JPH10267766A - 荷重検出器及びその取付構造 - Google Patents
荷重検出器及びその取付構造Info
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- JPH10267766A JPH10267766A JP8878297A JP8878297A JPH10267766A JP H10267766 A JPH10267766 A JP H10267766A JP 8878297 A JP8878297 A JP 8878297A JP 8878297 A JP8878297 A JP 8878297A JP H10267766 A JPH10267766 A JP H10267766A
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- load detector
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷重計の板ばねを経済的な構造とし、その計
測する荷重の範囲を広く取り得るようにし、その計測す
る荷重の負荷点の磨耗を防ぎ、又、荷重計と計測回路を
含めた荷重検出器のケーシングへの取り付けを経済化す
る事を課題とする。 【解決手段】 歪ゲージを取り付けた第１のばねと、第
１の板ばねより耐過大負荷性と耐磨耗性を有する第２の
ばねとを、合せ梁構造とし、該第２の板ばねに計測する
荷重を加えるようにし、荷重の負荷点が動いても２個の
歪ゲージの相加された一定の出力が得られるようにな
し、又、計測する荷重を加えるレバーの先端に永久磁石
を有するようにし、又、荷重検出器と計測回路とを収容
する荷重検出器収容ケースに可撓性を有する２個の突起
を設け、該突起の可撓性を用いてケーシングに貫入固定
するようにし、更に、荷重を加えるレバーとケーシング
を互いにスプリングで係止するようにしたものである。
測する荷重の範囲を広く取り得るようにし、その計測す
る荷重の負荷点の磨耗を防ぎ、又、荷重計と計測回路を
含めた荷重検出器のケーシングへの取り付けを経済化す
る事を課題とする。 【解決手段】 歪ゲージを取り付けた第１のばねと、第
１の板ばねより耐過大負荷性と耐磨耗性を有する第２の
ばねとを、合せ梁構造とし、該第２の板ばねに計測する
荷重を加えるようにし、荷重の負荷点が動いても２個の
歪ゲージの相加された一定の出力が得られるようにな
し、又、計測する荷重を加えるレバーの先端に永久磁石
を有するようにし、又、荷重検出器と計測回路とを収容
する荷重検出器収容ケースに可撓性を有する２個の突起
を設け、該突起の可撓性を用いてケーシングに貫入固定
するようにし、更に、荷重を加えるレバーとケーシング
を互いにスプリングで係止するようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は荷重や応力を電気的
に計測する荷重検出器及びその取付構造に関するもので
ある。
に計測する荷重検出器及びその取付構造に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の荷重計は、計測すべき荷重を、荷
重計に直接或は荷重計に固定的に接続された機構部に直
接加えていた。また、荷重計としての板ばねはラーメン
構造となっている。
重計に直接或は荷重計に固定的に接続された機構部に直
接加えていた。また、荷重計としての板ばねはラーメン
構造となっている。
【０００３】図７は従来の技術による荷重計の構成を表
わす構成図で、２１は歪ゲージを取り付けた板ばね、２
２及び２３は歪ゲージ、２４，２５及び２６はスペー
サ、２７はナット、２８は計測すべき荷重Ｗを受ける板
ばね、２９及び３０はねじ、３１は荷重計を支えるベー
ス、３２は過大な荷重に対するストッパーである。
わす構成図で、２１は歪ゲージを取り付けた板ばね、２
２及び２３は歪ゲージ、２４，２５及び２６はスペー
サ、２７はナット、２８は計測すべき荷重Ｗを受ける板
ばね、２９及び３０はねじ、３１は荷重計を支えるベー
ス、３２は過大な荷重に対するストッパーである。
【０００４】図８は図７に示す従来の技術による荷重計
の電気的な計測回路図で、２２及び２３は歪ゲージ、Ｒ
１及びＲ２は抵抗、Ａは増幅器、Ｖは電源、Ｅは計測出
力端子である。
の電気的な計測回路図で、２２及び２３は歪ゲージ、Ｒ
１及びＲ２は抵抗、Ａは増幅器、Ｖは電源、Ｅは計測出
力端子である。
【０００５】図８において、計測すべき荷重Ｗにより歪
ゲージ２２は伸び、歪ゲージ２３は縮む構造となってお
り、その歪み量は互いに反転して、図８のホイートスト
ンブリッジの接続によりその検出出力を倍加するように
なっている。
ゲージ２２は伸び、歪ゲージ２３は縮む構造となってお
り、その歪み量は互いに反転して、図８のホイートスト
ンブリッジの接続によりその検出出力を倍加するように
なっている。
【０００６】図７に示すように、従来の技術によれば、
荷重計は歪ゲージ２２及び歪ゲージ２３を取り付けた板
ばね２１をベース３１に取り付けるため、スペーサ２４
及びスペーサ２５と共にねじ２９を用いて固定し、又、
計測すべき荷重Ｗを受ける板ばね２８と板ばね２１とを
組み立てるため、スペーサ２６を用い、ナット２７及び
ねじ３０により組み立てるような複雑な構造となり、過
大な荷重に対してはストッパー３２を必要とし、又、計
測すべき荷重の負荷点の摺動により磨耗を生ずる。
荷重計は歪ゲージ２２及び歪ゲージ２３を取り付けた板
ばね２１をベース３１に取り付けるため、スペーサ２４
及びスペーサ２５と共にねじ２９を用いて固定し、又、
計測すべき荷重Ｗを受ける板ばね２８と板ばね２１とを
組み立てるため、スペーサ２６を用い、ナット２７及び
ねじ３０により組み立てるような複雑な構造となり、過
大な荷重に対してはストッパー３２を必要とし、又、計
測すべき荷重の負荷点の摺動により磨耗を生ずる。
【０００７】図７の構造及び図８の接続構造では検出出
力は倍加されて検出効率は良いが、計測すべき荷重Ｗの
負荷点が移動すると、その検出出力は誤差を生ずる。
力は倍加されて検出効率は良いが、計測すべき荷重Ｗの
負荷点が移動すると、その検出出力は誤差を生ずる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術による
と、板ばねをラーメン構造で取り付けているため構造が
複雑になり経済的ではなく、計測すべき荷重は荷重計と
しての板ばねに全てかかるため、該板ばねは計測すべき
荷重の過負荷或は負荷量によって、ストッパー或は負荷
量に耐える種々の異なる板ばねを使用する必要が生じ、
又、該板ばねの計測すべき荷重の負荷点が正確に定めら
れた点に加えられる必要があり、且つ、負荷点に磨耗が
発生する等の問題点がある。さらに従来例では検出出力
は倍加されて検出効率は良いが、計測すべき荷重Ｗの負
荷点が移動すると、その検出出力は誤差を生ずるという
問題点もある。
と、板ばねをラーメン構造で取り付けているため構造が
複雑になり経済的ではなく、計測すべき荷重は荷重計と
しての板ばねに全てかかるため、該板ばねは計測すべき
荷重の過負荷或は負荷量によって、ストッパー或は負荷
量に耐える種々の異なる板ばねを使用する必要が生じ、
又、該板ばねの計測すべき荷重の負荷点が正確に定めら
れた点に加えられる必要があり、且つ、負荷点に磨耗が
発生する等の問題点がある。さらに従来例では検出出力
は倍加されて検出効率は良いが、計測すべき荷重Ｗの負
荷点が移動すると、その検出出力は誤差を生ずるという
問題点もある。
【０００９】本発明は、上記それぞれの問題点を解決す
るためになされたものであって、広い範囲の荷重の負荷
量を検出するための２枚の板ばねによる合せ梁構造と
し、また計測すべき荷重の負荷点が動いても計測に誤差
が生じないようにし、且つ、負荷点の磨耗を軽減し、歪
ゲージにかかる衝撃をやわらげることができ、さらに構
造簡単にして経済化を図ることが可能である荷重計の構
造及びその取付構造の提供を目的とする。
るためになされたものであって、広い範囲の荷重の負荷
量を検出するための２枚の板ばねによる合せ梁構造と
し、また計測すべき荷重の負荷点が動いても計測に誤差
が生じないようにし、且つ、負荷点の磨耗を軽減し、歪
ゲージにかかる衝撃をやわらげることができ、さらに構
造簡単にして経済化を図ることが可能である荷重計の構
造及びその取付構造の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１では、二つの支点を有し、該二つの支点間
の中心線に対して左右対称の形状の板ばねの同一平面上
で、かつ上記中心線に対して対称に一対の歪ゲージを取
り付け、該一対の歪ゲージの一方の端子を互いに直列に
接続し、上記板ばねの一対の歪ゲージ相互間に加わる同
一荷重の負荷点が動いても、上記一対の歪ゲージの他端
の端子により相加された一定の出力が得られるようにな
し、上記一対の歪ゲージを取り付けた板ばねと、該板ば
ねより計測すべき荷重に対して耐過大負荷性及び耐磨耗
性を有する板ばねとを、合せ梁構造とし、該耐過大負荷
性及び耐磨耗性を有する板ばねに上記計測すべき荷重を
加えて、荷重を計測するようにした荷重検出器を特徴と
している。
め、請求項１では、二つの支点を有し、該二つの支点間
の中心線に対して左右対称の形状の板ばねの同一平面上
で、かつ上記中心線に対して対称に一対の歪ゲージを取
り付け、該一対の歪ゲージの一方の端子を互いに直列に
接続し、上記板ばねの一対の歪ゲージ相互間に加わる同
一荷重の負荷点が動いても、上記一対の歪ゲージの他端
の端子により相加された一定の出力が得られるようにな
し、上記一対の歪ゲージを取り付けた板ばねと、該板ば
ねより計測すべき荷重に対して耐過大負荷性及び耐磨耗
性を有する板ばねとを、合せ梁構造とし、該耐過大負荷
性及び耐磨耗性を有する板ばねに上記計測すべき荷重を
加えて、荷重を計測するようにした荷重検出器を特徴と
している。
【００１１】又、請求項２では、請求項１に加えて、耐
過大負荷性及び耐磨耗性を有する板ばねを磁性体とし、
該荷重検出器に計測すべき荷重を加える構造部の先端に
永久磁石を有せしめ、上記磁性体の板ばねと上記永久磁
石とを密接させる荷重検出器をであることを特徴として
いる。
過大負荷性及び耐磨耗性を有する板ばねを磁性体とし、
該荷重検出器に計測すべき荷重を加える構造部の先端に
永久磁石を有せしめ、上記磁性体の板ばねと上記永久磁
石とを密接させる荷重検出器をであることを特徴として
いる。
【００１２】又請求項３では、請求項１に加えて、該荷
重検出器の出力から荷重を計測する計測回路と共に荷重
検出器収容ケースに収容し、該荷重検出器収容ケース
は、荷重検出器収容ケースに収容した上記荷重検出器の
計測すべき荷重を受ける面の中心線の両側に可撓性を有
する突起を有し、該荷重検出器収容ケースを保持する荷
重検出器保持構造体は、該荷重検出器収容ケースに設け
た突起を支持するための溝及び荷重検出器に荷重が加わ
った時荷重検出器収容ケースを支え、且つ、上記二つの
支点と同一位置となる二つの支点を両側に有し、上記荷
重検出器収容ケースの突起の弾力性を利用して上記荷重
検出器保持構造体の溝に貫入するようにした荷重検出器
の取付構造であることを特徴としている。
重検出器の出力から荷重を計測する計測回路と共に荷重
検出器収容ケースに収容し、該荷重検出器収容ケース
は、荷重検出器収容ケースに収容した上記荷重検出器の
計測すべき荷重を受ける面の中心線の両側に可撓性を有
する突起を有し、該荷重検出器収容ケースを保持する荷
重検出器保持構造体は、該荷重検出器収容ケースに設け
た突起を支持するための溝及び荷重検出器に荷重が加わ
った時荷重検出器収容ケースを支え、且つ、上記二つの
支点と同一位置となる二つの支点を両側に有し、上記荷
重検出器収容ケースの突起の弾力性を利用して上記荷重
検出器保持構造体の溝に貫入するようにした荷重検出器
の取付構造であることを特徴としている。
【００１３】又請求項４では、請求項２に記載の荷重検
出器を、該荷重検出器の出力から荷重を計測する計測回
路と共に荷重検出器収容ケースに収容し、該荷重検出器
収容ケースは、荷重検出器収容ケースに収容した上記荷
重検出器の計測すべき荷重を受ける面となる荷重検出器
の中心線の両側に可撓性を有する突起を有し、該荷重検
出器収容ケースを保持する荷重検出器保持構造体は、該
荷重検出器収容ケースに設けた突起を支持するための溝
及び荷重検出器に荷重が加わった時荷重検出器収容ケー
スを支え、且つ、上記二つの支点と同一位置となる二つ
の支点を両側に有し、上記荷重検出器収容ケースの突起
の弾力性を利用して上記荷重検出器保持構造体の溝に貫
入する荷重検出器の取付構造であることを特徴としてい
る。
出器を、該荷重検出器の出力から荷重を計測する計測回
路と共に荷重検出器収容ケースに収容し、該荷重検出器
収容ケースは、荷重検出器収容ケースに収容した上記荷
重検出器の計測すべき荷重を受ける面となる荷重検出器
の中心線の両側に可撓性を有する突起を有し、該荷重検
出器収容ケースを保持する荷重検出器保持構造体は、該
荷重検出器収容ケースに設けた突起を支持するための溝
及び荷重検出器に荷重が加わった時荷重検出器収容ケー
スを支え、且つ、上記二つの支点と同一位置となる二つ
の支点を両側に有し、上記荷重検出器収容ケースの突起
の弾力性を利用して上記荷重検出器保持構造体の溝に貫
入する荷重検出器の取付構造であることを特徴としてい
る。
【００１４】又請求項５では、請求項３に記載の荷重検
出器の取付構造において、上記荷重検出器保持構造体
と、該荷重検出器に計測すべき荷重を加える構造部と
を、スプリングを用いて互いに密接するように係止した
荷重検出器の取付構造を特徴としている。
出器の取付構造において、上記荷重検出器保持構造体
と、該荷重検出器に計測すべき荷重を加える構造部と
を、スプリングを用いて互いに密接するように係止した
荷重検出器の取付構造を特徴としている。
【００１５】又請求項６では、請求項４に記載の荷重検
出器の取付構造において、上記荷重検出器保持構造体
と、該荷重検出器に計測すべき荷重を加える構造部と
を、スプリングを用いて互いに密接するように係止した
荷重検出器の取付構造を特徴としている。
出器の取付構造において、上記荷重検出器保持構造体
と、該荷重検出器に計測すべき荷重を加える構造部と
を、スプリングを用いて互いに密接するように係止した
荷重検出器の取付構造を特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態を示す
荷重検出器の２面図で、図１（Ａ）は側面図、図１
（Ｂ）は平面図、図２は図１に示す荷重検出器の物理的
な原理図、図３は図１に示す荷重検出器の回路図、図４
は本発明の他の実施の形態を示す荷重検出器と計測すべ
き荷重を加える構造部（以後“レバー”という）の関係
を示す構成図、図５は本発明の他の実施の形態を示す荷
重検出器と計測回路とを収容した荷重検出器収容ケース
と、該荷重検出器収容ケースを保持する荷重検出器保持
構造体（以後“ケーシング”という）とを示す構成図、
図６は本発明の他の実施の形態を示す荷重検出器と計測
回路を収容した荷重検出器収容ケース及びケーシング
と、計測すべき荷重を加えるレバーとの関係を示す構成
図である。
荷重検出器の２面図で、図１（Ａ）は側面図、図１
（Ｂ）は平面図、図２は図１に示す荷重検出器の物理的
な原理図、図３は図１に示す荷重検出器の回路図、図４
は本発明の他の実施の形態を示す荷重検出器と計測すべ
き荷重を加える構造部（以後“レバー”という）の関係
を示す構成図、図５は本発明の他の実施の形態を示す荷
重検出器と計測回路とを収容した荷重検出器収容ケース
と、該荷重検出器収容ケースを保持する荷重検出器保持
構造体（以後“ケーシング”という）とを示す構成図、
図６は本発明の他の実施の形態を示す荷重検出器と計測
回路を収容した荷重検出器収容ケース及びケーシング
と、計測すべき荷重を加えるレバーとの関係を示す構成
図である。
【００１７】図１において、１は一対の歪ゲージを取り
付けた板ばね（以後“第１の板ばね”という）、２は上
記第１の板ばねより計測すべき荷重に対して耐過大負荷
性及び耐摩耗性を有する板ばね（以後、“第２の板ば
ね”という）、３及び４は第１の板ばね１に接着された
歪ゲージ、ａ，ｃは該歪ゲージ３の端子、ｂ，ｄは該歪
ゲージ４の端子で、端子ａ及び端子ｂ（一方の端子）を
接続し、端子ｃ及び端子ｄ（他方の端子）は出力端子、
Ｓは後記する二つの支点Ｎ１及び支点Ｎ２の中心線、第
１の板ばね及び第２の板ばねの中心で、Ｘ及びＹは第１
の板ばね１及び第２の板ばね２に設けた切り欠きで、図
５に示すように後述する荷重検出器ユニットＵをケーシ
ング９，１０に収容した時、左右にズレないような位置
決めの役目を果たすものを示す。
付けた板ばね（以後“第１の板ばね”という）、２は上
記第１の板ばねより計測すべき荷重に対して耐過大負荷
性及び耐摩耗性を有する板ばね（以後、“第２の板ば
ね”という）、３及び４は第１の板ばね１に接着された
歪ゲージ、ａ，ｃは該歪ゲージ３の端子、ｂ，ｄは該歪
ゲージ４の端子で、端子ａ及び端子ｂ（一方の端子）を
接続し、端子ｃ及び端子ｄ（他方の端子）は出力端子、
Ｓは後記する二つの支点Ｎ１及び支点Ｎ２の中心線、第
１の板ばね及び第２の板ばねの中心で、Ｘ及びＹは第１
の板ばね１及び第２の板ばね２に設けた切り欠きで、図
５に示すように後述する荷重検出器ユニットＵをケーシ
ング９，１０に収容した時、左右にズレないような位置
決めの役目を果たすものを示す。
【００１８】図１に示す本発明の実施の形態は、二つの
支点間の中心線に対して左右対称の形状の第１の板ばね
１と、第２の板ばね２を、合せ梁構造とし（以後“第１
の荷重検出器”という）、第１の板ばねの同一面上で、
且つ、上記中心線Ｓに対称に歪ゲージ３及び歪ゲージ４
を取り付け、計測すべき荷重Ｗを、上記第１の板ばねに
接着された歪ゲージ３及び歪ゲージ４相互間となる上記
第２の板ばね２に加えるようにしたもので、第２の板ば
ね２の材質、構造等を適宜選択する事により、種々の荷
重に対して第１の板ばね１は変更することなく、経済的
で且つ、寿命の長い荷重検出器を得ることが出来る。
支点間の中心線に対して左右対称の形状の第１の板ばね
１と、第２の板ばね２を、合せ梁構造とし（以後“第１
の荷重検出器”という）、第１の板ばねの同一面上で、
且つ、上記中心線Ｓに対称に歪ゲージ３及び歪ゲージ４
を取り付け、計測すべき荷重Ｗを、上記第１の板ばねに
接着された歪ゲージ３及び歪ゲージ４相互間となる上記
第２の板ばね２に加えるようにしたもので、第２の板ば
ね２の材質、構造等を適宜選択する事により、種々の荷
重に対して第１の板ばね１は変更することなく、経済的
で且つ、寿命の長い荷重検出器を得ることが出来る。
【００１９】図２において、１は第１の板ばね、２は第
２の板ばね、３及び４は歪ゲージ、Ｐ１は歪ゲージ３の
中心点、Ｐ２は歪ゲージ４の中心点、Ｗは計測すべき荷
重、Ｎ１及びＮ２は計測すべき荷重Ｗに対する左右の支
点、Ｘ１は支点Ｎ１から中心点Ｐ１迄及び支点Ｎ２から
中心点Ｐ２迄の距離、Ｘ２は支点Ｎ１から中心点Ｐ２迄
の距離、Ｌは支点Ｎ１とＮ２間の距離、Ｐは計測すべき
荷重Ｗの負荷点、Ｌ１は支点Ｎ１から計測すべき荷重Ｗ
の負荷点Ｐ迄の距離、Ｌ２は支点Ｎ２から計測すべき荷
重Ｗの負荷点Ｐ迄の距離。
２の板ばね、３及び４は歪ゲージ、Ｐ１は歪ゲージ３の
中心点、Ｐ２は歪ゲージ４の中心点、Ｗは計測すべき荷
重、Ｎ１及びＮ２は計測すべき荷重Ｗに対する左右の支
点、Ｘ１は支点Ｎ１から中心点Ｐ１迄及び支点Ｎ２から
中心点Ｐ２迄の距離、Ｘ２は支点Ｎ１から中心点Ｐ２迄
の距離、Ｌは支点Ｎ１とＮ２間の距離、Ｐは計測すべき
荷重Ｗの負荷点、Ｌ１は支点Ｎ１から計測すべき荷重Ｗ
の負荷点Ｐ迄の距離、Ｌ２は支点Ｎ２から計測すべき荷
重Ｗの負荷点Ｐ迄の距離。
【００２０】次に実施の形態において上記板ばね２への
荷重Ｗの負荷点Ｐの位置が、上記板ばね１に取り付けた
歪ゲージ３と歪ゲージ４相互間となる個所で動いても該
歪ゲージ３及び歪ゲージ４の中心点Ｐ１，Ｐ２に加わる
曲げモーメントは一定であることを説明する。
荷重Ｗの負荷点Ｐの位置が、上記板ばね１に取り付けた
歪ゲージ３と歪ゲージ４相互間となる個所で動いても該
歪ゲージ３及び歪ゲージ４の中心点Ｐ１，Ｐ２に加わる
曲げモーメントは一定であることを説明する。
【００２１】計測すべき荷重Ｗが図２に示す位置に加え
られると、歪ゲージ３及び歪ゲージ４は伸び、該歪ゲー
ジ３の曲げモーメントＭ１及び歪ゲージ４の曲げモーメ
ントＭ２は次式となる。
られると、歪ゲージ３及び歪ゲージ４は伸び、該歪ゲー
ジ３の曲げモーメントＭ１及び歪ゲージ４の曲げモーメ
ントＭ２は次式となる。
【００２２】 Ｍ１＝Ｗ×Ｌ２×Ｘ１／Ｌ … （１） Ｍ２＝Ｗ×Ｌ１×（Ｌ−Ｘ２）／Ｌ … （２） 図２より、Ｌ２＝Ｌ−Ｌ１及びＬ−Ｘ２＝Ｘ１であるか
ら（１）及び（２）は Ｍ１＝Ｗ×（Ｌ−Ｌ１）×Ｘ１／Ｌ … （３） Ｍ２＝Ｗ×Ｌ１×Ｘ１／Ｌ … （４） となり、今、計測すべき荷重Ｗの力点Ｐが、例えば右へ
αだけ動いてＬ１がＬ１＋αになると、曲げモーメント
Ｍ１及び曲げモーメントＭ２は次式で表わされる。
ら（１）及び（２）は Ｍ１＝Ｗ×（Ｌ−Ｌ１）×Ｘ１／Ｌ … （３） Ｍ２＝Ｗ×Ｌ１×Ｘ１／Ｌ … （４） となり、今、計測すべき荷重Ｗの力点Ｐが、例えば右へ
αだけ動いてＬ１がＬ１＋αになると、曲げモーメント
Ｍ１及び曲げモーメントＭ２は次式で表わされる。
【００２３】 Ｍ１＝Ｗ×｛Ｌ−（Ｌ１＋α）｝×Ｘ１／Ｌ … （５） Ｍ２＝Ｗ×（Ｌ１＋α）×Ｘ１／Ｌ … （６） となり、その出力の和を求めると Ｍ１＋Ｍ２＝Ｗ×Ｌ×Ｘ１／Ｌ＝Ｗ×Ｘ１ となり、Ｍ１＋Ｍ２は、上記力点Ｐがαだけ動いてもそ
の力点Ｐの移動量αに無関係となる。
の力点Ｐの移動量αに無関係となる。
【００２４】即ち、Ｘ１は既知であるので、Ｍ１＋Ｍ２
∝Ｗとなり、計測すべき荷重Ｗの力点Ｐが動いても移動
量αの影響を受けることなく、曲げモーメントＭ１と曲
げモーメントＭ２の和は、加わる計測すべき荷重Ｗに比
例して変化する。
∝Ｗとなり、計測すべき荷重Ｗの力点Ｐが動いても移動
量αの影響を受けることなく、曲げモーメントＭ１と曲
げモーメントＭ２の和は、加わる計測すべき荷重Ｗに比
例して変化する。
【００２５】上記実施の形態を電気的な計測回路で具体
化したものが図３である。
化したものが図３である。
【００２６】図３において、３及び４は歪ゲージ、ａ，
ｃは該歪ゲージ３の端子、ｂ，ｄは歪ゲージ４の端子、
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は抵抗、イは歪ゲージ４の端子ｃと抵
抗Ｒ１との接続点、ロは抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との接続
点、Ａは増幅器、Ｅは計測出力端子、Ｖは電源である。
ｃは該歪ゲージ３の端子、ｂ，ｄは歪ゲージ４の端子、
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は抵抗、イは歪ゲージ４の端子ｃと抵
抗Ｒ１との接続点、ロは抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との接続
点、Ａは増幅器、Ｅは計測出力端子、Ｖは電源である。
【００２７】図３において、歪ゲージ３の抵抗をＲａ、
歪ゲージ４の抵抗をＲｂ、第１の荷重検出器又は第２の
荷重検出器が計測すべき荷重Ｗを受けた時、歪ゲージ３
及び歪ゲージ４の抵抗変化分を夫々△Ｒａ及び△Ｒｂと
し、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒａ及びＲｂの抵抗値をＲ１＝
Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ及びＲａ＝Ｒｂ＝Ｒ／２となるように選
定し、△Ｒａ＋△Ｒｂ＝△Ｒと表わせば、計測すべき荷
重Ｗを受けた時の歪ゲージ３及び歪ゲージ４の合成抵抗
（一対の歪ゲージの他端の端子より相加された一定の出
力）は次式となる。
歪ゲージ４の抵抗をＲｂ、第１の荷重検出器又は第２の
荷重検出器が計測すべき荷重Ｗを受けた時、歪ゲージ３
及び歪ゲージ４の抵抗変化分を夫々△Ｒａ及び△Ｒｂと
し、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒａ及びＲｂの抵抗値をＲ１＝
Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ及びＲａ＝Ｒｂ＝Ｒ／２となるように選
定し、△Ｒａ＋△Ｒｂ＝△Ｒと表わせば、計測すべき荷
重Ｗを受けた時の歪ゲージ３及び歪ゲージ４の合成抵抗
（一対の歪ゲージの他端の端子より相加された一定の出
力）は次式となる。
【００２８】（Ｒａ＋△Ｒａ）＋（Ｒｂ＋△Ｒｂ）＝Ｒ
＋△Ｒ＝Ｒ（１＋△Ｒ／Ｒ） 今歪量ｄ＝△Ｒ／Ｒとすれば Ｒ（１＋△Ｒ／Ｒ）＝Ｒ（１＋ｄ） となる。
＋△Ｒ＝Ｒ（１＋△Ｒ／Ｒ） 今歪量ｄ＝△Ｒ／Ｒとすれば Ｒ（１＋△Ｒ／Ｒ）＝Ｒ（１＋ｄ） となる。
【００２９】増幅器Ａの入力インピーダンスは非常に高
く、増幅器Ａに流入する電流を無視し得るのでこれを無
視すれば、点イおよび点ロの電位は、電源Ｖの電圧をＶ
０とすれば、夫々次のようになる。
く、増幅器Ａに流入する電流を無視し得るのでこれを無
視すれば、点イおよび点ロの電位は、電源Ｖの電圧をＶ
０とすれば、夫々次のようになる。
【００３０】点イの電位＝Ｒ×Ｖ０／Ｒ＋Ｒ（１＋ｄ） 点ロの電位＝Ｒ×Ｖ０／２Ｒ 増幅器Ａの入力は、点イと点ロの電位差であるから次の
ようになる。
ようになる。
【００３１】｛Ｒ×Ｖ０／Ｒ＋Ｒ（１＋ｄ）｝−Ｒ×Ｖ
０／２Ｒ＝Ｖ０／（２＋ｄ）−Ｖ０／２＝｛−ｄ／２
（２＋ｄ）｝×Ｖ０ この時の出力端子Ｅの出力をＺとし、増幅器Ａの増幅度
をＡ０とすれば、出力Ｚは次の式で表わせる。
０／２Ｒ＝Ｖ０／（２＋ｄ）−Ｖ０／２＝｛−ｄ／２
（２＋ｄ）｝×Ｖ０ この時の出力端子Ｅの出力をＺとし、増幅器Ａの増幅度
をＡ０とすれば、出力Ｚは次の式で表わせる。
【００３２】 Ｚ＝｛−ｄ／２（２＋ｄ）｝×Ｖ０×Ａ ここで、歪ゲージが歪みを受けた場合に生ずる抵抗の変
化量は極めて小さくｄ＝△Ｒ／Ｒ≪２であるから、上記
Ｚの式は次の式で表わせる。
化量は極めて小さくｄ＝△Ｒ／Ｒ≪２であるから、上記
Ｚの式は次の式で表わせる。
【００３３】Ｚ≒（−ｄ／４）×Ｖ０×Ａ０ 上の式で、電源Ｖの電圧Ｖ０及び増幅器Ａの増幅度Ａ０
は既定値であるから、 Ｋ＝（−１／４）×Ｖ０×Ａ０とすれば Ｚ＝Ｋ×ｄ となり、出力端子Ｅの出力は歪量ｄに比例するので、上
記計測すべき荷重Ｗの計測は、上記歪ゲージ３及び歪ゲ
ージ４が歪みを受けた場合に生ずる抵抗の変化を電気的
に検出する事により可能となる。
は既定値であるから、 Ｋ＝（−１／４）×Ｖ０×Ａ０とすれば Ｚ＝Ｋ×ｄ となり、出力端子Ｅの出力は歪量ｄに比例するので、上
記計測すべき荷重Ｗの計測は、上記歪ゲージ３及び歪ゲ
ージ４が歪みを受けた場合に生ずる抵抗の変化を電気的
に検出する事により可能となる。
【００３４】図４の１乃至４は、図１と同一のものであ
るので構造部分の説明は省略するが、第２の板ばね２の
材質を磁性材とした点が異なっており（以後“第２の荷
重検出器”という）、５は荷重検出器に計測すべき荷重
Ｗを加えるレバー、６は該計測すべき荷重Ｗを加えるレ
バー５が上記第２の板ばね２に荷重を加える面に装着さ
れた永久磁石である。
るので構造部分の説明は省略するが、第２の板ばね２の
材質を磁性材とした点が異なっており（以後“第２の荷
重検出器”という）、５は荷重検出器に計測すべき荷重
Ｗを加えるレバー、６は該計測すべき荷重Ｗを加えるレ
バー５が上記第２の板ばね２に荷重を加える面に装着さ
れた永久磁石である。
【００３５】上記のように第２の板ばね２は磁性体であ
り、計測すべき荷重Ｗを加えるレバー５の先端には永久
磁石６が装着されているため、永久磁石６は第２の板ば
ね２に吸着され、その計測すべき荷重Ｗの第２の板ばね
２に対する作動点は固定されるので、荷重検出器の動作
が安定し、且つ、第２の板ばね２とレバー５の磨耗を防
止することが出来る。
り、計測すべき荷重Ｗを加えるレバー５の先端には永久
磁石６が装着されているため、永久磁石６は第２の板ば
ね２に吸着され、その計測すべき荷重Ｗの第２の板ばね
２に対する作動点は固定されるので、荷重検出器の動作
が安定し、且つ、第２の板ばね２とレバー５の磨耗を防
止することが出来る。
【００３６】図５の１乃至４は、図１と同一のものであ
るので構造部分の説明は省略するが、７は図１に示す歪
ゲージ３及び歪ゲージ４の出力端子ｃ及び出力端子ｄの
出力から荷重を計測する計測回路、８は荷重検出器と上
記計測回路７を一体に組み立てるための荷重検出器収容
ケース（以後、第１の荷重検出器又は第２の荷重検出器
と、計測回路とを収容した荷重検出器収容ケースを“荷
重検出器ユニット”という）で、Ｕは上記荷重検出器ユ
ニット、Ｑ１及びＱ２は該荷重検出器収容ケース８に設
けた可撓性を有する突起、９及び１０は上記荷重検出器
収容ケース８を保持するケーシングで、これらケーシン
グ９及びケーシング１０は一体構造とすることも可能
で、又、これらケーシング９及びケーシング１０を別々
の構造体とし、さらに別の構造体でケーシング９及びケ
ーシング１０相互間を接続して一体とすることも可能で
ある。Ｎ１及びＮ２は上記ケーシング９及びケーシング
１０に設けられた突起で、歪ゲージ３及び歪ゲージ４に
対して、図２に示す支点Ｎ１及び支点Ｎ２と同じ位置に
あり、計測すべき荷重Ｗに対して、該突起Ｎ１及び突起
Ｎ２において荷重検出器収容ユニットを支える。即ち、
計測すべき荷重Ｗと支点Ｎ１及び支点Ｎ２の関係は、図
２と図５は同一である。
るので構造部分の説明は省略するが、７は図１に示す歪
ゲージ３及び歪ゲージ４の出力端子ｃ及び出力端子ｄの
出力から荷重を計測する計測回路、８は荷重検出器と上
記計測回路７を一体に組み立てるための荷重検出器収容
ケース（以後、第１の荷重検出器又は第２の荷重検出器
と、計測回路とを収容した荷重検出器収容ケースを“荷
重検出器ユニット”という）で、Ｕは上記荷重検出器ユ
ニット、Ｑ１及びＱ２は該荷重検出器収容ケース８に設
けた可撓性を有する突起、９及び１０は上記荷重検出器
収容ケース８を保持するケーシングで、これらケーシン
グ９及びケーシング１０は一体構造とすることも可能
で、又、これらケーシング９及びケーシング１０を別々
の構造体とし、さらに別の構造体でケーシング９及びケ
ーシング１０相互間を接続して一体とすることも可能で
ある。Ｎ１及びＮ２は上記ケーシング９及びケーシング
１０に設けられた突起で、歪ゲージ３及び歪ゲージ４に
対して、図２に示す支点Ｎ１及び支点Ｎ２と同じ位置に
あり、計測すべき荷重Ｗに対して、該突起Ｎ１及び突起
Ｎ２において荷重検出器収容ユニットを支える。即ち、
計測すべき荷重Ｗと支点Ｎ１及び支点Ｎ２の関係は、図
２と図５は同一である。
【００３７】このような構造とする事により、第１の荷
重検出器、計測回路を収納した荷重検出器収容ケース
を、ねじ等の固着手段を用いることなくケーシングに装
着することが容易になり、且つ、経済的な構造とするこ
とができる。
重検出器、計測回路を収納した荷重検出器収容ケース
を、ねじ等の固着手段を用いることなくケーシングに装
着することが容易になり、且つ、経済的な構造とするこ
とができる。
【００３８】又、図５には示してないが、図１に示す切
り欠きＸ及び切り欠きＹは、ケーシング９及びケーシン
グ１０に設けられた突起と嵌合して位置決めの役目を果
たす。
り欠きＸ及び切り欠きＹは、ケーシング９及びケーシン
グ１０に設けられた突起と嵌合して位置決めの役目を果
たす。
【００３９】尚、図５において、第２の板ばね２を磁性
材とした第２の荷重検出器に対しても同様の構造とする
ことは勿論可能である。
材とした第２の荷重検出器に対しても同様の構造とする
ことは勿論可能である。
【００４０】図６の１乃至４、７乃至１０、Ｑ１，Ｑ
２，Ｎ１，Ｎ２及びＷは図５と同一のものであるので構
造部分の説明は省略するが、１１は荷重検出器に計測す
べき荷重Ｗを加えるレバー（該レバー１１の荷重検出器
と接触しない他の側は、別の図示していない構造体に可
動的に保持されている。）、１２はケーシング１０と上
記荷重検出器に計測すべき荷重Ｗを加えるレバー１１と
を係止するスプリングである。
２，Ｎ１，Ｎ２及びＷは図５と同一のものであるので構
造部分の説明は省略するが、１１は荷重検出器に計測す
べき荷重Ｗを加えるレバー（該レバー１１の荷重検出器
と接触しない他の側は、別の図示していない構造体に可
動的に保持されている。）、１２はケーシング１０と上
記荷重検出器に計測すべき荷重Ｗを加えるレバー１１と
を係止するスプリングである。
【００４１】このような構造とすることにより、荷重検
出器に計測すべき荷重Ｗを加えるレバー１１の荷重検出
器に接触する点は固定されることになり、その接触する
点の磨耗を防ぐことができ、且つ、計測結果が正確とな
る効果が得られる。
出器に計測すべき荷重Ｗを加えるレバー１１の荷重検出
器に接触する点は固定されることになり、その接触する
点の磨耗を防ぐことができ、且つ、計測結果が正確とな
る効果が得られる。
【００４２】尚、図６において、Ｕは上記荷重検出器ユ
ニットで、第２の板ばね２を磁性材とした第２の荷重検
出器に対しても同様な構造とすることは勿論可能であ
る。
ニットで、第２の板ばね２を磁性材とした第２の荷重検
出器に対しても同様な構造とすることは勿論可能であ
る。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１の発明は、荷重点に対称に配置された２個の歪ゲー
ジの和をとることにより、その荷重点の移動に対して一
定の出力を得ることができ、力点フリーの荷重計を得、
第１の板ばね１と第２の板ばね２とにより合せ梁構造と
し、第２の板ばね２の材質を適宜選択することにより、
広い範囲の荷重を第１の板ばね１を変更することなく計
測することが可能になり、又、その耐過大負荷性及び耐
磨耗性の向上、取付方法の簡易化による経済化等の効果
が得られる。
項１の発明は、荷重点に対称に配置された２個の歪ゲー
ジの和をとることにより、その荷重点の移動に対して一
定の出力を得ることができ、力点フリーの荷重計を得、
第１の板ばね１と第２の板ばね２とにより合せ梁構造と
し、第２の板ばね２の材質を適宜選択することにより、
広い範囲の荷重を第１の板ばね１を変更することなく計
測することが可能になり、又、その耐過大負荷性及び耐
磨耗性の向上、取付方法の簡易化による経済化等の効果
が得られる。
【００４４】本発明のうち請求項２の発明は、第２の板
ばね２を磁性体とし、荷重を加えるレバー５の先端に永
久磁石６を装着することにより、レバー５の先端は常に
第２の板ばね２に接触しているため、荷重点が一定し計
測に誤差を生ずることがなく、又、レバー５に瞬時荷重
がかかっても、その荷重を瞬時の遅れもなく伝えること
ができ、荷重量の計測が正確にできるばかりでなく、レ
バー５が第２の板ばね２に衝突することがないので、衝
突によって起こる様々なトラブルを避けることができる
効果が得られる。
ばね２を磁性体とし、荷重を加えるレバー５の先端に永
久磁石６を装着することにより、レバー５の先端は常に
第２の板ばね２に接触しているため、荷重点が一定し計
測に誤差を生ずることがなく、又、レバー５に瞬時荷重
がかかっても、その荷重を瞬時の遅れもなく伝えること
ができ、荷重量の計測が正確にできるばかりでなく、レ
バー５が第２の板ばね２に衝突することがないので、衝
突によって起こる様々なトラブルを避けることができる
効果が得られる。
【００４５】本発明のうち請求項３及び請求項４の発明
は、荷重検出器と計測回路７を収容した荷重検出器収容
ケース８に可撓性のある突起Ｑ１及びＱ２を設けること
により、該荷重検出器収容ケース８をケーシング９及び
ケーシング１０に貫入するようにしたもので、その簡単
な構造により経済化を図ることができる。
は、荷重検出器と計測回路７を収容した荷重検出器収容
ケース８に可撓性のある突起Ｑ１及びＱ２を設けること
により、該荷重検出器収容ケース８をケーシング９及び
ケーシング１０に貫入するようにしたもので、その簡単
な構造により経済化を図ることができる。
【００４６】本発明のうち請求項５及び請求項６の発明
は、荷重を加えるレバー１１と、ケーシング１０とを単
にスプリング１２で互いに係止することにより、簡易な
方法でその荷重点を固定し、常に接触させておくことに
より計測の安定化を図り、衝突によるレバーや板ばねの
破損を防止する。
は、荷重を加えるレバー１１と、ケーシング１０とを単
にスプリング１２で互いに係止することにより、簡易な
方法でその荷重点を固定し、常に接触させておくことに
より計測の安定化を図り、衝突によるレバーや板ばねの
破損を防止する。
【図１】（Ａ）は本発明の実施の形態を示す、荷重検出
器の側面図。（Ｂ）は本発明の実施の形態を示す、荷重
検出器の平面図。
器の側面図。（Ｂ）は本発明の実施の形態を示す、荷重
検出器の平面図。
【図２】図１の物理的な原理図。
【図３】図１の計測回路図。
【図４】本発明の他の実施の形態の荷重検出器とレバー
との関係を示す構成図。
との関係を示す構成図。
【図５】本発明の他の実施の形態の荷重検出器収容ユニ
ットとケーシングとの関係を示す構成図。
ットとケーシングとの関係を示す構成図。
【図６】本発明の他の実施の形態の荷重検出器収容ユニ
ット、ケーシング及びレバーとの関係を示す構成図。
ット、ケーシング及びレバーとの関係を示す構成図。
【図７】従来の技術による荷重計の構成を表す構成図。
【図８】図７の計測回路図。
１…第１の板ばね ２…第２の板ばね ３，４…歪ゲージ ５…荷重を加える構
造体 ６…永久磁石 ７…計測回路 ８…荷重検出器収容ケース ９，１０…ケーシン
グ １１…荷重を加える構造体 １２…スプリング ２１…板ばね ２２，２３…歪ゲー
ジ ２４，２５，２６…スペーサ ２７…ナット ２８…板ばね ２９，３０…ねじ ３１…ベース ３２…ストッパー Ｓ…板ばねの中心線 Ｗ…計測する荷重 Ｘ，Ｙ…切り欠き Ｎ１，Ｎ２…支点 Ｐ…荷重点 Ｐ１，Ｐ２…歪ゲー
ジの中心点 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…抵抗 Ａ…増幅器 Ｅ…計測出力端子 Ｖ…電源 Ｕ…荷重検出器収容ユニット
造体 ６…永久磁石 ７…計測回路 ８…荷重検出器収容ケース ９，１０…ケーシン
グ １１…荷重を加える構造体 １２…スプリング ２１…板ばね ２２，２３…歪ゲー
ジ ２４，２５，２６…スペーサ ２７…ナット ２８…板ばね ２９，３０…ねじ ３１…ベース ３２…ストッパー Ｓ…板ばねの中心線 Ｗ…計測する荷重 Ｘ，Ｙ…切り欠き Ｎ１，Ｎ２…支点 Ｐ…荷重点 Ｐ１，Ｐ２…歪ゲー
ジの中心点 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…抵抗 Ａ…増幅器 Ｅ…計測出力端子 Ｖ…電源 Ｕ…荷重検出器収容ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 守 茨城県北相馬郡守谷町守谷甲249番地１号 明星電気株式会社守谷工場内 (72)発明者 生熊克己 静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動機 株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 二つの支点を有し、該二つの支点間の中
心線に対して左右対称の形状の板ばねの同一平面上で、
かつ上記中心線に対して対称に一対の歪ゲージを取り付
け、該一対の歪ゲージの一方の端子を互いに直列に接続
し、上記板ばねの一対の歪ゲージ相互間に加わる同一荷
重の負荷点が動いても、上記一対の歪ゲージの他端の端
子により相加された一定の出力が得られるようになし、
上記一対の歪ゲージを取り付けた板ばねと、該板ばねよ
り計測すべき荷重に対しても耐過大負荷性及び耐磨耗性
を有する板ばねとを、合せ梁構造とし、該耐過大負荷性
及び耐磨耗性を有する板ばねに対して上記計測すべき荷
重を加えて、荷重を計測することを特徴とする荷重検出
器。 - 【請求項２】 請求項１に記載の荷重検出器において、
耐過大負荷性及び耐磨耗性を有する板ばねを磁性体と
し、該荷重検出器に、計測すべき荷重を加える構造部の
先端に永久磁石を有せしめ、上記磁性体の板ばねと上記
永久磁石とを密接させることを特徴とする荷重検出器。 - 【請求項３】 請求項１に記載の荷重検出器を、該荷重
検出器の出力から荷重を計測する計測回路と共に荷重検
出器収容ケースに収容し、該荷重検出器収容ケースは、
荷重検出器収容ケースに収容した上記荷重検出器の計測
すべき荷重を受ける面の中心線の両側に可撓性を有する
突起を有し、該荷重検出器収容ケースを保持する荷重検
出器保持構造体は、該荷重検出器収容ケースに設けた突
起を支持するための溝及び荷重検出器に荷重が加わった
時荷重検出器収容ケースを支え、且つ、上記二つの支点
と同一位置となる二つの支点を両側に有し、上記荷重検
出器収容ケースの突起の弾力性を利用して上記荷重検出
器保持構造体の溝に貫入するようにしたことを特徴とす
る荷重検出器の取付構造。 - 【請求項４】 請求項２に記載の荷重検出器を、該荷重
検出器の出力から荷重を計測する計測回路と共に荷重検
出器収容ケースに収容し、該荷重検出器収容ケースは、
荷重検出器収容ケースに収容した上記荷重検出器の計測
すべき荷重を受ける面の中心線の両側に可撓性を有する
突起を有し、該荷重検出器収容ケースを保持する荷重検
出器保持構造体は、該荷重検出器収容ケースに設けた突
起を支持するための溝及び荷重検出器に荷重が加わった
時荷重検出器収容ケースを支え、且つ、上記二つの支点
と同一位置となる二つの支点を両側に有し、上記荷重検
出器収容ケースの突起の弾力性を利用して上記荷重検出
器保持構造体の溝に貫入するようにしたことを特徴とす
る荷重検出器の取付構造。 - 【請求項５】 請求項３に記載の荷重検出器の取付構造
において、上記荷重検出器保持構造体と、該荷重検出器
に計測すべき荷重を加える構造部とを、スプリングを用
いて互いに密接するように係止したことを特徴とする荷
重検出器の取付構造。 - 【請求項６】 請求項４に記載の荷重検出器の取付構造
において、上記荷重検出器保持構造体と、該荷重検出器
に計測すべき荷重を加える構造部とを、スプリングを用
いて互いに密接するように係止したことを特徴とする荷
重検出器の取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8878297A JPH10267766A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 荷重検出器及びその取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8878297A JPH10267766A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 荷重検出器及びその取付構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267766A true JPH10267766A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13952429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8878297A Ceased JPH10267766A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 荷重検出器及びその取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10267766A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102252588A (zh) * | 2011-04-08 | 2011-11-23 | 长安大学 | 传感器的弹簧片 |
| WO2022168469A1 (ja) * | 2021-02-02 | 2022-08-11 | アルプスアルパイン株式会社 | 荷重センサ |
-
1997
- 1997-03-24 JP JP8878297A patent/JPH10267766A/ja not_active Ceased
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102252588A (zh) * | 2011-04-08 | 2011-11-23 | 长安大学 | 传感器的弹簧片 |
| WO2022168469A1 (ja) * | 2021-02-02 | 2022-08-11 | アルプスアルパイン株式会社 | 荷重センサ |
| JPWO2022168469A1 (ja) * | 2021-02-02 | 2022-08-11 |
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Legal Events
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