JPH1092100A - Driving device and method of disk-like recording medium - Google Patents

Driving device and method of disk-like recording medium

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JPH1092100A
JPH1092100A JP24522996A JP24522996A JPH1092100A JP H1092100 A JPH1092100 A JP H1092100A JP 24522996 A JP24522996 A JP 24522996A JP 24522996 A JP24522996 A JP 24522996A JP H1092100 A JPH1092100 A JP H1092100A
Authority
JP
Japan
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disk
recording medium
shaped recording
signal
driving
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP24522996A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeaki Wachi
滋明 和智
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Publication of JPH1092100A publication Critical patent/JPH1092100A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the spindle servo operation even when the taking-out of a specific signal from an optical disk becomes impossible due to the focus error or tracking error, by detecting the reading position on the optical disk in accordance with the rotating speed of the optical disk and the specific signal read out from the optical disk. SOLUTION: This device is constituted so that the recorded optical disk is rotationally driven by a signal of sector format provided with an address part. The rotation driving state of a spindle motor 16 rotationally driving the optical disk 15 is controlled by a spindle drive signal producing circuit 25 and a system controller 11, and the rotating speed of the spindle motor 16 is detected by an FG signal generator 17. By a pulse generating circuit 24 for detecting the address part, the signal of the address part is detected from a reproduced RF signal from an optical head 14, and the position of a light spot is calculated and detected by an arithmetic circuit 23 and the system controller 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体を回転駆動するディスク状記録媒体駆動装置及び方法
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk-shaped recording medium driving apparatus and method for rotating a disk-shaped recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、ディスク状記録媒体には種々
あるが、例えばデータを光学的に記録及び/又は再生可
能なディスク状記録媒体(以下、単に光ディスクと呼
ぶ)には、次のようなものが存在する。例えば、書き換
え可能(erasable)な光ディスクとしては、光磁気ディス
クすなわちMO(Magneto Optical)ディスクやいわゆる
MD(ミニディスク:商標)、相変化型光ディスク等が
あり、また、1回のみ記録が可能なものとしては、WO
(Write Once read many)ディスクが、さらに、読み出
し専用の光ディスクとしては、例えばいわゆるCD(Co
mpact Disc:商標)やCD−ROM(Compact Disc-Read
Only Memory)ディスク、光学式ビデオディスク等があ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of disk-shaped recording media. For example, disk-shaped recording media capable of optically recording and / or reproducing data (hereinafter, simply referred to as optical disks) include the following. Things exist. For example, erasable optical disks include magneto-optical disks, ie, MO (Magneto Optical) disks, so-called MD (mini-disc: trademark), and phase-change optical disks, and those that can be recorded only once. As a WO
(Write Once read many) discs, and as read-only optical discs, for example, so-called CD (Co
mpact Disc: trademark and CD-ROM (Compact Disc-Read)
Only Memory) disks, optical video disks, and the like.

【0003】これら光ディスクを回転駆動するディスク
状記録媒体駆動装置(以下、ディスク回転駆動装置と呼
ぶ)においては、上記光ディスクをスピンドルモータに
て回転駆動すると共に、光ヘッドからの光ビームを当該
回転駆動されている光ディスク上に照射することで、例
えば当該光ディスクへのデータ記録、又は当該光ディス
クからのデータ再生を行うようにしている。なお、上記
光ディスクが上記MOディスクやMD(商標)である場
合、ディスク回転駆動装置はデータ記録用の手段として
上記光ヘッドと共に磁気ヘッドも有している。
In a disk-shaped recording medium drive (hereinafter referred to as a disk rotation drive) for rotating and driving the optical disk, the optical disk is driven to rotate by a spindle motor and a light beam from an optical head is driven to rotate. By irradiating the data on the optical disk, data is recorded on the optical disk or data is reproduced from the optical disk. When the optical disk is the MO disk or MD (trademark), the disk rotation driving device has a magnetic head as well as the optical head as data recording means.

【0004】ここで、上記光ディスクを回転駆動する際
の回転サーボ、すなわち当該光ディスクを回転駆動する
スピンドルモータの回転サーボ(以下、スピンドルサー
ボと呼ぶ)は、上記光ディスクの記録フォーマットによ
って、次の2つの方式に大別されている。
[0004] Here, the rotation servo for rotating the optical disk, that is, the rotation servo of the spindle motor for rotating and driving the optical disk (hereinafter referred to as spindle servo) depends on the recording format of the optical disk. The method is roughly divided.

【0005】その一方は、光ディスク上に記録されてい
る特定の信号に基づいてスピンドルサーボを行う方式で
ある。当該方式は、上記光ディスクの記録フォーマット
としていわゆる一定線速度(CLV:Constant Linear V
elocity)やゾーンCLV(Zone CLV)が採用されてい
る場合に用いられる。当該方式が適用される光ディスク
としては、例えば上記CDやCD−ROMディスク、光
学式ビデオディスク、MD(商標)等がある。なお、上
記ゾーンCLVとは、光ディスクを同心円状の複数のゾ
ーンに分け、各ゾーン内ではそれぞれ一定線速度となる
ように回転制御を行うものである。ただし、各ゾーン毎
の線速度の値は異なる。
[0005] One is a method of performing spindle servo based on a specific signal recorded on an optical disk. This method uses a so-called constant linear velocity (CLV) as a recording format of the optical disc.
elocity) and zone CLV (Zone CLV) are used. The optical disk to which the method is applied includes, for example, the above-mentioned CD, CD-ROM disk, optical video disk, MD (trademark) and the like. The zone CLV divides the optical disk into a plurality of concentric zones, and performs rotation control so that each zone has a constant linear velocity in each zone. However, the value of the linear velocity differs for each zone.

【0006】また、他方は、スピンドルモータに併設さ
れたFG信号発生器からのFG信号、すなわちスピンド
ルモータの回転速度(単位時間当たりの回転数)に対応
してパルス発生周期が変化するパルス信号に基づいて、
スピンドルサーボを行う方式である。当該方式は、上記
光ディスクの記録フォーマットとしていわゆる一定角速
度(CAV:Constant Angular Velocity)やゾーンCA
V(Zone CAV)が採用されている場合に用いられる。当
該方式が適用される光ディスクとしては、例えば上記M
OディスクやWOディスク等がある。なお、上記ゾーン
CAVとは、光ディスクを同心円状の複数のゾーンに分
け、各ゾーン内ではそれぞれ一定角速度となるような回
転制御を行うものである。ただし、各ゾーン毎の角速度
の値は異なる。
On the other hand, an FG signal from an FG signal generator attached to the spindle motor, that is, a pulse signal whose pulse generation cycle changes in accordance with the rotation speed (the number of rotations per unit time) of the spindle motor is obtained. On the basis of,
This is a method for performing spindle servo. This method uses a so-called constant angular velocity (CAV) or zone CA as a recording format of the optical disc.
Used when V (Zone CAV) is adopted. As an optical disk to which the method is applied, for example, the M
There are an O disk, a WO disk, and the like. In the zone CAV, the optical disc is divided into a plurality of concentric zones, and rotation control is performed so that each zone has a constant angular velocity in each zone. However, the value of the angular velocity for each zone is different.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記CLV
やゾーンCLVにて光ディスクの回転駆動を行うディス
ク回転駆動装置、すなわち光ディスク上に記録されてい
る特定の信号に基づいてスピンドルサーボを行う方式を
採用したディスク回転駆動装置においては、上記光ディ
スクから上記記録されている特定の信号を取り出し、当
該取り出した特定の信号を用いてPLL(Phase-Locked
Loop:位相同期ループ)をロックさせ、当該PLLロ
ックさせた信号に基づいたスピンドルモータの回転制
御、すなわち一定線速度となるような光ディスクの回転
制御を行うようにしている。
The above-mentioned CLV
In a disk rotation drive device that drives the rotation of an optical disk in a zone or a CLV, that is, a disk rotation drive device that employs a method of performing spindle servo based on a specific signal recorded on the optical disk, The phase-locked PLL (Phase-Locked) is extracted using the extracted specific signal.
Loop: a phase locked loop), and the rotation control of the spindle motor based on the PLL locked signal, that is, the rotation control of the optical disk so as to have a constant linear velocity is performed.

【0008】このため、例えばフォーカスエラーやトラ
ッキングエラーによって上記光ディスクから上記特定の
信号を取り出せなくなったような場合には、上記PLL
のロックができなくなり、スピンドルサーボが不調とな
ってしまう。
For this reason, if the specific signal cannot be extracted from the optical disk due to, for example, a focus error or a tracking error, the PLL
Lock is not possible and the spindle servo malfunctions.

【0009】このようにスピンドルサーボが不調になる
と、光ディスクからのデータ再生や光ディスクへのデー
タ記録ができなくなるばかりでなく、スピンドルモータ
の回転が暴走するようなことも起きる。特に、記録可能
な光ディスクを用いた場合において、例えばデータ記録
を行っているときに上記スピンドルサーボが不調になっ
て上記暴走してしまうようなことが発生すると、既に記
録したデータを破壊したり、データ記録がなされるべき
記録領域以外の記録領域への記録がなされたりすること
が起きてしまう。
If the spindle servo malfunctions, data cannot be reproduced from the optical disk or data cannot be recorded on the optical disk, and the rotation of the spindle motor may run out of control. In particular, when a recordable optical disk is used, if the spindle servo malfunctions and the runaway occurs during data recording, for example, the already recorded data may be destroyed, Recording may occur in a recording area other than the recording area where data recording is to be performed.

【0010】さらに、上記PLLのロックが外れてスピ
ンドルサーボが不調になったときには、当該スピンドル
サーボの動作を最初からやり直さなければならないた
め、すなわちスピンドルサーボ動作をイニシャルスター
トルーチンに戻さなければならないため、従来のディス
ク回転駆動装置のアクセス性能は良好であるとは言い難
いものとなっている。
Further, when the PLL is unlocked and the spindle servo malfunctions, the operation of the spindle servo must be restarted from the beginning, that is, the spindle servo operation must be returned to the initial start routine. It is hard to say that the access performance of the conventional disk rotation drive device is good.

【0011】また、上記CLVやゾーンCLVにて回転
駆動される光ディスクに対してデータの記録や再生を行
う場合には、当該記録や再生を行うための光スポット
を、その記録や再生を行うべき光ディスク上の位置に配
置しなければならない。言い換えれば、上記CLV或い
はゾーンCLVにて回転駆動される光ディスクに対して
データの記録や再生を行うためには、当該光ディスク上
での上記光スポットの位置或いはゾーン位置を検出しな
ければならない。
When data is recorded or reproduced on or from an optical disk rotated and driven by the CLV or zone CLV, an optical spot for the recording or reproduction should be recorded or reproduced. Must be located at a location on the optical disc. In other words, in order to record or reproduce data on or from an optical disk that is rotated and driven by the CLV or the zone CLV, the position of the light spot or the zone position on the optical disk must be detected.

【0012】したがって、従来のディスク回転駆動装置
では、上述したように光ディスクから再生した特定の信
号に基づいて上記PLLのロックを行った後、当該光デ
ィスク上に記録されているアドレス情報を再生し、この
アドレス情報から光スポットの存在位置を検出するよう
にしていた。
Therefore, in the conventional disk rotation drive device, after locking the PLL based on the specific signal reproduced from the optical disk as described above, the address information recorded on the optical disk is reproduced, The location of the light spot is detected from the address information.

【0013】しかし、上記光スポットが正確にトラック
上に存在していない場合には、上記アドレス情報を再生
することもできない。また、上記PLLを構成するPL
L回路のキャプチャレンジは狭いものであるため、もし
もPLLのロックができないようなことが起きると、ア
ドレス情報を再生することができなくなる。すなわち、
当該アドレス情報が再生できないと言うことは、光スポ
ットの位置も検出できないと言うことである。
However, if the light spot does not accurately exist on the track, the address information cannot be reproduced. In addition, the PL constituting the PLL
Since the capture range of the L circuit is narrow, if the PLL cannot be locked, the address information cannot be reproduced. That is,
The fact that the address information cannot be reproduced means that the position of the light spot cannot be detected.

【0014】このようなことから、上記アドレス情報を
再生できなくても光スポットの位置を検出できる手法が
望まれている。なお、特にゾーンCLVの場合には、各
ゾーン毎にPLLの定数を切り換えなければならないた
め、光スポットが存在するゾーン位置が検出できないと
上記PLLの定数切り換えもできず、上記データの記録
や再生ができないことになる。
In view of the above, there is a demand for a method capable of detecting the position of the light spot even if the address information cannot be reproduced. In particular, in the case of the zone CLV, the PLL constant must be switched for each zone. Therefore, if the position of the zone where the light spot exists cannot be detected, the PLL constant cannot be switched. Can not do.

【0015】一方、上記CAVやゾーンCAVにて光デ
ィスクの回転駆動を行うディスク回転駆動装置、言い換
えれば上記FG信号に基づいてスピンドルサーボを行う
方式を採用したディスク回転駆動装置においては、上記
FG信号と所定の基準信号とを比較し、FG信号のパル
ス周期と上記基準信号のパルス周期とが一致するように
スピンドルモータの回転制御を行う、すなわち光ディス
クの回転角速度が一定になるようにスピンドルモータの
回転制御(スピンドルサーボ)を行うようにしている。
On the other hand, in a disk rotation drive device for rotating the optical disk in the above CAV or zone CAV, in other words, in a disk rotation drive device employing a method of performing a spindle servo based on the FG signal, the FG signal is A predetermined reference signal is compared, and the rotation of the spindle motor is controlled so that the pulse cycle of the FG signal coincides with the pulse cycle of the reference signal. That is, the rotation of the spindle motor is controlled so that the rotation angular velocity of the optical disc becomes constant. Control (spindle servo) is performed.

【0016】ここで、特にゾーンCAVでは、上述した
ように回転角速度を各ゾーン毎に異ならせなければなら
ないものである。このようなことから、当該ゾーンCA
Vが適用される光ディスクの回転駆動を行うディスク回
転駆動装置においては、上記FG信号と比較される上記
基準信号のパルス周期を、各ゾーン毎に異なる値に設定
することで、上記各ゾーン毎に回転角速度の値を変更可
能にしている。
Here, especially in the zone CAV, as described above, the rotational angular velocity must be made different for each zone. Therefore, the zone CA
In a disk rotation drive device for rotating the optical disk to which V is applied, the pulse period of the reference signal compared with the FG signal is set to a different value for each zone, so that the The value of the rotational angular velocity can be changed.

【0017】しかし、上記基準信号のパルス周期を変更
するためには複雑な演算が必要であり、また、当該光デ
ィスク上の各ゾーンに対して順次記録又は再生を行って
いくような場合には、当該記録又は再生を行っている各
ゾーンの位置、すなわち光スポットが存在するゾーンの
位置に応じて、上記基準信号のパルス周期を設定するた
めの上記複雑な演算を逐次実行しなければならないこと
になる。
However, a complicated calculation is required to change the pulse period of the reference signal, and when recording or reproduction is sequentially performed on each zone on the optical disc, According to the position of each zone where the recording or reproduction is performed, that is, according to the position of the zone where the light spot exists, the complicated calculation for setting the pulse period of the reference signal must be sequentially performed. Become.

【0018】また、上記CAVやゾーンCAVにて光デ
ィスクの回転駆動を行うディスク回転駆動装置におい
て、当該光ディスクからデータを再生する際には、デー
タ記録時に記録した同期信号を再生し、当該再生した同
期信号に基づいてPLLをロックさせてデータの再生を
行うようにしている。
In the disk rotation drive device for rotating the optical disk in the above CAV or zone CAV, when reproducing data from the optical disk, a synchronization signal recorded at the time of data recording is reproduced, and the reproduced synchronous signal is reproduced. The PLL is locked based on the signal to reproduce the data.

【0019】しかし、当該ディスク回転駆動装置におい
て、例えば上記光ディスクをチャッキングする際には、
当該光ディスクの回転中心とチャッキング機構の回転中
心とが正確に一致することが少なく、したがって、例え
ばデータ記録時のチャッキング状態とデータ再生時のチ
ャッキング状態もそれぞれ異なることが多い。
However, in the disk rotation drive device, for example, when chucking the optical disk,
The center of rotation of the optical disc and the center of rotation of the chucking mechanism rarely match exactly, and therefore, for example, the chucking state during data recording and the chucking state during data reproduction, for example, often differ from each other.

【0020】このように光ディスクの回転中心とチャッ
キング機構の回転中心とが正確に一致していない状態で
当該光ディスクを回転駆動すると、この光ディスクは偏
心した状態で回転することになる。このため、例えば上
述のようにデータ記録時とデータ再生時とでチャッキン
グ状態がそれぞれ異なってしまったような場合には、上
記データ記録時とデータ再生時とでそれぞれディスク偏
心状態も異なることになる。
If the optical disk is driven to rotate while the center of rotation of the optical disk does not exactly match the center of rotation of the chucking mechanism, the optical disk rotates eccentrically. For this reason, for example, as described above, if the chucking state differs between data recording and data reproduction, the disk eccentric state differs between the data recording and data reproduction. Become.

【0021】上述のようにデータ記録時とデータ再生時
とでディスク偏心状態が異なると、例えば、データ記録
時に、あるデータを記録した位置での線速度と、当該デ
ータを再生する際のその記録位置での線速度とは異なる
ことになる。このようにデータ記録時とデータ再生時と
で、同じデータ記録位置の線速度が変化するようになる
と、データ再生時において上述したような同期信号を用
いたPLLのロックができなくなる虞れがあり、上記P
LLのロックができないとデータの再生が不可能にな
る。
As described above, if the disc eccentricity differs between data recording and data reproduction, for example, when recording data, the linear velocity at the position where certain data is recorded and the recording speed when reproducing the data are considered. It will be different from the linear velocity at the position. If the linear velocity at the same data recording position changes between data recording and data reproduction, there is a possibility that the PLL cannot be locked using the synchronization signal as described above during data reproduction. , P
If the LL cannot be locked, data cannot be reproduced.

【0022】さらに、上記CLVやゾーンCLV、CA
VやゾーンCAVにて光ディスクの回転駆動を行うディ
スク回転駆動装置において、例えば上記光スポットを当
該光ディスク上でシークさせてデータ記録或いはデータ
再生を開始する際には、光ディスク上の当該データ記録
或いはデータ再生を行うべき位置に上記光スポットを速
やかに移動させ、当該光スポットの移動後は、速やかに
上記一定線速度又は一定角速度にてスピンドルサーボを
開始するようにしなければならない。このようなシーク
後に速やかにスピンドルサーボを開始できるようにする
には、光ディスク上の光スポットの位置を正確かつ速く
検知する必要がある。
Further, the above CLV, zone CLV, CA
For example, in a disk rotation driving device for rotating the optical disk in V or zone CAV, when the optical spot is sought on the optical disk to start data recording or data reproduction, the data recording or data recording on the optical disk is started. The light spot must be quickly moved to a position where reproduction is to be performed, and after the light spot has been moved, the spindle servo must be started immediately at the constant linear velocity or constant angular velocity. In order to be able to start the spindle servo immediately after such a seek, it is necessary to accurately and quickly detect the position of the light spot on the optical disk.

【0023】すなわち、例えば上記CLVやゾーンCL
Vが適用される光ディスクに対するスピンドルサーボの
場合には、上記光スポットのディスク半径方向の位置
(ゾーンCLVの場合は光スポットが存在するゾーン位
置)を検出し、当該光スポットが存在する位置に応じた
回転速度(単位時間当たりの回転数)で上記光ディスク
を回転させなければならない。言い換えれば、CLVや
ゾーンCLVでは、上記光スポットが上記光ディスク上
の何れの半径位置に存在しても、常に一定の線速度(ゾ
ーンCLVではゾーン内で一定線速度)となるにように
当該光ディスクの回転を制御しなければならないので、
上記光ディスク上の光スポットの存在位置を検出しなけ
ればならない。
That is, for example, the CLV and the zone CL
In the case of a spindle servo for an optical disk to which V is applied, the position of the light spot in the disk radial direction (the zone position where the light spot exists in the case of the zone CLV) is detected, and according to the position where the light spot exists. The optical disk must be rotated at a rotation speed (the number of rotations per unit time). In other words, in the CLV or the zone CLV, the optical disk is controlled to have a constant linear velocity (constant linear velocity in the zone in the zone CLV) regardless of the radial position of the light spot on the optical disk. Must control the rotation of
The position of the light spot on the optical disk must be detected.

【0024】また、上記CAVやゾーンCAVが適用さ
れる光ディスクに対するスピンドルサーボの場合にも、
上記光スポットのディスク半径方向の位置(ゾーンCA
Vの場合は光スポットが存在するゾーン位置)を検出す
る必要がある。特にゾーンCAVでは、前述したように
回転角速度を各ゾーン毎に異ならせなければならないも
のであるため、上記光スポットが存在するゾーン位置を
検出し、当該光スポットが存在するゾーン位置に応じた
回転角速度で上記光ディスクを回転させなければならな
い。
In the case of spindle servo for an optical disk to which the above CAV or zone CAV is applied,
The position of the light spot in the disk radial direction (zone CA
In the case of V, it is necessary to detect the zone position where the light spot exists). In particular, in the zone CAV, since the rotation angular velocity must be different for each zone as described above, the zone position where the light spot exists is detected, and the rotation according to the zone position where the light spot exists is detected. The optical disk must be rotated at an angular velocity.

【0025】そこで、本発明はこのような状況に鑑みて
なされたものであり、CLVやゾーンCLVのように光
ディスク上に記録されている特定の信号に基づいてスピ
ンドルサーボを行う方式を採用した場合において、例え
ばフォーカスエラーやトラッキングエラーによって光デ
ィスクから特定の信号を取り出せなくなったようなとき
でも、スピンドルサーボを行うことができ、また、アク
セス性能も向上させることも可能なディスク回転駆動装
置及び方法を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and adopts a method of performing a spindle servo based on a specific signal recorded on an optical disk, such as a CLV or a zone CLV. And a disk rotation drive device and method capable of performing spindle servo and improving access performance even when a specific signal cannot be taken out of an optical disk due to, for example, a focus error or a tracking error. The purpose is to do.

【0026】また、本発明では、CAVやゾーンCAV
のようにFG信号に基づいてスピンドルサーボを行う方
式を採用した場合において、光ディスクのチャッキング
状態の変化によってデータ記録時の線速度とデータ再生
時の線速度が異なるようになったとしても、スピンドル
サーボを可能とし、データの再生を可能とするディスク
回転駆動装置及び方法を提供することをも目的とする。
In the present invention, CAV and zone CAV
In the case where the method of performing the spindle servo based on the FG signal as described above is adopted, even if the linear velocity at the time of data recording and the linear velocity at the time of data reproduction become different due to the change of the chucking state of the optical disk, the spindle It is another object of the present invention to provide a disk rotation drive device and method capable of performing servo and reproducing data.

【0027】さらに、本発明では、例えばシーク後に速
やかにスピンドルサーボを開始することができるように
するために、光スポットの光ディスク上の位置を正確に
検知することも可能なディスク回転駆動装置及び方法を
提供することを目的としている。
Further, according to the present invention, a disk rotation drive apparatus and method capable of accurately detecting the position of an optical spot on an optical disk so that spindle servo can be started immediately after seeking, for example. It is intended to provide.

【0028】[0028]

【課題を解決するための手段】本発明のディスク状記録
媒体駆動装置及び方法は、少なくとも所定単位の区切り
を示す特定の信号が記録されたディスク状記録媒体を回
転駆動するものであり、ディスク状記録媒体を回転駆動
し、ディスク状記録媒体の回転速度とディスク状記録媒
体から読み取った特定の信号とに基づいて、ディスク状
記録媒体上の読み取り位置を検出することにより、上述
した課題を解決する。
SUMMARY OF THE INVENTION A disk-shaped recording medium driving apparatus and method according to the present invention are for driving a disk-shaped recording medium on which a specific signal indicating at least a predetermined unit break is recorded, and for rotating the disk-shaped recording medium. The above-described problem is solved by rotating the recording medium and detecting a reading position on the disk-shaped recording medium based on the rotation speed of the disk-shaped recording medium and a specific signal read from the disk-shaped recording medium. .

【0029】また、本発明のディスク状記録媒体駆動装
置及び方法では、特定の信号の読み取り不能に陥ったと
き、ディスク状記録媒体の回転駆動状態制御を、特定の
信号に基づく制御から回転速度に基づく制御に切り換え
ることにより、上述した課題を解決する。
Further, in the disk-shaped recording medium driving apparatus and method of the present invention, when a specific signal cannot be read, the rotational drive state control of the disk-shaped recording medium is changed from the control based on the specific signal to the rotational speed. By switching to control based on the above, the above-described problem is solved.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について、図面を参照しながら説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0031】本発明のディスク状記録媒体駆動装置及び
方法が適用される一実施の形態であるディスク回転駆動
装置の主要部の構成例を図1に示す。なお、図1のディ
スク回転駆動装置は、ディスク状記録媒体を回転駆動す
るだけでなく、当該ディスク状記録媒体に対して信号の
記録又は再生を行うディスク記録再生装置としての機能
をも有している。
FIG. 1 shows an example of the configuration of a main part of a disk rotation drive device according to an embodiment to which the disk-shaped recording medium drive device and method of the present invention are applied. Note that the disk rotation drive device of FIG. 1 not only has a function as a disk recording / reproduction device that records or reproduces a signal on or from the disk-shaped recording medium, but also has a function as a disk-shaped recording medium. I have.

【0032】また、本実施例では、ディスク状記録媒体
として、前述した書き換え可能な光ディスクである光磁
気ディスク(MOディスク)やいわゆるMD(商標)、
相変化型光ディスク等、また、1回のみ記録が可能なW
Oディスク、さらに、読み出し専用の光ディスクである
CD(商標)やCD−ROMディスク、光学式ビデオデ
ィスク等を使用可能である。図1の例では、上記WOデ
ィスクを光ディスク15として用いた場合を挙げてい
る。ただし、本実施例での光ディスク15は、前述した
CLV,ゾーンCLV,CAV,ゾーンCAVの何れが
適用される光ディスクであってもよく、また、これらに
限らず、CLV用の領域とCAV用の領域が1枚の光デ
ィスク内に別々に分けて設けられた光ディスクや、ゾー
ンCLV用の領域とゾーンCAV用の領域が1枚の光デ
ィスク内に別々に分けて設けられた光ディスクなどを使
用することもできる。
In this embodiment, as the disk-shaped recording medium, a magneto-optical disk (MO disk), which is the rewritable optical disk described above, a so-called MD (trademark),
Phase change optical disk, etc., and W that can be recorded only once
An O disk, a read-only optical disk such as a CD (trademark), a CD-ROM disk, and an optical video disk can be used. In the example of FIG. 1, the case where the WO disk is used as the optical disk 15 is described. However, the optical disk 15 in the present embodiment may be an optical disk to which any of the above-described CLV, zone CLV, CAV, and zone CAV is applied, and is not limited thereto. It is also possible to use an optical disk in which the areas are separately provided in one optical disk or an optical disk in which the area for zone CLV and the area for zone CAV are separately provided in one optical disk. it can.

【0033】この図1において、上述のような光ディス
ク15は、スピンドルモータ16によって回転駆動され
る。当該スピンドルモータ16は、スピンドルドライブ
信号生成回路25からのスピンドルドライブ信号によっ
てスピンドルサーボが行われるものである。なお、スピ
ンドルドライブ信号生成回路25による上記スピンドル
サーボの詳細については後述する。また、このスピンド
ルモータ16には、当該スピンドルモータ16の回転に
伴うFG信号を出力するFG信号発生器17が配設され
ている。
In FIG. 1, the optical disk 15 as described above is driven to rotate by a spindle motor 16. The spindle motor 16 performs spindle servo according to a spindle drive signal from a spindle drive signal generation circuit 25. The details of the spindle servo by the spindle drive signal generation circuit 25 will be described later. In addition, the spindle motor 16 is provided with an FG signal generator 17 that outputs an FG signal according to the rotation of the spindle motor 16.

【0034】光ヘッド14は、レーザダイオード等のレ
ーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光ビーム
スプリッタ、マルチレンズ等の光学部品、及び所定パタ
ーンの受光部を有するフォトディテクタ等からなる光学
系と、上記対物レンズを垂直方向すなわちフォーカス方
向に駆動すると共に水平方向すなわちトラッキング方向
に駆動するための2軸アクチュエータとから構成されて
いる。さらに当該光ヘッド14は、スレッドモータ及び
スレッドレールからなるスレッド機構により、ディスク
径方向に移動可能になされている。
The optical head 14 includes an optical system including a laser light source such as a laser diode, a collimator lens, an objective lens, an optical component such as a polarizing beam splitter, a multi-lens, and a photodetector having a light receiving section having a predetermined pattern. It comprises a two-axis actuator for driving the lens in the vertical direction, ie, the focus direction, and for driving the lens in the horizontal direction, ie, the tracking direction. Further, the optical head 14 is movable in the disk radial direction by a thread mechanism including a thread motor and a thread rail.

【0035】当該光ヘッド14では、上記レーザダイオ
ードから出射されたレーザ光をコリメータレンズにて平
行光線とし、偏光ビームスプリッタの偏光面にて上記平
行光線の光路を曲げ、当該偏光ビームスプリッタを介し
た平行光線を対物レンズによって上記光ディスク15上
に集光照射する。このときの当該光ヘッド14は、上記
2軸アクチュエータによって、上記対物レンズをフォー
カス方向に移動させることで上記ディスク記録面上に焦
点を結ばせ、また上記対物レンズをトラッキング方向に
移動させることで上記焦点位置を上記ディスク記録面上
のトラック上に合わせる。一方、上記光ディスク15か
らの反射光は、対物レンズを介して偏光ビームスプリッ
タに導かれ、当該偏光ビームスプリッタを透過した後、
上記マルチレンズを構成する集光レンズ及びシリンドリ
カルレンズを通って、上記フォトディテクタ上に導かれ
る。このフォトディテクタでは、上記導かれた光を光電
変換によって電気信号に変換する。
In the optical head 14, the laser beam emitted from the laser diode is converted into a parallel beam by a collimator lens, and the optical path of the parallel beam is bent by the polarization plane of the polarizing beam splitter. The parallel light rays are condensed and irradiated on the optical disk 15 by an objective lens. At this time, the optical head 14 focuses on the disk recording surface by moving the objective lens in the focus direction by the biaxial actuator, and moves the objective lens in the tracking direction by moving the objective lens in the tracking direction. The focal position is set on the track on the disk recording surface. On the other hand, the reflected light from the optical disk 15 is guided to a polarizing beam splitter via an objective lens, and after passing through the polarizing beam splitter,
The light is guided onto the photodetector through a condenser lens and a cylindrical lens constituting the multi-lens. In this photodetector, the guided light is converted into an electric signal by photoelectric conversion.

【0036】上記光ヘッド14の出力信号は、フォーカ
ス・トラッキング信号検出回路20に送られる。このフ
ォーカス・トラッキング信号検出回路20では、上記光
ヘッド14の出力信号から、例えばいわゆる非点収差法
によるフォーカスエラー信号や、いわゆるプッシュプル
法によるトラッキングエラー信号を検出する。当該フォ
ーカス・トラッキング信号検出回路20からの上記フォ
ーカスエラー信号とトラッキングエラー信号はサーボ回
路21に送られる。
The output signal of the optical head 14 is sent to a focus / tracking signal detection circuit 20. The focus / tracking signal detection circuit 20 detects, for example, a focus error signal based on the so-called astigmatism method and a tracking error signal based on the so-called push-pull method from the output signal of the optical head 14. The focus error signal and the tracking error signal from the focus / tracking signal detection circuit 20 are sent to the servo circuit 21.

【0037】当該サーボ回路21は、上記フォーカスエ
ラー信号とトラッキングエラー信号とに基づいて、上記
光ヘッド14の2軸アクチュエータを駆動する。すなわ
ち、当該サーボ回路21は、上記フォーカスエラー信号
と上記トラッキングエラー信号が共にゼロとなるよう
に、光ヘッド14の2軸アクチュエータの駆動制御を行
う。これにより、フォーカスサーボ及びトラッキングサ
ーボが実現される。
The servo circuit 21 drives the biaxial actuator of the optical head 14 based on the focus error signal and the tracking error signal. That is, the servo circuit 21 controls the driving of the biaxial actuator of the optical head 14 so that both the focus error signal and the tracking error signal become zero. Thereby, focus servo and tracking servo are realized.

【0038】また、上記サーボ回路21は、システムコ
ントローラ11からの制御に基づいて、光ヘッド14を
ディスク径方向の目標位置に移動させるためのスレッド
駆動信号をも生成し、このスレッド駆動信号を上記光ヘ
ッド14に設けられたスレッドドライバに送る。当該ス
レッド駆動信号を受けたスレッドドライバは、上記スレ
ッド機構のスレッドモータを駆動する。これにより、上
記光ヘッド14は、上記スレッドレールに沿って移動す
ることになる。
The servo circuit 21 also generates a thread drive signal for moving the optical head 14 to a target position in the disk radial direction based on the control from the system controller 11, and generates the thread drive signal. The data is sent to a thread driver provided in the optical head 14. The thread driver receiving the thread drive signal drives the thread motor of the thread mechanism. Thus, the optical head 14 moves along the sled rail.

【0039】上述したようなスピンドルサーボ、フォー
カスサーボ及びトラッキングサーボがなされている状態
において、上記光ディスク15にデータを記録する場
合、本実施例のディスク回転駆動装置装置は、以下のよ
うに動作する。
When data is recorded on the optical disk 15 in a state where the above-described spindle servo, focus servo, and tracking servo are performed, the disk rotation driving device of this embodiment operates as follows.

【0040】先ず、端子10には、例えばホストコンピ
ュータから記録データが供給され、システムコントロー
ラ11に送られる。このシステムコントローラ11は、
外部機器との間のインターフェイス機能を含むと共に、
外部のホストコンピュータからの制御コマンドに応じ
て、当該ディスク回転駆動装置の動作を制御する。当該
システムコントローラ11に供給された上記記録データ
は、記録信号処理回路12に送られる。
First, recording data is supplied to the terminal 10 from a host computer, for example, and sent to the system controller 11. This system controller 11
Including the interface function with external equipment,
The operation of the disk rotation drive device is controlled according to a control command from an external host computer. The recording data supplied to the system controller 11 is sent to the recording signal processing circuit 12.

【0041】当該記録信号処理回路12では、上記記録
データに対して、所定の誤り検出符号及び誤り訂正符号
を付加し、さらに光ディスク15に記録するための所定
の変調処理を施す。この記録信号処理回路12から出力
された記録信号は、レーザ変調回路13に送られる。
The recording signal processing circuit 12 adds a predetermined error detection code and an error correction code to the recording data, and further performs a predetermined modulation process for recording on the optical disk 15. The recording signal output from the recording signal processing circuit 12 is sent to the laser modulation circuit 13.

【0042】当該レーザ変調回路13では、上記記録信
号に基づいて光ヘッド14のレーザダイオードを駆動す
る。このときのレーザダイオードのレーザパワーは、上
記WOディスクである光ディスク15に対して記録を行
うのに充分な値になされる。これにより、光ディスク1
5に対してデータの記録がなされる。
The laser modulation circuit 13 drives the laser diode of the optical head 14 based on the recording signal. At this time, the laser power of the laser diode is set to a value sufficient to perform recording on the optical disk 15 which is the WO disk. Thereby, the optical disk 1
5 is recorded.

【0043】一方、上述したようなスピンドルサーボ、
フォーカスサーボ及びトラッキングサーボがなされてい
る状態において、上記光ディスク15に記録された信号
を再生する場合、本実施例のディスク回転駆動装置は、
以下のように動作する。
On the other hand, the spindle servo as described above,
When reproducing a signal recorded on the optical disk 15 in a state where the focus servo and the tracking servo are performed, the disk rotation driving device of the present embodiment includes:
It works as follows.

【0044】上記光ヘッド14により上記光ディスク1
5上に照射され、当該光ディスク15にて反射された光
は、前述したようにフォトディテクタ上に導かれる。こ
のフォトディテクタでは、上記導かれた光を光電変換に
よって電気信号に変換することにより、上記光ディスク
15の記録信号が取り出される。
The optical head 1 is used for the optical disc 1
The light irradiated on the optical disk 5 and reflected by the optical disk 15 is guided to the photodetector as described above. In this photodetector, a recording signal of the optical disk 15 is extracted by converting the guided light into an electric signal by photoelectric conversion.

【0045】上記光ヘッド14からの出力信号は、RF
信号としてRFアンプ回路18に送られる。このRFア
ンプ回路18では、上記光ヘッド14からのRF信号を
増幅して再生信号処理回路19に送る。
The output signal from the optical head 14 is RF
The signal is sent to the RF amplifier circuit 18 as a signal. In the RF amplifier circuit 18, the RF signal from the optical head 14 is amplified and sent to the reproduction signal processing circuit 19.

【0046】当該再生信号処理回路19では、上記光デ
ィスク15上に記録された信号が、前記所定の変調が施
されたものであるため、上記RFアンプ回路18からの
信号に対して上記所定の変調に対応する復調を施し、さ
らに、前記記録データに付加されている誤り検出符号及
び訂正符号を用いた誤り検出処理及び誤り訂正処理を行
う。なお、この再生信号処理回路19は、上記光ディス
ク15を再生して得たRF信号からビットクロックを抜
き出すためのPLL回路を含んでいる。
In the reproduction signal processing circuit 19, since the signal recorded on the optical disk 15 has been subjected to the predetermined modulation, the signal from the RF amplifier circuit 18 is subjected to the predetermined modulation. And performs an error detection process and an error correction process using the error detection code and the correction code added to the recording data. The reproduction signal processing circuit 19 includes a PLL circuit for extracting a bit clock from an RF signal obtained by reproducing the optical disk 15.

【0047】当該再生信号処理回路19によって復調と
誤り検出及び訂正処理がなされた信号は、システムコン
トローラ11を介し、さらに端子10を介して外部の構
成、例えばホストコンピュータに送られる。
The signal subjected to demodulation and error detection and correction by the reproduction signal processing circuit 19 is sent to an external configuration, for example, a host computer via the system controller 11 and the terminal 10.

【0048】次に、本実施例のディスク回転駆動装置に
おけるスピンドルサーボの動作及び光ディスク15上の
光スポットの位置検出動作について説明するが、その前
に、これらの説明の理解を容易にするため、前記CL
V,CAV,ゾーンCLV,ゾーンCAVのいずれかが
適用される光ディスク15と、これら各光ディスク15
に対するデータ記録時のセクタフォーマットとの関係、
及び、これら各光ディスク15上の光スポット位置と上
記FG発生器17から出力されるFG信号との関係につ
いて説明する。
Next, the operation of the spindle servo and the operation of detecting the position of the light spot on the optical disk 15 in the disk rotation drive device of the present embodiment will be described. The CL
An optical disk 15 to which one of V, CAV, zone CLV, and zone CAV is applied;
Relationship with the sector format when recording data for
The relationship between the light spot position on each of the optical disks 15 and the FG signal output from the FG generator 17 will be described.

【0049】上記各光ディスク15と上記セクタフォー
マットとの関係について説明する。
The relationship between each optical disk 15 and the sector format will be described.

【0050】ここで、セクタフォーマットには種々ある
が、基本的には例えば図2に示すような構成となされる
ものである。
Although there are various sector formats, the sector format is basically configured as shown in FIG. 2, for example.

【0051】すなわち、図2において、当該記録データ
のセクタフォーマットは、アドレス部とフラグ部とデー
タ部とバッファ部とから構成されるものである。上記ア
ドレス部はセクタの先頭及びセクタのディスク上の物理
的な番地を表し、上記フラグ部は既にこのセクタが書き
込み済みであるか、欠陥セクタであるか、或いは既に消
去されたセクタであるかなどを表す。また、上記データ
部はユーザデータが書き込まれる領域であり、上記バッ
ファ部はデータ領域にデータを書き込む時に例えば光デ
ィスク15の回転変動があったとしても、次のセクタの
アドレス部の先端にデータの書き込みが行われないよう
にするための領域である。勿論、このセクタフォーマッ
トは一例であり、他に種々のものが考えられるが、本実
施例の光ディスク15のセクタフォーマットは、何れに
しても記録の単位区切りを示すものとして上記セクタの
先頭を示す特定の信号(本実施例では上記アドレス部)
を有するものである。
That is, in FIG. 2, the sector format of the recording data includes an address portion, a flag portion, a data portion, and a buffer portion. The address portion indicates the start of the sector and the physical address of the sector on the disk. The flag portion indicates whether the sector has been written, is a defective sector, or has been erased. Represents The data section is an area where user data is written, and the buffer section writes data at the end of the address section of the next sector even if the optical disc 15 fluctuates when writing data in the data area. This is an area for preventing the operation from being performed. Of course, this sector format is merely an example, and various other formats are conceivable. However, the sector format of the optical disk 15 of the present embodiment is any one that indicates the head of the sector described above as indicating a recording unit break. Signal (in this embodiment, the above address section)
It has.

【0052】したがって、上記図2のようなセクタフォ
ーマットが適用された光ディスク15上の記録パターン
は、図3乃至図5に示すようなものとなる。図3には、
上記CLVにて回転駆動される光ディスク15上のトラ
ックtrと当該トラックtr上に配される上記アドレス
部の記録領域EAの配置例を示しており、同じく図4に
は上記CAVにて回転駆動される光ディスク15上のト
ラックtrとアドレス部の記録領域EAの配置例を、ま
た図5にはゾーンCLV又はゾーンCAVにて回転駆動
される光ディスク15上のトラックtrとアドレス部の
記録領域EAの配置例を示している。
Accordingly, the recording patterns on the optical disk 15 to which the sector format as shown in FIG. 2 is applied are as shown in FIGS. In FIG.
Shows an example of the arrangement of the recording area E A of the address portion that is disposed on the track tr and the track tr on the optical disc 15 rotationally driven by the CLV, also rotates driven by the CAV in FIG an example of an arrangement of the recording area E a track tr and the address portion on the optical disk 15 which is also a recording area of the track tr and the address portion on the optical disk 15 that is rotated by a zone CLV or zone CAV in FIG 5 E 6 shows an example of the arrangement of A.

【0053】すなわち、上記CLVにて回転駆動される
光ディスク15の場合、図3に示すように渦巻状に形成
されたトラックtr上に配される上記アドレス部の記録
領域EAの物理的な間隔DSは、当該ディスク15上の何
れの半径位置であっても全て同じとなる。
[0053] That is, when the optical disk 15 is rotationally driven by the CLV, the physical spacing of the recording area E A of the address portion that is disposed on the track tr formed in a spiral shape as shown in FIG. 3 D S becomes all be in any radial position on the disk 15 the same.

【0054】一方、上記CAVにて回転駆動される光デ
ィスク15の場合、図4に示すように渦巻状に形成され
たトラックtr上に配される上記アドレス部の記録領域
Aの物理的な間隔DSは、当該光ディスク15の内周側
で狭い間隔DSIとなり、外周側では広い間隔DSOとな
る。
On the other hand, if the optical disk 15 is rotationally driven by the CAV, the physical spacing of the recording area E A of the address portion that is disposed on the track tr formed in a spiral shape as shown in FIG. 4 D S is closely spaced D SI becomes the inner peripheral side of the optical disk 15, the wide spacing D SO is the outer peripheral side.

【0055】さらに、上記ゾーンCLVにて回転駆動さ
れる光ディスク15の場合には、線速度が前記ゾーン間
では異なるが各ゾーン内では一定となるように回転駆動
がなされるため、図5に示すように渦巻状に形成された
トラックtr上に配される上記アドレス部の記録領域E
Aの物理的な間隔DSは、各ゾーン内では同じとなり、一
方各ゾーン間では異なる。なお、図5の例では、例えば
3本の隣接するトラックからなる同心円状の領域を一つ
のゾーンとした場合を図示している。
Further, in the case of the optical disk 15 that is driven to rotate in the zone CLV, the drive is performed so that the linear velocity is different between the zones but is constant in each zone. The recording area E of the address portion arranged on the spirally formed track tr
Physical distance D S of A, within each zone different between the same. On the other hand each zone. Note that, in the example of FIG. 5, a case where a concentric region composed of, for example, three adjacent tracks is set as one zone is illustrated.

【0056】また、上記ゾーンCAVにて回転駆動され
る光ディスク15の場合、当該光ディスク15上での上
記アドレス部の記録領域EAの物理的な配置は、上記図
5と略々同じになる。すなわち上記ゾーンCAVにて回
転駆動される光ディスク15の場合には、角速度が前記
ゾーン間では異なるが各ゾーン内では一定となるように
回転駆動されるため、図5と同様に渦巻状に形成された
トラックtr上に配される上記アドレス部の記録領域E
Aは各ゾーン内でディスク半径方向に揃って配列する。
また、各ゾーン内では一定角速度になされるため、一つ
のゾーン内の内周側のトラックtrでは上記記録領域E
Aの物理的な間隔は狭くなり、外周側のトラックtrで
は広い間隔となる。
[0056] Also, in the case of the optical disk 15 is rotationally driven by the zone CAV, the physical arrangement of the recording area E A of the address portion of the on the optical disk 15 is in FIG. 5 and substantially the same. That is, in the case of the optical disk 15 which is rotationally driven in the zone CAV, the optical disk 15 is rotationally driven so that the angular velocity is different between the zones but is constant in each zone. Recording area E of the above-mentioned address portion arranged on the track tr
A is aligned in the disk radial direction in each zone.
Further, since the recording is performed at a constant angular velocity in each zone, the recording area E in the track tr on the inner peripheral side in one zone.
The physical interval of A becomes narrow, and becomes wide at the track tr on the outer peripheral side.

【0057】上述したように、CLV,CAV,ゾーン
CLV,ゾーンCAVの何れが適用される場合であって
も、光ディスク15上には上記アドレス部の記録領域E
Aが配置されている。なお、前記MOディスクやWOデ
ィスクのような記録可能な光ディスク15の場合は、未
記録領域にも上記アドレス部の信号がプリフォーマット
により記録されている。
As described above, regardless of which of CLV, CAV, zone CLV, and zone CAV is applied, the recording area E of the above-mentioned address portion is formed on the optical disk 15.
A is located. In the case of the recordable optical disk 15 such as the MO disk or WO disk, the signal of the address portion is also recorded in the unrecorded area by the preformat.

【0058】したがって、上記光ヘッド14によって上
記光ディスク15を再生したRF信号内には、図6に示
すように上記アドレス部の記録領域EAから再生された
信号SAが必ず含まれることになる。なお、図6の
(A)には既にデータが記録されている光ディスク15
から再生されたRF信号の波形例を示しており、当該図
6の(A)に示すRF信号には前記データ部の記録領域
の信号SDと上記アドレス部の記録領域EAの信号SA
が含まれている。また、図6の(B)には光ディスク1
5の未記録領域から再生されたRF信号を示しており、
この図6の(B)に示すRF信号においても上記アドレ
ス部の記録領域EAの信号SAが含まれている。
[0058] Therefore, in the RF signal obtained by reproducing the optical disc 15 by the optical head 14, so that the address of the recording area E A signal S A reproduced from it is always included as shown in FIG. 6 . FIG. 6A shows an optical disk 15 on which data is already recorded.
Shows an example waveform of the reproduced RF signals from the signal recording area E A of the RF signal shown in (A) of the Figure 6 signal S D and the address of the recording area of the data portion S A And are included. FIG. 6B shows an optical disk 1.
5 shows an RF signal reproduced from an unrecorded area of No. 5,
Contains signal S A of the recording area E A of the address portion is also in RF signal shown in the FIG. 6 (B).

【0059】ここで、前記CLVにより回転駆動される
光ディスク15を再生した場合、上記アドレス部の信号
Aの時間的な間隔は一定となる。また、前記ゾーンC
LVにより回転駆動される光ディスク15を再生した場
合、上記アドレス部の信号SAの時間的な間隔は、各ゾ
ーン間では異なるが、各ゾーン内では一定となる。言い
換えれば、これらCLV及びゾーンCLVの光ディスク
15を回転駆動する場合には、当該光ディスク15上に
記録されている上記アドレス部の信号SAの時間的な間
隔を一定にする制御、すなわち一定線速度(ゾーンCL
Vの場合はゾーン内で一定線速度)となるように当該光
ディスク15を回転させるようなスピンドルサーボを行
うようにする。なお、実際のスピンドルサーボでは、上
記光ディスク15を再生して得たRF信号から上記アド
レス部の信号SAを取り出し、当該アドレス部の信号SA
を用いてPLLをロックさせ、当該PLLをロックさせ
た信号に基づいてスピンドルモータの回転制御を行う。
[0059] Here, when reproducing the optical disc 15 rotationally driven by the CLV, the time intervals of the signal S A of the address portion is constant. In addition, the zone C
When the optical disc 15 rotated and driven by the LV is reproduced, the time interval of the signal S A of the address section differs between the zones, but is constant in each zone. In other words, in the case for rotating the optical disk 15 of CLV and zone CLV, the time intervals the control of the constant, i.e. constant linear velocity of the signal S A of the address portion that is recorded on the optical disc 15 (Zone CL
In the case of V, a spindle servo for rotating the optical disc 15 so as to have a constant linear velocity in the zone is performed. In the actual spindle servo, it takes out a signal S A of the address portion from the RF signal obtained by reproducing the optical disc 15, the signal of the address portion S A
Is used to lock the PLL, and the rotation of the spindle motor is controlled based on a signal that locks the PLL.

【0060】一方、前記CAVにより回転駆動される光
ディスク15を再生した場合、ディスク内周側から再生
された上記アドレス部の信号SAの時間的な間隔は短く
なり、ディスク外周側から再生された上記アドレス部の
信号SAの時間的な間隔は長くなる。さらに、前記ゾー
ンCAVにより回転駆動される光ディスク15を再生し
た場合、上記アドレス部の信号SAの時間的な間隔は、
各ゾーン間では異なるが各ゾーン内では一定となる。ま
た、当該ゾーンCAVの場合、ゾーン内の内周側のトラ
ックtrから再生された上記アドレス部の信号SAの時
間的な間隔は短くなり、ゾーン内の外周側のトラックt
rから再生された上記アドレス部の信号SAの時間的な
間隔は長くなる。
[0060] On the other hand, when reproducing the optical disc 15 rotationally driven by the CAV, the time intervals of the signal S A of the address portion reproduced from the disk periphery side is shortened, which is reproduced from the disc outer circumferential side The time interval of the signal S A of the address section becomes longer. Further, when the optical disk 15 rotated and driven by the zone CAV is reproduced, the time interval of the signal S A of the address portion is
Although it differs between the zones, it is constant within each zone. Also, in the case of the zone CAV, the time intervals of the signal S A of the address portion that is reproduced from the track tr on the inner circumferential side of the zone is shortened, the outer peripheral side in the zone track t
The time interval of the signal S A of the address portion reproduced from r becomes longer.

【0061】これに対して、上記CAVにより回転駆動
される光ディスク15を再生した場合、前記スピンドル
モータ16の回転に伴って上記FG発生器17から発生
されるFG信号のパルス周期は、一定となる。また、前
記ゾーンCAVにより回転駆動される光ディスク15を
再生した場合、上記FG発生器17から発生されるFG
信号のパルス周期はゾーン毎に一定となる。言い換えれ
ば、これらCAV及びゾーンCAVにて光ディスク15
を回転駆動する場合には、上記FG信号のパルス周期を
一定にする制御、すなわち一定角速度となるように光デ
ィスク15を回転させるようなスピンドルサーボを行う
ようにする。なお、この場合、実際のスピンドルサーボ
は、上記FG信号と所定の基準信号とを比較し、FG信
号のパルス周期と上記基準信号のパルス周期とが一致す
るようにスピンドルモータ16を回転制御する。また、
上記CAVやゾーンCAVにて回転駆動する光ディスク
15の再生を行う場合には、データ記録時に記録した同
期信号を再生し、当該再生した同期信号に基づいてPL
Lをロックさせてデータの再生を行うようにしている。
On the other hand, when the optical disk 15 rotated and driven by the CAV is reproduced, the pulse period of the FG signal generated from the FG generator 17 with the rotation of the spindle motor 16 becomes constant. . When the optical disk 15 rotated and driven by the zone CAV is reproduced, the FG generated by the FG generator 17 is generated.
The pulse period of the signal is constant for each zone. In other words, the CAV and the zone CAV use the optical disk 15
Is driven to rotate the optical disk 15 so that the pulse cycle of the FG signal is constant, that is, spindle servo is performed to rotate the optical disk 15 so as to have a constant angular velocity. In this case, the actual spindle servo compares the FG signal with a predetermined reference signal, and controls the rotation of the spindle motor 16 so that the pulse cycle of the FG signal matches the pulse cycle of the reference signal. Also,
When playing back the optical disk 15 that is driven to rotate at the above CAV or zone CAV, a synchronization signal recorded at the time of data recording is played back, and a PL is generated based on the played back synchronization signal.
L is locked to reproduce data.

【0062】次に、前記CLV,CAV,ゾーンCL
V,ゾーンCAVの各光ディスク15上に形成された光
スポット位置と上記FG発生器17から出力されるFG
信号との関係、すなわち、各光ディスク15上に形成さ
れる光スポットによりトラックtrから再生される上記
アドレス部の信号SAと、上記スピンドルモータ16の
回転速度に対応してパルス発生周期が変化する上記FG
信号との関係について説明する。
Next, the CLV, CAV, zone CL
V, zone CAV, the light spot position formed on each optical disk 15 and the FG output from the FG generator 17
Relationship between the signal, i.e., the signal S A of the address portion to be reproduced from the track tr by light spots formed on the optical disk 15, the pulse generation period corresponding to the rotational speed of the spindle motor 16 is changed The above FG
The relationship with the signal will be described.

【0063】前記CLVにより光ディスクを回転駆動す
る場合、前述したようにアドレス部の信号SAの時間的
な間隔は、上記光ディスク15上で再生されているトラ
ックtrの位置、すなわち光ディスク15上に形成され
ている光スポットのディスク半径方向の位置によらずに
一定となるが、前記FG発生器17から発生されるFG
信号のパルス周期は、上記光スポットの位置に応じて変
化する。例えば、光スポット位置が光ディスク15の外
周側にあるときのFG信号のパルス周期は長く、光スポ
ット位置が光ディスク15の内周側にあのときのFG信
号のパルス周期は短くなる。逆に言えば、上記FG信号
のパルス周期を計測すれば、上記光スポットが光ディス
ク15の何れの半径位置上に存在するかが解ることにな
る。
When the optical disk is driven to rotate by the CLV, as described above, the time interval of the signal S A of the address portion is determined by the position of the track tr being reproduced on the optical disk 15, that is, formed on the optical disk 15. The FG generated by the FG generator 17 is constant irrespective of the position of the light spot in the disk radial direction.
The pulse period of the signal changes according to the position of the light spot. For example, the pulse period of the FG signal when the light spot position is on the outer peripheral side of the optical disk 15 is long, and the pulse period of the FG signal when the light spot position is on the inner peripheral side of the optical disk 15 is short. Conversely, if the pulse period of the FG signal is measured, it can be determined on which radial position of the optical spot the optical spot exists.

【0064】同様に、前記図5に示したような上記ゾー
ンCLVにより光ディスク15を回転駆動する場合、上
記FG信号のパルス周期は、上記光ディスク15上に光
スポットが存在するゾーン位置に応じて変化する。逆に
言えば、ゾーンCLVにより光ディスク15を回転駆動
する場合にも、上記FG信号のパルス周期を計測すれば
上記光スポットが光ディスク15の何れのゾーン位置上
に存在するかが解ることになる。
Similarly, when the optical disk 15 is driven to rotate by the zone CLV as shown in FIG. 5, the pulse period of the FG signal changes according to the zone position where the light spot exists on the optical disk 15. I do. Conversely, even when the optical disk 15 is driven to rotate by the zone CLV, the pulse period of the FG signal can be measured to find the zone position of the optical spot on the optical disk 15.

【0065】一方、前記CAVにより光ディスク15を
回転駆動する場合、前述したように上記FG発生器17
から発生されるFG信号のパルス周期は一定となるが、
上記アドレス部の信号SAの時間的な間隔は上記光ディ
スク15上に光スポットが存在する位置(半径位置)に
応じて変化することになる。したがって、当該CAVに
て光ディスク15を駆動する場合には、上記アドレス部
の信号SAの時間的な間隔を計測すれば、上記光スポッ
トが光ディスク15の何れの半径位置上に存在するかが
判ることになる。
On the other hand, when the optical disk 15 is driven to rotate by the CAV, the FG generator 17 is driven as described above.
The pulse period of the FG signal generated from
The time interval of the signal S A of the address portion changes according to the position (radial position) where the light spot exists on the optical disk 15. Therefore, when the optical disk 15 is driven by the CAV, by measuring the time interval of the signal S A of the address section, it is possible to determine on which radial position of the optical spot the optical spot exists. Will be.

【0066】同様に、前記ゾーンCAVにより光ディス
ク15を回転駆動する場合、上記アドレス部の信号SA
の時間的な間隔は、上記光ディスク15上に光スポット
が存在するゾーン位置に応じて変化することになる。し
たがって、当該ゾーンCAVにて光ディスク15を駆動
する場合には、上記アドレス部の信号SAの時間的な間
隔を計測すれば、上記光スポットが光ディスク15の何
れのゾーン位置上に存在するかが解ることになる。
Similarly, when the optical disk 15 is rotationally driven by the zone CAV, the signal S A of the address section is used.
Is changed according to the zone position where the light spot exists on the optical disk 15. Therefore, when driving the optical disk 15 by the zone CAV is by measuring the temporal intervals of the signal S A of the address portion, or the light spot is present on any zone position of the optical disk 15 is I understand.

【0067】上述したように、上記アドレス部の信号S
Aの時間的な間隔が一定となる上記CLV及びゾーンC
LVによって光ディスク15を回転駆動する場合には、
上記FG信号のパルス周期を計測することで、上記光デ
ィスク15上に光スポットが存在する位置(半径位置又
はゾーン位置)を検出することができ、一方、上記FG
信号のパルス周期が一定となる上記CAV及びゾーンC
AVによって光ディスク15を回転駆動する場合には、
上記アドレス部の信号SAの時間的な間隔を計測するこ
とで、光ディスク15上に光スポットが存在する位置
(半径位置又はゾーン位置)を検出することができる。
As described above, the signal S of the address section
The above CLV and zone C where the time interval of A is constant
When the optical disc 15 is driven to rotate by LV,
By measuring the pulse period of the FG signal, the position (radial position or zone position) where the light spot exists on the optical disk 15 can be detected.
The above CAV and zone C where the pulse period of the signal is constant
When the optical disk 15 is driven to rotate by AV,
By measuring the time interval of the signal S A of the address section, the position (radial position or zone position) where the light spot exists on the optical disk 15 can be detected.

【0068】より一般化して説明すると、上記アドレス
部の信号SAの時間的な間隔をTSとし、FGのパルス周
期をTFGとしてTS/TFGの演算を行うと、当該TS/T
FGの演算値は光ディスク15の内周側では小さく、外周
側に行くに従って大きくなる。したがって、これらTS
/TFGの各演算値と光ディスク15上に光スポットが存
在する各位置(半径位置又は各ゾーン位置)との関係を
対応付けておけば、上記TSが一定になされる上記CL
V及びゾーンCLVを使用する場合には、上記FG信号
のパルス周期TFGを測定してTS/TFGを求めることに
よって、上記光スポットが存在する光ディスク15上の
位置(半径位置又はゾーン位置)を一意的に検出するこ
とができる。一方、上記TFGが一定になされる上記CA
V及びゾーンCAVを使用する場合には、上記アドレス
部の信号SAの間隔SAを測定してTS/TFGを求めるこ
とによって、上記光スポットが存在する光ディスク15
上の位置(半径位置又はゾーン位置)を一意的に検出す
ることができるようになる。
[0068] Upon than described generalized, the time interval of the signal S A of the address portion and T S, when performing the calculation of T S / T FG pulse period of the FG as T FG, the T S / T
The calculated value of FG is small on the inner circumference side of the optical disk 15 and increases as it goes to the outer circumference side. Therefore, these T S
If the relationship between each calculated value of / T FG and each position (radial position or each zone position) where the light spot exists on the optical disk 15 is associated with the CL, the T S is kept constant.
When V and zone CLV are used, the pulse period T FG of the FG signal is measured to determine T S / T FG to determine the position (radial position or zone position) on the optical disk 15 where the light spot exists. ) Can be uniquely detected. On the other hand, the CA that the T FG is made constant
When V and zone CAV are used, the distance S A of the signal S A of the address portion is measured to determine T S / T FG, thereby obtaining the optical disk 15 on which the light spot exists.
The upper position (radial position or zone position) can be uniquely detected.

【0069】すなわち本実施例のディスク回転駆動装置
においては、上記TS/TFGと光ディスク15上の光ス
ポット位置との対応表を予め備えており、上記光ディス
ク15をCLV及びゾーンCLVにて回転駆動する場合
には、一定値に制御される上記アドレス部の信号の間隔
Sと、光スポット位置に応じて変化する上記FG信号
のパルス周期TFGとから上記TS/TFGの演算を行い、
当該TS/TFGの演算値と上記対応表とから光スポット
位置検出を行う。一方、光ディスク15をCAV及びゾ
ーンCAVにて回転駆動する場合には、光スポットの位
置に応じて変化する上記アドレス部の信号SAの間隔TS
と、一定値に制御される上記FG信号のパルス周期TFG
とから上記TS/TFGの演算を行い、当該TS/TFGの演
算値と上記対応表とから上記光スポット位置検出を行
う。
[0069] That is, in the disk rotation driving apparatus of the present embodiment, the rotation includes a correspondence table in advance of the light spot position on the T S / T FG and the optical disk 15, the optical disc 15 at CLV and zone CLV In the case of driving, the calculation of T S / T FG is performed from the signal interval T S of the address portion controlled to a constant value and the pulse period T FG of the FG signal that changes according to the light spot position. Do
The light spot position is detected from the calculated value of T S / T FG and the above correspondence table. On the other hand, when the optical disk 15 is driven to rotate at CAV and zone CAV, the interval T S of the signal S A of the address section, which changes according to the position of the light spot, is used.
And the pulse period T FG of the FG signal controlled to a constant value
Then, the calculation of T S / T FG is performed, and the light spot position is detected from the calculated value of T S / T FG and the correspondence table.

【0070】このように、本実施例のディスク回転駆動
装置では、CLV,ゾーンCLV,CAV,ゾーンCA
Vの何れの光ディスク15であっても、上記アドレス部
の信号SAの間隔TSとFG信号のパルス周期TFGの2つ
のパラメータのみを用い、これらの単なる割算という簡
単な演算を行うことで、光スポット位置の検出を実現し
ている。
As described above, in the disk rotation drive of this embodiment, the CLV, the zone CLV, the CAV, the zone CA
In any of the optical disks 15 of V, the simple operation of simple division of these is performed by using only two parameters, the interval T S of the signal S A of the address portion and the pulse period T FG of the FG signal. Thus, the detection of the light spot position is realized.

【0071】以下に、上述した光スポットの位置検出を
実現する本実施例のディスク回転駆動装置の具体的な動
作についての説明を行う。
Hereinafter, a specific operation of the disk rotation drive device of the present embodiment for realizing the above-described light spot position detection will be described.

【0072】図1に戻って、前記RFアンプ18からの
RF信号は、前記再生信号処理回路19に送られると同
時に、アドレス部検出パルス発生回路24にも送られ
る。
Returning to FIG. 1, the RF signal from the RF amplifier 18 is sent to the reproduction signal processing circuit 19 and also to the address part detection pulse generation circuit 24 at the same time.

【0073】当該アドレス部検出パルス発生回路24で
は、上記RF信号から前記アドレス部の信号SAを抜き
出し、当該信号SAに対応するパルス(以下、アドレス
部検出パルスと呼ぶ)を発生する。
The address part detection pulse generation circuit 24 extracts the signal S A of the address part from the RF signal and generates a pulse corresponding to the signal S A (hereinafter, referred to as an address part detection pulse).

【0074】このアドレス部検出パルスは、演算回路2
3に送られる。当該演算回路23には前記FG発生器1
7からのFG信号も供給されている。この演算回路23
では、上記アドレス部検出パルスのパルス周期すなわち
前記アドレス部の信号SAの間隔TS(以下、当該アドレ
ス部検出パルスのパルス周期をTSとする)と上記FG
信号のパルス周期TFGとを計測し、さらにこれら計測し
たパルス周期TS及びTF Gから前記TS/TFGの演算を行
い、この演算結果の値をシステムコントローラ11に送
る。
This address part detection pulse is supplied to the arithmetic circuit 2
Sent to 3. The arithmetic circuit 23 includes the FG generator 1
7 is also supplied. This arithmetic circuit 23
Then, the pulse period of the address portion detection pulse, that is, the interval T S of the signal S A of the address portion (hereinafter, the pulse period of the address portion detection pulse is T S ) and the FG
The pulse period T FG of the signal is measured, and the calculated T S / T FG is calculated from the measured pulse periods T S and T F G, and the value of the calculation result is sent to the system controller 11.

【0075】当該システムコントローラ11は、上記T
S/TFGの演算結果の値に基づいて、上記光ディスク1
5上の光スポットの位置(ゾーンCAVやゾーンCLV
の場合にはゾーン位置)を検出する。すなわち、上記シ
ステムコントローラ11は、例えば、前述したような上
記TS/TFGの各値と光スポット位置(半径位置又は各
ゾーン位置)との関係を予め対応付けたROMテーブル
を備えており、当該ROMテーブルの中から上記TS
FGの演算値に応じた光スポット位置を見つけ出すこと
を行う、なお、ROMテーブルではなく、TS/TFG
演算結果の値から演算によって上記光スポット位置を検
出することも可能である。
The system controller 11 sets the T
Based on the value of the calculation result of S / T FG , the optical disk 1
5 position of the light spot (zone CAV or zone CLV
In this case, the zone position is detected. That is, the system controller 11 includes, for example, a ROM table in which the relationship between each of the values of T S / T FG and the light spot position (radial position or each zone position) as described above is associated in advance. From the ROM table, T S /
Perform finding a light spot position according to the calculated value of T FG, Instead of the ROM table, it is also possible to detect the light spot position by calculation from the values of the result of T S / T FG.

【0076】上記演算回路23におけるTS/TFGの演
算と上記システムコントローラ11による光スポット位
置検出の動作は、図7のようなフローチャートにて表す
ことができる。
The calculation of T S / T FG in the arithmetic circuit 23 and the operation of detecting the light spot position by the system controller 11 can be represented by a flowchart as shown in FIG.

【0077】この図7において、ステップST30で
は、上記FG信号発生器17からの上記FG信号のパル
スが上記演算回路23に入力され、次のステップST3
1では当該演算回路23において上記FG信号からパル
ス周期TFGを測定す。また、ステップST32では上記
アドレス部検出パルス発生回路24からの上記アドレス
部検出パルスが上記演算回路23に入力され、次のステ
ップST33では当該演算回路23において上記アドレ
ス部検出パルスのパルス周期TSを測定する。
In FIG. 7, in step ST30, the pulse of the FG signal from the FG signal generator 17 is input to the arithmetic circuit 23, and the next step ST3
In step 1, the arithmetic circuit 23 measures the pulse period TFG from the FG signal. In step ST32, the address part detection pulse from the address part detection pulse generation circuit 24 is input to the arithmetic circuit 23. In the next step ST33, the arithmetic circuit 23 determines the pulse period T S of the address part detection pulse. Measure.

【0078】次にステップST34では、上記アドレス
部検出パルスのパルス周期TSと上記FG信号のパルス
周期TFGとを用いて、上記演算回路23が前記TS/T
FGの演算を行う。
[0078] At next step ST34, by using the pulse period T FG pulse period T S and the FG signal of the address portion detection pulse, the arithmetic circuit 23 is the T S / T
Performs FG calculation.

【0079】ステップST35では、上記TS/TFG
演算結果の値を用いて、上記システムコントローラ11
が光スポットの半径位置またはゾーン位置の検出を行
う。
In step ST35, using the value of the operation result of the T S / T FG , the system controller 11
Detects the radial position or zone position of the light spot.

【0080】また、上記システムコントローラ11は、
前記スピンドルドライブ信号生成回路25に対して、上
記光ディスク15を上記CLV,ゾーンCLV,CA
V,ゾーンCAVのいずれかで回転駆動させるかの指示
と、上記検出した光スポットの検出位置に基づいて上記
光ディスク15をいずれの回転速度にて回転させるかの
指示とを行うためのドライブ制御信号を送出する。
Also, the system controller 11
The optical disk 15 is supplied to the spindle drive signal generation circuit 25 with the CLV, the zone CLV, and the CAV.
A drive control signal for instructing whether to rotate in one of V and zone CAV, and instructing at which rotational speed the optical disk 15 is to be rotated based on the detected position of the detected light spot. Is sent.

【0081】当該スピンドルドライブ信号生成回路25
は、上記システムコントローラ11からのドライブ制御
信号に応じて、上記スピンドルモータ16を回転駆動す
る。また、当該スピンドルドライブ信号生成回路25
は、上記システムコントローラ11からのドライブ制御
信号の他に、水晶発振器22からの基準クロックと、上
記アドレス部検出パルス発生回路24からのアドレス部
検出パルスも供給されている。
The spindle drive signal generation circuit 25
Drives the spindle motor 16 in response to a drive control signal from the system controller 11. Also, the spindle drive signal generation circuit 25
In addition to the drive control signal from the system controller 11, a reference clock from the crystal oscillator 22 and an address part detection pulse from the address part detection pulse generation circuit 24 are also supplied.

【0082】ここで、上記システムコントローラ11か
らのドライブ制御信号によって前記CLVが指定された
場合、上記スピンドルドライブ信号生成回路25では、
上記アドレス部検出パルスのパルス周期を上記基準クロ
ックを用いて測定(カウント)し、当該アドレス部検出
パルスのパルス周期が規定の周期(カウント値)以上で
あるときにはその差分に応じて上記スピンドルモータ1
6の回転速度を増加させ、逆に規定の周期(カウント
値)に満たないときにはその差分で上記スピンドルモー
タ16の回転速度を減少させるようなスピンドルドライ
ブ信号を生成する。また、上記ドライブ制御信号によっ
て前記ゾーンCLVが指定された場合、上記スピンドル
ドライブ信号生成回路25では、上記アドレス部検出パ
ルスのパルス周期を、ゾーン毎に上記基準クロックを用
いて測定(カウント)し、当該アドレス部検出パルスの
パルス周期がゾーン毎に規定された周期(カウント値)
以上であるときにはその差分に応じて上記スピンドルモ
ータ16の回転速度を増加させ、逆に、ゾーン毎に規定
された周期(カウント値)に満たないときにはその差分
で上記スピンドルモータ16の回転速度を減少させるよ
うなスピンドルドライブ信号を生成する。
When the CLV is designated by the drive control signal from the system controller 11, the spindle drive signal generation circuit 25
The pulse cycle of the address section detection pulse is measured (counted) using the reference clock. When the pulse cycle of the address section detection pulse is equal to or longer than a specified cycle (count value), the spindle motor 1 is operated in accordance with the difference.
When the rotation speed of the spindle motor 16 is reduced to less than a specified period (count value), a spindle drive signal for reducing the rotation speed of the spindle motor 16 is generated by the difference. When the zone CLV is designated by the drive control signal, the spindle drive signal generation circuit 25 measures (counts) the pulse period of the address portion detection pulse for each zone using the reference clock, The period (count value) in which the pulse period of the address part detection pulse is defined for each zone
If it is above, the rotation speed of the spindle motor 16 is increased according to the difference, and conversely, if it is less than the period (count value) specified for each zone, the rotation speed of the spindle motor 16 is reduced by the difference. Then, a spindle drive signal to be generated is generated.

【0083】一方、上記ドライブ制御信号によって前記
CAVが指定された場合、上記スピンドルドライブ信号
生成回路25では、上記FG信号のパルス周期を上記基
準クロックを用いて測定(カウント)し、当該FG信号
のパルス周期が規定の周期(カウント値)以上であると
きにはその差分に応じて上記スピンドルモータ16の回
転速度を増加させ、逆に規定の周期(カウント値)に満
たないときにはその差分で上記スピンドルモータ16の
回転速度を減少させるようなスピンドルドライブ信号を
生成する。また、上記ドライブ制御信号によって前記ゾ
ーンCAVが指定された場合、上記スピンドルドライブ
信号生成回路25では、上記FG信号のパルス周期を、
ゾーン毎に上記基準クロックを用いて測定(カウント)
し、当該FG信号のパルス周期がゾーン毎に規定された
周期(カウント値)以上であるときにはその差分に応じ
て上記スピンドルモータ16の回転速度を増加させ、逆
に、ゾーン毎に規定された周期(カウント値)に満たな
いときにはその差分で上記スピンドルモータ16の回転
速度を減少させるようなスピンドルドライブ信号を生成
する。
On the other hand, when the CAV is designated by the drive control signal, the spindle drive signal generation circuit 25 measures (counts) the pulse period of the FG signal using the reference clock, and counts the pulse period of the FG signal. When the pulse period is equal to or longer than a specified period (count value), the rotational speed of the spindle motor 16 is increased in accordance with the difference. Conversely, when the pulse period is shorter than the specified period (count value), the spindle motor 16 is determined by the difference. A spindle drive signal that reduces the rotation speed of the spindle is generated. When the zone CAV is designated by the drive control signal, the spindle drive signal generation circuit 25 sets the pulse cycle of the FG signal to
Measured (counted) using the above reference clock for each zone
When the pulse cycle of the FG signal is equal to or longer than the cycle (count value) defined for each zone, the rotation speed of the spindle motor 16 is increased in accordance with the difference, and conversely, the cycle defined for each zone is increased. When the difference is less than the (count value), a spindle drive signal for reducing the rotation speed of the spindle motor 16 is generated by the difference.

【0084】ところで、前述したように、CLV,ゾー
ンCLVにて光ディスク15を回転駆動する場合に、上
記アドレス部の信号SAの読み取りができなくなると、
スピンドルサーボが不調となってスピンドルモータ16
が暴走してしまうことになる。
[0084] Incidentally, as described above, CLV, when rotating an optical disk 15 at the zone CLV, becomes unable to read the signal S A of the address portion,
The spindle servo malfunctions and the spindle motor 16
Will run away.

【0085】このため、本実施例のディスク回転駆動装
置では、CLV,ゾーンCLVにて光ディスク15を回
転駆動する場合において上記アドレス部の信号SAの読
み取りができなくなったときには、スピンドルサーボの
モードを前記アドレス部の信号SAを用いたモード(以
下、アドレスパルスサーボモードと呼ぶ)から、前記F
G信号を用いたモード(以下、FGパルスサーボモード
と呼ぶ)に切り換えることで、スピンドルモータ16が
暴走してしまうことを防ぐことをも行っている。
[0085] Therefore, in the disk rotation driving apparatus of the present embodiment, CLV, when it becomes impossible to read the signal S A of the address portion when the optical disk 15 is driven to rotate at a zone CLV, the mode of spindle servo From the mode using the signal S A of the address section (hereinafter, referred to as an address pulse servo mode),
Switching to a mode using a G signal (hereinafter referred to as an FG pulse servo mode) also prevents the spindle motor 16 from running away.

【0086】すなわち、本実施例のディスク回転駆動装
置では、以下の図8及び図9に示すフローチャートのよ
うにして、上記アドレス部の信号SAの読み取りができ
なくなったときに、スピンドルサーボのモードを前記F
Gパルスサーボモードに切り換えるようにしている。ま
た、図10乃至図12には、当該図8及び図9の動作を
行った場合のディスク回転駆動装置における主要部の信
号波形を示している。
[0086] That is, when the disk rotation driving apparatus of the present embodiment, which as in the flowchart shown in FIGS. 8 and 9 below, can no longer read signal S A of the address portion, the spindle servo mode To F
The mode is switched to the G pulse servo mode. 10 to 12 show signal waveforms of main parts of the disk rotation drive device when the operations of FIGS. 8 and 9 are performed.

【0087】図8において、上記CLV,ゾーンCLV
にて光ディスク15を回転駆動させる場合には、前記シ
ステムコントローラ11が前記スピンドルドライブ信号
生成回路25を制御することによって、ステップST1
に示すようにスピンドルサーボをONにし、また、前記
システムコントローラ11が前記サーボ回路21を制御
することによって、ステップST2に示すようにフォー
カスサーボをONにする。なお、このように先にスピン
ドルサーボをONにして光ディスク15を回転させてか
らフォーカスサーボをONにするのは、光ディスク15
が例えばWOディスクのような場合に、フォーカスサー
ボを先にONにしてしまうと例えレーザパワーが再生用
のパワーであったとしても当該WOディスクへの書き込
みがなされてしまうからである。
In FIG. 8, the above CLV and zone CLV
When the optical disk 15 is driven to rotate in the step ST1, the system controller 11 controls the spindle drive signal generation circuit 25 so that step ST1 is performed.
Then, the spindle servo is turned on as shown in FIG. 4 and the system controller 11 controls the servo circuit 21 to turn on the focus servo as shown in step ST2. It should be noted that the optical disc 15 is turned on after the spindle servo is turned on and the optical disc 15 is turned on before turning on the focus servo.
This is because, for example, in the case of a WO disk, if the focus servo is turned on first, writing to the WO disk is performed even if the laser power is power for reproduction.

【0088】ここで、上記スピンドルサーボがONし、
フォーカスサーボがONになっていたとしても、例えば
トラッキングが良好になされていないような場合には、
上記光ディスク15からは正常なRF信号が再生されて
来ない。このようにRF信号が正常に再生されないとき
には、アドレス部の信号SAの読み取りもできず、前述
したようなアドレス部の信号SAを用いたスピンドルサ
ーボはできない。このため、上記システムコントローラ
11では、上記再生信号処理回路19からの出力信号を
観測することで、ステップST3のようにRF信号が検
出されたか否かを判定している。上記ステップST3で
の判断において上記RF信号が検出されていないと判定
したとき、上記システムコントローラ11は、上記スピ
ンドルドライブ信号生成回路25を制御して、ステップ
ST5のようにスピンドルサーボのモードを前記FGパ
ルスサーボモードにする。
Here, the spindle servo is turned on,
Even if the focus servo is ON, for example, if tracking is not performed well,
A normal RF signal is not reproduced from the optical disc 15. When this way the RF signal is not reproduced normally can not be read in the signal S A of the address portion, can not spindle servo which uses the signal S A of the address portion as described above. For this reason, the system controller 11 determines whether or not the RF signal has been detected as in step ST3 by observing the output signal from the reproduction signal processing circuit 19. If it is determined in step ST3 that the RF signal has not been detected, the system controller 11 controls the spindle drive signal generation circuit 25 to change the spindle servo mode to the FG mode as in step ST5. Set to the pulse servo mode.

【0089】上記システムコントローラ11は、上記F
Gパルスサーボモードに入ると、ステップST6のよう
に、予め設定されている一定時間のt秒だけ待機するこ
とで、上記光ディスク15からRF信号が再生されて来
るのを待つ。
The above-mentioned system controller 11
When entering the G-pulse servo mode, as in step ST6, the apparatus waits for a preset fixed time t seconds to wait for the reproduction of the RF signal from the optical disk 15.

【0090】このt秒待機後は、ステップST7のよう
に再度RF信号が検出されたか否かを判定する。このス
テップST7にてRF信号が未だ検出されていないとき
には、例えばステップST5に戻って上記同様の処理を
繰り返す。一方、ステップST7においてRF信号が検
出されたときには、ステップST8の処理に進む。
After waiting for t seconds, it is determined again whether or not the RF signal has been detected as in step ST7. If the RF signal has not been detected yet in step ST7, for example, the process returns to step ST5 to repeat the same processing as described above. On the other hand, when an RF signal is detected in step ST7, the process proceeds to step ST8.

【0091】このステップST8では、前記アドレス部
検出パルス発生回路24から前記アドレス部検出パルス
が発生されるようになる。すなわち、前記アドレス部検
出パルス発生回路24では、上記RFアンプ回路18か
ら供給されたRF信号内に含まれる前記アドレス部の信
号SAを抜き出し、アドレス部検出パルスを発生して出
力する。当該アドレス部検出パルスは、上記スピンドル
ドライブ信号生成回路25に送られる。
In this step ST8, the address section detection pulse is generated from the address section detection pulse generation circuit 24. That is, the address part detection pulse generation circuit 24 extracts the signal S A of the address part included in the RF signal supplied from the RF amplifier circuit 18, generates an address part detection pulse, and outputs it. The address part detection pulse is sent to the spindle drive signal generation circuit 25.

【0092】ここで、上記ステップST5のようにFG
パルスサーボモードに入っているときのスピンドルドラ
イブ信号生成回路25では、ステップST9に示すよう
に、上記FG信号に含まれる全てのアドレス部検出パル
スを有効とする。当該ステップST9の後はステップS
T10に進む。
Here, as in step ST5, FG
In the spindle drive signal generation circuit 25 in the pulse servo mode, as shown in step ST9, all address part detection pulses included in the FG signal are made valid. After step ST9, step S
Proceed to T10.

【0093】なお、前記ステップST3において最初か
らRF信号が検出されているときには、ステップST4
に示すように上記アドレス部検出パルス生成回路20に
おいて上記RF信号からアドレス部の信号SAを抜き出
し、アドレス部検出パルスを発生して出力する。このス
テップST4において生成されたアドレス部検出パルス
も、上記スピンドルドライブ信号生成回路25に送られ
る。
If an RF signal has been detected from the beginning in step ST3, the process proceeds to step ST4.
Extracting a signal S A of the address portion from the RF signal in the address part detection pulse generating circuit 20 as shown in, it generates and outputs an address portion detection pulse. The address part detection pulse generated in step ST4 is also sent to the spindle drive signal generation circuit 25.

【0094】上述のようにして生成されたアドレス部検
出パルスが供給された上記スピンドルドライブ信号生成
回路25では、ステップST10に示すように上記アド
レス部検出パルスの間隔(パルス周期)を前記基準クロ
ックにて測定(カウント)し、その測定値(カウント値
n)を求め、さらにステップST11において上記カウ
ント値nと前記規定の周期(カウント値m)との差分
(m−n)を求める。その後、ステップST12におい
て当該差分(m−n)の計算結果のデータを例えばディ
ジタル/アナログ(D/A)変換し、このD/Aにより
得られた電圧値を前記スピンドルドライブ信号として前
記スピンドルモータ16に出力する。上記ステップST
12の後は、図9のフローチャートのステップST13
の処理に進む。
In the spindle drive signal generation circuit 25 supplied with the address portion detection pulse generated as described above, the interval (pulse cycle) of the address portion detection pulse is set to the reference clock as shown in step ST10. Measurement (count), and the measured value (count value n) is obtained. Further, in step ST11, the difference (mn) between the count value n and the specified period (count value m) is obtained. Then, in step ST12, the data of the calculation result of the difference (mn) is converted, for example, from digital to analog (D / A), and the voltage value obtained by the D / A is used as the spindle drive signal as the spindle motor 16 Output to Step ST above
After step 12, step ST13 in the flowchart of FIG.
Proceed to processing.

【0095】このステップST13では、上記スピンド
ルドライブ信号生成回路25において仮想的にウィンド
ウを設定し、当該ウィンドウ内に上記アドレス部検出パ
ルスの例えば立ち下がりエッジが存在するか否かの判定
を行う。このときのウィンドウは、前記FG信号に基づ
いて生成されるものである。したがって、上記アドレス
部検出パルスの立ち下がりエッジが、当該ウィンドウ内
に必ず入るとは限らない。上記スピンドルドライブ信号
生成回路25は、当該ステップST13においてウィン
ドウ内にアドレス部検出パルスの立ち下がりエッジが存
在しないと判定すると、ステップST15に示すように
ウィンドウフラグを”0”とし、一方、当該ウィンドウ
内にアドレス部検出パルスが存在したと判定すると、ス
テップST14に示すようにウィンドウフラグに”1”
を立てる。
In step ST13, a window is virtually set in the spindle drive signal generation circuit 25, and it is determined whether or not, for example, a falling edge of the address portion detection pulse exists in the window. The window at this time is generated based on the FG signal. Therefore, the falling edge of the address portion detection pulse does not always enter the window. If the spindle drive signal generation circuit 25 determines in step ST13 that the falling edge of the address portion detection pulse does not exist in the window, it sets the window flag to “0” as shown in step ST15, and on the other hand, It is determined that the address portion detection pulse exists in the window flag as "1" as shown in step ST14.
Stand up.

【0096】ここで、上記スピンドルドライブ信号生成
回路25は、ステップST16のように、上記ウィンド
ウフラグに連続してN回”1”が立ったか否かの判定を
行う。すなわち、上記N回として例えば5回を挙げた場
合、上記スピンドルドライブ信号生成回路25は、上記
ウィンドウフラグに連続して5回”1”が立ったか否か
の判定を行う。上記ウィンドウフラグに連続してN回”
1”が立たなかったときには前記図8のフローチャート
のステップST10の処理に戻る。一方、上記ウィンド
ウフラグに連続してN回”1”が立ったとき、当該スピ
ンドルドライブ信号生成回路25からは、その旨を示す
信号が前記システムコントローラ11に送られる。
Here, the spindle drive signal generation circuit 25 determines whether or not "1" has been raised N times consecutively to the window flag as in step ST16. That is, when the N times are, for example, five times, the spindle drive signal generation circuit 25 determines whether or not "1" has been raised five times consecutively to the window flag. N times consecutively with the above window flag "
When "1" does not rise, the process returns to step ST10 in the flowchart of Fig. 8. On the other hand, when "1" rises N times continuously in the window flag, the spindle drive signal generation circuit 25 sends the window flag. A signal indicating this is sent to the system controller 11.

【0097】当該信号を受け取ったシステムコントロー
ラ11は、ステップST17に示すように上記スピンド
ルドライブ信号生成回路25を制御することにより、当
該ディスク回転駆動装置のスピンドルサーボのモードを
前述したアドレスパルスサーボモードに移行させる。
The system controller 11, which has received the signal, controls the spindle drive signal generation circuit 25 as shown in step ST17, thereby changing the spindle servo mode of the disk rotation drive to the above-described address pulse servo mode. Migrate.

【0098】当該アドレスパルスサーボモードに入る
と、上記スピンドルドライブ信号生成回路25では、C
LV或いはゾーンCLVにて光ディスク15を回転駆動
したときにRF信号内でアドレス部の信号SAが本来存
在すべき位置に対応するウィンドウを設定する。なお、
このようにウィンドウを上記RF信号内でアドレス部の
信号SAが本来存在すべき位置に対応して設定すること
を、以下、ウィンドウのロックと呼ぶことにし、当該ロ
ックされていない状態をアンロックと呼ぶことにする。
したがって、前記FG信号に基づいて仮想的に設定され
たウィンドウは、上記アンロック状態のウィンドウと言
うことになる。
In the address pulse servo mode, the spindle drive signal generation circuit 25
When the optical disc 15 is driven to rotate in the LV or the zone CLV, a window corresponding to the position where the signal S A of the address section should originally exist in the RF signal is set. In addition,
Setting the window in such a manner as to correspond to the position where the signal S A of the address portion should originally exist in the RF signal is hereinafter referred to as window locking, and the unlocked state is unlocked. I will call it.
Therefore, the window virtually set based on the FG signal is referred to as the unlocked window.

【0099】上記スピンドルドライブ信号生成回路25
は、上記RF信号から抜き出されたアドレス部検出パル
スの内、当該ロックされたウィンドウ内に存在するアド
レス部検出パルスのみを有効とする。すなわち、上記ス
ピンドルドライブ信号生成回路25では、ステップST
19に示すように、当該ロックされたウィンドウ内にア
ドレス部検出パルスの立ち下がりエッジが存在するか否
かを判定し、当該ロックされたウィンドウ内にアドレス
部検出パルスの立ち下がりエッジが存在すると判定した
ときには、ステップST20に示すように当該アドレス
部検出パルスに基づいてスピンドルサーボを行うための
スピンドルドライブ信号を生成して出力する。
The spindle drive signal generation circuit 25
Makes only the address part detection pulse existing in the locked window effective among the address part detection pulses extracted from the RF signal. That is, in the spindle drive signal generation circuit 25, step ST
As shown in FIG. 19, it is determined whether or not the falling edge of the address part detection pulse exists in the locked window, and it is determined that the falling edge of the address part detection pulse exists in the locked window. Then, as shown in step ST20, a spindle drive signal for performing spindle servo is generated and output based on the address portion detection pulse.

【0100】一方、ステップST19にて当該ロックさ
れたウィンドウ内にアドレス部検出パルスの立ち下がり
エッジが存在しないと判定したときには、ステップST
21に示すようにパルスフラグに”1”を立てる。この
ようにパルスフラグに”1”が立つと言うことは、当該
ウィンドウ内、すなわちRF信号内の本来あるべき位置
にアドレス部の信号SAが存在していないことをことを
意味する。
On the other hand, if it is determined in step ST19 that the falling edge of the address portion detection pulse does not exist in the locked window, the process proceeds to step ST19.
As shown at 21, the pulse flag is set to "1". Thus to say standing to "1" pulse flag within the window, i.e. it means that that signal S A of the address portion to its rightful position in the RF signal is not present.

【0101】当該パルスフラグに”1”が立ったときの
スピンドルドライブ信号生成回路25は、ステップST
22に示すように、当該パルスフラグに連続してM回”
1”が立ったか否かを判定する。このときの、M回は前
記N回より大きい数であり、本実施例では当該M回とし
て例えば30回を挙げている。したがって、上記スピン
ドルドライブ信号生成回路25は、上記パルスフラグに
連続して30回”1”が立ったか否かの判定を行う。
When the pulse flag is set to "1", the spindle drive signal generation circuit 25 proceeds to step ST
As shown in FIG. 22, the pulse flag is continuously M times.
It is determined whether or not 1 "has been set. At this time, M times is a number larger than the N times, and in the present embodiment, the M times is, for example, 30 times. The circuit 25 determines whether or not "1" has been raised 30 times in succession to the pulse flag.

【0102】ここで、上記パルスフラグに連続してM
回”1”が立つと言うことは、上記ロックされたウィン
ドウ内に連続してM回もアドレス部検出フラグが存在し
ないことであり、これは上記RF信号内でアドレス部の
信号SAが本来存在すべき位置に当該アドレス部の信号
Aが無いことを意味する。すなわち、これは上記アド
レス部の信号SAによるスピンドルサーボが不調となっ
ていることを意味する。
Here, M
The fact that the time "1" is set means that the address portion detection flag does not exist continuously M times in the locked window, which means that the signal SA of the address portion in the RF signal is originally smaller than the original value. This means that there is no signal S A of the address part at the position where it should exist. That is, this means that the spindle servo due to the signal S A of the address section is malfunctioning.

【0103】このため、上記ステップST22にてイエ
スと判定されたときには、当該スピンドルドライブ信号
生成回路25からその旨を示す信号が前記システムコン
トローラ11に送られ、当該信号を受け取ったシステム
コントローラ11は前記ステップST5に示すように、
上記スピンドルドライブ信号生成回路25を制御するこ
とによって当該ディスク回転駆動装置のスピンドルサー
ボのモードを前記FGパルスサーボモードに戻すように
する。
For this reason, when the determination in step ST22 is YES, a signal indicating this is sent from the spindle drive signal generation circuit 25 to the system controller 11, and the system controller 11, which has received the signal, As shown in step ST5,
By controlling the spindle drive signal generation circuit 25, the mode of the spindle servo of the disk rotation drive device is returned to the FG pulse servo mode.

【0104】これに対して、上記ステップST22にお
いて、パルスフラグに連続してM回”1”が立っていな
い場合、すなわちパルスフラグに”1”が立つことはあ
るが連続してM回”1”が立っていない場合には、上記
FG信号内に存在する各アドレス部の信号SAの一部が
何らかの理由で抜けてしまったものと考え、上記スピン
ドルドライブ信号生成回路25では、ステップST23
に示すように、当該”1”が立ったパルスフラグに対応
する部分にアドレス部検出パルスと同じパルスを内挿す
る。
On the other hand, in step ST22, if the pulse flag is not set to "1" M times continuously, that is, "1" may be set to the pulse flag, but "1" is set to M times continuously. If "" does not stand, it is considered that part of the signal S A of each address part existing in the FG signal has been omitted for some reason, and the spindle drive signal generation circuit 25 determines in step ST23.
As shown in (1), the same pulse as the address part detection pulse is interpolated into a portion corresponding to the pulse flag where the "1" has risen.

【0105】上記ステップST20及びステップST2
3の処理の後は、図8のステップST10の処理に戻
る。すなわち、上記スピンドルドライブ信号生成回路2
5では、上記ステップST20にてそのまま用いられた
アドレス部検出パルスか、または、上記ステップST2
3にてパルスが内挿されたアドレス部検出パルスの何れ
かを用いて、スピンドルモータ16の回転駆動を行う。
The above steps ST20 and ST2
After the process of 3, the process returns to the process of step ST10 in FIG. That is, the spindle drive signal generation circuit 2
In step 5, the address part detection pulse used as it is in step ST20 or in step ST2
In step 3, the spindle motor 16 is driven to rotate using any of the address portion detection pulses into which the pulses have been inserted.

【0106】上述した図8及び図9のフローチャートの
処理を行っているときの本実施例のディスク回転駆動装
置の主要部の信号波形の一例は、図10乃至図12に示
すようになる。
FIGS. 10 to 12 show examples of signal waveforms of main parts of the disk rotation drive device of the present embodiment when the processes of the flowcharts shown in FIGS. 8 and 9 are performed.

【0107】これら図10乃至図12には、上記RFア
ンプ回路18から出力されたRF信号と、上記アドレス
部検出パルス発生回路24が発生したアドレス部検出パ
ルスと、上記スピンドルドライブ信号生成回路25にて
使用する上記ウィンドウの信号及びそのロック又はアン
ロックの状態と、スピンドルサーボのモードの状態を示
している。
FIGS. 10 to 12 show the RF signal output from the RF amplifier circuit 18, the address part detection pulse generated by the address part detection pulse generation circuit 24, and the spindle drive signal generation circuit 25. The table shows the signals of the window used for locking and unlocking, and the state of the spindle servo mode.

【0108】また、図10には、前記図9のフローチャ
ートのステップST13において仮想的なウィンドウ
(アンロック状態のウィンドウ)を設定する際の信号波
形を示し、図11には、アンロック状態のウィンドウか
ら当該ウィンドウがロックされる際の信号波形を、図1
2には前記アドレスパルスサーボモードのときにスピン
ドルサーボが不調になり、前記FGパルスサーボモード
に移行する際の信号波形を示している。なお、図10乃
至図12のRF信号は図示を簡略化するために前記デー
タ部の記録領域の信号SDを省略している。
FIG. 10 shows signal waveforms when a virtual window (unlocked window) is set in step ST13 of the flowchart of FIG. 9, and FIG. 11 shows an unlocked window. FIG. 1 shows a signal waveform when the window is locked from FIG.
2 shows a signal waveform when the spindle servo malfunctions in the address pulse servo mode and the mode shifts to the FG pulse servo mode. In the RF signals in FIGS. 10 to 12, the signal SD in the recording area of the data section is omitted for simplification of the drawing.

【0109】上記仮想的なウィンドウを設定する際の信
号波形を示す図10において、本実施例のディスク回転
駆動装置は、図中w0にて示すウィンドウスタート点か
ら前記仮想的なウィンドウを設定すると、前述の図8の
ステップST13のように、RF信号のアドレス部の信
号SAから生成したアドレス部検出パルスの有無を当該
仮想的なウィンドウを用いて判定する。ここで、アドレ
ス部検出パルスの例えば立ち下がりエッジが、当該ウィ
ンドウ内に連続して5回存在すれば、当該ウィンドウは
アンロック状態からロック状態へと移ることなる。しか
し、図10の例では、アドレス部検出パルスの立ち下が
りエッジが当該ウィンドウ内に存在したのは、図中w1
〜w4の連続4回であり、図中w5にて示す5回目のウィ
ンドウ内には上記アドレス部検出パルスの立ち下がりエ
ッジが存在しない。この場合は、当該仮想的なウィンド
ウは一旦リセットされ、図中w6に示すウィンドウ再ス
タート点から再度設定し直される。この図10の例のよ
うに、ウィンドウがアンロック状態のままのとき、スピ
ンドルサーボのモードは前記FGパルスサーボモードの
ままとなる。
[0109] In FIG. 10 showing the signal waveforms at the time of setting the virtual window, the disk rotation driving apparatus of the present embodiment, by setting the virtual window from the window start point indicated by reference numeral w 0 , as in step ST13 in FIG. 8 described above, it determines the presence or absence of the address portion detection pulse generated from the signal S a of the address portion of the RF signal by using the virtual window. Here, if, for example, five consecutive falling edges of the address part detection pulse exist in the window, the window shifts from the unlocked state to the locked state. However, in the example of FIG. 10, the reason why the falling edge of the address part detection pulse exists in the window is that w 1 in the figure.
A continuous four to w 4, the falling edge of the address portion detection pulse is not present in the fifth in the window shown in figure w 5. In this case, the virtual window is reset once, is re-set again window restart point shown in the figure w 6. As in the example of FIG. 10, when the window remains in the unlocked state, the spindle servo mode remains the FG pulse servo mode.

【0110】次に、図11において、本実施例のディス
ク回転駆動装置は、前記図9のステップST16に示し
たようにアンロック状態のウィンドウ(仮想的なウィン
ドウ)内に上記アドレス部検出パルスが連続してN回
(例えば5回)存在したとすると、当該N回目のアドレ
ス部検出パルスが存在したウィンドウの例えば立ち上が
りのタイミングで、上記ウィンドウはアンロック状態か
らロック状態へと移行する。すなわち、本実施例のディ
スク回転駆動装置では、例えば図中w5にて示すウィン
ドウにて5回目のアドレス部検出パルスの存在が確認さ
れると、当該図中w5のウィンドウの例えば立ち上がり
のタイミングで、上記ウィンドウをアンロック状態から
ロック状態へと移行させる。同時に、スピンドルサーボ
のモードは、図9のステップST17に示したように、
前記FGパルスサーボモータからアドレスパルスサーボ
モードへと移行する。ここで、上述のようにウィンドウ
がロックされているときに、例えばRF信号内のアドレ
ス部の信号SAが正常に取り出せず、アドレス部検出パ
ルスの生成が行われなかったような場合、ウィンドウ内
にはアドレス部検出パルスが存在しないことになる。図
11には、図中wX+1にて示すウィンドウ内にアドレス
部検出パルスが存在していない例を挙げている。このよ
うにアドレス部の信号SAが正常に取り出せずに、アド
レス部検出パルスの生成が行われないことが起きると、
当該アドレス部検出パルスに基づいたスピンドルサーボ
を行うことができなくなる虞れがある。本実施例のディ
スク回転駆動装置では、上記アドレス部検出パルスがウ
ィンドウ内に存在しなくなったとしても、即座にウィン
ドウをアンロック状態にしてスピンドルサーボモードを
FGパルスサーボモードに戻すようなことは行わず、前
記ステップST23のように上記wX+1にて示すウィン
ドウに対応する位置のアドレス部検出パルスを例えば前
置ホールドによって補間するようにしている。本実施例
では、このような前置ホールドを連続して行うことので
きる許容回数として、前述したようにM回(例えば30
回)を設定しており、このM回未満であればアドレス部
検出パルスの前置ホールドを行うようにしている。本実
施例のディスク回転駆動装置は、このように前置ホール
ドによってアドレス部検出パルスを補間することで、上
記アドレスパルスサーボモードとFGパルスサーボモー
ドが頻繁に切り替わるようなことが起きないようにして
いる。
Next, as shown in FIG. 11, the disk rotation drive device of the present embodiment, as shown in step ST16 of FIG. 9, transmits the address portion detection pulse in the unlocked window (virtual window). Assuming that there are N consecutive times (for example, 5 times), the window shifts from the unlocked state to the locked state at, for example, the rising timing of the window in which the Nth address portion detection pulse exists. That is, in the disk rotation driving apparatus of the present embodiment, for example, the presence of a fifth address portion detection pulse at the window shown in figure w 5 is confirmed, the window for instance rise timing of the diagram in w 5 Then, the window is shifted from the unlocked state to the locked state. At the same time, the mode of the spindle servo is, as shown in step ST17 of FIG.
The mode shifts from the FG pulse servomotor to the address pulse servo mode. Here, when the window is locked as described above, for example, when the signal S A of the address portion in the RF signal cannot be normally extracted and the generation of the address portion detection pulse is not performed, Has no address part detection pulse. FIG. 11 shows an example in which the address part detection pulse does not exist in the window indicated by wX + 1 in the figure. As described above, when the signal S A of the address section is not normally extracted and the generation of the address section detection pulse is not performed,
There is a possibility that the spindle servo based on the address part detection pulse cannot be performed. In the disk rotation drive device of the present embodiment, even if the address portion detection pulse no longer exists in the window, the window is immediately unlocked and the spindle servo mode is returned to the FG pulse servo mode. Instead, as in step ST23, the address portion detection pulse at the position corresponding to the window indicated by wX + 1 is interpolated by, for example, a pre-hold. In this embodiment, as described above, the allowable number of times that the pre-hold can be continuously performed is M times (for example, 30 times).
), And if less than M times, the address part detection pulse is pre-held. The disk rotation drive device of the present embodiment interpolates the address portion detection pulse by the pre-hold in this manner so that the address pulse servo mode and the FG pulse servo mode do not frequently switch. I have.

【0111】また、本実施例では、上記ロックされてい
るウィンドウ内にアドレス部検出パルスが連続して存在
しない回数の許容数としても前述したようにM回(例え
ば30回)に設定しており、前記図9のステップST2
2及び図8のステップST5のように、このM回を越え
たときにのみ上記スピンドルサーボのモードをアドレス
パルスサーボモードからFGパルスサーボモードに切り
換えるようにしている。すなわち、図12の図中w1
30に示すように、上記ロックされたウィンドウ内にア
ドレス部検出パルスが連続M回(30回)存在しなくな
ったときには、上記アドレスパルスサーボモードからF
Gパルスサーボモードへスピンドルサーボのモードを切
り換えるようにしている。このように、FGパルスサー
ボモードに切り換えられた時には、前記図8のステップ
ST6のように、t秒だけ待機した後、前記図8のフロ
ーチャートの処理を行ってから上記アドレスパルスサー
ボモードに復帰するようにする。
In this embodiment, the allowable number of times that the address portion detection pulse does not continuously exist in the locked window is set to M (for example, 30) as described above. Step ST2 in FIG.
As in Step 2 and Step ST5 in FIG. 8, the spindle servo mode is switched from the address pulse servo mode to the FG pulse servo mode only when the number of times exceeds this M times. In other words, in the diagram of FIG. 12 w 1 ~
As shown in w 30, the lock address unit detection pulse is continuously M times within the window (30 times) when no longer exists, F from the address pulse servo mode
The mode of the spindle servo is switched to the G pulse servo mode. As described above, when the mode is switched to the FG pulse servo mode, after waiting for t seconds as in step ST6 in FIG. 8, the process in the flowchart in FIG. 8 is performed, and then the process returns to the address pulse servo mode. To do.

【0112】本実施例のディスク回転駆動装置によれ
ば、上述したような光スポット位置の検出とスピンドル
サーボとを行うことにより、CLVやゾーンCLVにて
光ディスク15を回転駆動しているときに、例えばフォ
ーカスエラーやトラッキングエラーによって光ディスク
15からアドレス部の信号SAを取り出せなくなったよ
うなときでも、安定かつ信頼性の高いスピンドルサーボ
を行うことができる。
According to the disk rotation driving apparatus of the present embodiment, by performing the above-described detection of the light spot position and the spindle servo, when the optical disk 15 is rotationally driven in the CLV or the zone CLV, For example, even when the signal S A of the address section cannot be taken out of the optical disk 15 due to a focus error or a tracking error, a stable and reliable spindle servo can be performed.

【0113】また、本実施例のディスク回転駆動装置に
よれば、CAVやゾーンCAVにて光ディスク15を回
転駆動しているときに、例えばディスクのチャッキング
状態の変化によってデータ記録時の線速度とデータ再生
時の線速度が異なるようになったとしても、信頼性の高
いスピンドルサーボが可能となり、データの記録や再生
が可能となる。
Further, according to the disk rotation drive device of the present embodiment, when the optical disk 15 is rotationally driven by CAV or zone CAV, for example, the linear velocity at the time of data recording is changed due to a change in the chucking state of the disk. Even if the linear velocities at the time of data reproduction are different, a highly reliable spindle servo becomes possible, and data recording and reproduction become possible.

【0114】さらに、本実施例のディスク回転駆動装置
によれば、シーク後に速やかにスピンドルサーボを開始
することができるようにするために、光スポットの光デ
ィスク上の位置を正確に検知することも可能となり、ア
クセス性能も向上させることが可能となる。また、光ス
ポットの位置は、前記TSとTFGの2つのパラメータの
みを用い、前記TS/TFGの簡単な演算のみで検出する
ことができ、これらの光スポット位置検出は、ソフトウ
ェアの場合には少ないステップ数で実現でき、ハードウ
ェアの場合にも簡単な構成で実現できる。
Further, according to the disk rotation drive device of the present embodiment, the position of the light spot on the optical disk can be accurately detected so that the spindle servo can be started immediately after the seek. And the access performance can be improved. Further, the position of the light spot can be detected by only the simple calculation of T S / T FG by using only the two parameters of T S and T FG , and these light spot positions can be detected by software. In this case, it can be realized with a small number of steps, and in the case of hardware, it can be realized with a simple configuration.

【0115】なお、上述した説明では、スピンドルモー
タ16の回転速度すなわち光ディスク15の回転速度を
検出する回転速度検出手段として上記FG信号発生器1
7を用いる例を挙げているが、例えば光ディスク上の前
記トラック等が配される記録領域とは別の場所に、一定
間隔のパターンを同心円状に形成し、回転している光デ
ィスク15上の当該パターンを例えばフォトディテクタ
等にて検出し、この検出したパターン信号の周波数を計
測することなどによって、当該光ディスク15の回転速
度を検出するようなことも可能である。
In the above description, the FG signal generator 1 is used as rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the spindle motor 16, that is, the rotation speed of the optical disk 15.
7 is used, for example, a pattern at a constant interval is formed concentrically at a location different from the recording area on the optical disc where the tracks and the like are arranged, and the pattern is formed on the rotating optical disc 15. It is also possible to detect the rotation speed of the optical disc 15 by detecting the pattern with, for example, a photodetector and measuring the frequency of the detected pattern signal.

【0116】また、本実施例ではディスク状記録媒体と
して光ディスクを例に挙げたが、例えばハードディスク
やフロッピィディスクのような磁気ディスクであって
も、本発明は同様に適用できる。
In this embodiment, an optical disk is described as an example of a disk-shaped recording medium. However, the present invention can be similarly applied to a magnetic disk such as a hard disk or a floppy disk.

【0117】[0117]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
ディスク状記録媒体駆動装置及び方法においては、ディ
スク状記録媒体を回転駆動し、ディスク状記録媒体の回
転速度とディスク状記録媒体から読み取った所定単位の
区切りを示す特定の信号とに基づいて、ディスク状記録
媒体上の読み取り位置を検出することにより、一定線速
度や一定角速度にてディスク状記録媒体を回転駆動した
ときに、ディスク状記録媒体の読み取り位置を正確に検
出することができ、したがって、例えばシーク後に速や
かにディスク状記録媒体の回転速度を所定の速度に合わ
せることが可能になり、アクセス性能も向上する。
As is apparent from the above description, in the disk-shaped recording medium driving apparatus and method according to the present invention, the disk-shaped recording medium is driven to rotate, and the rotational speed of the disk-shaped recording medium and the disk-shaped recording medium are determined. By detecting the reading position on the disk-shaped recording medium based on the read specific signal indicating the break of a predetermined unit, when the disk-shaped recording medium is rotationally driven at a constant linear velocity or a constant angular velocity, The reading position of the disk-shaped recording medium can be accurately detected, and therefore, for example, the rotational speed of the disk-shaped recording medium can be quickly adjusted to a predetermined speed after seeking, and the access performance is improved.

【0118】また、本発明のディスク状記録媒体駆動装
置及び方法においては、所定単位の区切りを示す特定の
信号が読み取り不能になったとき、ディスク状記録媒体
の回転駆動状態制御を、特定の信号に基づく制御から回
転速度に基づく制御に切り換えることにより、例えば一
定線速度にてディスク状記録媒体を回転駆動することが
できなくなったとしても、ディスク状記録媒体の回転が
暴走するようなことを防止でき、また、信号記録時の線
速度と信号再生時の線速度が異なるようになったとして
も信号の再生が可能である。
In the disk-shaped recording medium driving apparatus and method according to the present invention, when a specific signal indicating a predetermined unit break becomes unreadable, the rotation driving state control of the disk-shaped recording medium is controlled by the specific signal. Switching from control based on rotation speed to control based on rotation speed prevents runaway rotation of the disk-shaped recording medium even if, for example, it becomes impossible to rotate the disk-shaped recording medium at a constant linear speed. The signal can be reproduced even if the linear velocity at the time of signal recording is different from the linear velocity at the time of signal reproduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のディスク回転駆動装置の概略構成を示
すブロック回路図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a schematic configuration of a disk rotation drive device of the present invention.

【図2】光ディスク上に記録されるセクタのフォーマッ
トの基本構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration of a format of a sector recorded on an optical disc.

【図3】CLVにて回転駆動される光ディスク上の記録
フォーマットの説明に用いる図である。
FIG. 3 is a diagram used to explain a recording format on an optical disk that is driven to rotate by a CLV.

【図4】CAVにて回転駆動される光ディスク上の記録
フォーマットの説明に用いる図である。
FIG. 4 is a diagram used to describe a recording format on an optical disk that is rotationally driven by CAV.

【図5】ゾーンCLVまたはゾーンCAVにて回転駆動
される光ディスク上の記録フォーマットの説明に用いる
図である。
FIG. 5 is a diagram used to describe a recording format on an optical disc that is driven to rotate in a zone CLV or a zone CAV.

【図6】光ディスクから再生されたRF信号とアドレス
部の信号の関係の説明に用いる波形図である。
FIG. 6 is a waveform diagram used to explain the relationship between an RF signal reproduced from an optical disc and a signal of an address section.

【図7】光スポット位置検出のための演算のフローチャ
ートである。
FIG. 7 is a flowchart of a calculation for detecting a light spot position.

【図8】本実施例のディスク回転駆動装置におけるスピ
ンドルサーボの動作の前半部を示すフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart showing the first half of the operation of the spindle servo in the disk rotation drive device of the present embodiment.

【図9】本実施例のディスク回転駆動装置におけるスピ
ンドルサーボの動作の後半部を示すフローチャートであ
る。
FIG. 9 is a flowchart showing the latter half of the operation of the spindle servo in the disk rotation drive device of the present embodiment.

【図10】仮想的なウィンドウ(アンロック状態のウィ
ンドウ)を設定する際の信号波形の説明に用いる波形図
である。
FIG. 10 is a waveform diagram used to explain a signal waveform when a virtual window (window in an unlocked state) is set.

【図11】アンロック状態のウィンドウから当該ウィン
ドウがロックされる際の信号波形の説明に用いる波形図
である。
FIG. 11 is a waveform diagram used to describe a signal waveform when the window is locked from an unlocked window.

【図12】アドレスパルスサーボモードのときにスピン
ドルサーボが不調になり、FGパルスサーボモードに移
行する際の信号波形の説明に用いる波形図である。
FIG. 12 is a waveform diagram used to explain signal waveforms when shifting to the FG pulse servo mode due to malfunction of the spindle servo in the address pulse servo mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 システムコントローラ、 12 記録信号処理回
路、 13 レーザ変調回路、 14 光ヘッド、 1
6 スピンドルモータ、 17 FG信号発生器、 1
8 RFアンプ回路、 19 再生信号処理回路、 2
2 水晶発振器、 23 演算回路、 24 アドレス
部検出パルス発生回路、 25 スピンドルドライブ信
号発生回路
11 system controller, 12 recording signal processing circuit, 13 laser modulation circuit, 14 optical head, 1
6 spindle motor, 17 FG signal generator, 1
8 RF amplifier circuit, 19 playback signal processing circuit, 2
2 crystal oscillator, 23 operation circuit, 24 address part detection pulse generation circuit, 25 spindle drive signal generation circuit

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも所定単位の区切りを示す特定
の信号が記録されたディスク状記録媒体を回転駆動する
ディスク状記録媒体駆動装置において、 上記ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段
と、 上記回転駆動手段の回転駆動状態を制御する制御手段
と、 上記回転駆動手段により回転駆動されている上記ディス
ク状記録媒体の回転速度を検出する回転速度検出手段
と、 上記ディスク状記録媒体から少なくとも上記所定単位の
区切りを示す特定の信号を読み取る読み取り手段と、 上記回転速度検出手段が検出した回転速度及び上記読み
取り手段が読み取った上記特定の信号に基づいて、上記
読み取り手段が読み取っている上記ディスク状記録媒体
上の位置を検出する位置検出手段とを有することを特徴
とするディスク状記録媒体駆動装置。
1. A disk-shaped recording medium driving device for driving a disk-shaped recording medium on which a specific signal indicating at least a predetermined unit break is recorded, a rotation driving means for driving the disk-shaped recording medium to rotate, Control means for controlling the rotational driving state of the rotational driving means; rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the disk-shaped recording medium rotationally driven by the rotational driving means; Reading means for reading a specific signal indicating a unit break; and the disk-shaped recording read by the reading means based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means and the specific signal read by the reading means. And a position detecting means for detecting a position on the medium. Operated device.
【請求項2】 上記回転速度検出手段は上記ディスク状
記録媒体の回転速度に比例するパルス信号を発生し、 上記読み取り手段は上記所定単位の区切りを示す特定の
信号に対応するパルス信号を発生し、 上記位置検出手段は、上記読み取り手段からのパルス信
号の周期を上記回転速度検出手段からのパルス信号の周
期にて除算して求めた演算値に基づいて、上記位置の検
出を行うことを特徴とする請求項1記載のディスク状記
録媒体駆動装置。
2. The rotation speed detection means generates a pulse signal proportional to the rotation speed of the disk-shaped recording medium, and the reading means generates a pulse signal corresponding to a specific signal indicating a predetermined unit break. Wherein the position detecting means detects the position based on a calculated value obtained by dividing the cycle of the pulse signal from the reading means by the cycle of the pulse signal from the rotational speed detecting means. 2. The disk-shaped recording medium drive according to claim 1, wherein:
【請求項3】 上記位置検出手段は、複数の上記演算値
と上記ディスク状記録媒体上の複数の位置との対応表を
備え、当該対応表に基づいて上記位置検出を行うことを
特徴とする請求項2記載のディスク状記録媒体駆動装
置。
3. The apparatus according to claim 2, wherein the position detecting means includes a correspondence table between the plurality of calculated values and a plurality of positions on the disk-shaped recording medium, and performs the position detection based on the correspondence table. The disk-shaped recording medium drive according to claim 2.
【請求項4】 上記制御手段は、上記読み取り手段が読
み取った上記所定単位の区切りを示す特定の信号に基づ
いて上記回転駆動手段の回転駆動状態を制御することに
より、上記ディスク状記録媒体を一定線速度となるよう
に回転駆動させることを特徴とする請求項1記載のディ
スク状記録媒体駆動装置。
4. The control means controls the rotation drive state of the rotation drive means based on a specific signal indicating a break of the predetermined unit read by the read means, thereby keeping the disk-shaped recording medium constant. 2. The disk-shaped recording medium driving device according to claim 1, wherein the disk-shaped recording medium driving device is driven to rotate at a linear velocity.
【請求項5】 上記制御手段は、上記読み取り手段が読
み取った上記所定単位の区切りを示す特定の信号に基づ
いて上記回転駆動手段の回転駆動状態を制御することに
より、上記ディスク状記録媒体を同心円状の複数のゾー
ンに分けた各ゾーン内でそれぞれ一定線速度となるよう
に回転駆動させることを特徴とする請求項1記載のディ
スク状記録媒体駆動装置。
5. The control means controls the rotational drive state of the rotational drive means based on a specific signal indicating a break of the predetermined unit read by the read means, so that the disk-shaped recording medium is concentric. 2. The disk-shaped recording medium driving device according to claim 1, wherein the disk-shaped recording medium driving device is driven to rotate at a constant linear velocity in each of the plurality of divided zones.
【請求項6】 上記制御手段は、上記回転速度検出手段
が検出した回転速度に基づいて上記回転駆動手段の回転
駆動状態を制御することにより、上記ディスク状記録媒
体を一定角速度となるように回転駆動させることを特徴
とする請求項1記載のディスク状記録媒体駆動装置。
6. The control means controls the rotation drive state of the rotation drive means based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means, thereby rotating the disk-shaped recording medium at a constant angular speed. 2. The disk-shaped recording medium driving device according to claim 1, wherein the disk-shaped recording medium driving device is driven.
【請求項7】 上記制御手段は、上記回転速度検出手段
が検出した回転速度に基づいて上記回転駆動手段の回転
駆動状態を制御することにより、上記ディスク状記録媒
体を同心円状の複数のゾーンに分けた各ゾーン内でそれ
ぞれ一定角速度となるように回転駆動させることを特徴
とする請求項1記載のディスク状記録媒体駆動装置。
7. The control means controls the rotational driving state of the rotational driving means based on the rotational speed detected by the rotational speed detecting means, thereby dividing the disk-shaped recording medium into a plurality of concentric zones. 2. The disk-shaped recording medium drive according to claim 1, wherein the disk-shaped recording medium drive is driven to rotate at a constant angular velocity in each of the divided zones.
【請求項8】 上記読み取り手段が上記所定単位の区切
りを示す特定の信号の読み取り不能に陥ったとき、上記
制御手段は、上記回転駆動手段に対する回転駆動状態制
御を、上記読み取り手段が読み取った上記特定の信号に
基づく制御から、上記回転速度検出手段が検出した上記
回転速度に基づく制御に切り換えることを特徴とする請
求項4記載のディスク状記録媒体駆動装置。
8. When the reading unit fails to read the specific signal indicating the predetermined unit break, the control unit reads the rotation drive state control for the rotation drive unit by reading the rotation drive state control. 5. The disk-shaped recording medium drive according to claim 4, wherein control based on a specific signal is switched to control based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means.
【請求項9】 上記読み取り手段が上記所定単位の区切
りを示す特定の信号の読み取り不能に陥ったとき、上記
制御手段は、上記回転駆動手段に対する回転駆動状態制
御を、上記読み取り手段が読み取った上記特定の信号に
基づく制御から、上記回転速度検出手段が検出した上記
回転速度に基づく制御に切り換えることを特徴とする請
求項5記載のディスク状記録媒体駆動装置。
9. When the reading unit fails to read the specific signal indicating the predetermined unit break, the control unit reads the rotation drive state control for the rotation driving unit by the reading unit. 6. The disk-shaped recording medium drive according to claim 5, wherein control based on a specific signal is switched to control based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means.
【請求項10】 少なくとも所定単位の区切りを示す特
定の信号が記録されたディスク状記録媒体を回転駆動す
るディスク状記録媒体駆動方法において、 上記ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動工程
と、 上記回転駆動工程における回転駆動状態を制御する制御
工程と、 上記回転駆動工程により回転駆動されている上記ディス
ク状記録媒体の回転速度を検出する回転速度検出工程
と、 上記ディスク状記録媒体から少なくとも上記所定単位の
区切りを示す特定の信号を読み取る読み取り工程と、 上記回転速度検出工程にて検出した回転速度及び上記読
み取り工程にて読み取った上記特定の信号に基づいて、
上記読み取り工程にて読み取っている上記ディスク状記
録媒体上の位置を検出する位置検出工程とを有すること
を特徴とするディスク状記録媒体駆動方法。
10. A disk-shaped recording medium driving method for driving a disk-shaped recording medium on which a specific signal indicating at least a predetermined unit break is recorded, a rotation driving step of driving the disk-shaped recording medium to rotate, A control step of controlling a rotation driving state in the rotation driving step; a rotation speed detection step of detecting a rotation speed of the disk-shaped recording medium being rotationally driven by the rotation driving step; A reading step of reading a specific signal indicating a unit break, based on the rotation speed detected in the rotation speed detection step and the specific signal read in the reading step,
A position detecting step of detecting a position on the disk-shaped recording medium which is being read in the reading step.
【請求項11】 上記回転速度検出工程では上記ディス
ク状記録媒体の回転速度に比例するパルス信号を発生
し、 上記読み取り工程では上記所定単位の区切りを示す特定
の信号に対応するパルス信号を発生し、 上記位置検出工程では、上記読み取り工程により発生し
たパルス信号の周期を上記回転速度検出工程により発生
したパルス信号の周期にて除算して求めた演算値に基づ
いて上記位置の検出を行うことを特徴とする請求項10
記載のディスク状記録媒体駆動方法。
11. The method according to claim 11, wherein in the detecting step, a pulse signal proportional to the rotational speed of the disk-shaped recording medium is generated, and in the reading step, a pulse signal corresponding to the specific signal indicating the predetermined unit is generated. In the position detecting step, the position is detected based on a calculated value obtained by dividing the period of the pulse signal generated in the reading step by the period of the pulse signal generated in the rotational speed detecting step. Claim 10
The method for driving a disk-shaped recording medium according to claim 1.
【請求項12】 上記位置検出工程では、複数の上記演
算値と上記ディスク状記録媒体上の複数の位置との対応
表に基づいて、上記位置検出を行うことを特徴とする請
求項11記載のディスク状記録媒体駆動方法。
12. The position detecting step according to claim 11, wherein in the position detecting step, the position is detected based on a correspondence table between a plurality of calculated values and a plurality of positions on the disk-shaped recording medium. A disk-shaped recording medium driving method.
【請求項13】 上記制御工程では、上記読み取り工程
にて読み取った上記所定単位の区切りを示す特定の信号
に基づいて上記回転駆動工程における回転駆動状態を制
御することにより、上記ディスク状記録媒体を一定線速
度となるように回転駆動させることを特徴とする請求項
10記載のディスク状記録媒体駆動方法。
13. In the controlling step, the disk drive is controlled by controlling a rotation driving state in the rotation driving step based on a specific signal indicating a break of the predetermined unit read in the reading step. 11. The disk-shaped recording medium driving method according to claim 10, wherein the disk-shaped recording medium is driven to rotate at a constant linear velocity.
【請求項14】 上記制御工程では、上記読み取り工程
にて読み取った上記所定単位の区切りを示す特定の信号
に基づいて上記回転駆動工程における回転駆動状態を制
御することにより、上記ディスク状記録媒体を同心円状
の複数のゾーンに分けた各ゾーン内でそれぞれ一定線速
度となるように回転駆動させることを特徴とする請求項
10記載のディスク状記録媒体駆動方法。
14. In the control step, the disk drive is controlled by controlling a rotation driving state in the rotation driving step based on a specific signal indicating a break of the predetermined unit read in the reading step. 11. The disk-shaped recording medium driving method according to claim 10, wherein each of the zones divided into a plurality of concentric zones is driven to rotate at a constant linear velocity.
【請求項15】 上記制御工程では、上記回転速度検出
工程にて検出した回転速度に基づいて上記回転駆動工程
における回転駆動状態を制御することにより、上記ディ
スク状記録媒体を一定角速度となるように回転駆動させ
ることを特徴とする請求項10記載のディスク状記録媒
体駆動方法。
15. In the control step, the rotational driving state in the rotational driving step is controlled based on the rotational speed detected in the rotational speed detecting step, so that the disk-shaped recording medium has a constant angular velocity. 11. The disk-shaped recording medium driving method according to claim 10, wherein the disk-shaped recording medium is driven to rotate.
【請求項16】 上記制御工程では、上記回転速度検出
工程にて検出した回転速度に基づいて上記回転駆動工程
における回転駆動状態を制御することにより、上記ディ
スク状記録媒体を同心円状の複数のゾーンに分けた各ゾ
ーン内でそれぞれ一定角速度となるように回転駆動させ
ることを特徴とする請求項10記載のディスク状記録媒
体駆動方法。
16. In the control step, the disk drive is controlled in a rotational drive state based on the rotational speed detected in the rotational speed detecting step, so that the disk-shaped recording medium is conveyed to a plurality of concentric zones. 11. The disk-shaped recording medium driving method according to claim 10, wherein the driving is performed so as to have a constant angular velocity in each of the divided zones.
【請求項17】 上記読み取り工程にて上記所定単位の
区切りを示す特定の信号の読み取り不能に陥ったとき、
上記制御工程では、上記回転駆動工程に対する回転駆動
状態制御を、上記読み取り工程にて読み取った上記特定
の信号に基づく制御から、上記回転速度検出工程にて検
出した回転速度に基づく制御に切り換えることを特徴と
する請求項13記載のディスク状記録媒体駆動方法。
17. When reading of a specific signal indicating a break of the predetermined unit becomes impossible in the reading step,
In the control step, switching the rotation drive state control for the rotation drive step from control based on the specific signal read in the reading step to control based on the rotation speed detected in the rotation speed detection step. 14. The method for driving a disk-shaped recording medium according to claim 13, wherein:
【請求項18】 上記読み取り工程にて上記所定単位の
区切りを示す特定の信号の読み取り不能に陥ったとき、
上記制御工程では、上記回転駆動工程に対する回転駆動
状態制御を、上記読み取り工程にて読み取った上記特定
の信号に基づく制御から、上記回転速度検出工程にて検
出した回転速度に基づく制御に切り換えることを特徴と
する請求項14記載のディスク状記録媒体駆動方法。
18. When reading of a specific signal indicating a break of the predetermined unit is disabled in the reading step,
In the control step, switching the rotation drive state control for the rotation drive step from control based on the specific signal read in the reading step to control based on the rotation speed detected in the rotation speed detection step. 15. The method of driving a disk-shaped recording medium according to claim 14, wherein:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100746775B1 (en) * 2001-03-08 2007-08-06 엘지전자 주식회사 Method for controlling a spindle motor in optical disc player
JP2009283024A (en) * 2008-05-19 2009-12-03 Sony Corp Optical disk device and rotation control method

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