JPH1085055A - 昇降装置およびそれに用いる昇降ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、被可動体を昇降させる昇降装置に
関し、案内部の保守性向上と筐体側の枢軸部周辺の領域
を確保することを課題とする。 【解決手段】 壁面の一つを支持基板９とする筐体２６
と、筐体２６に出入自在に設けた被可動体１０と、被可
動体１０を移動自在に支持する支持手段１１と、被可動
体１０の移動を規制する案内部となるガイド溝２３とで
構成され、ガイド溝２３は被可動体側へ設けたものであ
り、被可動体１０の引き出し時には被可動体１０ととも
に下方へ移動するため直接確認しやすく、磨耗等の異常
の確認が容易であり、注油等の保守作業も容易に行うこ
とができる。また、支持基板９には支持手段１１の枢軸
のみを取り付けるため、枢軸周辺の領域を自由に利用す
ることができ、枢軸部に接続するバネや緩衝装置等を寸
法的、形状的に制約を受けることなく設計・設置するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降装置は特開平７−１
８４７２５号公報に記載されているようなものがある。
この装置は図１０に示されているように、筐体１と、被
可動体２と、各々平行リンクを形成する第１アーム３、
４、第２アーム５、６と、第２アーム６の適所に設けた
係合部７と、この係合部７の移動軌跡を規制する如く筐
体１の内面に設けたガイド溝８とで構成されており、係
合部７とガイド溝８によって被可動体２の移動軌跡は規
制され、被可動体２は手前下方に引き出されるようにな
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
昇降装置では上記した如くガイド溝８が筐体１の内面に
設置されている。このガイド溝８と係合部７は相互運動
するため磨耗や破損等が発生しやすいが、ガイド溝８は
筐体１の内側に設置されていることから、直接確認しづ
らく、磨耗等の異常の確認が困難であり、また保守作業
を行うことも困難であるという課題を有していた。特に
筐体１は高所に取り付けられていることから、より課題
は増大されていた。

【０００４】また、ガイド溝８が筐体１内面に設置され
ていることから、第１アーム３、４を筐体１に枢支して
いる枢軸部が寸法上制約を受ける。通常、前記枢軸部に
はバネや緩衝装置等が接続されており、また２カ所の枢
軸部分が一体にユニット化されている場合もあり、枢軸
部の周囲には広い空間が必要とされる。ところが、従来
のようにガイド溝８が筐体１に設置されていると、図１
０のハッチングＡで示した領域のみしか利用できず、枢
軸部の周囲の領域が限られ、枢軸部の設計が制約を受け
るという課題を有していた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、被可動体の移動軌跡を規制する案内部を被
可動部に設置したものである。

【０００６】上記発明によれば、ガイド溝等の案内部は
被可動体側に設置されていることから、被可動体の引き
出し時には被可動体とともに下方へ移動し、しかも外面
に露出していることから直接確認しやすく、磨耗等の異
常の確認が容易であり、注油等の保守作業も容易に行う
ことができる。また、支持基板には支持手段の枢軸のみ
を取り付けるため、枢軸周辺の領域を自由に利用するこ
とができ、枢軸部に接続するバネや緩衝装置等を寸法
的、形状的に制約を受けることなく設計・設置すること
ができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は、請求項１に記載のよう
に、支持基板と、前記支持基板に対して移動可能な被可
動体と、前記被可動体を移動自在に支持する支持手段
と、前記被可動体の移動を規制する案内部とを備え、前
記案内部は前記被可動体側に設けたものである。

【０００８】この構成によると、被可動体の移動軌跡は
案内部によって規制され、支持手段により支持された被
可動体を可能な範囲内の任意の軌跡で昇降させることが
できる。また、相互運動するために磨耗や破損しやすい
案内部は被可動体に設置されているため、被可動体の引
き出し時には被可動体とともに下方へ移動しており、し
かも外面に露出することから直接確認しやすく、磨耗等
の異常の確認が容易であり、注油等の保守作業も容易に
行うことができる。また、支持基板には支持手段の枢軸
のみを設置することから、枢軸周辺の領域をバネや緩衝
装置の設置等に有効に利用することができる。

【０００９】また、請求項２に記載のように、壁面の一
つを支持基板とする筐体と、前記筐体に出入自在に設け
た被可動体と、前記被可動体を移動自在に支持する支持
手段と、前記被可動体の移動を規制する案内部とを備
え、前記案内部は前記被可動体側へ設けたものである。

【００１０】この構成によると、被可動体の移動軌跡は
案内部によって規制され、筐体内に支持された被可動体
を可能な範囲内の任意の軌跡で昇降させることができ、
高さに対して奥行きの方が広い筐体内に支持した被可動
体を筐体の底面に接触することなく手前下方へ降下させ
ることができる。また、相互運動するために磨耗や破損
しやすい案内部は被可動体に設置されているため、被可
動体の引き出し時には被可動体とともに下方へ移動して
おり、しかも外面に露出することから直接確認しやす
く、磨耗等の異常の確認が容易であり、注油等の保守作
業も容易に行うことができる。また、支持基板には支持
手段の枢軸のみを設置することから、枢軸周辺の領域を
バネや緩衝装置の設置等に有効に利用することができ
る。

【００１１】また、請求項３に記載したように、支持手
段は、一端側を可動体に枢支し、他端側を筐体に懸垂式
に枢支したものである。この構成によると、被可動体を
押し戻す際に、収納状態の直前では支持手段が水平状態
に近づく場合には、支持基板と支持手段との枢軸部のガ
タ付きにより被可動体が傾斜し、被可動体の動作性が悪
化することがあるが、支持手段の一端側を筐体に懸垂式
に枢支することにより、被可動体の動作方向は支持手段
のガタ付きを補正する方向であるため、被可動体を円滑
に昇降させることができる。

【００１２】また、請求項４に記載したように、支持手
段は、被可動体の相対向する面に各々設け、この各支持
手段の動きを連動させる連結手段を設置したものであ
り、左右の支持手段の動きが同期し、よじれがなくなる
ため、支持手段および案内部の動きが円滑になり、被可
動体を円滑に昇降することができる。

【００１３】また、請求項５に記載したように、支持手
段は、被可動体を略水平に保つ構成としたものであり、
被可動体が略水平状態で移動するから収納機器等として
利用することができる。

【００１４】また、請求項６に記載のように、被可動体
が傾くことを補正する傾斜補正手段を備えたものであ
り、被可動体の傾斜によって案内部の動作が悪化し、被
可動体の移動が非円滑になることを防止することができ
る。

【００１５】また、請求項７に記載したように、支持手
段は、第１アームと第２アームの各一端側同士を旋回自
在に枢支した支持アームで構成し、第１アームの他端側
は支持基板に枢支し、第２アームの他端側は被可動体に
枢支したものである。

【００１６】この構成によると、被可動体の移動軌跡は
案内部によって規制され、筐体内に支持された被可動体
を可能な範囲内の任意の軌跡で昇降させることができ、
高さに対して奥行きの方が広い筐体内に支持した被可動
体を筐体の底面に接触することなく手前下方へ降下させ
ることができる。また、相互運動するために磨耗や破損
しやすい案内部は被可動体に設置されているため、被可
動体の引き出し時には被可動体とともに下方へ移動して
おり、しかも外面に露出するから直接確認しやすく、磨
耗等の異常の確認が容易であり、注油等の保守作業も容
易に行うことができる。また、支持基板には支持手段の
枢軸のみを設置することから、枢軸周辺の領域をバネや
緩衝装置の設置等に有効に利用することができる。

【００１７】また、請求項８に記載のように、支持アー
ムは、第１アームおよび第２アームを各々平行リンク構
成としたものであり、被可動体を略水平に保つことがで
きることから、被可動体を収納機器として利用すること
ができる。

【００１８】また、請求項９に記載のように、第１アー
ムと第２アームの連結に、中間連結部を介したものであ
り、これによって第１アームと第２アームを連結する枢
軸の位置を任意に変えることができるため、アーム同士
がぶつかり合って動作不能になること、平行リンクの動
きが変極点を持つこと、あるいはアームが筐体の高さの
範囲を超えてしまい取り付け不能になることを解消する
ことができる。

【００１９】また、請求項１０に記載したように、案内
部は被可動体に設置したガイド溝とし、このガイド溝に
沿って動く係合部を支持アーム上あるいは支持アームに
対し平行リンクを構成するリンク上のいずれか一方に設
置したものである。

【００２０】この構成によると、相互運動するために磨
耗や破損しやすいガイド溝は被可動体に設置されている
ため、被可動体の引き出し時には被可動体とともに下方
へ移動しており、しかも外面に設置されていることから
直接確認しやすく、磨耗等の異常の確認が容易であり、
注油等の保守作業も容易に行うことができる。また、支
持基板には支持手段の枢軸のみを設置することから、枢
軸周辺の領域をバネや緩衝装置の設置等に有効に利用す
ることができる。

【００２１】また、請求項１１に記載したように、係合
部は、第１アーム上あるいは第１アームに対し平行リン
クを構成するリンク上のいずれか一方に設置したもので
あり、ガイド溝と係合部のみで被可動体の動作を限定で
き、簡単な構成で、しかもより円滑に昇降させることが
できる。

【００２２】また、請求項１２に記載したように、被可
動体が筐体に接触することを防止する接触防止手段を有
するものであり、被可動体をより円滑に筐体から出し入
れすることができる。

【００２３】また、請求項１３に記載したように、被可
動体の移動に対して作用するバネを設けたものであり、
降下終了時の衝撃を軽減することができるとともに、被
可動体を押し戻す際の力を軽減することができる。

【００２４】また、請求項１４に記載したように、被可
動体の移動に対して抵抗を有する緩衝装置を設けたもの
であり、被可動体の降下速度を低下させ、降下終了時の
衝撃を軽減するとともに、安全性、耐久性を増加するこ
とができる。

【００２５】また、請求項１５に記載したように、被可
動体を引き出す方向への被可動体の移動に対してのみ抵
抗を有する緩衝装置を設けたものであり、被可動体の降
下時には被可動体の降下速度を低下させ、降下終了時の
衝撃を軽減するとともに、安全性、耐久性を増加するこ
とができる一方で、被可動体の押し戻す時には抵抗がな
く余分な力を入れずに押し込むことができるものであ
る。

【００２６】また、請求項１６に記載したように、被可
動体の移動に対して作用するバネと、前記被可動体の移
動に対して抵抗を有する緩衝装置とを設け、前記バネの
作用する範囲と前記緩衝装置の有効な範囲を違えたもの
であり、引き出す際の緩衝作用と、押し戻す際の力の補
助力を任意に適切に設定することができる。

【００２７】また、請求項１７に記載したように、案内
部は、被可動体が水平移動した後に降下する軌跡をとる
形状としたものであり、被可動体が筐体内を略水平に移
動するために、筐体に接触しないような被可動体の寸法
を極力大きくすることができ、収納機器として有効に利
用することができる。

【００２８】また、請求項１８に記載したように、被可
動体を引き出す時のアームの旋回に対してのみ抵抗を有
する緩衝装置装置を備え、被可動体が水平移動の後に降
下し始めてから前記緩衝装置装置を有効にするものであ
り、緩衝装置の能力を有効に利用することができるとと
もに、水平移動時の被可動体の動作を軽くすることがで
きる。

【００２９】また、請求項１９に記載のように、被可動
体と、第１アームと第２アームの各一端側同士を旋回す
るように枢支した支持アームと、前記被可動体に設けら
れ前記被可動体の移動を規制する案内部とを備え、前記
第２アームの他端側は被可動体に枢支し、反対側は前記
被可動体を支持する支持基板に枢支可能としたものであ
る。この構成によれば使用者が好みの場所に取り付けて
使用することができる。

【００３０】以下、本発明の実施例について図面を用い
て説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例１の昇降装置の側面
図である。

【００３１】図において、支持基板９にラック等の被可
動体１０が支持手段１１によって支持されており、支持
手段１１は平行リンク構成である二本の第１アーム１
２、１３、二本の第２アーム１４、１５および中間アー
ム１６で構成されている。支持手段１１は枢軸１７、１
８で支持基板９に枢支され、枢軸１９、２０で被可動体
１０に枢支されており、枢軸２１、２２で第１アームと
第２アームは連結されている。また、案内部としてのガ
イド溝２３が被可動体１０に設置されており、ガイド溝
２３に沿って動く係合部２４が第１アーム１２に設置さ
れている。また、二点鎖線で示した枢軸ユニット２５に
は、第１アームの枢軸１７、１８が設置されており、ま
た第１アーム１２、１３の旋回に対して作用するバネと
油圧ダンパ等からなる緩衝装置が収納されており、枢軸
ユニット２５は支持基板９に取り付けてある。

【００３２】次に動作、作用について説明すると、支持
基板９内に支持されＢの状態にある被可動体１０を右方
向に引き出すと、略水平を保ちながら移動する。移動軌
跡は、ガイド溝２３と係合部２４の関係から規制され、
支持手段１１の先端すなわち被可動体１０は図中の一点
鎖線Ｃに示す軌跡をとりながら、引き出された状態Ｄま
で移動する。移動軌跡Ｃは案内部によって可能な範囲内
で任意に規制することができる。本装置を高所に設置す
れば、高所に支持した被可動体を低所へ移動させ利用す
ることができる。

【００３３】また、摺動案内部であるガイド溝２３は被
可動体１０側に設けているため、引き出し時には下方へ
降下し露出することから直接確認しやすく、磨耗等の異
常の確認が容易であり、注油等の保守作業も容易に行う
ことができる。さらに、図の２点鎖線で示した位置に取
り付けた枢軸ユニット２５には、バネや緩衝装置を設置
してあるため比較的大きなスペースを必要とするが、ガ
イド溝２３が被可動体１０に取り付けられているため、
支持基板９には枢軸ユニット２５のみを取り付けるだけ
でよく、ガイド溝２３が支持基板９に取り付けられてい
る場合に比べて、広い空間を利用することができる。

【００３４】また支持手段１１は平行リンク構成として
あるから、被可動体１０を常に収納状態と同じ略水平状
態に保つことができ、昇降式の収納機器等に利用するこ
とができる。なおこの支持手段１１は、歯車を使用した
ものやワイヤを用いたものとすることもできる。

【００３５】加えて上記第１および第２アーム自体も平
行リンク構成としていることから、被可動体１０の動き
は常に収納時の水平常状態を保つことができ、収納機器
等に利用することができる。

【００３６】さらにガイド溝２３への係合部２４は第１
アーム１２上（これは第１アーム１３上あるいは第１ア
ーム１２、１３と平行リンクを構成するリンク上１４、
１５であってもよい）に設置しているから、ガイド溝２
３への係合部２４の嵌合のみで被可動体１０の動きを規
制することができ、簡単な構成で、より円滑に被可動体
１０を動作させることができる。

【００３７】さらにこの実施例のものは被可動体１０が
図の一点鎖線Ｃにしめすように水平移動した後に降下す
る軌跡をとるようにしてあるから、底面を有する筐体内
に設置した被可動体１０を昇降させることができ、特に
高さに対して奥行きの方が広い収納キャビネット内に支
持した被可動体１０を手前下方に引き出す時に有利であ
る。また、筐体内を被可動体１０は略水平に移動するた
め、被可動体１０の高さを極力大きくとることができ
る。

【００３８】（実施例２）図２は本発明の実施例２の昇
降装置の側面図である。

【００３９】なお、図１に示した実施例１と同じ構成要
素には同一の符号を付与して説明は省略し異なる部分の
み説明する。図２において、２６は筐体で、その側板が
支持基板９として構成されており、その他の構成および
動作は実施例１と同様である。

【００４０】動作、作用についても実施例１と同様であ
るが、筐体２６に収納された状態Ｂの被可動体１０を右
方向に引き出すと、略水平を保ちながら移動する。移動
軌跡は、ガイド溝２３と係合部２４の関係から規制さ
れ、支持手段１１の先端すなわち被可動体１０は図中の
一点鎖線Ｃに示す軌跡をとりながら、引き出された状態
Ｄまで移動する。移動軌跡Ｃは案内部によって可能な範
囲内で任意に規制することができるが、図中に示した軌
跡に設定すれば、図２のような高さに対して奥行きの方
が広い筐体２６内に収納した被可動体１０を引き出し、
手前下方に移動させることが可能である。底面を有する
筐体の内部から被可動体を引き出すことができることか
ら、収納庫や冷蔵庫あるいは壁面等の直上に本昇降装置
を用いたキャビネットを設置し、収納キャビネット内の
被可動体を昇降させて利用することができる。

【００４１】（実施例３）図３は本発明の実施例３の昇
降装置の側面図である。

【００４２】ここで、図２に示した実施例２と同じ構成
要素には同一の符号を付与して説明は省略し、異なる部
分のみ説明する。図３において、支持手段１１である第
１アーム１２、１３はその上端を枢軸１７、１８で支持
基板９に枢支して懸垂方式となるように設置してある。

【００４３】動作、作用については実施例２と同様であ
るが、実施例２の作用に加えて以下の作用を有する。被
可動体１０を押し戻す際に、収納状態の直前で支持手段
１１が水平状態に近づく場合には、支持基板９と支持手
段１１との枢軸部１７、１８のガタ付きにより被可動体
１０が傾斜し、被可動体１０の動作性が悪化することが
あるが、支持手段１１の一端側を筐体２６に懸垂式に枢
支することにより、被可動体１０の動作方向は支持手段
１１のガタ付きを補正する方向に作用し、被可動体１０
を円滑に昇降させることができる。

【００４４】（実施例４）図４（ａ）、（ｂ）は本発明
の実施例４の昇降装置を示す側面図及び平面図である。

【００４５】ここで、図２に示した実施例２と同じ構成
要素には同一の符号を付与して、説明は省略し、異なる
部分のみ説明すると、支持手段１１は被可動体１０の左
右両側に設け、この各支持手段１１の動きを連動させる
連結手段２７が適所に設置してある。

【００４６】動作、作用については実施例２と同様であ
るが、実施例２の作用に加え、両持ち支持となり、かつ
左右の支持手段１１の動きが同期するため、左右のアー
ムのよじれがなくなり、被可動体１０の動きを円滑に行
うことができる。

【００４７】（実施例５）図５は本発明の実施例５の昇
降装置である。

【００４８】ここで、図２に示した実施例２と同じ構成
要素には同一の符号を付与して異なる部分のみ説明す
る。図５において、２８は被可動体１０が傾くことを補
正する傾斜補正手段で、ここで例示した傾斜補正手段２
８は第１アーム１２に取り付けた弾性体である。

【００４９】被可動体１０は、略水平を保つよう構成さ
れた支持手段１１によって支持されていても、枢軸部１
７、１８、１９、２０、２１、２２や摺動部等のガタ付
きなどよって被可動体１０が傾くとガイド溝２３と係合
部２４との相対関係がずれ、動作が非円滑になる可能性
がある。傾斜補正手段２８により著しい傾きを補正し、
被可動体１０を略水平状態に保つことにより、被可動体
１０の動作が円滑に行うことができる。

【００５０】またこの実施例５には、被可動体１０が左
右あるいは上下に振れることを防止する振れ防止手段３
４が設置されている。なお、図５には上下の振れを防止
する滑り部材からなる振れ防止手段３４が図示してあ
る。

【００５１】被可動体１０が所定の位置から振れると、
ガイド溝２３と係合部２４の相対関係がずれ、動作が非
円滑になったり、案内部に必要以上の力が掛かったりす
る可能性があるが、振れ防止手段３４を設置することに
より、この振れを防止することができ、しかも案内部と
しても作用するから、円滑な動作を行わせることができ
る。また、被可動体１０がキャビネット２６や枢軸部等
に接触し、傷や破損することから保護することができ
る。

【００５２】なお、被可動体１０の左右の動きに対する
振れ防止手段は支持基板９と被可動体１０との間に載置
する。

【００５３】（実施例６）図６は本発明の実施例６の昇
降装置の側面図である。

【００５４】ここで、図２に示した実施例２と同じ構成
要素には同一の符号を付与して異なる部分のみ説明す
る。図６において、第１アーム１２、１３と第２アーム
１４、１５の連結には、中間連結部２９を介しており、
枢軸３０、３１、３２、３３で各々枢支されている。な
お、この中間連結部２９は中間アーム１６の役割も兼ね
ることができ、中間アーム１６は不要である。

【００５５】動作、作用についても実施例２と同様であ
るが、実施例２の作用に加え、第１アーム１２、１３と
第２アーム１４、１５の連結に中間連結部２９を介する
ことにより、第１アーム、第２アームそれぞれが構成す
る平行リンク構成の形状（２本のアームのアーム間距離
など）を任意に変えることができる。ただし、第１およ
び第２の各アームの長さを変更することはできない。規
定の軌跡を得るために必要なアームの旋回角度範囲によ
っては、平行リンクを構成する２本のアーム同士がぶつ
かり合い、動作不能になる可能性もあるが、この中間連
結部２９上で枢軸の位置をずらすことによりアームの旋
回可能範囲を増大させることができる。あるいは、平行
リンクの動きが変極点を持つことを避けることができ
る。また、中間連結部２９を介さない場合には、アーム
がキャビネットの高さを超えてしまうような場合でも、
中間連結部２９を用いることにより枢軸の位置をずらせ
て設置することによりキャビネット２６内に納めること
ができる。

【００５６】（実施例７）図７は本発明の実施例７の昇
降装置の側面図である。

【００５７】ここで、図２に示した実施例２と同じ構成
要素には同一の符号を付与して異なる部分のみ説明する
と、３５は枢軸ユニット２５内に設置したバネ３５であ
る。

【００５８】このバネ３５は被可動体１０の移動に対し
て作用するもので、ここでは第１アーム１３の旋回に対
してバネ力を付与している。すなわち、被可動体１０を
引き出せばバネ力が作用し、被可動体１０の降下完了時
の衝撃を軽減することができ、装置の耐久性、安全性を
高めることができる。また、バネ３５は被可動体１０を
押し戻す際の力を補助する方向に働くため、楽に被可動
体１０をキャビネット２５内に押し戻すことができる。

【００５９】なお、被可動体１０の移動範囲における全
域でバネ力を作用させる必要はなく、任意の範囲内たと
えば被可動体が水平移動後の降下を開始してから以降の
範囲でバネを作用させてもよい。

【００６０】また、被可動体の収納時にも常にバネ力を
作用させておけば、被可動体の飛び出し防止作用があ
る。

【００６１】またこの実施例７には、第１アーム１３の
旋回に対して抵抗を有する緩衝装置３６を枢軸ユニット
２５内に設置してある。被可動体１０を移動させ第１ア
ーム１３が旋回すれば、旋回に対して緩衝装置３６の抵
抗が作用し、被可動体１０の降下完了時の衝撃を軽減す
ることができ、装置の耐久性、安全性を高めることがで
きる。さらに上記緩衝装置３６は第１アーム１３の旋回
に対して、被可動体１０を引き出す方向への移動に対し
てのみ抵抗を有する構成としてバネ３５を削除すれば、
被可動体１０の降下完了時の衝撃を軽減することができ
るとともに、被可動体１０を押し戻す際には抵抗力が働
かないため緩衝装置３６を設置しない場合と同様の力で
戻すことができ、使い勝手がよい。

【００６２】さらに上記実施例７においてバネ３５と緩
衝装置３６は、被可動体１０の可動範囲に対してそれぞ
れが作用する範囲を違える構成としておくことができ
る。被可動体１０の可動範囲の一部のみでバネ３５や緩
衝装置３６を有効にする構成としては、アームと取付部
材との連係部の回転軸に遊びを設ける方法や、バネ３５
や緩衝装置３６の取付位置を変化させる方法などがあ
り、バネ３５と緩衝装置３６でこの範囲を変えてやれば
よい。

【００６３】バネ３５と緩衝装置３６の作用は先に説明
した通りであるが、このようにそれぞれが作用する範囲
を違えることで、引き出す際の緩衝作用と、押し戻す際
の力の補助力を任意に適切に設定することができる。ま
た、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、この昇降装置は
全く同じ構成で、奥行きの異なるキャビネット内の被可
動体の昇降装置としても利用できる特徴を有するため、
利用する奥行きすべてに対応できるように設定しておく
ことができる。

【００６４】さらに上記緩衝装置３６は、被可動体１０
の移動軌跡Ｃが降下運動し始めてから以降の点から有効
となるように構成することもできる。このようにすれば
緩衝装置３６は被可動体１０の鉛直下向きに移動する際
に働き、より有効に緩衝作用を付与することができる。

【００６５】（実施例８）図９は本発明の実施例８を示
すもので、これは被可動体１０と支持手段１１とからな
る昇降ユニットを示す。

【００６６】構成については実施例１の支持基板以外で
構成されており、枢軸ユニット２５と第１アーム１２、
１３の端部を既設の壁面やキャビネット等に取り付けれ
ば、実施例１と同様の動作、作用を行うことができる。

【００６７】なお、枢軸部は枢軸ユニット２５として一
体化したが、特に一体化する必要はなく、個々に枢軸１
７、１８を支持基板に取り付け可能な状態であればよ
い。

【００６８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、次のよう
な効果がある。

【００６９】（１）案内部が被可動体に設置されている
ので、降下時には下方に位置し露出するためメンテナン
スを容易に行うことができ、また、支持基板には枢軸の
みを取り付けることから枢軸周辺の領域をバネや緩衝装
置等の設置に有効に利用することができるという有利な
効果を有する。

【００７０】（２）被可動体は可能な範囲内で任意の軌
跡をとることができるため、底面を有する筐体内に支持
した被可動体を昇降させることができる。

【００７１】（３）連結手段により左右の支持手段の動
きを連動させることにより、円滑な被可動体の移動が行
えるという効果を有する。

【００７２】（４）支持手段は被可動体を略水平に保つ
構成としている場合には、収納機器等に利用できる。

【００７３】（５）支持手段は被可動体を略水平に保つ
構成とし、被可動体が傾くことを補正する傾斜補正手段
の場合には、被可動体が傾くことによりガイド溝と係合
部との相対関係がずれ、動作が非円滑になることを防止
する。

【００７４】（６）第１アームと第２アームの連結に中
間連結部を介する場合には、第１アーム、第２アーム各
々が構成する平行リンク構成の形状を任意に変えること
ができ、アームの旋回可能範囲を増大させることができ
る。また、中間連結部を介さない場合だと、アームが筐
体の高さを超えてしまうような場合でも、中間連結部を
用いることにより枢軸の位置をずらせて設置することに
より筐体内に納めることができる。

【００７５】（７）係合部を第１アーム上あるいは第１
アームに対し平行リンクを構成するリンク上のいずれか
一方に設置した場合には、ガイド溝と係合部のみで被可
動体の動きを規制することができ、簡単な構成で、より
円滑に被可動体を動作させることができる。

【００７６】（８）被可動体が筐体に接触することを防
止する接触防止手段を有する場合には、被可動体の動作
を円滑にするとともに、被可動体が筐体や枢軸部等に接
触し、傷や破損することから保護することができる。

【００７７】（９）被可動体の移動に対して作用するバ
ネを設けるた場合には、被可動体の降下完了時の衝撃を
軽減することができ、装置の耐久性、安全性を高めるこ
とができる。また、バネは被可動体を押し戻す際の力を
補助する方向に働くため、楽に被可動体を筐体内に押し
戻すことができる。

【００７８】（１０）被可動体の移動に対して抵抗を有
する緩衝装置を設けた場合には、被可動体の降下完了時
の衝撃を軽減することができ、装置の耐久性、安全性を
高めることができる。

【００７９】（１１）被可動体を引き出す方向への被可
動体の移動に対してのみ抵抗を有する緩衝装置を設けた
場合には、被可動体の降下完了時の衝撃を軽減すること
ができ、装置の耐久性、安全性を高めることができる。
また、被可動体を押し戻す際には抵抗力が働かないため
緩衝装置を設置しない場合と同様の力で戻すことができ
る。

【００８０】（１２）被可動体の移動に対して作用する
バネと、前記被可動体の移動に対して抵抗を有する緩衝
装置とを設け、前記バネの作用する範囲と前記緩衝装置
の有効な範囲を違えた場合には、引き出す際の緩衝作用
と、押し戻す際の力の補助力を任意に適切に設定するこ
とができる。また、この昇降装置は全く同じ構成で、奥
行きの異なる筐体内の被可動体の昇降装置としても利用
できる特徴を有するため、利用する奥行きすべに対応で
きるように設定しおくことができる。

【００８１】（１３）案内部は、被可動体が略水平移動
した後に降下する軌跡をとる形状とした場合には、底面
を有する筐体内に設置した被可動体を昇降させることが
でき、特に高さに対して奥行きの方が広い筐体内に支持
した被可動体を前下方に引き出すことが可能である。ま
た、筐体内を被可動体は略水平に移動するため、被可動
体の高さを極力大きくとることができる。

【００８２】（１４）被可動体の移動に対して抵抗を有
する緩衝装置を設け、前記被可動体が略水平移動の後に
降下を開始した以降の点から前記緩衝装置を有効にする
場合には、より有効に緩衝作用を付与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の昇降装置の側面図

【図２】本発明の実施例２の昇降装置の側面図

【図３】本発明の実施例３の昇降装置の側面図

【図４】（ａ）本発明の実施例４の昇降装置の側面図 （ｂ）同平面図

【図５】本発明の実施例５の昇降装置の側面図

【図６】本発明の実施例６の昇降装置の側面図

【図７】本発明の実施例７の昇降装置の側面図

【図８】（ａ）同実施例７の奥行きの深い被可動体の場
合の側面図 （ｂ）同実施例７の奥行きの浅い可動体の場合の側面図

【図９】本発明の実施例８の昇降装置の側面図

【図１０】従来の昇降装置の側面図

【符号の説明】

９ 支持基板 １０ 被可動体 １１ 支持手段 １２、１３ 第１アーム １４、１５ 第２アーム １６ 中間アーム １７、１８、１９、２０、２１、２２、３０、３１、３
２、３３ 枢軸 ２３ ガイド溝（案内部） ２４ 係合部 ２５ 枢軸ユニット ２６ 筐体 ２７ 連結手段 ２８ 傾斜補正手段 ２９ 中間連結部 ３４ 振れ防止手段 ３５ バネ ３６ 緩衝装置 ３７ 取付部材

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持基板と、前記支持基板に対して移動可
   能な被可動体と、前記被可動体を移動自在に支持する支
   持手段と、前記被可動体の移動を規制する案内部とを備
   え、前記案内部は前記被可動体側へ設けた昇降装置。
2. 【請求項２】壁面の一つを支持基板とする筐体と、前記
   筐体に出入自在に設けた被可動体と、前記被可動体を移
   動自在に支持する支持手段と、前記被可動体の移動を規
   制する案内部とを備え、前記案内部は前記被可動体側へ
   設けた昇降装置。
3. 【請求項３】支持手段は、一端側を被可動体に枢支し、
   他端側を筐体に懸垂式に枢支した請求項１または２記載
   の昇降装置。
4. 【請求項４】支持手段は、被可動体の相対向する面に各
   々設け、この各支持手段の動きを連動させる連結手段を
   設置した請求項１、２または３記載の昇降装置。
5. 【請求項５】支持手段は、被可動体を略水平に保つ構成
   とした請求項１から４のいずれか１項記載の昇降装置。
6. 【請求項６】被可動体が傾くことを補正する傾斜補正手
   段を備えた請求項５記載の昇降装置。
7. 【請求項７】支持手段は、第１アームと第２アームの各
   一端側同士を旋回自在に枢支した支持アームで構成し、
   第１アームの他端側は支持基板に枢支し、第２アームの
   他端側は被可動体に枢支した請求項１ないし６のいずれ
   か１項記載の昇降装置。
8. 【請求項８】支持アームは、第１アームおよび第２アー
   ムを各々平行リンク構成とした請求項７記載の昇降装
   置。
9. 【請求項９】第１アームと第２アームの連結に、中間連
   結部を介することを特徴とする請求項７または８記載の
   昇降装置。
10. 【請求項１０】案内部は被可動体に設置したガイド溝と
    し、このガイド溝に沿って動く係合部を支持アーム上あ
    るいは支持アームに対し平行リンクを構成するリンク上
    のいずれか一方に設置した請求項７、８または９記載の
    昇降装置。
11. 【請求項１１】係合部は、第１アーム上あるいは第１ア
    ームに対し平行リンクを構成するリンク上のいずれか一
    方に設置した請求項１０記載の昇降装置。
12. 【請求項１２】被可動体が筐体に接触することを防止す
    る接触防止手段を有する請求項１０または１１記載の昇
    降装置。
13. 【請求項１３】被可動体の移動に対して作用するバネを
    設けた請求項１ないし１２のいずれか１項記載の昇降装
    置。
14. 【請求項１４】被可動体の移動に対して抵抗を有する緩
    衝装置を設けた請求項１ないし１３のいずれか１項記載
    の昇降装置。
15. 【請求項１５】被可動体を引き出す方向への被可動体の
    移動に対してのみ抵抗を有する緩衝装置を設けた請求項
    １ないし１３のいずれか１項記載の昇降装置。
16. 【請求項１６】被可動体の移動に対して作用するバネ
    と、前記被可動体の移動に対して抵抗を有する緩衝装置
    とを設け、前記バネの作用する範囲と前記緩衝装置の有
    効な範囲を違えた請求項１ないし１２のいずれか１項記
    載の昇降装置。
17. 【請求項１７】案内部は、被可動体が略水平移動した後
    に降下する軌跡をとる形状とした請求項１ないし１６の
    いずれか１項記載の昇降装置。
18. 【請求項１８】被可動体の移動に対して抵抗を有する緩
    衝装置を設け、前記被可動体が略水平移動の後に降下を
    開始する付近から前記緩衝装置を有効にする請求項１７
    記載の昇降装置。
19. 【請求項１９】被可動体と、第１アームと第２アームの
    各一端側同士を旋回するように枢支した支持アームと、
    前記被可動体に設けられ前記被可動体の移動を規制する
    案内部とを備え、前記第２アームの他端側は被可動体に
    枢支し、反対側は前記被可動体を支持する支持基板に枢
    支可能とした昇降ユニット。