JPH1026218A - ギヤモートル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オイルシールを確実に長寿命化できること。 【解決手段】 仕切部材３及び回転軸４の間のオイルシ
ール１９により減速機部２側の空間部２２に冷却兼用潤
滑油２１が保留され、該潤滑油２１がオイルシール１９
と回転軸４に装着されたカラー２０との間に油膜を形成
して双方冷却するので、オイルシール１９がカラー２０
の回転によって生じる熱により劣化するのを防げ、その
際、油膜によって潤滑視、しかも空間部２２が潤滑油１
８の浸入を阻止するので、潤滑油１８中の摩耗粉が空間
部の冷却兼用潤滑油２１に混じり合うおそれがなく、オ
イルシール１９とカラー２０との潤滑機能を良好に保
つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はギヤモートルにおい
て、減速機部の潤滑油がモートル部へ漏れるのを防ぐ為
のオイルシールの機能維持の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のギヤモートルにあっては、モート
ル部と、モートル部の回転軸に連結された減速機部とが
仕切部材で区画され、モートル部によって減速機部が駆
動されたとき、減速機部の歯車群がその内部に注油され
た潤滑油によって潤滑されるようにしている。

【０００３】また、仕切部材及び回転軸の間にはオイル
シールが設置され、減速機部内の潤滑油が歯車群によっ
て飛散したとき、オイルシールにより、その潤滑油が仕
切部材の回転軸挿通部を経てモートル部へ漏れるのを防
ぐようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来のギ
ヤモートルにおいては、オイルシールは減速機部内の潤
滑油がモートル部へ漏れるのを防ぐことを主目的として
いるが、オイルシール自体を保護すると云う点に関して
は、十分な配慮がなされていない。

【０００５】即ち、オイルシールと回転軸との摺動部間
には飛散した潤滑油が入り込んで油膜を形成することに
より、双方の潤滑機能を果たしているが、潤滑油には歯
車群の摩耗粉が混じっているため、その摩耗粉も摺動部
間に入り込んで潤滑機能を低下させるばかりでなく、オ
イルシールを損傷させてしまい、しかも回転軸の回転に
よって生じる熱によりオイルシールが劣化しやすく、従
って、オイルシールの寿命が著しく低下する問題があ
る。

【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑み、オイルシールを確実に長寿命化できるギヤモート
ルを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明においては、モー
トル部と減速機部が仕切部材で区画され、上記減速機部
内には減速歯車群を潤滑するための潤滑油が封入され、
上記モートル部の回転軸は上記仕切部材を貫通して上記
減速機側に延び出し、上記回転軸に形成されたピニオン
が上記減速機部の歯車と噛み合わされて、上記モートル
部の回転力を上記減速機部を介して出力するギヤモート
ルにおいて、上記回転軸上に形成されたピニオンのモー
トル部側に装着した円筒状のカラーと、上記仕切部材と
上記カラーの間に設けられた上記潤滑油がモートル部へ
漏れるのを防ぐオイルシールと、上記オイルシールのモ
ートル部側に設けられた上記回転軸を支承する軸受と、
上記オイルシールの減速機部側に設けられた上記潤滑油
より粘性の高い冷却兼用潤滑油を保留した空間部と、上
記空間部の減速機部側であってかつ上記仕切部材と上記
カラーとの間に上記空間部に設けられた微小間隙とを備
えている。

【０００８】上述の如く、本発明では、仕切部材及び回
転軸の間におけるオイルシールより減速機部側に設けら
れた空間部に冷却兼用潤滑油が保留され、その冷却兼用
潤滑油がオイルシールと回転軸に装着されたカラーとの
間に油膜を形成し、該油膜によって双方冷却するので、
オイルシールがカラーの回転によって生じる熱により劣
化するのを防ぐことができる。その際、油膜によって双
方を潤滑し、しかも空間部が減速機部内の潤滑油の浸入
を阻止するので、潤滑油中の摩耗粉が空間部の冷却兼用
潤滑油に混じり合うおそれがなくなり、従って、冷却兼
用潤滑油によるオイルシールとカラーとの潤滑機能を良
好に保つことができる。

【０００９】また、冷却兼用潤滑油が潤滑油より粘性が
高く、カラーの空間部から滴下しないので、予めカラー
の空間部に相当する位置に前記潤滑油を注油しておけ
ば、部品の組立作業を円滑に行うことができ、それだけ
組立作業性を良好ならしめることができる。しかも万一
潤滑油中の摩耗粉が空間部内に入りかけようとしても、
その摩耗粉が前記潤滑油に混じり合うのを防げるので、
潤滑機能が低下するおそれもない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１及
び図２により説明する。図１は本発明の一実施例を適用
したギヤモートルを示す断面図、図２は図１の要部を示
す拡大図である。

【００１１】実施例のギヤモートルは、モートル部１と
減速機部２とが仕切部材３により区画されている。

【００１２】モートル部１は、両端側が回転可能に支承
された回転軸４と、回転軸４の途中位置の周りに設けら
れたロータ５と、該ロータ５の外周方向に配置されたス
テータ６と、該ステータ６の周りを取り囲むケーシング
７とを備えている。ケーシング７には、一端の開口部に
回転軸４の一端側を軸受８を介して支承するエンドブラ
ケット９が取付けられ、他端の開口部に回転軸４の他端
側を軸受１０を介して支承する仕切部材３が取付けられ
ている。

【００１３】減速機部２は、回転軸４の他端側に設けら
れた第１ピニオン１１と噛合すべき第１ギヤ１２を有
し、かつ回転可能に支承された中間軸１３と、該中間軸
１３の途中位置に設けられた第２ピニオン１４と噛合す
る第２ギヤ１５を有し、かつ回転可能に支承された出力
軸１６と、これらを取り囲むケーシング１７とを備えて
いる。ケーシング１７には一端開口部に仕切部材３が取
付けられ、他端部に出力軸１６の出力側が挿通されてい
る。

【００１４】前記仕切部材３は、回転軸４の他端部を挿
通しており、モートル部ケーシング７の他端開口部と減
速機部ケーシング１７の開口部とを塞いで、モートル部
１と減速機部２との間を区画している。また、減速機部
２の内部には歯車群１２，１４，１５を潤滑するため、
ケーシング１７と仕切部材３とによって区画された空間
に潤滑油１８が封入されている。

【００１５】さらに、仕切部材３及びモートル部回転軸
４との間には漏油を防ぐオイルシール１９が配設されて
いる。該オイルシール１９は、仕切部材３の回転軸挿通
部と回転軸４に装着されたカラー２０との間に設けられ
て、軸受１０より減速機部２側に配置されており、減速
機部２の潤滑油１８がその歯車群１２，１４，１５によ
って飛散したとき、潤滑油１８がモートル部１へ漏れる
のを防ぐと共に、軸受１０中の潤滑油（図示せず）が減
速機部２へ漏れるのを防ぐようにしている。このため、
仕切部材３の回転軸挿通部にはオイルシール１９を収納
できる形状の溝（符示せず）が設けられている。

【００１６】しかして、実施例では、仕切部材３及び回
転軸４の間においてオイルシール１９より減速機部２側
に空間部２２を設け、該空間部２２内に保留する冷却兼
用潤滑油２１によりオイルシール１９と回転軸４との間
を冷却するようにしている。

【００１７】この空間部２２は、図２に明示されるよう
に、仕切部材３の回転軸挿通部のオイルシール１９より
減速機部２側の位置に軸方向に適度の長さをもちかつ半
径方向に適度の深さをもって形成された大溝２３と、該
大溝２３のさらに減速機部２寄りの端部に大溝２３より
小さい寸法で形成され、かつカラー２０との間で微小な
間隙２４′をなす小溝２４とによって画成され、減速機
部歯車群１２，１４，１５の回転によって潤滑油１８が
飛び散ったとき、その潤滑油１８が間隙２４′により阻
止されて大溝２３内に流入しないように構成されてい
る。

【００１８】また、空間部２２には、内部に冷却兼用潤
滑油２１が注油されたとき、前記間隙２４′によって減
速機部２への漏油が阻止されて、冷却兼用潤滑油２１を
保留するようにしている。

【００１９】冷却兼用潤滑油２１は、空間部２２の大溝
２３内に保留されると、オイルシール１９のリップ片と
回転軸４に装着されたカラー２０との間に油膜を形成し
て、オイルシール１９とカラー２０との双方を冷却する
と共に潤滑するようにしている。また、この冷却兼用潤
滑油２１としては、減速機部２の潤滑油１８が空間部２
２の間隙２４′に入りかけた場合、潤滑油１８中の摩耗
粉が混じり合わないようにすると共に、ギヤモートルの
組付過程においてカラー２０の空間部２２と相当する位
置に注油したとき滴下しないようにするため、潤滑油１
８より粘性の高いもの、例えばグリースからなってい
る。

【００２０】さらに、冷却兼用潤滑油２１は、ギヤモー
トルの外部から交換し得る構造としている。即ち、仕切
部材３には空間部２２内の冷却兼用潤滑油２１を排出す
る排出路２５と、冷却兼用潤滑油２１を空間部２２内に
注入する注入路２６とが形成され、適当な時期に、それ
ら排出路２５及び注入路２６に締結されたプラグ２７を
外して冷却兼用潤滑油２１を交換して、冷却兼用潤滑油
２１の機能をいっそう維持するようにしている。

【００２１】実施例のギヤモートルは、上記の如く、仕
切部材３及び回転軸４の間におけるオイルシール１９よ
り減速機部２側に設けられた空間部２２に冷却兼用潤滑
油２１が保留され、その冷却兼用潤滑油２１がオイルシ
ール１９と回転軸４に装着されたカラー２０との間に油
膜を形成し、該油膜によって双方冷却するので、オイル
シール１９がカラー２０の回転によって生じる熱により
劣化するのを防ぐことができる。その際、油膜によって
双方を潤滑し、しかも空間部２２が減速機部２内の潤滑
油１８の浸入を阻止するので、潤滑油１８中の摩耗粉が
空間部２２の冷却兼用潤滑油２１に混じり合うおそれが
なくなり、従って、冷却兼用潤滑油２１によるオイルシ
ール１９とカラー２０との潤滑機能を良好に保つことが
できる。

【００２２】また、冷却兼用潤滑油２１が潤滑油１８よ
り粘性が高く、カラー２０の空間部２２から滴下しない
ので、予めカラー２０の空間部２２に相当する位置に前
記潤滑油２１を注油しておけば、部品の組立作業を円滑
に行うことができ、それだけ組立作業性を良好ならしめ
ることができ、しかも万一潤滑油１８中の摩耗粉が空間
部２２内に入りかけることがあっても、その摩耗粉が前
記潤滑油２１に混じり合うのを防げるので、潤滑機能が
低下するおそれもない。

【００２３】さらに、仕切部材３に排出路２５と注入路
２６とが形成されて冷却兼用潤滑油２１を外部から交換
できるので、その潤滑油２１の機能が消耗する前にこれ
を交換すれば、潤滑油２１の機能をいっそう維持させる
ことができ、加えてその潤滑油２１の交換作業が部品に
取り外すことなく容易に行うことができる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、仕
切部材及び回転軸の間におけるオイルシールより減速機
部側に設けられた空間部に、冷却兼用潤滑油を保留さ
せ、冷却兼用潤滑油がオイルシールと回転軸との双方を
冷却すると共に潤滑するように構成したので、オイルシ
ールが回転軸の回転によって生じる熱により劣化した
り、潤滑油中の摩耗粉によって損傷したりするのを防止
して、オイルシールの機能を良好に維持することがで
き、従って、オイルシールを確実に長寿命化させること
ができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を適用したギヤモートルを示
す断面図。

【図２】図１の要部を示す拡大図。

【符号の説明】

１…モートル部、２…減速機部、３…仕切部材、４…回
転軸、１８…減速機部内の潤滑油、１９…オイルシー
ル、２１…オイルシール用の冷却兼用潤滑油、２２…空
間部、２５…排出路、２６…注入路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大力 幹彦 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所習志野工場内 (72)発明者 宮永 靖亨 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所習志野工場内 (72)発明者 山本 良一 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所習志野工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モートル部と減速機部が仕切部材で区画
   され、上記減速機部内には減速歯車群を潤滑するための
   潤滑油が封入され、上記モートル部の回転軸は上記仕切
   部材を貫通して上記減速機側に延び出し、上記回転軸に
   形成されたピニオンが上記減速機部の歯車と噛み合わさ
   れて、上記モートル部の回転力を上記減速機部を介して
   出力するギヤモートルにおいて、上記回転軸上に形成さ
   れたピニオンのモートル部側に装着した円筒状のカラー
   と、上記仕切部材と上記カラーの間に設けられた上記潤
   滑油がモートル部へ漏れるのを防ぐオイルシールと、上
   記オイルシールのモートル部側に設けられた上記回転軸
   を支承する軸受と、上記オイルシールの減速機部側に設
   けられた上記潤滑油より粘性の高い冷却兼用潤滑油を保
   留した空間部と、上記空間部の減速機部側であってかつ
   上記仕切部材と上記カラーとの間に上記空間部に設けら
   れた微小間隙とを備えたことを特徴とするギヤモート
   ル。