JPH10274978A - Mechanical bell ringing device - Google Patents

Mechanical bell ringing device

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JPH10274978A
JPH10274978A JP8148497A JP8148497A JPH10274978A JP H10274978 A JPH10274978 A JP H10274978A JP 8148497 A JP8148497 A JP 8148497A JP 8148497 A JP8148497 A JP 8148497A JP H10274978 A JPH10274978 A JP H10274978A
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JP
Japan
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opening
doll
hit
support
closing door
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JP8148497A
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Inventor
Fujiro Komata
藤郎 小俣
Original Assignee
Rhythm Watch Co Ltd
リズム時計工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanical bell ringing device for housing plural ring bodies to be hit compactly at the time of not playing and hittably spreading them to prescribed positions at the time of playing. SOLUTION: This device hits the plural ring bodies 5 to be hit by wooden bell hammers 6b attached to a doll body 6 controlled so as to be moved by a driving device and selectively stopped at prescribed plural positions. In this case, the device is provided with an opening/closing door 9 openably and closably provided on a case body for housing the doll body 6 and the plural ring bodies 5 to be hit, a driving mechanism for opening and closing the opening/closing door 9 and a supporting mechanism which is the supporting mechanism for supporting the plural ring bodies 5 to be hit capable of spreading the plural ring bodies 5 to the positions hittable by the wooden bell hammers 6b attached to the doll body 6 corresponding to the opening operation of the opening/closing door 9 and turning the plural ring bodies 5 to be hit to a housed state corresponding to the closing operation of the opening/closing door 9.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、人形が撞木によっ
て、周囲に配置された被打鈴体としての複数の棒鈴を、
背景音楽に合わせて叩打するからくり打鈴装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball
The present invention relates to a mechanism for hitting a mechanism in accordance with background music.
【0002】[0002]
【従来の技術】人形が撞木によって棒鈴を叩打するから
くり打鈴装置は、従来のように人形が擬似的に叩打動作
を行って、棒鈴音は別に発生させる方式のものに比し
て、実際に人形が棒鈴を叩打することにより、棒鈴から
その棒鈴に対応する音階の音が発せられ、人形による生
演奏が行われ、装飾時計などに適用すると格段に装飾効
果を向上させることがてきるので、近年では広く使用さ
れるようになっている。上記のようなからくり打鈴装置
においては、演奏を行うときに、人形が、背景音楽に合
わせて、複数の被打鈴体を音階を選択して叩打すると一
層の装飾効果が得られる。
2. Description of the Related Art A mechanical belling device in which a doll strikes a bar bell by means of a collision is different from a conventional system in which a doll performs a beating operation in a simulated manner and a bar bell sound is generated separately. When the doll hits the barbell, the barbell emits the sound of the scale corresponding to the barbell, the doll performs live performance, and when applied to a decorative clock, etc., the decorative effect can be greatly improved. In recent years, it has been widely used. In the above-described mechanism hitting apparatus, when the doll performs a performance, if the doll selects and strikes a plurality of hitting bells in accordance with the background music, a further decorative effect can be obtained.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な複数の被打鈴体を音階を選択して叩打するからくり装
置では、複数の被打鈴体は演奏の際に叩打可能な位置に
ある必要がある。しかしながら例えば、棒鈴のような被
打鈴体は、かなりの設置スペースを必要とし、装置が大
きくなる。したがって、非演奏時によりコンパクトにな
るからくり打鈴装置の要請があった。
By the way, in the above-described mechanism for hitting a plurality of hit bells by selecting a musical scale, the plurality of hit bells are located at positions where they can be hit during a performance. There is a need. However, for example, a body to be hit such as a bar bell requires a considerable installation space, and the device becomes large. Therefore, there has been a demand for a mechanism tapping device that is more compact when not performing.
【0004】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、複数の被打鈴体が非演奏時にはコンパクトに
収納され、演奏時には叩打可能に所定の位置に展開され
るからくり打鈴装置を提供することにある。
[0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a plurality of bells to be struck are stored compactly when not playing, and are deployed at predetermined positions so that they can be beaten during playing. To provide.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るからくり打鈴装置は、駆動装置により
移動し、所定の複数の所定位置に選択的に停止するよう
に制御される人形体に取り付けられた撞木によって、複
数の被打鈴体を叩打するからくり打鈴装置であって、前
記人形体および複数の被打鈴体を収容する筐体に開閉可
能に設けられた開閉扉と、前記開閉扉の開閉を行う駆動
機構と、前記複数の被打鈴体を支持する支持機構であっ
て、前記開閉扉の開動作に応じて複数の被打鈴体を人形
体に取り付けられた撞木によって叩打可能な位置に展開
可能で、前記開閉扉の閉動作に応じて複数の被打鈴体を
収納状態にすることが可能な支持機構とを有する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, a mechanical bell driving device according to the present invention is moved by a driving device and controlled to selectively stop at predetermined plural predetermined positions. A mechanism that strikes a plurality of to-be-belled bodies by means of a tree attached to the form, comprising a door that is openably and closably provided in a housing that houses the doll body and the plurality of to-be-belled bodies. A drive mechanism that opens and closes the door, and a support mechanism that supports the plurality of hit bodies, wherein the plurality of hit bells are attached to the doll body in accordance with the opening operation of the open / close door. A support mechanism that can be deployed to a position where it can be hit by a collision and that can store a plurality of hitting bells in a stored state according to the closing operation of the opening and closing door.
【0006】本発明によれば、からくり機構が動作する
と、たとえば背景音楽に合わせて、複数の被打鈴体が叩
打可能に所定の位置に展開される。そして、人形に取り
付けられた撞木が移動されて撞木によって所定の被打鈴
体が叩打され、所定の音階の鈴音が発生される。からく
り機構の動作が終了すると、複数の被打鈴体は、収納状
態となって筐体内に収容され、装置がコンパクトにな
る。
According to the present invention, when the mechanism operates, a plurality of hit bells are deployed at predetermined positions so as to be able to be hit, for example, in accordance with background music. Then, the wood attached to the doll is moved, and the hit body hits the bell to be hit by the wood to generate a bell sound of a predetermined musical scale. When the operation of the mechanism is completed, the plurality of bells are stored in the housing in the housed state, and the apparatus becomes compact.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るからくり打鈴
装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention;
【0008】図1は、本実施形態に係るからくり打鈴装
置の正面図である。図1に示すように、からくり打鈴装
置1は、開閉扉9が閉じた状態にあり、装置内部の基台
11上に2体の人形6が設置され、装置内部には、これ
らの人形6にそれぞれ対応して複数の棒鈴5が吊り下げ
部材3に接続部材3aを介して吊り下げられた状態で収
納されている。装置の駆動機構収容部13内には、開閉
扉9の開閉を行う駆動機構が設けてある。また、駆動機
構収容部13の下部および基台11の上部にそれぞれ配
設されている支持機構収容部12、14には、複数の棒
鈴5を支持する支持機構であって、開閉扉9の開動作に
応じて複数の棒鈴5を人形6に取り付けられた撞木によ
って叩打可能な位置に展開可能で、開閉扉9の閉動作に
応じて複数の棒鈴被打鈴体を収納状態にすることが可能
な支持機構がそれぞれ設置されている。
FIG. 1 is a front view of a mechanism belling device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the mechanism tapping device 1 has a state in which an opening / closing door 9 is closed, two dolls 6 are installed on a base 11 inside the device, and these dolls 6 are installed inside the device. A plurality of bar bells 5 are accommodated in the hanging member 3 in a state of being suspended via the connecting member 3a. A drive mechanism for opening and closing the door 9 is provided in the drive mechanism housing 13 of the apparatus. The support mechanism housings 12 and 14 provided at the lower part of the drive mechanism housing 13 and the upper part of the base 11, respectively, are support mechanisms for supporting a plurality of barbells 5, In response to the opening operation, the plurality of bar bells 5 can be deployed to a position where they can be beaten by a collision attached to the doll 6, and the plurality of bar bells are struck by the closing operation of the opening / closing door 9. Each supporting mechanism is provided.
【0009】ここで、図2は人形6およびその駆動機構
を示す断面図である。図2に示すように、人形6は、上
板51aと下板51bに、それぞれベアリング52a、
52bが取り付けられ、ベアリング52a、52bに軸
支されて、回転軸53が回転自在に取り付けられてい
る。回転軸53の上板51aからの突出端部に回転台5
5が回転自在に取り付けられ、回転台55上に人形6が
載置固設され、この人形6には、撞木6bを保持して同
図矢印θ方向に回動自在な腕6aが取り付けられてい
る。そして、人形6の内部には、腕6aを駆動する図示
しないソレノイドと、このソレノイドの動作を制御する
駆動回路とが収容されている。このソレノイドの駆動に
よって、図1に示した複数の棒鈴5が撞木6bによって
叩打され、それぞれの音階の音が発せられる。
FIG. 2 is a sectional view showing the doll 6 and its driving mechanism. As shown in FIG. 2, the doll 6 has a bearing 52a, an upper plate 51a and a lower plate 51b, respectively.
A rotating shaft 53 is rotatably mounted on the bearing 52a, 52b. The rotating table 5 is attached to the end of the rotating shaft 53 protruding from the upper plate 51a.
5 is rotatably mounted, and a doll 6 is mounted and fixed on a turntable 55. The doll 6 is provided with an arm 6a that holds a conflict 6b and is rotatable in the arrow θ direction in FIG. I have. Inside the doll 6, a solenoid (not shown) for driving the arm 6a and a drive circuit for controlling the operation of the solenoid are housed. By driving the solenoid, the plurality of bar bells 5 shown in FIG. 1 are beaten by the hitches 6b, and sounds of respective scales are emitted.
【0010】さらに、上板51aに、支持板69により
支持固定されたパルスモータ54が収容配設されてお
り、パルスモータ54に取り付けたギヤ64aと噛合す
る2番車63が回転軸53に固定されている。2番車6
3の上面には遮光板67が固定され、この遮光板67に
はバー67aが突出形成され、バー67aは、所定の位
置に取り付けられたフォトセンサ68の受光部を遮光
し、たとえば人形6の撞木6bの位置が、棒鈴5を叩打
可能な位置に回動位置したことを検出する機能を有して
いる。
Further, a pulse motor 54 supported and fixed by a support plate 69 is accommodated and disposed in the upper plate 51a, and a second wheel & pinion 63 meshing with a gear 64a attached to the pulse motor 54 is fixed to the rotating shaft 53. Have been. 2nd car 6
A light-shielding plate 67 is fixed to the upper surface of the light-receiving plate 3, and a bar 67a is formed on the light-shielding plate 67. The bar 67a shields the light-receiving portion of the photosensor 68 mounted at a predetermined position. It has a function of detecting that the position of the bar 6b has turned to a position where the bar bell 5 can be hit.
【0011】図3は、図1に示すからくり打鈴装置1の
上面図であって、開閉扉9の開閉を行う駆動機構を示し
ている。図3に示す駆動機構おいて、外周が筐体28で
囲まれた上部板20上にモータMが設置され、歯車2
1,22,23および24が所定の位置に回転自在に設
けられている。歯車21および22は、モータMの回転
軸に取り付けられた図示しない歯車とそれぞれ噛み合っ
ており、歯車23は歯車23のカナ23aと噛み合って
おり、歯車22の外側歯車と歯車24とが噛み合ってい
る。また、上部板20上には案内部材30と、この案内
部材30によって案内されて直線運動可能な2つのスラ
イド部材27がとが所定の位置に配設されている。スラ
イド部材27には、それぞれラック26が取り付けられ
ており、これらのラックはそれぞれ歯車21および歯車
24と噛み合っている。スライド部材27の端部には、
軸29と係合する係合溝27aが形成されている。軸2
9は、軸25aに回転可能に一端部が連結されたリンク
部材25の他端部に連結されている。また、軸25aの
所定の位置には、上記した開閉扉9がそれぞれ固定され
ている。
FIG. 3 is a top view of the mechanism belling device 1 shown in FIG. 1 and shows a drive mechanism for opening and closing the door 9. In the drive mechanism shown in FIG. 3, a motor M is installed on an upper plate 20 whose outer periphery is surrounded by a housing 28, and a gear 2
1, 2, 23 and 24 are rotatably provided at predetermined positions. The gears 21 and 22 mesh with gears (not shown) attached to the rotation shaft of the motor M. The gear 23 meshes with the pinion 23a of the gear 23, and the outer gear of the gear 22 meshes with the gear 24. . A guide member 30 and two slide members 27 guided by the guide member 30 and capable of linearly moving are provided at predetermined positions on the upper plate 20. Racks 26 are respectively attached to the slide members 27, and these racks mesh with the gears 21 and 24, respectively. At the end of the slide member 27,
An engagement groove 27a that engages with the shaft 29 is formed. Axis 2
9 is connected to the other end of the link member 25 whose one end is rotatably connected to the shaft 25a. The above-mentioned opening and closing door 9 is fixed to a predetermined position of the shaft 25a.
【0012】図4は、図1に示すからくり打鈴装置1に
おける支持機構収容部12、14に収容された支持機構
の一部を示す説明図である。図4において、移動板31
は、図3に示した駆動機構のスライド部材27と固定さ
れてスライド部材27とともに移動可能な部材である。
この移動板31は、支持機構収容部12、14のそれぞ
れに2枚、すなわち合計で4枚がスライド部材27の移
動方向である矢印A1 およびA2 方向に筐体28に沿っ
て移動可能に設けられている。また、支持機構収容部1
2、14において対応する位置にそれぞれ設けられた移
動板31は、互いに図示しない連結棒によって連結して
いる。したがって、支持機構収容部12に設けられた移
動板31の移動に連動して支持機構収容部14に設けら
れた移動板31も同一方向に移動するようになってい
る。
FIG. 4 is an explanatory view showing a part of the support mechanism accommodated in the support mechanism accommodating portions 12 and 14 of the mechanism belling device 1 shown in FIG. In FIG. 4, the moving plate 31
Is a member fixed to the slide member 27 of the drive mechanism shown in FIG. 3 and movable together with the slide member 27.
The movable plate 31 is provided in each of the support mechanism accommodating sections 12 and 14 so that two sheets, that is, four sheets in total, can move along the housing 28 in the directions of arrows A1 and A2 which are the moving directions of the slide member 27. ing. In addition, the support mechanism accommodating section 1
The moving plates 31 provided at corresponding positions in 2 and 14 are connected to each other by connecting rods (not shown). Therefore, the moving plate 31 provided in the supporting mechanism housing 14 also moves in the same direction in conjunction with the movement of the moving plate 31 provided in the supporting mechanism housing 12.
【0013】移動板31上には、固定軸37を中心に回
転可能に互いに連結された回転扇形状の支持部材41,
42,43および44の組が2組設けられている。支持
部材42,43,44には、それぞれ異なる半径位置に
周方向に連結用溝42b,43b,44cが形成されて
いる。また、支持部材41,42,43には、連結用溝
42b,43b,44bの形成位置に対応して、連結用
溝42b,43b,44bに係合する係合ピン41c,
42c,43cが形成されている。
On the moving plate 31, a rotatable fan-shaped support member 41, which is rotatably connected to a fixed shaft 37, is provided.
Two sets of 42, 43 and 44 are provided. The supporting members 42, 43, 44 are formed with connecting grooves 42b, 43b, 44c at different radial positions in the circumferential direction. The support members 41, 42, 43 have engaging pins 41 c, which engage with the connecting grooves 42 b, 43 b, 44 b, corresponding to the positions where the connecting grooves 42 b, 43 b, 44 b are formed.
42c and 43c are formed.
【0014】さらに、支持部材41,42,43,44
の半径方向の先端部には、上記した複数の棒鈴5の下端
部および複数の吊り下げ部材3の上側端部と接続される
接続部41a,42a,43a,44aが形成されてい
る。この接続部41a,42a,43a,44aに複数
の棒鈴5の下端部および複数の吊り下げ部材3の上側端
部が接続されることによって、複数の棒鈴5は、図1に
示したように、垂直方向に吊り下げられた状態となり、
また、図4に示した支持部材41,42,43,44の
相互関係の状態は、図1に示す複数の棒鈴5の収納状態
に対応している。なお、移動板31上には、2つの支持
部材44の接続部44aの近傍には、接続部44aと当
接可能な回転規制ピン31aが形成されており、支持部
材44の回転が規制されている。
Further, supporting members 41, 42, 43, 44
At the radial end portion, there are formed connecting portions 41a, 42a, 43a, 44a connected to the lower end portions of the plurality of bar bells 5 and the upper end portions of the plurality of hanging members 3. The lower ends of the plurality of bar bells 5 and the upper ends of the plurality of hanging members 3 are connected to the connection portions 41a, 42a, 43a, and 44a, so that the plurality of bar bells 5 are as shown in FIG. Then, it will be suspended in the vertical direction,
Further, the state of the mutual relationship between the support members 41, 42, 43, 44 shown in FIG. 4 corresponds to the stored state of the plurality of bar bells 5 shown in FIG. In addition, on the movable plate 31, near the connection portion 44a of the two support members 44, a rotation regulating pin 31a that can contact the connection portion 44a is formed, and the rotation of the support member 44 is regulated. I have.
【0015】また、固定軸37の回りには、歯車36お
よび39が設けられている。歯車36は、2つの支持部
材41のうち、図面右側の支持部材41に固定されてい
るとともに、移動板31に固定された軸38aを中心に
回転可能に設けられた歯車38と噛み合っている。歯車
39は、他方の支持部材41に固定されている。一方、
筐体28の所定の位置には、ラック35が設けられてお
り、歯車38および歯車39と噛み合っている。
Gears 36 and 39 are provided around the fixed shaft 37. The gear 36 is fixed to the support member 41 on the right side of the drawing among the two support members 41, and meshes with a gear 38 provided rotatably about a shaft 38a fixed to the movable plate 31. The gear 39 is fixed to the other support member 41. on the other hand,
A rack 35 is provided at a predetermined position of the housing 28 and meshes with the gear 38 and the gear 39.
【0016】次に、上記のように構成されるからくり打
鈴装置1の動作について説明する。からくり打鈴装置1
が起動されると、まず、駆動装置のモータMが所定の回
転方向に駆動される。これにより、図5に示すように歯
車21および歯車22が矢印方向に回転する。歯車21
の矢印方向の回転により、歯車21と噛合するラック2
6が固定されたスライド部材27が装置の外側に向けて
直線移動する。歯車22の矢印方向の回転により、他方
のラック26に噛合する歯車24が歯車23を介して矢
印方向に回転する。この歯車24の矢印方向の回転によ
り、他方のラック26に固定された他方のスライド部材
27は一方のスライド部材27の移動方向とは反対の方
向に装置の外側に向けて直線移動する。
Next, the operation of the mechanism 1 will be described. Mechanism tapping device 1
Is started, first, the motor M of the driving device is driven in a predetermined rotation direction. Thereby, the gear 21 and the gear 22 rotate in the direction of the arrow as shown in FIG. Gear 21
The rack 2 meshes with the gear 21 by the rotation in the direction of the arrow.
The slide member 27 to which 6 is fixed moves linearly toward the outside of the apparatus. The rotation of the gear 22 in the direction of the arrow causes the gear 24 meshing with the other rack 26 to rotate in the direction of the arrow via the gear 23. Due to the rotation of the gear 24 in the direction of the arrow, the other slide member 27 fixed to the other rack 26 linearly moves toward the outside of the apparatus in a direction opposite to the movement direction of the one slide member 27.
【0017】これら2つのスライド部材27の装置の外
側に向かう移動によって、スライド部材27に連結され
たリンク部材25を介して軸25aが回転する。この軸
25aの回転によって、軸25aの所定の位置に固定さ
れた開閉扉9は、図5に示すように開状態となる。
The movement of these two slide members 27 toward the outside of the device causes the shaft 25a to rotate via the link member 25 connected to the slide members 27. By the rotation of the shaft 25a, the opening / closing door 9 fixed at a predetermined position of the shaft 25a is opened as shown in FIG.
【0018】また、図5に示すように、スライド部材2
7の外側に向かう移動によって、スライド部材27に連
結された移動板31も装置の外側に突出するように移動
する。この移動板31の移動によって、上記した支持機
構収容部12、14に収容された支持機構は、図6に示
すような状態となる。図6において、スライド部材27
の外側に向かう移動によって、移動板31は矢印A2 方
向に移動する。このとき、筐体28に設置されたラック
35と歯車39および38は連結しているので、歯車3
9および38は矢印に示す方向に回転する。歯車39の
矢印方向の回転によって、図面左側の支持部材41は、
図4に示した状態の位置から図6に示す状態の位置間で
移動する。この支持部材41の移動により、支持部材4
1に係合ピン41cおよび連結用溝42bよって連結さ
れた支持部材42と、支持部材42に係合ピン42cお
よび連結用溝43bよって連結された支持部材43と
が、図6に示す位置まで回転し、扇が広がった状態とな
る。
Further, as shown in FIG.
By the movement toward the outside of 7, the moving plate 31 connected to the slide member 27 also moves so as to protrude outside the apparatus. Due to the movement of the moving plate 31, the support mechanisms housed in the support mechanism housing sections 12 and 14 are in a state as shown in FIG. In FIG. 6, the slide member 27
The moving plate 31 moves in the direction of the arrow A2 due to the movement toward the outside. At this time, since the rack 35 installed in the housing 28 and the gears 39 and 38 are connected, the gear 3
9 and 38 rotate in the direction indicated by the arrow. By the rotation of the gear 39 in the direction of the arrow, the support member 41 on the left side of the drawing is
It moves from the position in the state shown in FIG. 4 to the position in the state shown in FIG. The movement of the support member 41 causes the support member 4 to move.
The support member 42 connected to the support member 42 by the engagement pin 41c and the connection groove 43b and the support member 43 connected to the support member 42 by the engagement pin 42c and the connection groove 43b rotate to the positions shown in FIG. Then, the fan is spread.
【0019】一方、歯車36は、歯車39とは反対の方
向に回転する。これによって、歯車36に固定された他
方の支持部材41は、一方の支持部材41の場合と同様
に図6に示す位置まで回転する。他方の支持部材41に
連結された他方の支持部材42および43も同様に移動
し、扇が広がった状態となる。
On the other hand, the gear 36 rotates in a direction opposite to the gear 39. Thereby, the other support member 41 fixed to the gear 36 rotates to the position shown in FIG. The other support members 42 and 43 connected to the other support member 41 also move in the same manner, and the fan is in a spread state.
【0020】上記のように、支持部材41、42、43
および44の扇形状の広がりによって、支持部材41、
42、43および44に支持された複数の棒鈴5は、図
7に示すように、人形6の周囲の所定の位置に展開され
る。すなわち、複数の棒鈴5が収納状態から、人形6に
取り付けられた撞木6bによって叩打可能な位置に展開
される。
As described above, the support members 41, 42, 43
And 44, the support members 41,
The plurality of sticks 5 supported by 42, 43, and 44 are deployed at predetermined positions around the doll 6, as shown in FIG. That is, the plurality of bar bells 5 are deployed from the stored state to a position where they can be beaten by the bar 6 b attached to the doll 6.
【0021】次いで、上記したように、開閉扉9が開状
態となるとともに、複数の棒鈴5が収納状態から、人形
6に取り付けられた撞木6bによって叩打可能な位置に
展開されると、上記した人形6の駆動機構におけるパル
スモータ54が回転を開始する。
Next, as described above, when the opening / closing door 9 is opened and the plurality of bar bells 5 are deployed from the stored state to the position where they can be beaten by the spar 6b attached to the doll 6, The pulse motor 54 of the drive mechanism of the doll 6 starts rotating.
【0022】パルスモータ54の回転は、ギヤ64aと
噛合する2番車63に伝達され、2番車63が時計回り
方向に回動し、2番車63に固定された遮光板67のバ
ー67aが、フォトセンサ68位置に達すると、フォト
センサ68からの検出信号により、マイクロコンピュー
タから出力される停止信号によって、パルスモータ54
は停止し、パルスモータ54に初期位置が設定される。
本実施形態においては、図1に示したように、人形6が
複数の棒鈴5に背を向けた状態から、図7に示すよう
な、複数の棒鈴5に向かう所定の位置に回転する。
The rotation of the pulse motor 54 is transmitted to a second wheel 63 meshing with a gear 64a, and the second wheel 63 rotates clockwise, and a bar 67a of a light shielding plate 67 fixed to the second wheel 63 is rotated. Reaches the position of the photosensor 68, the pulse signal from the detection signal from the photosensor 68 and the stop signal output from the microcomputer.
Is stopped, and the pulse motor 54 is set to the initial position.
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the doll 6 rotates from a state in which the doll 6 faces the plurality of sticks 5 to a predetermined position toward the plurality of sticks 5 as shown in FIG. 7. .
【0023】そして、所定の演奏曲に合わせて人形6の
撞木6bによって対応する音階の棒鈴5を叩打すること
により演奏が行われる。このとき、マイクロコンピュー
タによって、演奏する曲のデータ信号から得られる音階
信号が示す音階の棒鈴位置まで、回転台55をパルスモ
ータ54により回動するために、必要なパルス数と回転
方向が演算される。次いで、マイクロコンピュータによ
り演算された回転台55の目的位置までの回動に必要な
パルス信号がパルスモータ54のパルスモータドライバ
に入力される。
Then, a performance is performed by hitting the bar bell 5 of the corresponding scale with the collage 6b of the doll 6 in accordance with a predetermined performance music. At this time, the necessary number of pulses and the rotation direction are calculated by the microcomputer in order to rotate the turntable 55 by the pulse motor 54 to the bar bell position of the scale indicated by the scale signal obtained from the data signal of the music to be played. Is done. Next, a pulse signal calculated by the microcomputer and necessary for rotating the turntable 55 to the target position is input to the pulse motor driver of the pulse motor 54.
【0024】これによって、パルスモータドライバから
は、駆動信号が出力されてパルスモータ54に入力さ
れ、パルスモータ54は所定角度回転し、ギヤ64aと
2番車63を介して、回転台55上の人形6が複数の棒
鈴の叩打すべき棒鈴位置に回動停止する。次いで、人形
6の内部に備わった駆動回路に入力される駆動信号によ
って、人形6の内部のソレノイドが作動し、人形6の腕
6aが回動され、撞木6bによって目的の音階の棒鈴が
叩打され、所定の音階の棒鈴音が発せられる。そして、
曲目の演奏が終了するまで、同一の動作が繰り返され
る。
As a result, a driving signal is output from the pulse motor driver and input to the pulse motor 54. The pulse motor 54 rotates by a predetermined angle, and is rotated on the turntable 55 through the gear 64a and the center wheel 63. The doll 6 stops rotating at the position where the plurality of sticks should be beaten. Next, a drive signal input to a drive circuit provided inside the doll 6 activates a solenoid inside the doll 6, rotates the arm 6 a of the doll 6, and strikes a bar bell of a target musical scale by the collage 6 b. Then, a bar bell sound of a predetermined scale is emitted. And
The same operation is repeated until the performance of the music piece ends.
【0025】以上のように、本実施形態によれば、から
くり打鈴装置1が起動されると、開閉扉9が開き、複数
の棒鈴が収納状態から人形6に取り付けられた撞木6b
によって叩打可能な位置に展開される。したがって、か
らくり打鈴装置1の非動作時には、棒鈴5がコンパクト
に収納されているため、装置がコンパクトである。ま
た、からくり打鈴装置1が起動されると、開閉扉9が開
き複数の棒鈴が収納状態から人形6に取り付けられた撞
木6bによって叩打可能な位置に展開され、一種のステ
ージ演奏が行われるように見えるため、からくり打鈴装
置1の装飾性や意外性が著しく向上する。
As described above, according to the present embodiment, when the mechanism bell driving device 1 is activated, the opening / closing door 9 is opened, and a plurality of sticks are attached to the doll 6 from the stored state.
It is deployed to a position where it can be beaten. Therefore, when the mechanism belling device 1 is not operated, the bar bell 5 is stored compactly, and the device is compact. Further, when the mechanism hitting device 1 is activated, the opening / closing door 9 is opened, and a plurality of sticks are deployed from the stowed state to a position where they can be hit by the collage 6b attached to the doll 6, and a kind of stage performance is performed. Therefore, the decorativeness and the unexpectedness of the mechanism bell device 1 are remarkably improved.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
からくり打鈴装置による演奏時に開閉扉が開き、複数の
被打鈴体が収納状態から展開され、非演奏時には打鈴体
が収納状態にすることができるため、からくり打鈴装置
をコンパクトにすることができる。また、演奏時に開閉
扉が開き、複数の被打鈴体が収納状態から展開されるた
め、非常に装飾性や意外性に富んだからくり打鈴装置と
することができる。
As described above, according to the present invention,
The opening / closing door opens when performing with the mechanism and the plurality of bells are unfolded from the stowed state, and the striking body can be in the stowed state when not playing, so the mechanism is compact. Can be. Further, since the opening / closing door is opened during the performance and the plurality of hitting bells are unfolded from the stowed state, it is possible to provide a mechanical hitting bell with a very rich decorativeness and unexpectedness.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施の形態のからくり打鈴装置の正
面図である。
FIG. 1 is a front view of a mechanism belling device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明のからくり打鈴装置における人形および
その駆動機構を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a doll and a drive mechanism for the doll in the mechanism tapping device of the present invention.
【図3】図1に示すからくり打鈴装置の上面図であっ
て、開閉扉の開閉を行う駆動機構を示す説明図である。
FIG. 3 is a top view of the mechanism belling device shown in FIG. 1 and is an explanatory diagram showing a drive mechanism for opening and closing an opening / closing door.
【図4】図1に示すからくり打鈴装置における支持機構
収容部に収容された支持機構の一部を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory view showing a part of a support mechanism accommodated in a support mechanism accommodating portion of the mechanism belling device shown in FIG. 1;
【図5】図3に示すからくり打鈴装置の開閉扉が開いた
状態を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which an opening / closing door of the mechanism belling device shown in FIG. 3 is opened.
【図6】図4に示す支持機構が展開された状態を示す説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing a state where the support mechanism shown in FIG. 4 is expanded.
【図7】図1に示すからくり打鈴装置において演奏をし
ている状態を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which a performance is performed in the mechanism for driving bells shown in FIG. 1;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…からくり打鈴装置 3…吊り下げ部材 5…棒鈴 6…人形 9…開閉扉 11…基台 12,14…支持機構収容部 13…駆動機構収容部 20…上部板 21〜24…歯車 25…リンク部材 26…ラック 27…スライド部材 28…筐体 30…案内部材 41〜44…支持部材 41a〜44a…接続部 42b〜44b…連結用溝 41c〜43c…係合ピン Mモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mechanism belling device 3 ... Hanging member 5 ... Bar bell 6 ... Doll 9 ... Opening / closing door 11 ... Base 12, 14 ... Support mechanism accommodation part 13 ... Drive mechanism accommodation part 20 ... Upper plate 21-24 ... Gear 25 ... Link member 26 ... Rack 27 ... Slide member 28 ... Housing 30 ... Guide member 41-44 ... Support member 41a-44a ... Connection part 42b-44b ... Connection groove 41c-43c ... Engagement pin M motor

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】駆動装置により移動し、所定の複数の所定
    位置に選択的に停止するように制御される人形体に取り
    付けられた撞木によって、複数の被打鈴体を叩打するか
    らくり打鈴装置であって、 前記人形体および複数の被打鈴体を収容する筐体に開閉
    可能に設けられた開閉扉と、 前記開閉扉の開閉を行う駆動機構と、 前記複数の被打鈴体を支持する支持機構であって、前記
    開閉扉の開動作に応じて複数の被打鈴体を人形体に取り
    付けられた撞木によって叩打可能な位置に展開可能で、
    前記開閉扉の閉動作に応じて複数の被打鈴体を収納状態
    にすることが可能な支持機構とを有するからくり打鈴装
    置。
    1. A mechanism for driving a plurality of bells to be hit by a collision attached to a doll body which is moved by a driving device and controlled to selectively stop at predetermined plural predetermined positions. An opening / closing door provided to be openable and closable on a housing accommodating the doll body and the plurality of hitting bodies, a driving mechanism for opening and closing the opening / closing door, and supporting the plurality of hitting bodies. A support mechanism that can be deployed to a position where a plurality of hit bells can be hit by a spike attached to the doll body in accordance with the opening operation of the opening and closing door,
    A mechanism for driving the device, comprising: a support mechanism capable of storing a plurality of bodies to be driven in a stored state in accordance with a closing operation of the opening / closing door.
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