JPH1069959A - Terminal crimp machine - Google Patents

Terminal crimp machine

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JPH1069959A
JPH1069959A JP22539996A JP22539996A JPH1069959A JP H1069959 A JPH1069959 A JP H1069959A JP 22539996 A JP22539996 A JP 22539996A JP 22539996 A JP22539996 A JP 22539996A JP H1069959 A JPH1069959 A JP H1069959A
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terminal
crimping
crimp
wire
transporting
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Hiroshi Kawamoto
浩 川本
Seiichi Suzuki
清一 鈴木
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
Japan Automatic Machine Co Ltd
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
Japan Automatic Machine Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a terminal crimp machine, by which crimp type terminals in separated state can be press-bonded at improved work efficiency without requiring manual caulking work. SOLUTION: A terminal set part 14 in which crimp type terminals are to be set is installed in one side part in the worker side of a terminal crimp apparatus 10. An adhesive coating mechanism 15 to apply an adhesive to an electric wire press- bonding parts of the crimp terminals is also provided. A crimp mechanism part by which electric wires are set in the electric wire press-bonding parts and press-bonding of the wires are carried out are installed in the other side part of the worker side. A terminal transporting mechanism 16 to transport crimp terminals to the press-bonding mechanism part is installed between the terminal set part 14 and the press-bonding mechanism part. The terminal transporting mechanism 16 comprises a transporting arm 48 which can be freely rotated on an axial center in the up and down direction and a clamp part 49 to hold the crimp type terminals set on the terminal set part 14. The transporting route of the transporting arm 48 is set to be an arc-like transporting route in which the arm reciprocates between the worker and the opposite side to the worker in an arc-like track as a plane delineation. An applicator unit 30 is produced by unitedly assembling a die assembled body 13 and a terminal set part 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ハイテンションケ
ーブル(自動車用高圧抵抗電線)等における小ロットお
よび少数のサービスパーツ部品(生産打ち切り後の補修
部品等)の端子圧着に適した端子圧着機に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal crimping machine suitable for crimping small lots and a small number of service parts (repair parts after production discontinuation) in high tension cables (high-voltage resistance wires for automobiles) and the like. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の多品種少数の部品におけ
る単体状態の圧着端子、いわゆるバラ状態の圧着端子の
圧着に際し、それぞれ専用の端子圧着機により自動化を
図った場合にはコスト高を招き、採算がとれないため、
一旦、手作業により仮カシメを行った状態で圧着機によ
り最終的な圧着を行う方法が採用されていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when crimping a crimp terminal in a single state, that is, a crimp terminal in a so-called loose state in a small number of parts of this kind, a high cost is required if automation is performed by a dedicated terminal crimping machine. , Because it is not profitable,
A method in which final crimping is performed by a crimping machine once in a state where temporary crimping is performed manually has been adopted.

【0003】即ち、図6に示される如く、圧着端子1と
して、一方側に高圧抵抗電線2等に圧着される電線圧着
部1aが備えられ、他方側に電気機器側等に接続される
接続部1bとが備えられた構造のものがあり、この種の
圧着端子1を圧着機により最終圧着を行う前処理とし
て、先ず、図示省略の端子整列板に圧着端子1を所定数
並べる。
That is, as shown in FIG. 6, a crimping terminal 1 is provided with a wire crimping portion 1a crimped to a high-voltage resistance wire 2 or the like on one side, and a connection portion connected to an electric device or the like on the other side. 1b. As a pre-process of performing final crimping of this kind of crimp terminal 1 by a crimping machine, first, a predetermined number of crimp terminals 1 are arranged on a terminal alignment plate (not shown).

【0004】次に、その並べた全ての圧着端子1の電線
圧着部1aに1個ずつエポキシ樹脂接着剤を塗布する
(接着剤塗布工程)。
Next, an epoxy resin adhesive is applied to the wire crimping portions 1a of all the crimp terminals 1 arranged one by one (adhesive applying step).

【0005】次に、接着剤が塗布された圧着端子1の電
線圧着部1aに、皮剥処理により露出状態とされた導体
2aを折り曲げながら高圧抵抗電線2を挿入し、プライ
ヤーにより電線圧着部1aをカシメる(仮カシメ工
程)。
Next, the high-voltage resistance wire 2 is inserted into the wire crimping portion 1a of the crimp terminal 1 to which the adhesive has been applied, while bending the conductor 2a exposed by peeling, and the wire crimping portion 1a is plied by a pliers. Caulking (temporary caulking process).

【0006】その後、圧着機位置で、圧着機の下金型上
に仮カシメされた状態の圧着端子1をセットし、圧着機
の作動により上金型が下降操作されて電線圧着部1aの
最終圧着を行い(圧着工程)、図7に示されるような高
圧抵抗電線2と圧着端子1との圧着状態を得ていた。
Thereafter, the crimping terminal 1 in a temporarily crimped state is set on the lower mold of the crimping machine at the position of the crimping machine, and the upper mold is lowered by the operation of the crimping machine, so that the final part of the wire crimping portion 1a is formed. Crimping was performed (crimping step) to obtain a crimped state between the high-voltage resistance wire 2 and the crimp terminal 1 as shown in FIG.

【0007】なお、図6において、3は接着剤を収容す
る接着剤容器であり、その先端部3aを押しつけること
により、接着剤が供給される構造とされている。
In FIG. 6, reference numeral 3 denotes an adhesive container for storing the adhesive, which has a structure in which the adhesive is supplied by pressing the tip 3a thereof.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のバラ状態の圧着端子の圧着方法によれば、複数の作
業工程を複数の場所で行う必要があり、また、作業者の
手作業による接着剤塗布作業や本来的には不要であると
ころの手作業による仮カシメ作業、いわゆる手ガシメ作
業が必要であった。
However, according to the above conventional crimping method for crimped terminals in a loose state, it is necessary to perform a plurality of work steps at a plurality of places, and an adhesive manually formed by a worker is required. The application work and the temporary caulking work by hand, which is originally unnecessary, so-called hand caulking work was required.

【0009】従って、無駄な場所移動や無駄な作業が必
要とされ、また手作業も多いため、作業効率が悪いとい
う問題があった。
[0009] Therefore, there is a problem that the work efficiency is poor because unnecessary place movement and useless work are required, and there are many manual works.

【0010】そこで、本発明の課題は、従来のような無
駄な手ガシメ作業等を不要として作業効率の向上を図っ
たバラ状態の圧着端子の圧着を行う端子圧着機を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a terminal crimping machine for crimping crimped terminals in a loose state, which eliminates the need for unnecessary hand crimping work and the like and improves the working efficiency.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め技術的手段は、一方側に接続部が備えられると共に、
他方側に電線圧着部が備えられた圧着端子の前記電線圧
着部を電線に圧着するための端子圧着機において、前記
端子圧着機の作業者側の一側部に前記圧着端子が載置状
にセットされる端子セット部が備えられると共に、該端
子セット部にセットされた圧着端子の前記電線圧着部に
接着剤を塗布する接着剤塗布機構が備えられ、前記作業
者側の他側部に前記端子セット部から搬送された前記圧
着端子の電線圧着部に前記電線がセットされると共に、
該電線圧着部を電線に圧着する圧着機構部が備えられ、
前記端子セット部と前記圧着機構部との間に位置して、
端子セット部にセットされた圧着端子を圧着機構部に前
記搬送する端子搬送機構が備えられ、前記端子搬送機構
は、上下方向の軸心回りに回動操作自在な搬送アーム
と、該搬送アームの遊端側に備えられると共に前記端子
セット部にセットされた圧着端子を解除自在に把持する
クランプ部とを備え、前記搬送アームの前記回動により
前記クランプ部によって把持された圧着端子を圧着機構
部に搬送する搬送経路が、作業者と反対側を平面視円弧
状に通過して往復移動される弧状搬送経路とされてなる
点にある。
The technical means for solving the above-mentioned problem is that a connecting portion is provided on one side,
In a terminal crimping machine for crimping the wire crimping portion of a crimping terminal having an electric wire crimping portion on the other side to an electric wire, the crimping terminal is placed on one side of an operator side of the terminal crimping machine. A terminal set portion to be set is provided, and an adhesive application mechanism for applying an adhesive to the wire crimping portion of the crimp terminal set in the terminal set portion is provided, and the other side portion of the worker side has the adhesive application mechanism. While the wire is set in the wire crimping portion of the crimp terminal conveyed from the terminal setting portion,
A crimping mechanism for crimping the wire crimping portion to the wire is provided,
Located between the terminal set portion and the crimping mechanism portion,
A terminal transport mechanism for transporting the crimp terminal set in the terminal setting section to the crimping mechanism section is provided, the terminal transport mechanism includes a transport arm rotatable around a vertical axis, and a transport arm of the transport arm. A clamp portion provided on the free end side and releasably gripping the crimp terminal set in the terminal set portion, wherein the crimp terminal gripped by the clamp portion by the rotation of the transfer arm is crimped by a crimp mechanism. The point is that the transport path for transporting the workpiece to the operator is an arc-shaped transport path that reciprocates after passing in an arc shape in plan view on the opposite side of the worker.

【0012】また、前記圧着機構部は、圧着機本体のプ
レスラム側に連結解除自在に連結される上金型と下金型
とを有するダイ組立体を備え、該ダイ組立体と前記端子
セット部とが一体的に組み立てられたアプリケーターユ
ニットとされ、該アプリケーターユニットが装置架台側
に着脱自在に取り付けられてなる構造としてもよい。
The crimping mechanism includes a die assembly having an upper mold and a lower mold releasably connected to the press ram side of the crimping machine main body, and the die assembly and the terminal set section. May be an integrally assembled applicator unit, and the applicator unit may be detachably attached to the apparatus gantry side.

【0013】さらに、前記端子セット部の前記圧着端子
セット位置および前記圧着機構部の圧着端子搬送位置に
それぞれ圧着端子が位置決め状に嵌合される位置決め凹
部が形成されてなる構造としてもよい。
[0013] Further, a structure may be employed in which a positioning recess is formed at each of the crimp terminal setting position of the terminal set portion and the crimp terminal transport position of the crimping mechanism portion so that the crimp terminal is fitted in a positioning manner.

【0014】また、複数種の圧着端子形状に対応する位
置決め凹部がそれぞれ形成された複数種のアプリケータ
ーユニットが、前記装置架台側に着脱交換自在とされて
なる構造としてもよい。
Further, a plurality of types of applicator units, each having a positioning recess corresponding to a plurality of types of crimp terminal shapes, may be configured to be detachable and replaceable on the apparatus mount side.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図1ないし図5に示される如く、
端子圧着機10は、装置架台11と、該装置架台11に
装着された圧着機本体12とダイ組立体13と端子セッ
ト部14と接着剤塗布機構15と端子搬送機構16とか
ら主構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS.
The terminal crimping machine 10 is mainly composed of a device gantry 11, a crimping machine main body 12, a die assembly 13, a terminal set portion 14, an adhesive application mechanism 15, and a terminal transport mechanism 16 mounted on the device gantry 11. I have.

【0016】前記端子セット部14は、図1の正面図に
示される如く、作業者側の一側部、即ち右側に位置して
配置されており、図3に示される如く、圧着端子1の形
状に対応した位置決め凹部18が形成された端子載置台
19を備えている。
As shown in the front view of FIG. 1, the terminal set portion 14 is located on one side of the worker, that is, on the right side. As shown in FIG. A terminal mounting table 19 having a positioning recess 18 corresponding to the shape is provided.

【0017】また、位置決め凹部18は電線圧着部1a
の下半部が嵌合される後側の圧着凹部18aと接続部1
bの下半部が嵌合される前側の接続凹部18bとから構
成されている。
The positioning recess 18 is provided in the wire crimping portion 1a.
The crimping concave portion 18a on the rear side into which the lower half portion is fitted and the connecting portion 1
b and the front connection recess 18b into which the lower half of the b is fitted.

【0018】なお、20は端子ストッパであり、位置決
め凹部18の圧着凹部18aおよび接続凹部18bに圧
着端子1の電線圧着部1aおよび接続部1bをそれぞれ
載置して嵌合させると共に電線圧着部1a側端縁を端子
ストッパ20に当接させることにより、圧着端子1が所
定位置に位置決めされるように構成されている。
Reference numeral 20 denotes a terminal stopper. The wire crimping portion 1a and the connecting portion 1b of the crimping terminal 1 are placed and fitted in the crimping recess 18a and the connection recess 18b of the positioning recess 18, respectively. The crimp terminal 1 is configured to be positioned at a predetermined position by bringing the side edge into contact with the terminal stopper 20.

【0019】また、この位置決め凹部18に対する圧着
端子1の嵌合に際しては、電線圧着部1aの開放側を上
向きとして嵌合される。
When the crimp terminal 1 is fitted into the positioning recess 18, the wire crimp portion 1a is fitted with the open side facing upward.

【0020】前記ダイ組立体13は、図1の正面図に示
される如く、作業者側の他側部、即ち左側に位置して配
置されており、図3に示される如く、圧着機本体12に
昇降操作自在に備えられたプレスラム22に連結解除自
在に連結されるシャンク23と、該シャンク23を上下
方向にスライド自在に案内するホルダ体24と、前記シ
ャンク23に取付け固定された上金型25と、該上金型
25と対向配置された下金型26とを備える。
As shown in the front view of FIG. 1, the die assembly 13 is located on the other side of the worker, that is, on the left side. As shown in FIG. A shank 23 connected to a press ram 22 movably ascending and descending, a holder body 24 for guiding the shank 23 so as to be slidable up and down, and an upper mold fixed to the shank 23 25, and a lower mold 26 that is arranged to face the upper mold 25.

【0021】そして、これらプレスラム22、上金型2
5、下金型26等で圧着端子1の電線圧着部1aを高圧
抵抗電線2に圧着する圧着機構部を構成している。
The press ram 22 and the upper mold 2
5. A crimping mechanism for crimping the wire crimping portion 1a of the crimping terminal 1 to the high-voltage resistance wire 2 with the lower mold 26 or the like.

【0022】また、下金型26の後側には、圧着端子1
の接続部1bの下半部が嵌合される位置決め凹部27が
形成された端子保持台28が備えられており、位置決め
凹部27に接続部1bが嵌合保持された状態で、電線圧
着部1aが下金型26上の所定位置に位置するように構
成されている。
The crimp terminal 1 is provided on the rear side of the lower mold 26.
A terminal holding base 28 having a positioning recess 27 into which the lower half portion of the connecting portion 1b is fitted is provided. In a state where the connecting portion 1b is fitted and held in the positioning recess 27, the wire crimping portion 1a is provided. Are located at predetermined positions on the lower mold 26.

【0023】そして、これらダイ組立体13と前記端子
セット部14とは連結アーム体29で連結されて一体的
に組み立てられたアプリケーターユニット30を構成
し、装置架台11側に着脱交換自在に取り付けられてい
る。
The die assembly 13 and the terminal set section 14 are connected by a connecting arm body 29 to form an integrally assembled applicator unit 30 which is detachably attached to the apparatus mount 11 side. ing.

【0024】前記接着剤塗布機構15は、図1および図
2に示される如く、端子セット部14近傍に位置して配
置され、装置架台11に取り付けられた支持フレーム3
2に支持されたロッドレスシリンダ等からなる操作シリ
ンダ33と、該操作シリンダ33によって出退操作され
る接着剤カートリッジ34とを備え、接着剤カートリッ
ジ34内には接着剤としての例えば、エポキシ樹脂接着
剤が収容されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the adhesive application mechanism 15 is disposed near the terminal set section 14, and is provided on the support frame 3 attached to the apparatus mount 11.
An operation cylinder 33 composed of a rodless cylinder or the like supported by the control cylinder 2 and an adhesive cartridge 34 that is operated by the operation cylinder 33 to move in and out. The agent is contained.

【0025】そして、操作シリンダ33の作動により接
着剤カートリッジ34が出退操作された際、接着剤カー
トリッジ34の先端部34aが端子セット部14の位置
決め凹部18にセットされた圧着端子1の電線圧着部1
aに押しつけられて、所定量のエポキシ樹脂接着剤が塗
布されるように構成されている。
When the operation of the operation cylinder 33 causes the adhesive cartridge 34 to move out and back, the distal end portion 34 a of the adhesive cartridge 34 is crimped by the wire of the crimp terminal 1 set in the positioning recess 18 of the terminal setting portion 14. Part 1
a, a predetermined amount of epoxy resin adhesive is applied.

【0026】前記端子搬送機構16は、図4に示される
如く、支持ボックス36の一側にギア機構37を介して
クラッチ・ブレーキ付きの駆動モータ38が取付けら
れ、支持ボックス36内に配置されたインデックスユニ
ット39にカップリング40を介して連動連結されてい
る。
As shown in FIG. 4, the terminal transport mechanism 16 has a drive motor 38 with a clutch and a brake attached to one side of a support box 36 via a gear mechanism 37, and is disposed in the support box 36. The index unit 39 is operatively connected to the index unit 39 via a coupling 40.

【0027】また、インデックスユニット39の横軸3
9aの回動量は支持ボックス36の他側に配置されたロ
ータリエンコーダ41で監視し、駆動モータ38の正逆
駆動を制御するように構成されている。
The horizontal axis 3 of the index unit 39
The amount of rotation of 9a is monitored by a rotary encoder 41 arranged on the other side of the support box 36, and the forward / reverse drive of the drive motor 38 is controlled.

【0028】さらに、インデックスユニット39の縦軸
39bは、横軸39aの回動に連動して上下方向の軸心
回りに回動されると共に、その軸心回りの回動位置に応
じてカム機構等により上下方向に昇降されるように構成
されている。
Further, the vertical axis 39b of the index unit 39 is rotated about the vertical axis in conjunction with the rotation of the horizontal axis 39a, and the cam mechanism is rotated in accordance with the rotation position about the axis. It is configured to be raised and lowered in the up and down direction by the like.

【0029】また、支持ボックス36の上面側には、支
持ホルダ43およびベアリング44を介して搬送シャフ
ト45が上下方向の軸心回りに回動自在で、かつ上下方
向に移動自在に支持されている。そして、搬送シャフト
45と前記縦軸39bとは同一軸心を有して配置されて
おり、縦軸39b上端部と搬送シャフト45下端部とが
カップリング46により連動連結されている。
On the upper surface side of the support box 36, a transport shaft 45 is supported via a support holder 43 and a bearing 44 so as to be rotatable around the vertical axis and to be movable vertically. . The transport shaft 45 and the vertical axis 39b are arranged so as to have the same axis, and the upper end of the vertical axis 39b and the lower end of the transport shaft 45 are interlocked by a coupling 46.

【0030】搬送シャフト45の上端部には、図5にも
示される如く、搬送アーム48の基端部が取付け固定さ
れており、搬送アーム48の遊端側にはクランプ部49
が備えられている。
As shown in FIG. 5, a base end of the transfer arm 48 is fixedly mounted on the upper end of the transfer shaft 45, and a clamp portion 49 is provided on the free end side of the transfer arm 48.
Is provided.

【0031】該クランプ部49は水平方向に接近離反操
作自在な一対のクランプ体49aを備え、両クランプ体
49aの接近離反操作により圧着端子1の電線圧着部1
aを解除自在に把持するように構成されている。
The clamp 49 has a pair of clamps 49a which can be freely moved in and out of the horizontal direction.
a is configured to be releasably gripped.

【0032】そして、端子搬送機構16は、図4および
図5に実線で示される初期位置Aより、駆動モータ38
の正方向駆動によりインデックスユニット39、搬送シ
ャフト45および搬送アーム48を介してクランプ部4
9が端子セット部14側に回動操作される。この際、イ
ンデックスユニット39によりクランプ部49は端子セ
ット部14側に回動されながら下降操作される。
The terminal transport mechanism 16 moves the drive motor 38 from an initial position A shown by a solid line in FIGS.
Of the clamp unit 4 via the index unit 39, the transfer shaft 45 and the transfer arm 48 by the forward drive of
9 is rotated to the terminal setting section 14 side. At this time, the clamp unit 49 is lowered by the index unit 39 while being rotated toward the terminal setting unit 14.

【0033】そして、端子セット部14の把持位置Bに
到着した際には、クランプ部49の各クランプ体49a
が圧着端子1セット位置としての位置決め凹部18にセ
ットされた圧着端子1の電線圧着部1a両側に位置する
ように構成されている。この状態で両クランプ体49a
が接近操作されると両クランプ体49aにより電線圧着
部1aが把持された状態が得られる。
When the terminal set 14 reaches the gripping position B, each of the clamp bodies 49a
Are located on both sides of the wire crimping portion 1a of the crimp terminal 1 set in the positioning recess 18 as the crimp terminal 1 set position. In this state, both clamp bodies 49a
Is operated, a state is obtained in which the wire crimping portion 1a is gripped by both clamp bodies 49a.

【0034】次に、駆動モータ38の逆方向駆動によ
り、クランプ部49は圧着端子1を把持した状態で上昇
しながら回動操作され、初期位置Aを通過した後、ダイ
組立体13側に回動操作される。この際、インデックス
ユニット39によりクランプ部49はダイ組立体13側
に回動されながら下降操作される。
Next, by the reverse drive of the drive motor 38, the clamp portion 49 is rotated while moving upward while holding the crimp terminal 1, and after passing the initial position A, is turned to the die assembly 13 side. Operation. At this time, the clamp unit 49 is lowered by the index unit 39 while being rotated toward the die assembly 13.

【0035】そして、ダイ組立体13の圧着位置Cに到
着した際には、圧着端子1搬送位置、即ち、端子保持台
28の位置決め凹部27に圧着端子1の接続部1bが嵌
合され、接続部1bが下金型26上に位置する端子圧着
位置となるように構成されている。この状態で両クラン
プ体49aが離隔操作されると両クランプ体49aによ
る電線圧着部1aの把持が解除される。
When reaching the crimping position C of the die assembly 13, the connecting portion 1b of the crimping terminal 1 is fitted into the crimping terminal 1 transport position, that is, the positioning recess 27 of the terminal holding base 28, and the connection is established. The portion 1b is configured to be a terminal crimping position located on the lower mold 26. When the two clamp bodies 49a are separated from each other in this state, the gripping of the wire crimping portion 1a by the two clamp bodies 49a is released.

【0036】次に、駆動モータ38の正方向駆動によ
り、クランプ部49は上昇しながら回動操作され、初期
位置Aに戻される。
Next, the clamp 49 is rotated while being raised by the forward drive of the drive motor 38 and returned to the initial position A.

【0037】ここに、クランプ部49によって圧着端子
1を搬送する搬送経路は、作業者と反対側を平面視で円
弧状に通過して昇降されながら往復移動される弧状搬送
経路とされる。
Here, the transport path for transporting the crimp terminal 1 by the clamp 49 is an arc-shaped transport path that reciprocates while passing up and down while passing through an arc on a side opposite to the worker in plan view.

【0038】次に、この端子圧着機10による圧着端子
1の圧着動作を説明する。
Next, the crimping operation of the crimp terminal 1 by the terminal crimping machine 10 will be described.

【0039】先ず、作業者は圧着端子1を端子セット部
14の位置決め凹部18に所定姿勢で載置状にセットす
る。この状態で図示省略のスイッチをオン操作すれば、
ダイ組立体13側、即ち下金型26、端子保持台28上
に圧着端子1が検出されないため、圧着機本体12は圧
着動作を開始しない。一方、端子セット部14側では圧
着端子1のセットが検出され、ここに端子搬送機構16
が作動されて、クランプ部49が初期位置Aから把持位
置Bに移動操作され、その後、両クランプ体49aが接
近操作され、圧着端子1の電線圧着部1aが把持され
る。
First, the worker sets the crimp terminal 1 in the positioning recess 18 of the terminal setting section 14 in a predetermined posture in a mounted state. If a switch (not shown) is turned on in this state,
Since the crimp terminal 1 is not detected on the die assembly 13 side, that is, on the lower mold 26 and the terminal holding base 28, the crimping machine main body 12 does not start the crimping operation. On the other hand, in the terminal setting section 14, the setting of the crimp terminal 1 is detected, and the terminal transport mechanism 16
Is operated, the clamp 49 is moved from the initial position A to the gripping position B, and then both the clamp bodies 49a are operated close to each other, and the wire crimping portion 1a of the crimp terminal 1 is gripped.

【0040】次に、このクランプ体49aによる電線圧
着部1aの把持状態で、接着剤塗布機構15の接着剤カ
ートリッジ34が下降操作され、電線圧着部1aに所定
量のエポキシ樹脂接着剤が塗布される。
Next, with the clamp body 49a gripping the wire crimping portion 1a, the adhesive cartridge 34 of the adhesive application mechanism 15 is operated to descend to apply a predetermined amount of epoxy resin adhesive to the wire crimping portion 1a. You.

【0041】その後、接着剤カートリッジ34が上昇し
た初期位置に戻され、端子搬送機構16が作動されて、
クランプ部49が圧着位置Cに移動操作され、エポキシ
樹脂接着剤が塗布された圧着端子1が端子圧着位置に搬
送される。その後、両クランプ体49aによる把持が解
除されてクランプ部49は初期位置Aに戻される。ここ
に、ダイ組立体13の端子圧着位置に圧着端子1がセッ
トされた状態が得られる。
Thereafter, the adhesive cartridge 34 is returned to the raised initial position, and the terminal transport mechanism 16 is operated.
The clamp 49 is moved to the crimping position C, and the crimp terminal 1 to which the epoxy resin adhesive is applied is transported to the terminal crimping position. Thereafter, the gripping by the two clamp bodies 49a is released, and the clamp part 49 is returned to the initial position A. Here, a state where the crimp terminal 1 is set at the terminal crimp position of the die assembly 13 is obtained.

【0042】この状態で、前述同様、圧着端子1を端子
セット部14の位置決め凹部18に載置状にセットした
後、皮剥処理により露出状態とされた導体2aを折り曲
げながら高圧抵抗電線2を下金型26上に位置する圧着
端子1の電線圧着部1aに挿入してセットする。
In this state, as described above, after setting the crimping terminal 1 in the positioning recess 18 of the terminal setting portion 14, the high-voltage resistance wire 2 is lowered while the conductor 2a exposed by peeling is bent. It is set by inserting it into the wire crimping portion 1a of the crimp terminal 1 located on the mold 26.

【0043】この状態で前記スイッチをオン操作すれ
ば、ダイ組立体13の端子圧着位置に圧着端子1が検出
され、圧着機本体12が圧着動作を開始する。即ち、プ
レスラム22が昇降操作され、上金型25と下金型26
により電線圧着部1aが高圧抵抗電線2に圧着される。
When the switch is turned on in this state, the crimping terminal 1 is detected at the terminal crimping position of the die assembly 13, and the crimping machine main body 12 starts the crimping operation. That is, the press ram 22 is moved up and down, and the upper mold 25 and the lower mold 26 are moved.
Accordingly, the wire crimping portion 1a is crimped to the high-voltage resistance wire 2.

【0044】この圧着機本体12の圧着動作と同時に、
上記同様、端子セット部14側では圧着端子1の電線圧
着部1aが両クランプ体49aで把持され、電線圧着部
1aに対して接着剤塗布機構15によりエポキシ樹脂接
着剤の塗布が行われる。
At the same time as the crimping operation of the crimping machine body 12,
Similarly to the above, the wire crimping portion 1a of the crimp terminal 1 is gripped by the two clamp bodies 49a on the terminal set portion 14 side, and an epoxy resin adhesive is applied to the wire crimping portion 1a by the adhesive applying mechanism 15.

【0045】圧着機本体12による圧着動作が終了する
と、作業者は圧着終了後の高圧抵抗電線2を下金型26
上より取り出す。この際、端子搬送機構16は圧着端子
1の圧着位置Cへの搬送動作を開始し、端子圧着位置に
圧着端子1を搬送した後、初期位置Aに戻される。
When the crimping operation by the crimping machine main body 12 is completed, the operator removes the high-voltage resistance wire 2 after the completion of the crimping to the lower mold 26.
Take out from above. At this time, the terminal transport mechanism 16 starts the operation of transporting the crimp terminal 1 to the crimp position C, transports the crimp terminal 1 to the terminal crimp position, and returns to the initial position A.

【0046】以下同様の操作を繰り返すことにより、順
次、圧着端子1の圧着動作が繰り返される。
Thereafter, by repeating the same operation, the crimping operation of the crimp terminal 1 is sequentially repeated.

【0047】本発明の実施形態は以上のように構成され
ており、従来のような前処理としての手ガシメ作業や接
着剤塗布作業等の手作業が不要であり、端子圧着機10
により接着剤塗布工程および圧着工程が自動的にしかも
連続的に行え、作業効率に優れる。
The embodiment of the present invention is configured as described above, and does not require any manual work such as hand crimping work or adhesive application work as a pretreatment as in the prior art.
Thereby, the adhesive application step and the pressure bonding step can be performed automatically and continuously, and the work efficiency is excellent.

【0048】また、端子搬送機構16による圧着端子1
の搬送経路が、作業者と反対側の後側を通って平面視円
弧状に迂回して搬送する方式であり、作業者が端子セッ
ト部14の位置決め凹部18に圧着端子1をセットする
際や、ダイ組立体13側の端子圧着位置で圧着端子1の
電線圧着部1aに高圧抵抗電線2を挿入する際に、作業
者と端子搬送機構16との接触が有効に防止でき、何ら
障害とならない。
The crimp terminal 1 by the terminal transport mechanism 16
Is a method of transporting by detouring in a circular arc in plan view through the rear side opposite to the worker, and when the worker sets the crimping terminal 1 in the positioning recess 18 of the terminal setting portion 14. When the high-voltage resistance wire 2 is inserted into the wire crimping portion 1a of the crimp terminal 1 at the terminal crimping position on the side of the die assembly 13, contact between the operator and the terminal transport mechanism 16 can be effectively prevented, and no obstacle is caused. .

【0049】そして、端子圧着機10の作業者側の一側
部手前側に端子セット部14が配置され、他側部手前側
に高圧抵抗電線2を挿入する圧着機構部を配置した構造
としているので、作業性もよい。
The terminal crimping machine 10 has a structure in which a terminal set portion 14 is arranged on one side of the operator's side and a crimping mechanism for inserting the high-voltage resistance wire 2 is arranged on the other side. Therefore, workability is also good.

【0050】また、上金型25と下金型26による圧着
端子1の圧着動作終了後における高圧抵抗電線2の逃げ
に際しても、端子搬送機構16の干渉が有効に防止で
き、この点からも作業性が向上する。
Also, when the high-voltage resistance wire 2 escapes after the crimping operation of the crimp terminal 1 by the upper mold 25 and the lower mold 26, the interference of the terminal transfer mechanism 16 can be effectively prevented. The performance is improved.

【0051】さらに、端子搬送機構16による圧着端子
1の搬送経路が、作業者と反対側の後側を通って平面視
円弧状に迂回して搬送する方式としているため、構造の
簡素化が図れ、コンパクト化が図れる利点もある。
Further, since the transport path of the crimp terminal 1 by the terminal transport mechanism 16 is configured to be detoured in an arc shape in plan view through the rear side opposite to the operator and transported, the structure can be simplified. Also, there is an advantage that the size can be reduced.

【0052】また、複数種の圧着端子1のそれぞれの形
状に対応する形状の位置決め凹部18、27および上金
型25、下金型26がそれぞれ備えられた複数種のアプ
リケーターユニット30を予め準備しておけば、装置架
台11に取り付けられたアプリケーターユニット30を
適宜交換することによって、多品種の圧着端子1の圧着
に容易に対応できる。
Further, a plurality of types of applicator units 30 having positioning recesses 18 and 27 and upper and lower dies 25 and 26 each having a shape corresponding to the shape of each of the plurality of types of crimp terminals 1 are prepared in advance. If this is done, it is possible to easily cope with the crimping of the crimping terminals 1 of various types by appropriately replacing the applicator unit 30 attached to the device base 11.

【0053】さらに、アプリケーターユニット30の強
度の要求されない部分、例えば、端子載置台19、ホル
ダ体24、連結アーム体29等をアルミニウム等の軽量
材で構成することによりアプリケーターユニット30自
体の重量軽減が図れ、アプリケーターユニット30交換
時の作業性向上が図れる。
Further, the weight of the applicator unit 30 itself can be reduced by forming the portions of the applicator unit 30 where the strength is not required, for example, the terminal mounting table 19, the holder body 24, the connecting arm body 29 and the like with a lightweight material such as aluminum. Thus, the workability at the time of exchanging the applicator unit 30 can be improved.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上のように、本発明の端子圧着機によ
れば、端子圧着機の作業者側の一側部に圧着端子が載置
状にセットされる端子セット部が備えられると共に、該
端子セット部にセットされた圧着端子の電線圧着部に接
着剤を塗布する接着剤塗布機構が備えられ、前記作業者
側の他側部に前記端子セット部から搬送された前記圧着
端子の電線圧着部に電線がセットされると共に、該電線
圧着部を電線に圧着する圧着機構部が備えられ、前記端
子セット部と前記圧着機構部との間に位置して、端子セ
ット部にセットされた圧着端子を圧着機構部に前記搬送
する端子搬送機構が備えられ、前記端子搬送機構は、上
下方向の軸心回りに回動操作自在な搬送アームと、該搬
送アームの遊端側に備えられると共に前記端子セット部
にセットされた圧着端子を解除自在に把持するクランプ
部とを備え、前記搬送アームの前記回動により前記クラ
ンプ部によって把持された圧着端子を圧着機構部に搬送
する搬送経路が、作業者と反対側を平面視円弧状に通過
して往復移動される弧状搬送経路とされてなるものであ
り、従来のような前処理としての手ガシメ作業等の手作
業が不要であり、端子圧着機により接着剤塗布工程およ
び圧着工程が自動的にしかも連続的に行え、作業効率に
優れるという利点がある。
As described above, according to the terminal crimping machine of the present invention, the terminal crimping machine is provided with the terminal set portion on one side of the operator side of the terminal crimping machine, in which the crimping terminal is set in a mounted state. An adhesive application mechanism for applying an adhesive to an electric wire crimping part of the crimp terminal set in the terminal set part is provided, and the electric wire of the crimp terminal conveyed from the terminal set part to the other side of the worker side An electric wire is set on the crimping portion, and a crimping mechanism for crimping the wire crimping portion on the electric wire is provided. The crimping portion is located between the terminal setting portion and the crimping mechanism portion, and is set on the terminal setting portion. A terminal transport mechanism for transporting the crimp terminal to the crimping mechanism is provided, and the terminal transport mechanism is provided on a free end side of the transport arm, which is rotatable about a vertical axis. The pressure set in the terminal set section A clamp for releasably gripping the terminal, and a transport path for transporting the crimp terminal gripped by the clamp by the rotation of the transport arm to the crimping mechanism. It is an arc-shaped conveyance path that is reciprocated by passing through an arc, eliminating the need for manual work such as hand crimping as a pre-treatment as in the prior art. There is an advantage that the process can be performed automatically and continuously and the working efficiency is excellent.

【0055】また、端子搬送機構による圧着端子の搬送
経路が、作業者と反対側の後側を通って平面視円弧状に
迂回して搬送する方式であり、作業者が端子セット部に
圧着端子をセットする際や、圧着機構部で電線圧着部に
電線をセットする際に、作業者と端子搬送機構との接触
が有効に防止でき、何ら障害とならないという利点があ
る。
Further, the crimp terminal is conveyed by the terminal conveying mechanism in such a manner that the crimp terminal is conveyed in a circular path in a plan view through the rear side opposite to the worker. When setting a wire or setting an electric wire in an electric wire crimping section by a crimping mechanism, there is an advantage that contact between an operator and a terminal transport mechanism can be effectively prevented, and no obstacle is caused.

【0056】さらに、ダイ組立体と端子セット部とが一
体的に組み立てられたアプリケーターユニットとされ、
該アプリケーターユニットが装置架台側に着脱自在に取
り付けられてなる構造とすれば、ダイ組立体と端子セッ
ト部とを同時に着脱でき、作業性に優れるという利点が
ある。
Further, an applicator unit in which the die assembly and the terminal set portion are integrally assembled,
If the structure is such that the applicator unit is detachably attached to the apparatus gantry side, there is an advantage that the die assembly and the terminal set section can be simultaneously attached and detached, and the workability is excellent.

【0057】また、端子セット部の前記圧着端子セット
位置および前記圧着機構部の圧着端子搬送位置にそれぞ
れ圧着端子が位置決め状に嵌合される位置決め凹部が形
成されてなる構造とすれば、圧着端子の位置決めが良好
になされるという利点がある。
Further, if the crimp terminal is set in the terminal set portion and the crimp terminal transport position of the crimp mechanism portion is formed with a positioning concave portion in which the crimp terminal is fitted in a positioning manner, the crimp terminal can be formed. Is advantageously positioned.

【0058】さらに、複数種の圧着端子形状に対応する
位置決め凹部がそれぞれ形成された複数種のアプリケー
ターユニットが、前記装置架台側に着脱交換自在とされ
てなる構造とすれば、多品種の圧着端子の圧着に容易に
対応できるという利点がある。
Furthermore, if a plurality of types of applicator units each having positioning recesses corresponding to a plurality of types of crimp terminal shapes are configured to be detachable and replaceable on the apparatus mount side, a wide variety of crimp terminals can be provided. There is an advantage that it is possible to easily cope with pressure bonding.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態における要部正面図である。FIG. 1 is a front view of a main part according to an embodiment of the present invention.

【図2】同一部側面図である。FIG. 2 is a side view of the same part.

【図3】アプリケーターユニットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an applicator unit.

【図4】端子搬送機構の側面図である。FIG. 4 is a side view of the terminal transport mechanism.

【図5】同一部平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same part.

【図6】圧着作業工程説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a crimping operation process.

【図7】圧着端子の圧着状態斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a crimp terminal in a crimped state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 圧着端子 1a 電線圧着部 1b 接続部 2 高圧抵抗電線 2a 導体 10 端子圧着機 11 装置架台 12 圧着機本体 13 ダイ組立体 14 端子セット部 15 接着剤塗布機構 16 端子搬送機構 18 位置決め凹部 22 プレスラム 25 上金型 26 下金型 27 位置決め凹部 28 端子保持台 30 アプリケーターユニット 48 搬送アーム 49 クランプ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crimp terminal 1a Electric wire crimping part 1b Connecting part 2 High voltage resistance electric wire 2a Conductor 10 Terminal crimping machine 11 Device gantry 12 Crimping machine main body 13 Die assembly 14 Terminal setting part 15 Adhesive application mechanism 16 Terminal transport mechanism 18 Positioning recess 22 Press ram 25 Upper mold 26 Lower mold 27 Positioning recess 28 Terminal holder 30 Applicator unit 48 Transfer arm 49 Clamp

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一方側に接続部が備えられると共に、他
方側に電線圧着部が備えられた圧着端子の前記電線圧着
部を電線に圧着するための端子圧着機において、 前記端子圧着機の作業者側の一側部に前記圧着端子が載
置状にセットされる端子セット部が備えられると共に、
該端子セット部にセットされた圧着端子の前記電線圧着
部に接着剤を塗布する接着剤塗布機構が備えられ、前記
作業者側の他側部に前記端子セット部から搬送された前
記圧着端子の電線圧着部に前記電線がセットされると共
に、該電線圧着部を電線に圧着する圧着機構部が備えら
れ、前記端子セット部と前記圧着機構部との間に位置し
て、端子セット部にセットされた圧着端子を圧着機構部
に前記搬送する端子搬送機構が備えられ、 前記端子搬送機構は、上下方向の軸心回りに回動操作自
在な搬送アームと、該搬送アームの遊端側に備えられる
と共に前記端子セット部にセットされた圧着端子を解除
自在に把持するクランプ部とを備え、前記搬送アームの
前記回動により前記クランプ部によって把持された圧着
端子を圧着機構部に搬送する搬送経路が、作業者と反対
側を平面視円弧状に通過して往復移動される弧状搬送経
路とされてなることを特徴とする端子圧着機。
1. A terminal crimping machine for crimping said wire crimping portion of a crimp terminal having a wire crimping portion on one side and a wire crimping portion on the other side to an electric wire. A terminal set portion on which the crimp terminal is set in a mounted state is provided on one side of the user,
An adhesive application mechanism for applying an adhesive to the wire crimping portion of the crimp terminal set in the terminal set portion is provided, and the crimp terminal transferred from the terminal set portion to the other side of the worker is provided. The electric wire is set on the wire crimping portion, and a crimping mechanism for crimping the wire crimping portion on the wire is provided. The crimping mechanism is located between the terminal setting portion and the crimping mechanism portion and set on the terminal setting portion. A terminal transport mechanism for transporting the crimped terminal to the crimping mechanism unit, the terminal transport mechanism being provided on a free end side of the transport arm that is freely rotatable around a vertical axis. And a clamp for releasably holding the crimp terminal set in the terminal setting section, and transporting the crimp terminal held by the clamp to the crimping mechanism by the rotation of the transfer arm. A terminal crimping machine characterized in that the feeding path is an arcuate conveying path that reciprocates while passing in an arc shape in plan view on the side opposite to the worker.
【請求項2】 前記圧着機構部は、圧着機本体のプレス
ラム側に連結解除自在に連結される上金型と下金型とを
有するダイ組立体を備え、該ダイ組立体と前記端子セッ
ト部とが一体的に組み立てられたアプリケーターユニッ
トとされ、該アプリケーターユニットが装置架台側に着
脱自在に取り付けられてなることを特徴とする請求項1
記載の端子圧着機。
2. The crimping mechanism includes a die assembly having an upper mold and a lower mold releasably connected to a press ram side of a crimping machine main body, and the die assembly and the terminal set section. And an applicator unit that is integrally assembled, and the applicator unit is detachably attached to the apparatus mount side.
The described terminal crimping machine.
【請求項3】 前記端子セット部の前記圧着端子セット
位置および前記圧着機構部の圧着端子搬送位置にそれぞ
れ圧着端子が位置決め状に嵌合される位置決め凹部が形
成されてなることを特徴とする請求項2記載の端子圧着
機。
3. The crimp terminal set position of the terminal set portion and the crimp terminal transfer position of the crimp mechanism portion are formed with positioning recesses into which crimp terminals are fitted in a positioning manner. Item 2. A terminal crimping machine according to item 2.
【請求項4】 複数種の圧着端子形状に対応する位置決
め凹部がそれぞれ形成された複数種のアプリケーターユ
ニットが、前記装置架台側に着脱交換自在とされてなる
ことを特徴とする請求項3記載の端子圧着機。
4. The apparatus according to claim 3, wherein a plurality of types of applicator units each having positioning recesses corresponding to a plurality of types of crimp terminal shapes are detachably mounted on the apparatus mount side. Terminal crimping machine.
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