JPH1064154A - Disk reproducing device - Google Patents

Disk reproducing device

Info

Publication number
JPH1064154A
JPH1064154A JP23587496A JP23587496A JPH1064154A JP H1064154 A JPH1064154 A JP H1064154A JP 23587496 A JP23587496 A JP 23587496A JP 23587496 A JP23587496 A JP 23587496A JP H1064154 A JPH1064154 A JP H1064154A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
means
disc
address
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP23587496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Kudara
真 百済
Original Assignee
Nippon Columbia Co Ltd
日本コロムビア株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Columbia Co Ltd, 日本コロムビア株式会社 filed Critical Nippon Columbia Co Ltd
Priority to JP23587496A priority Critical patent/JPH1064154A/en
Publication of JPH1064154A publication Critical patent/JPH1064154A/en
Application status is Withdrawn legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time for detecting plural disks by storing the presence or absence of a disk detected by a detecting means into a memory means during the time when setting a prescribed disk into a disk driving means from a disk housing means. SOLUTION: A transporting motor controller moves the selected disk 2 upward via a through-hole 18 formed on the bottom of the disk housing mean 3 or 3b by turning a lifter 19. In this state, part of the disk 2 shuts off the light of a light emitting element 50 disposed in the spiral part 49 of the disk detecting means 6a or 6b and shuts off the light receiving signal of a light receiving element 51 side. A CPU 53 has the address information of the means 3a or 3b and, therefore, judges that the prescribed disk exists within the assigned address when this state is detected by a disk detecting circuit 52. The CPU erects a flag 1 at the address of an EE-PROM 7 in which the address information is previously written and executes storage. Unless the light from the element 50 is shut off, the 0 flag indicating the absence of the disk is erected and the storage into the ROM 7 is executed.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は複数の光ディスク等を収納可能なディスク収納手段から任意のディスクを選択し、ディスク搬送手段を介してディスク駆動手段にセットする前に該ディスク収納手段内のディスクの有無を検出することが出来る様に成したディスク再生装置に関する。 The present invention relates to the select any disk from a plurality of retractable disk housing means such as an optical disk, a disk in said disk housing section before placing the disk drive unit through the disk transfer means relates to a disk reproducing apparatus is possible to detect a form as possible the presence of.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来から、光ディスクとしてのCD、或はMD等の複数のディスクをディスク収納手段に配設し、任意の番地のディスクを指定することで、指定したディスクをディスク収納手段よりディスク搬出手段を介して、ディスクを再生或いは記録するディスク駆動手段に持ち来して、再生或は記録を行う様に成したディスク再生或は記録装置(以下ディスク記録装置を含めて、ディスク再生装置と記して説明を進める。)は広く利用され、種々の構成のオートチェンジャー式のディスク再生装置が提案されている。 Heretofore, CD as an optical disk, or a plurality of disks such as MD disposed in the disc accommodating means, by specifying an arbitrary address of the disk, disk specified disk from the disk storage unit through the discharge means, in Kitashi have a disk drive unit for reproducing or recording the disc, including the disk reproducing or recording device (hereinafter disk recording apparatus forms so as to reproduce or record, a disk reproducing device marked by the description proceeds.) is widely used, the disk reproducing apparatus of autochanger type of various configurations have been proposed.

【0003】この様な従来のオートチェンジャー式ディスク再生装置では所定の再生したい曲目を指定して再生動作を行わせる場合は、複数のディスクが収納されているディスク収納手段に指定したディスクが有るか否かにかかわらずディスク再生装置は、以下の乃至の動作を行うことでディスク収納手段の指定ディスクの有無を検出していた。 [0003] whether such is the case where the conventional autochanger type disc player to perform the reproducing operation by specifying a song to be predetermined reproduction, disk specified disc storage means in which a plurality of disks are housed there disk reproducing apparatus regardless of whether had to detect the presence or absence of a specified disk disk housing means by performing a or the operation below.

【0004】 先ず第1に複数個並べられたディスク収納手段内のディスクに沿ってディスク搬出手段を移動させて、指定されたディスク番地位置まで移動して、指定ディスク位置に停止する。 [0004] First, by moving the disk carrying-out means along the disk in the disk storage means arranged plurality in the first, moved to a specified disk address position, and stops at the specified disk location. 次にディスク収納手段内の所定ディスクをディスク搬出手段内に搬出する。 Then unloading the predetermined disk in the disk housing section in the disc unloading means. 次にディスク搬出手段はディスク駆動手段位置に指定ディスクをセットする。 Then the disk unloading means sets the specified disk into a disk drive unit position. ディスク駆動手段にセットされた指定ディスクを例えば、非点収差方式のフォーカス制御方式を用いてフォーカス制御信号を検出することで、ディスク駆動手段に指定ディスクがセットされたか、即ち、ディスク収納手段内にディスクが有るか無いかの判断を行っていた。 The specified disk set in the disk drive unit for example, by using the focus control method of astigmatism method for detecting the focus control signal, whether the specified disk is set in the disc drive unit, i.e., in the disk housing section It has been performed of the decision or not whether the disk is there.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】従来のディスク再生装置では、上述した様にディスク収納手段内の任意の番地のディスクの有無をディスク駆動手段のフォーカス制御信号を利用して検出しているために、上述の従来技術で説明した乃至の各動作が終了した時点でなければディスク収納手段内のディスクの有無が判断出来なかった。 [Problems that the Invention is to Solve In the conventional disk reproducing apparatus, in order that the presence or absence of a disk of any address in the disk housing section as described above is detected by using the focus control signal of the disk drive unit , the presence or absence of the disk in a conventional if the operation to described technique is not the time of completion disk housing means described above could not be determined.

【0006】即ち、ディスク収納手段よりディスク収納手段の任意の番地を選択する時間、ディスクをディスク収納手段より搬出する時間、その搬出したディスクをディスク駆動手段へセットするディスク搬送時間、ディスク駆動手段によりディスクにフォーカスサーボを掛けディスクの有無を検出する時間、以上の時間をあわせたものがディスクの有無を最終的に判別するのに必要な時間となるためディスクの有無の検出時間は極めて長くなる。 Namely, the time of selecting an arbitrary address in the disk housing section from the disk storage unit, the time for unloading the disc from the disc storage means, the disk transfer time to set the carry-out the disk to the disk drive unit, the disk drive unit time for detecting the presence or absence of a disk over the focus servo to the disk, that combined over time detection time of the presence or absence of the disc for a time required to determine the presence or absence of the disc eventually becomes very long.

【0007】従って、所定の指定したディスクがディスク収納手段内に無い場合は隣接するディスク番地をサーチする等により再生までの待時間が極めて長くなる問題があった。 Accordingly, when the predetermined specified disk is not in the disk storage unit has a problem that wait time until playback by like searching the disk address adjacent becomes extremely long.

【0008】本発明は叙上の問題点を解消したディスク再生装置を提供しようとするもので、その課題とするところはディスク収納手段内に並設される複数のディスクの有無を検出する時間を短縮し、選曲等のディスク番地指定時に直ちに再生可能状態となし、ディスク収納手段内にディスクが無い場合は、直ちにディスクの無いことが解る様に成したディスク再生装置を得ようとするものである。 The present invention seeks to provide a disk reproducing apparatus which solves the problems in ordination, the time to detect the presence or absence of a plurality of disks where the to be arranged in the disk housing means and Problems shortened, pear and immediately playable state at the time of disk address specified selection of music, etc., if the disk is not in the disk storage means, it shall immediately order to obtain a disk playback device that forms as it can be seen that there is no disk .

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】本発明のディスク再生装置1はその例が図1に示されている様に複数のディスク2を収納可能なディスク収納手段3a,3bから任意の番地のディスク2を搬出するディスク搬送手段4を介して、少くとも1つのディスク駆動手段5a又は5bに選択したディスク2をセットして、再生する様に成したディスク再生装置1に於いて、ディスク収納手段3a,3 Examples disk reproducing device 1 of the present invention SUMMARY OF THE INVENTION can be stored a plurality of disks 2 as shown in FIG. 1 disk storage unit 3a, any address from 3b disc 2 through the disk transfer means (4) for unloading a both sets the disc 2 selected one disk drive means 5a or 5b less, in the disk reproducing device 1 forms so as to reproduce the disk storage unit 3a, 3
bより任意の番地のディスク2を選択、搬出時、ディスク収納手段3a,3b内に収納されているディスク2の有無を検出するディスク検出手段6a,6bと、ディスク検出手段6a,6bで検出された情報を記憶する記憶手段7とを具備し、ディスク収納手段3a,3bから所定のディスク2をディスク搬送手段4を介してディスク駆動手段5a,5bにセットする間にディスク検出手段6a,6bで検出したディスクの有無を記憶手段7内にディスクの番地情報は対応させて格納する様に成したものである。 Select the disk 2 of any address from b, during unloading, the disc detecting unit 6a for detecting the presence or absence of the disc 2 housed disk housing section 3a, inside 3b, a 6b, is detected by the disk detection unit 6a, 6b and a storage unit 7 for storing the information, the disk housing section 3a, the disk drive unit 5a predetermined disk 2 from 3b via the disk conveying means 4, the disc detecting unit 6a during the set 5b, in 6b address information of the disc presence or absence of the detected disk storage means 7 are those forms so as to store in correspondence.

【0010】本発明では、ディスク収納手段の任意の番地のディスクを選択し、その選択したディスクをディスク搬出手段によりディスク収納手段より取り出した後、 [0010] In the present invention, after selecting the disk any address disk storage unit, taken out of the disc accommodating means by the disk unloading means the selected disk,
選択されたディスクがディスク収納手段に実際に収納されていたかを検出するディスク検出手段を備えることで、ディスクの取り出し動作が終わった事点でディスクの有無の判別が可能となる。 By selected disk comprises a disk detection means for detecting whether or not actually housed in the disk housing section, it is possible to determine the presence or absence of the disc in that point where unloading operation of the disk is finished. 従って、ディスク収納手段内のディスクの有無の判別時間が短縮出来、又、判別結果を記憶させておくことで次回同じ番地を選択した場合、選択した時点でディスクの有無を直ちに判別できるディスク再生装置が得られる。 Therefore, determination time of the presence or absence of the disc in the disc accommodating means can be shortened, and, if you select the same address next time be memorized the determination result, the disk reproducing apparatus capable of immediately discriminating whether the disk at the time of the selected It is obtained.

【0011】 [0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク再生装置(ディスク記録装置、ディスク記録再生装置を含む)を図1乃至図4を用いて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a disk reproduction apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 (disk recording apparatus, comprising a disk recording and reproducing apparatus).

【0012】図1は本発明のディスク再生装置の一実施例を示す系統図、図2は本発明のディスク再生装置の一実施例を示す斜視図、図3は本発明のディスク再生装置の一実施例を示す正面図、図4は本発明のディスク再生装置に用いる検出部の説明図である。 [0012] Figure 1 is system diagram showing an embodiment of the disk reproducing apparatus of the present invention, a perspective view showing an embodiment of the disk reproducing apparatus of FIG. 2 is the invention, one disc reproducing apparatus of Figure 3 the invention front view of an embodiment, FIG. 4 is an explanatory view of the detection portion used in the disk reproducing apparatus of the present invention.

【0013】図1に於いて本例の系統図を説明する前に本例のディスク再生装置の全体的な機械的構成を図2乃至図4を用いて説明する。 [0013] The overall mechanical configuration of a disk reproducing apparatus of the present embodiment Before describing the system diagram of the present embodiment In FIG 1 will be described with reference to FIGS.

【0014】図2乃至図4に於いて、ディスク再生装置1のケーシング9(図3参照)内には中央部に手前のパネル側からケーシング9の奥行方向に少くとも1つのディスク駆動手段5a及び5bがシャーシ10上に配設されている。 [0014] Figure 2 to at 4, the casing 9 of the disk reproducing apparatus 1 (see FIG. 3) at least one disk drive unit 5a and the front of the panel side in the depth direction of the casing 9 in the central portion in the 5b is disposed on the chassis 10.

【0015】このディスク駆動手段5a及び5bの左右にパネル側から奥行方向に向って複数のCD或はMDを収納したカートリッジが並設可能なディスク収納手段3 [0015] The disk drive unit 5a and 5b cartridge capable juxtaposed disk storage means 3 depends on the direction from the panel side in the depth direction accommodating a plurality of CD or MD of
a及び3bが配設されている。 a and 3b are provided.

【0016】これら、ディスク収納手段3a及び3bは複数の仕切板11aと次の仕切板11bとで形成される複数の溝部にディスク2を各々収納して保持される様に成され、溝部の左右前面側並びに上面側は開口部と成されている。 [0016] These, disc storage unit 3a and 3b are made as held by each housing a disc 2 in a plurality of grooves formed by a plurality of partition plates 11a and the next partition plate 11b, the left and right groove the front side and upper side is made an opening.

【0017】これら左右のディスク収納手段3a及び3 [0017] of these left and right disk storage means 3a and 3
bはパネル側からシャーシ10に沿ってケーシング9内に摺動可能となされ、ディスク2の交換はこれら左右のディスク収納手段3a及び3bを手前に引き出すことで簡単に行うことが出来る様になされている。 b is made slidable in a casing 9 along the panel side to the chassis 10, replacement of the disk 2 is made as it can be easily carried out by drawing out the disk housing section 3a and 3b of the left and right in front there.

【0018】左右のディスク収納手段3a及び3bとディスク駆動手段5a及び5b間にはパネル側から奥行方向にシャーシ10の上面に沿ってレール12a及び12 The rails 12a along the upper surface of the left and right disc storage means 3a and 3b and the chassis 10 between the disk drive unit 5a and 5b from the panel side in the depth direction of and 12
bが配設され、これら両レール12a及び12bに沿ってディスク搬送手段4が摺動可能に配設され、例えば、 b is disposed, disk transfer means 4 along these rails 12a and 12b are arranged slidably, e.g.,
図1に模式的に示したワイヤ13をモータ14で駆動することでA方向に移動する。 The wire 13 shown schematically moved in the direction of A by driving the motor 14 in FIG. 1.

【0019】ディスク搬送手段4は上述のレール12a The disk conveying means 4 above the rails 12a
及び12bに沿って摺動する摺動部13a及び13b And the sliding portion 13a and 13b which slide along the 12b
と、この摺動部13a,13bに対して回動可能となされたディスクローダ15と、左右のディスク収納手段3 When, the sliding portion 13a, a disc loader 15 which has been made rotatable with respect to 13b, left and right disk storage means 3
a及び3b並びにケーシング9の中央に配設されたディスク駆動手段5a及び5bを架橋する様なディスク搬送手段4とより構成されている。 It is more configuration and a and 3b and the disc drive unit 5a and disc transfer means 4, such as to bridge the 5b disposed at the center of the casing 9.

【0020】先ずディスク搬送手段4の摺動部13a及び13bについて図3の正面図で説明する。 [0020] First described sliding portion 13a and 13b of the disk conveying means 4 in a front view of FIG. この摺動部13a及び13bの上面には後述するディスクローダ1 Disc loader 1 described below on the upper surface of the sliding portion 13a and 13b
5内にディスク収納手段3a及び3bからディスク2を搬出し易い様な傾斜部17のガイドが形成され、更に、 In 5 disk guide housing means 3a and disk 2 is unloaded from 3b easily such inclined portion 17 is formed, further,
左右のディスク収納手段3a及び3bの底面に図4A及び図4Bに示す様に穿たれた透孔18内に挿入されて、 Is inserted in FIGS. 4A and drilled a hole 18 as shown in FIG. 4B to the bottom of the left and right disc storage means 3a and 3b,
仕切板11a及び11b間に保持したディスク2を上動させるリフタ19及び19が回動自在に枢着される。 Lifter 19 and 19 is moved upward the disk 2 which is held between the partition plate 11a and 11b are pivoted rotatably.

【0021】このリフタ19及び19は後述するもモータで駆動するか或は、プランジャ等で作動される。 [0021] Alternatively or lifter 19 and 19 are driven at even motor will be described later, it is actuated by a plunger or the like.

【0022】又、ディスク搬送手段4のディスクローダ15はディスク2が挿入可能な略正方形状のケーシングとなされ、上述の様に支軸14を軸として図2で矢印C [0022] Also, an arrow C disc loader 15 of the disk conveying means 4 disk 2 substantially made with square casing can be inserted, the support shaft 14 as described above as an axis in Fig. 2
に示す様に手前側に回動して、ディスク駆動手段5a及び5b上に載置可能となされる。 The pivots to the front side as shown, is made possible mounted on the disc drive means 5a and 5b.

【0023】ディスクローダ15のケーシングの中央部にはディスク駆動手段5a及び5b上に設けたターンテーブル20へディスク2と共にクランパー24を載置する透孔21が形成されている。 [0023] At the center portion of the casing of the disc loader 15 holes 21 for mounting the clamper 24 is formed with the disk 2 to the turntable 20 provided on the disc drive means 5a and 5b.

【0024】ディスクローダ15の左右壁側には左右のディスク収納手段3a及び3bに並設したディスク2を挿入可能な開口部23(図2参照)が形成され、ケーシング中には磁石等で構成した、ディスク2をターンテーブル20に保持させるクランパー24及びディスクローダ15内に挿入されたディスク2の外周を4ヶ所で保持する鼓状のガイドローラ25,25‥‥が透孔21を中心に90度の角度位置に配設されている。 [0024] The left and right wall of the disc loader 15 left and right disc storage means 3a and 3b can be inserted disc 2 which is arranged in opening 23 (see FIG. 2) is formed, formed by magnets or the like during the casing 90 was, mainly drum-shaped guide rollers 25, 25 ‥‥ is hole 21 for holding the inserted outer periphery of the disk 2 in the clamper 24 and the disc loader 15 to hold the disc 2 on the turntable 20 at four locations It is arranged in an angular position in degrees.

【0025】これら4個のガイドローラ25,25‥‥ [0025] These four guide rollers 25,25 ‥‥
はディスク収納手段3a及び3bから選択されたディスク2をディスクローダ15内に左右の開口部23を介して挿入する場合に弾性的に保持されていて、透孔21の中心から図3に矢印Dで示す様に放射状方向に移動する様に構成されている。 Is being held the disk 2 which is selected from the disc housing means 3a and 3b elastically when inserted through the left and right of the opening 23 in the disc loader 15, arrows from the center of the through hole 21 in FIG. 3 D and it is configured so as to move radially direction as indicated by.

【0026】更に、ディスク搬送手段4を構成するディスク搬出部16はディスク再生装置1のケーシング9の左右側壁方向に橋絡する様に配設した直方体状で下面が開口部と成された桁部材で構成され、その左右端にはディスク検出手段6a及び6b及びリフタ19によって上動したディスク2の上限位置を規制する鼓状のガイドローラ27a及び27bを左右のディスク収納手段3a及び3bの略中心位置に垂下した脚部に回動自在に枢着すると共にディスク搬出部16の桁部材の長手方向に沿って移動可能となされたディスク押圧ローラ30を支持部材31に回動自在に枢着する。 Furthermore, beam members disk unloading unit 16 which lower surface a rectangular parallelepiped shape is disposed so as to bridge the left and right side wall direction of the casing 9 of the disk reproducing apparatus 1 is made an opening which constitutes a disk conveying means 4 in the configuration, substantially the center of the drum-shaped guide rollers 27a 27b left and right and disc storage means 3a and 3b for restricting the upper limit position of the disc 2 was moved upward by the disk detecting means 6a and 6b and the lifter 19 is on the left and right ends the disc pressing roller 30 has been made movable along the longitudinal beam member of the disk unloading unit 16 while rotatably pivoted on the legs hanging down in a position to rotatably pivoted to the support member 31.

【0027】支持部材31はディスク搬出部16の桁部材内に配設された後述する駆動用モータを介して、例えばスリット33に沿って左右方向に移動可能と成され、 The support member 31 is made movable through the drive motor to be described later is disposed in the beam member of the disk unloading unit 16, in the lateral direction, for example along the slit 33,
ディスク2をディスクローダ15内に押圧挿入する様に成されている。 The disc 2 has been made so as to press into the disc loader 15. 勿論、このディスク搬送部16は摺動部13a及び13bと同期してレール12a及び12bに沿って移動する様に成されている。 Of course, the disc transport unit 16 is made so as to move along the rails 12a and 12b in synchronization with the sliding portions 13a and 13b.

【0028】上述の如き構成のディスク再生装置1の全体的な系統図を図1で説明する。 [0028] describing the overall system diagram of a disk reproducing apparatus 1 such as the above-described configuration in FIG.

【0029】図1では上述の各機構部は平面的に示され、中央部には1つのディスク駆動手段5aのみを示してある。 [0029] Each mechanism described above in FIG. 1 is shown in a plan view, the central part shows only one disk drive unit 5a. このディスク駆動手段5aの左右にディスク収納手段3a及び3bが配設され、複数のディスク2が仕切板11a及び11b間に配設されている。 The disc storage unit 3a and 3b to the right and left of the disk drive unit 5a is disposed, a plurality of disks 2 are arranged between the partition plates 11a and 11b.

【0030】ディスク搬送手段4をディスクローダ15 The disc loader 15 a disk transport means 4
及び摺動部13a及び13bと共にレール12a及び1 And rails 12a and 1 with sliding portions 13a and 13b
2bのA方向に摺動させるためのモータ14はローラ4 Motor 14 for sliding in the direction A 2b are rollers 4
0とモータ14の軸に嵌着したプーリ間にエンドレス的に巻回したワイヤ13の一端を例えば、摺動部13aの一端に係止させてディスク搬送手段4をディスク収納手段3a及び3bの長手方向(A方向)に沿って移動させ、所定番地位置に停止させるためにモータ14は搬送モータコントローラ41で制御される。 0 and the one end of the wire 13 wound endless manner wound between pulley fitted to the shaft of the motor 14, for example, elongated disk conveying means 4 is engaged with one end of the sliding portion 13a disc storage means 3a and 3b is moved along the direction (A direction), the motor 14 in order to stop at a predetermined address position is controlled by a conveying motor controller 41.

【0031】ディスク収納手段3a及び3bの下側から選択ディスク2を押し上げるリフタ19を駆動するモータ或はプランジャ42a及び42bも同じく搬送モータコントローラ41で制御される。 The motor or plungers 42a and 42b for driving the lifter 19 to push up the selected disc 2 from the lower side of the disc storage means 3a and 3b are controlled also by the conveying motor controller 41.

【0032】左右のディスク収納手段3a及び3bに収納したディスク2を選択して、リフタ19で上動させ、 [0032] Select the disk 2 housed in the left and right disc storage means 3a and 3b, is moved upward by the lifter 19,
ディスク2の上端がガイドローラ27a又は27bに当接した状態でディスク2をディスクローダ15のカートリッジの左右の開口部23からディスクローダ15内に挿入しガイドローラ25に保持するために、ディスク搬出部16のスリット33に沿って支持部材31の先端に設けられたディスク押圧ローラ30を矢印B方向に移動させるためのモータ43並びにディスクローダ15を支軸14を回動軸としてディスク駆動手段5a又は5b上に矢印C方向(図1参照)に寝かせるためのモータ44 To the upper end of the disc 2 is held by the guide roller 27a or while contacting the disk 2 to 27b is inserted from the cartridge of the left and right sides of the opening 23 of the disc loader 15 to the disc loader 15 in the guide roller 25, the disk unloading unit 16 of the disk drive unit 5a or 5b of the motor 43 and the disc loader 15 for the disc pressing roller 30 provided at the distal end of the support member 31 is moved in the direction of arrow B along the slit 33 of the support shaft 14 as the pivot axis motor 44 for laying in the direction of arrow C (see FIG. 1) above
は共に搬送モータコントローラ41で制御される。 It is controlled both by the conveying motor controller 41.

【0033】ディスクローダ15が伏せられて透孔21 [0033] The disk loader 15 is withheld through-hole 21
を介しターンテーブル20上にディスク及びクランパー24が載置され、磁力によりクランパー24がターンテーブル20に吸着され、クランパー24はディスク2をターンテーブル20上に保持し、ディスク2は図示せずもプランジャによりガイドローラ25が矢印D方向へ広げられてディスクローダ15から開放され、ディスクローダ15は元の垂直な位置へ戻される。 Mounted disk and clamper 24 on the turntable 20 through the clamper 24 by the magnetic force is attracted to the turntable 20, the clamper 24 holds the disc 2 on the turntable 20, the disk 2 is not shown plunger guide roller 25 is released from the disk loader 15 is widened to the direction of arrow D, the disk loader 15 is returned to the original vertical position by. ターンテーブル20を回転させるためのモータ45及び光ピックアップ46のシークサーボ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ等はサーボコントローラ47で行われる。 Seek servo motor 45 and an optical pickup 46 for rotating the turntable 20, the focus servo, tracking servo, etc. are performed by the servo controller 47.

【0034】更に、ディスク搬送手段4のディスク搬出部16の桁部材の両端から垂下したディスク検出手段6 Furthermore, the disc detecting means depending from opposite ends of the beam member of the disk unloading unit 16 of the disc transport unit 4 6
a及び6bは図4A及び図4Bにその正面及び側面図が示されている様に下方に垂下した支持部材48の先端をコ字状に折り曲げた旗状部49形成し、発光素子50と受光素子51を配設して、発光素子50と受光素子51 a and 6b 4A and a front and side view shown the tip of the support member 48 C-shaped in the flag-shaped portion 49 formed by bending which downwardly depending as are in Figure 4B, the light receiving and emitting element 50 by arranging the element 51, the light emitting element 50 light-receiving element 51
間に挿入されたディスク2によって、ディスク収納手段3a及び3bの各仕切板間にディスク2が有るか否かを検出する。 The disk 2 which is inserted between, for detecting whether the disc 2 is in the respective partition plates disk storage means 3a and 3b. 受光素子51からの検出信号はディスク検出回路52に供給される。 Detection signals from the light receiving element 51 is supplied to the disk detection circuit 52.

【0035】これら搬送モータコントローラ41、サーボコントローラ47、ディスク検出回路52はマイクロコンピュータ(CPU)よりなるシステムコントローラ53とバスを介して接続されている。 [0035] These conveyor motor controller 41, servo controller 47, the disk detection circuit 52 is connected via a system controller 53 and a bus consisting of a microcomputer (CPU). CPU53は通常のワーク用のROM54及びRAM55等の記憶手段を有し、更に、電気的に書き込み消去可能な半導体記憶手段(EE−PROM)7を有し、このEE−PROM7 CPU53 has storage means such as ROM54 and RAM55 for ordinary work, further, electrically has a write erasable semiconductor memory means (EE-PROM) 7, the EE-PROM7
内にディスク検出手段6a及び6bで選択し、このディスク2を搬出する段階でディスクの有無を検出し、図4 Selected by the disc detecting means 6a and 6b within, to detect the presence or absence of a disk at the stage of unloading the disc 2, FIG. 4
Bの様に搬送モータコントローラ41内のADC61を介してデジタル変換してCPU53に供給し、CPU5 Via ADC61 in conveying motor controller 41 as the B supplied to CPU53 to digital conversion, CPU 5
3からEE−PROM7にそのディスク番地並びにディスク2がディスク収納手段3a及び3bに格納されているか否かの判断が可能なデータを記憶させる様に成す。 EE-PROM7 to the disk address and the disk 2 from 3 forms so as to store data that can be determined whether or not stored on the disk storage unit 3a and 3b.

【0036】更にCPU53にはバスを介してビデオオーディオコントローラ56内の図4Bに示すADC62 Furthermore it is shown in Figure 4B in the video audio controller 56 via the bus to CPU 53 ADC 62
も接続されている。 It is also connected. 又、ディスク駆動手段5a及び5b The disk drive unit 5a and 5b
内の光ピックアップ46からの再生ディスクはビデオオーディオコントローラ56にも与えられている。 Reproducing disc from the optical pickup 46 of the inner is given to the video audio controller 56. これら、ビデオ或はオーディオデータはビデオオーディオデコーダ57で夫々のフォーマットに対応したデータに変換され、ビデオ信号はアンプ58aを介してモニタ用の表示用CRT等に映出され、オーディオ信号はアンプ5 These, video or audio data is converted into data corresponding to the respective formats of the video audio decoder 57, video signals are issued movies via the amplifier 58a to the display CRT or the like for monitoring the audio signal amplifier 5
8bを介してスピーカ60に供給されて放音される。 Is emitted is supplied to the speaker 60 via the 8b.

【0037】上述の構成での本発明の動作を説明する。 [0037] To explain the operation of the present invention in the above configuration.
図1には示されていないが操作部又はコマンダ等を介して、ディスク再生装置1に対しディスク収納手段3a又は3bから所定の番地のディスク2の選択指示が与えられると、CPU53はワークROM54及びRAM53 Although not shown in Figure 1 through the operation unit or the commander or the like, when the selecting instruction disk 2 of a predetermined address from the disk storage unit 3a or 3b to the disk reproducing device 1 is provided, CPU 53 is a work ROM54 and RAM53
に基づいて搬送モータコントローラ41を駆動してモータ14を回転させてディスク搬送手段4を所定の指定番地位置に移動させて停止させる。 Rotate the motor 14 is stopped by moving the disk carrying unit 4 at a predetermined address specified position by driving the conveying motor controller 41 based on.

【0038】次に、搬送モータコントローラ41はリフタ19を回動させてディスク収納手段3a又は3bの底部に形成した透孔18を介して選択ディスク2を図4A Next, the transport motor controller 41 Figure 4A the selected disc 2 through a hole 18 formed in the bottom of the disc storage unit 3a or 3b by rotating the lifter 19
の破線位置から一点鎖線位置に上動させる。 It is moved upward from the broken line position to the dashed line position. 選択ディスク2が上動されると図3及び図4の破線で示されている状態のディスク2は一点鎖線で示す位置に上動し、そのディスク2の外周上端はディスク搬出部16に形成したガイドローラ27aに対接する。 Moves upward to the position shown when the selected disc 2 is moved upward 3 and the disc 2 in the state shown by the broken line in FIG. 4 by a dashed line, the outer peripheral upper end of the disc 2 was formed on the disk unloading unit 16 contact against the guide roller 27a.

【0039】この状態でディスク2の一部は図4A及び図4Bに示される様にディスク検出手段6a又は6bの旗状部49に配設した発光素子50の光を遮断し、受光素子51側の受光信号を遮断する。 [0039] Some of the disc 2 in this state, blocks the light from the light emitting element 50 is disposed on the flag-shaped portion 49 of the disc detecting means 6a or 6b as shown in FIGS. 4A and 4B, the light receiving element 51 side blocking the light receiving signal. この状態をディスク検出回路52が検出することでCPU53は、ディスク収納手段3a又は3bの番地情報を有しているので、指定番地内に所定のディスク2が有るものと判断し、EE CPU53 this state by the disk detecting circuit 52 detects, since a street address information of the disk housing section 3a or 3b, it is determined that the predetermined disk 2 is within the specified address, EE
−PROM7の例えば予め番地情報が書き込まれている該当番地にディスクが有ったとする1のフラグを立てて、記憶を行う。 The associated address, for example pre-address information -PROM7 is written make a first flag to the disc there was performs storage.

【0040】ディスク2の上動時にディスク検出手段6 The disk detection means 6 at the time of the disk 2 moves upward
a又は6bの発光素子50からの光が遮断されなければ所定の指定番地にディスクが無かったとする“0”のフラグを立ててEE−PROM7内に記憶させる。 If the light is blocked from the light emitting element 50 a or 6b to predetermined address specified by a flag of the disc is that it was not "0" is stored in the EE-PROM7.

【0041】勿論、指定番地を図示せずもハードディスク等の記憶装置にディスクの有無検出情報の検出と同時に記憶させる様にしてもよい。 [0041] Of course, it may be in the manner to detect at the same time storing the presence or absence detection information of the disk storage device such as a hard disk not shown to the specified address.

【0042】この状態、即ち、選択された指定ディスク2をディスク搬送手段4の検出手段で検知して、その結果を表示用CRT59や警報或は再生音としてスピーカ60等から放音させることで直ちに確認出来る様に成すを可とする。 [0042] This state, i.e., immediately be emitted from the specified disk 2 selected is detected by detection means of the disk conveying means 4, a speaker 60, etc. The resulting CRT59 and alarm or reproduced sound for display a form as can be confirmed and variable.

【0043】この様に指定され、選択されたディスク2 [0043] is specified in this manner, disk 2 selected
のディスク番地とディスク収納手段3a又は3bにディスク2が収納されているか否かの情報を記憶手段7に格納し、順次蓄積して行くことで、すでに選択された指定ディスク番地を再度指定した時にCPU53は先にEE Storing the information as to whether or not the disk address and the disk housing section 3a or the disk 2 to 3b is accommodated in the storage means 7, by successively accumulated, when the previously specified the selected specified disk address again CPU53 is EE ahead
−PROM7に格納されたディスク番地やディスク2の有無の情報を読み込む様にしておけば、ディスク収納手段3a及び3b内にディスク2が収納されていない時にはディスク2の選択動作を行わず且つディスク搬送手段4も非動作状態にすることが出来て、無駄な動作を行わずに済ませることが出来る。 If in the manner read information of the presence or absence of the disk address and the disk 2 stored in -PROM7, and disk transfer without selecting operation disc 2 when the disc 2 in the disc storing means 3a and the 3b it is not stored means 4 also can be in a non-operating state, it can be dispensed without the unnecessary operation.

【0044】本例では、更に指定して選択されたディスク2の周側部を支持部材31のディスク押圧ローラ30 [0044] In this example, further comprises a disk pressing roller 30 of the support member 31 in the circumferential side of the disk 2 which is selected specified by
で押圧してディスク2周辺をガイドローラ25に押し当てながらケーシング内に、摺動部13a又は13bの傾斜部17のガイドを介して挿入するとケーシング内のガイドローラ25,25‥‥は弾性部材の偏倚力に抗してディスク2の直径より大きな位置に図3の矢印D方向に示した位置に開いて、ケーシングの開口部23からケーシング内にディスク2を挿入することが出来る。 In pressed into the casing while pressing the peripheral disc 2 to the guide roller 25, the inclined portion 17 of the sliding portion 13a or 13b guide insert via the inside casing guide rollers 25, 25 ‥‥ the elastic member against the biasing force open position shown in the arrow D direction in FIG. 3 to a larger position than the diameter of the disc 2, it is possible to insert the disc 2 from the opening 23 of the casing in the casing. この時ディスク2の直径部分がガイドローラ25,25間を通過すると弾性的に保持されているガイドローラ25,2 Guide rollers this time the diameter of the disk 2 is held the elastically passes between guide rollers 25 25,2
5は弾性力によってディスクローダ15内のディスク2 5 disk 2 in the disk loader 15 by an elastic force
はケーシングの真中に来る様にディスク外周を保持する様に成る。 It is as shown to hold the outer periphery of the disk so as to come in the middle of the casing.

【0045】この様な搬送動作は搬送モータコントローラ41を介してモータ43を駆動制御して行われる。 [0045] Such transport operation is performed by driving control of the motor 43 via a conveying motor controller 41.

【0046】次にディスクローダ15をディスク駆動手段5a又は5b位置に持ち来たし、モータ44を搬送モータコントローラ41を介して制御し、支軸14を中心にC方向に回転させて、ディスク2をターンテーブル2 [0046] Next Kitashi have disc loader 15 in the disc drive unit 5a or 5b position, controlled through a conveying motor controller 41 to motor 44, is rotated in the C direction around the support shaft 14, turns the disc 2 table 2
0上にクランパー24を介してホールドする。 0 to hold through the clamper 24 on. ガイドローラ25,25‥‥は弾性力に抗してプランジャ等で矢印D方向へ移動されてディスク2を開放し、ディスクローダ15は元の位置に戻される。 Guide rollers 25, 25 ‥‥ is moved in the arrow D direction in the plunger or the like to release the disc 2 against the elastic force, the disc loader 15 is returned to its original position.

【0047】次にサーボコントローラ47を介しモータ45及びターンテーブル20を回転させると共と光ピックアップ46をディスクの半径方向にシークサーボにより移動させつつ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ等を行ってディスクデータをピックアップして再生が終了した時点で、CPU53は演奏した曲目名をEE− [0047] While when the next rotation of the motor 45 and the turntable 20 through the servo controller 47 co optical pickup 46 is moved by the seek servo in a radial direction of the disk, the focus servo, the disk data by performing the tracking servo, etc. at the time of pickup to play has been completed, CPU53 track name playing the EE-
PROM7の該当のディスク番地に格納する様にすれば更に確実なデータが記憶手段7に格納されて、再び同一ディスク2が選択され再生の指定がされた場合、直ちに指定された番地のディスク2の曲目等の内容をEE−P More reliable data if as stored on disk address of the corresponding PROM7 is stored in the storage means 7, if it is specified playback is selected the same disc 2 again, the address of the disk 2 which is designated immediately the contents of the music, such as EE-P
ROM7から読み出し表示用CRT59に表示して、内容を確認をすることができる等の利用価値を広げることが出来る。 ROM7 is displayed on the readout display CRT59 from, it is possible to widen the use value of the like can be to confirm the contents.

【0048】次に再生動作を終了したディスク2は、前記のローディング動作とは逆の制御をされて、ディスク収納手段3a又は3bの所定の位置へ搬送手段4にて返却される。 [0048] Next disc 2 completing the reproduction operation, said the loading operation of the reverse control is returned to a predetermined position of the disk housing section 3a or 3b by the transport means 4. このとき、ディスク搬送手段4は、摺動部1 At this time, the disk transfer means 4, the sliding part 1
3a,13bの傾斜部17,17がディスク収納手段3 3a, 13b inclined portions 17, 17 of disk storage means 3
a又は3bの所定の位置に停止され、ディスクローダ1 It is stopped at a predetermined position of a or 3b, disc loader 1
5のガイドローラ25,25‥‥に保持されたディスク2を一対の左又は右のガイドローラ25,25が矢印D 5 of the guide rollers 25, 25 the disk 2 held on ‥‥ pair left or right of the guide rollers 25, 25 arrows D
とは反対方向へプランジャ等で駆動され、ディスクローダ15のケーシングの開口部23からディスク2が押し出され、傾斜部17を介しディスク収納手段3a又は3 Is driven by a plunger or the like in the opposite direction to the disk 2 is pushed out from the casing of the opening 23 of the disc loader 15, a disk storage unit 3a or 3 via the inclined portion 17
bの所定の位置へ収納される。 b is the housing to a predetermined position.

【0049】上述の実施例では選択したディスクをリフタ19で上動させた事点でディスク2の有無を検出したがディスク2をディスク押圧ローラ30で押圧している状態、或はディスクローダ15に挿入された状態等で夫々の位置に検出手段を配してディスクの有無を検出することも出来る。 The state in the above description, the embodiment detects the presence or absence of the disc 2 at that point is moved upward the selected disk lifter 19 presses the disc 2 in the disc pressing roller 30, or the disc loader 15 it is also possible to detect the presence or absence of the disc by arranging the detection means to the respective positions in the inserted state and the like. 即ち、ディスク搬送中に検出すればよい。 That may be detected during the disk transfer.

【0050】本発明ではCD等のディスクを再生する場合について説明したがMDの様にカートリッジに内蔵されたものであってもカートリッジの上動状態を検出することで本例と同様の検出が可能である。 [0050] In the present invention allows the same detection and the embodiment by detecting the upward movement state of the cartridge even if they were incorporated in the cartridge as the have been described MD case of reproducing the disc such as a CD it is. 更に、ディスク検出手段6a及び6bをディスク押圧ローラ30を移動させる時点で検出する様に成すことも容易に出来ることは明らかである。 Furthermore, it is clear that the possible disk detection means 6a and 6b even easily be made so as to detect when the disk is moved pressing roller 30.

【0051】 [0051]

【発明の効果】本発明のディスク再生装置によれば複数のディスクを収納したディスクの収納状態を短時間に判断可能であり、ディスクが格納されていない場合に選択動作やディスク搬送動作を行わなくても済み、ディスク選択状態を直ちに判別可能なディスク再生装置が得られる。 According to the disk reproducing apparatus of the present invention] it is possible to determine the storage state of the disc accommodating a plurality of disks in a short time, without the selection operation and the disc transport operation when the disk is not stored and it requires also immediately discernible disk reproducing apparatus disk selection state is obtained.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明のディスク再生装置の一実施例を示す系統図である。 1 is a system diagram showing an embodiment of the disk reproducing apparatus of the present invention.

【図2】本発明のディスク再生装置の一実施例を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an embodiment of a disc reproducing apparatus of the present invention; FIG.

【図3】本発明のディスク再生装置の一実施例を示す正面図である。 3 is a front view showing an embodiment of the disk reproducing apparatus of the present invention.

【図4】本発明のディスク再生装置に用いる検出部の説明図である。 4 is an explanatory view of the detection portion used in the disk reproducing apparatus of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ディスク再生装置 2 ディスク 3a,3b ディスク収納手段 4 ディスク搬送手段 5a,5b ディスク駆動手段 6a,6b ディスク検出手段 1 disk reproducing device 2 disc 3a, 3b disk housing means 4 disk transfer means 5a, 5b disk driving means 6a, 6b disc detecting means

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 複数のディスクを収納可能なディスク収納手段から任意の番地のディスクを搬出するディスク搬送手段を介して、少くとも1つのディスク駆動手段に選択したディスクをセットして、再生する様に成したディスク再生装置に於いて、 上記ディスク収納手段より任意の番地のディスクを選択、搬出時、該ディスク収納手段内に収納されているディスクの有無を検出するディスク検出手段と、 上記ディスク検出手段で検出された情報を記憶する記憶手段とを具備し、 上記ディスク収納手段から所定のディスクを上記ディスク搬送手段を介して上記ディスク駆動手段にセットする間に上記ディスク検出手段で検出したディスクの有無を上記記憶手段内にディスクの番地情報に対応させて格納する様に成したことを特徴とするディスク 1. A through the disc carrying means for carrying out a given address of the disk a plurality of disks from the disk housing section capable of storing, at least set the selected disk in one disk drive unit, as to be reproduced in the disk reproducing device forms a, select the disk any address from said disk housing means, unloading time, and disc detecting means for detecting the presence or absence of a disk stored in said disk housing means, said disc detection and a storage means for storing information detected by the means, a predetermined disk from said disk housing means of the disk which is detected by the disk detection means during the set to the disk drive unit through the disk conveying means disk whether the characterized in that form so as to be stored in correspondence to the address information of the disks in the storage means 再生装置。 Reproducing apparatus.
  2. 【請求項2】 前記ディスク検出手段を前記ディスク搬送手段に配設して成ることを特徴とする請求項1記載のディスク再生装置。 2. A disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein a formed by disposing the disc detecting means to said disk conveying means.
  3. 【請求項3】 前記記憶手段に格納した番地情報に対応したディスクの曲情報を再生後に該記憶手段の前記番地情報に付加して記憶させて成ることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のディスク再生装置。 3. A process according to claim 1 or claim 2, characterized in that comprising said to be stored in addition to the address information of the storage means after playing the song information of the disc corresponding to the address information stored in the storage means disk reproducing apparatus according.
JP23587496A 1996-08-19 1996-08-19 Disk reproducing device Withdrawn JPH1064154A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23587496A JPH1064154A (en) 1996-08-19 1996-08-19 Disk reproducing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23587496A JPH1064154A (en) 1996-08-19 1996-08-19 Disk reproducing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1064154A true JPH1064154A (en) 1998-03-06

Family

ID=16992531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23587496A Withdrawn JPH1064154A (en) 1996-08-19 1996-08-19 Disk reproducing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1064154A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8892260B2 (en) 2007-03-20 2014-11-18 Irobot Corporation Mobile robot for telecommunication
US8930019B2 (en) 2010-12-30 2015-01-06 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US8935005B2 (en) 2010-05-20 2015-01-13 Irobot Corporation Operating a mobile robot
US8965579B2 (en) 2011-01-28 2015-02-24 Intouch Technologies Interfacing with a mobile telepresence robot
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US9251313B2 (en) 2012-04-11 2016-02-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
US9498886B2 (en) 2010-05-20 2016-11-22 Irobot Corporation Mobile human interface robot

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8892260B2 (en) 2007-03-20 2014-11-18 Irobot Corporation Mobile robot for telecommunication
US9296109B2 (en) 2007-03-20 2016-03-29 Irobot Corporation Mobile robot for telecommunication
US9498886B2 (en) 2010-05-20 2016-11-22 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US8935005B2 (en) 2010-05-20 2015-01-13 Irobot Corporation Operating a mobile robot
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US9902069B2 (en) 2010-05-20 2018-02-27 Irobot Corporation Mobile robot system
US8930019B2 (en) 2010-12-30 2015-01-06 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US8965579B2 (en) 2011-01-28 2015-02-24 Intouch Technologies Interfacing with a mobile telepresence robot
US9251313B2 (en) 2012-04-11 2016-02-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100484338B1 (en) Optical disk drive unit
US4601026A (en) Autochanger type disc player
US4567584A (en) Autochanger type disc player
US4722078A (en) Disc player
EP0148505B1 (en) Autochanger type disc player
US6147950A (en) Recording and reproducing apparatus and recording and reproducing method
EP0151807B1 (en) Autochanger type disc player
KR100209075B1 (en) Optical disk apparatus
EP0389878B1 (en) Multi-disk player
EP1103975B1 (en) CD player
US4773057A (en) Apparatus for reproducing selectively loaded discs of different diameters
CN1069434C (en) Optical recording/replaying apparatus
US4734898A (en) Autochanger type disc player
US5590047A (en) Information processing apparatus
MY123898A (en) Optical disc drive
US5414684A (en) Method and apparatus for discriminating type of disks positioned on a CD player
JPH05303745A (en) Device for reproducing optical disk
JPH0675329B2 (en) Disc player
US5329516A (en) Disk player with internal conveyor for exchanging stored disks
CN1256727C (en) Recorder using information recording medium
US5953293A (en) Recording and/or reproducing apparatus for disk-like recording medium
KR100254282B1 (en) Optical disk apparatus
WO1990014666A1 (en) Optical disc recording device and optical disc
US4782473A (en) Drive control method for multi-disk player
EP1020855A1 (en) Disk, recording/reproduction apparatus, and recording/reproduction method

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20031104