JPH10257395A - 画像撮影装置 - Google Patents
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- JPH10257395A JPH10257395A JP9058802A JP5880297A JPH10257395A JP H10257395 A JPH10257395 A JP H10257395A JP 9058802 A JP9058802 A JP 9058802A JP 5880297 A JP5880297 A JP 5880297A JP H10257395 A JPH10257395 A JP H10257395A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の課題は、ＣＣＤカメラでは、撮影画像
の分解能を上げと、視野を狭くする問題点があった。し
たがって、撮影画像の視野をそのままにして、ＣＣＤの
画素数により決まる撮影画像の分解能以上の分解能を持
つ画像を得ることにある。 【解決手段】本発明の課題を解決するため、ミラーＡ
（Ｂ）移動装置１０８（１０９）によりミラーＡ（Ｂ）
１０４（１０５）を移動して、受光面の像の位置をずら
した複数の画像を撮影し、上記複数データを用い、従来
技術などの画像の高分解能化処理を処理装置１０７で行
ない、従来より分解能の高い一枚の画像を出力装置１１
１から出力する。
の分解能を上げと、視野を狭くする問題点があった。し
たがって、撮影画像の視野をそのままにして、ＣＣＤの
画素数により決まる撮影画像の分解能以上の分解能を持
つ画像を得ることにある。 【解決手段】本発明の課題を解決するため、ミラーＡ
（Ｂ）移動装置１０８（１０９）によりミラーＡ（Ｂ）
１０４（１０５）を移動して、受光面の像の位置をずら
した複数の画像を撮影し、上記複数データを用い、従来
技術などの画像の高分解能化処理を処理装置１０７で行
ない、従来より分解能の高い一枚の画像を出力装置１１
１から出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理の技術分
野に属する。その中でも特に、複数枚の画像を撮影し、
撮影された画像から分解能の高い画像を作成する画像処
理に関する。
野に属する。その中でも特に、複数枚の画像を撮影し、
撮影された画像から分解能の高い画像を作成する画像処
理に関する。
【０００２】
従来の技術（１） 従来対象をデジタル画像として、撮影する装置にＣＣＤ
（電荷結合素子）カメラが、知られている。（ＣＣＤに
ついては、谷内田正彦：コンピュータビジョン，丸善社
(1990)に記載されている）。
（電荷結合素子）カメラが、知られている。（ＣＣＤに
ついては、谷内田正彦：コンピュータビジョン，丸善社
(1990)に記載されている）。
【０００３】従来の技術（２） 画像の高分解能化処理に関する技術には、米国ＮＡＳＡ
が研究している方法がある。（ Peter Cheeseman, Bob
Kanefsky, Richard Kraft, John Stutz, RobinHanson：
Super-Resolved Surface Reconstruction From Multip
le Images, インターネット上で公開：http://ic-www.a
rc.nasa.gov/ic/projects/bayes-group/group/super-re
s/ (1994)）。上記技術は、上、下、左、右にずれた画
像を撮影し、それらの画像データが「観測された画像内
の観測地点の輝度の値の分布は、正規分布に従ってい
る」と仮定し、式変形を重ねることで、求める画素（高
分解能化された画像）と観測された画素の関係式を求め
たものである。
が研究している方法がある。（ Peter Cheeseman, Bob
Kanefsky, Richard Kraft, John Stutz, RobinHanson：
Super-Resolved Surface Reconstruction From Multip
le Images, インターネット上で公開：http://ic-www.a
rc.nasa.gov/ic/projects/bayes-group/group/super-re
s/ (1994)）。上記技術は、上、下、左、右にずれた画
像を撮影し、それらの画像データが「観測された画像内
の観測地点の輝度の値の分布は、正規分布に従ってい
る」と仮定し、式変形を重ねることで、求める画素（高
分解能化された画像）と観測された画素の関係式を求め
たものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術のＣＣＤカメ
ラでは、ＣＣＤの画素数により、撮影画像の視野を決め
ると分解能が決まった。ＣＣＤカメラで撮影画像の分解
能を上げるためには、レンズの拡大率を上げていた。し
たがって、ＣＣＤカメラでは、撮影画像の分解能を上げ
と、視野を狭くする問題点があった。本発明の課題は、
撮影画像の視野をそのままにして、ＣＣＤの画素数によ
り決まる撮影画像の分解能以上の分解能を持つ画像を得
る方法を提供することにある。
ラでは、ＣＣＤの画素数により、撮影画像の視野を決め
ると分解能が決まった。ＣＣＤカメラで撮影画像の分解
能を上げるためには、レンズの拡大率を上げていた。し
たがって、ＣＣＤカメラでは、撮影画像の分解能を上げ
と、視野を狭くする問題点があった。本発明の課題は、
撮影画像の視野をそのままにして、ＣＣＤの画素数によ
り決まる撮影画像の分解能以上の分解能を持つ画像を得
る方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の課題を解決する
ため、受光面の像の位置をずらした複数の画像を撮影
し、上記複数データを用い、従来技術などの画像の高分
解能化処理を行ない、従来より分解能の高い一枚の画像
を得られるようにした。
ため、受光面の像の位置をずらした複数の画像を撮影
し、上記複数データを用い、従来技術などの画像の高分
解能化処理を行ない、従来より分解能の高い一枚の画像
を得られるようにした。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の１例
を詳細に説明する。 （１）第１の発明の実施例 （１−１）本発明の構成の概略 図１に本発明を実施する撮影装置の側面図、図２に上記
撮影装置の正面図を示す。以下、簡単に説明する。
を詳細に説明する。 （１）第１の発明の実施例 （１−１）本発明の構成の概略 図１に本発明を実施する撮影装置の側面図、図２に上記
撮影装置の正面図を示す。以下、簡単に説明する。
【０００７】図１の撮影装置は、シャッターボタン１０
１、シャッター１０２、レンズ１０３、ミラーＡ１０
４、ミラーＢ１０５、ＣＣＤ１０６、処理装置１０７、
ミラーＡ移動装置１０８、ミラーＢ移動装置１０９、出
力ボタン１１０、出力装置１１１、出力端子１１２から
なる。シャッターボタン１０１は、対象物を撮影すると
きのスイッチである。シャッター１０２は、レンズ１０
３から入ってくる対象物の像を通したり、遮断したりす
る窓を持ち、開いたり閉じたりするものである。シャッ
ターボタン１０１を押すことでレンズ１０３から入って
くる対象物の像を通すために窓を開く。ミラーＡ１０４
は、シャッター１０２から通ってきた対象物の像を反射
して下方向に変える機能をもつものである。ミラーＢ１
０５は、ミラーＡ１０４からの対象物の像を反射して、
図２の正面から見て左方向に変える機能をもつものであ
る。ＣＣＤ１０６は、ミラーＢ１０５から反射された対
象物の像を受光し、撮像して映像信号を出力する装置で
ある。処理装置１０７は、ＣＣＤ１０５で撮影された画
像を複数枚入力して、画像の高分解能化処理をして撮影
画像の分解能以上の分解能を持つ画像を作成することが
できる装置である。ミラーＡ移動装置１０８は、図１の
側面から見て、ミラーＡ１０４を左右に動かすことがで
き、ミラーＢ移動装置１０９は、ミラーＢ１０５を前後
に動かすことができ、ミラーＡ１０４とミラーＢ１０５
の移動時には、シャッター１０２の窓が閉じた状態にな
る。ミラーＡ１０４とミラーＢ１０５の移動が終了する
とシャッター１０２の窓が開き、ＣＣＤ１０６で撮影さ
れ、処理装置１０７に画像データが渡される。処理装置
１０７に、ＣＣＤ１０６の受光面の像の位置をすらした
４枚の画像を撮影し、処理装置１０７に上記画像データ
が送られると、撮影は終了し、高分解能化処理され、高
分解能化された画像ができる。出力ボタン１１０は、処
理装置１０７で作成された前記高分解能化された画像を
出力するときのスイッチである。出力装置１１１は、出
力ボタン１１０が押されると処理装置１０７で作成した
高分解能化された画像データを出力端子１１２からプリ
ンター、外部の媒体に送られる。
１、シャッター１０２、レンズ１０３、ミラーＡ１０
４、ミラーＢ１０５、ＣＣＤ１０６、処理装置１０７、
ミラーＡ移動装置１０８、ミラーＢ移動装置１０９、出
力ボタン１１０、出力装置１１１、出力端子１１２から
なる。シャッターボタン１０１は、対象物を撮影すると
きのスイッチである。シャッター１０２は、レンズ１０
３から入ってくる対象物の像を通したり、遮断したりす
る窓を持ち、開いたり閉じたりするものである。シャッ
ターボタン１０１を押すことでレンズ１０３から入って
くる対象物の像を通すために窓を開く。ミラーＡ１０４
は、シャッター１０２から通ってきた対象物の像を反射
して下方向に変える機能をもつものである。ミラーＢ１
０５は、ミラーＡ１０４からの対象物の像を反射して、
図２の正面から見て左方向に変える機能をもつものであ
る。ＣＣＤ１０６は、ミラーＢ１０５から反射された対
象物の像を受光し、撮像して映像信号を出力する装置で
ある。処理装置１０７は、ＣＣＤ１０５で撮影された画
像を複数枚入力して、画像の高分解能化処理をして撮影
画像の分解能以上の分解能を持つ画像を作成することが
できる装置である。ミラーＡ移動装置１０８は、図１の
側面から見て、ミラーＡ１０４を左右に動かすことがで
き、ミラーＢ移動装置１０９は、ミラーＢ１０５を前後
に動かすことができ、ミラーＡ１０４とミラーＢ１０５
の移動時には、シャッター１０２の窓が閉じた状態にな
る。ミラーＡ１０４とミラーＢ１０５の移動が終了する
とシャッター１０２の窓が開き、ＣＣＤ１０６で撮影さ
れ、処理装置１０７に画像データが渡される。処理装置
１０７に、ＣＣＤ１０６の受光面の像の位置をすらした
４枚の画像を撮影し、処理装置１０７に上記画像データ
が送られると、撮影は終了し、高分解能化処理され、高
分解能化された画像ができる。出力ボタン１１０は、処
理装置１０７で作成された前記高分解能化された画像を
出力するときのスイッチである。出力装置１１１は、出
力ボタン１１０が押されると処理装置１０７で作成した
高分解能化された画像データを出力端子１１２からプリ
ンター、外部の媒体に送られる。
【０００８】（１−２）処理装置１０６の構成 図３に本発明を実施する撮影装置内にある処理装置１０
７の構成図を示す。以下、簡単に説明する。
７の構成図を示す。以下、簡単に説明する。
【０００９】図３の処理装置１０７は、スイッチ３０
２、データ１バッファ３０３、データ２バッファ３０
４、データ３バッファ３０５、データ４バッファ３０
６、ＣＰＵ３０７、結果バッファ３０８からなる。スイ
ッチ３０２は、ＣＣＤ１０６で撮影された受光面の像の
位置をずらした４枚のＣＣＤからの取得画像３０１をそ
れぞれのデータ用データバッファ３０３〜３０６に分岐
させる機能を有するものである。データ１バッファ３０
３、データ２バッファ３０４、データ３バッファ３０
５、データ４バッファ３０６は、上記分岐されたそれぞ
れのデータを蓄積しておくデータバッファであり撮影の
順番と対応している。ＣＰＵ３０７は、データ１バッフ
ァ３０３、データ２バッファ３０４、データ３バッファ
３０５、データ４バッファ３０６のデータを使用し、高
分解能化処理する演算装置である。結果バッファ３０８
は、ＣＰＵ３０７で処理された結果画像を蓄積してお
く、データバッファで、出力ボタン１１０を押すこと
で、作成した高分解能化された画像を出力装置１１１へ
出力することができる。
２、データ１バッファ３０３、データ２バッファ３０
４、データ３バッファ３０５、データ４バッファ３０
６、ＣＰＵ３０７、結果バッファ３０８からなる。スイ
ッチ３０２は、ＣＣＤ１０６で撮影された受光面の像の
位置をずらした４枚のＣＣＤからの取得画像３０１をそ
れぞれのデータ用データバッファ３０３〜３０６に分岐
させる機能を有するものである。データ１バッファ３０
３、データ２バッファ３０４、データ３バッファ３０
５、データ４バッファ３０６は、上記分岐されたそれぞ
れのデータを蓄積しておくデータバッファであり撮影の
順番と対応している。ＣＰＵ３０７は、データ１バッフ
ァ３０３、データ２バッファ３０４、データ３バッファ
３０５、データ４バッファ３０６のデータを使用し、高
分解能化処理する演算装置である。結果バッファ３０８
は、ＣＰＵ３０７で処理された結果画像を蓄積してお
く、データバッファで、出力ボタン１１０を押すこと
で、作成した高分解能化された画像を出力装置１１１へ
出力することができる。
【００１０】（１−３）処理手順の概略 図４は本発明の処理手順を示した図であり、図４の番号
をステップ番号として以下に説明する。
をステップ番号として以下に説明する。
【００１１】ステップ４０１：初めに、シャッターボタ
ン１０１を押すことでレンズ１０３から入ってくる対象
物の像を通すためにシャッター１０２は、窓を開く。シ
ャッター１０２から通ってきた対象物の像は、ミラーＡ
１０４で反射して下方向に向きを変え、さらにミラーＢ
１０５で図２の正面から見て左方向に変え、ＣＣＤ１０
６に対象物の像を形成し、 ＣＣＤ１０５が像を撮像し
て映像信号を出力する。以上により、ＣＣＤ１０６で撮
影された１回目の画像データが処理装置１０７に送ら
れ、データ１バッファ３０３に１回目の画像データが記
憶される。
ン１０１を押すことでレンズ１０３から入ってくる対象
物の像を通すためにシャッター１０２は、窓を開く。シ
ャッター１０２から通ってきた対象物の像は、ミラーＡ
１０４で反射して下方向に向きを変え、さらにミラーＢ
１０５で図２の正面から見て左方向に変え、ＣＣＤ１０
６に対象物の像を形成し、 ＣＣＤ１０５が像を撮像し
て映像信号を出力する。以上により、ＣＣＤ１０６で撮
影された１回目の画像データが処理装置１０７に送ら
れ、データ１バッファ３０３に１回目の画像データが記
憶される。
【００１２】次に、シャッター１０２の窓が閉じ、図１
の側面図の方向から見て、ミラーＡ１０４が左に動き、
ＣＣＤ１０６上の像が１回目の画像データに対して半ピ
クセル下にずれる。移動が終了するとシャッター１０２
の窓が開き、ＣＣＤ１０６で２回目の画像が撮影され、
画像データが処理装置１０７に送られ、データ２バッフ
ァ３０４に２回目の画像データが記憶される。
の側面図の方向から見て、ミラーＡ１０４が左に動き、
ＣＣＤ１０６上の像が１回目の画像データに対して半ピ
クセル下にずれる。移動が終了するとシャッター１０２
の窓が開き、ＣＣＤ１０６で２回目の画像が撮影され、
画像データが処理装置１０７に送られ、データ２バッフ
ァ３０４に２回目の画像データが記憶される。
【００１３】さらに、シャッター１０２の窓が閉じ、図
１の側面図の方向から見て、ミラーＢ１０５が後に動
き、 ＣＣＤ１０６上の像が２回目の画像データに対し
て半ピクセル右にずれる。移動が終了するとシャッター
１０２の窓が開き、ＣＣＤ１０６で３回目の画像が撮影
され、画像データが処理装置１０７に送られ、データ３
バッファ３０５に３回目の画像データが記憶される。
１の側面図の方向から見て、ミラーＢ１０５が後に動
き、 ＣＣＤ１０６上の像が２回目の画像データに対し
て半ピクセル右にずれる。移動が終了するとシャッター
１０２の窓が開き、ＣＣＤ１０６で３回目の画像が撮影
され、画像データが処理装置１０７に送られ、データ３
バッファ３０５に３回目の画像データが記憶される。
【００１４】また、シャッター１０２の窓が閉じ、図１
の側面から見て、ミラーＡ１０４が右に動き、 ＣＣＤ
１０６上の像が３回目の画像データに対して半ピクセル
上にずれる。移動が終了するとシャッター１０２の窓が
開き、ＣＣＤ１０６で４回目の画像が撮影され、画像デ
ータが処理装置１０７に送られ、データ４バッファ３０
６に４回目の画像データが記憶される。
の側面から見て、ミラーＡ１０４が右に動き、 ＣＣＤ
１０６上の像が３回目の画像データに対して半ピクセル
上にずれる。移動が終了するとシャッター１０２の窓が
開き、ＣＣＤ１０６で４回目の画像が撮影され、画像デ
ータが処理装置１０７に送られ、データ４バッファ３０
６に４回目の画像データが記憶される。
【００１５】以上により、データ４バッファ３０６に４
回目の画像データが記憶されるとシャッター１０２の窓
が閉じ、図１の側面から見て、ミラーＢ１０５が前に動
き、撮影が終了し、像の位置が半ピクセルづつ上下、左
右にずれた４枚の画像が取得できる。
回目の画像データが記憶されるとシャッター１０２の窓
が閉じ、図１の側面から見て、ミラーＢ１０５が前に動
き、撮影が終了し、像の位置が半ピクセルづつ上下、左
右にずれた４枚の画像が取得できる。
【００１６】ステップ４０２：ＣＣＤ１０６の受光面の
像の位置の異なる４枚の画像が撮影され入力されると、
ＣＰＵ３０７がデータ１バッファ３０３、データ２バッ
ファ３０４、データ３バッファ３０５、データ４バッフ
ァ３０６のデータを使用し、（１−４）項で述べる画像
の高分解能化処理をして撮影画像の分解能以上の分解能
である画像を作成する。ＣＰＵ３０７で処理された結果
画像を結果バッファ３０８に蓄積しておく。
像の位置の異なる４枚の画像が撮影され入力されると、
ＣＰＵ３０７がデータ１バッファ３０３、データ２バッ
ファ３０４、データ３バッファ３０５、データ４バッフ
ァ３０６のデータを使用し、（１−４）項で述べる画像
の高分解能化処理をして撮影画像の分解能以上の分解能
である画像を作成する。ＣＰＵ３０７で処理された結果
画像を結果バッファ３０８に蓄積しておく。
【００１７】ステップ４０３：出力ボタン１１０が押さ
れるとステップ４０２で作成した高分解能化された画像
を結果バッファ３０８から取り出し、出力装置１１１で
プリンター、外部出力装置の標準出力に画像データを変
換し、出力端子１１２から画像データを出力する。
れるとステップ４０２で作成した高分解能化された画像
を結果バッファ３０８から取り出し、出力装置１１１で
プリンター、外部出力装置の標準出力に画像データを変
換し、出力端子１１２から画像データを出力する。
【００１８】（１−４）高分解能処理 高分解能処理の処理方法の手順について、以下説明して
いく。
いく。
【００１９】ここでは、上記従来技術（２）で述べた米
国ＮＡＳＡの方法を用いることができる。米国ＮＡＳＡ
の方法は以下である。
国ＮＡＳＡの方法を用いることができる。米国ＮＡＳＡ
の方法は以下である。
【００２０】
【数１】
【００２１】ただし、ｉ、ｊは、画像の画素の位置を順
序をつけた番号、ｐは、上記複数枚撮影された画像に順
序をつけた番号である。
序をつけた番号、ｐは、上記複数枚撮影された画像に順
序をつけた番号である。
【００２２】
【数２】
【００２３】ただし、ここでは上下、左右に半ピクセル
づつずれた４枚の画像を対象とする。ｐは、１〜４まで
である。
づつずれた４枚の画像を対象とする。ｐは、１〜４まで
である。
【００２４】結果として求める分解能を上げた画像は、
（数１）をｍiについて解くことにより求められる。上
記従来技術（２）では、上記数１を解くためにヤコビー
の方法を用い、解いている。以下、図５の番号をステッ
プ番号として、（数１）を解く処理手順を説明する。
（数１）をｍiについて解くことにより求められる。上
記従来技術（２）では、上記数１を解くためにヤコビー
の方法を用い、解いている。以下、図５の番号をステッ
プ番号として、（数１）を解く処理手順を説明する。
【００２５】ステップ５０１：初期画像を作成する。す
なわち、以下の（数３）で示す処理を行なう。
なわち、以下の（数３）で示す処理を行なう。
【００２６】
【数３】
【００２７】ステップ５０２：Δｍiの計算をする。す
なわち、以下の（数４）で示す処理を行なう。
なわち、以下の（数４）で示す処理を行なう。
【００２８】
【数４】
【００２９】ステップ５０３：以下の（数５）で示す処
理を行なう。
理を行なう。
【００３０】
【数５】
【００３１】ステップ５０４：増分Δｍiを（数４）で
計算し、ｍiに加えることを何回も繰り返すイタレーシ
ョンを所定の回数まで繰り返す。すなわち、ステップ５
０２、ステップ５０３の処理を所定の回数まで繰り返
し、所定の回数まで行なったら結果画像としてステップ
４０３に渡す。
計算し、ｍiに加えることを何回も繰り返すイタレーシ
ョンを所定の回数まで繰り返す。すなわち、ステップ５
０２、ステップ５０３の処理を所定の回数まで繰り返
し、所定の回数まで行なったら結果画像としてステップ
４０３に渡す。
【００３２】以上が、従来技術（２）であるが、ここ
で、上記σ、ｓ、ｍ＾iを求める範囲を着目した画素ｉ
の周辺の3×3画素で各々の画素ｉについて計算し、αij
の値として画素ｉと画素ｊとの距離が１のときαijが
0.15から0.25までの値、その他はαij = ０とすると良
好に分解能を向上でき、この場合、α = -0.5、イタレ
ーションの回数が６〜７回のとき適切に分解能を上げる
ことができる。
で、上記σ、ｓ、ｍ＾iを求める範囲を着目した画素ｉ
の周辺の3×3画素で各々の画素ｉについて計算し、αij
の値として画素ｉと画素ｊとの距離が１のときαijが
0.15から0.25までの値、その他はαij = ０とすると良
好に分解能を向上でき、この場合、α = -0.5、イタレ
ーションの回数が６〜７回のとき適切に分解能を上げる
ことができる。
【００３３】（１−５）その他 ステップ４０１のところでは、ミラーＡ１０４やミラー
Ｂ１０５を移動させてＣＣＤ１０６の受光面の像の位置
が異なる４枚の画像が撮影され入力されると撮影を終了
していたが、さらにミラーＡ１０４やミラーＢ１０５を
ミラーＡ移動装置１０８やミラーＢ移動装置１０８によ
って移動させて、さらに多くの画像を取得し、ステップ
４０２でそのときの撮影条件に合わせた処理を行なうこ
とも可能である。
Ｂ１０５を移動させてＣＣＤ１０６の受光面の像の位置
が異なる４枚の画像が撮影され入力されると撮影を終了
していたが、さらにミラーＡ１０４やミラーＢ１０５を
ミラーＡ移動装置１０８やミラーＢ移動装置１０８によ
って移動させて、さらに多くの画像を取得し、ステップ
４０２でそのときの撮影条件に合わせた処理を行なうこ
とも可能である。
【００３４】（２）第２の発明の実施例 図６に本発明を実施する撮影装置の構成図を示す。以
下、簡単に説明する。図６の撮影装置は、シャッターボ
タン１０１、シャッター１０２、レンズ１０３、ＣＣＤ
１０６、処理装置１０７、ＣＣＤ移動装置６０９、出力
ボタン１１０、出力装置１１１、出力端子１１２からな
る。シャッターボタン１０１、シャッター１０２、レン
ズ１０３、ＣＣＤ１０５、処理装置１０６、出力ボタン
１０８、出力装置１０９、出力端子１１０は、第１の発
明の実施例の図１と同じである。ミラー１０４がなく、
直接像を受光し、ミラー移動装置１０７の変わりにＣＣ
Ｄ移動装置５０７となっているところが異なる。 ＣＣ
Ｄ移動装置５０７は、１０３方向からＣＣＤ１０５を見
て、ＣＣＤ１０５を上下または左右に動かすことがで
き、 ＣＣＤ１０５の移動時には、シャッター１０２の
窓が閉じた状態になる。 上記第１の発明の実施例で
は、ミラー移動装置１０７で像の移動を行い、受光面と
像の相対的な位置関係を変えていたものを、第２の発明
の実施例では、ＣＣＤ移動装置５０７で直接、受光面を
動かし、受光面と像の相対的な位置関係を変えるものと
し画像を撮影している。撮影以降の処理は、 第１の発
明の実施例と同様である。
下、簡単に説明する。図６の撮影装置は、シャッターボ
タン１０１、シャッター１０２、レンズ１０３、ＣＣＤ
１０６、処理装置１０７、ＣＣＤ移動装置６０９、出力
ボタン１１０、出力装置１１１、出力端子１１２からな
る。シャッターボタン１０１、シャッター１０２、レン
ズ１０３、ＣＣＤ１０５、処理装置１０６、出力ボタン
１０８、出力装置１０９、出力端子１１０は、第１の発
明の実施例の図１と同じである。ミラー１０４がなく、
直接像を受光し、ミラー移動装置１０７の変わりにＣＣ
Ｄ移動装置５０７となっているところが異なる。 ＣＣ
Ｄ移動装置５０７は、１０３方向からＣＣＤ１０５を見
て、ＣＣＤ１０５を上下または左右に動かすことがで
き、 ＣＣＤ１０５の移動時には、シャッター１０２の
窓が閉じた状態になる。 上記第１の発明の実施例で
は、ミラー移動装置１０７で像の移動を行い、受光面と
像の相対的な位置関係を変えていたものを、第２の発明
の実施例では、ＣＣＤ移動装置５０７で直接、受光面を
動かし、受光面と像の相対的な位置関係を変えるものと
し画像を撮影している。撮影以降の処理は、 第１の発
明の実施例と同様である。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、撮
影画像の視野をそのままにして、ＣＣＤの画素数により
決まる撮影画像の分解能以上の分解能を持つ画像を得る
方法を提供することが可能となる。
影画像の視野をそのままにして、ＣＣＤの画素数により
決まる撮影画像の分解能以上の分解能を持つ画像を得る
方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第1の発明を実施する撮影装置の側面図であ
る。
る。
【図２】第1の発明を実施する撮影装置の正面図であ
る。
る。
【図３】第1の発明を実施する撮影装置内にある処理装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図４】第1の発明を実施する処理手順を示した図であ
る。
る。
【図５】第1の発明を実施する高分解能化処理のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】第２の発明を実施する撮影装置の側面図であ
る。
る。
１０１…シャッターボタン、１０２…シャッター、１０
３…レンズ、１０４…ミラーＡ、１０５…ミラーＢ、１
０６…ＣＣＤ、１０７…処理装置、１０８…ミラーＡ移
動装置、１０９…ミラーＢ移動装置、１１０…出力ボタ
ン、１１１…出力装置、１１２…出力端子、３０１…Ｃ
ＣＤからの取得画像、３０２…スイッチ、３０３…デー
タ１バッファ、３０４…データ２バッファ、３０５…デ
ータ３バッファ、３０６…データ４バッファ、３０７…
ＣＰＵ、３０８…結果バッファ、３０９…出力装置への
出力画像、４０１…データの取得、４０２…高分解能化
処理、４０３…結果画像出力、５０１…初期画像作成処
理、５０４…イタレーション回数、６０９…ＣＣＤ移動
装置
３…レンズ、１０４…ミラーＡ、１０５…ミラーＢ、１
０６…ＣＣＤ、１０７…処理装置、１０８…ミラーＡ移
動装置、１０９…ミラーＢ移動装置、１１０…出力ボタ
ン、１１１…出力装置、１１２…出力端子、３０１…Ｃ
ＣＤからの取得画像、３０２…スイッチ、３０３…デー
タ１バッファ、３０４…データ２バッファ、３０５…デ
ータ３バッファ、３０６…データ４バッファ、３０７…
ＣＰＵ、３０８…結果バッファ、３０９…出力装置への
出力画像、４０１…データの取得、４０２…高分解能化
処理、４０３…結果画像出力、５０１…初期画像作成処
理、５０４…イタレーション回数、６０９…ＣＣＤ移動
装置
Claims (3)
- 【請求項１】画像を撮影する撮影機能と、受光面の像の
位置をずらす機能を有する撮影装置において、上記受光
面の像の位置をずらした画像を複数枚撮影し、上記複数
枚の画像データを用い、それぞれの上記画像データの分
解能より高い一枚の画像を作成する処理を有することを
特徴とする画像撮影装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の画像撮像装置において、
上記受光面の像の位置をずらした複数の画像を撮影する
機構として、上記撮影装置の光路上に置かれたミラーを
上下、左右に動かして、像の位置を変えることを特徴と
する画像撮影装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の画像撮像装置において、
上記受光面の像の位置をずらした複数の画像を撮影する
機構として、上記受光面を上下、左右に動かす機能をつ
けて、像と受光面の相対的な位置を変えることを特徴と
する画像撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9058802A JPH10257395A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | 画像撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9058802A JPH10257395A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | 画像撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10257395A true JPH10257395A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13094735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9058802A Pending JPH10257395A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | 画像撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10257395A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1324585A1 (de) * | 2001-12-18 | 2003-07-02 | Agfa-Gevaert AG | Vorrichtung und Verfahren zum elektronischen Erfassen eines hochaufgelösten Bildes eines Gegenstandes |
| KR100961748B1 (ko) | 2004-06-23 | 2010-06-07 | 호야 가부시키가이샤 | 촬영 장치 |
-
1997
- 1997-03-13 JP JP9058802A patent/JPH10257395A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1324585A1 (de) * | 2001-12-18 | 2003-07-02 | Agfa-Gevaert AG | Vorrichtung und Verfahren zum elektronischen Erfassen eines hochaufgelösten Bildes eines Gegenstandes |
| KR100961748B1 (ko) | 2004-06-23 | 2010-06-07 | 호야 가부시키가이샤 | 촬영 장치 |
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