant such respective portions cancer tissue in the tissue to be clearly displayed whether benign or is displayed by the color information. このため、悪性部分の大きさ、形状等を詳しく知ることができたり、その悪性組織部分を生検により詳しく調べたりすることも容易となり、診断し易い分解能が高い蛍光像が得られる。 Therefore, the size of the malignant portion, or to learn more the shape, it becomes easy to or investigated by biopsy of malignant tissue portion thereof, a fluorescent image is obtained diagnostic easily high resolution.

【0041】また、内視鏡2の接眼部17に装着され、 Further, it mounted on the eyepiece 17 of the endoscope 2,
2つの波長帯域の蛍光像を得る撮像カメラ4を1つのI. Imaging camera 4 to obtain a fluorescence image of two wavelength bands with one I. I. I. 7で実現しているので、低コスト化できるし、 Since realized by 7, to be low cost,
軽量かつ小型にできるので、大きくかつ重くなって操作しにくくなることも回避でき、良好な操作性も確保できる。 Since it lightweight and compact, it becomes difficult to operate larger and heavier avoided, it can be ensured good operability.

【0042】(第2の実施の形態)図5は本発明の第2 [0042] (Second Embodiment) FIG. 5 is a second aspect of the present invention
の実施の形態における蛍光用撮像手段51を示す。 It shows the fluorescence imaging unit 51 in the embodiment. この蛍光用撮像手段51は図3において、例えば赤色で撮像する光路上に円板状でその周方向に透過率が連続的に変化するニュウトラルデンシティフィルタ(NDフィルタと略記)52を配置し、このNDフィルタ52をモータ53で回転可能にして、赤の光が入射される光路部分を任意の透過率の状態に設定できるようにしている。 In the fluorescence imaging means 51 3, arranged Niu tiger Friesland City filter (ND filter hereinafter) 52 in the circumferential direction of the transmittance on the optical path in the disc-shaped continuously changes for imaging for example in red, the ND filter 52 is rotatable by a motor 53, so that the optical path portion red light is incident can be set to the state of any transmission.

【0043】その他の構成は第1の実施の形態と同様である。 [0043] Other configurations are the same as in the first embodiment. この第2の実施の形態によれば、図4に示すように共通のI. According to this second embodiment, the common I. As shown in FIG. 4 I. I. 7に2つの蛍光像が結像されるので、 Since two fluorescent image 7 is focused,
それらの強度を適切に調整しようとした場合、簡単に調整できる。 If you their strength trying to appropriately adjust, easily adjusted.

【0044】従来は2つのI. [0044] Conventionally, two I. I. I. で各波長帯域の蛍光画像を得ていたので、I. In so had to acquire fluorescence image of each wavelength band, I. I. I. のゲインを調整することにより、両蛍光画像の強度を適切な強度に調整してスーパインポーズなどして表示できたが、このように共通のI. By adjusting the gain, but can be viewed by such superimposed by adjusting the intensity of the two fluorescence image to a suitable strength, thus the common I. I. I. 7で光増幅した場合には画像処理装置による重み付けの調整しか出来ないが、本実施の形態によれば一方の光路上にNDフィルタ52を配置することにより、 By not can only adjust the weighting by the image processing apparatus when optical amplification, to place one ND filter 52 into the optical path according to the present embodiment 7,
両蛍光画像の強度を適切な強度に調整してスーパインポーズなどして表示できる。 The intensity of both the fluorescence image can be displayed like superimposed to adjust to the appropriate strength.

【0045】また、図6は第2の実施の形態の変形例における蛍光用撮像手段55を示す。 Further, Figure 6 shows the fluorescence imaging unit 55 according to a modification of the second embodiment. この変形例では図3 Figure 3 In this modification
の赤フィルタ46を干渉フィルタで形成すると共に、この干渉フィルタをステッピングモータ56で光路に垂直な状態から適宜の角度θまで回転できるようにしたものである。 With a red filter 46 is formed by the interference filter, the interference filter in the stepping motor 56 is obtained by allowing rotation from a vertical state to the optical path to an appropriate angle theta.

【0046】この干渉フィルタはそのフィルタ面が光路に垂直な状態の場合には図7の実線で示すような透過特性を示し、この状態から例えば角度θ傾けると図7の点線で示すような透過特性になる。 [0046] The interference filter when the filter surface that is in a vertical position in the optical path shows the transmission characteristics shown by the solid line in FIG. 7, inclined from this state for example the angle θ when as indicated by a dotted line in FIG. 7 transmission become characteristic.

【0047】従って、この角度を調整することによって、赤色の光の透過強度を調整できる。 [0047] Therefore, by adjusting this angle, it can be adjusted transmission intensity of the red light. この変形例の作用効果は第2の実施の形態と同様である。 Operation and effect of this modification is the same as in the second embodiment. なお、NDフィルタ52等を赤の蛍光像を得る光路側に配置したが、 Although the ND filter 52 and the like disposed in the optical path side to obtain a fluorescent image of red,
緑の蛍光像を得る光路側に配置しても良い。 It may be disposed in the optical path side to obtain a fluorescent image of the green. また、両光路に配置しても良い。 It may also be disposed on both optical paths.

【0048】(第3の実施の形態)次に図8及び図9を参照して本発明の第3の実施の形態を説明する。 [0048] illustrating a third embodiment of the (Third Embodiment) Next, with reference to the present invention to FIGS. 第1の実施の形態では白色観察像を得る白色用撮像手段と蛍光観察像を得る蛍光用撮像手段とがそれぞれ専用に設けられていたが、本実施の形態ではこれらを共通の撮像素子を用いた撮像手段で実現することにより、内視鏡の挿入部の先端部を細径化したものである。 Although the fluorescence imaging means for obtaining white imaging means and the fluorescence observation image to obtain white observation image is provided on the respective dedicated in the first embodiment, use a common image sensor these in this embodiment by realizing the imaging means have, in which the distal end of the insertion section of the endoscope has been reduced in diameter. 図8は内視鏡の先端部に設けた撮像手段の構成を示し、図9は共通の撮像素子としてのCCDにより撮像される両画像を示す。 Figure 8 shows the structure of an imaging means provided at the distal end of the endoscope, FIG. 9 shows the two images captured by the CCD as a common imaging element.

【0049】図8に示す内視鏡61は挿入部62の先端部63に撮像手段を内蔵した電子内視鏡である。 The endoscope shown in FIG. 8 61 is an electronic endoscope with a built-in image pickup means to the distal end portion 63 of the insertion portion 62. 挿入部62内にはライトガイド64が挿通され、このライトガイド64の手元側は図示しない光源装置に接続され、光源装置から照明光及び励起光が供給される。 The inside of the insertion portion 62 light guide 64 is inserted, proximal side of the light guide 64 is connected to a light source device (not shown), the illumination light and the excitation light is supplied from the light source device. この光源装置は例えば図1の光源装置3において、回転フィルタ2 The light source device in the light source device 3 in FIG. 1, for example, rotary filter 2
5は赤(R),緑(G),青(B)の面順次の通常観察用の照明光を供給するためのR,G,Bフィルタとさらに蛍光観察のために励起光を透過するBフィルタを備えたものである。 5 red (R), green (G), B that transmits the excitation light for blue frame sequential R for supplying illumination light for normal observation, G, further fluorescent observation and B filters (B) it is those with a filter. なお、前記励起光を透過するBフィルタと通常観察用のBフィルタとを共有しても良い。 It is also possible to share the B filters and B filters for normal observation which transmits the excitation light.

【0050】ライトガイド64で伝送されたR,G,B [0050] transmitted by the light guide 64 R, G, B
の面順次光或いは青の励起光は先端部63の照明レンズ65を経て被検体側に照射される。 Excitation light from the surface-sequential light, or blue are irradiated onto the subject side through the illumination lens 65 of the tip 63. また、照明レンズ6 Further, the illumination lens 6
5に隣接して、通常観察用或いは白色観察用の対物レンズ66と、蛍光観察用の対物レンズ67とが配置されている。 5 adjacent to, and for normal observation or objective lens 66 for white observation, it is arranged an objective lens 67 for the fluorescent observation. 対物レンズ66に入射した光はさらにリレーレンズ68を経て伝送され、マスク69の開口部分に臨むC The light incident on the objective lens 66 is transmitted further via the relay lens 68, C facing the opening portion of the mask 69
CD70に結像される。 CD70 is focused on.

【0051】また、対物レンズ67に入射した光はダイクロイックミラー71を設けたプリズム72を経て2つに分岐される。 [0051] The light incident on the objective lens 67 is split into two through a prism 72 having a dichroic mirror 71. そして、ダイクロイックミラー71を透過した光はさらに緑フィルタ73で緑色の波長の光のみが透過し、I. Then, only the light of green wavelength is transmitted by the dichroic mirror 71 green filter 73 further light transmitted through, I. I. I. 74で光増幅された後、レンズ75 After it is optically amplified by 74, the lens 75
を経てマスク69の開口部分に臨むCCD70に結像される。 It is imaged in CCD70 facing the opening portion of the mask 69 through.

【0052】また、ダイクロイックミラー71で反射された光はさらに赤フィルタ76で赤色の波長の光のみが透過し、I. [0052] Further, only the light in the red wavelength is transmitted through the dichroic mirror 71 light is further red filter 76 reflected by, I. I. I. 74で光増幅された後、レンズ77を経てマスク69の開口部分に臨むCCD70に結像される。 After being optically amplified at 74 is imaged CCD70 facing the opening portion of the mask 69 through the lens 77. なお、緑フィルタ73とレンズ75との間と、赤フィルタ76とレンズ77との間にそれぞれI. Note that the between the green filter 73 and the lens 75, respectively between the red filter 76 and the lens 77 I. I. I. を配置しても良いが、本実施の形態では共通となる1つのI. It may be arranged, but, I. one as a common in this embodiment I. I. 74にしている。 I have been to 74.

【0053】本実施の形態では共通のCCD70で、図9に示すように緑色の蛍光像79Gと、赤色の蛍光像7 [0053] In CCD70 common in this embodiment, the green fluorescence image 79G as shown in FIG. 9, a red fluorescent image 7
9Rと、白色像79Wとを撮像するようにしている。 So that imaging and 9R, and a white image 79W. なお、白色像79Wは実際にはR,G,Bの照明のもとで撮像したR,G,Bの成分像から合成される。 Incidentally, the white image 79W is actually R, G, R and captured under illumination of B, G, are synthesized from component images of B.

【0054】CCD70の出力は図示しないCCUに入力され、信号処理されて映像信号が生成され、各画像をモニタに表示する。 [0054] The output of the CCD70 are input to an unillustrated CCU, a video signal is generated to signal processing, displaying each image on the monitor. 本実施の形態によれば、先端部63 According to this embodiment, the distal end portion 63
に白色用撮像手段と蛍光用撮像手段とを共通の撮像素子を用いた撮像手段で実現することにより、先端部63を細径化できる。 By implementing the white imaging means and the fluorescence imaging means in the imaging means using a common imaging device, the distal portion 63 can be reduced in diameter to.

【0055】(第4の実施の形態)次に図10及び図1 [0055] (Fourth Embodiment) Next FIG. 10 and FIG. 1
1を参照して本発明の第4の実施の形態を説明する。 Referring to 1 illustrating a fourth embodiment of the present invention. 本実施の形態も、第3の実施の形態と同様に共通の撮像素子を用いた撮像手段で実現することにより、先端部を細径化したものである。 This embodiment also, by implementing the third embodiment and the imaging means using a common image sensor as well, is obtained by diameter of the tip portion. 図10は内視鏡の先端部に設けた撮像手段の構成を示し、図11は共通の撮像素子としてのCCDにより撮像される両画像を示す。 Figure 10 shows the structure of an imaging means provided at the distal end of the endoscope, FIG. 11 shows both images to be captured by the CCD as a common imaging element.

【0056】図10に示す内視鏡81は図8の内視鏡6 [0056] The endoscope 81 shown in FIG. 10 is an endoscope in Fig 6
1において、蛍光側の撮像部の構成が異なる。 In 1, the different configurations of the imaging section of the fluorescence side. つまり、 That is,
対物レンズ67とマスク69との間の光路上には励起光カットフィルタ82、I. , The excitation light cut filter 82 on an optical path between the objective lens 67 and the mask 69 I. I. I. 83、レンズ84が配置されている。 83, the lens 84 is disposed.

【0057】つまり、本実施の形態ではCCD70には図11に示すように白色像79Wと蛍光像79Kとを撮像するようにしている。 [0057] That is, in the present embodiment, so as to image a white image 79W and fluorescent images 79K, as shown in FIG. 11 in the CCD 70. 第3の実施の形態では2つの波長域での2つの蛍光像を分離して撮像する構成にしていたが、本実施の形態では2つの波長域での2つの蛍光像を分離しないで撮像する構成にしている。 The third in the embodiment had a configuration of imaging separating two fluorescent images of the two wavelength ranges, and in this embodiment, the imaging without separating the two fluorescent images of the two wavelength regions It has been on the configuration.

【0058】その他の構成は図8と同様であり、同一の構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。 [0058] The remainder of the configuration is the same as FIG. 8, the same elements by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. 本実施の形態によれば、2つの波長域での2つの蛍光像を分離しないで撮像する構成にして対物レンズ67の光軸と垂直な方向に蛍光像を分離する光学系を省くことができ、より先端部63を細径化できる。 According to this embodiment, it is possible to omit the optical system for separating the fluorescent image in a direction perpendicular to the optical axis of the objective lens 67 in the configuration in which the imaging without separating the two fluorescent images of the two wavelength regions , it can be further reduced in diameter tip portion 63.

【0059】(第5の実施の形態)次に図12を参照して本発明の第5の実施の形態を説明する。 [0059] illustrating a fifth embodiment of the Fifth Embodiment Next, with reference to the present invention Figure 12. 本実施の形態は図3の蛍光用撮像手段40を図12の蛍光撮像手段9 Fluorescence imaging means 9 of this embodiment 12 the fluorescence imaging unit 40 in FIG. 3
0にしたものであり、レンズ41を経た光はダイクロイックミラー91を設けたプリズム92を経て2つに分岐される。 Is obtained by the 0, the light passing through the lens 41 is split into two through a prism 92 having a dichroic mirror 91. そして、ダイクロイックミラー91を透過した光はさらに緑フィルタ93で緑色の波長の光のみが透過し、I. Then, only the light of green wavelength is transmitted by the dichroic mirror 91 green filter 93 further light transmitted through, I. I. I. 94で光増幅された後、ファイバ95Aを経てモノクロのCCD8Aに結像される。 After being optically amplified in 94, it is focused on monochrome CCD8A via fiber 95A.

【0060】また、ダイクロイックミラー91で反射された光はさらに赤フィルタ96で赤色の波長の光のみが透過し、I. [0060] Further, only the light in the red wavelength is transmitted through the light still red filter 96 reflected by the dichroic mirror 91, I. I. I. 94で光増幅された後、ファイバ95 After it is optically amplified in 94, the fiber 95
Bを経てモノクロのCCD8Bに結像される。 It is imaged on the monochrome CCD8B via B.

【0061】本実施の形態では蛍光用撮像手段90を1 [0061] The fluorescence imaging unit 90 in the present embodiment 1
つのI. One of I. I. I. 94にして、2つの蛍光像を分割して結像し、かつ各分割された2つの蛍光像を2つのファイバ9 And 94, by dividing the two fluorescent images imaged, and the divided two fluorescent images of the two fibers 9
5A,95BでそれぞれCCD8A,8Bに導光している。 5A, respectively 95B CCD 8a, are guided to 8B. 各CCD8A,8Bで光電変換された画像信号はそれぞれCCU9A,9Bに入力されれ、それぞれ映像信号に変換された後、スーパインポーズ回路により、重畳されてモニタに2つの蛍光画像を1つに重畳して表示される。 Each CCD 8a, respectively converted image signal photoelectrically in 8B CCU9A, it is input to 9B, after being converted into a video signal, respectively, by superimposing circuit, the two fluorescent images into one in superimposed the monitor superimposed It is to display.

【0062】本実施の形態によれば、I. [0062] According to this embodiment, I. I. I. 94で共通に光増幅しているので、撮像カメラを低コスト化できると共に、小型軽量化できる。 Since common are optically amplified at 94, it is possible lower the cost of the imaging camera, can be reduced in size and weight. また、2つのファイバ9 In addition, two of the fiber 9
5A,95BでそれぞれCCD8A,8Bに導光しているので、画像処理により、2つの蛍光像を分離することを不要にできる。 5A, respectively 95B CCD 8a, since the light guide to 8B, the image processing, can be made unnecessary to separate the two fluorescence images.

【0063】(第6の実施の形態)次に図13を参照して本発明の第6の実施の形態を説明する。 [0063] illustrating a sixth embodiment of the (Sixth Embodiment) Next, with reference to the present invention Figure 13. 本実施の形態は図3の蛍光撮像手段40を図13の蛍光撮像手段98 This embodiment fluorescence imaging unit 98 in FIG. 13 the fluorescence imaging unit 40 in FIG. 3
にしたものであり、本実施の形態ではミラー45を回動可能にすると共に、I. Is obtained by a, the mirror 45 in the present embodiment as well as rotatable, I. I. I. 7で光増幅された蛍光像を2つのCCD8A,8Bで受光している。 And it receives the fluorescence image which is optically amplified two CCD 8a, at 8B in 7.

【0064】また、一方のCCD8Bは図13に示すように光軸方向とこの光軸方向に垂直な方向に移動自在にしている。 [0064] Also, one CCD8B are freely movable in the direction perpendicular to the optical axis direction to the optical axis direction as shown in FIG. 13. このように一方のCCD8Bへの蛍光像を結ぶ位置を可変できる位置調整手段を設けているので、2 Since there is provided a position adjusting means capable of changing the way position connecting the fluorescent image to one CCD8B, 2
つのCCD8A,8Bの出力を重ねて表示する場合に精度良く重ねることができ、従って、精度の良いスーパインポーズ画像により診断する場合の診断能を向上できる。 One of the CCD 8a, can be superimposed accurately when displaying overlapping the output of the 8B, therefore, possible to improve the diagnostic performance when diagnosed by accurate superimposed image.

【0065】なお、例えば第1の実施の形態においては、拡大光学系としてズームレンズ44を用いているが、ズームレンズ44に限定されるものでなく、単に一定倍率だけ拡大する光学系でも良い。 [0065] Note that in the example first embodiment, is used a zoom lens 44 as an enlarging optical system, not limited to the zoom lens 44 may be simply an optical system for enlarging by a constant factor. また、拡大光学系を緑フィルタ43とI. In addition, the magnifying optical system and a green filter 43 I. I. I. 7の光路上に配置するものに限定されるものでなく、ダイクロイックミラー42と緑フィルタ43との間に配置しても良い。 Not limited to those arranged in the seventh optical path may be disposed between the dichroic mirror 42 and green filter 43.

【0066】また、第1の実施の形態では2つの波長域に分割する分光画像分割手段を採用しているが、2つ以上の複数の波長域に分割する分光画像分割手段を採用しても良い。 [0066] In the first embodiment employs a spectral image dividing means for dividing into two wavelength regions, but employs a spectral image dividing unit that divides two or more into a plurality of wavelength regions good. なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合われて構成される実施の形態等の本発明に属する。 Incidentally, it belongs to the invention of the embodiment and the like configured to like each embodiment described above is combined with partially like.

【0067】[付記] 1. [0067] [Appendix] 1. 経内視鏡的に励起光を照射し、生体組織より発生した蛍光を少なくとも2つの波長帯域で検出し画像化する経内視鏡的蛍光観察装置において、前記蛍光像を少なくとも短波長と長波長との2つの波長帯域の光学像に分割するための分光画像分割手段と、前記分光画像分割手段により分割される光学像における短波長の波長帯域の光学像の大きさを拡大する拡大光学系と、前記拡大光学系を経た像を含め各光学像の明るさを倍増するための1つのイメージインテンシファイアと、前記増倍された各光学像を光電変換する固体撮像素子と、を有する経内視鏡的蛍光観察装置。 Irradiating the endoscope exciting light through, in through an endoscope fluorescence observation device for detecting by imaging fluorescence emitted from the biological tissue with at least two wavelength bands, at least the short wavelength and long wavelength the fluorescence image two and spectral image dividing means for dividing the optical image of the wavelength band of the magnifying optical system for enlarging the size of the optical image of the short wavelength band in the optical image divided by the spectral image dividing means and , the through having a solid-state image pickup element for photoelectrically converting a single image intensifier, each optical image said multiplication to double the brightness of optical images including the image having passed through the magnifying optical system endoscopic fluorescence observation apparatus.

【0068】2. [0068] 2. 前記付記1において、短波長の波長帯域は緑領域であり、長波長の波長帯域は赤領域である。 In the Appendix 1, the wavelength band having a short wavelength is green region, the wavelength band of the long wavelength is red region. 3. 3. 前記付記2において、緑領域の画像を赤領域に比べ大きくイメージインテンシファイアに投影する。 In the Appendix 2, the image of the green area projected to increase image intensifier compared to red region. 4. 4. 付記1において、前記経内視鏡的蛍光観察装置は内視鏡の接眼部に着脱自在の蛍光観察用外付けカメラである。 In Addition 1, wherein through an endoscope fluoroscopy apparatus is free of fluorescence observation external camera detachably attached to the eyepiece section of the endoscope.

【0069】5. [0069] 5. 経内視鏡的に励起光を照射し、生体組織より発生した蛍光を少なくとも2つの波長帯域で検出し画像化する経内視鏡的蛍光観察装置において、前記蛍光像を少なくとも短波長と長波長との2つの波長帯域の光学像に分割するための分光画像分割手段と、前記分光画像分割手段で分割された各光学像の明るさを倍増するための1つのイメージインテンシファイアと、前記増倍された各光学像を光電変換する固体撮像素子と、前記分光画像分割手段とイメージインテンシファイアの間に配置され、分割された光学像のうち少なくとも1つの明るさを変化させる明るさ変化手段を有する。 Irradiating the endoscope exciting light through, in through an endoscope fluorescence observation device for detecting by imaging fluorescence emitted from the biological tissue with at least two wavelength bands, at least the short wavelength and long wavelength the fluorescence image two and spectral image dividing means for dividing the optical image of the wavelength band of the one image intensifier to double the brightness of each optical image divided by the spectral image dividing means and said increase a solid-state imaging device of the multiplied optical images were converted photoelectrically, wherein disposed between the spectral image dividing means and the image intensifier, divided at least one brightness varying means for varying the brightness of the optical image having.

【0070】6. [0070] 6. 付記5において、前記明るさ変化手段は可変NDフィルタである。 In Addition 5, wherein the brightness changing means is a variable ND filter. 7. 7. 付記5において、前記明るさ変化手段は光軸に対し角度を変化可能な干渉フィルタである。 In Addition 5, wherein the brightness variation means is changeable interference filter angle with respect to the optical axis.

【0071】8. [0071] 8. 付記5において、さらに、前記分光画像分割手段により分割された光学像における短波長の波長帯域の光学像の大きさを拡大する拡大光学系を有する。 In Addition 5, further comprising an enlargement optical system for enlarging the size of the optical image of the short wavelength band in the optical image divided by the spectral image dividing means. 9. 9. 付記5において、前記経内視鏡的蛍光観察装置は内視鏡の接眼部に着脱自在の蛍光観察用外付けカメラである。 In Addition 5, wherein through an endoscope fluoroscopy apparatus is free of fluorescence observation external camera detachably attached to the eyepiece section of the endoscope.

【0072】10. [0072] 10. 経内視鏡的に励起光を照射し、生体組織より発生した蛍光を画像化するとともに、白色光を照射し、生体組織からの反射光を画像化し、前記蛍光画像と白色画像を表示し診断する経内視鏡的蛍光観察装置において、前記蛍光画像及び白色画像の両方を撮像する1つの固体撮像素子と、前記蛍光画像及び白色画像に分割し、それぞれの像を前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、前記蛍光像の明るさを増倍するための前記固体撮像素子と対物光学系により分割された蛍光画像の光路に配置された少なくとも1つのイメージインテンシファイアとよりなる経内視鏡的蛍光観察装置。 Irradiating the endoscope exciting light through, as well as imaging the fluorescence emitted from the biological tissue is irradiated with white light, and imaging the reflected light from the living body tissue, and displays the fluorescent image and the white image diagnosis in through an endoscope fluorescence observation device, the fluorescent image and one of the solid-state imaging device for imaging both white image, dividing the fluorescence image and the white image, an image forming respective images on the solid-state imaging device to an objective optical system, wherein for multiplying the brightness of the fluorescent image the solid-state imaging elements and at least one image intensifier more becomes a through disposed in the optical path of the divided fluorescence image by the objective optical system endoscopic fluorescence observation apparatus. 11. 11. 付記10において、前記蛍光像は2つの波長帯域の画像に分割され、前記イメージインテンシファイアにより増幅される。 In Addition 10, wherein the fluorescence image is divided into images of two wavelength bands are amplified by the image intensifier.

【0073】 [0073]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、経内視鏡的に励起光を照射し、生体組織より発生した蛍光を少なくとも2つの波長帯域で検出し画像化する経内視鏡的蛍光観察装置において、前記蛍光像を少なくとも短波長と長波長との2つの波長帯域の光学像に分割するための分光画像分割手段と、前記分光画像分割手段により分割された光学像における短波長の波長帯域の光学像の大きさを拡大する拡大光学系と、前記拡大光学系を経た像を含め各光学像の明るさを倍増するための1つのイメージインテンシファイアと、前記増倍された各光学像を光電変換する固体撮像素子と、を設けているので、拡大光学系で構造に関与する短波長の波長帯域の光学像の大きさを拡大して分解能を向上し、かつ1つのイメージインテンシファイア According to the present invention as described in the foregoing, by irradiating through an endoscope excitation light, through endoscope to detect and image the fluorescence emitted from the biological tissue with at least two wavelength bands manner in a fluorescence observation apparatus, a short wavelength in the spectral image dividing means for dividing the optical image of two wavelength bands, the optical image divided by the spectral image dividing means and at least a short wavelength and long wavelength the fluorescence image a magnifying optical system for enlarging the size of the optical image in the wavelength band of the one image intensifier to double the brightness of optical images including the image obtained through said enlarging optical system, which is the multiplication a solid-state imaging device of the optical image is photoelectrically converted, because the are provided to improve the resolution by enlarging the size of the optical image in the wavelength band of short wavelength which is involved in the structure in an enlarged optical system, and a single image intensifier 共通利用して低コスト化を実現できる。 In common use can be achieved at low cost.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態の経内視鏡的蛍光観察装置の全体構成を示す図。 It shows an overall structure of Figure 1 first embodiment of through an endoscope fluorescence observation apparatus of the present invention.

【図2】回転フィルタの構成を示す正面図。 Figure 2 is a front view showing the configuration of a rotary filter.

【図3】蛍光観察用撮像手段の構成を示す図。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a fluorescence observation image pickup unit.

【図4】蛍光観察用撮像素子に結像される2つの蛍光像の領域を示す図。 FIG. 4 shows the area of ​​the two fluorescent image formed on the fluorescent observation image sensor.

【図5】本発明の第2の実施の形態における蛍光用撮像手段の構成を示す図。 Diagram illustrating the configuration of a fluorescence imaging device according to the second embodiment of the present invention; FIG.

【図6】第2の実施の形態の変形例における蛍光用撮像手段の構成を示す図。 6 is a diagram showing the configuration of a fluorescence imaging device according to a modification of the second embodiment.

【図7】干渉フィルタを傾けた場合における透過特性を示す図。 7 is a diagram showing a transmission characteristic when tilting the interference filter.

【図8】本発明の第3の実施の形態における内視鏡の先端部の構成を示す図。 [Figure 8] Figure 3 illustrating the configuration of a distal end portion of the endoscope according to the embodiment of the present invention.

【図9】CCDに結像される蛍光像等をを示す図。 9 is a diagram showing a fluorescent image or the like to be imaged on CCD.

【図10】本発明の第4の実施の形態における内視鏡の先端部の構成を示す図。 4 shows a configuration of a distal end portion of the endoscope according to the embodiment of the invention; FIG.

【図11】CCDに結像される蛍光像等を示す図。 11 is a diagram showing a fluorescent image is imaged on the CCD.

【図12】本発明の第5の実施の形態における蛍光用撮像手段の構成を示す図。 Diagram illustrating the configuration of a fluorescence imaging device according to the fifth embodiment of the present invention; FIG.

【図13】本発明の第6の実施の形態における蛍光用撮像手段の構成を示す図。 [Figure 13] Figure 6 showing the configuration of a fluorescence imaging device in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…経内視鏡的蛍光観察装置 2…内視鏡 3…光源装置 4…撮像カメラ 5…白色用CCD 6…白色用CCU 7…I. 1 ... through an endoscope fluoroscopy apparatus 2 ... endoscope 3 ... light source apparatus 4 ... imaging camera 5 ... white for CCD 6 ... white for CCU 7 ... I. I. I. (イメージインテンシファイヤ) 8…蛍光用CCD 9…蛍光用CCU 10…画像処理装置 11…スーパインポーズ回路 12…モニタ 13…制御装置 14…フットスイッチ 15…挿入部 21…ライトガイド 23…メタルハライドランプ 24…モータ 25…回転フィルタ 27…透明ガラス 28…青フィルタ 32…対物レンズ 33…イメージガイド 36…可動ミラー 40…蛍光用撮像手段 42…ダイクロイックミラー 43…緑フィルタ 44…ズームレンズ 45…ミラー 46…赤フィルタ 47…第1の領域 48…第2の領域 (Image intensifier) ​​8 ... fluorescent CCD 9 ... fluorescent CCU 10 ... image processing apparatus 11 ... superimposing circuit 12 ... monitor 13 ... controller 14 ... foot switch 15 ... insertion portion 21 ... light guide 23 ... metal halide lamp 24 ... motor 25 ... rotary filter 27 ... transparent glass 28 ... the blue filter 32 ... objective lens 33 ... image guide 36 ... movable mirror 40 ... fluorescent imaging means 42 ... dichroic mirror 43 ... green filters 44 ... zoom lens 45 ... mirror 46 ... red filter 47 ... the first area 48 ... second area

フロントページの続き (72)発明者 道口 信行 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 平尾 勇実 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小澤 剛志 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上杉 武文 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Of the front page Continued (72) inventor Michiguchi Nobuyuki Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 in the No. 2 Olympus Optical Industry Co., Ltd. (72) inventor Hirao IsamuMinoru Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus Optical in industry Co., Ltd. (72) inventor Takashi Ozawa, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Takefumi Uesugi Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical in industry Co., Ltd.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 経内視鏡的に励起光を照射し、生体組織より発生した蛍光を少なくとも2つの波長帯域で検出し画像化する経内視鏡的蛍光観察装置において、 前記蛍光像を少なくとも短波長と長波長との2つの波長帯域の光学像に分割するための分光画像分割手段と、 前記分光画像分割手段により分割される光学像における短波長の波長帯域の光学像の大きさを拡大する拡大光学系と、 前記拡大光学系を経た像を含め各光学像の明るさを倍増するための1つのイメージインテンシファイアと、 前記増倍された各光学像を光電変換する固体撮像素子と、 を有する経内視鏡的蛍光観察装置。 1. A irradiated with through an endoscope excitation light, in through an endoscope fluorescence observation device for detecting by imaging fluorescence emitted from the biological tissue with at least two wavelength bands, at least the fluorescent image expansion and spectral image dividing means for dividing the optical image of two wavelength bands, the size of the optical image of the short wavelength band in the optical image divided by the spectral image dividing means with the short wavelength and long wavelength a magnifying optical system for a single image intensifier for double the brightness of optical images including the image obtained through said enlarging optical system, a solid-state imaging device for photoelectrically converting the optical image which is the multiplication , through an endoscope fluorescence observation apparatus having.
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