JPH109753A - Food inventory control device for refrigerator-freezer - Google Patents

Food inventory control device for refrigerator-freezer

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Publication number
JPH109753A
JPH109753A JP16570296A JP16570296A JPH109753A JP H109753 A JPH109753 A JP H109753A JP 16570296 A JP16570296 A JP 16570296A JP 16570296 A JP16570296 A JP 16570296A JP H109753 A JPH109753 A JP H109753A
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JP
Japan
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food
means
image
information
inventory
Prior art date
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Pending
Application number
JP16570296A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Okamoto
Yasutomo Onishi
Yasuhiro Tsujii
康友 大西
伸二 岡本
康浩 辻井
Original Assignee
Matsushita Refrig Co Ltd
松下冷機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Refrig Co Ltd, 松下冷機株式会社 filed Critical Matsushita Refrig Co Ltd
Priority to JP16570296A priority Critical patent/JPH109753A/en
Publication of JPH109753A publication Critical patent/JPH109753A/en
Application status is Pending legal-status Critical

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT COVERED BY ANY OTHER SUBCLASS
    • F25D2400/00General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
    • F25D2400/36Visual displays
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT COVERED BY ANY OTHER SUBCLASS
    • F25D2500/00Problems to be solved
    • F25D2500/06Stock management

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a food inventory control device which is simple in operation and available relatively at a low cost. SOLUTION: A food image processing means 1 takes in only a food image. When the door of a refrigerator-freezer is opened and closed in a succeeding specified time, a store indication means 15 determines that foods are stored in a compartment of the door and directs the storage. Based on the direction, a timer means 32 starts the elapsed time from the store point of time as an inventory period. An inventory information memory means 21 stores the name of a compartment, a food image and the inventory period as food information. A take-out indication means 18, when the image of the food is taken in a specified time after the opening/closing of the door is detected, selects the take-out food based on the features of the image by a take-out food selection means 24. In this case, it is determined that the food is taken out and the food information is erased from the inventory information memory means 1 by an inventory information erase means 29. The food information is displayed by the food information display means 22.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、冷凍冷蔵庫の庫内食品の在庫情報を管理する食品在庫管理装置に関する。 The present invention relates to relates to a food stock management device that manages the inventory information of the internal food refrigerator.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、食品を保存する冷蔵庫や冷凍冷蔵庫の庫内の食品の在庫情報を管理する食品在庫管理装置については種々の提案がなされてきている。 Conventionally, for the food stock management device that manages the inventory information of the food of the refrigerator or freezer in the refrigerator to store food it has been made various proposals.

【0003】たとえば、特開平4−34748号公報は、食品に記載されているバーコードを利用して食品名を入力し、庫内食品の在庫情報を管理する手段を開示している。 For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-34748, using the bar code that is described in the food enter the food name, discloses a means for managing inventory information in the internal food. また、特開平5−45041号公報はCCDカメラを庫内に複数配置し、扉開閉前後の庫内画像の差分画像により食品の入出庫を検出し、庫内食品の在庫情報を管理する手段を開示している。 Further, JP-A-5-45041 is more disposed in the refrigerator a CCD camera, the difference image storage room images before and after the door opening and closing detecting the entry and leaving of food, the means for managing inventory information in the internal food It discloses.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の食品在庫管理装置において、バーコードを利用する手段では、読み取り操作に手間がかかるとともに、バーコードが記載されていない食品が多数あり、結局不便なものであった。 In [Problems to be Solved by the Invention Such conventional food inventory control apparatus, the means for utilizing the bar code, time-consuming with the read operation, there food bar code is not listed a number, eventually inconvenience It was something.

【0005】また、CCDカメラで撮影する手段では、 [0005] In addition, in means to be photographed by the CCD camera,
庫内の食品が少ない場合には少数のCCDカメラでも機能するが、食品が多くなってぎゅうぎゅう詰めの状態では多数のCCDカメラを設ける必要があり、管理すべき食品が多くて在庫管理したい状態には対しては実用面およびコスト面において不十分な手段であった。 But also functions with a small number of CCD camera in the case where the food in the refrigerator is small, the food is in many become crammed in the state it is necessary to provide a large number of CCD camera, and many food should be managed in the state that you want to inventory management was insufficient means in practical use and cost is for the.

【0006】本発明は上記の課題を解決するもので、手間がかからず、実用的で、かつ比較的低コストに実現できる冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置を提供することを目的とする。 [0006] The present invention is intended to solve the above problem, it takes the hassle, practical, and aims to provide a food inventory management system for refrigerator capable of realizing a relatively low cost.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に係わる本発明は、使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込み、続く所定時間内に扉の開閉を検出したときに食品を入庫したと判定し、入庫した室名と食品画像と入庫時点からの在庫期間などを食品情報として記憶し、また、扉の開閉を検出し、続く所定時間内に使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込んだとき、その食品画像の特徴を前記食品情報中の食品画像の特徴と照合して最も近いものを選択できるとその食品が出庫されたと判定するとともに、その食品の食品情報を消去するようにし、 According to one aspect of the present according to claim 1 the invention was receipts food when in correspondence with the photographing instruction of the user captures an image of the food, detects the opening and closing of the door in a subsequent predetermined time It determines that, like shelf life from goods receipt time and receiving the chamber name and food images stored as food information, also detects the opening and closing of the door corresponds to the shooting instruction from a user within a subsequent predetermined time food when incorporating the image, along with determining if the characteristics of the food image can choose the closest against the characteristics of food images in the food information and the food is unloading, erased food information on the food to make it in,
また使用者の操作に対応して前記食品情報を表示するようにした冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置である。 Also is a refrigerator of food stock management device which is adapted in response to the user's operation to display the food information.

【0008】これにより、使用者の撮影開始指示操作および扉の開閉のみで食品の入庫または出庫を処理して在庫食品の食品情報を記憶し、また、食品情報を表示することができる。 [0008] Thus, it is possible to only open and close the imaging start instruction operation and the door of the user by processing the goods receipt or goods issue of the food store food information stock food, also displays the food information.

【0009】請求項2に係わる本発明は、使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込み、続く所定時間内に扉の開閉を検出したときに食品を入庫したと判定し、 [0009] The according to claim 2 invention, determines that it has receipts food when in correspondence with the photographing instruction of the user captures an image of the food, detects the opening and closing of the door in a subsequent predetermined time,
その食品画像の特徴に基づいて食品名を選択し、また、 Select the name of the food based on the characteristics of the food image, also,
食品の有効期間を指定し、在庫期間を前記有効期間と比較して在庫期間の可否を判定し、在庫情報記憶手段が各食品について入庫した室名と前記食品名と食品画像と入庫時点からの在庫期間と在庫期間の前記判定結果などを食品情報として記憶し、また、扉の開閉を検出し、続く所定時間内に使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込んだとき、その食品画像の特徴を前記食品情報中の食品画像の特徴と照合して最も近いものを選択できるとその食品が出庫されたと判定するとともに、その食品の食品情報を消去するようにし、また、使用者の操作に対応して前記食品情報を表示するようにした冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置である。 Specifies the lifetime of the food, the shelf life as compared with the expiration time determines whether the shelf life, inventory information storage means from the goods receipt time the chamber name and the name of the food and food images receipts for each food and the determination result of the shelf life and shelf life stored as a food information, also detects the opening and closing of the door, in response to the user's imaging instruction within subsequent predetermined time when loading the image of the food, the food When the characteristics of the image can be selected that best against the characteristics of the food images in the food information together to determine that the food is unloading, so as to erase the food information on the food, also, the user operation to support is a refrigerator of food stock management device which is adapted to display the food information.

【0010】これにより、使用者の撮影開始指示操作および扉の開閉のみで食品の入庫または出庫を処理して在庫食品の食品情報を食品名、在庫期間の可否とともに記憶し、また、その食品情報を表示することができる。 [0010] As a result, the name of the food the food information of stock food processing the receipts or unloading of food only at the opening and closing of the shooting start instruction operation and the door of the user, and stored along with the availability of inventory period, also, the food information it can be displayed.

【0011】請求項3に係わる本発明は、使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込み、続く所定時間内に扉の開閉を検出したときに食品を入庫したと判定し、 [0011] The according to claim 3 invention is determined to have receipts food when in correspondence with the photographing instruction of the user captures an image of the food, detects the opening and closing of the door in a subsequent predetermined time,
その食品画像の特徴に基づいて食品名を選択し、また、 Select the name of the food based on the characteristics of the food image, also,
食品の有効期間を指定し、在庫期間を前記有効期間と比較して在庫期間の可否を判定し、在庫情報記憶手段が各食品について入庫した室名と前記食品名と食品画像と入庫時点からの在庫期間と在庫期間の前記判定結果などを食品情報として記憶し、また、扉の開閉を検出し、続く所定時間内に使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込んだとき、その食品画像の特徴を前記食品情報中の食品画像の特徴と照合して最も近いものを選択できるとその食品が出庫されたと判定するとともに、その食品の食品情報を消去するようにし、また、食品ごとの上手な保存方法を保鮮情報としてあらかじめ記憶し、使用者の選択した食品の保鮮情報を検索し、前記食品情報と保鮮情報とを表示するようにした冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置である。 Specifies the lifetime of the food, the shelf life as compared with the expiration time determines whether the shelf life, inventory information storage means from the goods receipt time the chamber name and the name of the food and food images receipts for each food and the determination result of the shelf life and shelf life stored as a food information, also detects the opening and closing of the door, in response to the user's imaging instruction within subsequent predetermined time when loading the image of the food, the food When the characteristics of the image can be selected that best against the characteristics of the food images in the food information together to determine that the food is unloading, so as to erase the food information on the food, also, for each food a good preservation method previously stored as Ho鮮 information, search the Ho鮮 information of food selected by the user, is a refrigerator of food stock management device which is adapted to display the said food information and Ho鮮 information.

【0012】これにより、使用者の撮影開始指示操作および扉の開閉のみで食品の入庫または出庫を処理して在庫食品の食品情報を食品名、在庫期間の可否とともに記憶し、また、食品の保鮮情報を食品情報とともに表示することができる。 [0012] As a result, the name of the food the food information of stock food processing the receipts or unloading of food only at the opening and closing of the shooting start instruction operation and the door of the user, and stored along with the availability of inventory period, also, of food Ho鮮information can be displayed along with the food information.

【0013】請求項4に係わる本発明は、食品名とその食品画像の特徴とをあらかじめ記憶しておき、取り込んだ食品画像の特徴を前記記憶した特徴から検索して、特徴が最も近い食品名を選択するようにした請求項2ないし請求項3に係わる冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置である。 [0013] The present invention is related to claim 4, food name stored in advance and the feature of the food image, searching the feature that the storage characteristics of the captured food image, the nearest food name feature a refrigerator for food inventory management apparatus according to claim 2 or claim 3 so as to select.

【0014】これにより、食品名を自動的に得ることができる。 [0014] Thus, it is possible to obtain name of the food automatically. 請求項5に係わる本発明は、食品の標準的な有効期間をあらかじめ記憶して備え、在庫期間を前記有効期間と比較して、在庫期間の可否を判定するようにした請求項2ないし請求項4に係わる冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置である。 The present invention relating to claim 5 is provided in advance stores a standard lifetime of the food, as compared to the lifetime of the shelf life, claims 2 to was to determine whether the inventory period 4 is a refrigerator of food inventory management apparatus according to the.

【0015】これにより、在庫期間の可否を標準的な有効期間を基に判定でき、使い残しがないように食品を管理することができる。 [0015] As a result, the availability of inventory period can be determined on the basis of the standard effective period, it is possible to manage the food so that there is no leftover.

【0016】請求項6に係わる本発明は、食品の標準的な有効期間をあらかじめ記憶して備えるとともに、使用者が経験に基づく有効期間を入力し、在庫期間を有効期間と比較して可否判定するとき、前記使用者の入力した有効期間を優先して判定するようにした請求項2ないし請求項4に係わる冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置である。 [0016] The present invention relating to aspect 6, together comprise previously stored standard lifetime of food, type a validity period a user based on experience, determination as compared to the lifetime of the shelf life to time, a food stock management apparatus refrigerator according to claims 2 to 4 and the validity period input of the user as determined by priority.

【0017】これにより、使用者の経験を活かして、より的確に在庫期間の可否を判定することができる。 [0017] Thus, it is possible that taking advantage of the user's experience, to determine the propriety of more accurate inventory period.

【0018】請求項7に係わる本発明は、食品画像を取り込んだのち所定時間内に扉の開閉を検出したときに食品がその扉の室に入庫されたと判定して入庫を指示し、 [0018] The present invention relating to claim 7, the food is determined to have been received into the chamber of the door directs the goods receipt upon detecting the opening and closing of the door within a predetermined time after the captured food image,
また、扉の開閉を検出したのち所定時間内に食品画像が取り込まれたとき、その食品を食品情報中から選択できたときにその食品が出庫されたと判定して出庫を指示するようにした請求項1ないし請求項6に係わる冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置である。 Also, when the food image is taken within a predetermined time after detecting the opening and closing of the door, the food when can select the food from in food information is made to indicate a goods issue is determined to have been issuing claimed claim 1 to a food inventory control apparatus refrigerator according to claim 6.

【0019】これにより、食品画像の取り込みと扉の開閉とで自動的に入庫または出庫を指示することができる。 [0019] Thus, it is possible to instruct the automatic goods receipt or goods issue at the opening and closing of the acquisition and the door of the food image.

【0020】請求項8に係わる本発明は、取り込んだ食品画像の特徴を食品情報として記憶した食品画像の特徴と照合し、特徴が最も近い食品を在庫食品中から選択して出庫食品とするようにした請求項1ないし請求項7に係わる冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置である。 [0020] The present invention is related to claim 8, to a food image, wherein the collating features of the food images stored as a food information, goods issue select the nearest food features from stock in Foods taken a refrigerator for food inventory management apparatus according to claims 1 to 7 was.

【0021】これにより、出庫する商品が在庫食品の1 [0021] As a result, products that goods issue is inventory food 1
つであることを確認できるとともに、食品情報の消去に供することができる。 It is possible to confirm that the One in which, can be subjected to the erasing of food information.

【0022】請求項9に係わる本発明は、食品までの距離を測定して自動的に焦点を合わせ、食品までの距離が所定範囲内であって、かつ画像が静止状態であるときにその画像を取り込み、その画像から食品のみの画像を所定の大きさと位置とで得るようにした請求項1ないし請求項8に係わる冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置である。 [0022] The present invention relating to claim 9, measures the distance to the food automatically focused, the image when the distance to the food is within a predetermined range, and the image is a still state uptake, a food stock management apparatus refrigerator according to claims 1 to 8 was the image from the image food only to obtain in a predetermined size and position.

【0023】これにより、焦点ぼけや手振れがなく、所定の大きさと位置を占める食品画像を得ることができる。 [0023] Thus, there is no deflection defocusing or hand, it is possible to obtain a food image occupying a given size and position.

【0024】請求項10に係わる本発明は、撮影画像から背景画像成分を除いた差分画像を抽出するとともに食品と同色または類似色の連続領域を抽出し、前記差分画像と前記色情報連続領域とから食品のみの画像を切り出し、それを所定の大きさと位置とに加工するようにした請求項9に係わる冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置である。 The invention according to claim 10, extracts the food and the same color or continuous regions of similar color extracts the difference image excluding the background image component from the photographed image, and the difference image and the color information continuous area cut out images of a food only from a food stock management apparatus refrigerator according to claim 9 which is adapted to process it into a predetermined size and position.

【0025】これにより、背景や容器などの不要部分を除いた食品のみの画像を所定の大きさと位置とで得ることができる。 [0025] Thus, it is possible to obtain an image of only the food, excluding unnecessary portions such as background and container, the predetermined size and position.

【0026】 [0026]

【発明の実施の形態】食品画像処理手段は、冷凍冷蔵庫の庫外で食品を撮影して食品のみの画像を得る手段であり、撮影するための光学系と、食品までの距離を測定して前記光学系の焦点を自動的に食品に合わせる自動合焦手段と、前記距離が所定範囲内にあるか否かを判定する被写体距離判定手段と、使用者が撮影開始を指示操作する撮影スイッチなどによる撮影開始指示手段と、光学的画像をCCDなどで電気的画像に変換する撮像手段と、 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Food image processing means, by photographing the food compartment outside the refrigerator is a means to obtain an image of the food alone, an optical system for photographing, by measuring the distance to the food an automatic focusing means for aligning automatically the food the focus of the optical system, the distance and the object distance determination means for determining whether or not within a predetermined range, such as the shooting switch for a user to instruct an operation to start shooting a shooting start instructing means by an imaging means for converting an optical image, such as in the electrical image CCD,
画像が静止状態にあるか否かを判定する被写体状態判定手段と、前記距離が所定範囲内にあって、かつ画像が静止状態にあることを判定して撮影した画像を静止画像として出力する食品画像判定手段と、その静止した撮影画像から食品のみの画像を所定の大きさで所定位置に取り出す食品画像入力手段とで構成する。 Food output and determining the object state determination means for determining whether or not the image is stationary, the distance is in the predetermined range, and an image determined to shoot the image is stationary as a still image image determination means, constituted by a food image input means for taking an image from the shooting still images food only at a predetermined position at a predetermined size.

【0027】上記食品画像入力手段は、静止した撮影画像から食品のみの画像を取り出し、所定の大きさで所定の位置を占めるようにする手段であり、背景画像を記憶しておく背景画像記憶手段と、撮影画像から背景画像成分を除いた差分画像を抽出する差分画像抽出手段と、食品と同色または類似色が連続している領域を抽出する色情報連続領域抽出手段と、前記差分画像と前記色情報連続領域とから食品のみの画像を切り出す画像切り出し手段と、前記食品のみの画像を所定の大きさと位置を占めるように加工する画像加工手段とで構成する。 [0027] The food image input means, the image from the captured image food only stationary taken out, a means to occupy a predetermined position in a predetermined size, background image storage means for storing a background image When the differential image extracting means for extracting a difference image excluding the background image component from the captured image, the color information successively region extracting means for extracting a region where food same color or similar colors are continuous, and the difference image wherein composed of the color information successively region and image cropping means for cutting the picture of food only, and image processing means for processing the image of the food only to occupy a predetermined size and position.

【0028】入庫指示手段は食品が入庫されることを検出して指示する手段であり、冷凍冷蔵庫の冷凍室、冷蔵室、野菜室などの各室の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、食品の画像が取り込まれたのち所定時間内に前記扉のいずれかが開閉されたときに食品がその扉の室に入庫されたと判定する入庫判定手段とで構成する。 [0028] receipts indicating means is a means for indicating it is detected that the food is warehousing, refrigerator of the freezer compartment, the refrigerator compartment, and a door opening and closing detection means for detecting the opening and closing of each room of the door, such as the vegetable compartment food is composed of a determining receipts determining means to have been received into the chamber of the door when one of the door within a predetermined time after the food image is captured has been opened and closed.

【0029】出庫指示手段は食品が出庫されることを検出して指示する手段であり、前記扉開閉検出手段により扉が開閉されたのち所定時間内に食品画像が取り込まれたとき、かつ出庫食品選択手段により食品が選択されたときに食品がその扉の室から出庫されたと判断する出庫判定手段で構成する。 The goods issue instruction means is means for instructing detects that the food is issuing, when food images captured within a predetermined time after the door has been opened and closed by the door opening and closing detecting means, and issuing food food when the food is selected by the selection means is composed of a goods issue judging means judges that the left from the chamber of the door. なお、出庫食品選択手段については後述する。 It should be noted, will be described later unloading food selection means.

【0030】在庫情報記憶手段は、在庫する各食品について、在庫する室名、食品画像、入庫後の在庫期間、および在庫期間の可否を判定した場合には在庫期間判定結果などを食品情報として記憶する手段であり、半導体記憶手段で構成できる。 The inventory information storage means for each food inventory, chamber name of inventory, food image, stock period after receipts, and when determining whether the inventory period stores a shelf life judgment result as Food Information a means for, can be a semiconductor memory device.

【0031】前記出庫食品選択手段は、出庫食品が前記在庫情報記憶手段に記憶した食品の1つであることを確認する手段であり、また、その結果を食品情報の消去に供する手段でもあり、出庫食品の食品画像の特徴と前記食品情報中の食品画像の特徴とを抽出する画像特徴抽出手段と、前記出庫食品の特徴を食品情報中の食品画像の特徴と相互に照合して出庫食品に最も近いものを選択する画像照合手段と、画像照合の開始を指示する照合処理開始手段とで構成する。 [0031] The unloading food selection means is a means to ensure that goods issue food is one of the food that was stored in the inventory information storage means, also, there is also a means subjecting the results to the elimination of food information, an image feature extraction means for extracting features of unloading food food images and the characteristics of the food images in the food information, a characteristic of the unloading food wherein mutually matching to unloading food and food image in food information constituted by the image matching means for selecting the closest, the verification process start means for instructing the start of image matching.

【0032】在庫情報消去手段は前記在庫情報記憶手段から出庫食品の食品情報を消去する手段であり、前記出庫食品選択手段で選択した食品の食品情報を前記出庫指示手段の指示に対応して消去する。 The stock information erasing means is a means for erasing the food information of unloading food from the inventory information storage means, erase the food information of the food that you selected in the unloading food selection means in response to the instruction of the unloading instruction means to.

【0033】有効期間指定手段は入庫時点からの在庫期間が食品の保存の点から好ましい期間を有効期間として指示する手段であり、室の保存温度を検出する保存温度検出手段と、保存温度の履歴を記憶する温度履歴記憶手段と、保存温度または温度履歴に対応する標準的な目安の有効期間をあらかじめ記憶している標準有効期間登録手段と、保存温度または温度履歴と前記標準的な目安の有効期間とから有効期間を推定する有効期間推定手段とで構成する。 [0033] The effective period designating means is a means for indicating the preferred period from the viewpoint of storage of inventory period is food from the goods receipt point in time as the validity period, and the storage temperature detection means for detecting the storage temperature of the chamber, the storage temperature history a temperature history storage means for storing a standard lifetime registration means stores in advance the lifetime of a standard measure corresponding to storage temperature or temperature history, the effective storage temperature or temperature history and the standard guideline composed of the effective period estimating means for estimating the validity period from the period.

【0034】また、他の有効期間指定手段として、前記標準有効期間登録手段と、使用者が経験に基づいて有効期間を入力する有効期間入力手段と、それを登録する入力期間登録手段と、使用者が有効期間を前記入力期間登録手段に登録している場合にはそれを優先して有効期間として選択し、登録していない場合には前記標準的な目安の有効期間を有効期間として選択する有効期間選択手段とで構成することもできる。 Further, as another effective period designating means, and said standard lifetime registration means, and effective period input means for the user to enter a valid period on the basis of experience, the input period registration means for registering it, using user selects as the validity period by giving priority to it when the validity period has been registered in the input period registering means, if not registered selects the valid period of the standard guideline as an active period It may be composed of an active period selection means.

【0035】有効期間判定手段は在庫期間を前記有効期間と比較して在庫期間の可否を判定する手段であり、期間長を比較する比較手段で構成する。 The effective period determination means is means for determining whether the inventory period as compared to the lifetime of the inventory period, composed of a comparing means for comparing the period length.

【0036】食品保鮮情報記憶手段は食品を上手に保存する方法に係わる情報をあらかじめ食品ごとに記憶している記憶手段である。 [0036] Food Ho鮮 information storage means is a storage means for storing for each pre-food information related to how to skillfully save the food. また、保鮮情報検索手段は、使用者が選択した食品の保鮮情報を前記食品保鮮情報記憶手段から検索する手段である。 Further, Ho鮮 information retrieval means is means for retrieving Ho鮮 information of the food selected by the user from the food Ho鮮 information storage means.

【0037】食品情報表示手段は前記食品情報を表示する手段であり、保鮮情報を表示することもできる手段であり、薄型にできる液晶パネルで実現することができる。 The food information display means is a means for displaying the food information, a means which can also be displayed Ho鮮 information, it can be realized by a liquid crystal panel that can be thin.

【0038】以下、実施例について説明する。 [0038] In the following, a description will be given of an embodiment.

【0039】 [0039]

【実施例】 【Example】

(実施例1)以下、本発明の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置の実施例1について図面を参照しながら説明する。 (Example 1) it will be described with reference to the drawings Embodiment 1 of refrigerator food inventory control apparatus of the present invention.

【0040】図1は本実施例の構成を示すブロック図である。 [0040] Figure 1 is a block diagram showing the configuration of the present embodiment. 図において、1は入庫または出庫するときに食品の画像を取り込む食品画像処理手段であり、食品画像の取り込み処理の開始を使用者が指示するスイッチを備えた撮影開始指示手段2と、レンズなどで構成された光学系3と、CCDなどにより光学的画像情報を電気的画像情報に変換する撮像手段4と、光学系3から食品までの距離を測定し、光学系3を操作して焦点を自動的に食品に合わせる自動合焦手段5と、食品までの距離が20c In FIG, 1 is a food image processing means for capturing an image of the food when receipts or goods issue, a shooting start instruction means 2 having a switch for the user to instruct the start of capture processing food image, lens, etc. automatic an optical system 3 constituted, the imaging unit 4 for converting the electrical image information optical image information due CCD, measures the distance from the optical system 3 to the food, the focus by operating the optical system 3 to the automatic focusing means 5 to match the food, the distance to the food 20c
m程度の所定範囲内か否かを判定する被写体距離判定手段6と、撮像手段4に取り込んだ画像が静止状態にあるか否かを判定する被写体状態判定手段7と、食品までの距離が20cm範囲内かつ静止状態であれば食品画像であると判定する食品画像判定手段8と、撮影画像から食品のみの画像を抽出し、それを所定の大きさと位置とに加工する食品画像入力手段9とを備えている。 A subject distance determining means 6 determines whether within a predetermined range of about m, and determines the object status determining unit 7 whether or not the image captured in the imaging unit 4 is at rest, the distance to the food 20cm if and at rest within that food image and determines a food image determining unit 8 extracts the image from the captured image food only, it food image input unit 9 for processing into a predetermined size and position It is equipped with a.

【0041】また、食品画像入力手段9は、食品を含まない背景画像をあらかじめ記憶する背景画像記憶手段1 [0041] In addition, food image input means 9, the background image storage means 1 for previously storing a background image that does not include food
0と、画像の差分処理により食品を含む画像から背景画像成分を除去する差分画像抽出手段11と、食品を含む画像から食品と同色または類似色の連続領域を抽出する色情報連続領域抽出手段12と、前記差分画像と前記色情報連続領域とから食品のみの画像を切り出す画像切り出し手段13と、切り出した食品のみの画像を拡大縮小して所定の大きさに加工するとともに、中心付近に移動する画像加工手段14とを備えている。 0 and, by differential processing of the image from the image including the food and the difference image extracting means 11 for removing the background image component, the color information successively region extracting means for extracting a continuous region of the food and the same color or similar colors from an image including food 12 When an image cutout unit 13 cuts out the image of only the food from said difference image and the color information successively region, together with scaling the image of the cut-out food only processed into a predetermined size, moves to the vicinity of the center and an image processing means 14. なお、光学系3 It should be noted that the optical system 3
のレンズは、図2に示したように、冷凍冷蔵庫33の上部扉の正面に配置され、使用者は撮影開始指示手段2により食品画像の取り込み処理の開始を指示し、食品を手で持ってレンズの前20cm以内に固定すれば自動的に食品画像が取り込まれる。 The lens, as shown in FIG. 2, are arranged in front of the upper door of the refrigerator 33, the user instructs the start of capture processing food image by the imaging start instruction unit 2, with the food by hand automatically food image be fixed within front 20cm of the lens is taken.

【0042】15は食品の入庫を指示する入庫指示手段であり、冷凍冷蔵庫の各室の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段16と、食品画像処理手段1により食品画像が取り込まれたのち数秒以内に上記扉が開閉されると食品が入庫されたと判定する入庫判定手段17とを備えている。 [0042] 15 is a goods receipt instruction means for instructing the receipts of the food, a door opening and closing detection means 16 for detecting the opening and closing of each chamber doors refrigerator, a few seconds after the food image was captured by the Food and image processing means 1 the door and a goods receipt determination unit 17 determines when it is opened and closed and food is receipts within. なお、本実施例において扉開閉検出手段16は、冷凍室扉開閉検出手段16aと、冷蔵室扉開閉検出手段1 Incidentally, the door opening and closing detection unit 16 in the present embodiment, the freezer compartment door closing detecting means 16a, the refrigerating chamber door opening and closing detecting unit 1
6bと、野菜室扉開閉検出手段16cとを備え、それぞれマイクロスイッチなどにより構成される。 Comprising a 6b, and a vegetable compartment door opening and closing detecting unit 16c, constituted by a micro switch, respectively. また、入庫判定手段17は扉開閉検出手段16の出力により食品の入庫とその室とを判定することができる。 Moreover, receipts determining means 17 can determine the goods receipt food and its chamber by the output of the door opening-closing detection means 16. また、18は食品の出庫を指示する出庫指示手段であり、扉開閉検出手段16を入庫指示手段15と共有して備えるとともに、扉開閉後の数秒以内に食品画像処理手段1により食品画像が取り込まれ、かつ後述の出庫食品選択手段24 Also, 18 is the unloading instruction means for instructing the goods issue of the food, with comprises share door opening and closing detection means 16 and receiving instruction means 15, the food images captured by the Food image processing unit 1 within a few seconds after the door opening is, and will be described later unloading food selection means 24
によりその食品が在庫中のものであると判定されたときに食品が出庫されたと判定する出庫判定手段19とを備えている。 The food is a goods issue determination means 19 determines that the food is goods issue when it is determined to be in the inventory by. この出庫指示手段18と入庫指示手段15とでは扉の開閉と画像の取り込みとの順序が逆になっている。 The goods issue is the instruction unit 18 and receiving instruction means 15 order of the incorporation of door closing and the image is reversed. これは、入庫または出庫する食品をいずれも冷凍冷蔵庫33の庫外で撮影することによる。 This is, none of the food receipts or goods issue due to be taken in the refrigerator out of the refrigerator 33.

【0043】20は在庫期間積算手段であり、食品の入庫時点からの経過時間を積算し、在庫期間として在庫情報記憶手段21に与える。 [0043] 20 is a stock period integrating means, integrates the elapsed time from the receipts the time of the food, give to the inventory information storage means 21 as the inventory period. 在庫情報記憶手段21は入庫指示手段15により入庫が指示された食品の食品情報を記憶する情報記憶手段であり、各食品について在庫の室名と食品画像と在庫期間とを食品情報として記憶する。 Stock information storage unit 21 is information storage means for storing food information food goods receipt is instructed by Receipt instruction means 15, and stores the chamber name and food image inventory for each food and shelf life as food information.
22は在庫情報記憶手段21により記憶された各食品の食品画像と在庫期間とを各室ごとに表示する食品情報表示手段であり、全面ドットマトリックス方式の液晶パネルにより構成される。 22 is a food information display means for displaying food image of each food stored by the inventory information storage means 21 and the shelf life for each chambers, and a liquid crystal panel of the entire dot-matrix. 23は冷凍室、冷蔵室、および野菜室の各室のいずれかを選択するスイッチにより構成された室選択手段であり、室を選択することによりその室の各在庫食品の食品画像と在庫期間とを食品情報表示手段22の液晶パネルに同時に表示することができる。 23 freezing chamber, the refrigerating chamber, and a chamber selection means constituted by chambers switch for selecting one of the vegetable compartment, by selecting the chamber with food image of each stock food the chamber and shelf life the can be displayed on the liquid crystal panel of the food information display means 22 at the same time. また、食品画像処理手段1により食品画像を取り込んだのち室選択手段23を入力すれば入庫指示手段15による入庫指示がなくてもその食品の食品情報を記憶することができる。 Moreover, even without receipts instruction by receipts indicating device 15 by entering the food image processing unit later chamber selection means 23 incorporating a food image by one can store food information of the food.

【0044】24は出庫した食品の食品情報を在庫情報記憶手段21に記憶された複数の食品の食品情報中から選択する出庫食品選択手段であり、出庫したときに取り込んだ食品画像の特徴と在庫情報記憶手段21により記憶された複数の食品画像の特徴とを抽出する画像特徴抽出手段25と、抽出した食品画像の特徴を相互に比較照合し、特徴が最も近い食品を在庫食品の中から選択する画像照合手段26と、スイッチにより構成された照合処理開始手段27とを備えている。 [0044] 24 is a unloading food selection means for selecting from among the food information of a plurality of food stored food information foods unloading inventory information storage means 21, and stock characteristics of captured food image when goods issue select an image feature extraction means 25 for extracting the feature of a plurality of food images stored by the information storage unit 21, a feature of the extracted food images mutually compared against, the nearest food characteristics from stock food an image matching unit 26 for, and a matching process starting means 27 which is constituted by a switch. 画像照合手段26は抽出された画像特徴のパターンマッチング処理により画像を照合する。 Image matching means 26 collates the image by pattern matching processing of the image features extracted. 画像照合処理の結果、最も近い食品画像が判明すれば食品情報表示手段22によりその食品を表示して使用者に知らせる。 Result of the image matching process, the food information display means 22 to display the food inform the user if found nearest food images. 使用者は照合結果の正誤を判断し、間違っていれば、再度、照合処理開始手段27により照合処理を開始させる。 The user determines the correctness of the checking result, if incorrect again to start the verification process by a verification process starting means 27. このとき、前回の処理で間違っていたと判断された食品は選択されない。 At this time, the food has been determined to have been wrong in the previous processing is not selected. 28は確定、取消が選択できるスイッチにより構成された表示内容確認手段であり、照合結果が正解であれば確定スイッチを押す。 28 confirm, cancel is displayed contents confirmation means that a switch can be selected, the verification result presses the confirmation switch if correct.

【0045】29は在庫情報消去手段であり、出庫判定手段19により食品の出庫が確認され、かつ出庫食品選択手段24により出庫食品が確定されると、その食品の食品情報を在庫情報記憶手段21から消去する。 [0045] 29 is a stock information erasing unit, issuing determination food goods issue is confirmed by means 19, and unloading the food when unloading the food is determined by the selection means 24, the food of the food information inventory information storage means 21 to erase from. 30はカーソル移動スイッチなどにより構成された在庫食品選択手段であり、使用者が食品情報表示手段22の液晶パネルに表示された各在庫食品の中からひとつの在庫食品を選択する。 30 is a stock food selection means constituted by a cursor movement switch, selects one of the stock food from each stock food user is displayed on the liquid crystal panel of the food information display means 22. 選択された結果は同時に液晶パネルに表示されるので、使用者は確認しながら選択できる。 Since the selected result is displayed on the liquid crystal panel at the same time, the user can select while checking. 31は削除スイッチにより構成された消去指示手段であり、在庫食品選択手段30で選択された食品の食品情報を在庫情報記憶手段21から消去することができる。 31 is a deletion instruction means configured by the deletion switch, can be erased food information of the selected inventory food selection means 30 the food from inventory information storage means 21. この場合は出庫判定手段19により食品の出庫が確認され、かつ出庫食品選択手段24により出庫食品が確定されなくても消去可能であり、冷凍冷蔵庫庫内の食品の棚卸しや整理時に有効である。 In this case, food goods issue is confirmed by issuing determination means 19, and a goods issue food by issuing food selection means 24 erasable without being confirmed, is effective during inventory and organize food in freezer warehouse. 32はカレンダーと時刻とをカウントする時計手段であり、在庫期間積算手段20と食品情報表示手段22に出力される。 32 is a clock means for counting the calendar and time, is output to the inventory period integrating means 20 and food information display means 22.

【0046】図2は本実施例の冷凍冷蔵庫の外観を示す斜視図である。 [0046] FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a refrigerator according to the present embodiment. 図において、33は冷凍冷蔵庫、34は冷蔵室扉、35は冷凍室扉、36は野菜室扉、37はマイクロコンピュータにより制御される食品在庫管理装置であり、食品在庫管理装置37は、使用者が見易く、操作し易い位置に配置されている。 In the figure, 33 is refrigerator, 34 is a refrigerating chamber door, 35 freezing compartment door 36 is the vegetables compartment door 37 food stock management device which is controlled by the microcomputer, food stock management device 37, the user It is easily visible, disposed on the operation easily located.

【0047】図3、図4、図5は本実施例の食品在庫管理装置37の外観と食品情報表示手段22の表示状態とを示す平面図である。 [0047] FIGS. 3, 4, 5 is a plan view showing the display state of the appearance of the food inventory control apparatus 37 of the present embodiment and food information display means 22. 図3ないし図5において、食品在庫管理装置37は、食品情報表示手段22である液晶パネルと、光学系3のレンズと、各種のスイッチ類などとで構成されている。 3 to 5, a food stock management device 37 includes a liquid crystal panel is a food information display unit 22, and a lens of the optical system 3, various switches and the like. 撮影開始指示手段2は撮影スイッチにより構成され、室選択手段23は、冷凍室を選択する冷凍室スイッチ23aと、冷蔵室を選択する冷蔵室スイッチ23bと、野菜室を選択する野菜室スイッチ23c Shooting start instruction means 2 is constituted by a photographing switch, the chamber selection means 23, a freezing compartment switch 23a for selecting the freezing chamber, a refrigerating chamber switch 23b for selecting the refrigerating chamber, a vegetable compartment switch 23c for selecting the vegetable compartment
とにより構成される。 Constituted by the. また、表示内容確認手段28は、 In addition, the display contents confirmation means 28,
液晶パネル上に表示された情報を確認するための確定スイッチ28aと、取消スイッチ28bとで構成され、在庫食品選択手段30は、液晶パネル上に表示されたカーソルを上下左右に移動させるカーソル移動スイッチ30 And enter switch 28a for confirming the information displayed on the liquid crystal panel, is composed of a cancel switch 28b, stock food selection means 30, the cursor movement switch for moving a cursor displayed on the liquid crystal panel in the vertical and horizontal 30
a、30b、30c、30dにより構成される。 a composed, 30b, 30c, by the 30d. また、 Also,
照合処理開始手段27は検索スイッチ、消去指示手段3 Verification process starting means 27 searches the switch, the erase instruction means 3
1は削除スイッチにより構成される。 1 is composed of a deletion switch.

【0048】図4において、液晶パネルは食品画像処理手段1により取り込まれた食品画像を表示している。 [0048] In FIG. 4, the liquid crystal panel displaying a food images captured by the Food and image processing means 1.

【0049】図5において、液晶パネルは冷蔵室の在庫食品を表示しており、冷蔵室扉開閉検出手段16bにより冷蔵室の扉の開閉を検出した場合、または室選択手段23の冷蔵室スイッチ23bを押した場合に在庫情報記憶手段21に記憶された冷蔵室の各在庫食品の食品画像と在庫期間とを表示している。 [0049] In FIG. 5, the liquid crystal panel is displayed the stock food in the refrigerating compartment, the refrigerating compartment switch 23b when it detects opening and closing of the door of the refrigerating chamber by the refrigerating chamber door opening and closing detecting unit 16b or chambers selecting means 23, displaying food image of each stock food stored refrigerated chamber stock information storage unit 21 and a shelf life when pressed. この液晶パネルに一度に表示できる在庫食品数は9食品であり、残りの在庫食品について表示させたいときには、前記カーソル移動スイッチによりつぎの画面を表示することができる。 Stock number food that can be displayed at one time on the liquid crystal panel is 9 food, when you want to display for the remaining stock food, by the cursor movement switch may display the following screens. また、 Also,
画面右上の数字”1/3”は、現在表示されている在庫食品が3ページ中の1ページ分であり、残り2ページ分の在庫食品が存在することを示している。 Number "1/3" at the top right of the screen is, stock food that is currently displayed is a one page of 3 page, shows that the stock food for the remaining two pages exist. また、カーソルは太枠の点滅で表示され、図5では画面中央の食品にカーソルが合わされている。 In addition, the cursor is displayed in the blink of an thick frame, is engaged cursor to the food of the central screen in Figure 5. この状態で確定スイッチ2 Determined in this state switch 2
8aを押すとカーソルは太枠の点灯に変わって食品が確定され、つぎに、画面全体にその食品の画像と在庫期間とが表示される。 When you press the 8a cursor food is confirmed changes to the lighting of a thick frame, then, is the image and inventory period of the food on the entire screen is displayed. このカーソル表示は、画像照合手段2 The cursor display, the image matching unit 2
6で食品が照合された場合と、在庫食品選択手段30のカーソル移動スイッチによりカーソル操作が行われた場合とに表示される。 And when the food is collated by 6, is displayed in the case where the cursor operation is performed by the cursor movement switches stock food selection means 30.

【0050】在庫情報記憶手段21における食品情報は、出庫指示手段18により食品の出庫が指示され、かつ出庫食品選択手段24により出庫食品が確定されると消去されるが、食品確定後に消去指示手段31の削除スイッチを押して消去することもできる。 The food information in stock information storage unit 21, food goods issue is indicated by issuing an instruction unit 18, and unloading foods unloading food by the selection means 24 are erased to be determined, erasing instruction means after food deterministic press the 31 deletion switch can also be erased.

【0051】図6は本実施例の食品画像処理手段1の動作例を食品情報表示手段が示すパターン図である。 [0051] FIG. 6 is a pattern diagram an example of the operation of food image processing unit 1 of this embodiment is shown food information display means. 図において、撮影開始指示手段2の撮影スイッチが押されると、まず、図6(A)に示したように、背景画像を取り込んで背景画像記憶手段10に記憶する。 In the figure, when the photographing switch shooting start instructing means 2 is pressed, first, as shown in FIG. 6 (A), is stored in the background image storage unit 10 captures a background image. つぎに、図6 Next, as shown in FIG. 6
(B)に示したように、食品が光学系3のレンズの前にかざされると、自動合焦手段5により前記レンズから食品までの距離を測定し、被写体距離判定手段6により2 As shown (B), the when the food is held over the front of the lens of the optical system 3, the distance to the food from the lens was measured by an automatic focusing device 5, the object distance determining means 6 2
0cm以内か否かを判定し、また同時に、図6(C)に示したように、被写体状態判定手段7により食品画像に手振れなどによる振れがあるか否かを判定し、静止状態であれば、図6(D)に示したように、画像として取り込む。 Determining whether within 0 cm, and at the same time, as shown in FIG. 6 (C), determines whether there is a vibration due to camera shake by the subject state determining means 7 to the food image, when at rest as shown in FIG. 6 (D), it captures an image. つぎに、図6(E)に示したように、差分画像抽出手段11により背景画像成分を除去し、色情報連続領域抽出手段12と画像切り出し手段13とにより食品のみの画像を切り出す。 Next, as shown in Fig. 6 (E), to remove the background image component by the differential image extraction unit 11 cuts out the image of the food only by the color information successively region extracting unit 12 and image cropping unit 13. 最後に、図6(F)に示したように、画像加工手段14により食品の画像を所定の大きさに拡大縮小し、画面の中心付近に移動する。 Finally, as shown in FIG. 6 (F), an image of the food to scale to a predetermined size by the image processing means 14, moves to the vicinity of the center of the screen.

【0052】以下、本実施例の食品在庫管理装置の動作について図面を参照しながら説明する。 [0052] will be described below with reference to the accompanying drawings, the operation of the food stock management device of the present embodiment.

【0053】図7は食品入庫時の動作を示すフローチャートである。 [0053] FIG. 7 is a flowchart showing the operation at the time of food goods receipt. ステップ101において初期画面が表示され、ステップ102で食品画像処理が行われると、ステップ103で入庫指示手段15による入庫指示があるか否かを判定する。 In step 101 the initial screen is displayed, it is determined if the food image processing is carried out, whether there is a goods receipt instruction by receipts indicating device 15 at step 103 in step 102. 入庫指示があればステップ104に移行して、入庫された食品の在庫期間の積算を開始し、ステップ105でその食品の画像と在庫期間を記憶し、ステップ101へ戻る。 Receipt instruction proceeds to step 104 if there is, to begin accumulating receipts have been shelf life of food and stores the image and shelf life of the food at step 105, the process returns to step 101. また、ステップ103で入庫指示がなければステップ101へ戻る。 Further, the flow returns to step 101 if no goods receipt indicated in step 103.

【0054】図8は食品出庫時の動作を示すフローチャートである。 [0054] FIG. 8 is a flowchart showing the operation at the time of food goods issue. ステップ111で初期画面が表示され、ステップ112→ステップ111のループで出庫指示手段18による出庫指示待ちとなる。 Initial screen is displayed in step 111, the issuing instruction waiting by issuing instruction unit 18 in the loop of steps 112 → Step 111. 出庫指示があればステップ113に移行して食品画像処理を行う。 If there is issuing instructions moves to step 113 performs a food image processing. つぎに、ステップ114に移行して出庫食品の選択処理を行い、食品が確定されるとステップ115に移行してその食品の画像と在庫期間を消去し、ステップ111へ戻る。 Next, the selection process of issuing food proceeds to step 114, when the food is determined the process moves to step 115 to erase the image and shelf life of the food, returns to step 111.

【0055】以上のように本実施例の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置によれば、食品在庫管理装置37を冷凍冷蔵庫33の正面上部に設け、その正面に設けた光学系3 [0055] According to refrigerator food inventory control device of the present embodiment as described above, a food stock management device 37 provided in the top front of the refrigerator 33, the optical system 3 provided on the front
を介して冷凍冷蔵庫33の庫外で食品の画像を取り込むので、冷凍室ないし野菜室における食品の多少には関係なく入庫または出庫する食品の食品画像を得ることができ、かつ使用者は撮影開始指示手段2のスイッチ操作と扉の開閉動作のみで入庫または出庫を管理できるので煩わしい操作を簡素化でき、また、その情報を食品情報表示手段22により表示するので、食品の情報を的確に把握でき、手間がかからず簡単に、しかも比較的低コストで庫内の在庫食品を管理することができる。 Since taking food image in compartment outside the refrigerator 33 through the somewhat food image food goods receipt or goods issue regardless of the food in the freezing compartment to a vegetable compartment can be obtained, and the user starts photographing because can manage goods receipt or goods issue only the opening and closing operation of the switch operation and the door of the instruction means 2 can simplify the complicated operation, and since displays the information by the food information display means 22, it can accurately grasp the information of the food , easily takes the hassle, yet it is possible to manage inventory food in the refrigerator at a relatively low cost.

【0056】(実施例2)以下、本発明の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置の実施例2について図面を参照しながら説明する。 [0056] (Example 2) will be described with reference to the accompanying drawings a second embodiment of the refrigerator of the food inventory control apparatus of the present invention.

【0057】図9は本実施例の構成を示すブロック図である。 [0057] FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the present embodiment. なお、実施例1と同じ構成要素には同一番号を付与して詳細な説明を省略する。 Incidentally, a detailed description thereof will be omitted for the same components as in Example 1 by the same reference numerals. 本実施例が実施例1と異なる点は、食品名選択手段38を備えて食品画像の特徴に基づいて食品名を自動的に認識するとともに、有効期間指定手段41を備えて保存温度などに基づいて有効期間を指定し、また、在庫期間判定手段46を備えて前記有効期間との対比により在庫期間の可否を判定し、さらに、食品保鮮情報記憶手段48および保鮮情報検索手段49を備え、適正な保鮮情報の基に食品在庫を管理するようにしたことにある。 This embodiment differs from example 1 in that, provided with a food name selection means 38 with automatically recognizes the name of the food based on the characteristics of the food image, like based on storage temperature includes an effective period designating means 41 Te specifies the lifetime, also, by contrast with the effective period includes a shelf life judgment unit 46 judges whether the stock time, further comprising a food Ho鮮 information storage unit 48 and Ho鮮 information retrieval unit 49, proper based on there that was to manage the food stock of such Ho鮮 information. また、在庫情報記憶手段21 In addition, inventory information storage means 21
は、実施例1における食品情報に加えて、前記食品名と前記在庫期間判定手段46による在庫期間判定結果とを記憶するようにしている。 In addition to food information in the first embodiment, it is provided to store the inventory period determination result by the name of the food and the shelf life judgment unit 46.

【0058】図9において、38は食品画像処理の結果に基づいて食品名を選択する食品名選択手段であり、あらかじめ抽出した食品ごとの画像特徴を記憶している画像特徴記憶手段39と、出庫食品選択手段24における画像特徴抽出手段25で抽出した食品の画像特徴を画像特徴記憶手段39に記憶された画像特徴とパターンマッチングにより照合して食品名を認識する画像認識手段4 [0058] In FIG. 9, 38 is a food name selection means for selecting a food name based on the result of the food image processing, an image feature storage unit 39 that stores the image feature of each food previously extracted, goods issue the extracted image features of the food by the image feature extraction means 25 in food selection means 24 by matching the image feature and pattern matching, which is stored in the image feature storage unit 39 to recognize the food name image recognition means 4
0とで構成される。 0 to consist of.

【0059】41は食品ごとにその有効期間を指定する有効期間指定手段であり、冷凍冷蔵庫33の各室の庫内温度を検出する保存温度検出手段42と、保存温度検出手段42により検出された保存温度から食品が入庫されてからの保存温度履歴を記憶する温度履歴記憶手段43 [0059] 41 is the effective period designating means for designating the effective period for each food, and storage temperature detector 42 for detecting the respective chambers of the internal temperature of the refrigerator 33, is detected by the storage temperature detecting means 42 temperature history storage means 43 the food from storage temperature to store the storage temperature history from being receipts
と、食品ごとに保存温度と有効期間との標準的な関係をあらかじめ記憶した標準有効期間登録手段44と、食品の保存温度またはその温度履歴と保存温度と有効期間との標準的な関係からその食品の有効期間を推定する有効期間推定手段45とで構成される。 When a standard lifetime registration means 44 stores in advance a standard relationship between storage temperature and the lifetime for each food, the standard relationship between the storage temperature or temperature history and storage temperature and lifetime of the food composed of the effective period estimating means 45 for estimating the lifetime of the food. また、46は在庫期間判定手段であり、在庫期間積算手段20により積算された食品の在庫期間を有効期間指定手段41により指定された有効期間と比較し、食品の在庫期間の方が長ければ有効期間切れと判定する。 Also, 46 ​​is the shelf life judgment unit, compared with the validity period specified by the effective period designating means 41 the shelf life of the accumulated food by shelf life integrating means 20, effective the longer the better food shelf life determines that the period out.

【0060】47は食品ごとの入庫室名、食品画像、食品名、在庫期間、および在庫期間判定結果を食品情報として記憶する在庫情報記憶手段、48は食品ごとの上手な保存方法などを保鮮情報としてあらかじめ記憶した食品保鮮情報記憶手段であり、前記保鮮情報は食品情報表示手段22の液晶パネルに表示される。 [0060] 47 receipts room name of each food, food image, name of the food, inventory period, and inventory information storage means for storing the inventory period determination result as a food information, 48 Ho鮮 information, such as a good method of preserving each food as a previously stored food Ho鮮 information storage means, said Ho鮮 information is displayed on the liquid crystal panel of the food information display means 22. 49は食品名により保鮮情報を検索する保鮮情報検索手段である。 49 is a Ho鮮 information retrieval means for retrieving Ho鮮 information by the name of the food.

【0061】図10および図11は本実施例の食品在庫管理装置の構成を示す平面図である。 [0061] FIGS. 10 and 11 are plan views showing the structure of the food inventory control device of the present embodiment. 図10において、 10,
食品情報表示手段22の液晶パネルに表示されている内容は食品画像取り込み画面であり、食品画像処理手段1 What is displayed on the liquid crystal panel of the food information display means 22 is a food image capturing screen, food image processing unit 1
により取り込んだ食品画像と、食品名選択手段38により認識した食品名”だいこん”と、有効期間指定手段4 And food image captured by the food name was recognized by the name of the food selection means 38 and "radish", the effective period specified means 4
1で指定した現時点での保存温度と上記”だいこん”の有効期間との標準的な関係から指定した有効期間(10 Validity period specified from the standard relationship between storage temperature and the lifetime of the "Radish" at the present time specified in 1 (10
日)と、保鮮情報検索手段49により食品保鮮情報記憶手段48から検索した”だいこん”の上手な保存方法” A day), were retrieved from the food Ho鮮 information storage means 48 by Ho鮮 information retrieval means 49 "radish" a good method for preserving "
野菜室に立てておいて下さい”を表示している。 Keep standing on the vegetable compartment are viewing ".

【0062】図11において、液晶パネルに表示されている内容は冷蔵室の在庫食品表示画面であり、食品画像と食品名と在庫期間と在庫期間判定結果とを表示している。 [0062] In FIG. 11, contents displayed on the liquid crystal panel is a stock food display screen of the refrigerating compartment, a food image with the food name and inventory period are displayed and shelf life judgment result. 在庫期間判定結果が有効期間を越えている食品には★印を表示している。 The food inventory period determination result exceeds the effective period is displaying the mark ★. また、食品名選択手段38により食品名が認識できなかった食品の食品名は空欄とする。 In addition, the name of the food of the food name of the food can not be recognized by the name of the food selection means 38 is blank.
この場合、食品名の一覧を表示し、使用者に在庫食品選択手段30のカーソル移動スイッチで食品名を選択させることも可能である。 In this case, to display a list of the name of the food, it is also possible to select the name of the food with the cursor movement switch of stock food selection means 30 to the user.

【0063】図12は本実施例の標準有効期間登録手段44の登録例を、”さかな”(一尾魚)の保存温度と標準有効期間との関係で示す特性図である。 [0063] FIG. 12 is a characteristic diagram showing the relationship of an example of registration of a standard lifetime registration means 44 of the present embodiment, the storage temperature and the standard lifetime of "fish" (one fish fish). これは、一般的に食品の有効期間は保存温度と相関があると言う性質を利用している。 This is generally effective period of the food is by utilizing the property to say that there is a correlation with the storage temperature. 有効期間指定手段41は、さかな(一尾魚)の保存温度または保存温度履歴と前記標準有効期間との関係から有効期間を推定して指定している。 Effective period designating means 41 is specified by estimating the validity period from the relationship between the storage temperature or storage temperature history of fish (one tail fish) and the standard lifetime.

【0064】以上のように本実施例によれば、実施例1 [0064] According to this embodiment, as described above, Example 1
の手段の他に、食品名選択手段38により食品名を認識するとともに、有効期間指定手段41により標準的な有効期間を指定し、また、在庫期間判定手段46により現時点の在庫期間の可否を判定し、上記食品名、有効期間、および在庫期間判定結果を在庫情報記憶手段に記憶することにより、食品名を簡単に付与して管理でき、また、比較的正確に在庫期間を判定して在庫食品の使い忘れを未然に防止でき、さらに、保鮮情報検索手段49により食品保鮮情報記憶手段48から上手な保存方法である保鮮情報を検索することにより、入庫時に保鮮方法をアドバイスできるので使い勝手もよい。 In addition to the means, recognizes the food name by the name of the food selection means 38, to specify the standard effective period by the effective period designating means 41, also determines whether the shelf life of current by shelf life judgment unit 46 and, the food name, validity period, and by storing the inventory information storage means shelf life judgment result, the food name can be managed easily impart, also stock food to determine a relatively accurate inventory period it is possible to prevent the use forgotten in advance, further, by searching the Ho鮮 information is a good preservation method from the food Ho鮮 information storage means 48 by Ho鮮 information retrieval means 49, usability may be it is possible to advise the coercive 鮮方 method at the time of goods receipt.

【0065】(実施例3)以下、本発明の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置の実施例3について図面を参照しながら説明する。 [0065] (Example 3) Hereinafter, Example 3 of the refrigerator of food inventory control apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0066】図13は本実施例の構成を示すブロック図である。 [0066] Figure 13 is a block diagram showing the configuration of the present embodiment. なお、実施例1および実施例2と同じ構成要素には同一番号を付与して詳細な説明を省略する。 Incidentally, a detailed description thereof will be omitted for the same components as in Example 1 and Example 2 by the same reference numerals.

【0067】本実施例が実施例2と異なる点は有効期間指定手段41の構成にある。 [0067] This example is Example 2 differs in the configuration of the validity period specified means 41. 本実施例における有効期間指定手段41は、実施例2で説明した標準有効期間登録手段44と、使用者が食品の有効期間を入力する有効期間入力手段50と、入力した有効期間を記憶する入力期間登録手段51と、使用者が有効期間を登録している場合は入力期間登録手段51に登録された有効期間を選択し、使用者が有効期間を登録していない場合は標準有効期間登録手段44に登録された有効期間を選択する有効期間選択手段52とにより構成される。 Effective period designating means 41 in this embodiment is a standard lifetime registration means 44 described in Embodiment 2, and stores the effective period input means 50 for the user to enter a valid period of the food, the validity period entered input period and registration means 51, if the user has registered lifetime selects the validity period registered in the input period registering means 51, standard validity if the user has not registered the lifetime registration means composed of an active period selection means 52 for selecting a validity period registered in 44.

【0068】図14は本実施例の食品在庫管理装置の外観を示す平面図である。 [0068] FIG. 14 is a plan view showing the appearance of the food inventory control device of the present embodiment. 図において、液晶パネルに表示されている内容は食品画像取り込み画面であり、食品画像処理手段1により取り込んだ食品画像と、画像認識手段40により認識した食品名”だいこん”と、標準有効期間登録手段44に登録された”だいこん”の有効期間(10日)と、使用者が入力した有効期間(四角で囲った数字)と、保鮮情報検索手段49により食品保鮮情報記憶手段48から検索した”だいこん”の上手な保存方法とを表示している。 In the figure, contents displayed on the liquid crystal panel is a food image capture screen, and food image captured by the Food image processing unit 1, a food name has been recognized by the image recognition unit 40 and "radish", the standard effective period registration means a validity period of registered "radish" (10 days) 44, a validity period inputted by the user (number of boxed) were searched from the food Ho鮮 information storage unit 48 by Ho鮮 information retrieval means 49 "radish are displayed and a good method for preserving ". 使用者は在庫食品選択手段30のカーソル移動スイッチを操作して有効期間を変更できる。 The user can change the validity period by operating the cursor movement switch of stock food selection means 30.

【0069】以上のように本実施例によれば、有効期間指定手段41において、有効期間入力手段50により使用者の経験に基づく有効期間を入力し、それを入力期間登録手段51に登録し、在庫期間判定手段46は使用者が入力した経験に基づく有効期間を優先して在庫期間判定するようにしたことにより、より正確に在庫期間を判定することができる。 [0069] According to this embodiment, as described above, the effective period designating means 41, enter the valid period based on the user's experience by effective period input means 50, to register it in the input period registering means 51, shelf life judgment unit 46 by giving priority to the effective period based on the experience of user inputs and to determine shelf life, it is possible to determine more accurately shelf life.

【0070】 [0070]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項1に係わる本発明は、使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込み、続いて扉の開閉を検出したときに食品を入庫したと判定し、入庫した室名と食品画像と入庫時点からの在庫期間などを食品情報として記憶し、また、扉の開閉を検出し、続いて使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込んだとき、その食品画像の特徴を前記食品情報中の食品画像の特徴と照合して最も近いものを選択できるとその食品が出庫されたと判定するとともに、その食品の食品情報を消去するようにし、また使用者の操作に対応して前記食品情報を表示するようにしたことにより、食品を冷凍冷蔵庫の庫外で撮影するので、庫内の混雑状態に関係なく1つのカメラで必要十分な食品画像を得るこ As apparent from the above description, the present invention relating to claim 1, corresponding to the shooting instruction from a user captures an image of the food, followed by the food product when it detects opening and closing of the door It determines that it has receipts, etc. shelf life from the stocked chambers name and food image receipts when stored as a food information, also detects the opening and closing of the door, followed by the food in response to the shooting instruction from a user when captured image, as well as determining the characteristics of the food image can choose the closest against the characteristics of food images in the food information and the food is unloading, erases the food information on the food as the, also by in response to the user's operation and to display the food information, since taking a food compartment outside the refrigerator, necessary and sufficient in one camera regardless congestion in the refrigerator this to obtain such food image ができ、また、使用者の撮影開始指示操作および扉の開閉のみで食品の入庫または出庫を処理して在庫食品の食品情報を記憶し、また、食品情報を表示することができるので、入出庫のたびにひとつひとつ入力する手間が省け、しかも食品画像により直感的に、かつ素早く在庫状態を確認することができる。 Can be, also, only the opening and closing of the imaging start instruction operation and the door of the user by processing the goods receipt or goods issue of the food store food information stock food, also, it is possible to display the food information, goods movements It eliminates the need to every single input, yet can be confirmed intuitively, and a quick inventory status by the food and image for each.

【0071】請求項2に係わる本発明は、使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込み、続いて扉の開閉を検出したときに食品を入庫したと判定し、その食品画像の特徴に基づいて食品名を選択し、また、食品の有効期間を指定し、在庫期間を前記有効期間と比較して在庫期間の可否を判定し、在庫情報記憶手段が各食品について入庫した室名と前記食品名と食品画像と入庫時点からの在庫期間と在庫期間の前記判定結果とを食品情報として記憶し、また、扉の開閉を検出し、続いて使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込んだとき、その食品画像の特徴を前記食品情報中の食品画像の特徴と照合して最も近いものを選択できるとその食品が出庫されたと判定するとともに、その食品の食品情報を消去するようにし、また、使 [0071] The present invention is related to claim 2, in response to the shooting instruction from a user captures an image of the food, followed by determined that the goods receipt food when it detects opening and closing of the door, characterized in that the food images select food name based on, also specifies the lifetime of the food, the shelf life as compared with the expiration time determines whether the shelf life, the chamber name inventory information storage means has receipts for each food and said judgment result of the shelf life and shelf life of the goods receipt time and the name of the food and food images stored as food information, also detects the opening and closing of the door, followed by the food in response to the shooting instruction from a user when captured image, as well as determining the characteristics of the food image can choose the closest against the characteristics of food images in the food information and the food is unloading, erases the food information on the food and so, also, used 者の操作に対応して前記食品情報を表示するようにしたことにより、請求項1に係わる本発明と同じ効果を得ることができるとともに、食品名を自動的に選択するので使用者が手入力で食品名をいちいち入力する必要がなく、また、在庫期間の可否を判定して記憶および表示するので、食品画像と食品名とにより直感的に、かつ素早く在庫確認ができる、また、在庫食品の使い忘れを未然に防止することができる。 By you to display the food information in response to an operation of the user, it is possible to obtain the same effect as the present invention according to claim 1, since the automatically selecting a food name the user manually input in food name every time there is no need to enter, also, because the storage and display to determine the propriety of the inventory period, intuitively by and food image and the name of the food, and can quickly check inventory is, also, of stock food it is possible to prevent the use forget in advance.

【0072】請求項3に係わる本発明は、使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込み、続いて扉の開閉を検出したときに食品を入庫したと判定し、その食品画像の特徴に基づいて食品名を選択し、また、食品の有効期間を指定し、在庫期間を前記有効期間と比較して在庫期間の可否を判定し、在庫情報記憶手段が各食品について入庫した室名と前記食品名と食品画像と入庫時点からの在庫期間と在庫期間の前記判定結果などを食品情報として記憶し、また、扉の開閉を検出し、続いて使用者の撮影指示に対応して食品の画像を取り込んだとき、その食品画像の特徴を前記食品情報中の食品画像の特徴と照合して最も近いものを選択できるとその食品が出庫されたと判定するとともに、その食品の食品情報を消去するようにし、また、 [0072] The present invention is related to claim 3, in response to the shooting instruction from a user captures an image of the food, followed by determined that the goods receipt food when it detects opening and closing of the door, characterized in that the food images select food name based on, also specifies the lifetime of the food, the shelf life as compared with the expiration time determines whether the shelf life, the chamber name inventory information storage means has receipts for each food the determination result and the shelf life and shelf life of the goods receipt time and the name of the food and food images stored as food information, also detects the opening and closing of the door, followed by the food in response to the shooting instruction from a user when captured image, as well as determining the characteristics of the food image can choose the closest against the characteristics of food images in the food information and the food is unloading, erases the food information on the food and so, also, 品ごとの上手な保存方法を保鮮情報としてあらかじめ記憶し、使用者の選択した食品の保鮮情報を検索し、前記食品情報と保鮮情報とを表示するようにしたことにより、使用者の撮影開始指示操作および扉の開閉のみで食品の入庫または出庫を処理して在庫食品の食品情報を食品名、在庫期間の可否とともに記憶し、また、食品の保鮮情報を食品情報とともに表示することができ、請求項1ないし請求項2に係わる本発明と同じ効果を得ることができるとともに、保鮮情報により食品を有効に長く保存することができる。 The good preservation method for each article beforehand stored as Ho鮮 information, searches the Ho鮮 information of the food selected by the user, by which is adapted to display the said food information and Ho鮮 information, the user's shooting start instruction operation and food name food information processing to stock food receipts or goods issue only in food opening and closing of the door, and stored with whether the stock time, also, the Ho鮮 information of the food can be displayed along with the food information, wherein it is possible to obtain the same effect as the present invention according to claim 1 or claim 2, can be stored effectively lengthen the food by Ho鮮 information.

【0073】請求項4に係わる本発明は、食品名とその食品画像の特徴とをあらかじめ記憶しておき、取り込んだ食品画像の特徴を前記記憶した特徴から検索して、特徴が最も近い食品名を選択するようにしたことにより、 [0073] The present invention is related to claim 4, food name stored in advance and the feature of the food image, searching the feature that the storage characteristics of the captured food image, the nearest food name feature by you to select,
食品名を自動的に得ることができ、入庫時に使用者が手入力でいちいち食品名を入力する手間を省くことができる。 Name of the food can be obtained automatically, it is possible to save the trouble of the user at the time of goods receipt to enter one by one name of the food by hand input.

【0074】請求項5に係わる本発明は、食品の標準的な有効期間をあらかじめ記憶して備え、在庫期間を前記有効期間と比較して、在庫期間の可否を判定するようにしたことにより、在庫期間の可否を標準的な有効期間を基に判定でき、使い残しがないように食品を管理することができる。 [0074] The present according to claim 5 invention is provided in advance stores a standard lifetime of the food, as compared to the lifetime of the shelf life, by which is adapted to determine whether the inventory period, whether the inventory period can be determined on the basis of the standard effective period, it is possible to manage the food so that there is no leftover.

【0075】請求項6に係わる本発明は、食品の標準的な有効期間をあらかじめ記憶して備えるとともに、使用者が経験に基づく有効期間を入力し、在庫期間を有効期間と比較して可否判定するとき、前記使用者の入力した有効期間を優先して判定するようにしたことにより、使用者の経験を活かして、より的確に在庫期間の可否を判定することができる。 [0075] The present invention relating to aspect 6, together comprise previously stored standard lifetime of food, type a validity period a user based on experience, determination as compared to the lifetime of the shelf life to time, by which the effective period entered of the user as determined with priority, it is possible by utilizing the user's experience, to determine whether more accurately shelf life.

【0076】請求項7に係わる本発明は、食品画像を取り込んだのち所定時間内に扉の開閉を検出したときに食品がその扉の室に入庫されたと判定し、また、扉の開閉を検出したのち所定時間内に食品画像を取り込んだとき、その食品が在庫中のものであると確認できた場合に食品がその扉の室から出庫されたと判定するようにしたことにより、食品の入庫および出庫処理を扉の開閉に連動して自動的に行うことができる。 [0076] The present invention is related to claim 7, the food is determined to have been received into the chamber of the door upon detecting the opening and closing of the door within a predetermined time after the captured food image, also, detects the opening and closing of the door when incorporating food image within a predetermined time after the, by the food when the food is confirmed to be of in stock was made to determined that the left from the chamber of the door, goods receipt of food and it is possible to automatically retrieval operation in conjunction with the opening and closing of the door.

【0077】請求項8に係わる本発明は、取り込んだ食品画像の特徴を食品情報中の食品画像の特徴と照合し、 [0077] The present invention relating to claim 8, characterized in captured food image against a feature of the food images in food information,
特徴が最も近い食品を在庫食品中から選択するようにしたことにより、出庫する商品が在庫食品の1つであることを確認できるとともに、食品情報の消去に供することができ、使用者が出庫食品をいちいち手入力して指定する必要がない。 By you to select the closest food features from the stock in the food, it is possible to verify that the goods to goods issue is one of the inventory food, can be subjected to the erasing of food information, the user is issuing food the there is no need to specify manually enter one by one.

【0078】請求項9に係わる本発明は、食品までの距離を測定して自動的に焦点を合わせ、食品までの距離が所定範囲内であって、かつ画像が静止状態であるときにその画像を取り込み、その画像から食品のみの画像を所定の大きさと位置とで得るようにしたことにより、焦点ぼけや手振れがなく、所定の大きさと位置を占める食品画像を得ることができ、使用者は光学系やシャッタボタンを操作する必要がなく、食品を光学系の前にかざすだけで必要十分な画像を取り込むことができる。 [0078] The present invention relating to claim 9, measures the distance to the food automatically focused, the image when the distance to the food is within a predetermined range, and the image is a still state the uptake by the image from the image food only to obtain in a predetermined size and position, without deflection defocusing or hand, it is possible to obtain a food image occupying a given size and position, the user it is not necessary to operate the optical system and a shutter button, food can be incorporated appropriate image simply by holding the front of the optical system.

【0079】請求項10に係わる本発明は、撮影画像から背景画像成分を除いた差分画像を抽出するとともに食品と同色または類似色の連続領域を抽出し、前記差分画像と前記色情報連続領域とから食品のみの画像を切り出し、それを所定の大きさと位置とに加工するようにしたことにより、背景や容器などの不要部分を除いた食品のみの画像を所定の大きさと位置とで得ることができ、視認性のよい食品画像を自動的に生成することができる。 [0079] The present invention is related to claim 10, extracts the food and the same color or continuous regions of similar color extracts the difference image excluding the background image component from the photographed image, and the difference image and the color information continuous area cut out image of the food from only, by which it was to be processed into a predetermined size and position, it is possible to obtain an image of only the food, excluding unnecessary portions such as background and container, the predetermined size and position can, good food image visibility can be automatically generated.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置の実施例1の構成を示すブロック図 Block diagram showing the configuration of the first embodiment of the refrigerator of the food inventory control device of the present invention; FIG

【図2】同実施例の食品在庫管理装置を備えた冷凍冷蔵庫の外観を示す斜視図 Perspective view of the Figure 2 look of refrigerator having a food inventory control apparatus of the embodiment

【図3】同実施例の構成を示す平面図 Plan view illustrating the configuration of Figure 3 the embodiment

【図4】同実施例が取り込んだ食品画像を食品情報表示手段に表示している状態を示す平面図 Plan view showing a state in which FIG. 4 is a food image that the embodiments taken is displayed on the food information display means

【図5】同実施例が食品情報を食品情報表示手段に表示している状態を示す平面図 Plan view showing a state in which FIG. 5 is a similar embodiment Food Information displayed on food information display means

【図6】同実施例における食品画像処理手段の動作を食品情報表示手段が示すパターン図 [6] pattern diagram the operation of the food image processing unit in the same embodiment showing the food information display means

【図7】同実施例の食品入庫時の動作を示すフローチャート 7 is a flowchart showing the operation at the time of food goods receipt of the embodiment

【図8】同実施例の食品出庫時の動作を示すフローチャート 8 is a flowchart showing the operation at the time of food goods issue of the embodiment

【図9】本発明の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置の実施例2の構成を示すブロック図 9 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the refrigerator of the food inventory control apparatus of the present invention

【図10】同実施例が取り込んだ食品画像と食品名と有効期間と保鮮情報とを食品情報として食品情報表示手段に表示している状態を示す平面図 Plan view showing a state in which FIG. 10 is a similar embodiment Food image and name of the food and the age and Ho鮮 information retrieved is displayed on the food information display means as Food Information

【図11】同実施例が室名と在庫中の食品画像と食品名と在庫期間と在庫期間判定結果とを食品情報表示手段に表示している状態を示す平面図 Figure 11 is a plan view showing a state in which the embodiment is displaying the chamber name food images and the name of the food and inventory period in inventory and shelf life judgment result to the food information display means

【図12】保存温度と標準的な有効期間との関係の1例を示す特性図 [12] characteristic diagram showing one example of a relationship between storage temperature and the standard lifetime

【図13】本発明の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置の実施例3の構成を示すブロック図 13 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the refrigerator of the food inventory control apparatus of the present invention

【図14】同実施例が取り込んだ食品画像と食品名と有効期間と使用者が入力した有効期間と保鮮情報とを食品情報として食品情報表示手段に表示している状態を示す平面図 Figure 14 is a plan view showing a state of displaying the food information display means and the embodiments age and Ho鮮 information Food image and name of the food and the validity period a user inputs taken as Food Information

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 食品画像処理手段 2 撮影開始指示手段 3 光学系 4 撮像手段 5 自動合焦手段 6 被写体距離判定手段 7 被写体状態判定手段 8 食品画像判定手段 9 食品画像入力手段 10 背景画像記憶手段 11 差分画像抽出手段 12 色情報連続領域抽出手段 13 画像切り出し手段 14 画像加工手段 15 入庫指示手段 16 扉開閉検出手段 17 入庫判定手段 18 出庫指示手段 19 出庫判定手段 20 在庫期間積算手段 21 在庫情報記憶手段 22 食品情報表示手段 23 室選択手段 24 出庫食品選択手段 25 画像特徴抽出手段 26 画像照合手段 27 照合処理開始手段 28 表示内容確認手段 29 在庫情報消去手段 30 在庫食品選択手段 31 消去指示手段 32 時計手段 33 冷凍冷蔵庫 34 冷蔵室扉 35 冷凍室扉 36 野菜室扉 3 1 Food image processing unit 2 shooting start instructing means 3 optical system 4 imaging means 5 automatic focusing means 6 object distance determination unit 7 subjects state judging means 8 Food image determination unit 9 food image input unit 10 the background image storage means 11 differential image extraction It means 12 color information successively region extracting means 13 image cutout unit 14 image processing means 15 Receipt instruction means 16 door open detection means 17 Receipt determination unit 18 issuing instruction unit 19 issuing determination means 20 shelf life integrating means 21 inventory information storage means 22 food information display means 23 room selecting unit 24 unloading food selection means 25 the image feature extracting unit 26 image comparing unit 27 the verification process starting means 28 displays the contents confirmation means 29 inventory information erasing unit 30 Stock food selection means 31 deletion instruction unit 32 clock unit 33 refrigerator 34 refrigerator compartment door 35 the freezing compartment door 36 vegetable compartment door 3 食品在庫管理装置 38 食品名選択手段 39 画像特徴記憶手段 40 画像認識手段 41 有効期間指定手段 42 保存温度検出手段 43 温度履歴記憶手段 44 標準有効期間登録手段 45 有効期間推定手段 46 在庫期間判定手段 48 食品保鮮情報記憶手段 49 保鮮情報検索手段 50 有効期間入力手段 51 入力期間登録手段 52 有効期間選択手段 Food stock management device 38 food name selection means 39 the image feature storage unit 40 the image recognition means 41 effective period designating means 42 storage temperature detecting means 43 temperature history storage means 44 standard lifetime registration means 45 effective period estimating means 46 shelf life judgment unit 48 food Ho鮮 information storage unit 49 Ho鮮 information retrieval means 50 effective period input means 51 input period registering means 52 effective period selection means

Claims (10)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 食品を入庫または出庫するときに使用者の撮影開始指示操作に対応して前記食品の画像を取り込む食品画像処理手段と、画像を取り込んだ食品の入庫を判定して指示する入庫指示手段と、入庫を指示された食品の入庫時点からの経過時間を在庫期間として積算する在庫期間積算手段と、複数の食品について在庫の室名と食品画像と在庫期間とを食品情報として記憶する在庫情報記憶手段と、食品情報を表示する食品情報表示手段と、食品の出庫を判定して指示する出庫指示手段と、前記在庫情報記憶手段に記憶された複数の在庫食品から食品を選択する出庫食品選択手段と、前記在庫情報記憶手段から出庫食品の食品情報を消去する在庫情報消去手段とを備え、前記入庫指示手段は、前記食品画像処理手段が食品画像を取り込ん 1. A and food image processing means in response to the user of the imaging start instruction operation capturing an image of the food when receipts food or goods issue, goods receipt instructing to determine the receipts of the food taken image an instruction unit to store the inventory period integrator for integrating the inventory period elapsed from goods receipt time of the food you are instructed to receipts, the chamber names and food image and shelf life of the stock for a plurality of food as a food information and inventory information storage means, and food information display means for displaying the food information, and issuing an instruction unit that instructs to determine the goods issue of the food, goods issue of selecting a food product from a plurality of inventory food stored in the inventory information storage means comprising a food selection means, and a stock information erasing means for erasing the food information issuing food from the inventory information storage means, the goods receipt instructing means, said food image processing means takes the food image だのち所定時間内に冷凍冷蔵庫の扉の開閉を検出したとき食品がその扉の室に入庫されたと判定し、前記在庫期間積算手段と前記在庫情報記憶手段とに入庫を指示して入庫食品の食品情報を記憶させ、 It then food upon detection of the opening and closing of the refrigerator door in a predetermined time is determined to have been received into the chamber of the door, the shelf life accumulating means and the inventory information storage means and to instruct the goods receipt Receipt food the food information is stored,
    また、前記出庫指示手段は、冷凍冷蔵庫の扉の開閉を検出したのち所定時間内に前記食品画像処理手段が食品画像を取り込み、かつ前記出庫食品選択手段によりその食品が食品情報の中から選択できた場合はその食品がその扉の室から出庫されたと判定し、前記在庫情報消去手段に指示して出庫食品の食品情報を消去させるようにした冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置。 Further, the unloading instruction means, said food image processing means within a predetermined time after detecting the opening and closing of the refrigerator door takes in food image, and can be selected the food by the unloading food selection means from the Food Information were If determined that the food has been left from the chamber of the door, the inventory information erasing means instructs to refrigerator for food inventory management device so as to erase the food information issuing food.
  2. 【請求項2】 食品を入庫または出庫するときに使用者の撮影開始指示操作に対応して前記食品の画像を取り込む食品画像処理手段と、画像を取り込んだ食品の食品画像の特徴に基づいて食品名を選択する食品名選択手段と、画像を取り込んだ食品の入庫を判定して指示する入庫指示手段と、入庫を指示された食品の入庫時点からの経過時間を在庫期間として積算する在庫期間積算手段と、食品の有効期間の指示する有効期間指定手段と、食品の在庫期間を有効期間と比較し、在庫期間が有効期間を越えているか否かを判定する在庫期間判定手段と、複数の食品について在庫の室名と食品画像と食品名と在庫期間と前記在庫期間判定手段による在庫期間判定結果とを食品情報として記憶する在庫情報記憶手段と、食品情報を表示する食品情報表 Wherein the food image processing means in response to the user of the imaging start instruction operation capturing an image of the food when receipts food or goods issue, based images on the characteristics of the food food image captured food and the name of the food selection means for selecting a name, and warehousing instruction means for instructing to determine the warehousing of food captured the image, inventory period for accumulating the elapsed time from the receipts the time of the food you are instructed to receipts as inventory period integration and means, effective period designating means for designating the effective period of the food, the shelf life of the food compared to lifetime and determining inventory period determining means for determining whether inventory period exceeds the effective period, a plurality of food food information table to display the inventory information storage means for storing as a food information, food information and shelf life judgment result and the chamber name and food image and name of the food and shelf life of inventory by the inventory period determination means for 示手段と、食品の出庫を判定して指示する出庫指示手段と、前記在庫情報記憶手段に記憶された複数の在庫食品から食品を選択する出庫食品選択手段と、前記在庫情報記憶手段から出庫食品の食品情報を消去する在庫情報消去手段とを備え、前記入庫指示手段は、前記食品画像処理手段が食品画像を取り込んだのち所定時間内に冷凍冷蔵庫の扉の開閉を検出したとき食品がその扉の室に入庫されたと判定し、前記在庫期間積算手段と前記在庫情報記憶手段とに入庫を指示して入庫食品の食品情報を記憶させ、また、前記出庫指示手段は、冷凍冷蔵庫の扉の開閉を検出したのち所定時間内に前記食品画像処理手段が食品画像を取り込み、かつ前記出庫食品選択手段によりその食品が食品情報の中から選択できた場合はその食品がその扉の室から And it shows means, unloading instruction means for instructing to determine the goods issue of the food, and unloading food selection means for selecting a food product from a plurality of inventory food stored in the inventory information storage means, issuing the food from the inventory information storage means food information erasing an inventory information erasing unit, the goods receipt instructing means, said food image processing means foods that door when it detects the opening and closing of refrigerator door within a predetermined time after the captured food image chamber to is determined to be receipts, stores the food information warehousing food instructs the goods receipt and the shelf life accumulating means and the inventory information storage means, said unloading instructing means, the opening and closing of the refrigerator door said food image processing means within a predetermined time after detecting the uptake of food image, and if the food by the unloading food selection means could be selected from the food information from the chamber of the food that door 庫されたと判定し、前記在庫情報消去手段に指示して出庫食品の食品情報を消去させるようにした冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置。 It was determined to be the refrigerator, the inventory information instructing to refrigerator for food inventory management device so as to erase the food information issuing food erasing means.
  3. 【請求項3】 食品を入庫または出庫するときに使用者の撮影開始指示操作に対応して前記食品の画像を取り込む食品画像処理手段と、画像を取り込んだ食品の食品画像の特徴に基づいて食品名を選択する食品名選択手段と、画像を取り込んだ食品の入庫を判定して指示する入庫指示手段と、入庫を指示された食品の入庫時点からの経過時間を在庫期間として積算する在庫期間積算手段と、食品の有効期間を指示する有効期間指示手段と、食品の在庫期間を有効期間と比較し、在庫期間が有効期間を越えているか否かを判定する在庫期間判定手段と、複数の食品について在庫の室名と食品画像と食品名と在庫期間と前記在庫期間判定手段による在庫期間判定結果とを食品情報として記憶する在庫情報記憶手段と、食品ごとの上手な保存方法など 3. A food image processing means in response to the user of the imaging start instruction operation capturing an image of the food when receipts food or goods issue, based images on the characteristics of the food food image captured food and the name of the food selection means for selecting a name, and warehousing instruction means for instructing to determine the warehousing of food captured the image, inventory period for accumulating the elapsed time from the receipts the time of the food you are instructed to receipts as inventory period integration and means, effective period instruction means for instructing the lifetime of the food, the shelf life of the food compared to lifetime and determining inventory period determining means for determining whether inventory period exceeds the effective period, a plurality of food on the shelf life judgment result and the chamber name and food image and name of the food and shelf life of inventory by the inventory period determination means and the inventory information storage means for storing as a food information, a good storage method for each food, such as を保鮮情報としてあらかじめ記憶している食品保鮮情報記憶手段と、使用者により選択された食品の保鮮情報を前記食品保鮮情報記憶手段から検索する保鮮情報検索手段と、食品情報および保鮮情報を表示する食品情報表示手段と、食品の出庫を判定して指示する出庫指示手段と、前記在庫情報記憶手段に記憶された複数の在庫食品から食品を選択する出庫食品選択手段と、前記在庫情報記憶手段から出庫食品の食品情報を消去する在庫情報消去手段とを備え、前記入庫指示手段は、前記食品画像処理手段が食品画像を取り込んだのち所定時間内に冷凍冷蔵庫の扉の開閉を検出したとき食品がその扉の室に入庫されたと判定し、前記在庫期間積算手段と前記在庫情報記憶手段とに入庫を指示して入庫食品の食品情報を記憶させ、また、前記出 Show and food Ho鮮 information storage means stored in advance as Ho鮮 information, and Ho鮮 information retrieval means for retrieving Ho鮮 information of the food selected by the user from the food Ho鮮 information storage means, the food information and Ho鮮 information and food information display means, and issuing an instruction unit that instructs to determine the goods issue of the food, and unloading food selection means for selecting a food product from a plurality of inventory food stored in the inventory information storage means, from said stock information storage unit and a stock information erasing means for erasing the food information issuing food, the goods receipt indicating means food when the food image processing means detects the opening and closing of refrigerator door in a predetermined after incorporating food image time as judged to have been received into the chamber door, to store the food information warehousing food instructs the goods receipt and the shelf life accumulating means and the inventory information storage means, said output 指示手段は、冷凍冷蔵庫の扉の開閉を検出したのち所定時間内に前記食品画像処理手段が食品画像を取り込み、かつ前記出庫食品選択手段によりその食品が食品情報の中から選択できた場合はその食品がその扉の室から出庫されたと判定し、前記在庫情報消去手段に指示して出庫食品の食品情報を消去させるようにした冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置。 Indicating means, that if the said food image processing means within a predetermined time after detecting the opening and closing of the refrigerator door captures food image, and the food by the unloading food selection means could be selected from the Food Information food is determined to have been left from the chamber of the door, the inventory information instructing to refrigerator for food inventory management device so as to erase the food information issuing food erasing means.
  4. 【請求項4】 食品名選択手段は、複数の食品名とその画像の特徴とをあらかじめ記憶した画像特徴記憶手段と、食品画像処理手段により取り込んだ食品画像から抽出した特徴に最も近い食品を前記画像特徴記憶手段から検索する画像認識手段とにより構成される請求項2ないし請求項3のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置。 4. A food name selection means, said plurality of food names and the image feature storage means for storing the feature in advance of the image, the nearest food features extracted from the food image captured by the Food image processing means refrigerator for food inventory control device according to any one of the image recognition means and the composed claims 2 to 3 looking from the image feature storage unit.
  5. 【請求項5】 有効期間指定手段は、食品の標準的な有効期間の目安をあらかじめ登録した標準有効期間登録手段と、食品の保存温度を検出する保存温度検出手段と、 5. The effective period designating means, and the standard lifetime registration means registered in advance a measure of standard lifetime of food, and storage temperature detecting means for detecting a food storage temperature,
    入庫した時点からの保存温度の履歴を記憶する温度履歴記憶手段と、前記標準的な有効期間と保存温度またはその履歴とから食品ごとの有効期間を推定する有効期間推定手段とにより構成される請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置。 According constituted a temperature history storage means for storing a history of the storage temperature of the goods receipt point in time, by the effective period estimating means for estimating the lifetime of each food from the storage temperature or a history and the standard lifetime refrigerator for food inventory control device according to any one of claim 2 through claim 4.
  6. 【請求項6】 有効期間指定手段は、使用者が有効期間を指定して入力する有効期間入力手段と、使用者が入力した前記有効期間を登録する入力期間登録手段と、食品の標準的な有効期間の目安をあらかじめ登録した標準有効期間登録手段と、使用者が有効期間を前記入力期間登録手段に登録している場合はその有効期間を選択し、使用者が有効期間を登録していない場合は前記標準有効期間登録手段に登録された有効期間を選択する有効期間選択手段とにより構成される請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置。 6. effective period designating means, an effective period input means for the user to enter a valid period, and the input period registering means for registering the expiration time inputted by the user, a food standard and the standard lifetime registration means registered in advance an indication of the validity period, if the user has registered a valid period to the input period registration means selects the valid period, the user is not registered lifetime refrigerator for food inventory control device according to any one of composed claims 2 to 4 by the valid period selection means for selecting a validity period registered in the standard lifetime registration means if.
  7. 【請求項7】 入庫指示手段は、冷凍冷蔵庫の各室扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、食品画像を取り込んだのち所定時間内に前記扉開閉検出手段により扉の開閉を検出したとき、扉が開閉された室に食品が入庫されたと判定する入庫判定手段とで構成され、出庫指示手段は、前記扉開閉検出手段と、前記扉開閉検出手段により扉の開閉を検出したのち所定時間内に食品画像が取り込まれ、かつ出庫食品選択手段により食品が選択されたときに、扉が開閉された室から食品が出庫されたと判定する出庫判定手段とで構成される請求項1ないし請求項6 7. A goods receipt instructing means, a door opening and closing detection means for detecting the opening and closing of each chamber door refrigerator, when detecting the opening and closing of the door by the door opening and closing detecting means within a predetermined time after the captured food image , the door is constituted by a determined receipts determining means food is received into the chamber which is opened and closed, unloading instructing means, said door opening and closing detecting means, a predetermined time after it detects opening and closing of the door by the door opening and closing detecting means food image is captured within and unloading when the food is selected by the food selection means, according to claim 1 or claim composed and determines issuing determination unit door is food left from the closing to chambers 6
    のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置。 Refrigerator of food stock management device according to any one of the.
  8. 【請求項8】 出庫食品選択手段は、食品画像処理手段により取り込んだ食品画像の特徴と在庫情報記憶手段に記憶した食品画像の特徴とを抽出する画像特徴抽出手段と、抽出した特徴を相互に比較照合し、特徴が最も近い食品を在庫食品の中から指定する画像照合手段とにより構成された請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置。 8. unloading food selection means includes an image feature extraction means for extracting the features of the characterizing food images stored in the inventory information storage means of the captured food image with the food image processing means, the extracted feature mutually Comparative collated, refrigerator food inventory control device according to any one of claims 1 to 7, which is constituted by the image matching means for specifying the nearest food characteristics from stock food.
  9. 【請求項9】 食品画像処理手段は、被写体である食品までの距離を測定して前記被写体に焦点を合わせる自動合焦手段と、光学的画像情報を電気的画像情報に変換する撮像手段と、前記自動合焦手段により測定した被写体までの距離が所定範囲内か否かを判定する被写体距離判定手段と、前記撮像手段により電気的画像情報に変換された被写体の画像が静止状態か否かを判定する被写体状態判定手段と、被写体までの距離が所定範囲内、かつ被写体が静止状態の場合に被写体の画像を食品画像と判定する食品画像判定手段と、前記判定した食品画像を静止画像として取り込む食品画像入力手段とにより構成された請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置。 9. Food image processing means includes an imaging means for converting an automatic focusing means for measuring the distance to the food as an object to focus on the object, the optical image information into electrical image information, and distance to the object of measurement is the subject distance determining means for determining whether or not within a predetermined range by the automatic focusing device, the image of the transformed object into electrical image information whether stationary state by the image pickup means and the object state determining means determines, taking the distance is a predetermined range to the object, and the determining food image determining means and food images an image of an object when the object is stationary, the food image said determination as a static image refrigerator for food inventory control device according to any food image input claims constituted by means 1 to claim 8.
  10. 【請求項10】 食品画像入力手段は、食品を撮影する直前の背景画像を記憶する背景画像記憶手段と、合焦した撮影画像と前記背景画像との差分画像を抽出する差分画像抽出手段と、食品と同色または類似色が連続する領域を抽出する色情報連続領域抽出手段と、前記差分画像と前記色情報連続領域とから食品のみの画像を切り出す画像切り出し手段と、切り出した食品画像を所定の大きさに拡大縮小および中心付近に移動する画像加工手段とにより構成される請求項9記載の冷凍冷蔵庫の食品在庫管理装置。 10. A food image input means, and the background image storing means for storing the background image immediately before shooting food, and the differential image extracting means for extracting a difference image between captured image focused and the background image, a color information successively region extracting means for extracting a region where food same color or similar colors are continuous from said difference image and the color information successively region and image cropping means for cutting the picture of food only, cut food images a predetermined image processing means and the constructed claim 9 refrigerator food inventory control apparatus according to move scale and centered around the size.
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