JPH1040371A - Image processor - Google Patents

Image processor

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Publication number
JPH1040371A
JPH1040371A JP21213096A JP21213096A JPH1040371A JP H1040371 A JPH1040371 A JP H1040371A JP 21213096 A JP21213096 A JP 21213096A JP 21213096 A JP21213096 A JP 21213096A JP H1040371 A JPH1040371 A JP H1040371A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
filter
characteristic
filter characteristic
pixel
Prior art date
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Pending
Application number
JP21213096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tokuji Teramoto
篤司 寺本
Isao Horiba
勇夫 堀場
Kenji Suzuki
賢治 鈴木
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
株式会社日立メディコ
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp, 株式会社日立メディコ filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP21213096A priority Critical patent/JPH1040371A/en
Publication of JPH1040371A publication Critical patent/JPH1040371A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor by which an excellent capability of improving an image quality can be obtained by calculating the characteristic amount of a local area in an image for each picture element under consideration and adaptively changing a filter characteristic based on it. SOLUTION: A filter characteristic deciding part 2 which inputs image data from an original image supplying part 1 and calculates a filter characteristic to be inputted to a filter processing part 3, calculates a feature quantity based on a concentration value and concentration inclination in the neighborhood of a pixel under consideration, and decides a filter characteristic (k) from the obtained feature quantity. Thus, the filter characteristic (k) is adaptively changed based on the local characteristic of a picture, and high image quality improving effect is obtained without damaging any characteristic of the image.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光あるいはX線な
どを含めた電磁波または超音波などの情報キャリアを物
体に照射あるいは透入し、この情報キャリアの変化を計
測して画像情報を得る各種の医用画像診断装置又は放送
用映像処理装置又は産業用画像処理装置又は民生用画像
撮影装置などの画像処理装置に関し、特に、上記得られ
た画像情報について装置システムのもつ固有の雑音やく
せなどの不要な情報を除去したりして、画質を改善する
ことができる画像処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for irradiating or penetrating an object with an information carrier such as electromagnetic waves or ultrasonic waves including light or X-rays, and measuring changes in the information carrier to obtain image information. Image processing apparatus such as a medical image diagnostic apparatus or a broadcast video processing apparatus or an industrial image processing apparatus or a consumer image capturing apparatus, and in particular, with respect to the obtained image information, the inherent noise and habit of the apparatus system. The present invention relates to an image processing apparatus capable of improving image quality by removing unnecessary information.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の画像処理装置の一種である局所的
画素選択フィルタ装置は、局所領域内における近傍画素
値の近似性を利用したものであり、注目画素近傍の画素
の中から注目画素の値に近い順にフィルタ特性kに相当
する個数の画素を選択し、選択された画素の平均値を出
力するものである。(L.S.DAVIS,他:Noise Cleaning b
y Iterated Local Averaging,IEEE Trans.Syst.,Man,Cy
bern., vol.SMC8 No.9,pp.705-710,(1978)参照)
2. Description of the Related Art A local pixel selection filter device, which is a kind of a conventional image processing device, utilizes the similarity of neighboring pixel values in a local region. The number of pixels corresponding to the filter characteristic k is selected in order of decreasing values, and the average value of the selected pixels is output. (LSDAVIS, others: Noise Cleaning b
y Iterated Local Averaging, IEEE Trans.Syst., Man, Cy
bern., vol.SMC8 No.9, pp.705-710, (1978))
【0003】[0003]
【発明が解決しようとしている問題】局所的画素選択フ
ィルタ装置において、フィルタ特性kの値が大きい場
合、多くの画素で平均処理を行うため画像が滑らかにな
る。従って画像中の平坦な部分の雑音を取り除く場合、
フィルタ特性kの値は大きくする必要がある。一方、輪
郭線は画像全体に占める割合は少ないが、極めて重要な
情報である。そのため、k点の平均処理によっても輪郭
線は保存されるよう、フィルタ特性kは十分小さく設定
する必要がある。
In the local pixel selection filter device, when the value of the filter characteristic k is large, the image is smoothed because the averaging process is performed on many pixels. Therefore, when removing noise in a flat part of the image,
It is necessary to increase the value of the filter characteristic k. On the other hand, the contour line is a very important information, although the ratio of the contour line to the entire image is small. Therefore, it is necessary to set the filter characteristic k to be sufficiently small so that the outline is preserved even by the averaging process of the k points.
【0004】しかし、局所的画素選択フィルタ装置を用
いた場合、フィルタ特性kは画像全体に対して一定の処
理を行うため、雑音除去と輪郭保存の両者の条件を満足
するフィルタ特性kを同定することはできなかった。
However, when a local pixel selection filter device is used, the filter characteristic k performs a fixed process on the entire image, so that the filter characteristic k that satisfies both the conditions of noise removal and contour preservation is identified. I couldn't do that.
【0005】そこで本発明は、このような問題点に鑑
み、注目画素毎に画像中の局所領域の特徴量を算出し、
それに基づきフィルタ特性を適応的に変化させることで
高度な画質改善能力を得ることができる画像処理装置を
提供することを目的とする。
In view of such a problem, the present invention calculates a feature amount of a local region in an image for each pixel of interest,
An object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of obtaining a high image quality improvement capability by adaptively changing a filter characteristic based on the filter characteristic.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に本発明の画像処理装置は、処理対象の画像データを出
力する原画像供給部と、画像データと画像内の各々の画
素に対するフィルタ特性を入力してフィルタ処理を行う
フィルタ処理部と、このフィルタ処理部でフィルタ処理
され出力された画像情報を入力して表示する表示部とを
有して成る画像処理装置において、前記原画像供給部か
らの画像データの注目画素毎に局所的な特徴量を算出
し、この特徴量に基づいて局所的なフィルタ特性を決
定、出力するフィルタ特性決定部を設けたものである。
In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention comprises an original image supply unit for outputting image data to be processed, and a filter characteristic for image data and each pixel in the image. And a display unit for inputting and displaying image information filtered and output by the filter processing unit. The original image supply unit , A local characteristic amount is calculated for each pixel of interest of the image data from, and a filter characteristic determining unit for determining and outputting a local filter characteristic based on this characteristic amount is provided.
【0007】さらに、前記フィルタ特性は注目画素近傍
の画素から注目画素の値に近い順に選択する画素数とし
てもよく、前記フィルタ処理部は前記フィルタ特性によ
り選択された画素の平均値を出力するものとしてもよ
い。
Further, the filter characteristic may be the number of pixels to be selected in the order from the pixel near the target pixel to the value of the target pixel, and the filter processing section outputs an average value of the pixels selected by the filter characteristic. It may be.
【0008】また、上記フィルタ特性決定部は、注目画
素近傍の濃度勾配または濃度値あるいは濃度勾配と濃度
値とにより特徴量を求め、フィルタ特性を決定、出力し
てもよい。
The filter characteristic determining section may determine a characteristic amount based on a density gradient or a density value or a density gradient and a density value in the vicinity of the pixel of interest, and determine and output a filter characteristic.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明による画像
処理装置の一実施例を示すブロック図である。この画像
処理装置は、光あるいはX線などを含めた電磁波または
超音波などの情報キャリアを物体に照射あるいは透入
し、この情報キャリアの変化を計測して画像情報を得る
ものであり、例えば各種の医用画像診断装置又は放送用
映像処理装置又は産業用画像処理装置又は民生用画像撮
影装置などの画像処理装置などであり、図1に示すよう
に、原画像供給部1と、フィルタ特性決定部2と、フィ
ルタ処理部3と、表示部4とを有して成る。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the image processing apparatus according to the present invention. This image processing apparatus irradiates or penetrates an object with an information carrier such as an electromagnetic wave or an ultrasonic wave including light or X-ray, and obtains image information by measuring a change in the information carrier. And an image processing apparatus such as a medical image diagnostic apparatus, a broadcast video processing apparatus, an industrial image processing apparatus, or a consumer image capturing apparatus. As shown in FIG. 1, an original image supply unit 1 and a filter characteristic determination unit 2, a filter processing unit 3, and a display unit 4.
【0010】原画像供給部1は、処理対象の画像データ
を出力するもので、例えば超音波断層装置又はX線撮影
装置又はX線CT装置又は核医学イメージング装置或い
は磁気共鳴イメージング装置などの医用画像診断装置、
放送用画像処理装置、産業用画像処理装置、民生用画像
撮影表示装置等において物体を計測又は撮影する計測
部、或いは物体について計測した画像データを記憶して
おき必要に応じて読み出す記憶部などである。
The original image supply unit 1 outputs image data to be processed. For example, a medical image such as an ultrasonic tomography apparatus, an X-ray imaging apparatus, an X-ray CT apparatus, a nuclear medicine imaging apparatus, or a magnetic resonance imaging apparatus is provided. Diagnostic equipment,
A measurement unit that measures or captures an object in a broadcast image processing device, an industrial image processing device, a consumer image capturing and displaying device, or a storage unit that stores image data measured for an object and reads out the data as necessary. is there.
【0011】フィルタ特性決定部2は、注目画素毎に注
目画素近傍の局所的な特徴量を基に、注目画素毎に適用
するフィルタ特性の決定を行うものである。フィルタ特
性には、例えば平均画素数を決定するパラメータ等があ
る。フィルタ処理部3は、原画像供給部1から出力され
た画像データ及び、画像中の各画素についてフィルタ特
性決定部2にて得られたフィルタ特性を基にフィルタ処
理を行うものである。表示部4は、フィルタ処理部3に
おいてフィルタ処理され出力された画像情報を入力して
表示するもので、例えば、テレビモニタからなる。
The filter characteristic determining unit 2 determines a filter characteristic to be applied to each pixel of interest based on a local feature amount near the pixel of interest for each pixel of interest. The filter characteristics include, for example, a parameter for determining the average number of pixels. The filter processing unit 3 performs a filtering process based on the image data output from the original image supply unit 1 and the filter characteristics obtained by the filter characteristic determination unit 2 for each pixel in the image. The display unit 4 inputs and displays the image information filtered and output by the filter processing unit 3, and includes, for example, a television monitor.
【0012】ここで、本発明におけるフィルタ特性決定
部2の構成を図2に示す。図2に示すようにフィルタ特
性決定部2は注目画素周辺の特徴量を算出する特徴量算
出装置5と、フィルタ特性演算部6で構成されている。
特徴量算出部6は並列に配置され、図1に示す原画像供
給部1から与えられた注目画素近傍の画素値を基に特徴
量を算出するものである。特徴量算出部5で算出する特
徴量は、例えば注目画素近傍の濃度勾配、濃度値を用い
る。
FIG. 2 shows the configuration of the filter characteristic determining section 2 according to the present invention. As shown in FIG. 2, the filter characteristic determining unit 2 includes a characteristic amount calculating device 5 for calculating a characteristic amount around the target pixel, and a filter characteristic calculating unit 6.
The feature amount calculation units 6 are arranged in parallel, and calculate feature amounts based on pixel values near the target pixel provided from the original image supply unit 1 shown in FIG. As the feature amount calculated by the feature amount calculation unit 5, for example, a density gradient and a density value near the pixel of interest are used.
【0013】まず、特徴量の1つである注目画素近傍の
濃度勾配の算出は、濃度勾配の算出方法として知られて
いる最適面当てはめ法などを用いて行う。最適面当ては
め法は、与えられた画像に対して関数の最適当てはめを
行い、関数の注目画素に対応する部分における勾配を濃
度勾配として算出する勾配算出方法である。
First, the calculation of the density gradient in the vicinity of the pixel of interest, which is one of the feature values, is performed using an optimal surface fitting method known as a density gradient calculation method. The optimal surface fitting method is a gradient calculating method that performs optimal fitting of a function to a given image and calculates a gradient in a portion corresponding to a target pixel of the function as a density gradient.
【0014】一般に濃度勾配が小さい部分は輪郭以外の
部分であるから平滑化してよく、濃度勾配の大きい部分
は輪郭などの重要な情報が含まれていることが多いため
平滑化を抑える必要がある。このように濃度勾配を特徴
量として用いることで、選択的なフィルタ処理を行うこ
とが出来る。
Generally, a portion having a small density gradient is a portion other than an outline, and therefore may be smoothed. A portion having a large density gradient often contains important information such as an outline, and thus it is necessary to suppress the smoothing. . By using the density gradient as the feature value, selective filtering can be performed.
【0015】また、特徴量の1つである注目画素近傍の
濃度値は、注目画素の濃度値を代表させて算出する。こ
こで、濃度値は注目画素近傍の平均値を特徴量として用
いてもよい。特徴量として濃度値を用いると、処理対象
となる画像中で、暗い部分の細部を保存したりするな
ど、画像の濃度分布に対し、適応的な処理を行うことが
出来る。
The density value in the vicinity of the pixel of interest, which is one of the feature values, is calculated by representing the density value of the pixel of interest. Here, as the density value, an average value in the vicinity of the target pixel may be used as the feature amount. When a density value is used as a feature value, adaptive processing can be performed on the density distribution of an image, such as preserving details of a dark portion in an image to be processed.
【0016】なお、特徴量は画像の粒状性や、局所周波
数分布などを用いてもよい。
Note that the characteristic amount may use the granularity of the image, the local frequency distribution, or the like.
【0017】次に、フィルタ特性演算部6は、特徴量算
出部5にて得られた特徴量を基に注目画素におけるフィ
ルタ特性kを算出するものである。濃度勾配、濃度値を
基に算出した特徴量をx1,x2としたときのフィルタ
特性kの一例を以下の数式で示す。
Next, the filter characteristic calculating section 6 calculates the filter characteristic k of the pixel of interest based on the characteristic amount obtained by the characteristic amount calculating section 5. An example of the filter characteristic k when the characteristic amounts calculated based on the density gradient and the density value are x1 and x2 is shown by the following formula.
【数1】 ここで、a,b,cは定数である。また、上記の数式で
フィルタ特性kを決定するほか、特徴量x1,x2を基
に2次元変数空間内にてフィルタ特性k(x1,x2)を
任意の方法で定めてもよい。
(Equation 1) Here, a, b, and c are constants. Further, in addition to determining the filter characteristic k by the above formula, the filter characteristic k (x1, x2) may be determined by an arbitrary method in a two-dimensional variable space based on the feature amounts x1, x2.
【0018】フィルタ特性演算部6で得られたフィルタ
特性kはフィルタ処理部3に入力される。
The filter characteristic k obtained by the filter characteristic calculator 6 is input to the filter processor 3.
【0019】次に、このように構成された画像処理装置
の動作について図1及び図3より説明する。図3は、フ
ィルタ特性決定部2とフィルタ処理部3の入力情報、及
びフィルタ処理部の出力情報を示す説明図である。
Next, the operation of the image processing apparatus thus configured will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an explanatory diagram showing input information of the filter characteristic determination unit 2 and the filter processing unit 3 and output information of the filter processing unit.
【0020】まず、原画像供給部1から、情報キャリア
を物体に照射あるいは透入し、この情報キャリアの変化
を計測した画像データを処理対象としてフィルタ特性決
定部2へ出力すると共に、原画像データをフィルタ処理
部3へ出力する。
First, an information carrier is irradiated or penetrated from an original image supply unit 1 to an object, and image data obtained by measuring a change in the information carrier is output to a filter characteristic determination unit 2 as a processing target, and the original image data is output. Is output to the filter processing unit 3.
【0021】フィルタ特性決定部2及びフィルタ処理部
3への入力情報は、例えば図3に示すように原画像7上
の注目画素8とその近傍の画素9、9、…を含む所定領
域のデータを切り出したものである。この所定領域のデ
ータは、3×3=9画素のデータから成る。
The input information to the filter characteristic determination unit 2 and the filter processing unit 3 is, for example, data of a predetermined area including a pixel of interest 8 on the original image 7 and pixels 9, 9,. Is cut out. The data of this predetermined area is composed of data of 3 × 3 = 9 pixels.
【0022】そして、フィルタ特性決定部2にて入力さ
れた入力情報を基にフィルタ特性kを決定し、次にフィ
ルタ特性kと、フィルタ特性決定部2と同じ入力情報を
フィルタ処理部3に入力して、フィルタ処理を行う。
Then, a filter characteristic k is determined based on the input information input by the filter characteristic determination unit 2, and then the filter characteristic k and the same input information as the filter characteristic determination unit 2 are input to the filter processing unit 3. Then, filter processing is performed.
【0023】フィルタ処理部3の動作を図4により説明
する。図4はフィルタ処理部3の処理動作を示すフロー
チャートである。まず、処理の対象である注目画素8の
近傍画素9の値を配列に保存し(ステップ12)、配列
内の値を注目画素8の値に近い順に並び替え(ステップ
13)、フィルタ特性決定部2より与えられたフィルタ
特性kの値に相当する個数の画素を配列の先頭から、つ
まり注目画素の濃度に近い順にk個選択し(ステップ1
4)、それらの濃度値の平均値を画素データ10として
出力される(ステップ15)。
The operation of the filter processing section 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating the processing operation of the filter processing unit 3. First, the values of the neighboring pixels 9 of the target pixel 8 to be processed are stored in an array (step 12), and the values in the array are rearranged in the order close to the value of the target pixel 8 (step 13). 2 are selected from the top of the array, that is, the number of pixels corresponding to the value of the filter characteristic k given from 2 in the order close to the density of the target pixel (step 1
4) The average value of the density values is output as pixel data 10 (step 15).
【0024】そして、注目画素8を原画像7上で例えば
ラスタースキャン的に移動させることにより、それぞれ
フィルタ処理された注目画素8に対応する画素データ1
0が順次出力されて画像全体のフィルタ処理が行われ
る。順次出力される画素データ10のラスタースキャン
的な画像形成によりフィルタ処理画像11が作成され出
力される。フィルタ処理画像11は表示部4に入力され
表示される。
Then, by moving the target pixel 8 on the original image 7 in, for example, a raster scan, the pixel data 1 corresponding to the target pixel 8 which has been subjected to the filtering process is obtained.
0 are sequentially output, and the entire image is filtered. A filtered image 11 is created and output by forming a raster scan image of the sequentially output pixel data 10. The filtered image 11 is input to the display unit 4 and displayed.
【0025】このように、注目画素毎に算出された注目
画素近傍の局所的な特徴量を基にフィルタ処理をし、こ
の処理を画像全体に適用するため、雑音除去や輪郭保存
などの異なる特性のフィルタ処理が注目画素毎に行え、
画質の向上を図れる。
As described above, the filter processing is performed based on the local feature amount near the target pixel calculated for each target pixel, and this processing is applied to the entire image. Filter processing can be performed for each pixel of interest,
Image quality can be improved.
【0026】なお、本実施形態では適用する画像に2次
元画像を用いていたが、奥行きまたは時間方向の情報を
持つ3次元画像であってもよい。
In this embodiment, a two-dimensional image is used as an image to be applied. However, a three-dimensional image having depth or time direction information may be used.
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明は注目画素毎に局所的な特徴量を
算出し、それを基にフィルタ特性を変化させて局所的画
素選択フィルタを適用することにより、画像中に不要な
成分のある部分ではフィルタ特性kを大きくしてそれら
を除去し、輪郭線など重要な信号を有する部分ではフィ
ルタ特性kを小さくしてそれらの成分を保存することが
可能なフィルタを実現することができる。これにより、
従来技術では実現が困難であった、必要としている成分
と不要な成分をフィルタ特性に反映する手法が実現さ
れ、自由に画像の画質操作を行うことが可能となった。
According to the present invention, an image includes an unnecessary component by calculating a local characteristic amount for each pixel of interest, changing a filter characteristic based on the characteristic amount, and applying a local pixel selection filter. It is possible to realize a filter capable of increasing the filter characteristic k in a portion and removing them, and reducing the filter characteristic k in a portion having an important signal such as a contour line and preserving those components. This allows
A technique of reflecting necessary and unnecessary components in filter characteristics, which was difficult to realize with the conventional technology, has been realized, and image quality operation of an image can be freely performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】フィルタ特性決定部2の構造を示すブロック
図。
FIG. 2 is a block diagram showing a structure of a filter characteristic determining unit 2.
【図3】フィルタ特性決定部2、フィルタ処理部3の入
力情報及びフィルタ処理部の出力情報を示す説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing input information of a filter characteristic determining unit 2, input information of a filter processing unit 3, and output information of a filter processing unit.
【図4】フィルタ処理部3の処理におけるフローチャー
ト。
FIG. 4 is a flowchart of a process performed by a filter processing unit 3;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 原画像供給部 2 フィルタ特性決定部 3 フィルタ処理部 4 表示部 5 特徴量算出部 6 フィルタ特性演算部 7 原画像 8 注目画素 9 近傍画素 10 画素データ 11 フィルタ処理画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Original image supply part 2 Filter characteristic determination part 3 Filter processing part 4 Display part 5 Feature amount calculation part 6 Filter characteristic calculation part 7 Original image 8 Attention pixel 9 Neighboring pixel 10 Pixel data 11 Filter processing image

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 処理対象の画像データを出力する原画像
    供給部と、画像データと画像内の各々の画素に対するフ
    ィルタ特性を入力してフィルタ処理を行うフィルタ処理
    部と、このフィルタ処理部でフィルタ処理され出力され
    た画像情報を入力して表示する表示部とを有して成る画
    像処理装置において、前記原画像供給部からの画像デー
    タの注目画素毎に局所的な特徴量を算出し、この特徴量
    に基づいて局所的なフィルタ特性を決定、出力するフィ
    ルタ特性決定部を設けたことを特徴とする画像処理装
    置。
    An original image supply unit for outputting image data to be processed, a filter processing unit for inputting image data and a filter characteristic for each pixel in the image, and performing a filter process, A display unit for inputting and displaying the processed and output image information, and calculating a local feature amount for each pixel of interest of the image data from the original image supply unit. An image processing apparatus comprising a filter characteristic determining unit that determines and outputs local filter characteristics based on a feature amount.
  2. 【請求項2】 処理対象の画像データを出力する原画像
    供給部と、画像データと画像内の各々の画素に対するフ
    ィルタ特性を入力してフィルタ処理を行うフィルタ処理
    部と、このフィルタ処理部でフィルタ処理され出力され
    た画像情報を入力して表示する表示部とを有して成る画
    像処理装置において、前記原画像供給部からの画像デー
    タの注目画素毎に局所的な特徴量を算出し、この特徴量
    に基づいて局所的なフィルタ特性を決定、出力するフィ
    ルタ特性決定部を設けると共に、前記フィルタ特性は注
    目画素近傍の画素から注目画素の値に近い順に選択する
    画素数であり、前記フィルタ処理部は前記フィルタ特性
    により選択された画素の平均値を出力することを特徴と
    する画像処理装置。
    2. An original image supply unit for outputting image data to be processed, a filter processing unit for inputting image data and a filter characteristic for each pixel in the image, and performing a filter process, A display unit for inputting and displaying the processed and output image information, and calculating a local feature amount for each pixel of interest of the image data from the original image supply unit. A filter characteristic determining unit that determines and outputs a local filter characteristic based on the characteristic amount, wherein the filter characteristic is a number of pixels to be selected in order from a pixel near the target pixel to a value closer to the value of the target pixel; The image processing device outputs an average value of pixels selected by the filter characteristic.
  3. 【請求項3】 上記フィルタ特性決定部は、注目画素近
    傍の濃度勾配により特徴量を求め、フィルタ特性を決
    定、出力する請求項1又は2記載の画像処理装置。
    3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the filter characteristic determining unit obtains a characteristic amount based on a density gradient near a target pixel, and determines and outputs a filter characteristic.
  4. 【請求項4】 上記フィルタ特性決定部は、注目画素近
    傍の濃度値により特徴量を求め、フィルタ特性を決定、
    出力する請求項1又は2記載の画像処理装置。
    4. The filter characteristic determination unit determines a characteristic amount from a density value near a pixel of interest, determines a filter characteristic,
    The image processing apparatus according to claim 1, wherein the output is performed.
  5. 【請求項5】 上記フィルタ特性決定部は、注目画素近
    傍の濃度勾配と濃度値とにより特徴量を求め、フィルタ
    特性を決定、出力する請求項1又は2記載の画像処理装
    置。
    5. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the filter characteristic determination unit obtains a characteristic amount based on a density gradient and a density value near a pixel of interest, and determines and outputs a filter characteristic.
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JP21213096A JPH1040371A (en) 1996-07-24 1996-07-24 Image processor

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JP21213096A JPH1040371A (en) 1996-07-24 1996-07-24 Image processor

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007532904A (en) * 2004-04-14 2007-11-15 セイフビュー・インコーポレーテッド Enhanced surveillance subject imaging
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