JPH107250A - Ｕ形鋼矢板の積み重ね方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋼矢板の積み重ね時に鋼矢板を落下させない
ようにして騒音の発生や傷が付くのを防止できる鋼矢板
の積み重ね方法を提供する 【解決手段】 搬送チェーン３４により幅方向に搬送さ
れてくるＵ形鋼矢板Ｐを複数本積み重ねる方法におい
て、鋼矢板Ｐを鉛直方向に昇降するリフター８１上に位
置決めして載置したのちに下降させ、次に搬送されてく
る鋼矢板Ｐを、リフター８１の鉛直方向上方において位
置決めするとともに、その位置決め位置から上方への移
動を許容して保持し、この状態でリフター８１上の鋼矢
板Ｐをリフター８１とともに上昇させることにより積み
重ねる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば護岸工事
で護岸壁などに用いられるＵ形鋼矢板（シートパイルと
もいう）を束ねて出荷するために、複数本ずつ積み重ね
る方法とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記の鋼矢板を積み重ねるため、従来
は、搬送されてくる鋼矢板をリフティングマグネットに
より磁力で吸着して吊り上げ、載置台の上方まで搬送し
たのち、先に載置している鋼矢板の上にリフティングマ
グネットで吊り下ろし、落下させることにより鋼矢板を
積み重ねるのが一般的な方法である。

【０００３】その他、特開平７−１７２５８２号公報に
記載の積み重ね方法と装置がある。この方法は、トラン
スファーテーブル上を幅方向に搬送されてきた鋼矢板
を、その長手方向に配置され、先端部に爪を有する開閉
自在な複数対の開閉アームに挟んで吊り上げ、続いて搬
送されてきた鋼矢板上に、吊り上げ中の先の鋼矢板を吊
り下ろして落下させることにより積み重ねるものであ
る。なお、上述のリフティングマグネットを用いた積み
重ね方法も、上記公報の従来技術の項に記載されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の方法および上記公報に記載の方法とその装置に
は、次のような改良すべき点が多数存在する。

【０００５】(１)従来の方法： 天井クレーンを操作して鋼矢板を搬送するので、操
作に熟練を要する。 鋼矢板をリフティングマグネットにより吸着する際
に、位置併せが必要で作業に時間がかかる。 積み重ねる際に、鋼矢板を比較的高い位置から落下
させるため、騒音がひどい。

【０００６】 鋼矢板が長くなる程、天井クレーンお
よびリフティングマグネットのスパンが長くなり、設備
の配置が難しくなりやすい。

【０００７】(２)上記公報の方法と装置： 開閉アームの形状を工夫して鋼矢板の落下距離を最
小限にしたと記載されているが、落下させて積み重ねる
ことに変わりがないため、騒音が発生するとともに、積
み重ね時に傷が付くおそれがある。 開閉アームをクレーン等の昇降装置により吊り下げ
て操作するので、操作が難しい。また鋼矢板をつかみに
いく際に、開閉アームの先端の爪を新たに吊り下げる鋼
矢板に添わせて開放するので、鋼矢板に擦り傷が生じる
おそれがある。 装置においては、鋼矢板の長手方向にガーターが設
置されるので、このガータが現場の作業員の視野を妨げ
る。また上記ガータの存在が、積み重ねに失敗したり不
良品をライン外へ払い出したりする際や装置をメンテナ
ンスする際に、天井クレーンを接近させにくい。さらに
上記ガータはトランスファーテーブルの上方に位置する
ため、大掛かりな建造物が必要になる。

【０００８】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、鋼矢板の積み重ね時に鋼矢板を落下させないように
して騒音の発生や傷が付くのを防止でき、積み重ね作業
が熟練の有無に拘わらず容易にでき、装置全体を小型化
できる鋼矢板の積み重ね方法とその装置を提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明の鋼矢板の積み重ね方法は、a)搬送手段に
より幅方向に搬送されてくるＵ形鋼矢板を複数本積み重
ねる方法において、b)前記鋼矢板を鉛直方向に昇降する
リフター上に位置決めして載置したのちに下降させ、c)
次に搬送されてくる鋼矢板を、前記リフターの鉛直方向
上方において位置決めするとともに、その位置決め位置
から上方への移動を許容して保持し、この状態で前記リ
フター上の前記鋼矢板をリフターとともに上昇させるこ
とにより積み重ねるもの−である。

【００１０】上記構成を有する本発明の方法によれば、
上方への移動を許容されて保持された鋼矢板に対し、そ
の下方からリフター上に載置された鋼矢板を上昇させる
ことにより、保持された鋼矢板にリフター上の鋼矢板が
積み重ねられる。保持された鋼矢板はリフター上の鋼矢
板により突き上げられる際に上方に逃げるから、鋼矢板
の自重とリフターの上昇力とで鋼矢板が積み重ねられ
る。これにより、騒音の発生や鋼矢板の傷付きを防止で
きる。またリフターの上昇速度は調整可能であるため、
積み重ね状態も、ある程度調整できる。

【００１１】上記の方法を実施するためのこの発明の積
み重ね装置（請求項２）は、A)Ｕ形鋼矢板の長手方向に
直交して間隔をあけて配置された複数の搬送チェーンを
備えた搬送装置により搬送されるＵ形鋼矢板を複数本積
み重ねる装置において、B)前記各搬送チェーンの先端部
に前記鋼矢板のストッパを設け、C)前記ストッパにて係
止された鋼矢板を、受け取って先端方向に所定距離を送
り出す送出し装置を前記搬送チェーン間に配備し、D)前
記送出し装置により送り出された鋼矢板を、その幅方向
の両側から挟んで把持可能に一対の鋼矢板保持装置を一
定間隔をあけて配備し、E)前記保持装置によって把持さ
れる鋼矢板の位置の下方に、前記鋼矢板を位置決めして
載置可能なリフターを昇降自在に配設し、F)前記リフタ
ー上に積み重ねられた複数本の鋼矢板を受け取って搬出
可能な搬出装置を設けている。

【００１２】上記構成を有する本発明の装置によれば、
まず、複数の搬送チェーンにより搬送されてきた鋼矢板
はストッパに当接して位置決めされる。この状態で、送
出し装置が搬送チェーン上の鋼矢板を受け取り、ストッ
パの先端方向に所定距離を送り出す。そして一対の鋼矢
板保持装置が、送り出された鋼矢板をその幅方向の両側
から挟んで把持する。この後、先に搬送されリフター上
に載置されている鋼矢板が、一対の鋼矢板保持装置によ
り把持されている鋼矢板の下方からリフターの上昇に伴
って持ち上げられ、上側の鋼矢板に対しリフター上の鋼
矢板が積み重ねられ、一対の鋼矢板保持装置上の鋼矢板
もリフター上に載置される。こうして、リフター上に所
定本数の鋼矢板が積み重ねられると、搬出装置がリフタ
ー上から鋼矢板を受け取って搬出する。

【００１３】請求項３記載のように請求項２の前記送出
し装置を、前記搬送チェーンと平行にかつ先端側を前記
ストッパに向けて配置され、基端を支持部材に対し回動
自在に枢支され、先端側が昇降機構により昇降可能なガ
イド部材と、このガイド部材の長手方向に沿って移動自
在に配備され、先端部上端に前記鋼矢板の載置部を備え
た送出し部材と、この送出し部材の長手方向の中央部寄
り下面および前記ガイド枠の先端部下方の間隔をあけて
固設された一対のチェーン又は一対のラックと、これら
のチェーン又はラックに相互に噛合し、シリンダ装置を
介して前記ガイド部材の長手方向に移動するピニオンと
を備え、前記シリンダ装置の伸縮動により前記送出し部
材が前記ガイド部材から先端方向に出入りするように構
成することができる。

【００１４】請求項３の送出し装置によれば、前記搬送
チェーンにより搬送されストッパに当接して停止してい
る鋼矢板を、昇降機構によりガイド部材の先端側が基端
の枢支軸を中心に回転して上方に持ち上げられることに
より、載置部上に受け取る。そして、シリンダ装置を伸
長させることにより、下側の固定されたチェーン又はラ
ックに対してピニオンが噛合回転して前進し、このピニ
オンの回転により上側のチェーン又はラックが送出し部
材とともに前進する。この結果、送出し部材の載置部上
の鋼矢板が、搬送チェーン先端のストッパからさらに先
端方向に前進する。そして、シリンダ装置が所定ストロ
ーク（通常は最大ストローク）伸長されることにより、
鋼矢板が所定位置へ送り出される。また、鋼矢板の送り
出し距離は、シリンダ装置の伸長ストロークの２倍にな
る。なお、当然ながら、送出し部材の後退距離もシリン
ダ装置の収縮ストロークの２倍になるから、前進・後退
の速度が加速されるとともに、シリンダ装置の全長を短
くできる。

【００１５】請求項４記載のように請求項２の一対の前
記鋼矢板保持装置を、それぞれ、前記鋼矢板を挟んで対
称に配置されて基端側が回転自在に軸支された揺動部材
と、この揺動部材の長手方向に沿って移動自在に配備さ
れ、先端部上端に前記鋼矢板の両側下端の爪部に係合可
能なＬ形部材を備えた保持部材と、前記揺動部材の先端
側が上向くように揺動角度を規制するストッパと、前記
揺動部材の下方に長手方向に沿って平行に配置され、前
記保持部材の先端側と前記揺動部材の基端側間に両端が
それぞれ枢支されたシリンダ装置とを備え、シリンダ装
置の伸縮動により前記保持部材が前記揺動部材の先端か
ら出入りするように構成することができる。

【００１６】請求項４の一対の鋼矢板保持装置によれ
ば、シリンダ装置の伸長動作により一斉に両側の保持部
材が上向きに突出し、送出し装置によりその中心位置ま
で送り出された鋼矢板の両側爪部に各Ｌ形部材が係合し
て鋼矢板を受け取る。この状態で、鋼矢板は前記リフタ
ーの真上において上方への移動が可能な状態の下に保持
される。したがって、リフターを上昇させることによ
り、鋼矢板保持装置間に保持された鋼矢板に対しリフタ
ー上の鋼矢板が下から重ね合わせられ、両側の揺動部材
の先端側が持ち上がり、両側のＬ形部材からリフター側
へ鋼矢板が移載される。このようにリフターの上昇によ
る鋼矢板の積み重ね時に、鋼矢板保持装置側に保持され
た鋼矢板が上方へ逃げるので、擦り傷等が付くのが防止
される。

【００１７】請求項５記載のように請求項２の前記搬出
装置を、前記リフター上に載置される鋼矢板を挟んで前
記搬送装置および前記送出し装置と対称に配置され、前
記搬送装置および前記送出し装置とそれぞれ同一の構造
の２組の装置から構成することができる。この場合に
は、搬出装置を前記搬送装置および前記送出し装置と共
通にできるので、設備費を低減できると同時に、操作が
容易になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる鋼矢板の
積み重ね装置の実施の形態を図面に基づいて説明し、併
せて鋼矢板の積み重ね方法についても説明する。

【００１９】図１は鋼矢板の積み重ね装置の実施例を示
す全体平面図、図２は鋼矢板の搬送チェーン装置を示す
側面図（図１のＡ−Ａ線矢視図）、図３は鋼矢板の送出
し装置を示す側面図（図１のＢ−Ｂ線矢視図）、図４は
鋼矢板保持装置を示す側面図（図１のＣ−Ｃ線矢視
図）、図５はリフターを示す側面図（図１のＤ−Ｄ線矢
視図）である。

【００２０】図１に示すように、Ｕ形鋼矢板Ｐの長手方
向に一定の間隔をあけて搬送チェーン装置２（図２）が
複数台（図では６台）平行に配設されている。また鋼矢
板Ｐの積み重ね位置の中心軸線Ｍを挟んで前後方向（鋼
矢板Ｐの幅方向）に対称に、搬出装置としての搬送チェ
ーン装置２’が一定間隔をあけて配設されている。各搬
送チェーン装置２は長手方向のほぼ中間に設置された共
通の駆動装置２１により、駆動軸２２を介して一斉に駆
動される。なお、図示は省略するが、反対側の搬送チェ
ーン装置２’も共通の駆動装置により、駆動軸を介して
一斉に駆動される。

【００２１】各搬送チェーン装置２に隣接して平行に、
鋼矢板Ｐの送出し装置４（図３）が配設されている。ま
た、中心軸線Ｍを挟んで前後方向（鋼矢板Ｐの幅方向）
の反対側で中心軸線Ｍ上の点Ｏと左右対称に、送出し装
置４と同じ構造の取込み装置４’が一定間隔をあけて配
設されている。この取込み装置４’も搬出装置の一部を
構成している。

【００２２】搬送チェーン装置２と送出し装置４の間お
よび反対側の搬送チェーン装置２’と取込み装置４’の
間において、前後一対の鋼矢板保持装置６・６’が配設
されている。一対の鋼矢板保持装置６・６’の位置は、
中心軸線Ｍ上の点Ｏと点対称である。

【００２３】中心軸線Ｍに沿って鋼矢板Ｐの長手方向に
一定間隔をあけて、鋼矢板Ｐの昇降を行うリフター（昇
降台）８１を備えた昇降装置８が配設されている。これ
らの昇降装置８は、駆動軸８２を介して一連に接続さ
れ、駆動軸８２の一端に設置された駆動装置８３により
一斉に駆動される。

【００２４】搬送チェーン装置２と送出し装置４とは、
先端がそれぞれ同一線上（鋼矢板Ｐの長手方向）にほぼ
一致するように配置され、また前後一対の鋼矢板保持装
置６・６’は中心軸線Ｍを挟んで鋼矢板Ｐの幅とほぼ同
じ間隔をあけて配置される。

【００２５】図２に示すように、搬送チェーン装置２
は、前後の設置台２３・２４上に跨がって搬送ビーム２
５が支持脚２６・２７を介して配設されている。搬送ビ
ーム２５の先端部（前端側）と基端側（後端側）にはス
プロケット２８・２９がそれぞれ回動自在に軸支され、
基端寄りの下部に上下１組のテンションスプロケット３
０・３１が支持プレート３２に回動自在に軸支され、支
持プレート３２はスプロケット３０と共通の軸３０ａを
中心にスプリング機構３３により反時計方向に付勢され
ている。搬送チェーン３４がそれらのスプロケット２８
〜３１に一連に掛け渡され、基端側の駆動スプロケット
２９の回転により搬送チェーン３４が時計方向に回転す
る。駆動スプロケット２９は、駆動チェーン３５を介し
て一連に接続された駆動スプロケット３６により回転す
る。搬送ビーム２５の先端部の一側方（図１参照）に、
鋼矢板Ｐの搬送を停止するストッパ３７が上方に向けて
突設され、搬送ビーム２５の先端まで搬送チェーン３４
により搬送される鋼矢板Ｐに当接する。このストッパ３
７には、センサ（図示せず）が内蔵され、鋼矢板Ｐを検
知する。

【００２６】図３に示すように、送出し装置４はガイド
部材４１の基端（後端）が、後側の前記支持脚２７から
水平に延設された支持板４２上に設置された支持部４３
の上端部に、ブラケット４３ａ・支軸４３ｂを介して先
端側が鉛直方向に上下動可能に枢支されている。ガイド
部材４１の先端（前端）側下面には、支持枠４４の上面
が固設されている。この支持枠４４は、ガイド部材４１
の１／３前後の長さである。支持枠４４の下方の支持板
４５上に支持柱４５ａが立設され、この支持柱４５ａの
上端に支持枠４４の先端側下面が当接している。支持板
４５上にブラケット４５ｂ、支軸４５ｃを介して油圧シ
リンダ装置４６の下端が枢支され、ピストンロッド４６
ａの先端がブラケット４６ｂ、支軸４６ｃを介して支持
枠４４の先端側下面に連結されている。

【００２７】ガイド部材４１上には、送出し部材４７が
走行輪４７ａを介して長手方向に移動自在に配装され、
送出し部材４７の先端部上面には鋼矢板Ｐの載置部（テ
ーブル）４８が取り付けられている。この載置部４８の
先端部には凹所４８ａが形成され、鋼矢板Ｐの先端側爪
（リップ）ｑが嵌入する。送出し部材４７の長手方向の
中間部でその下面に、チェーン４９が装着され、このチ
ェーン４９と対をなすチェーン４９’が支持枠４４内の
下端部に装着されている。そしてピニオン５０が、上下
のチェーン４９・４９’に噛合させて配置されている。
ピニオン５０は、油圧シリンダ装置５１のピストンロッ
ド５１ａの先端部に軸受ユニット５１ｂを介して回動自
在に取り付けられている。また油圧シリンダ装置５１の
基端部が、前記支持部４３にブラケット５１ｃ・支軸５
１ｄを介して枢支されている。

【００２８】さらに中心線Ｌ’を挟んで対称に取込み装
置４’が配設されている。この取込み装置４’は上記し
たとおり送出し装置４と同一構造からなるが、載置部４
８の凹所４８ａの位置が、送出し装置４とは逆で送出し
部材４７の基端側に設けられている。

【００２９】図４に示すように、鋼矢板保持装置６・
６’は中心軸線Ｌを挟んで対称に配置された一対の装置
からなる。支持脚台６１上に揺動部材６２の、長手方向
の中央よりやや基端側が、ブラケット６３を介して支持
軸６４により鉛直方向に回動自在に枢支されている。こ
の揺動部材６２上に、保持部材６５が走行輪６５ａを介
して長手方向に移動自在に配装され、保持部材６５の先
端部上面には、鋼矢板Ｐの両側下端の爪ｑを両側から挟
持可能なＬ形部材６５ａが取り付けられている。揺動部
材６２の下方にはその長手方向に沿って油圧シリンダ装
置６６が配置されている。油圧シリンダ装置６６の基端
側が揺動部材６２の基端にブラケット６６ｂ・枢支軸６
６ｃを介して枢支され、ピストンロッド６６ａの先端が
保持部材６５の先端部にブラケット６６ｄ・枢支軸６６
ｅを介して枢支されている。また、図示は省略するが、
支持軸６４の近傍には、揺動部材６２の先端側の下向き
の回転（揺動）を規制するストッパが装着されている。
なお、このストッパは支持脚台６１から揺動部材６２の
先端側下端部に向けて延設してもよい。このストッパに
より、図４のように揺動部材６２は先端側がやや上向き
の姿勢に保持されるとともに、揺動部材６２は上向きの
外力を受けると、ストッパより上方へは自由に回転す
る。

【００３０】図５に示すように、昇降装置８は台座８５
上に立設された一対のガイド枠柱８６を備え、これらの
ガイド枠柱８６に沿ってリフター８１が昇降自在に配装
されている。リフター８１は略Ｌ形で、リフター８１の
垂直部８１ａの両側の上部と下部にガイド輪８７・８７
をそれぞれ備え、両側のガイド枠柱８６内にガイド輪８
７・８７が走行可能に嵌挿されている。また、リフター
８１の水平部８１ｂ上には、鋼矢板Ｐを位置決めするた
めの突起８１ｃ・８１ｄが突設されている。さらに、ガ
イド枠柱８６間の上端部と下端部にスプロケット８８・
駆動スプロケット８９がそれぞれ回動自在に軸支され、
上下のスプロケット８８・８９に巻き掛けられた伝動チ
ェーン９０の両端がリフター８１の垂直部８１ａの上部
と下部に止着されている。ガイド枠柱８６間に「く」の
字形リンク９１の中央屈曲部が軸支され、リンク９１の
下端に軸支されたテンションロール９２がチェーン９０
に接触し、リンク９１の上端に枢支連結されたスプリン
グ杆９３により、テンションロール９２がリンク９１を
介して伝動チェーン９０にテンションを付与する。さら
に、リフター８１の上昇端を検知するセンサ９４がガイ
ド枠柱８６間の上端に装着されている。

【００３１】次に、上記のように構成された本実施例の
積み重ね装置について、鋼矢板Ｐの積み重ねの手順（積
み重ね方法）を説明する。

【００３２】1. 鋼矢板Ｐがその幅方向に、搬送チェー
ン３４上に載置された状態で前方へ搬送される（図
１）。

【００３３】2. 鋼矢板Ｐが搬送チェーン装置２の先端
まで搬送され、ストッパ３７に当接して停止する。この
とき、鋼矢板Ｐがセンサで検知される（図２）。

【００３４】3. 送出し装置４の油圧シリンダ装置４６
を伸長してガイド部材４１の先端側を持ち上げることに
より、搬送チェーン３４上の鋼矢板Ｐが載置部４８上に
移載され、鋼矢板Ｐの先端側爪ｑが凹所４８ａ内に嵌入
して位置決めされる（図３）。

【００３５】4. 油圧シリンダ装置５１を伸長すること
により、ピニオン５０が下側（固定側）のチェーン４
９’上を回転しながら前進し、同時にピニオン５０の回
転により上側（可動側）のチェーン４９を介して送出し
部材４７が前進する。この時、送出し部材４７は油圧シ
リンダ装置５１の伸長ストロークの２倍の距離を前進す
る。この結果、鋼矢板Ｐは積み重ね位置（中心軸線Ｌ）
まで前進する（図３）。

【００３６】5. 昇降装置８のリフター８１を載置部４
８よりも上まで上昇させ、リフター８１上に鋼矢板Ｐを
移載する。このとき、リフター８１上の突起８１ｃ・８
１ｄにより鋼矢板Ｐが位置決めされる（図３）。

【００３７】6. 送出し装置４の油圧シリンダ装置４６
および油圧シリンダ装置５１をそれぞれ収縮して送出し
部材４７を元の位置へ戻す（図３）。

【００３８】7. リフター８１を元の位置へ下降させる
（図３）。

【００３９】8. 次に搬送チェーン３４によって搬送さ
れてくる鋼矢板Ｐに対し、上記の1.〜4.の操作を行う。

【００４０】9. 鋼矢板保持装置６・６’の油圧シリン
ダ装置６６をそれぞれ同時に所定長さずつ伸長させ、Ｌ
形部材６５ａにより両側から送出し部材４７の載置部４
８上の鋼矢板Ｐを両側の爪ｑを挟むようにして保持する
（図４）。 10. 上記6.の操作を行う。 11. すでに鋼矢板Ｐが載置されているリフター８１を
上昇させ、鋼矢板保持装置６・６’により保持されてい
る鋼矢板Ｐをその真下から突き上げるようにしてリフタ
ー８１上の鋼矢板Ｐの上に積み重ねる（図４）。 12. 鋼矢板保持装置６・６’の各揺動部材６２の先端
側は、リフター８１の鋼矢板Ｐによって支持軸６４を中
心に上方へ回転揺動され（持ち上げられ）、鋼矢板Ｐが
Ｌ形部材６５ａ・６５ａ間から外れる（図４）。 13. センサ９４によりリフター８１の上昇端が検知さ
れ、これにより、鋼矢板保持装置６・６’の油圧シリン
ダ装置６６が収縮し、保持部材６５が揺動部材６２内に
引き込まれる（図４）。 14. 上記7.の操作を行う。 15. 上記の8.〜14.の操作を繰り返して行い、所定本数
（本例では３本）の鋼矢板Ｐをリフター８１上に積み重
ねる。 16. 所定本数の鋼矢板Ｐを積み重ねたリフター８１
を、所定高さまで上昇させる。 17. 取込み装置４’の油圧シリンダ装置４６および油
圧シリンダ装置５１をそれぞれ伸長操作し、リフター８
１を下降させることにより、送出し部材４７の載置部４
８上に積み重なった鋼矢板Ｐを移載する。 18. 取込み装置４’の油圧シリンダ装置４６および油
圧シリンダ装置５１をそれぞれ収縮操作して元の位置に
戻すことにより、載置部４８上に積み重なった鋼矢板Ｐ
が搬送チェーン装置２’の搬送チェーン３４上に移載さ
れる（図３）。 19. 搬送チェーン３４の回転により積み重なった鋼矢
板Ｐが搬出される（図１）。

【００４１】上記に鋼矢板の積み重ね装置および同方法
の一実施例を示したが、本発明は次のように実施するこ
とができる。

【００４２】a) 搬出装置としての搬送チェーン装置
２’および取込み装置４’に代えて、例えば駆動式のロ
ーラテーブルをリフター８１の最下降位置付近に設置
し、リフター８１上に所定本数積み重ねた鋼矢板Ｐをロ
ーラテーブルに移載し、搬出することができる。また、
そのローラテーブルを鋼矢板Ｐの不良製品をライン外へ
除去するために使用することもできる。

【００４３】b) 送出し装置４および取込み装置４’の
チェーン４９・４９’に代えて、ラックを使用すること
ができる。またピニオン５０とチェーン４９又はラック
に代えて同様の機構を有するものを用いてもよい。さら
にピニオン５０やチェーン４９を用いずに、油圧シリン
ダ装置で直接にガイド部材４１に対して送出し部材４７
を進退させるようにすることもできる。

【００４４】c) ガイド部材４１に対する送出し部材４
７の進退用油圧シリンダ装置５１、鋼矢板保持装置６・
６’の揺動部材６２に対する保持部材６５の進退用の油
圧シリンダ装置６６などを、モータとギヤ装置による駆
動機構に変更してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
この発明の鋼矢板の積み重ね方法とその装置には、次の
ような効果がある。

【００４６】(1) 鋼矢板の積み重ね時に上側に保持され
た鋼矢板を下から重ね合わせ、鋼矢板を落下させないよ
うにしたので、騒音の発生や鋼矢板に傷が付くのを防止
できる。

【００４７】(2) 請求項２記載の装置は、上記請求項１
の方法を実施できるうえに、積み重ね作業時の機械操作
が特に作業員の視野を遮るものがないので、操作が容易
でほとんどの操作を自動的にできるため、作業に熟練を
要しない。また装置全体の構造が簡単で、搬送ラインの
上方にガーダやクレーンなどの大型の設備を設ける必要
がないので、小型化でき、大きな構造物（建屋）を建造
する必要がない。このような理由から、本装置は特に長
い鋼矢板を重ね合わせる場合に有利である。

【００４８】(3) 請求項３の送出し装置では、送出し部
材の載置部上の鋼矢板を、搬送チェーン先端のストッパ
から前方の所定位置へ移動させる作業を効率よく行え、
特に鋼矢板の送り出し距離がシリンダ装置のストローク
の２倍になるので、シリンダ装置の全長を短くでき、装
置がコンパクトになる。

【００４９】(4) 請求項４の鋼矢板保持装置では、リフ
ターの上昇による鋼矢板の積み重ね時に、鋼矢板保持装
置側に保持された鋼矢板が上方へ逃げるので、擦り傷等
が付くのを防止できる。

【００５０】(5) 請求項５記載の搬出装置は、搬送装置
および送出し装置と共通化できるので、設備費を低減で
きると同時に、操作も同一であるので、取り扱いが容易
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる鋼矢板の積み重ね装置の実施例
を概略的に示す全体平面図である。

【図２】鋼矢板の搬送チェーン装置を示す側面図（図１
のＡ−Ａ線矢視図）である。

【図３】鋼矢板の送出し装置を示す側面図（図１のＢ−
Ｂ線矢視図）である。

【図４】鋼矢板保持装置を示す側面図（図１のＣ−Ｃ線
矢視図）である。

【図５】昇降装置のリフターを示す側面図（図１のＤ−
Ｄ線矢視図）である。

【符号の説明】

２・２’ 搬送チェーン装置 ４ 送出し装置 ４’取込み装置 ６・６’鋼矢板保持装置 ８ 昇降装置 ３４ 搬送チェーン ８１ リフター Ｐ Ｕ形鋼矢板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 政敏 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 山田 健一 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 滝口 博 栃木県宇都宮市清原工業団地11−１ 東京 製鐵株式会社宇都宮工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段により幅方向に搬送されてくる
   Ｕ形鋼矢板を複数本積み重ねる方法において、 前記鋼矢板を鉛直方向に昇降するリフター上に位置決め
   して載置したのちに下降させ、 次に搬送されてくる鋼矢板を、前記リフターの鉛直方向
   上方において位置決めするとともに、その位置決め位置
   から上方への移動を許容して保持し、この状態で前記リ
   フター上の前記鋼矢板をリフターとともに上昇させるこ
   とにより積み重ねることを特徴とするＵ形鋼矢板の積み
   重ね方法。
2. 【請求項２】 Ｕ形鋼矢板の長手方向に直交して間隔を
   あけて配置された複数の搬送チェーンを備えた搬送装置
   により搬送されるＵ形鋼矢板を複数本積み重ねる装置に
   おいて、 前記各搬送チェーンの先端部に前記鋼矢板のストッパを
   設け、 前記ストッパにて係止された鋼矢板を、受け取って先端
   方向に所定距離を送り出す送出し装置を前記搬送チェー
   ン間に配備し、 前記送出し装置により送り出された鋼矢板を、その幅方
   向の両側から挟んで把持可能に一対の鋼矢板保持装置を
   一定間隔をあけて配備し、 前記保持装置によって把持される鋼矢板の位置の下方
   に、前記鋼矢板を位置決めして載置可能なリフターを昇
   降自在に配設し、 前記リフター上に積み重ねられた複数本の鋼矢板を受け
   取って搬出可能な搬出装置を設けたことを特徴とするＵ
   形鋼矢板の積み重ね装置。
3. 【請求項３】 前記送出し装置を、 前記搬送チェーンと平行にかつ先端側を前記ストッパに
   向けて配置され、基端を支持部材に対し回動自在に枢支
   され、先端側が昇降機構により昇降可能なガイド部材
   と、このガイド部材の長手方向に沿って移動自在に配備
   され、先端部上端に前記鋼矢板の載置部を備えた送出し
   部材と、この送出し部材の長手方向の中央部寄り下面お
   よび前記ガイド部材の先端部下方の間隔をあけて固設さ
   れた一対のチェーン又は一対のラックと、これらのチェ
   ーン又はラックに相互に噛合し、シリンダ装置を介して
   前記ガイド部材の長手方向に移動するピニオンとを備
   え、前記シリンダ装置の伸縮動により前記送出し部材が
   前記ガイド部材から先端方向に出入りするように構成し
   た請求項２記載のＵ形鋼矢板の積み重ね装置。
4. 【請求項４】 一対の前記鋼矢板保持装置を、それぞれ
   前記鋼矢板を挟んで対称に配置されて基端側が回転自在
   に軸支された揺動部材と、この揺動部材の長手方向に沿
   って移動自在に配備され、先端部上端に前記鋼矢板の両
   側下端の爪部に係合可能なＬ形部材を備えた保持部材
   と、前記揺動部材の先端側が上向くように揺動角度を規
   制するストッパと、前記揺動部材の下方に長手方向に沿
   って平行に配置され、前記保持部材の先端側と前記揺動
   部材の基端側間に両端がそれぞれ枢支されたシリンダと
   を備え、シリンダの伸縮動により前記保持部材が前記揺
   動部材の先端から出入りするように構成した請求項２又
   は３記載のＵ形鋼矢板の積み重ね装置。
5. 【請求項５】 前記搬出装置を、 前記リフター上に載置される鋼矢板を挟んで前記搬送装
   置および前記送出し装置と対称に配置され、前記搬送装
   置および前記送出し装置とそれぞれ同一の構造の２組の
   装置から構成した請求項２〜４のいずれかに記載のＵ形
   鋼矢板の積み重ね装置。