JPH10281782A - Navigation system - Google Patents
Navigation systemInfo
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- JPH10281782A JPH10281782A JP8317097A JP8317097A JPH10281782A JP H10281782 A JPH10281782 A JP H10281782A JP 8317097 A JP8317097 A JP 8317097A JP 8317097 A JP8317097 A JP 8317097A JP H10281782 A JPH10281782 A JP H10281782A
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- JP
- Japan
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- point
- intersection
- waiting
- departure
- navigation system
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地点までの経
路を案内するナビゲーションシステムに関し、特に複数
の車両で目的地に行く場合に便利なナビゲーションシス
テムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for guiding a route to a destination, and more particularly to a navigation system which is convenient when a plurality of vehicles reach a destination.
【０００２】[0002]
【従来の技術】より快適なドライブを行うシステムとし
て、目的地までの経路を表示するナビゲーションシステ
ムが普及している。そして、このナビゲーションシステ
ムの機能も年々高まり、交差点等における進行方向を音
声案内したり、道案内だけでなく経路付近の各種施設、
例えばレストランやガソリンスタンド等を表示する機能
を有するナビゲーションシステムが広く普及している。2. Description of the Related Art As a system for driving more comfortably, a navigation system for displaying a route to a destination is widely used. And the function of this navigation system is also increasing year by year, and voice guidance of the traveling direction at intersections, etc., not only road guidance but also various facilities near the route,
For example, a navigation system having a function of displaying a restaurant, a gas station, or the like is widely used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のナビゲ
ーションシステムは、その車両だけでの使用だけが考慮
されており、その使用範囲ではほぼ満足できるものであ
るが、複数の台数の自動車で同一目的地へ行く場合等は
あまり考慮されておらず、その点での機能向上が望まれ
ている。However, the conventional navigation system is considered to be used only in the vehicle itself, and although the range of use is almost satisfactory, the same purpose is used for a plurality of vehicles. There is not much consideration when going to the ground, and there is a need for improved functionality in that respect.
【０００４】本発明は、このような課題を解決するもの
で、グループ旅行等に非常に便利な機能を有したナビゲ
ーションシステムを実現することを目的とする。An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to realize a navigation system having a function very convenient for a group trip or the like.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するため、本発明に係るナビゲーションシステム
（１）は、地図データを用いて出発地点から目的地まで
の経路を表示するナビゲーションシステムにおいて、複
数の出発地点を設定する出発地点設定手段と、目的地点
を設定する目的地点設定手段と、前記出発地点設定手段
により設定された複数の出発地点と前記目的地点設定手
段により設定された目的地とから、待ち合わせ地点を求
める待合地点決定手段と、前記複数の出発点から前記待
ち合わせ地点までの経路を求める待合経路演算手段と、
前記待合経路演算手段により求められた経路を表示器に
表示する表示手段とからなることを特徴とする。In order to achieve the above object, a navigation system (1) according to the present invention provides a navigation system for displaying a route from a starting point to a destination using map data. A departure point setting means for setting a plurality of departure points, a destination point setting means for setting a destination point, a plurality of departure points set by the departure point setting means, and a destination set by the destination point setting means; A waiting point determining means for finding a meeting point; a waiting path calculating means for finding a route from the plurality of starting points to the meeting point;
Display means for displaying a route obtained by the waiting route calculation means on a display device.
【０００６】上記ナビゲーションシステム（１）によれ
ば、適切な待ち合わせ地点およびその待ち合わせ場所ま
での経路が表示されるので、適切な待ち合わせ場所で待
ち合わせることができ、その待ち合わせ場所へ迷わずに
行くことができる。本発明に係るナビゲーションシステ
ム（２）は、上記ナビゲーションシステム（１）におい
て、待ち合わせに適した場所の情報を記憶した待合適所
記憶手段を有し、前記待合地点決定手段は、前記待合適
所記憶手段に記憶された場所から待ち合わせ場所を決定
することを特徴とする。According to the navigation system (1), an appropriate meeting point and a route to the meeting place are displayed, so that the user can meet at an appropriate meeting place and go to the meeting place without hesitation. it can. The navigation system (2) according to the present invention, in the navigation system (1), further comprises a waiting place storing means for storing information of a place suitable for waiting, and the waiting point determining means is provided in the waiting place storing means. A meeting place is determined from the stored places.
【０００７】上記ナビゲーションシステム（２）によれ
ば、待ち合わせに適して場所、例えば停車に安全な場所
や飲料等が購入できる場所等での待ち合わせが容易に可
能になり、快適な待ち合わせが行える。本発明に係るナ
ビゲーションシステム（３）は、上記ナビゲーションシ
ステム（１）において、待ち合わせに適した場所の情報
であって、少なくともその場所の種別データを有する情
報を記憶した待合適所記憶手段と、待ち合わせ場所の種
別を指定するための種別指定手段とを有し、前記待合地
点決定手段は、前記待合適所記憶手段に記憶された場所
であって、前記種別指定手段により指定された種別の場
所から待ち合わせ場所を決定することを特徴とする。[0007] According to the navigation system (2), it is possible to easily meet at a place suitable for meeting, for example, a place that is safe for stopping or a place where a drink or the like can be purchased. The navigation system (3) according to the present invention is the navigation system (1), wherein the information on the place suitable for the meeting, at least the information including the type data of the place is stored, Type designation means for designating the type of the job, wherein the waiting point determination means is a place stored in the waiting place appropriate storage means, and is a meeting place from a place of the type designated by the type designation means. Is determined.
【０００８】上記ナビゲーションシステム（３）によれ
ば、例えばレストランやコンビニエンスストア等やある
いはトイレのある場所等の好みの場所での待ち合わせが
容易に可能になり、より快適な待ち合わせが行える。本
発明に係るナビゲーションシステム（４）は、上記ナビ
ゲーションシステム（１）〜（３）において、前記待合
地点決定手段は、各出発地点から目的地点までの経路を
求める経路探索手段と、前記経路探索手段により検出さ
れた複数の経路が合流する地点を検出する合流地点検出
手段と、前記合流地点検出手段により検出された合流地
点を待合基準地点とする待合基準地点決定手段と、前記
待合基準地点決定手段により決定された待合基準地点に
基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段とか
らなることを特徴とする。According to the navigation system (3), it is possible to easily meet at a favorite place such as a restaurant, a convenience store, or a place with a toilet, so that a more comfortable meeting can be performed. In the navigation system (4) according to the present invention, in the navigation systems (1) to (3), the waiting point determination means includes a route search means for obtaining a route from each departure point to a destination point, and the route search means. Merging point detecting means for detecting a point where a plurality of routes detected by the merging point are merged; waiting standard point determining means using the merging point detected by the merging point detecting means as a waiting reference point; and the waiting reference point determining means And a waiting point calculating means for determining a waiting point based on the waiting reference point determined by (1).
【０００９】上記ナビゲーションシステム（４）によれ
ば、各出発地点に対する目的地点までの最適経路と予想
される経路沿いでの待ち合わせとなるので、各車両が遠
回りすることなく目的地点まで行くことができる。本発
明に係るナビゲーションシステム（５）は、上記ナビゲ
ーションシステム（１）〜（３）において、前記待合地
点決定手段は、前記複数の出発地点から優先出発地点を
選択する優先出発地点選択手段と、前記優先出発地点選
択手段により選択された優先出発地点から目的地点まで
の経路を求める優先経路探索手段と、前記優先経路探索
手段により検出された経路上の交差点を検出する交差点
検出手段と、前記交差点検出手段により検出された交差
点から所定条件で合流交差点を選択する交差点選択手段
と、前記交差点選択手段により選択された合流交差点を
待合基準地点とする待合基準地点決定手段と、前記待合
基準地点決定手段により決定された待合基準地点に基づ
き待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段とからな
ることを特徴とする。According to the navigation system (4), an optimal route to each departure point and a meeting along an expected route are made, so that each vehicle can go to the destination without detouring. . In the navigation system (5) according to the present invention, in the navigation systems (1) to (3), the waiting point determining means includes a priority starting point selecting means for selecting a priority starting point from the plurality of starting points; Priority route searching means for finding a route from the priority departure point selected by the priority departure point selecting means to the destination; intersection detecting means for detecting an intersection on the route detected by the priority route searching means; An intersection selecting means for selecting a junction at a predetermined condition from the intersection detected by the means; a waiting reference point determining means for setting the junction selected by the intersection selecting means as a waiting reference point; and the waiting reference point determining means. A waiting point calculating means for determining a waiting point based on the determined waiting reference point. To.
【００１０】上記ナビゲーションシステム（５）によれ
ば、ある出発地点の車両が有利なように待ち合わせ場所
が表示されるので、地理に詳しくない運転者等に対する
考慮を施すことができ、より適した待ち合わせを行うこ
とができる。本発明に係るナビゲーションシステム
（６）は、上記ナビゲーションシステム（５）におい
て、前記交差点検出手段により検出された交差点を表示
する交差点表示手段と、前記交差点表示手段により表示
された交差点から所望の交差点を指定するための交差点
指定手段とを有し、前記交差点選択手段は、前記交差点
指定手段により指定された交差点を合流交差点として選
択することを特徴とする。[0010] According to the navigation system (5), the meeting place is displayed so that the vehicle at a certain departure point is advantageous, so that it is possible to give consideration to a driver who is not familiar with geography, and a more suitable meeting is made. It can be performed. In the navigation system (6) according to the present invention, in the navigation system (5), an intersection display means for displaying the intersection detected by the intersection detection means, and a desired intersection from the intersection displayed by the intersection display means. Intersection designating means for designating, wherein the intersection selecting means selects an intersection designated by the intersection designating means as a junction.
【００１１】上記ナビゲーションシステム（６）によれ
ば、待ち合わせ場所を決定する基となる交差点を指定で
きるので、所望の範囲（出発地点からの待ち合わせ地点
までの距離が略所望の距離となるように）で待ち合わせ
が行える。本発明に係るナビゲーションシステム（７）
は、上記ナビゲーションシステム（５）または（６）に
おいて、前記交差点検出手段は、優先出発地点から所定
距離範囲内の交差点から合流交差点を検出することを特
徴とする。According to the navigation system (6), an intersection which is a basis for determining a meeting place can be designated, so that a desired range (so that the distance from the starting point to the meeting point is substantially a desired distance). You can meet at. Navigation system according to the present invention (7)
Is characterized in that in the navigation system (5) or (6), the intersection detecting means detects a junction from intersections within a predetermined distance range from the priority departure point.
【００１２】上記ナビゲーションシステム（７）によれ
ば、ある出発地点からの距離が所定範囲内となる待ち合
わせ場所が表示されるので、地理に詳しくない運転者等
にとっても比較的分かりやすい待ち合わせ場所となり、
より適した待ち合わせを行うことができる。本発明に係
るナビゲーションシステム（８）は、上記ナビゲーショ
ンシステム（５）において、複数の出発地点から前記交
差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的
地に達する経路の距離の総和を各経由交差点毎に演算す
る総距離演算手段を有し、前記交差点選択手段は、前記
総距離演算手段により演算された距離の総和が最短の経
由交差点を合流交差点として選択することを特徴とす
る。According to the navigation system (7), a meeting place where the distance from a certain departure point is within a predetermined range is displayed, so that the meeting place becomes relatively easy for a driver who is not familiar with geography to understand.
More suitable meeting can be performed. In the navigation system (8) according to the present invention, in the navigation system (5), a total sum of distances of routes from a plurality of departure points to a destination via each of the intersections detected by the intersection detecting means is determined by each of the plurality of departure points. There is a total distance calculating means for calculating for each intersection, and the intersection selecting means selects a passing intersection having the shortest sum of the distances calculated by the total distance calculating means as a junction.
【００１３】上記ナビゲーションシステム（８）によれ
ば、各車両の走行距離の総和を少なくできるので、燃料
の節約や時間の削減等の効果が期待できる。本発明に係
るナビゲーションシステム（９）は、上記ナビゲーショ
ンシステム（５）において、複数の出発地点から前記交
差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的
地に達する経路での予測所要時間の総和を各経由交差点
毎に演算する総時間演算手段を有し、前記交差点選択手
段は、前記総時間演算手段により演算された時間の総和
が最少の経由交差点を合流交差点として選択することを
特徴とする。According to the navigation system (8), since the total running distance of each vehicle can be reduced, effects such as fuel saving and time reduction can be expected. The navigation system (9) according to the present invention is the navigation system (5), wherein a total sum of predicted time required for a route from a plurality of departure points to a destination via each intersection detected by said intersection detection means is obtained. Is calculated for each of the passing intersections, and the intersection selecting means selects the passing intersection with the minimum sum of the times calculated by the total time calculating means as the merging intersection. .
【００１４】上記ナビゲーションシステム（９）によれ
ば、各車両の走行時間の総和を少なくできるので、燃料
の節約や時間の削減等の効果が期待できる。本発明に係
るナビゲーションシステム（１０）は、上記ナビゲーシ
ョンシステム（１）〜（３）において、前記待合地点決
定手段は、前記複数の出発地点から略同じ距離にある交
差点を検出する等距離交差点検出手段と、前記等距離交
差点検出手段により検出された交差点から所定条件で合
流交差点を選択する交差点選択手段と、前記交差点選択
手段により選択された合流交差点を待合基準地点とする
待合基準地点決定手段と、前記待合基準地点決定手段に
より決定された待合基準地点に基づき待ち合わせ地点を
決定する待合地点算出手段とからなることを特徴とす
る。According to the navigation system (9), since the total running time of each vehicle can be reduced, effects such as fuel saving and time reduction can be expected. In the navigation system (10) according to the present invention, in the navigation systems (1) to (3), the waiting point determination means detects an intersection at substantially the same distance from the plurality of departure points. Intersection selection means for selecting a junction at a predetermined condition from the intersections detected by the equidistant intersection detection means, waiting reference point determination means to set the junction selected by the intersection selection means as a waiting reference point, A waiting point calculating means for determining a waiting point based on the waiting reference point determined by the waiting reference point determining means.
【００１５】上記ナビゲーションシステム（１０）によ
れば、各出発地点から略等距離にある待ち合わせ場所が
表示されるので、各車両に対して略対等の条件での待ち
合わせが可能となる。本発明に係るナビゲーションシス
テム（１１）は、上記ナビゲーションシステム（１０）
において、前記等距離交差点検出手段により検出された
交差点を表示する交差点表示手段と、前記交差点表示手
段により表示された交差点から所望の交差点を指定する
ための交差点指定手段とを有し、前記交差点選択手段
は、前記交差点指定手段により指定された交差点を合流
交差点として選択することを特徴とする。According to the navigation system (10), a meeting place at substantially the same distance from each departure point is displayed, so that it is possible to meet each vehicle under substantially equal conditions. The navigation system (11) according to the present invention is the navigation system (10).
An intersection display means for displaying an intersection detected by the equidistant intersection detection means, and an intersection designation means for designating a desired intersection from the intersection displayed by the intersection display means, wherein the intersection selection The means selects the intersection specified by the intersection specifying means as a junction.
【００１６】上記ナビゲーションシステム（１１）によ
れば、各出発地点から略等距離にあって出発地点から所
望の距離にある待ち合わせ場所が表示されるので、各車
両に対して略対等の条件でかつ出発地点から略所望の距
離での待ち合わせが可能となる。本発明に係るナビゲー
ションシステム（１２）は、上記ナビゲーションシステ
ム（１０）において、複数の出発地点から前記等距離交
差点検出手段により検出された各交差点を経由して目的
地に達する経路の距離の総和を各経由交差点毎に演算す
る総距離演算手段を有し、前記交差点選択手段は、前記
総距離演算手段により演算された距離の総和が最短の経
由交差点を合流交差点として選択することを特徴とす
る。[0016] According to the navigation system (11), a meeting place that is substantially equidistant from each departure point and at a desired distance from the departure point is displayed. It is possible to meet at a substantially desired distance from the departure point. In the navigation system (12) according to the present invention, in the navigation system (10), a sum of distances of routes from a plurality of departure points to a destination via each intersection detected by the equidistant intersection detection means is calculated. There is a total distance calculating means for calculating for each way intersection, and the intersection selecting means selects a way intersection having the shortest sum of the distances calculated by the total distance calculating means as a junction.
【００１７】上記ナビゲーションシステム（１２）によ
れば、各出発地点から略等距離にあって、また各車両の
走行距離の総和が短くなるように待ち合わせ場所が表示
されるので、各車両に対して略対等の条件での待ち合わ
せが可能となり、かつ燃料の節約や時間の削減等の効果
が期待できる。本発明に係るナビゲーションシステム
（１３）は、上記ナビゲーションシステム（１０）にお
いて、複数の出発地点から前記等距離交差点検出手段に
より検出された各交差点を経由して目的地に達する経路
での予測所要時間の総和を各経由交差点毎に演算する総
時間演算手段を有し、前記交差点選択手段は、前記総時
間演算手段により演算された時間の総和が最少の経由交
差点を合流交差点として選択することを特徴とする。According to the navigation system (12), the meeting place is displayed at substantially the same distance from each departure point and the sum of the traveling distances of each vehicle is shortened. It is possible to wait under almost equal conditions, and it is possible to expect effects such as fuel saving and time reduction. The navigation system (13) according to the present invention is the navigation system (10), wherein the estimated required time on a route from a plurality of departure points to a destination via each of the intersections detected by the equidistant intersection detection means is provided. And a total time calculating means for calculating the sum total of each of the passing intersections, wherein the intersection selecting means selects a passing intersection having the minimum sum of the times calculated by the total time calculating means as a junction. And
【００１８】上記ナビゲーションシステム（１３）によ
れば、各出発地点から略等距離にあって、また各車両の
走行時間の総和が短くなるように待ち合わせ場所が表示
されるので、各車両に対して略対等の条件での待ち合わ
せが可能となり、かつ燃料の節約や時間の削減等の効果
が期待できる。本発明に係るナビゲーションシステム
（１４）は、上記ナビゲーションシステム（１０）〜
（１３）において、前記等距離交差点検出手段は、前記
複数の出発地点から略同じ距離にある交差点のうち前記
複数の出発地点から前記目的地点方向の範囲にある交差
点に限定して交差点を検出することを特徴とする。According to the navigation system (13), the meeting place is displayed so as to be substantially equidistant from each departure point and to shorten the total running time of each vehicle. It is possible to wait under almost equal conditions, and it is possible to expect effects such as fuel saving and time reduction. The navigation system (14) according to the present invention includes the above navigation systems (10) to (10).
In (13), the equidistant intersection detection means detects an intersection limited to intersections within a range from the plurality of departure points to the destination point among intersections at substantially the same distance from the plurality of departure points. It is characterized by the following.
【００１９】上記ナビゲーションシステム（１４）によ
れば、各出発地点から略等距離にあって、また各車両が
目的地点まであまり遠回りをせずに済む待ち合わせ場所
が表示されるので、各車両に対して略対等の条件での待
ち合わせが可能となり、かつ燃料の節約や時間の削減等
の効果が期待できる。本発明に係るナビゲーションシス
テム（１５）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜
（３）において、前記待合地点決定手段は、前記複数の
出発地点からの所要時間が略同じ時間である交差点を検
出する等時間交差点検出手段と、前記等時間交差点検出
手段により検出された交差点から所定条件で合流交差点
を選択する交差点選択手段と、前記交差点選択手段によ
り選択された合流交差点を待合基準地点とする待合基準
地点決定手段と、前記待合基準地点決定手段により決定
された待合基準地点に基づき待ち合わせ地点を決定する
待合地点算出手段とからなることを特徴とする。According to the navigation system (14), a meeting place is displayed which is substantially equidistant from each departure point and does not require each vehicle to make a detour to the destination point. Thus, it is possible to meet under substantially equal conditions, and it is possible to expect effects such as fuel saving and time reduction. The navigation system (15) according to the present invention includes the above-described navigation systems (1) to (1).
In (3), the waiting point determination means includes an equal time intersection detection means for detecting an intersection where the required time from the plurality of departure points is substantially the same time, and an intersection detected by the equal time intersection detection means. Intersection selection means for selecting a junction under predetermined conditions; waiting reference point determining means for setting the junction selected by the intersection selecting means as a waiting reference point; and a waiting reference point determined by the waiting reference point determining means. And a waiting point calculating means for determining a waiting point based on the waiting point.
【００２０】上記ナビゲーションシステム（１５）によ
れば、各出発地点からの所要時間が略同じである待ち合
わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条
件での待ち合わせが可能となる。本発明に係るナビゲー
ションシステム（１６）は、上記ナビゲーションシステ
ム（１５）において、前記等時間交差点検出手段により
検出された交差点を表示する交差点表示手段と、前記交
差点表示手段により表示された交差点から所望の交差点
を指定するための交差点指定手段とを有し、前記交差点
選択手段は、前記交差点指定手段により指定された交差
点を合流交差点として選択することを特徴とする。According to the navigation system (15), the meeting place where the required time from each departure point is substantially the same is displayed, so that it is possible to meet each vehicle under substantially equal conditions. In the navigation system (16) according to the present invention, in the navigation system (15), an intersection display means for displaying an intersection detected by the isochronous intersection detection means, and a desired intersection from the intersection displayed by the intersection display means. Intersection specifying means for specifying an intersection, wherein the intersection selecting means selects the intersection specified by the intersection specifying means as a junction.
【００２１】上記ナビゲーションシステム（１６）によ
れば、各出発地点からの所要時間が略同じであり、かつ
出発地点から所望の時間で到達できる待ち合わせ場所が
表示されるので、各車両に対して略対等の条件でかつ出
発地点から略所望の所要時間で到達できる場所での待ち
合わせが可能となる。本発明に係るナビゲーションシス
テム（１７）は、上記ナビゲーションシステム（１５）
において、複数の出発地点から前記等時間交差点検出手
段により検出された各交差点を経由して目的地に達する
経路の距離の総和を各経由交差点毎に演算する総距離演
算手段を有し、前記交差点選択手段は、前記総距離演算
手段により演算された距離の総和が最短の経由交差点を
合流交差点として選択することを特徴とする。According to the navigation system (16), the time required from each departure point is substantially the same, and a meeting place at which a desired time can be reached from the departure point is displayed. It is possible to meet at a place that can be reached on equal conditions and at a substantially desired required time from the departure point. The navigation system (17) according to the present invention is the navigation system (15).
A total distance calculating means for calculating, for each passing intersection, a sum of distances of routes reaching a destination from a plurality of departure points via each of the intersections detected by the isochronous intersection detecting means; The selecting means selects a passing intersection having the shortest sum of the distances calculated by the total distance calculating means as a junction.
【００２２】上記ナビゲーションシステム（１７）によ
れば、各出発地点からの所要時間が略同じであり、また
各車両の走行距離の総和が短くなるように待ち合わせ場
所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件での
待ち合わせが可能となり、かつ燃料の節約や時間の削減
等の効果が期待できる。本発明に係るナビゲーションシ
ステム（１８）は、上記ナビゲーションシステム（１
５）において、複数の出発地点から前記等時間交差点検
出手段により検出された各交差点を経由して目的地に達
する経路での予測所要時間の総和を各経由交差点毎に演
算する総時間演算手段を有し、前記交差点選択手段は、
前記総時間演算手段により演算された時間の総和が最少
の経由交差点を合流交差点として選択することを特徴と
する。According to the navigation system (17), the time required from each departure point is substantially the same, and the meeting place is displayed so that the total traveling distance of each vehicle is shortened. On the other hand, it is possible to wait under substantially equal conditions, and it is possible to expect effects such as fuel saving and time reduction. The navigation system (18) according to the present invention includes the navigation system (1).
In 5), there is provided a total time calculating means for calculating, for each of the passing intersections, the sum of the estimated required time on the route from the plurality of departure points to the destination via the respective intersections detected by the isochronous intersection detecting means. The intersection selecting means has
An intersection where the sum of the times calculated by the total time calculation means is the minimum is selected as a junction.
【００２３】上記ナビゲーションシステム（１８）によ
れば、各出発地点からの所要時間が略同じであり、また
各車両の走行時間の総和が短くなるように待ち合わせ場
所が表示されるので、各車両に対して略対等の条件での
待ち合わせが可能となり、かつ燃料の節約や時間の削減
等の効果が期待できる。本発明に係るナビゲーションシ
ステム（１９）は、上記ナビゲーションシステム（１
５）〜（１８）において、前記等時間交差点検出手段
は、前記複数の出発地点からの所要時間が略同じ時間で
ある交差点のうち前記複数の出発地点から前記目的地点
方向の範囲にある交差点に限定して交差点を検出するこ
とを特徴とする。According to the navigation system (18), the time required from each departure point is substantially the same, and the meeting place is displayed so that the total running time of each vehicle is shortened. On the other hand, it is possible to wait under substantially equal conditions, and it is possible to expect effects such as fuel saving and time reduction. The navigation system (19) according to the present invention includes the navigation system (1).
In 5) to (18), the isochronous intersection detecting means may select an intersection in a range from the plurality of departure points in the direction of the destination point to an intersection in which the required time from the plurality of departure points is substantially the same time. It is characterized by detecting intersections in a limited manner.
【００２４】上記ナビゲーションシステム（１９）によ
れば、各出発地点からの所要時間が略同じであり、また
各車両が目的地点まであまり遠回りをせずに済む待ち合
わせ場所が表示されるので、各車両に対して略対等の条
件での待ち合わせが可能となり、かつ燃料の節約や時間
の削減等の効果が期待できる。本発明に係るナビゲーシ
ョンシステム（２０）は、上記ナビゲーションシステム
（４）〜（１９）において、前記待合地点算出手段は、
前記待合基準地点を待ち合わせ地点として決定すること
を特徴する。また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（２１）は、前記待合地点算出手段は、前記待合基準
地点から前記目的地間の経路沿いにある地点を待ち合わ
せ地点として決定することを特徴する。また、本発明に
係るナビゲーションシステムは（２２）前記待合地点算
出手段は、前記待合基準地点から所定距離内にある地点
を待ち合わせ地点として決定することを特徴する。According to the navigation system (19), the time required from each departure point is substantially the same, and a meeting place where each vehicle does not have to make a detour to the destination is displayed. , It is possible to meet under almost equal conditions, and it is possible to expect effects such as fuel saving and time reduction. In the navigation system (20) according to the present invention, in the navigation system (4) to (19), the waiting point calculating means includes:
The waiting reference point is determined as a waiting point. The navigation system (21) according to the present invention is characterized in that the waiting point calculation means determines a point along the route between the destinations from the waiting reference point as a waiting point. (22) The navigation system according to the present invention is characterized in that the waiting point calculation means determines a point within a predetermined distance from the waiting reference point as a waiting point.
【００２５】上記ナビゲーションシステム（２０），
（２１），（２２）によれば、待ち合わせ場所として適
した地点の交差点付近の待ち合わせに適した場所が待ち
合わせ場所として表示され、適切な待ち合わせを行え
る。本発明に係るナビゲーションシステム（２３）は、
上記ナビゲーションシステム（１）〜（２２）におい
て、前記待合地点決定手段は、複数の待ち合わせ地点を
求め、待合候補地点として表示する待合候補地点表示手
段と、前記待合候補地点表示手段により表示された待合
候補地点から待合地点を選択するための選択手段と、前
記選択手段により選択された待合地点を、待合地点とし
て決定する選択決定手段とを有することを特徴とする。The navigation system (20),
According to (21) and (22), a place suitable for a meeting near an intersection of points suitable as a meeting place is displayed as a meeting place, and a proper meeting can be performed. The navigation system (23) according to the present invention comprises:
In the above navigation systems (1) to (22), the waiting point determining means obtains a plurality of waiting points and displays the waiting candidate points, and the waiting point displayed by the waiting candidate point displaying means. The present invention is characterized in that it has a selecting means for selecting a waiting point from the candidate points, and a selection determining means for determining the waiting point selected by the selecting means as a waiting point.
【００２６】上記ナビゲーションシステム（２３）によ
れば、待ち合わせ場所に適した場所から待ち合わせ場所
を好みにより選択できるので、より好適な待ち合わせ場
所での待ち合わせが可能となる。本発明に係るナビゲー
ションシステム（２４）は、上記ナビゲーションシステ
ム（１）〜（２３）において、前記各出発地点から前記
待合地点までの距離と、前記待合地点から前記目的地点
までの距離とを表示する距離表示手段を有することを特
徴とする。According to the navigation system (23), the user can select a desired meeting place from the places suitable for the meeting place, so that the meeting can be performed at a more suitable meeting place. The navigation system (24) according to the present invention, in the navigation systems (1) to (23), displays a distance from each of the departure points to the waiting point and a distance from the waiting point to the destination point. It is characterized by having distance display means.
【００２７】上記ナビゲーションシステム（２４）によ
れば、各地点間の距離が表示されるので、出発時間等の
スケジュールを決める際等に便利である。本発明に係る
ナビゲーションシステム（２５）は、上記ナビゲーショ
ンシステム（１）〜（２３）において、前記各出発地点
から前記待合地点までの所要時間と、前記待合地点から
前記目的地点までの所要時間とを表示する所要時間表示
手段を有することを特徴とする。According to the navigation system (24), the distance between each point is displayed, which is convenient for determining a schedule such as a departure time. In the navigation system (25) according to the present invention, in the navigation systems (1) to (23), a required time from each of the departure points to the waiting point and a required time from the waiting point to the destination point are determined. It is characterized by having a required time display means for displaying.
【００２８】上記ナビゲーションシステム（２５）によ
れば、各地点間の移動に対する所要時間が表示されるの
で、出発時間等のスケジュールを決める際等に便利であ
る。本発明に係るナビゲーションシステム（２６）は、
上記ナビゲーションシステム（１）〜（２４）におい
て、前記目的地点への所望到着時間を指定する到着時間
指定手段と、前記到着時間指定手段により指定された到
着時間に到着するために、前記待合地点を出発しなけれ
ばならない待合地点出発時間を算出し表示する待合地点
出発時間表示手段と、前記待合地点出発時間までに前記
待合地点に到着するために、前記各出発地点を出発しな
ければならない出発時間を算出し表示する出発地点出発
時間表示手段とを有することを特徴とする。According to the navigation system (25), the time required for movement between the points is displayed, which is convenient for determining a schedule such as a departure time. The navigation system (26) according to the present invention comprises:
In the navigation systems (1) to (24), arrival time specifying means for specifying a desired arrival time at the destination, and the waiting point for arriving at the arrival time specified by the arrival time specifying means. Waiting point departure time display means for calculating and displaying the departure time of the waiting point that must depart, and departure time that must depart from each of the departure points in order to arrive at the waiting point by the departure time of the waiting point And a departure point departure time display means for calculating and displaying the departure time.
【００２９】上記ナビゲーションシステム（２６）によ
れば、目的地点への到達希望時間を指定すれば、各地点
を出発すべき時間が表示されるので、出発時間等のスケ
ジュールを決める際等に便利である。本発明に係るナビ
ゲーションシステム（２７）は、上記ナビゲーションシ
ステム（１）〜（２４）において、前記目的地点への所
望到着時間を指定する到着時間指定手段と、前記到着時
間指定手段により指定された到着時間に到着するため
に、前記待合地点を出発しなければならない待合地点出
発時間を算出し表示する待合地点出発時間表示手段と、
前記待合地点出発時間の停車継続時間前までに前記待合
地点に到着するために、前記各出発地点を出発しなけれ
ばならない出発時間を算出し表示する出発地点出発時間
表示手段とを有することを特徴とする。また、本発明に
係るナビゲーションシステム（２８）は、上記ナビゲー
ションシステム（２７）において、前記停車継続時間を
指定するための停車継続時間指定手段を有することを特
徴とする。According to the navigation system (26), when the desired arrival time at the destination point is designated, the time to depart from each point is displayed, which is convenient for determining the schedule such as the departure time. is there. The navigation system (27) according to the present invention is the navigation system (1) to (24), wherein the arrival time designation means for designating a desired arrival time at the destination, and the arrival time designated by the arrival time designation means. A waiting point departure time display means for calculating and displaying a waiting point departure time which must depart from the waiting point in order to arrive at the time;
A departure point departure time display means for calculating and displaying a departure time at which each departure point must depart to arrive at the departure point before the departure time of the departure point. And Further, a navigation system (28) according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned navigation system (27), there is provided a stop duration specifying means for specifying the stop duration.
【００３０】上記ナビゲーションシステム（２７），
（２８）によれば、目的地点への到達希望時間を指定す
れば、待ち合わせに必要な時間も考慮して各地点を出発
すべき時間が表示されるので、出発時間等のスケジュー
ルを決める際等に便利である。また、待ち合わせに必要
な時間が指定できるので、待ち合わせ場所での行動、例
えば飲料の購入等、色々な事情を考慮した出発時間の表
示を行うことができる。The navigation system (27),
According to (28), if the desired arrival time at the destination point is designated, the time to depart from each point is displayed in consideration of the time required for waiting, so that the schedule such as the departure time is determined. It is convenient. Also, since the time required for the meeting can be designated, the departure time can be displayed in consideration of various situations such as actions at the meeting place, for example, purchase of a beverage.
【００３１】本発明に係るナビゲーションシステム（２
９）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（２４）
において、前記待合地点への所望到着時間を指定する待
合時間指定手段と、前記待合時間指定手段により指定さ
れた待合時間に到着するために、前記各出発地点を出発
しなければならない出発時間を算出し表示する出発地点
出発時間表示手段とを有することを特徴とする。The navigation system (2) according to the present invention
9) The navigation systems (1) to (24)
A waiting time designating means for designating a desired arrival time at the waiting point; and calculating a departure time at which each departure point must depart from the starting point in order to arrive at the waiting time designated by the waiting time designating means. And a departure point departure time display means for displaying.
【００３２】上記ナビゲーションシステム（２９）によ
れば、待ち合わせ地点への到達希望時間を指定すれば、
各地点を出発すべき時間が表示されるので、出発時間等
のスケジュールを決める際等に便利である。本発明に係
るナビゲーションシステム（３０）は、自車の位置を検
出する自車位置検出手段を有し、前記出発地点設定手段
は、前記自車位置検出手段の検出した自車の位置を前記
出発地点の１つとして設定することを特徴とする。According to the navigation system (29), when the desired arrival time at the meeting point is designated,
The time to depart from each point is displayed, which is convenient for determining a schedule such as a departure time. The navigation system (30) according to the present invention has a vehicle position detecting means for detecting the position of the vehicle, and the departure point setting means determines the position of the vehicle detected by the vehicle position detecting means for the departure. It is characterized in that it is set as one of the points.
【００３３】上記ナビゲーションシステム（３０）によ
れば、自車位置（出発地点の１つ）を入力する必要がな
いので、操作性が向上する。According to the navigation system (30), it is not necessary to input the position of the vehicle (one of the departure points), so that the operability is improved.
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
説明する。図１は本発明の実施の形態に係るナビゲーシ
ョンシステムの構成を示す構成図である。本発明の実施
の形態に係るナビゲーションシステム１は、通常のナビ
ゲーションシステムと同様、地図と車両の走行位置を表
示器に表示し、経路案内を行う。３は、衛星からの信号
を受信して位置を検出するＧＰＳ（グローバル・ポジシ
ョニング・システム）の受信機で、ＧＰＳ衛星からの信
号を受信して、位置を所定の演算処理により算出し、マ
イクロコンピュータ（マイコン）１１に出力する。４
は、ＶＩＣＳと言われる道路交通情報システムにおける
情報信号（ＦＭ多重放送による信号、路側に設けられた
光・電波ビーコンからの信号）を受信するＶＩＣＳ受信
機で、受信した道路交通情報をマイコン１１に出力す
る。５は、車速に応じた車速信号をマイコン１１に出力
する車速センサで、車軸と共に回転する磁石と車体のこ
の磁石近傍に設置され磁気の変化により接断するリード
スイッチからなる磁気センサや、車軸と共に回転するス
リットを有する円板とこの円板の両側に設けられ車軸と
ともに回転する円板のスリットの位置によりその光路が
接断される発光素子および受光素子からなる光センサ等
により構成される。６は、車両の向き（進行方向）に応
じた信号をマイコン１１に出力する方位センサで、地球
磁場を利用した方位磁石からなるセンサや、地球の自転
を利用したジャイロ等により構成される。そして、これ
らの方位データ、車速データにより、ＧＰＳ受信機３に
より検出された車両位置の補正・補完処理等が行われ
る。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention. The navigation system 1 according to the embodiment of the present invention displays a map and a traveling position of a vehicle on a display device to provide route guidance, similarly to a normal navigation system. Numeral 3 is a GPS (Global Positioning System) receiver which receives a signal from a satellite and detects a position, receives a signal from a GPS satellite, calculates a position by a predetermined arithmetic processing, and (Microcomputer) 11 is output. 4
Is a VICS receiver for receiving information signals (signals by FM multiplex broadcasting, signals from optical / radio beacons provided on the roadside) in a road traffic information system called VICS. Output. Reference numeral 5 denotes a vehicle speed sensor that outputs a vehicle speed signal corresponding to the vehicle speed to the microcomputer 11, which includes a magnet that rotates with the axle and a magnetic sensor including a reed switch that is installed near the magnet on the vehicle body and that is connected and disconnected by a change in magnetism. It is composed of a disk having a rotating slit, and an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element whose optical path is cut off by the position of the slit of the disk provided on both sides of the disk and rotating with the axle. Reference numeral 6 denotes a direction sensor that outputs a signal corresponding to the direction (traveling direction) of the vehicle to the microcomputer 11, and includes a sensor formed of a direction magnet using a geomagnetic field, a gyro using the rotation of the earth, and the like. Then, based on the azimuth data and the vehicle speed data, a process of correcting and supplementing the vehicle position detected by the GPS receiver 3 is performed.
【００３５】７は、マイコン１１からの表示信号に応じ
て画像を表示するディスプレイ（表示器）で、液晶表示
素子等から構成され、地図や車両位置を表示する。１０
は、地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ（光ディス
ク）からデータを読み込むＣＤ−ＲＯＭ装置で、マイコ
ン５からの指示に応じて、ＣＤ−ＲＯＭから必要なデー
タを読込みマイコン１１に出力する。尚、ＣＤ−ＲＯＭ
には、道路に関するデータだけでなく、待ち合わせに適
した場所に関するデータ、例えば位置、種別（レストラ
ン、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービ
スエリア、パーキングエリア）等も記憶されている。マ
イコン１１はナビゲーションシステム１の総合的制御を
行うもので、特に本実施の態様においては、設定された
目的地、出発地、そしてＣＤ−ＲＯＭから読み込んだ道
路（地図）データや待ち合わせ場所に関するデータを基
に、適切な待ち合わせ場所を指示・案内する処理を行
う。そして、マイコン１１には、プログラム等が記憶さ
れたＲＯＭやデータ処理時等に用いるＲＡＭからなるメ
モリ９が接続されている。８は、目的地や出発地の設定
（入力）、待ち合わせ場所の探索の指令や条件を入力す
るための操作部で、キーボード、ジョイステック、マウ
ス等の入力機器により構成されている。Reference numeral 7 denotes a display (display) for displaying an image in accordance with a display signal from the microcomputer 11, which comprises a liquid crystal display element or the like, and displays a map or a vehicle position. 10
Is a CD-ROM device for reading data from a CD-ROM (optical disk) in which map data is stored. The CD-ROM device reads necessary data from the CD-ROM and outputs it to the microcomputer 11 in accordance with an instruction from the microcomputer 5. CD-ROM
Stores not only data on roads but also data on places suitable for meeting, for example, locations, types (restaurants, gas stations, convenience stores, service areas, parking areas) and the like. The microcomputer 11 performs overall control of the navigation system 1. In the present embodiment, in particular, in the present embodiment, the microcomputer 11 stores data on a set destination, a departure place, road (map) data read from a CD-ROM, and data on a meeting place. Based on this, a process of instructing and guiding an appropriate meeting place is performed. The microcomputer 11 is connected to a memory 9 including a ROM storing a program and the like and a RAM used for data processing and the like. Reference numeral 8 denotes an operation unit for setting (inputting) a destination and a departure place, and inputting commands and conditions for searching for a meeting place, and is constituted by input devices such as a keyboard, a joystick, and a mouse.
【００３６】次に本実施の態様におけるナビゲーション
システム１の特徴である表示形態について説明する。図
９はナビゲーションシステム１の表示形態の一例を示す
表示図である。操作部８により、待ち合わせ場所の探索
指示が行われ、複数の出発地点Ａ，Ｂおよび目的地点の
設定が行われると、操作部８により入力された条件に従
って経路探索処理等が行われ、先ず条件にあった合流交
差点が基準地点として選択される。そして、その基準地
点に基づき、また操作部８により入力された条件に従っ
て、例えば基準地点に最も近く目的地点までの経路に沿
った地点にあると言った条件で、待ち合わせに適し、ま
た操作部８により入力された条件に合った場所（例えば
ガソリンスタンド）がＣＤ−ＲＯＭからのデータにより
検索され、待ち合わせ場所（待合地点）として決定され
る。尚、条件に適合する場所が複数あった場合には、そ
の各々の場所が表示され、操作部８により選択するよう
になっている。そして、各出発地点Ａ，Ｂからその待合
地点までの経路探索処理が行われ、その経路が表示され
る。また、待合地点から目的地点までの経路探索処理も
行われ、その経路も表示される。次にＣＤ−ＲＯＭから
の地図データにより、各出発地点Ａ，Ｂから待合地点ま
での距離、待合地点から目的地点までの距離が演算さ
れ、表示される。また、ＶＩＣＳ受信機４から得た渋滞
情報やＣＤ−ＲＯＭの地図データ（距離・制限速度情
報）から各出発地点Ａ，Ｂから待合地点までの所要時
間、待合地点から目的地点までの所要時間が演算され、
表示される。そして、操作部８により入力された目的地
点への希望到着時間、上記各地点間の所要時間、そして
待合地点での休息等に割り当てた時間を基に、出発地点
Ａ，Ｂでの出発時間、待合地点での出発時間が演算され
（希望到着時間から各所要時間を減じて算出する）、表
示される。Next, a display mode which is a feature of the navigation system 1 according to this embodiment will be described. FIG. 9 is a display diagram showing an example of a display mode of the navigation system 1. When an instruction to search for a meeting place is issued by the operation unit 8 and a plurality of departure points A and B and a destination point are set, a route search process and the like are performed in accordance with the conditions input by the operation unit 8. Is selected as the reference point. Then, based on the reference point and according to the condition input by the operation unit 8, for example, under the condition that it is located at a point closest to the reference point along the route to the destination point, it is suitable for waiting. A place (for example, a gas station) that matches the condition input by the search is searched by the data from the CD-ROM, and is determined as a meeting place (a meeting point). If there are a plurality of locations that meet the conditions, each location is displayed and selected by the operation unit 8. Then, a route search process from each of the departure points A and B to the waiting point is performed, and the route is displayed. Further, a route search process from the waiting point to the destination point is also performed, and the route is also displayed. Next, based on the map data from the CD-ROM, the distance from each of the departure points A and B to the waiting point and the distance from the waiting point to the destination point are calculated and displayed. Also, based on the traffic congestion information obtained from the VICS receiver 4 and the CD-ROM map data (distance / speed limit information), the required time from each departure point A, B to the waiting point, and the required time from the waiting point to the destination point. Is calculated,
Is displayed. Then, the departure times at the departure points A and B based on the desired arrival time at the destination point, the required time between the above points, and the time allocated for rest at the waiting point, etc. The departure time at the waiting point is calculated (calculated by subtracting each required time from the desired arrival time) and displayed.
【００３７】次にマイコン１１の行う処理について説明
する。図２は、マイコン１１の行う処理を示すフローチ
ャートである。この処理は、ナビゲーションシステムが
動作中、他のナビゲーション機能の処理と共に所定時間
毎繰り返し行われる。ステップＳ１では、操作部８によ
り待ち合わせ場所の探索指令操作が行われたかどうか判
断し、行われたならばステップＳ２に移り、行われなか
ったなら処理を終える。ステップＳ２では、操作部８に
よる出発地点の設定（複数地点）が終わったかどうか判
断し、終わっていればステップＳ３に移り、終わってい
なければステップＳ２に戻る。ステップＳ３では、目的
地点の設定（複数地点）が終わったかどうか判断し、終
わっていればステップＳ４に移り、終わっていなければ
ステップＳ３に戻る。ステップＳ４では、操作部８によ
り設定された待合地点の検索モードによる分岐処理を行
い、通常モードではステップＳ５に移り、対等モードで
はステップＳ６に移り、また優先モードではステップＳ
７に移る。Next, the processing performed by the microcomputer 11 will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating the processing performed by the microcomputer 11. This processing is repeatedly performed at predetermined time intervals together with the processing of other navigation functions while the navigation system is operating. In step S1, it is determined whether or not the operation section 8 has performed a command to search for a meeting place. If the operation has been performed, the process proceeds to step S2, and if not, the process ends. In step S2, it is determined whether or not the setting of the departure point (a plurality of points) by the operation unit 8 has been completed. If the setting has been completed, the process proceeds to step S3, and if not, the process returns to step S2. In step S3, it is determined whether the setting of the destination point (a plurality of points) is completed. If the setting is completed, the process proceeds to step S4, and if not, the process returns to step S3. In step S4, a branching process is performed in the search mode of the waiting point set by the operation unit 8, and the process proceeds to step S5 in the normal mode, proceeds to step S6 in the peer mode, and proceeds to step S6 in the priority mode.
Move to 7.
【００３８】通常モードとは、各出発地点から目的地点
までの経路で共通している経路上にある地点から待合地
点を選択するモードで、ステップＳ５でこの待合地点を
決定する基となる基準地点を決定する基準地点検出処理
（通常モード）を行い、ステップＳ８に移る。また、対
等モードとは、各出発地点から待合地点までの距離ある
いは所要時間が略同一となる地点から待合地点を選択す
るモードで、ステップＳ６でこの待合地点を決定する基
となる基準地点を決定する基準地点検出処理（対等モー
ド）を行い、ステップＳ８に移る。The normal mode is a mode in which a waiting point is selected from points on a route common to the route from each departure point to the destination point, and a reference point serving as a basis for determining the waiting point in step S5. Is performed (normal mode), and the process proceeds to step S8. The equal mode is a mode in which a waiting point is selected from a point where the distance or the required time from each departure point to the waiting point is substantially the same. In step S6, a reference point from which the waiting point is determined is determined. A reference point detection process (equivalent mode) is performed, and the process proceeds to step S8.
【００３９】そして、優先モードとは、ある出発地点の
車両に対して待合地点までの移動が容易となるように優
先的な条件を持たせるもので、例えば優先的な条件を持
たせる車両の出発地点から目的地点までの経路上の地点
から待合地点を選択するモードで、ステップＳ７でこの
待合地点を決定する基となる基準地点を決定する基準地
点検出処理（対等モード）を行い、ステップＳ８に移
る。The priority mode is a mode in which a vehicle at a certain departure point has a priority condition so that the vehicle can easily move to a waiting point. In a mode in which a waiting point is selected from points on the route from the point to the destination point, reference point detection processing (equivalent mode) for determining a reference point that is a basis for determining the waiting point is performed in step S7, and step S8 is performed. Move on.
【００４０】ステップＳ８では、操作部８により設定さ
れた待合場所の基準地点に対する条件による分岐処理を
行い、条件が交差点（特別な待合場所の種別なし）の場
合にはステップＳ９に移り、条件が基準地点から目的地
点までの経路沿いであればステップＳ１０に移り、そし
て条件が基準地点から所定距離範囲内であればステップ
Ｓ１１に移る。ステップＳ９では、基準地点を待合場所
と決定し、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１０で
は、基準地点から目的地点までの経路沿いのある地点を
待合場所として決定する待合場所決定処理（経路沿い）
を行って待合場所を決定し、ステップＳ１２に移る。ス
テップＳ１１では、基準地点から所定距離範囲内のある
地点を待合場所として決定する待合場所決定処理（所定
範囲）を行って待合場所を決定し、ステップＳ１２に移
る。ステップＳ１２では、決定した待合場所の表示、各
地点の表示、各地点間の距離、所要時間、出発時間の表
示処理を行い、処理を終える。In step S8, a branching process is performed according to the condition for the reference point of the waiting place set by the operation unit 8. If the condition is an intersection (no special waiting place type), the process proceeds to step S9, and the condition is changed to step S9. If the condition is along the route from the reference point to the destination, the process proceeds to step S10. If the condition is within a predetermined distance from the reference point, the process proceeds to step S11. In step S9, the reference point is determined as a waiting place, and the process proceeds to step S12. In step S10, a waiting place determination process (along the route) for determining a certain point along the route from the reference point to the destination as a waiting place
To determine a waiting place, and then proceed to step S12. In step S11, a waiting place determination process (predetermined range) for determining a certain point within a predetermined distance range from the reference point as a waiting place is performed to determine a waiting place, and the process proceeds to step S12. In step S12, display processing of the determined waiting place, display of each point, distance between each point, required time, and departure time is performed, and the processing ends.
【００４１】次に基準地点検出（通常モード）処理につ
いて説明する。図３はマイコン１１の行う基準地点検出
（通常モード）処理を示すフローチャートである。ステ
ップＭ１では、各出発地点から目的地点までの経路探索
を行い、ステップＭ２に移る。この経路探索は、一般的
な経路探索でダイクストラ法等により行う。ステップＭ
２では、探索した各経路から各経路が合流した合流交差
点を検出し、ステップＭ３に移る。ステップＭ３では、
基準地点の候補となる候補交差点として合流交差点から
目的地点までの経路にある交差点を表示し、ステップＭ
４に移る。ステップＭ４では、表示した候補交差点から
使用者の選択操作により選択された交差点を基準地点と
して決定し、処理を終える。尚、基準地点を候補交差点
から選択するのではなく、合流交差点とする方法の場合
にはステップＭ３の処理は省略できる。このような処理
により本基準地点検出（通常モード）処理では、各出発
地点から目的地点までの経路における各経路が合流する
交差点に基づき基準地点が決定される。Next, reference point detection (normal mode) processing will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a reference point detection (normal mode) process performed by the microcomputer 11. In step M1, a route search from each departure point to the destination point is performed, and the process proceeds to step M2. This route search is performed by the Dijkstra method or the like in a general route search. Step M
In step 2, a merging intersection where the routes merge is detected from the searched routes, and the process proceeds to step M3. In step M3,
An intersection on the route from the junction to the destination is displayed as a candidate intersection that is a candidate for the reference point, and step M
Move to 4. In step M4, an intersection selected by the user from the displayed candidate intersections is determined as a reference point, and the process ends. In the case where the reference point is not selected from the candidate intersections but is a junction, the processing of Step M3 can be omitted. In this reference point detection (normal mode) processing, the reference point is determined based on the intersection where the routes merge from the starting point to the destination point.
【００４２】次に基準地点検出（優先モード）処理につ
いて説明する。図４はマイコン１１の行う基準地点検出
（優先モード）処理を示すフローチャートである。ステ
ップＭ１１では、優先設定された出発地点から目的地点
までの経路探索を行い、ステップＭ１２に移る。この経
路探索は、一般的な経路探索でダイクストラ法等により
行う。ステップＭ１２では、探索した経路から交差点を
検出し、ステップＭ１３に移る。ステップＭ１３では、
検出した交差点から所定条件を満たす交差点を選択し、
ステップＭ１４に移る。この所定条件としては、優先設
定された出発地点から所定距離以下、あるいは所定所要
時間以下の交差点、また他の出発地点から当該交差点を
経由して目的地点に達するまでの距離の総和が最短の交
差点あるいはその最短距離から所定距離長い距離以下の
交差点、そして他の出発地点から当該交差点を経由して
目的地点に達するまでの推定所要時間（地図データ、交
通情報より推定）の総和が最短の交差点あるいはその最
短時間から所定時間長い時間以下の交差点等の条件があ
り、使用者がその条件を選択するようにすればよい。ス
テップＭ１４では、基準地点の候補となる候補交差点と
して選択された交差点を表示し、ステップＭ１５に移
る。ステップＭ１５では、表示した候補交差点から使用
者の選択操作により選択された交差点を基準地点として
決定し、処理を終える。尚、基準地点を候補交差点から
選択するのではなく、ステップＭ１３の交差点の選択処
理の条件を最も満たす交差点１つを基準地点として決定
する方法もあり、その場合にはステップＭ１４の処理は
省略できる。このような処理により本基準地点検出（優
先モード）処理では、優先設定された出発地点から目的
地点までの経路における交差点に基づき基準地点が決定
される。Next, reference point detection (priority mode) processing will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a reference point detection (priority mode) process performed by the microcomputer 11. In step M11, a route search from the departure point set as a priority to the destination is performed, and the process proceeds to step M12. This route search is performed by the Dijkstra method or the like in a general route search. At Step M12, an intersection is detected from the searched route, and the routine goes to Step M13. In step M13,
From the detected intersection, select an intersection that satisfies the specified conditions,
Move to step M14. The predetermined conditions include an intersection that is less than or equal to a predetermined distance or a predetermined required time from the departure point that has been set as a priority, and an intersection that has the shortest sum of the distances from another departure point to the destination via the intersection. Alternatively, the intersection at which the total sum of the estimated required time (estimated from map data and traffic information) from the departure point to the destination via the intersection is determined to be the shortest intersection or less than a predetermined distance or more from the shortest distance or There are conditions such as intersections from the shortest time to a predetermined time or longer, and the user may select the conditions. In step M14, the intersection selected as a candidate intersection that is a candidate for the reference point is displayed, and the process proceeds to step M15. In step M15, an intersection selected by the user from the displayed candidate intersections is determined as a reference point, and the process is terminated. Instead of selecting the reference point from the candidate intersections, there is also a method of determining one intersection that satisfies the condition of the intersection selection processing in step M13 as the reference point, in which case the processing in step M14 can be omitted. . In this reference point detection (priority mode) processing, the reference point is determined based on the intersection in the route from the starting point to the destination point set by priority.
【００４３】次に基準地点検出（対等モード）処理につ
いて説明する。図５はマイコン１１の行う基準地点検出
（対等モード）処理を示すフローチャートである。ステ
ップＭ２１では、各出発地点から略等距離にある交差点
（交差点までの経路の距離差が所定距離以下）、あるい
は各出発地点から略等推定所要時間にある交差点（交差
点までの推定所要時間差が所定時間以下）を検出し、ス
テップＭ２２に移る。ステップＭ２２では、検出した交
差点から所定条件を満たす交差点を選択し、ステップＭ
２３に移る。この所定条件としては、各出発地点から所
定距離以下、あるいは所定所要時間以下の交差点、また
各出発地点から当該交差点を経由して目的地点に達する
までの距離の総和が最短の交差点あるいはその最短距離
から所定距離長い距離以下の交差点、そして各出発地点
から当該交差点を経由して目的地点に達するまでの推定
所要時間（地図データ、交通情報より推定）の総和が最
短の交差点あるいはその最短時間から所定時間長い時間
以下の交差点等の条件があり、使用者がその条件を選択
するようにすればよい。ステップＭ２３では、基準地点
の候補となる候補交差点として選択された交差点を表示
し、ステップＭ２４に移る。ステップＭ２４では、表示
した候補交差点から使用者の選択操作により選択された
交差点を基準地点として決定し、処理を終える。尚、基
準地点を候補交差点から選択するのではなく、ステップ
Ｍ２２の交差点の選択処理の条件を最も満たす交差点１
つを基準地点として決定する方法もあり、その場合には
ステップＭ２３の処理は省略できる。このような処理に
より本基準地点検出（対等モード）処理では、各出発地
点から対等の関係にあり、目的地点まで比較的効率的に
行ける交差点に基づき基準地点が決定される。Next, reference point detection (equivalent mode) processing will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a reference point detection (equivalent mode) process performed by the microcomputer 11. In step M21, an intersection that is approximately equidistant from each departure point (the distance difference between routes to the intersection is equal to or less than a predetermined distance), or an intersection that is approximately equal in estimated required time from each departure point (the estimated required time difference to the intersection is a predetermined distance) (Time less than or equal to), and the process proceeds to Step M22. At Step M22, an intersection satisfying a predetermined condition is selected from the detected intersections, and Step M22 is selected.
Move to 23. The predetermined conditions include an intersection at a predetermined distance or less from each departure point or a predetermined time or less, and an intersection at which the sum of the distances from each departure point to the destination via the intersection is the shortest or the shortest distance thereof From the intersection at which the sum of the estimated required time (estimated from map data and traffic information) from each departure point to the destination via the intersection is shortest or a predetermined distance There is a condition such as an intersection that is longer than a long time, and the user may select the condition. In step M23, the intersection selected as a candidate intersection that is a candidate for the reference point is displayed, and the process proceeds to step M24. In step M24, an intersection selected by the user from the displayed candidate intersections is determined as a reference point, and the process ends. In addition, instead of selecting the reference point from the candidate intersections, the intersection 1 that satisfies the condition of the intersection selection processing in step M22 most.
There is also a method of determining one as a reference point, and in that case, the process of step M23 can be omitted. In this reference point detection (equivalent mode) processing, the reference point is determined based on an intersection that has an equal relationship from each departure point and can relatively efficiently go to the destination point.
【００４４】次に待合場所決定（経路沿い）処理につい
て説明する。図６はマイコン１１の行う待合場所決定
（経路沿い）処理を示すフローチャートである。ステッ
プＤ１では、決定された基準地点から目的地点までの経
路沿いで選択された種別の待合場所を検索し、ステップ
Ｄ２に移る。例えば、待合場所としてガソリンスタンド
が選択されていれば（複数種類も選択可能）、基準地点
から目的地点までの経路沿いにあるガソリンスタンドを
検索する。ステップＤ２では、ステップＤ１で検索され
た場所（例ではガソリンスタンド）を待合候補場所とし
て表示し、ステップＤ３に移る。ステップＤ３では、表
示した待合候補場所から使用者の選択操作により選択さ
れた待合候補場所を待合場所として決定し、ステップＤ
４に移る。尚、待合場所を待合候補場所から選択するの
ではなく、ステップＤ１の検索処理の条件を最も満たす
待合候補場所１つ（例えば、選択した種別で基準地点か
ら最も近い場所）を待合場所として決定する方法もあ
り、その場合にはステップＤ２の処理は省略できる。ス
テップＤ４では、各出発地点から待合場所までの経路探
索およびその探索経路を表示し、処理を終える。このよ
うな処理により待合場所決定（経路沿い）処理では、基
準地点から目的地点までの経路沿いで希望の種別の場所
が待合場所として決定され、その経路が表示される。Next, the waiting place determination (along the route) process will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the waiting place determination (along the route) process performed by the microcomputer 11. In step D1, a waiting place of the selected type is searched along the route from the determined reference point to the destination point, and the process proceeds to step D2. For example, if a gas station is selected as a waiting place (a plurality of types can be selected), a gas station along the route from the reference point to the destination point is searched. In step D2, the location (gas station in the example) searched in step D1 is displayed as a waiting candidate location, and the process proceeds to step D3. In step D3, a waiting candidate place selected by the user from the displayed waiting candidate places is determined as a waiting place.
Move to 4. Instead of selecting a waiting place from the waiting candidate places, one waiting candidate place that satisfies the condition of the search processing in step D1 (for example, a place of the selected type closest to the reference point) is determined as the waiting place. There is also a method, in which case the processing of step D2 can be omitted. In step D4, a route search from each departure point to the waiting place and the searched route are displayed, and the process is terminated. In such a process, in the waiting place determination (along the route) process, a desired type of location along the route from the reference point to the destination point is determined as the waiting place, and the route is displayed.
【００４５】次に待合場所決定（所定範囲）処理につい
て説明する。図７はマイコン１１の行う待合場所決定
（所定範囲）処理を示すフローチャートである。ステッ
プＤ１１では、決定された基準地点から所定範囲（距離
が所定距離以下、あるいは所要時間が所定時間以内）で
選択された種別の待合場所を検索し、ステップＤ１２に
移る。例えば、待合場所としてガソリンスタンドが選択
されていれば（複数種類も選択可能）、基準地点から所
定（距離あるいは所要時間）範囲にあるガソリンスタン
ドを検索する。ステップＤ１２では、ステップＤ１１で
検索された場所（例ではガソリンスタンド）を待合候補
場所として表示し、ステップＤ１３に移る。ステップＤ
１３では、表示した待合候補場所から使用者の選択操作
により選択された待合候補場所を待合場所として決定
し、ステップＤ１４に移る。尚、待合場所を待合候補場
所から選択するのではなく、ステップＤ１１の検索処理
の条件を最も満たす待合候補場所１つ（例えば、選択し
た種別で基準地点から最も近い場所）を待合場所として
決定する方法もあり、その場合にはステップＤ１２の処
理は省略できる。ステップＤ１４では、各出発地点から
待合場所までの経路探索およびその探索経路を表示し、
処理を終える。このような処理により待合場所決定（経
路沿い）処理では、基準地点から所定（距離あるいは所
要時間）範囲で、希望の種別の場所が待合場所として決
定され、その経路が表示される。Next, the waiting place determination (predetermined range) processing will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a waiting place determination (predetermined range) process performed by the microcomputer 11. In step D11, a waiting place of the selected type is searched for within a predetermined range (distance is equal to or less than a predetermined distance or required time is within a predetermined time) from the determined reference point, and the process proceeds to step D12. For example, if a gas station is selected as a waiting place (a plurality of types can be selected), a gas station within a predetermined range (distance or required time) from the reference point is searched. In step D12, the place searched in step D11 (gas station in the example) is displayed as a waiting candidate place, and the process proceeds to step D13. Step D
In 13, the waiting candidate place selected by the user from the displayed waiting candidate places is determined as the waiting place, and the routine goes to Step D14. It should be noted that the waiting place is not selected from the waiting candidate places, but one waiting candidate place that satisfies the condition of the search process in step D11 (for example, a place closest to the reference point in the selected type) is determined as the waiting place. There is also a method, in which case the processing in step D12 can be omitted. In step D14, a route search from each departure point to the waiting place and the searched route are displayed,
Finish the process. In such a process, in the waiting place determination (along the route) process, a place of a desired type is determined as a waiting place within a predetermined (distance or required time) range from the reference point, and the route is displayed.
【００４６】次に距離・時間表示処理について説明す
る。図８はマイコン１１の行う距離・時間表示処理を示
すフローチャートである。ステップＰ１では、経路探索
結果と地図データ等に基づき、各出発地点と待合地点の
距離、待合地点と目的地点間の距離を演算し、ステップ
Ｐ２に移る。ステップＰ２では、経路探索結果、地図デ
ータ、交通情報等に基づき各出発地点と待合地点の所要
時間、待合地点と目的地点間の所要時間を推定演算し、
ステップＰ３に移る。ステップＰ３では、使用者の操作
に基づく待合場所での停車時間を入力し、ステップＰ４
に移る。尚、待合場所での停車時間を所定時間に固定す
る場合（使用者による設定を行わない場合）には、この
所定停車時間をメモリ９に記憶しておき、この所定停車
時間をメモリ９から読み出す。ステップＰ４では、目的
地点への到着希望時間を入力し（操作者の入力操作）、
ステップＰ５に移る。ステップＰ５では、目的地点への
到着希望時間から、待合地点と目的地点間の所要時間を
減算して目的地点の出発時間（待合場所出発時間）を算
出し、また待合場所出発時間から待合場所での停車時間
を減算して待合場所の到着時間（待合場所出発時間）を
算出し、そして待合場所出発時間から各出発地点と待合
地点の所要時間を減算して各出発地点での出発時間（出
発地点出発時間）を算出し、ステップＰ６に移る。ステ
ップＰ６では、ステップＰ５で求めた各種時間を経路、
地図と共に表示し、処理を終える。Next, the distance / time display processing will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the distance / time display processing performed by the microcomputer 11. In Step P1, the distance between each departure point and the waiting point and the distance between the waiting point and the destination point are calculated based on the route search result and the map data, and the process proceeds to Step P2. In step P2, the required time between each departure point and the waiting point and the required time between the waiting point and the destination point are estimated and calculated based on the route search result, map data, traffic information, and the like.
Move to Step P3. In step P3, the user inputs the stopping time at the waiting place based on the operation of the user,
Move on to When the stop time at the waiting place is fixed to a predetermined time (when the setting is not performed by the user), the predetermined stop time is stored in the memory 9 and the predetermined stop time is read from the memory 9. . In Step P4, the desired arrival time at the destination is input (input operation by the operator),
Move to step P5. In step P5, the departure time of the destination point (departure time of the waiting place) is calculated by subtracting the required time between the waiting point and the destination point from the desired arrival time at the destination point. The departure time at each departure point (departure time) is calculated by subtracting the stop time at the departure point to calculate the arrival time at the departure point (departure time at the departure point). (Point departure time), and the routine goes to Step P6. In step P6, the various times obtained in step P5 are routed,
Display with the map and finish the process.
【００４７】以上のような処理により、本実施の態様に
よれば、適切な待合場所がそこまでの経路と共に表示さ
れ、また出発地点、待合場所、目的地点間の距離、所要
時間、また目的地点への希望到着時間に対する各地点の
出発時間等が表示される等、複数の台数で目的地点まで
行く場合に非常に便利なナビゲーションシステムが実現
される。According to the present embodiment, an appropriate waiting place is displayed together with the route up to this point, and the departure point, the waiting place, the distance between the destination points, the required time, and the destination point A very convenient navigation system is realized when going to a destination with a plurality of vehicles, such as displaying the departure time of each point with respect to the desired arrival time to the destination.
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシス
テムの構成を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図２】マイコン１１の行う処理を示すフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart illustrating a process performed by a microcomputer.
【図３】マイコン１１の行う基準地点検出（通常モー
ド）処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a reference point detection (normal mode) process performed by a microcomputer 11;
【図４】マイコン１１の行う基準地点検出（優先モー
ド）処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a reference point detection (priority mode) process performed by a microcomputer 11;
【図５】マイコン１１の行う基準地点検出（対等モー
ド）処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a reference point detection (equivalent mode) process performed by the microcomputer 11;
【図６】マイコン１１の行う待合場所決定（経路沿い）
処理を示すフローチャートである。FIG. 6: Waiting place determination performed by microcomputer 11 (along route)
It is a flowchart which shows a process.
【図７】マイコン１１の行う待合場所決定（所定範囲）
処理を示すフローチャートである。FIG. 7: Waiting place determination (predetermined range) performed by microcomputer 11
It is a flowchart which shows a process.
【図８】マイコン１１の行う距離・時間表示処理を示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a distance / time display process performed by the microcomputer 11;
【図９】ナビゲーションシステム１の表示形態を示す表
示図である。FIG. 9 is a display diagram showing a display form of the navigation system 1.
１・・・ナビゲーションシステム ３・・・ＧＰＳ受信機 ４・・・ＶＩＣＳ受信機 ７・・・ディスプレイ（表示器） １０・・・ＣＤ−ＲＯＭ装置 １１・・・マイクロコンピュータ（マイコン） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation system 3 ... GPS receiver 4 ... VICS receiver 7 ... Display (display) 10 ... CD-ROM device 11 ... Microcomputer (microcomputer)
Claims (30)
までの経路を表示するナビゲーションシステムにおい
て、 複数の出発地点を設定する出発地点設定手段と、 目的地点を設定する目的地点設定手段と、 前記出発地点設定手段により設定された複数の出発地点
と前記目的地点設定手段により設定された目的地とか
ら、待ち合わせ地点を求める待合地点決定手段と、 前記複数の出発点から前記待ち合わせ地点までの経路を
求める待合経路演算手段と、 前記待合経路演算手段により求められた経路を表示器に
表示する表示手段とからなることを特徴とするナビゲー
ションシステム。1. A navigation system for displaying a route from a starting point to a destination using map data, a starting point setting means for setting a plurality of starting points, a destination setting means for setting a destination point, From a plurality of departure points set by the departure point setting means and a destination set by the destination point setting means, a waiting point determination means for obtaining a waiting point; and a route from the plurality of departure points to the waiting point. A navigation system comprising: a waiting route calculation means to be obtained; and a display means for displaying a route obtained by the waiting route calculation means on a display.
た待合適所記憶手段を有し、 前記待合地点決定手段は、前記待合適所記憶手段に記憶
された場所から待ち合わせ場所を決定することを特徴と
する請求項１記載のナビゲーションシステム。2. A waiting place determining means for storing information on a place suitable for a meeting, wherein the meeting place determining means determines a meeting place from a place stored in the meeting place storing means. The navigation system according to claim 1, wherein
て、少なくともその場所の種別データを有する情報を記
憶した待合適所記憶手段と、 待ち合わせ場所の種別を指定するための種別指定手段と
を有し、 前記待合地点決定手段は、前記待合適所記憶手段に記憶
された場所であって、前記種別指定手段により指定され
た種別の場所から待ち合わせ場所を決定することを特徴
とする請求項１記載のナビゲーションシステム。3. A waiting place storing means which stores information of a place suitable for a meeting and at least information having type data of the place, and a type designating means for designating a type of the meeting place. 2. The navigation according to claim 1, wherein the waiting point determining means determines a meeting place from a place stored in the waiting appropriate place storage means and of a type designated by the type designation means. system.
段と、 前記経路探索手段により検出された複数の経路が合流す
る地点を検出する合流地点検出手段と、 前記合流地点検出手段により検出された合流地点を待合
基準地点とする待合基準地点決定手段と、 前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地
点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段
とからなることを特徴とする請求項１、請求項２、また
は請求項３記載のナビゲーションシステム。4. The waiting point determining means includes: a route searching means for obtaining a route from each departure point to a destination; and a merging point detecting means for detecting a point where a plurality of routes detected by the route searching means merge. A waiting point determining means for determining the meeting point detected by the meeting point detecting means as a waiting point; a waiting point calculating means for determining a waiting point based on the waiting point determined by the waiting point determining means. 4. The navigation system according to claim 1, wherein the navigation system comprises:
発地点選択手段と、 前記優先出発地点選択手段により選択された優先出発地
点から目的地点までの経路を求める優先経路探索手段
と、 前記優先経路探索手段により検出された経路上の交差点
を検出する交差点検出手段と、 前記交差点検出手段により検出された交差点から所定条
件で合流交差点を選択する交差点選択手段と、 前記交差点選択手段により選択された合流交差点を待合
基準地点とする待合基準地点決定手段と、 前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地
点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段
とからなることを特徴とする請求項１、請求項２、また
は請求項３記載のナビゲーションシステム。5. The waiting point determining means, wherein: a priority starting point selecting means for selecting a priority starting point from the plurality of starting points; and a route from the priority starting point selected by the priority starting point selecting means to the destination point. , A crossing detecting unit for detecting an intersection on the route detected by the crossing detecting unit, and an intersection selecting unit for selecting a merging intersection from the crossing detected by the crossing detecting unit under a predetermined condition. A waiting reference point determining means that sets the junction selected by the intersection selecting means as a waiting reference point; a waiting point calculating means that determines a waiting point based on the waiting reference point determined by the waiting reference point determining means; 4. The navigation system according to claim 1, wherein the navigation system comprises:
差点を表示する交差点表示手段と、 前記交差点表示手段により表示された交差点から所望の
交差点を指定するための交差点指定手段とを有し、 前記交差点選択手段は、前記交差点指定手段により指定
された交差点を合流交差点として選択することを特徴と
する請求項５記載のナビゲーションシステム。6. An intersection display means for displaying an intersection detected by the intersection detection means, and an intersection designation means for designating a desired intersection from the intersection displayed by the intersection display means, 6. The navigation system according to claim 5, wherein the selection unit selects the intersection designated by the intersection designation unit as a junction.
ら所定距離範囲内の交差点から合流交差点を検出するこ
とを特徴とする請求項５または請求項６記載のナビゲー
ションシステム。7. The navigation system according to claim 5, wherein said intersection detecting means detects a junction at an intersection within a predetermined distance from the priority departure point.
により検出された各交差点を経由して目的地に達する経
路の距離の総和を各経由交差点毎に演算する総距離演算
手段を有し、 前記交差点選択手段は、前記総距離演算手段により演算
された距離の総和が最短の経由交差点を合流交差点とし
て選択することを特徴とする請求項５記載のナビゲーシ
ョンシステム。8. A total distance calculating means for calculating a sum of distances of routes from a plurality of departure points to a destination via each intersection detected by the intersection detecting means for each of the passing intersections, 6. The navigation system according to claim 5, wherein the intersection selecting means selects a passing intersection having the shortest sum of the distances calculated by the total distance calculating means as a junction.
により検出された各交差点を経由して目的地に達する経
路での予測所要時間の総和を各経由交差点毎に演算する
総時間演算手段を有し、 前記交差点選択手段は、前記総時間演算手段により演算
された時間の総和が最少の経由交差点を合流交差点とし
て選択することを特徴とする請求項５記載のナビゲーシ
ョンシステム。9. A total time calculating means for calculating, for each of the intersections, the sum of the estimated required time on a route reaching the destination from each of the plurality of departure points via each of the intersections detected by the intersection detecting means. 6. The navigation system according to claim 5, wherein said intersection selecting means selects a passing intersection having a minimum total time calculated by said total time calculating means as a junction.
する等距離交差点検出手段と、 前記等距離交差点検出手段により検出された交差点から
所定条件で合流交差点を選択する交差点選択手段と、 前記交差点選択手段により選択された合流交差点を待合
基準地点とする待合基準地点決定手段と、 前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地
点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段
とからなることを特徴とする請求項１、請求項２、また
は請求項３記載のナビゲーションシステム。10. The waiting point determination means, comprising: an equidistant intersection detection means for detecting an intersection at substantially the same distance from the plurality of departure points; and a junction from the intersection detected by the equidistant intersection detection means under a predetermined condition. An intersection selecting means for selecting an intersection; a waiting reference point determining means for setting the merging intersection selected by the intersection selecting means as a waiting reference point; and a waiting point based on the waiting reference point determined by the waiting reference point determining means. 4. The navigation system according to claim 1, further comprising a waiting point calculating means for determining.
された交差点を表示する交差点表示手段と、 前記交差点表示手段により表示された交差点から所望の
交差点を指定するための交差点指定手段とを有し、 前記交差点選択手段は、前記交差点指定手段により指定
された交差点を合流交差点として選択することを特徴と
する請求項１０記載のナビゲーションシステム。11. An intersection display means for displaying an intersection detected by the equidistant intersection detection means, and an intersection designation means for designating a desired intersection from the intersection displayed by the intersection display means, The navigation system according to claim 10, wherein the intersection selecting means selects the intersection specified by the intersection specifying means as a junction.
検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に
達する経路の距離の総和を各経由交差点毎に演算する総
距離演算手段を有し、 前記交差点選択手段は、前記総距離演算手段により演算
された距離の総和が最短の経由交差点を合流交差点とし
て選択することを特徴とする請求項１０記載のナビゲー
ションシステム。12. Total distance calculating means for calculating the total distance of routes from a plurality of departure points to a destination via each intersection detected by the equidistant intersection detecting means for each of the crossing intersections. 11. The navigation system according to claim 10, wherein said intersection selecting means selects a passing intersection having the shortest sum of the distances calculated by said total distance calculating means as a junction.
検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に
達する経路での予測所要時間の総和を各経由交差点毎に
演算する総時間演算手段を有し、 前記交差点選択手段は、前記総時間演算手段により演算
された時間の総和が最少の経由交差点を合流交差点とし
て選択することを特徴とする請求項１０記載のナビゲー
ションシステム。13. A total time calculating means for calculating, for each passing intersection, a sum of predicted time required for a route from a plurality of departure points to a destination via each of the intersections detected by the equidistant intersection detecting means. 11. The navigation system according to claim 10, wherein the intersection selecting unit selects a passing intersection having a minimum sum of times calculated by the total time calculating unit as a junction. 12.
前記複数の出発地点から前記目的地点方向の範囲にある
交差点に限定して交差点を検出することを特徴とする請
求項１０、請求項１１、請求項１２、または請求項１３
記載のナビゲーションシステム。14. The equidistant intersection detecting means detects an intersection limited to intersections within a range from the plurality of departure points toward the destination point among intersections at substantially the same distance from the plurality of departure points. Claim 10, Claim 11, Claim 12, or Claim 13 characterized by the above-mentioned.
Navigation system as described.
交差点を検出する等時間交差点検出手段と、 前記等時間交差点検出手段により検出された交差点から
所定条件で合流交差点を選択する交差点選択手段と、 前記交差点選択手段により選択された合流交差点を待合
基準地点とする待合基準地点決定手段と、 前記待合基準地点決定手段により決定された待合基準地
点に基づき待ち合わせ地点を決定する待合地点算出手段
とからなることを特徴とする請求項１、請求項２、また
は請求項３記載のナビゲーションシステム。15. The waiting point determining means, comprising: an isochronous intersection detecting means for detecting an intersection in which required times from the plurality of departure points are substantially the same time; and an intersection detected by the isochronous intersection detecting means. Intersection selection means for selecting a junction under predetermined conditions; waiting reference point determining means for setting the junction selected by the intersection selecting means as a waiting reference point; and a waiting reference point determined by the waiting reference point determining means. 4. The navigation system according to claim 1, further comprising a waiting point calculating means for determining a waiting point based on the waiting point.
された交差点を表示する交差点表示手段と、 前記交差点表示手段により表示された交差点から所望の
交差点を指定するための交差点指定手段とを有し、 前記交差点選択手段は、前記交差点指定手段により指定
された交差点を合流交差点として選択することを特徴と
する請求項１０記載のナビゲーションシステム。16. An intersection display means for displaying an intersection detected by the isochronous intersection detection means, and an intersection designation means for designating a desired intersection from the intersection displayed by the intersection display means, The navigation system according to claim 10, wherein the intersection selecting means selects the intersection specified by the intersection specifying means as a junction.
検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に
達する経路の距離の総和を各経由交差点毎に演算する総
距離演算手段を有し、 前記交差点選択手段は、前記総距離演算手段により演算
された距離の総和が最短の経由交差点を合流交差点とし
て選択することを特徴とする請求項１０記載のナビゲー
ションシステム。17. Total distance calculating means for calculating the sum of the distances of the routes from a plurality of departure points to the destination via the respective intersections detected by the isochronous intersection detecting means for each of the passing intersections. 11. The navigation system according to claim 10, wherein said intersection selecting means selects a passing intersection having the shortest sum of the distances calculated by said total distance calculating means as a junction.
検出手段により検出された各交差点を経由して目的地に
達する経路での予測所要時間の総和を各経由交差点毎に
演算する総時間演算手段を有し、 前記交差点選択手段は、前記総時間演算手段により演算
された時間の総和が最少の経由交差点を合流交差点とし
て選択することを特徴とする請求項１０記載のナビゲー
ションシステム。18. A total time calculating means for calculating, for each passing intersection, a sum of predicted time required for a route from a plurality of departure points to a destination via each intersection detected by the equal time intersection detecting means. 11. The navigation system according to claim 10, wherein the intersection selecting unit selects a passing intersection having a minimum sum of times calculated by the total time calculating unit as a junction. 12.
交差点のうち前記複数の出発地点から前記目的地点方向
の範囲にある交差点に限定して交差点を検出することを
特徴とする請求項１５、請求項１６、請求項１７、また
は請求項１８記載のナビゲーションシステム。19. The isochronous intersection detecting means restricts only intersections within a range from the plurality of departure points to the destination point among the intersections whose required times from the plurality of departure points are substantially the same time. 19. The navigation system according to claim 15, wherein an intersection is detected.
準地点を待ち合わせ地点として決定することを特徴する
請求項４〜１９記載のナビゲーションシステム。20. The navigation system according to claim 4, wherein said waiting point calculating means determines said waiting reference point as a waiting point.
準地点から前記目的地間の経路沿いにある地点を待ち合
わせ地点として決定することを特徴する請求項４〜１９
記載のナビゲーションシステム。21. The waiting point calculating means determines a point along the route between the destinations from the waiting reference point as a waiting point.
Navigation system as described.
準地点から所定距離内にある地点を待ち合わせ地点とし
て決定することを特徴する請求項４〜１９記載のナビゲ
ーションシステム。22. The navigation system according to claim 4, wherein said waiting point calculating means determines a point within a predetermined distance from said waiting reference point as a waiting point.
する待合候補地点表示手段と、 前記待合候補地点表示手段により表示された待合候補地
点から待合地点を選択するための選択手段と、 前記選択手段により選択された待合地点を、待合地点と
して決定する選択決定手段とを有することを特徴とする
請求項１〜２２記載のナビゲーションシステム。23. A waiting point determining means for obtaining a plurality of waiting points, displaying a waiting candidate point, and selecting a waiting point from the waiting candidate points displayed by the waiting candidate point displaying means. 23. The navigation system according to claim 1, further comprising: a selection unit for performing the selection, and a selection determination unit that determines a waiting point selected by the selection unit as a waiting point.
の距離と、前記待合地点から前記目的地点までの距離と
を表示する距離表示手段を有することを特徴とする請求
項１〜２３記載のナビゲーションシステム。24. The navigation according to claim 1, further comprising distance display means for displaying a distance from each of said departure points to said waiting point and a distance from said waiting point to said destination point. system.
の所要時間と、前記待合地点から前記目的地点までの所
要時間とを表示する所要時間表示手段を有することを特
徴とする請求項１〜２４記載のナビゲーションシステ
ム。25. A vehicle according to claim 1, further comprising a required time display means for displaying a required time from each of said departure points to said waiting point and a required time from said waiting point to said destination point. Navigation system as described.
する到着時間指定手段と、 前記到着時間指定手段により指定された到着時間に到着
するために、前記待合地点を出発しなければならない待
合地点出発時間を算出し表示する待合地点出発時間表示
手段と、 前記待合地点出発時間までに前記待合地点に到着するた
めに、前記各出発地点を出発しなければならない出発時
間を算出し表示する出発地点出発時間表示手段とを有す
ることを特徴とする請求項１〜２４記載のナビゲーショ
ンシステム。26. Arrival time designating means for designating a desired arrival time at the destination, and a waiting point at which the vehicle must depart from the waiting point in order to arrive at the arrival time designated by the arrival time designating means. A waiting point departure time display means for calculating and displaying a departure time; and a departure point for calculating and displaying a departure time at which each departure point must depart from the departure point in order to arrive at the waiting point by the departure time. 25. The navigation system according to claim 1, further comprising a departure time display unit.
する到着時間指定手段と、 前記到着時間指定手段により指定された到着時間に到着
するために、前記待合地点を出発しなければならない待
合地点出発時間を算出し表示する待合地点出発時間表示
手段と、 前記待合地点出発時間の停車継続時間前までに前記待合
地点に到着するために、前記各出発地点を出発しなけれ
ばならない出発時間を算出し表示する出発地点出発時間
表示手段とを有することを特徴とする請求項１〜２４記
載のナビゲーションシステム。27. Arrival time designating means for designating a desired arrival time at the destination, and a waiting point at which the vehicle must depart from the waiting point in order to arrive at the arrival time designated by the arrival time designating means. A waiting point departure time display means for calculating and displaying a departure time; and calculating a departure time at which each departure point must depart from each of the departure points in order to arrive at the waiting point before the stop duration of the departure time. 25. The navigation system according to claim 1, further comprising a departure point departure time display means for displaying the departure time.
車継続時間指定手段を有することを特徴とする請求項２
７記載のナビゲーションシステム。28. The vehicle according to claim 2, further comprising a stop duration specifying means for specifying the stop duration.
7. The navigation system according to 7.
する待合時間指定手段と、 前記待合時間指定手段により指定された待合時間に到着
するために、前記各出発地点を出発しなければならない
出発時間を算出し表示する出発地点出発時間表示手段と
を有することを特徴とする請求項１〜２４記載のナビゲ
ーションシステム。29. A waiting time designating means for designating a desired arrival time at the waiting point, and a departure which must depart from each departure point to arrive at the waiting time designated by the waiting time designating means. 25. The navigation system according to claim 1, further comprising a departure point departure time display means for calculating and displaying a time.
段を有し、 前記出発地点設定手段は、前記自車位置検出手段の検出
した自車の位置を前記出発地点の１つとして設定するこ
とを特徴とする請求項１〜２９記載のナビゲーションシ
ステム。30. A vehicle position detecting means for detecting a position of the vehicle, wherein the departure point setting means sets the position of the vehicle detected by the vehicle position detecting means as one of the departure points. The navigation system according to any one of claims 1 to 29, wherein:
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