JPH1071427A - 板材の折り曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡素でかつ高精度の位置設定を行なう
ことの可能な板材の折り曲げ機を提供することを解決す
べき課題とする。 【解決手段】 一対の折り曲げ刃３・７と、両折り曲げ
刃を相対移動させる駆動機構６と、両折り曲げ刃の相対
移動ストロークを制御して、これらの折り曲げ刃によっ
て折曲される板材Ｗの曲げ角αを設定する曲げ角設定手
段２１とからなり、前記曲げ角設定手段が、回転可能な
位置設定円盤２２と、両折り曲げ刃の相対移動に伴って
前記位置設定円盤の周縁部が挿入されることにより、こ
の位置設定円盤の周縁２２ａの位置検出をなす光センサ
２３とを備え、かつ、前記位置設定円盤の周縁が、その
回転方向の一方向へいくにしたがい、漸次回転中心部へ
接近する形状となされていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材、特に金属板
を種々の角度に折り曲げ加工するようにした折り曲げ機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の板材の折り曲げ機とし
て、図８ないし図１３に示す構造のものが知られてい
る。

【０００３】これらの図において符号１で示す折り曲げ
機は、基台２と、この基台２上に取り付けられた下方の
折り曲げ刃（以下、下刃と称す）３と、前記基台２上に
組み上げられた支持枠４と、この支持枠４に昇降可能に
取り付けられた昇降板５と、この昇降板５の昇降をなす
駆動機構６と、前記昇降板の下端部に、前記下刃３と対
向させられた状態で取り付けられた上方の折り曲げ刃
（以下、上刃と称す）７と、前記昇降板５の移動ストロ
ークを調整することにより、前記上刃７の下刃３に対す
る位置関係を調整し、これによって、両刃３・７間に挿
入される板材Ｗの曲げ角を設定する曲げ角設定手段８と
を備えた構成となっている。

【０００４】詳述すれば、図１０および図１１に示すよ
うに、前記下刃３は、その上部に、上方に開口した断面
Ｖ字状の溝３ａが形成され、また、前記上刃７の下部
が、前記下刃３の溝３ａ内に挿入されるようテーパ状折
曲刃７ａとなされている。

【０００５】前記駆動機構６は、前記支持枠４に回転自
在に支持されたクランクシャフト９と、このクランクシ
ャフト９にその長さ方向に所定間隔をおいて設けられた
４つのクランク部９ａのそれぞれに回転自在に取り付け
られ、このクランクシャフト９と前記昇降板５との連結
をなす一対のクランクアーム１０と、前記支持枠４に装
着され前記クランクシャフト９の回転をなす電動モータ
あるいは油圧モータ等のモータ１１と、このモータ１１
と前記クランクシャフト９との間に介装された減速機構
Ｍとによって構成されている。

【０００６】また、前記曲げ角設定手段８は、前記支持
枠４に取り付けられ、前記駆動機構６に停止信号を送出
するリミットスイッチ１２と、前記昇降板５に装着され
て、この昇降板５の下降方向における前記リミットスイ
ッチ１２との接触位置を調整することにより、前記昇降
板５の下降限度位置を設定する位置設定機構１３とによ
って構成されている。

【０００７】さらに、前記位置設定機構１３は、前記昇
降板５に一体に取り付けられた支持プレート１４と、こ
の支持プレート１４を貫通し、かつ、この支持プレート
１４に回転自在に装着された調整軸１５と、この調整軸
１５の一端部に螺着され、先端が円錐状のカム面１６ａ
となされたカム部材１６と、このカム部材１６の外周を
覆うとともに、前記支持プレート１４に固定された筒状
のカバー１７と、前記調整軸１５の他端部に固定された
目盛り盤１８とによって構成されており、前記カバー１
７の側壁には、前記調整軸１５の長さ方向に沿うガイド
孔１７ａが形成されているとともに、前記カム部材１６
には、前記ガイド孔１７ａに摺動自在に嵌合させられる
ことにより、前記カム部材１６の軸回りの回動を拘束
し、かつ、軸方向への移動を許容するガイドピン１９が
突設されている。

【０００８】そして、前記リミットスイッチ１２の接触
子２０は、前記カム部材１６の下方で、そのカム面１６
ａの移動軌跡上に位置するように設置されている。

【０００９】ついで、このように構成された従来の折り
曲げ機１の作用について説明すれば、まず、駆動機構６
によって前記昇降板５を最上昇位置まで移動させて、図
１０に示すように、両刃３・７間を大きく開放するとと
もにこれらの両刃３・７間に板材Ｗを挿入する。

【００１０】ついで、駆動機構６を構成するクランクシ
ャフト９がモータ１１によって回転させられることによ
り、前記クランクシャフト９に連結されている昇降板５
が下降させられ、この昇降板５に取り付けられている上
刃７が、基台２に取り付けられている下刃３へ向けて下
降させられ、このような下降動作の継続により、上刃７
のテーパ状折曲刃７ａが、下刃３によって支持されてい
る板材Ｗの、下刃３による２点支持部のほぼ中間部を押
圧しつつ下刃３の溝３ａ内へ押し込まれる。

【００１１】これによって、前記板材Ｗが、図１１に示
すように、折り曲げられる。

【００１２】そして、前述したような両刃３・７による
板材Ｗの折曲量、すなわち、板材Ｗの折り曲げ角度α
は、前述した２点の支持部の間隔が一定であるから、図
１１に示すように、前記上刃７が、板材Ｗの変形を生じ
ない程度にこの板材Ｗに当接させられた状態を基準にし
て（この状態が折り曲げ角度αが零の状態である）、こ
の基準位置からさらに下刃３内へ向けて移動させられる
ストロークＳによって決まる。

【００１３】したがって、前記板材Ｗの折り曲げ角度α
を設定するには、前記上刃７の下降位置を設定すればよ
く、このために、従来においては、前記位置設定機構１
３とリミットスイッチ１２とによって、前記上刃７の下
降位置を設定するようにしている。

【００１４】すなわち、位置設定機構１３の調整軸１５
を回動させると、カバー１７のガイド孔１７ａとガイド
ピン１９との嵌合によって回動が拘束されているカム部
材１６が軸方向に移動し、そのカム面１６ａが調整軸１
５の軸方向に移動させられる。

【００１５】たとえば、前記カム部材１６が、図１２に
実線で示す位置から鎖線で示す位置へ移動させられたと
すると、前記リミットスイッチ１２の接触子２０の位置
が一定であることから、突出させられたカム面１６ａと
の当接時期が速まり、その分、前記昇降板５の下降位置
に対するリミットスイッチ１２の作動時期すなわちモー
タ１１の停止時期が速められ、この結果、昇降板５の下
降停止位置が上昇させられるから、前述した上刃７の基
準点からのストロークＳが狭められて、前記板材Ｗの折
り曲げ角度αが広げられる。

【００１６】そして、前記カム部材１６の軸方向の移動
量Ｌ１と、前記リミットスイッチ１２の接触子２０と前
記カム部材１６との当接位置の変化量Ｌ２とは、図１２
に示すように、前記カム部材１６のカム面１６ａの傾斜
角度によって一義的に定まる値を定数として比例関係に
あり、さらに、前記カム部材１６の軸方向の移動量Ｌ１
は、前記調整軸１５に形成されているネジのピッチが一
定であるから、前記調整軸１５の回転量に比例すること
から、この調整軸１５の回転位置を調整することによ
り、前記上刃７の最下降位置が設定されるとともに、板
材Ｗの折り曲げ角度αが設定される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の折り曲げ機１においては、つぎのような改善すべ
き問題点が残されている。

【００１８】すなわち、上刃７の下降位置を設定する曲
げ角設定手段８が、調整軸１５にカム部材１６を螺着し
て構成されており、前記調整軸１５の回転運動をカム部
材１６の直線運動に変換し、さらに、カム部材１６の先
端に形成された円錐状のカム面１６ａとリミットスイッ
チ１２の接触子２０との当接によって位置設定を行なう
ようにしていることから、作動機構が複雑で構造が煩雑
であり、また、高精度の位置決めを実現するためには、
ネジ部やカム面１６ａの加工精度ならびに組み立て精度
を高める必要があり、これによって製造コストの高騰を
招いているといった問題点である。

【００１９】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、構造が簡素でかつ高精度の位置設定
を行なうことの可能な板材の折り曲げ機を提供すること
を解決すべき課題とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の板材の折り曲げ機は、前述した課題を解決するため
に、対向して配設された一対の折り曲げ刃と、両折り曲
げ刃を相互に接近離間する方向に相対移動させる駆動機
構と、両折り曲げ刃の相対移動ストロークを制御して、
これらの折り曲げ刃によって折曲される板材の曲げ角を
設定する曲げ角設定手段とからなり、前記曲げ角設定手
段が、前記一対の折り曲げ刃の何れか一方に回転可能に
装着された位置設定円盤と、他方の折り曲げ刃に装着さ
れ、前記両折り曲げ刃の相対移動に伴って前記位置設定
円盤が対向させられた際に、その周縁の位置検出を行な
うとともに、前記両折り曲げ刃の相対移動を停止させる
ことにより、所定の相対移動ストロークで両折り曲げ刃
の相対移動を停止させる光センサとを備え、かつ、前記
位置設定円盤の周縁が、その回転方向の一方向へ行くに
したがい、漸次回転中心部へ接近する形状となされ、こ
の位置設定円盤を回動させてその周縁と前記光センサー
との対向位置を変化させることにより、前記両折り曲げ
刃の相対移動ストロークを調整して、設定された曲げ角
に対応させるようになされていることを特徴としてい
る。

【００２１】本発明の請求項２に記載の板材の折り曲げ
機は、請求項１において、前記曲げ角設定手段が、前記
位置設定円盤に連設されて、この位置設定円盤を回動さ
せるサーボモータと、このサーボモータへ駆動信号を出
力して、前記位置設定円盤を、設定された曲げ角に対応
した相対移動ストロークが得られる位置に回動制御する
制御手段とを備えていることを特徴としている。

【００２２】本発明の請求項３に記載の板材の折り曲げ
機は、請求項１において、前記曲げ角設定手段が、前記
位置設定円盤に連設されて、この位置設定円盤を回動さ
せるサーボモータと、このサーボモータへ駆動信号を出
力して、前記位置設定円盤を、設定された曲げ角に対応
した相対移動ストロークが得られる位置に回動制御する
制御手段とを備え、この制御手段が、補正量設定器と、
この補正量設定器から送出される補正信号に基づき、前
記サーボモータへ駆動信号を送出して、前記位置設定円
盤を所定方向に所定量回動させる補正回路とによって構
成されていることを特徴とする請求項１に記載の板材の
折り曲げ機。

【００２３】また、本発明の請求項４に記載の板材の折
り曲げ機は、請求項１において、前記曲げ角設定手段
が、前記駆動機構を、前記位置設定円盤によって設定さ
れた曲げ角に対応した相対移動ストロークが得られる位
置に制御する制御手段とを備え、この制御手段が、補正
量設定器と、この補正量設定器から送出される補正信号
に基づき、前記駆動機構へ駆動信号を送出してこの駆動
機構の駆動時間を変化させる補正回路とによって構成さ
れていることを特徴としている。

【００２４】さらに、本発明の請求項５に記載の板材の
折り曲げ機は、請求項１において、前記曲げ角設定手段
が、前記位置設定円盤に連設されて、この位置設定円盤
を回動させるサーボモータと、このサーボモータへ駆動
信号を出力して、前記位置設定円盤を、設定された曲げ
角に対応した相対移動ストロークが得られる位置に回動
制御するとともに、前記駆動機構を、前記位置設定円盤
によって設定された曲げ角に対応した相対移動ストロー
クが得られる位置に制御する制御手段とを備え、この制
御手段が、前記位置設定円盤の位置補正を行なう第１の
補正量設定器と、前記駆動機構の位置補正を行なう第２
の補正量設定器と、これらの第１および第２の補正量設
定器から送出される補正信号に基づき、前記位置設定円
盤を所定方向に所定量回動させ、また、前記駆動機構へ
駆動信号を送出してこの駆動機構の駆動時間を変化させ
る補正回路とによって構成されていることを特徴として
いる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態に
ついて、図１ないし図３を参照して説明する。

【００２６】なお、以下の説明中、基本的な構成部材お
よび板材Ｗの折り曲げ機構については、図８ないし図１
１に示す従来例と同様のため、共通部分についてはこれ
らの図ならびに同一符号を用いて説明する。

【００２７】本実施形態に示す折り曲げ機１は、対向し
て配設された一対の刃３・７と、これらの両刃３・７を
相互に接近離間する方向に相対移動させる駆動機構６
と、両刃３・７の相対移動ストロークＳを制御して、前
記一対の刃３・７間に挿入されて折曲される板材Ｗの曲
げ角αを設定する曲げ角設定手段２１とからなり、この
曲げ角設定手段２１が、前記一対の刃３（７）の何れか
一方に回転可能に装着された位置設定円盤２２と、他方
の刃７（３）に装着され、前記両刃３・７の相対移動に
伴って前記位置設定円盤２２の周縁部が挿入されること
により、この位置設定円盤２２の周縁２２ａの位置検出
をなす光センサ２３とを備え、かつ、前記位置設定円盤
２２の周縁２２ａが、その回転方向の一方向へ行くにし
たがい、漸次回転中心部へ接近する形状となされた基本
構成となっている。

【００２８】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記曲げ角設定手段２１は、前記上刃７が取り付け
られている昇降板５の上端部に取り付けられた支持プレ
ート２４と、この支持プレート２４に軸受け２５を介し
て回動自在に、かつ、この支持プレート２４を貫通して
水平方向（前記昇降板５の移動方向と直交する方向）に
沿って設けられた調整軸２６とを備えており、この調整
軸２６の一端部に、大径のフランジ２６ａを介して前記
位置設定円盤２２が一体に取り付けられており、他端部
には、目盛り盤２７がボルト２８によって一体に固定さ
れている。

【００２９】そして前記位置設定円盤２２は、前記調整
軸２６の軸線を中心として、前記昇降板５の移動方向と
平行な面内で回転可能となされているとともに、前記昇
降板５とともに、前記平行な面内において平行移動させ
られるようになっている。

【００３０】また、前記位置設定円盤２２は、図３に示
すように、その周縁２２ａが回転方向一方向（図３にお
ける時計回り方向）にいくにしたがい漸次回転中心へ向
けて接近するように、その外径が連続して、あるいは、
所定角度毎に小さくなるように形成されており、その最
大径部と最小径部が形成される位置において、前記周縁
２２ａに不連続部が形成され、かつ、その最大径部と最
小径部との差Ｌ３が、前記昇降板５すなわち上刃７の最
大下降位置と最小下降位置との差となされている。

【００３１】そして、前記最大径部は、最大曲げ可能板
厚に対する曲げ開始位置よりも、前記最小下降位置が上
方となるように設定される。

【００３２】また、前記目盛り盤２７と位置設定円盤と
の相対的な位置関係は、前記位置設定円盤２２の不連続
部が、前記目盛り盤２７の０指標よりも負側に位置する
ような位置関係となされている。

【００３３】さらに、前記光センサ２３は、図１に示す
ように、前記位置設定円盤２２の移動方向下方に設置さ
れており、前記位置設定円盤２２が下降させられた際
に、その一方の面側に位置させられる投光器２３ａと、
他方の面側に位置させられる受光器２３ｂとによって構
成されており、それぞれ、ステー２９を介して前記支持
枠４の適宜位置に固定されている。

【００３４】そして、この光センサ２３は、前記受光器
２３ｂにおいて検出されている前記投光器２３ａから照
射される光が、前記位置設定円盤２２の周縁２２ａの下
端部で遮られることによりその位置検出を行ない、その
検出結果に基づき前記駆動機構６の作動を停止させるた
めの制御信号を出力するようになっている。

【００３５】このように構成された本実施形態に係わる
折り曲げ機１の作用について説明すれば、まず、目盛り
盤２７を回動操作して、前記位置設定円盤２２を回動さ
せ、この位置設定円盤２２の下端縁の位置を調整するこ
とにより、板材Ｗの折り曲げ角度αを設定する。

【００３６】ついで、上刃７と下刃３との間に板材Ｗを
従来と同様にして挿入した後に、前記駆動機構６を作動
させて前記上刃７を昇降板５とともに下降させる。

【００３７】このようにして上刃７が下降させられる
と、前記昇降板５に取り付けられている位置設定円盤２
２の周縁２２ａの下端部が、その下方の定位置に取り付
けられている光センサ２３の検出部へ挿入されて、その
投光器２３ａから照射されている光を遮ることにより、
前記位置設定円盤２２が設定された位置まで下降させら
れたことが検出され、この検出結果に基づき前記駆動機
構６が停止されることにより、前記昇降板５および上刃
７の下降が停止される。

【００３８】これによって、前記上刃７の下刃３に対す
る下降位置が調整され、両刃３・７間に挿入されている
板材Ｗが、設定された角度αに折り曲げられる。

【００３９】このような折り曲げ操作に際して、本実施
形態に係わる折り曲げ機１においては、板材Ｗの折り曲
げ角度αの設定が、前記位置設定円盤２２の回動操作に
よる位置設定円盤２２の下端縁の位置調整によって行な
われるから、きわめて単純な機構でもって前記折り曲げ
角度の設定が実現される。

【００４０】かつ、この位置設定円盤２２の下端部の位
置のずれに関与する要因が、調整軸２６の支持機構の精
度および位置設定円盤２２の周縁２２ａの加工精度に集
約されるが、従来のように複数部材の組み合わせによる
精度管理が不要で、その殆どが、単体の寸法精度管理で
すむことから、その精度が容易に確保される。

【００４１】しかも、位置設定円盤２２の位置検出が、
光センサ２３による非接触で行なわれることから、位置
検出時において前記位置設定円盤２２や調整軸２６へ外
力が加わるようなことがなく、この結果、前記位置設定
円盤２２の位置ずれが確実に防止されて、その位置検出
精度すなわち板材Ｗの折り曲げ精度が十分に確保され
る。

【００４２】また、図４は、本発明の第２の実施形態を
示すもので、前記調整軸２６に従動プーリ３０を一体に
取り付けるとともに、前記支持プレート２４にステー３
１を介して駆動プーリ３２を取り付け、これらプーリ３
０・３２間にタイミングベルト３３を巻回し、さらに、
前記駆動プーリ３２にサーボモータ３４を連結し、この
サーボモータ３４によって前記調整軸２６すなわち位置
設定円盤２２の回動位置を調整するようにしたものであ
る。

【００４３】このような構成とすることにより、曲げ角
の設定を電気的に設定することができ、位置設定円盤２
２の回動位置すなわち板材Ｗの曲げ角の極め細かな設定
が可能となるとともに、自動運転が可能となる。

【００４４】さらに、図５および図６は、本発明の第３
の実施形態を示すもので、前述した第２の実施形態にお
いて、前記サーボモータ３４へ駆動信号を出力して、前
記位置設定円盤２２を、設定された曲げ角に対応した相
対移動ストロークが得られる位置に回動制御する制御手
段３５を設けたものである。

【００４５】この制御手段３５は、特定の曲げ角（たと
えば、「馳」と称されている最も鋭角な曲げ角、あるい
は、頻度の高い曲げ角９０゜）や任意の曲げ角といった
加工モードを設定するモード選択スイッチ３６と、この
モード選択スイッチ３６において加工モードが任意の曲
げ角に設定されている状態において、曲げ角を設定する
ためのテンキー３７と、設定された曲げ角を表示するデ
ィスプレー３８とを備えている。

【００４６】そして、前記テンキー３７は、ダイヤル式
の角度設定器であっても良いものである。

【００４７】このような構成とすることにより、前記制
御手段３５を曲げ角設定手段２１から離間させて設置す
ることが可能となり、板材Ｗの曲げ角設定操作を遠隔操
作によって実施することができる。

【００４８】一方、折り曲げ刃３・７の相対的な移動ス
トロークによって板材Ｗの曲げ加工を行なう場合、板材
Ｗの板厚あるいは材質等により、両刃３・７のストロー
クが等しくても、板材Ｗの曲げ角αが変化することとな
る。

【００４９】たとえば、板厚の薄い板材Ｗを９０゜に折
り曲げるのに必要なストロークで、厚い板材Ｗを折り曲
げた場合、その厚みの差分、折り曲げ刃７が板材Ｗに早
く接触することにより、その曲げ角αがきつくなり、９
０゜未満の曲げ角しか得られず、また、硬い材質の板材
Ｗに比して柔らかい材質の板材Ｗの曲げ角αがきつくな
ることから、板厚や材質等に応じて、曲げ角αと前記両
刃３・７の相対的なストロークとの関係を補正する必要
がある。

【００５０】そのために本実施形態においては、前記制
御手段３５に、加工する板材Ｗの厚みに応じて、前記曲
げ角αとストロークとの対応関係を補正するための板厚
設定スイッチ３９〜４１が設けられているとともに、こ
れらの板厚設定スイッチ３９〜４１のそれぞれに対応し
たストロークの補正量が予め記憶されている補正手段
（本実施形態においては、この補正手段が、制御手段３
５に設けられているＣＰＵ４２内に、補正回路４３とし
て組み込まれている）が設けられている。

【００５１】また、本実施形態においては、さらに、微
調整用の「＋」補正スイッチ４４と「−」補正スイッチ
４５とが設けられており、それぞれ１回の操作毎に、前
記移動ストローク長が一定長さ変更させられて、たとえ
ば、曲げ角αが±０．５゜ずつ変更されるようになされ
ている。

【００５２】この操作回数は前記スイッチ４４・４５の
側部に設けられている補正量表示器４６・４７において
表示されるようになっており、これによって、前記微調
整量の確認が行なわれるようになっている。

【００５３】ここで、前記補正回路４３による具体的な
補正制御は、前記板厚設定スイッチ３９〜４１の何れか
が操作されて板厚の選択がなされると、その情報に基づ
き補正回路４３から、最大板厚を基準として、選択され
た板厚毎に、各折り曲げモードのそれぞれに対して設定
されている補正信号が読み出されるとともに、この補正
信号に基づき前記位置設定円盤２２が所定方向に所定量
回動させられることにより、選択された曲げ角αに対す
る位置設定円盤２２の回動位置が調整され、この調整操
作を各折り曲げモード毎に行なうことにより、板厚の変
化に対する補正が行なわれる。

【００５４】また、前記「±」補正スイッチ４４・４５
の操作がなされる場合には、前記位置設定円盤２２が、
前述したような板厚補正がなされた後の回動位置から、
前記「±」補正スイッチ４４・４５の補正信号に基づい
て算出される補正量に基づいて、所定方向に所定量回動
させられることによって前述した微調整が行なわれ、こ
のような「±」補正スイッチ４４・４５が設けられるこ
とにより、それぞれの曲げ角αにおいて、０．５゜ずつ
の微調整が行なわれ、簡便かつ迅速に高精度の曲げ加工
が行なわれる。

【００５５】そして、前記目盛り盤２７の所定位置に、
前記補正された角度を印し、この目盛り盤２７を板材Ｗ
の種類に対応して設けておくことにより、この目盛り盤
２７を記憶媒体とし、加工される板材Ｗに応じて前記目
盛り盤２７を付け替えることによって、前述した板厚の
補正処理等を省略することが可能となる。

【００５６】および／または、その補正量を含めた移動
ストロークを新しい基準値としてＣＰＵ４２に入力し
て、この移動ストロークと曲げ角αとの関係を書き換え
ることにより、次サイクルにおける補正処理を省略する
ことが可能となる。

【００５７】つぎに、本発明の第４の実施形態について
図７を参照して説明する。

【００５８】本実施形態においては、前記刃７の上下動
量（すなわち移動ストローク）が、前記モータ１１の回
転速度を一定とした場合、前記モータ１１の駆動時間に
よって決まることから、このモータ１１の駆動時間を制
御することにより、前記板厚補正と微調整とを行なうよ
うにしたものであり、前記光センサ２３からの検出信号
に基づいて、前記モータ１１への駆動停止信号の出力時
期を補正する制御手段５０が設けられ、この制御手段５
０に、前記板厚補正スイッチ３９〜４１、「±」補正ス
イッチ４４・４５、および、ディスプレイ４６・４７が
設けられた構成となっている。

【００５９】このように構成された本実施形態において
は、前記板厚補正スイッチ３９〜４１が選択操作され
て、曲げ加工が開始されると、前記制御手段５０におい
て各板厚毎に設定された補正すべきストローク長さに応
じた補正時間が読み込まれ、前記位置設定円盤２２の下
端縁が前記光センサ２３によって検出された時点を基準
点として、この基準点から前記補正時間の分ずれて、前
記モータ１１へ停止信号が出力される。

【００６０】これによって、前記モータ１１の停止時期
が調整されるとともに、前記移動ストロークが調整され
て、板厚の変化に対する補正がなされる。

【００６１】ついで、このような板厚補正後における実
際の折り曲げ角が、所望の折り曲げ角と異なる場合、前
記「±」補正スイッチ４４・４５からの補正信号に基づ
いて、前記モータ１１の停止時期すなわち刃７のストロ
ーク長さが微調整されるが、この微調整は、前記板厚毎
に設定された補正時間を基準時として、この基準時に対
して所定時間加減算されることにより設定される。

【００６２】この場合、前記位置設定円盤２２は、設定
された折り曲げ角に対して基準位置に保持される。

【００６３】また、前述した微調整を行なった後に、そ
の補正量を含めた移動ストロークを新しい基準値として
前記ＣＰＵ４２に入力して、この移動ストロークと曲げ
角αとの関係を書き換えることにより、次のサイクルに
おける補正処理を省略することも可能である。

【００６４】なお、前述の各実施形態において示した構
成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に
基づき種々変更可能である。

【００６５】たとえば、板厚補正を前記モータ１１の駆
動時間を直接調整することによって行ない、角度の微調
整を前記位置設定円盤２２の回動によって行なうことも
可能であり、さらに、板厚補正を、モータ１１の駆動時
間の調整と、前記位置設定円盤２２の回動量の調整とに
よって行ない、かつ、角度の微調整を前記位置設定円盤
２２の回動量の調整によって行なうことも可能である。

【００６６】また、板材Ｗを最大角度に折り曲げる「馳
モード」において、薄板に合わせて刃７の下降位置を設
定した状態で、厚板に「馳モード」の加工を施すと、固
定された刃３の溝ａが押し広げられることにより、この
刃３の形状が変化して、板材Ｗの支持間隔が広がり、こ
れに起因して刃７の移動ストロークと曲げ角αとの関係
が崩れて曲げ精度が低下し、あるいは、両刃３・７を支
持する支持枠４に無理な力が作用して、この支持枠４に
変形を生じさせることが想定されるが、これを防止する
ためには、板厚に応じて前記刃７の最下降位置を調整す
る必要があり、このような調整の際にも有効である。

【００６７】また、折り曲げ角度設定後における位置設
定円盤２２の不用意な回転を防止するために、調整軸２
６と支持プレート２４との間、目盛り盤２７と支持プレ
ート２４との間、あるいは、位置設定円盤２２と支持プ
レート２４との間等にブレーキ手段や摩擦付与手段を設
けるようにしてもよい。

【００６８】そして、この摩擦付与手段として別部材を
用いることも可能であるが、図７に示すように、調整軸
２６によって両軸受け２５のインナーレースを相互に接
近する方向に押圧して、アウターレースとの摩擦力を高
めるようにすることも可能である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる板材の折り曲げ機によれば、板材の折り曲げ角
度の設定を、位置設定円盤を回動させてその下端部の位
置を調整することによって行なうものであるから、その
機構を大幅に簡素化することができる。

【００７０】また、この位置設定円盤の下端部の位置精
度に関与する要因の殆どを、部材単体の寸法精度とする
ことができ、その精度を容易に確保することができる。

【００７１】しかも、位置設定円盤の位置検出を、光セ
ンサによる非接触で行なうことから、位置検出時におい
て前記位置設定円盤へ外力が加わること防止して、前記
位置設定円盤の位置ずれを確実に防止することができる
とともに、その位置検出精度すなわち板材の折り曲げ精
度を十分に高めることができる。

【００７２】本発明の請求項２に係わる板材の折り曲げ
機によれば、制御手段で制御されるサーボモータによっ
て、前記位置設定円盤の回転位置を制御することによ
り、その位置設定精度を高めて板材の折り曲げ精度を一
層高めることができるとともに、折り曲げ操作の自動化
を可能にし、かつ、操作部分である制御手段を曲げ角設
定手段から離間させることができ、これによって、遠隔
操作が可能となる。

【００７３】本発明の請求項３に係わる板材の折り曲げ
機によれば、制御手段が、補正量設定器と、この補正量
設定器から送出される補正信号に基づき、前記サーボモ
ータへ駆動信号を送出して、前記位置設定円盤を所定方
向に所定量回動させる補正回路とによって構成されてい
ることにより、前記位置設定円盤の位置出しを迅速かつ
高精度に行なって、折り曲げ角（所望の角度）の調整を
確実かつ迅速に実施することができる。

【００７４】また、本発明の請求項４に係わる板材の折
り曲げ機によれば、制御手段が、補正量設定器と、この
補正量設定器から送出される補正信号に基づき、前記駆
動機構へ駆動信号を送出してこの駆動機構の駆動時間を
変化させる補正回路とによって構成されていることによ
り、請求項３と同様に、請求項１における曲げ角の調整
を確実かつ迅速に実施することができる。

【００７５】さらに、本発明の請求項５に係わる板材の
折り曲げ機によれば、制御手段が請求項３におけるサー
ボモータによって位置調整される位置設定円盤の回動位
置補正による折り曲げ角調整と、請求項４における駆動
機構の駆動時間を変化させることによる折り曲げ角調整
とを組み合わせて行なうことにより、比較的大幅な調整
を駆動機構の駆動時間の調整によって行ない、より細か
な微調整をサーボモータの分解能の高さを利用して位置
設定円盤の回動位置調整によって実施することにより、
駆動機構による迅速な位置調整と、位置設定円盤による
微細な位置調整により、一層迅速かつ精度の高い曲げ角
調整を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す要部の縦断面図
である。

【図２】本発明の第１の実施形態を示す要部の正面図で
ある。

【図３】本発明の第１の実施形態を示す要部の背面図で
ある。

【図４】本発明の第２の実施形態を示す要部の縦断面図
である。

【図５】本発明の第３の実施形態を示す要部の縦断面図
である。

【図６】本発明の第３の実施形態における制御ブロック
図である。

【図７】本発明の第４の実施形態を示す要部の縦断面図
である。

【図８】折り曲げ機の一構造例を示す背面図である。

【図９】折り曲げ機の一構造例を示すもので、動作状態
を示す背面図である。

【図１０】折り曲げ機の一構造例を示すもので、動作説
明するための要部の側面図である。

【図１１】折り曲げ機の一構造例を示すもので、動作説
明するための要部の側面図である。

【図１２】従来の折り曲げ機に用いられている曲げ角設
定手段を示す縦断面図である。

【図１３】従来の折り曲げ機に用いられている曲げ角設
定手段を示す正面図である。

【符号の説明】 １ 折り曲げ機 ３ 下刃（折り曲げ刃） ６ 駆動機構 ７ 上刃（折り曲げ刃） ２１ 曲げ角設定手段 ２２ 位置設定円盤 ２２ａ 周縁 ２３ 光センサ ３４ サーボモータ ３５ 制御手段 ３９〜４１ 板厚設定スイッチ ４３ 補正回路 ４４ ＋補正スイッチ ４５ −補正スイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配設された一対の折り曲げ刃
   と、両折り曲げ刃を相互に接近離間する方向に相対移動
   させる駆動機構と、両折り曲げ刃の相対移動ストローク
   を制御して、これらの折り曲げ刃によって折曲される板
   材の曲げ角を設定する曲げ角設定手段とからなり、前記
   曲げ角設定手段が、前記一対の折り曲げ刃の何れか一方
   に回転可能に装着された位置設定円盤と、他方の折り曲
   げ刃に装着され、前記両折り曲げ刃の相対移動に伴って
   前記位置設定円盤が対向させられた際に、その周縁の位
   置検出を行なうとともに、前記両折り曲げ刃の相対移動
   を停止させることにより、所定の相対移動ストロークで
   両折り曲げ刃の相対移動を停止させる光センサとを備
   え、かつ、前記位置設定円盤の周縁が、その回転方向の
   一方向へ行くにしたがい、漸次回転中心部へ接近する形
   状となされ、この位置設定円盤を回動させてその周縁と
   前記光センサーとの対向位置を変化させることにより、
   前記両折り曲げ刃の相対移動ストロークを調整して、設
   定された曲げ角に対応させるようになされていることを
   特徴とする板材の折り曲げ機。
2. 【請求項２】 前記曲げ角設定手段が、前記位置設定円
   盤に連設されて、この位置設定円盤を回動させるサーボ
   モータと、このサーボモータへ駆動信号を出力して、前
   記位置設定円盤を、設定された曲げ角に対応した相対移
   動ストロークが得られる位置に回動制御する制御手段と
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の板材の
   折り曲げ機。
3. 【請求項３】 前記曲げ角設定手段が、前記位置設定円
   盤に連設されて、この位置設定円盤を回動させるサーボ
   モータと、このサーボモータへ駆動信号を出力して、前
   記位置設定円盤を、設定された曲げ角に対応した相対移
   動ストロークが得られる位置に回動制御する制御手段と
   を備え、この制御手段が、補正量設定器と、この補正量
   設定器から送出される補正信号に基づき、前記サーボモ
   ータへ駆動信号を送出して、前記位置設定円盤を所定方
   向に所定量回動させる補正回路とによって構成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の板材の折り曲げ
   機。
4. 【請求項４】 前記曲げ角設定手段が、前記駆動機構
   を、前記位置設定円盤によって設定された曲げ角に対応
   した相対移動ストロークが得られる位置に制御する制御
   手段とを備え、この制御手段が、補正量設定器と、この
   補正量設定器から送出される補正信号に基づき、前記駆
   動機構へ駆動信号を送出してこの駆動機構の駆動時間を
   変化させる補正回路とによって構成されていることを特
   徴とする請求項１に記載の板材の折り曲げ機。
5. 【請求項５】 前記曲げ角設定手段が、前記位置設定円
   盤に連設されて、この位置設定円盤を回動させるサーボ
   モータと、このサーボモータへ駆動信号を出力して、前
   記位置設定円盤を、設定された曲げ角に対応した相対移
   動ストロークが得られる位置に回動制御するとともに、
   前記駆動機構を、前記位置設定円盤によって設定された
   曲げ角に対応した相対移動ストロークが得られる位置に
   制御する制御手段とを備え、この制御手段が、前記位置
   設定円盤の位置補正を行なう第１の補正量設定器と、前
   記駆動機構の位置補正を行なう第２の補正量設定器と、
   これらの第１および第２の補正量設定器から送出される
   補正信号に基づき、前記位置設定円盤を所定方向に所定
   量回動させ、また、前記駆動機構へ駆動信号を送出して
   この駆動機構の駆動時間を変化させる補正回路とによっ
   て構成されていることを特徴とする請求項１に記載の板
   材の折り曲げ機。