JPH10256072A - Coil winding machine of toroidal core - Google Patents

Coil winding machine of toroidal core

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Publication number
JPH10256072A
JPH10256072A JP5293197A JP5293197A JPH10256072A JP H10256072 A JPH10256072 A JP H10256072A JP 5293197 A JP5293197 A JP 5293197A JP 5293197 A JP5293197 A JP 5293197A JP H10256072 A JPH10256072 A JP H10256072A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
core
toroidal core
toroidal
winding
Prior art date
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Pending
Application number
JP5293197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Buichi Oda
田 武 一 小
Original Assignee
Japan Automat Mach Co Ltd
Nagata Seiki Co Ltd
日本オートマチックマシン株式会社
永田精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Automat Mach Co Ltd, Nagata Seiki Co Ltd, 日本オートマチックマシン株式会社, 永田精機株式会社 filed Critical Japan Automat Mach Co Ltd
Priority to JP5293197A priority Critical patent/JPH10256072A/en
Publication of JPH10256072A publication Critical patent/JPH10256072A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a toroidal core that meets a user's request regardless of such wire type as a single wire and a multiply stranded wire. SOLUTION: A closer rod 46 is projected from a wire path, a winding roller 64 is rotated from the upper position of a toroidal core 27 to a forward position and a wire is located across the core hole of a toroidal core 26, the toroidal core 27 is turned in a plane that is nearly in parallel with an axial line by rollers 29 and 31 in contact with the upper surface and the lower surface of the toroidal core, and the wire is hooked by a hook needle that advances through the core hole of the toroidal core 27. Then, the winding roller 64 is returned to the upper position of the toroidal core 27 and the wire is wound spirally, thus forming a toroidal coil.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダルコイル
のコアにワイヤを任意の角度に巻きつけるトロイダルコ
アの巻線機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal core winding machine for winding a wire around a core of a toroidal coil at an arbitrary angle.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種のトロイダルコアの巻線機とし
て、円周方向に回転可能に保持されたトロイダルコアの
一面側にワイヤを供給し、トロイダルコアのコア孔の軸
線に沿って進退動するかぎ針により、かぎ針の進退時に
トロイダルコアの一面側に位置するワイヤを引っかけ、
かぎ針の退出時にワイヤをトロイダルコアのコア孔に挿
通し、挿通したワイヤをクランパで把持してトロイダル
コアルの軸線に略平行な平面内で旋回させてトロイダル
コアにらせん状に巻き付けてトロイダルコイルを形成す
るトロイダルコアの巻線機は、たとえば、特開昭63−
161606号公報に記載されている。
2. Description of the Related Art As a toroidal core winding machine of this type, a wire is supplied to one surface of a toroidal core rotatably held in a circumferential direction, and moves forward and backward along the axis of a core hole of the toroidal core. With the crochet, the wire located on one side of the toroidal core is hooked when the crochet advances and retreats,
When the crochet leaves, insert the wire into the core hole of the toroidal core, grasp the inserted wire with a clamper, turn it in a plane substantially parallel to the axis of the toroidal core, wind it spirally around the toroidal core, and wind the toroidal coil. A winding machine for forming a toroidal core is disclosed in, for example,
161606.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記形式のトロイダル
コアの巻線機では、トロイダルコアに巻回されるワイヤ
が、0.07mm程度と極めて小径のものであると、ワ
イヤ自体に腰がないため、ワイヤをトロイダルコアのコ
ア孔に挿通する時、ワイヤが撓んだり、ワイヤにふらつ
きがでて、ワイヤのトロイダルコアへの巻回を適切に行
なうことが困難である。
In the toroidal core winding machine of the type described above, if the wire wound around the toroidal core has a very small diameter of about 0.07 mm, the wire itself has no rigidity. When the wire is inserted into the core hole of the toroidal core, the wire bends or wobble, making it difficult to properly wind the wire around the toroidal core.
【0004】また、上記形式のトロイダルコアの巻線機
では、ワイヤの長さはトロイダルコアに巻回される巻き
数に応じた長さに切断され、切断されたワイヤをトロイ
ダルコアに巻回するが、ワイヤの長さはトロイダルコア
に巻回される巻き数に応じて変動するため、ワイヤ端の
保持が難しく、ワイヤをトロイダルコアへ巻回する際
に、ワイヤの端部が踊ったり、絡んだりして、トロイダ
ルコアへ巻回の半ばにして、ワイヤの折れや切断等が生
じ、コイル不良品を発生する原因となる。
In the toroidal core winding machine of the above type, the length of the wire is cut into a length corresponding to the number of turns wound around the toroidal core, and the cut wire is wound around the toroidal core. However, since the length of the wire fluctuates according to the number of turns wound around the toroidal core, it is difficult to hold the end of the wire, and when winding the wire around the toroidal core, the end of the wire dances or becomes entangled. However, the wire may be broken or cut in the middle of the winding around the toroidal core, which may cause a defective coil.
【0005】また、上記形式のトロイダルコアの巻線機
では、ワイヤの径、ワイヤ長さに関連し、ワイヤをトロ
イダルコアに巻回中、クランパからワイヤを開放した瞬
間、ワイヤが弛み、縮み、歪等の現象が生じ、ワイヤを
トロイダルコアに巻回する際の、ワイヤ巻回作用が不安
定になる。
In the toroidal core winding machine of the type described above, the wire is loosened or shrunk at the moment when the wire is released from the clamper while the wire is wound around the toroidal core in relation to the wire diameter and the wire length. A phenomenon such as distortion occurs, and the wire winding action when the wire is wound around the toroidal core becomes unstable.
【0006】さらに、上記形式のトロイダルコアの巻線
機では、トロイダルコアは外周を一対のローラーで支持
し、支持機構は左右上下方向に多大な領域を占めている
構造であるから、装置全体のコンパクト化のネックにな
り、コスト的にも高価になってしまう。
Further, in the toroidal core winding machine of the above type, the toroidal core has a structure in which the outer periphery is supported by a pair of rollers, and the supporting mechanism occupies a large area in the left, right, up and down directions. It becomes a bottleneck for downsizing and becomes expensive in terms of cost.
【0007】さらに、上記形式のトロイダルコアの巻線
機では、トロイダルコアのコア孔の軸線に沿って進退動
する細いかぎ針の交換に相当の時間を必要とし、生産性
に支障を来たすことがある。
Furthermore, in the toroidal core winding machine of the above-mentioned type, it takes a considerable time to replace a fine crochet that moves back and forth along the axis of the core hole of the toroidal core, which may hinder productivity. .
【0008】本発明は、上記の課題を解決するトロイダ
ルコアの巻線機を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a toroidal core winding machine which solves the above-mentioned problems.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明のトロイダルコア
の巻線機は、トロイダルコアの一面側にワイヤを供給
し、トロイダルコアのコア孔を進退動するかぎ針によ
り、その進出時にコア孔の一面側にあるワイヤを引っ掛
け、その退出時にワイヤをコア孔に挿通し、巻き付けロ
ーラをトロイダルコアの回りを回転させるとともにトロ
イダルコアを軸線にほぼ平行な平面内で旋回させること
で、挿通したワイヤをトロイダルコアの巻付部にらせん
状に巻き付けてトロイダルコイルを形成するトロイダル
コアの巻線機において、トロイダルコアのコア孔に挿通
したワイヤの端末を把持する吸引装置と、この吸引装置
の吸い込み量をトロイダルコアに巻き付けられて変動す
るワイヤ長さに応じて変化させてワイヤの端末に一定の
張力を与える空気制御装置を設け、吸引装置は断面コ字
状の吸着板とこの吸着板を囲む円筒体と有し、吸着板は
基端面に大径の孔、両側面に小径の孔を有し、円筒体は
上部および下部に吸い込み口を有し、下部吸い込み口に
連結されるパイプに開閉手段を設けたことを特徴とす
る。
According to the toroidal core winding machine of the present invention, a wire is supplied to one side of the toroidal core, and a crochet that moves back and forth in the core hole of the toroidal core is used to move one side of the core hole at the time of advance. Hook the wire on the side, insert the wire into the core hole when it exits, rotate the winding roller around the toroidal core, and rotate the toroidal core in a plane substantially parallel to the axis, toroidally insert the inserted wire. In a toroidal core winding machine in which a toroidal coil is formed by spirally winding around a winding portion of a core, a suction device for gripping a terminal of a wire inserted into a core hole of the toroidal core, and a suction amount of the suction device are toroidal. Pneumatic control that applies a constant tension to the end of the wire by varying the length of the wire wound around the core The suction device has a suction plate having a U-shaped cross section and a cylindrical body surrounding the suction plate, the suction plate has a large-diameter hole on the base end surface, and a small-diameter hole on both side surfaces. A suction port is provided at an upper portion and a lower portion, and a pipe connected to the lower portion is provided with opening / closing means.
【0010】本発明のトロイダルコアの巻線機は、トロ
イダルコアの一面側にワイヤを供給し、トロイダルコア
のコア孔を進退動するかぎ針により、その進出時にコア
孔の一面側にあるワイヤを引っ掛け、その退出時にワイ
ヤをコア孔に挿通し、巻き付けローラをトロイダルコア
の回りを回転させるとともにトロイダルコア回動装置に
よりトロイダルコアを軸線にほぼ平行な平面内で旋回さ
せることで、挿通したワイヤをトロイダルコアの巻付部
にらせん状に巻き付けてトロイダルコイルを形成するト
ロイダルコアの巻線機において、トロイダルコア回動装
置は、トロイダルコアの上面に当接する弾性材料で成形
したローラを支持する上ブラケットと、トロイダルコア
の下面に当接する弾性材料で成形したローラを支持する
下ブラケットと、一対のローラをコアの上下面を挟持し
た状態で任意の角度で回転させる回動機構とを有し、上
ブラケットと下ブラケットはL形案内溝を有する連結板
により連結され、上ブラケットは下ブラケットに対して
L形案内溝に沿って移動することを特徴とする。
In the toroidal core winding machine of the present invention, a wire is supplied to one side of the toroidal core, and the wire on the one side of the core hole is hooked when the wire is advanced by a crochet that moves back and forth through the core hole of the toroidal core. When the wire exits, the wire is inserted into the core hole, the winding roller is rotated around the toroidal core, and the toroidal core is rotated by a toroidal core rotating device in a plane substantially parallel to the axis, so that the inserted wire is toroidal. In a toroidal core winding machine in which a toroidal coil is formed by spirally winding around a winding portion of a core, the toroidal core rotating device includes an upper bracket that supports a roller formed of an elastic material that contacts an upper surface of the toroidal core. A lower bracket that supports a roller formed of an elastic material that contacts the lower surface of the toroidal core; A rotating mechanism for rotating the pair of rollers at an arbitrary angle while holding the upper and lower surfaces of the core, wherein the upper bracket and the lower bracket are connected by a connecting plate having an L-shaped guide groove, and the upper bracket is a lower bracket. And moves along the L-shaped guide groove.
【0011】本発明のトロイダルコアの巻線機は、トロ
イダルコアの一面側にワイヤを供給し、トロイダルコア
のコア孔を進退動するかぎ針により、その進出時にコア
孔の一面側にあるワイヤを引っ掛け、その退出時にワイ
ヤをコア孔に挿通し、巻き付けローラをトロイダルコア
の回りを回転させるとともにトロイダルコアを軸線にほ
ぼ平行な平面内で旋回させることで、挿通したワイヤを
トロイダルコアの巻付部にらせん状に巻き付けてトロイ
ダルコイルを形成するトロイダルコアの巻線機におい
て、トロイダルコアを支持するコアサポートのワイヤ端
末通路側に吸気孔を設け、この吸気孔を空気吸引手段に
連結するとともに、コアサポートの吸気孔を覆うように
端末吸着板を上下動自在に配置したことを特徴とする。
本発明のトロイダルコアの巻線機は、トロイダルコアの
一面側にワイヤ長さ設定手段を介してワイヤを供給し、
トロイダルコアのコア孔を進退動するかぎ針により、そ
の進出時にコア孔の一面側にあるワイヤを引っ掛け、そ
の退出時にワイヤをコア孔に挿通し、巻き付けローラを
トロイダルコアの回りを回転させるとともにトロイダル
コアを軸線にほぼ平行な平面内で旋回させることで、挿
通したワイヤをトロイダルコアの巻付部にらせん状に巻
き付けてトロイダルコイルを形成するトロイダルコアの
巻線機において、ワイヤ長さ設定手段は、外周面にワイ
ヤを巻き付ける溝を設けた円板と、円板に巻き付けられ
るワイヤを保持する保持手段と、円板に巻き付けられる
ワイヤの長さが所定長さであることを検出する検出手段
とを有することを特徴とする。
According to the toroidal core winding machine of the present invention, a wire is supplied to one side of the toroidal core, and the wire on the one side of the core hole is hooked at the time of the advance by a crochet which advances and retreats the core hole of the toroidal core. When the wire exits, the wire is inserted into the core hole, the winding roller is rotated around the toroidal core, and the toroidal core is turned in a plane substantially parallel to the axis, so that the inserted wire is wound around the winding portion of the toroidal core. In a toroidal core winding machine wound spirally to form a toroidal coil, an intake hole is provided on a wire terminal passage side of a core support supporting the toroidal core, and the intake hole is connected to air suction means, and the core support The terminal suction plate is vertically movably arranged so as to cover the air intake hole.
The toroidal core winding machine of the present invention supplies a wire to one side of the toroidal core via a wire length setting unit,
When the crochet moves forward and backward through the core hole of the toroidal core, the wire on one side of the core hole is hooked when the wire advances, the wire is inserted into the core hole when the wire exits, the winding roller is rotated around the toroidal core, and the toroidal core is rotated. In a toroidal core winding machine in which the inserted wire is spirally wound around the winding portion of the toroidal core to form a toroidal coil by turning in a plane substantially parallel to the axis, the wire length setting means includes: A disk provided with a groove for winding the wire on the outer peripheral surface, holding means for holding the wire wound on the disk, and detecting means for detecting that the length of the wire wound on the disk is a predetermined length. It is characterized by having.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
より説明する。図1は本発明によるトロイダルコア巻線
機の上面図を示し、図2は本発明によるトロイダルコア
巻線機の正面図を示し、図3は本発明によるトロイダル
コア巻線機の側面図を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 shows a top view of the toroidal core winding machine according to the present invention, FIG. 2 shows a front view of the toroidal core winding machine according to the present invention, and FIG. 3 shows a side view of the toroidal core winding machine according to the present invention. .
【0013】本発明によるトロイダルコア巻線機は、図
1ないし図3に示すように、ワイヤ供給手段1と、ワイ
ヤ長さ設定手段2と、コア回動手段3と、ワイヤ卷回手
段4と、ワイヤ吸引手段5と、巻付ローラ位置決め手段
6と、かぎ針手段7と、かぎ針駆動手段8とを有する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the toroidal core winding machine according to the present invention comprises a wire supply means 1, a wire length setting means 2, a core rotating means 3, a wire winding means 4, , A wire suction means 5, a winding roller positioning means 6, a crochet means 7, and a crochet driving means 8.
【0014】上記ワイヤ供給手段1は、図4ないし図6
に示すように、巻線機本体の一側に配置されたワイヤコ
ーン9と、このワイヤコーン9から引き出される極細ワ
イヤ10を案内するワイヤガイド11と、引き出される
ワイヤ10に張力を付与するテンションリング12と、
切断した後のワイヤ10を保持するためのワイヤ押え1
3と、ワイヤ長さ設定手段2により設定される長さにワ
イヤ10を切断するための切断具14を有する。ワイヤ
コーン9から引き出される極細ワイヤ10は所定の張力
を加えた状態でワイヤ長さ設定手段2に供給される。
The wire supply means 1 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a wire cone 9 disposed on one side of the winding machine main body, a wire guide 11 for guiding an extra fine wire 10 drawn from the wire cone 9, and a tension ring for applying tension to the drawn wire 10 12 and
Wire holder 1 for holding wire 10 after cutting
3 and a cutting tool 14 for cutting the wire 10 to a length set by the wire length setting means 2. The ultrafine wire 10 pulled out from the wire cone 9 is supplied to the wire length setting means 2 while applying a predetermined tension.
【0015】上記ワイヤ長さ設定手段2は、図6および
図7に示すように、機枠15に軸支された溝付き円板1
6と、この溝付き円板16の側面に配置された固定プレ
ート17および押えプレート18と、固定プレート17
および押えプレート18の内面に配置された弾性押え片
17a,18aと、押えプレート18を固定プレート1
7に圧接するばね手段19と、固定プレート17および
押えプレート18のワイヤ流れ方向上流側に配置された
逆ハ型開口部を形成するガイド部材20と、機枠15に
設けた支持部21に取付けられ、押えプレート17を固
定プレート16から離れる方向に動かすワイヤ解放手段
22とを有する。ワイヤ解放手段22は、ストッパロッ
ド23とこのストッパロッド23の先端に設けられた金
具24を有する。溝付き円板16は側面に設けたつまみ
25を手で持って回すことで回動し、溝付き円板16の
回動量は、図7および図8に示すように、溝付き円板1
6に隣接配置されたセンサ装置150により検出され
る。
As shown in FIGS. 6 and 7, the wire length setting means 2 includes a grooved disc 1 supported by a machine frame 15.
6, a fixing plate 17 and a holding plate 18 arranged on the side surface of the grooved disc 16, and a fixing plate 17
Elastic holding pieces 17a and 18a arranged on the inner surface of the holding plate 18 and the holding plate 18
7, a guide member 20 that forms an inverted C-shaped opening disposed upstream of the fixed plate 17 and the holding plate 18 in the wire flow direction, and a support unit 21 provided on the machine frame 15. And a wire releasing means 22 for moving the holding plate 17 away from the fixing plate 16. The wire releasing means 22 has a stopper rod 23 and a metal fitting 24 provided at the tip of the stopper rod 23. The grooved disk 16 is rotated by holding and turning a knob 25 provided on the side surface, and the amount of rotation of the grooved disk 16 is, as shown in FIGS.
6 is detected by the sensor device 150 arranged adjacent to the sensor device 6.
【0016】上記コア回動手段3は、図9ないし図11
に示すように、コアサポート26の上側に配置された上
側シャフト28と、上側シャフト28の先端部に設けら
れコアサポート26に配置されたコア27の上面に当接
する弾性ゴムローラ29と、コアサポート26の下側に
配置された下側シャフト30と、この下側シャフト30
の先端部に設けられコアサポート26に配置されたコア
27の下面に当接する弾性ゴムローラ31と、下側シャ
フト30を回動自在に支持して巻線機本体に固定された
下ブラケット32と、上側シャフト28を回動自在に支
持して下ブラケット32に対して可動に配置された上ブ
ラケット33とを有する。
The above-mentioned core rotating means 3 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, an upper shaft 28 disposed above the core support 26, an elastic rubber roller 29 provided at the tip of the upper shaft 28 and abutting on the upper surface of a core 27 disposed on the core support 26, And a lower shaft 30 disposed below the lower shaft 30.
An elastic rubber roller 31 provided at the tip of the core support 26 and abutting against the lower surface of the core 27 disposed on the core support 26; a lower bracket 32 rotatably supporting the lower shaft 30 and fixed to the winding machine main body; An upper bracket 33 rotatably supports the upper shaft 28 and is movably disposed with respect to the lower bracket 32.
【0017】上記上ブラケット33は、図9および図1
1に示すように、一対の連結部材34,34およびばね
手段35,35により下ブラケット32に連結されてい
る。この上ブラケット33は、シリンダ装置151に連
結されていて、シリンダ装置151により図12で示す
位置と図14で示す位置の間を移動する。すなわち、上
ブラケット33は、側面に前後方向に間隔を置いて突設
した案内ピン152,152を下ブラケット32に固定
された連結部材34に設けたL形案内溝153に係合す
ることで、L形案内溝153の直線部分に沿って前後方
向に動かされる。上ブラケット33の前方に位置する案
内ピン152はばね手段35を介して下ブラケット32
に突設したピン154に連結されている。上ブラケット
33は連結部材34に設けたL形案内溝153の先端円
弧部に沿って移動するので、上ブラケット33に設けた
弾性ゴムローラ29は、コアサポート26に配置された
コア27の上方に移動した後、その位置から垂直方向下
方に移動する。そのため、弾性ゴムローラ29は、コア
27の表面を滑ることなくコア27に当接するので、弾
性ゴムローラ29によりコア27が傷付けられることは
ない。
The upper bracket 33 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, it is connected to the lower bracket 32 by a pair of connecting members 34, 34 and spring means 35, 35. The upper bracket 33 is connected to the cylinder device 151, and moves between the position shown in FIG. 12 and the position shown in FIG. 14 by the cylinder device 151. That is, the upper bracket 33 engages the L-shaped guide grooves 153 provided on the connecting member 34 fixed to the lower bracket 32 by engaging the guide pins 152 and 152 projecting from the side surface at intervals in the front-rear direction. It is moved in the front-rear direction along the straight portion of the L-shaped guide groove 153. The guide pin 152 located in front of the upper bracket 33 is connected to the lower bracket 32 via a spring means 35.
Is connected to a pin 154 projecting from Since the upper bracket 33 moves along the arc of the tip of the L-shaped guide groove 153 provided on the connecting member 34, the elastic rubber roller 29 provided on the upper bracket 33 moves above the core 27 disposed on the core support 26. After that, it moves vertically downward from that position. Therefore, since the elastic rubber roller 29 abuts on the core 27 without sliding on the surface of the core 27, the core 27 is not damaged by the elastic rubber roller 29.
【0018】また、上ブラケット33の上面の前端側に
は支持部材36が設けられている。この支持部材36に
はL形ガイド37が突設されている。このL型ガイド3
7は、コア27の上面から見ると、垂直方向に延びる部
分がかぎ針103に対してフックに対応する位置がフッ
クにワイヤ10がかからない外側位置であり、端部はコ
アサポート26の近くまで垂直方向に延びている。
A support member 36 is provided on the front end side of the upper surface of the upper bracket 33. An L-shaped guide 37 protrudes from the support member 36. This L-shaped guide 3
7, when viewed from the upper surface of the core 27, the vertically extending portion is a position corresponding to the hook with respect to the crochet 103 is an outer position where the wire 10 does not hang on the hook, and the end is vertically extended to near the core support 26. Extends to.
【0019】また、上ブラケット33に支持された上側
シャフト28の端部は、上ブラケット33から突出し、
この突出部分に歯車28aが装着されている。同様に、
下側シャフト30に支持された下側シャフト30の端部
も下ブラケット32から突出し、この突出部分に上側シ
ャフト28に設けた歯車28aと同一形の歯車30aが
装着されている。この歯車30aは上ブラケット33が
前後方向に移動した際に確実に歯車28aと噛み合うよ
うに歯車28aより長く設定されている。歯車30aと
歯車28aは噛み合うので上側シャフト28と下側シャ
フト30は同期して回動し、上側シャフト28に設けた
弾性ゴムローラ29と下側シャフト30に設けた弾性ゴ
ムローラ31も同期して回動する。
The end of the upper shaft 28 supported by the upper bracket 33 projects from the upper bracket 33,
A gear 28a is mounted on this protruding portion. Similarly,
An end of the lower shaft 30 supported by the lower shaft 30 also protrudes from the lower bracket 32, and a gear 30a having the same shape as the gear 28a provided on the upper shaft 28 is mounted on this protruding portion. The gear 30a is set to be longer than the gear 28a so that the upper bracket 33 reliably meshes with the gear 28a when the upper bracket 33 moves in the front-rear direction. Since the gear 30a and the gear 28a mesh with each other, the upper shaft 28 and the lower shaft 30 rotate synchronously, and the elastic rubber roller 29 provided on the upper shaft 28 and the elastic rubber roller 31 provided on the lower shaft 30 also rotate synchronously. I do.
【0020】また、下側シャフト30の歯車30aより
端側の部分にワンウェイクラッチを内蔵したブッシュ3
8が装着されている。このブッシュ38にL形ロッド3
9が連結されている。このL形ロッド39はコイルばね
40により常時下方にばね付勢されている。L形ロッド
39はかぎ針駆動手段8の押し棒41により上方に動か
される。すなわち、L形ロッド39が、かぎ針駆動手段
8の押し棒41により上方に動かされると、ブッシュ3
8に内蔵されたワンウェイクラッチはL形ロッド39の
上方の動きで下側シャフト30を回動するように設定さ
れているので、L形ロッド39の上方の動きで下側シャ
フト30が回動し、この下側シャフト30の回動に同期
して上側シャフト28も回動する。上側シャフト28の
先端に弾性ゴムローラ29が設けられ、下側シャフト3
0の先端に弾性ゴムローラ31が設けられているので、
弾性ゴムローラ29と弾性ゴムローラ31も同期して回
動し、弾性ゴムローラ29と弾性ゴムローラ31の回動
により、コアサポート26に配置された弾性ゴムローラ
29,30により上下で挾持されたコア27が所定角度
だけ回動する。コア27の回動角度はL形ロッド39の
上方ストロークの長さにより決められる。
A bush 3 with a built-in one-way clutch is provided at a portion of the lower shaft 30 closer to the end than the gear 30a.
8 is attached. This bush 38 has an L-shaped rod 3
9 are connected. The L-shaped rod 39 is always urged downward by a coil spring 40. The L-shaped rod 39 is moved upward by the push rod 41 of the crochet driving means 8. That is, when the L-shaped rod 39 is moved upward by the push rod 41 of the crochet driving means 8, the bush 3
8, the one-way clutch is set so as to rotate the lower shaft 30 by the upward movement of the L-shaped rod 39. Therefore, the lower shaft 30 is rotated by the upward movement of the L-shaped rod 39. The upper shaft 28 also rotates in synchronization with the rotation of the lower shaft 30. An elastic rubber roller 29 is provided at the tip of the upper shaft 28, and the lower shaft 3
Since the elastic rubber roller 31 is provided at the tip of the
The elastic rubber roller 29 and the elastic rubber roller 31 also rotate in synchronization with each other, and by the rotation of the elastic rubber roller 29 and the elastic rubber roller 31, the core 27 held vertically by the elastic rubber rollers 29 and 30 disposed on the core support 26 has a predetermined angle. Only rotate. The rotation angle of the core 27 is determined by the length of the upward stroke of the L-shaped rod 39.
【0021】また、下側シャフト30のブッシュ38よ
り端側の部位に逆止めクラッチ42が設けられている。
この逆止めクラッチ42は、ロッド43により下ブラケ
ット32に固定されている。L形ロッド39の端部にレ
バー44が設けられている。このレバー44に磁石45
が設けられている。レバー44は磁石45を介してテン
ションリング12をばね手段12aの力に抗して引き寄
せる。
A check clutch 42 is provided on the lower shaft 30 at a position closer to the end than the bush 38.
This check clutch 42 is fixed to the lower bracket 32 by a rod 43. A lever 44 is provided at an end of the L-shaped rod 39. This lever 44 has a magnet 45
Is provided. The lever 44 pulls the tension ring 12 via the magnet 45 against the force of the spring means 12a.
【0022】さらに、図6に示すように、下ブラケット
32にはクローサーロッド46が固定されている。この
クローサーロッド46は図示しないシリンダに連結され
ていてこのシリンダにより進退自在に動く。
Further, as shown in FIG. 6, a closer rod 46 is fixed to the lower bracket 32. The closer rod 46 is connected to a cylinder (not shown), and can be moved forward and backward by the cylinder.
【0023】また、図9に示すように、コアサポート2
6に隣接した位置にガイド棒50が配置されている。こ
のガイド棒50はU字状部分50aとこのU字状部分5
0aの一端から円弧部50bを介して上下方向に延びる
直線部分50cとから形成されている。直線部分50c
の下端はコアサポート26に配置されたコア27の上方
約1mmの位置まで伸びている。ガイド棒50はコアサ
ポート26に隣接した位置で左右方向に移動可能であ
る。ガイド棒50の軸51の端部には連結板52が固定
されている。
Further, as shown in FIG.
The guide bar 50 is disposed at a position adjacent to the guide bar 6. The guide rod 50 includes a U-shaped portion 50a and the U-shaped portion 5.
0a, and a straight line portion 50c extending in the vertical direction from the one end through the arc portion 50b. Straight section 50c
Extends to a position about 1 mm above a core 27 disposed on a core support 26. The guide bar 50 is movable in the left-right direction at a position adjacent to the core support 26. A connecting plate 52 is fixed to the end of the shaft 51 of the guide rod 50.
【0024】また、下ブラケット32に固定された側面
板53には、図9に示すようにサポート54が固定され
ている。このサポート54はシリンダ55に連結されて
いる。シリンダ55はレバー57を押すことによりレバ
ー57に設けたスイッチ56をオンオフ動作する。
A support 54 is fixed to the side plate 53 fixed to the lower bracket 32, as shown in FIG. This support 54 is connected to a cylinder 55. The cylinder 55 presses the lever 57 to turn on and off a switch 56 provided on the lever 57.
【0025】また、コアサポート26の上面にはワイヤ
端末保持装置155が設けられている。このワイヤ端末
保持装置155は、図11に示すように、端縁を上方に
カール状とした端末吸着板156と、コアサポート26
のワイヤ端末通路に臨むように開口した貫通孔157
と、この貫通孔157に連結されたパイプ158を有す
る。パイプ158は図示しない空気吸引手段に連結され
ている。端末吸着板156は、2本のピン159,15
9により上下動自在に貫通孔157を覆うように配置さ
れている。
A wire terminal holding device 155 is provided on the upper surface of the core support 26. As shown in FIG. 11, the wire end holding device 155 includes a terminal suction plate 156 having a curled upper end, and a core support 26.
Through hole 157 opened to face the wire terminal passage of
And a pipe 158 connected to the through hole 157. The pipe 158 is connected to air suction means (not shown). The terminal suction plate 156 has two pins 159 and 15
9 so as to cover the through hole 157 so as to be vertically movable.
【0026】しかして、図示しない空気吸引手段が作動
すると、パイプ158に供給される吸引エアにより端末
吸着板156はコアサポート26側に吸引され、コアサ
ポート26のワイヤ通路を通るワイヤ端末を挟持する。
そのため、コア27から伸びるワイヤ端末の緩みを防止
する。そのため、かぎ針手段7のかぎ針103が上下動
しながらコア27に新しくワイヤを巻回する際、かぎ針
103が緩んだワイヤ端末を引っ掛けてしまうことがな
い。
When the air suction means (not shown) is actuated, the end suction plate 156 is sucked toward the core support 26 by the suction air supplied to the pipe 158, and clamps the wire end passing through the wire passage of the core support 26. .
Therefore, loosening of the wire end extending from the core 27 is prevented. Therefore, when a new wire is wound around the core 27 while the crochet 103 of the crochet means 7 moves up and down, the crochet 103 does not catch the loose wire end.
【0027】上記ワイヤ卷回手段4は、図15に示すよ
うに、機枠の一部を構成する側面板60と支え板66に
軸支されたシャフト62aと、このシャフト62aの側
面板60と支え板66の間に装着された小歯車67と、
支え板66より突出された部分に固定されたフック69
と、支え板61に軸支されたシャフト62bと、このシ
ャフト62bの突出する部分に固定されたアーム63
と、このアーム63の自由端側に取付けられた巻き付け
ローラ64およびワイヤカイド65と、シャフト62b
の内側に突出された部分に固定されたフック70と、フ
ック69とフック70を互いに近付く方向にばね付勢す
るばね手段71と、シャフト62bを所定角度回動させ
る押圧手段72とを有する。
As shown in FIG. 15, the wire winding means 4 includes a side plate 60 constituting a part of the machine frame, a shaft 62a pivotally supported by a support plate 66, and a side plate 60 of the shaft 62a. A small gear 67 mounted between the support plates 66;
Hook 69 fixed to a portion protruding from support plate 66
, A shaft 62b pivotally supported by the support plate 61, and an arm 63 fixed to a protruding portion of the shaft 62b.
A winding roller 64 and a wire guide 65 attached to the free end of the arm 63;
A hook 70 fixed to a portion protruding inward, a spring means 71 for urging the hook 69 and the hook 70 toward each other, and a pressing means 72 for rotating the shaft 62b by a predetermined angle.
【0028】上記巻き付けローラ64の側面にはマーク
部64aが設けられている。このマーク部64aの動き
はセンサ64bにより検出される。シャフト62に設け
た小歯車67は、図示しない駆動装置の駆動軸に設けた
大歯車73と噛み合っている。そのため、大歯車73の
回転によりシャフト62aが回転し、シャフト62aの
フック69とばね手段71で連結されたフック70を通
してアーム63に設けた巻き付けローラ64が回転す
る。すなわち、かぎ針103がワイヤ10を引っ掛けて
下降する際、ワイヤ10が巻き付けローラ64の外周に
接しながら巻き付けローラ64を回動させるが、巻き付
けローラ64に設けたマーク部64aの回動をセンサ6
4bで検出することで、ワイヤ10がかぎ針103に確
実に引っ掛けられていることを確認できる。
A mark portion 64a is provided on a side surface of the winding roller 64. The movement of the mark portion 64a is detected by the sensor 64b. A small gear 67 provided on the shaft 62 meshes with a large gear 73 provided on a drive shaft of a drive device (not shown). Therefore, the rotation of the large gear 73 rotates the shaft 62a, and the winding roller 64 provided on the arm 63 rotates through the hook 70 connected to the hook 69 of the shaft 62a by the spring means 71. That is, when the crochet 103 hooks the wire 10 and descends, the wire 10 rotates the winding roller 64 while being in contact with the outer periphery of the winding roller 64, and the rotation of the mark portion 64 a provided on the winding roller 64 is detected by the sensor 6.
By detecting at 4b, it can be confirmed that the wire 10 is securely hooked on the crochet 103.
【0029】上記押圧手段72は、図6に示す機枠の一
部を構成するキャップ74に固定されたプレート75
と、このプレート75に固定されたサポート76と、こ
のサポート76に設けられたスイッチ77と、サポート
76を貫通して延びるロッド78と、このロッド78に
設けられてスイッチ77をオンオフ動作する押し板79
と、ロッド78の先端に設けられた連結板80と、この
連結板80にロッド部81を連結したシリンダ82と、
シリンダ82のロッド部81の先端に設けられた先端金
具83を有する。
The pressing means 72 includes a plate 75 fixed to a cap 74 constituting a part of the machine frame shown in FIG.
A support 76 fixed to the plate 75, a switch 77 provided on the support 76, a rod 78 extending through the support 76, and a push plate provided on the rod 78 to turn on and off the switch 77. 79
A connecting plate 80 provided at the tip of a rod 78, a cylinder 82 connecting a rod portion 81 to the connecting plate 80,
It has a tip fitting 83 provided at the tip of the rod portion 81 of the cylinder 82.
【0030】上記ワイヤ吸引手段5は、図5および図1
6に示すように、断面略コ字形をなし基面に大径の孔8
5aを列設し側面全域に多数の小径の孔85bを穿設し
コア回動手段3のコアサポート26の直下に開口端が位
置するように配置された吸着板86と、この吸着板86
を囲むように配置された円筒体87とを有する。
The above-mentioned wire suction means 5 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, a large-diameter hole 8
A suction plate 86 in which a plurality of small holes 5b are formed in a row and a plurality of small-diameter holes 85b are formed in the entire side surface so that an opening end is located immediately below the core support 26 of the core rotating means 3;
And a cylindrical body 87 arranged so as to surround the
【0031】上記円筒体87は、図17に示すように、
上方部分と下方部分にそれぞれ吸込み口88とを有す
る。円筒体87に設けた上側吸込み口88にはホース1
60が連結され,下側吸込み口88にはホース161が
連結されている。ホース161には開閉シャッタ162
が配置されている。ホース160およびホース161
は、空気量制御装置を備えた空気吸引装置163に連結
されている。開閉シャッタ162は、電磁弁164およ
びコントローラ165により制御されるシリンダ装置1
66により開閉制御される。開閉シャッタ162は、コ
ア27へのワイヤ10の巻き付け初期の段階で開く。
As shown in FIG. 17, the cylindrical body 87 is
Each of the upper portion and the lower portion has a suction port 88. The hose 1 is inserted into the upper suction port 88 provided in the cylindrical body 87.
60 is connected, and a hose 161 is connected to the lower suction port 88. The hose 161 has an open / close shutter 162
Is arranged. Hose 160 and hose 161
Is connected to an air suction device 163 having an air amount control device. The opening / closing shutter 162 is a cylinder device 1 controlled by a solenoid valve 164 and a controller 165.
Opening / closing is controlled by 66. The opening / closing shutter 162 is opened at an initial stage of winding the wire 10 around the core 27.
【0032】しかして、コア27へのワイヤ10の巻き
付け初期の段階では、円筒体87の内部の空気は吸込み
口88,88を介して吸引され、コア27へのワイヤ1
0の巻き付け終期の段階では、下側の吸込み口88が閉
じられ上側の吸込み口88を介して吸引される。すなわ
ち、空気吸引装置163が作動すると、円筒体87に連
なる吸着板86の内部の空気も吸着板86に設けた孔8
5a,85bを通って吸引され、吸着板86の内部が減
圧され、吸着板86の壁面に吸引力が発生する。
In the initial stage of winding the wire 10 around the core 27, the air inside the cylindrical body 87 is sucked through the suction ports 88, 88, and the wire 1 is wound around the core 27.
In the final stage of the winding of zero, the lower suction port 88 is closed and suction is performed via the upper suction port 88. That is, when the air suction device 163 is operated, the air inside the suction plate 86 connected to the cylindrical body 87 also passes through the holes 8 provided in the suction plate 86.
The suction is performed through the suction plates 5a and 85b, and the inside of the suction plate 86 is depressurized.
【0033】上記吸着板86の壁面に形成される吸引力
は、コア27に巻き付けられるワイヤ10の自由端を壁
面に吸着し、ワイヤ10の自由端がカール状になること
がない。このように、コア27へのワイヤ10の巻き付
け終期の段階で下側の吸込み口88を閉じることで、ワ
イヤ10が短かくなっても一定のテンションを付与する
ことができ、ワイヤの安定した吸着を図ることができ
る。この場合、吸着板86の壁面に形成される孔85
a,85bの内、基面に設けた孔85aは側面の孔85
bより大径となっているので、ワイヤ10の長さで変化
するテンションに対して、ワイヤ10の長さが短くなっ
た時、ワイヤ10を大径の孔85aを通る空気で吸引す
ることでワイヤ10を吸着板86の壁面に吸着する。
The suction force formed on the wall surface of the suction plate 86 attracts the free end of the wire 10 wound around the core 27 to the wall surface, so that the free end of the wire 10 does not become curled. In this way, by closing the lower suction port 88 at the final stage of winding the wire 10 around the core 27, a constant tension can be applied even when the wire 10 becomes short, and the wire is stably sucked. Can be achieved. In this case, a hole 85 formed in the wall surface of the suction plate 86
a, 85b, the hole 85a provided on the base surface is the hole 85 on the side surface.
Since the diameter of the wire 10 is larger than the length b, the wire 10 is sucked by the air passing through the large-diameter hole 85a when the length of the wire 10 is reduced with respect to the tension that changes with the length of the wire 10. The wire 10 is sucked on the wall surface of the suction plate 86.
【0034】上記巻付ローラ位置決め手段6は、図5お
よび図15に示すように、機枠の一部を構成する側面板
60に固定されたサポート89と、このサポート89に
摺動自在に配置されたスライダ90と、このスライダ9
0に一体のロックプレート91と、このロックプレート
91とサポート89を連結するばね手段92と、ロック
プレート91を動かすシリンダ93と、ワイヤ卷回手段
4のシャフト62の端部に固定されたロックプレート9
4とを有する。ロックプレート94には切欠き95が設
けられ、ロックプレート91にはロックプレート94に
設けた切欠き95に係合するノッチ96が設けられてい
る。そのため、シリンダ93が作動して、ロックプレー
ト91が前進する方向に動くと、ロックプレート91に
設けたノッチ96がロックプレート94に設けた切欠き
95に係合し、ロックプレート91に設けたノッチ96
がロックプレート94をノッチ96が切欠き95に整合
する位置まで動かし、これにより、シャフト62に設け
た連結板63に取付けられた巻き付けローラ64の位置
決めが正確に行なわれる。
As shown in FIGS. 5 and 15, the winding roller positioning means 6 is provided with a support 89 fixed to a side plate 60 constituting a part of the machine frame, and slidably disposed on the support 89. Slider 90 and the slider 9
0, a spring means 92 for connecting the lock plate 91 and the support 89, a cylinder 93 for moving the lock plate 91, and a lock plate fixed to the end of the shaft 62 of the wire winding means 4. 9
And 4. The lock plate 94 is provided with a notch 95, and the lock plate 91 is provided with a notch 96 that engages with the notch 95 provided in the lock plate 94. Therefore, when the cylinder 93 operates and the lock plate 91 moves in the forward direction, the notch 96 provided on the lock plate 91 engages with the notch 95 provided on the lock plate 94 and the notch provided on the lock plate 91. 96
Moves the lock plate 94 to a position where the notch 96 is aligned with the notch 95, whereby the winding roller 64 mounted on the connecting plate 63 provided on the shaft 62 is accurately positioned.
【0035】上記かぎ針手段7は、図5および図18に
示すように、略L形をなすかぎ針サポート100と、こ
のかぎ針サポート100の先端部分に設けた長手方向に
延びる溝にばね手段101を介して配置されたスライド
ロック102と、このスライドロック102の上に配置
されたかぎ針103と、スライドロック101の動きを
規制する手段104と、かぎ針サポート100にピン1
05を介して取付けられたロッド106と、このロッド
106にばね手段107を介して上下動自在に装着され
たフックカバー108と、かぎ針駆動手段8の案内装置
115に係合する支持ローラ109とを有する。かぎ針
サポート100の下端部にはかぎ針駆動手段8に回動自
在に連結するための孔110が設けられている。
As shown in FIGS. 5 and 18, the crochet means 7 has a substantially L-shaped crochet support 100 and a groove extending in the longitudinal direction provided at a tip end portion of the crochet support 100 via a spring means 101. A lock 101, a crochet 103 disposed on the slide lock 102, means 104 for regulating the movement of the slide lock 101, and a pin 1 attached to the crochet support 100.
A hook 106 attached to the rod 106 via a spring means 107 so as to be movable up and down, and a support roller 109 engaged with a guide device 115 of the crochet driving means 8. Have. The lower end of the crochet support 100 is provided with a hole 110 for rotatably connecting to the crochet driving means 8.
【0036】上記かぎ針103は、摩擦抵抗を少なくす
るようにたとえばチタンコーティング処理されている。
すなわちかぎ針103は、チタンナイトライドで表面被
覆されている。そのため、かぎ針103によりワイヤ1
0をコア27に引き込む際に、ワイヤとかぎ針のフック
部との滑りがよくなり、トロイダルコイルの製品におけ
る電気抵抗の均一化を図ることができ、また、かぎ針の
フック部の耐摩擦性が向上しかぎ針の消耗を抑えること
ができる。
The crochet 103 is coated, for example, with titanium so as to reduce frictional resistance.
That is, the crochet 103 is coated with titanium nitride. Therefore, the wire 1 is
When the 0 is drawn into the core 27, the slip between the wire and the hook portion of the crochet is improved, the electric resistance of the toroidal coil product can be made uniform, and the friction resistance of the hook portion of the crochet is improved. The wear of the crochet can be suppressed.
【0037】上記かぎ針駆動手段8は、図4、図5およ
び図19に示すように、側面板60に設けた上支えプレ
ート111および下支えプレート112に上下端を支持
されたロッドレスシリンダ113と、このロッドレスシ
リンダ113に設けられ上下動するスライダ114と、
上記かぎ針手段7を案内する案内装置115とを有す
る。上支えプレート111および下支えプレート112
にはスイッチ取付けシャフト116がロッドレスシリン
ダ113に並列するように配置されている。このスイッ
チ取付けシャフト116には上下方向に間隔を置いて複
数のスイッチ117が配置されている。また、上支えプ
レート111にはダンパー118が取付けられている。
ロッドレスシリンダ113に設けたスライダ114に
は、プレート119が取付けられている。このプレート
119にはコ字状サポート120が固定され、このコ字
状サポート120にサポート121を介して上記押し棒
41が固定されている。上記コ字状サポート120に設
けた取付け部120aに上記かぎ針手段7のかぎ針サポ
ート100が孔110を介して回動自在に取付けられて
いる。コ字状サポート120に隣接した位置には上下方
向に延びるようにレール122が設けられており、この
レール122にスライダ123が固定されている。この
スライダ123はロッドレスシリンダ113に設けたス
ライダ114の水平方向の動きを規制する。
As shown in FIGS. 4, 5 and 19, the crochet driving means 8 comprises: A slider 114 provided on the rodless cylinder 113 and moving up and down;
And a guide device 115 for guiding the crochet means 7. Upper support plate 111 and lower support plate 112
, A switch mounting shaft 116 is arranged in parallel with the rodless cylinder 113. A plurality of switches 117 are arranged on the switch mounting shaft 116 at intervals in the vertical direction. A damper 118 is attached to the upper support plate 111.
A plate 119 is attached to the slider 114 provided on the rodless cylinder 113. The U-shaped support 120 is fixed to the plate 119, and the push rod 41 is fixed to the U-shaped support 120 via the support 121. The crochet support 100 of the crochet means 7 is rotatably mounted to the mounting portion 120a provided on the U-shaped support 120 through the hole 110. A rail 122 is provided at a position adjacent to the U-shaped support 120 so as to extend in a vertical direction, and a slider 123 is fixed to the rail 122. The slider 123 regulates the horizontal movement of the slider 114 provided on the rodless cylinder 113.
【0038】さらに、上記コ字状サポート120には、
図5に示すように、カム124が取付けられている。こ
のカム124は、側面板60に取付けたプレート125
に設けたスイッチ126,127,128を作動する。
Further, the U-shaped support 120 includes:
As shown in FIG. 5, a cam 124 is attached. The cam 124 is formed by a plate 125 attached to the side plate 60.
The switches 126, 127, and 128 provided in are operated.
【0039】上記かぎ針手段案内装置115は、図20
に示すように、直進路130とバイパス路131を形成
する案内板132と、案内板132の直進路130とバ
イパス路131の間に配置されて直進路130とバイパ
ス路131を仕切る複数のカム板133,134,13
5と、直進路130とバイパス路131の分岐点に配置
されたクイックレバー136,137,138,139
を有し、かぎ針手段7の支持ローラ109を案内するこ
とで、かぎ針手段7を直進路130で下降しバイパス路
131で上昇する。
The crochet means guiding device 115 is the same as that shown in FIG.
, A guide plate 132 forming a straight path 130 and a bypass path 131, and a plurality of cam plates disposed between the straight path 130 and the bypass path 131 of the guide plate 132 to partition the straight path 130 and the bypass path 131. 133,134,13
5, quick levers 136, 137, 138, and 139 disposed at the junction of the straight path 130 and the bypass path 131.
By guiding the support roller 109 of the crochet means 7, the crochet means 7 descends on the straight path 130 and rises on the bypass path 131.
【0040】図12ないし図14にコア27の着脱手段
を示す。シリンダ装置151が作動すると、ピストン1
51aが矢印D方向に動き、上ブラケット33は、図1
2に示す作動位置から図14に示す位置に動き、コアサ
ポート26に配置されたコア27の上方に取り出し空間
を形成する。この取り出し空間を形成することで、コア
27はコアサポート26から簡単に取り出すことができ
る。
FIGS. 12 to 14 show means for attaching and detaching the core 27. FIG. When the cylinder device 151 operates, the piston 1
51a moves in the direction of arrow D, and the upper bracket 33
2 to the position shown in FIG. 14 to form a take-out space above the core 27 disposed on the core support 26. By forming the take-out space, the core 27 can be easily taken out from the core support 26.
【0041】つぎに、トロイダルコア巻線機の作用を各
手段の関連において説明する。ワイヤーコーン9より送
り出されるワイヤ10は、ガイド11を経てテンション
リング12よりワイヤ押さえ13に保持されている。
Next, the operation of the toroidal core winding machine will be described in relation to each means. The wire 10 sent out from the wire cone 9 is held by a wire holder 13 through a guide 11 and a tension ring 12.
【0042】この状態において、ロッドレスシリンダ1
13のスライダ114は上昇位置にあり、かぎ針手段7
に設けたかぎ針103は、コアステージ26に設けたコ
ア27の孔を通って上方に突き出た状態にある。かぎ針
103のこの位置がスタート位置であり、この段階では
空気吸引装置163も作動し、ワイヤ吸引手段5の円筒
体87の内部の空気は吸込み口88,88を介して吸引
され、円筒体87に連なる吸着板86の内部の空気も吸
着板86に設けた孔85a,85bを通って吸引され、
吸着板86の内部は減圧されて吸着板86の壁面に吸引
力が発生している。
In this state, the rodless cylinder 1
13 is in the raised position and the crochet means 7
Is in a state of protruding upward through a hole of the core 27 provided on the core stage 26. This position of the crochet 103 is the start position. At this stage, the air suction device 163 is also operated, and the air inside the cylindrical body 87 of the wire suction means 5 is sucked through the suction ports 88, 88, and The air inside the continuous suction plate 86 is also sucked through the holes 85a and 85b provided in the suction plate 86,
The inside of the suction plate 86 is decompressed, and a suction force is generated on the wall surface of the suction plate 86.
【0043】この段階では、図10に示すように、レバ
ー44に設けた磁石45とテンションリング12の先端
は接触した状態にある。そのため、ワイヤ押さえ13を
支持する受け台141に設けられた切断具14、ワイヤ
押さえ13、ワイヤガイド11はコアステージ26に接
近した前進位置にある。
At this stage, as shown in FIG. 10, the magnet 45 provided on the lever 44 and the tip of the tension ring 12 are in contact with each other. For this reason, the cutting tool 14, the wire holder 13, and the wire guide 11 provided on the receiving table 141 that supports the wire holder 13 are at the advanced position close to the core stage 26.
【0044】つぎに、ワイヤ押さえ13に保持されたワ
イヤ10をガイド部材20を通して溝付き円板16に設
けた押えプレート18および固定プレート17に保持さ
せる。そして、つまみ25を手で持って溝付き円板16
を図6の矢印A方向に回すと、押えプレート18と固定
プレート17で保持されたワイヤ10は、溝付き円板1
6の回動とともに、溝付き円板16の溝に沿って巻き付
けられる。ワイヤ10の溝付き円板16への巻き付け長
さは、押えプレート18がストッパロッド23の先端金
具24に当たる位置までである。
Next, the wire 10 held by the wire holder 13 is held by the holding plate 18 and the fixed plate 17 provided on the grooved disk 16 through the guide member 20. Then, hold the knob 25 by hand and hold the grooved disc 16
When the wire 10 is turned in the direction of arrow A in FIG. 6, the wire 10 held by the holding plate 18 and the fixing plate 17 is
With the rotation of 6, it is wound along the groove of the grooved disk 16. The length of winding of the wire 10 around the grooved disk 16 is up to the position where the holding plate 18 comes into contact with the tip fitting 24 of the stopper rod 23.
【0045】押えプレート18が先端金具24に当たる
と、押えプレート18が固定プレート17から離れる方
向に動き、押えプレート18と固定プレート17により
ワイヤ保持が解放され、これ以上、溝付き円板16が回
動しても、ワイヤ10が溝付き円板16の溝に巻き付け
られない。溝付き円板16の回動はセンサ150により
検出される。これにより、溝付き円板16により所定の
長さのワイヤ10が供給されたことが分かる。
When the holding plate 18 comes into contact with the front end fitting 24, the holding plate 18 moves in a direction away from the fixed plate 17, the wire holding is released by the holding plate 18 and the fixed plate 17, and the grooved disk 16 is further rotated. Even if it moves, the wire 10 is not wound around the groove of the grooved disk 16. The rotation of the grooved disk 16 is detected by the sensor 150. This indicates that the wire 10 having a predetermined length has been supplied by the grooved disk 16.
【0046】つぎに、図示しない制御装置のスタートボ
タンを押すと、かぎ針駆動手段8のロッドレスシリンダ
113が作動し、ロッドレスシリンダ113に設けたス
ライダ114が下降し、このスライダ114に作動連結
されたかぎ針手段7に設けたかぎ針103がフック部で
ワイヤ10を引掛けて下降する。かぎ針手段7は案内装
置115の直進路130に沿って下降する。
Next, when a start button of a control device (not shown) is pressed, the rodless cylinder 113 of the crochet driving means 8 is operated, and the slider 114 provided on the rodless cylinder 113 is lowered and operatively connected to the slider 114. The crochet needle 103 provided on the crochet means 7 hooks the wire 10 at the hook and descends. The crochet means 7 descends along the straight path 130 of the guide device 115.
【0047】この時、かぎ針駆動手段8の押し棒41も
同様に下降する。このかぎ針103の下降により、ワイ
ヤ押さえ13に保持されたワイヤ10はワイヤの初期供
給位置から巻き付けローラー64に接触しない位置まで
移動する。
At this time, the push rod 41 of the crochet driving means 8 also moves down. Due to the lowering of the crochet 103, the wire 10 held by the wire retainer 13 moves from the initial supply position of the wire to a position not in contact with the winding roller 64.
【0048】かぎ針駆動手段8の押し棒41が下降する
と、L形ロッド39がワイヤ巻回手段4のばね手段40
に付勢されて下方に動き、このL形ロッド39に連結さ
れたレバー44がテンションリング12から外れる方向
に動き、テンションリング12がばね手段12aにより
後方に動き、これに応じて、受け台に設けた切断具1
4、ワイヤ押さえ13、ワイヤガイド11もコアステー
ジ26から遠のく位置に後退する。これらテンションリ
ング12等の後退により、ワイヤ10の流れが変化し、
巻き付けローラー64が回動する際に、巻き付けローラ
ー64がワイヤ押さえ13に保持されたワイヤ10に接
触することがない。
When the push rod 41 of the crochet driving means 8 is lowered, the L-shaped rod 39 is moved by the spring means 40 of the wire winding means 4.
And the lever 44 connected to the L-shaped rod 39 moves in a direction to come off the tension ring 12, and the tension ring 12 moves rearward by the spring means 12a. Cutting tool 1 provided
4. The wire retainer 13 and the wire guide 11 also retreat to positions far from the core stage 26. Due to the retraction of the tension ring 12 and the like, the flow of the wire 10 changes,
When the winding roller 64 rotates, the winding roller 64 does not contact the wire 10 held by the wire holder 13.
【0049】さらに、かぎ針手段7が下降して最下端位
置に至ると、スイッチ142が作動し、かぎ針駆動手段
8のロッドレスシリンダ113が逆方向に作動し、ロッ
ドレスシリンダ113に設けたスライダ114が上昇す
る。このスライダ114の上昇に伴なうかぎ針手段7の
上昇はかぎ針手段案内装置115のバイパス路131に
沿って行なわれる。
Further, when the crochet means 7 is lowered to the lowermost position, the switch 142 is operated, the rodless cylinder 113 of the crochet driving means 8 is operated in the opposite direction, and the slider 114 provided on the rodless cylinder 113 is moved. Rises. The raising of the crochet means 7 with the raising of the slider 114 is performed along the bypass 131 of the crochet means guiding device 115.
【0050】スライダ114の上昇により、図5のコ字
状サポート120に設けたカム124が取付けたプレー
ト125に設けたスイッチ127を作動すると、図示し
ないシリンダが作動し大歯車73が回動する。この大歯
車73の回動量はストッパー143により規制されてい
る。大歯車73が回動すると、この大歯車73に噛み合
う小歯車67が1回転する。小歯車67が回転すると、
巻き付けローラー64が図21(a)で示す位置から図
21(b)を通り図21(c)で示す位置になる。この
巻き付けローラー64の回動によりコア27にワイヤ1
0が巻き付けられる。この巻き付けローラー64の回動
は、側面に設けたマーカ部をセンサにより検出すること
で検出される。これにより、ワイヤ10がかぎ針103
に引っ掛けられたことが確認できる。
When the switch 127 provided on the plate 125 to which the cam 124 provided on the U-shaped support 120 shown in FIG. 5 is attached is actuated by raising the slider 114, a cylinder (not shown) is operated and the large gear 73 is rotated. The amount of rotation of the large gear 73 is regulated by a stopper 143. When the large gear 73 rotates, the small gear 67 meshing with the large gear 73 makes one rotation. When the small gear 67 rotates,
The winding roller 64 moves from the position shown in FIG. 21A to the position shown in FIG. 21C through FIG. 21B. By the rotation of the winding roller 64, the wire 1 is attached to the core 27.
0 is wound. The rotation of the winding roller 64 is detected by detecting a marker provided on a side surface by a sensor. Thereby, the wire 10 is connected to the crochet 103
You can see that it was hooked on
【0051】巻き付けローラー64の回動が終了する
と、シリンダ93が作動し、ロックプレート91のノッ
チ96が前進し、ノッチ96がロックプレート94のノ
ッチ溝95に挿入し、これにより、巻き付けローラー6
4の位置が固定される。
When the rotation of the winding roller 64 is completed, the cylinder 93 is operated, the notch 96 of the lock plate 91 is advanced, and the notch 96 is inserted into the notch groove 95 of the lock plate 94.
4 is fixed.
【0052】その後、スライダ114がさらに上昇する
と、スイッチ126が作用し、かぎ針103のフックカ
バー108は、図18に示すように先端がコアサポート
26の下面に当たる。そのため、それ以上スライダ11
4が上昇すると、フックカバー108はそれ以上上昇せ
ず、かぎ針103のみがコア27の孔を貫通すめ位置ま
で上昇する。
Thereafter, when the slider 114 is further raised, the switch 126 operates, and the tip of the hook cover 108 of the crochet 103 contacts the lower surface of the core support 26 as shown in FIG. Therefore, the slider 11
When 4 rises, the hook cover 108 does not further rise, and only the crochet 103 rises to a position where it passes through the hole of the core 27.
【0053】つぎに、スイッチ126からの指令により
シリンダ82が作動し、先端金具83、連結板80、押
し板79が同時に前進する。先端金具83が前進するこ
とにより、フック70を回動させ、巻き付けローラー6
4をさらに図21(c)で示す位置から図21(d)で
示す位置に回動する。巻き付けローラー64が図21
(d)で示す位置に回動すると同時に、シリンダ49が
作動し、クローサーロッド46が前に移動する。これに
より、クローサーロッド46は、図21(c)から図2
1(d)の位置に移動し、ワイヤ10の端末がコア27
に近付かないようにする。また、ワイヤ10の端末は端
末吸着板156により挟持されているので、ワイヤ10
がかぎ針103によりコア27の中に引かれる際に、ワ
イヤ10の端末がコア27に巻かれたワイヤ10に接触
してワイヤ10を傷付けてしまうことがない。
Next, the cylinder 82 is operated by a command from the switch 126, and the tip metal fitting 83, the connecting plate 80, and the pushing plate 79 are simultaneously advanced. As the tip metal fitting 83 moves forward, the hook 70 is rotated, and the winding roller 6 is rotated.
4 further rotates from the position shown in FIG. 21 (c) to the position shown in FIG. 21 (d). The winding roller 64 is shown in FIG.
Simultaneously with the rotation to the position shown in (d), the cylinder 49 operates, and the closer rod 46 moves forward. As a result, the closer rod 46 is moved from FIG.
1 (d), and the end of the wire 10 is moved to the core 27.
Keep away from. Further, since the terminal of the wire 10 is held by the terminal suction plate 156, the wire 10
When the crochet 103 is pulled into the core 27, the end of the wire 10 does not contact the wire 10 wound on the core 27 and damage the wire 10.
【0054】押し板79がスイッチ77に当たり、スイ
ッチ77が作用すると、シリンダ55のピストンが後退
し、これと同時に、連結板52も後退し、ガイド棒50
も後退する。この時、ガイド棒50は、図21(d)の
位置にあり、ガイド棒50のU字状部分50a内にある
ワイヤ10が後退する。このことにより、かぎ針103
のフックにワイヤ10が、さらに入り、かぎ針103の
フックがワイヤ10をより確実にキャッチする。かぎ針
103は低摩擦材料で被覆されているので、かぎ針10
3の消耗を低く抑えることができる。
When the push plate 79 hits the switch 77 and the switch 77 is actuated, the piston of the cylinder 55 retreats, and at the same time, the connecting plate 52 also retreats, and the guide rod 50
Also retreat. At this time, the guide bar 50 is at the position shown in FIG. 21D, and the wire 10 in the U-shaped portion 50a of the guide bar 50 is retracted. This allows the crochet 103
The hook 10 of the crochet 103 catches the wire 10 more reliably. Since the crochet 103 is coated with a low friction material,
3 can be kept low.
【0055】シリンダ55のピストンが後退すると同時
に、レバー57も後退しスイッチ56が作動し、かぎ針
駆動手段8のロッドレスシリンダ113が正方向に作動
し、スライダ114が下降を開始する。このスライダ1
14の下降に伴い、かぎ針103もワイヤ10を引っか
けて真下に下降し、カム124によりスイッチ126、
スイッチ127、スイッチ128も次々に非作用となり
動作をしていたシリンダ類は最初の動作位置に戻され
る。
At the same time as the piston of the cylinder 55 is retracted, the lever 57 is also retracted, the switch 56 is operated, the rodless cylinder 113 of the crochet driving means 8 is operated in the forward direction, and the slider 114 starts to descend. This slider 1
With the lowering of 14, the crochet 103 also hooks the wire 10 and lowers right below.
The switches 127 and 128 also become inactive one after another, and the cylinders that have been operating are returned to the initial operating positions.
【0056】巻き付けローラー64は、ばね手段71に
より戻され、図21(e)位置に置かれ、つぎの送り段
階の体制をとる。この際、シリンダ82の先端金具83
も最初の位置に戻され、クローサーロッド46も後退し
た位置に置かれる。
The winding roller 64 is returned by the spring means 71 and is placed at the position shown in FIG. 21 (e), so that the next feeding stage is established. At this time, the tip fitting 83 of the cylinder 82
Is returned to the initial position, and the closer rod 46 is also placed in the retracted position.
【0057】かぎ針103がさらに下がると、図21
(f)で示すように、ワイヤ10の端末はコア27の孔
を通って下方に延びる位置にある。この段階で巻き付け
ローラー64が作動すると、巻き付けローラー64は、
図21(g)を通り、図21(c)の位置にくる。
When the crochet 103 is further lowered, FIG.
As shown in (f), the end of the wire 10 is at a position extending downward through a hole in the core 27. When the winding roller 64 operates at this stage, the winding roller 64
It passes through FIG. 21 (g) and comes to the position of FIG. 21 (c).
【0058】上記巻線工程において、アクシデント、た
とえば、ワイヤ10にテンションがかからなかったり、
ワイヤ10のカールが強かったした場合、ワイヤ10の
巻回中に、ワイヤ10が暴れたりして、かぎ針103で
ワイヤ10を引っ掛ける際に不安定になる。ワイヤ10
がたるんで、ワイヤ10がかぎ針103のフックに引っ
掛かかりにくくなった場合、ガイド棒50は図22
(a)の位置から図22(b)の位置に移動し、ワイヤ
10がガイド棒50のU字状部分50aに掛り、ワイヤ
10は、U字状部分50aとかぎ針103と直線部分5
0cとL形ガイド37に接触して位置決めされるので、
ワイヤ10はかぎ針103のフックに強制的に入れられ
る。また、L形ガイド37を設けたことで、ワイヤ10
がたるみすぎても、ワイヤ10がかぎ針103のフック
の背中側に回ってしまうことがない。
In the above winding process, an accident, for example, tension is not applied to the wire 10 or
When the curl of the wire 10 is strong, the wire 10 becomes unsteady during the winding of the wire 10 and becomes unstable when the wire 10 is hooked by the crochet 103. Wire 10
When the wire 10 becomes loose and it becomes difficult to hook the hook of the crochet 103, the guide bar 50
The position of FIG. 22A is moved from the position of FIG. 22A to the position of FIG. 22B, and the wire 10 is hooked on the U-shaped portion 50a of the guide rod 50.
0c and the L-shaped guide 37 so as to be positioned.
The wire 10 is forced into the hook of the crochet 103. Also, by providing the L-shaped guide 37, the wire 10
Even if the slack is excessive, the wire 10 does not turn to the back side of the hook of the crochet 103.
【0059】[0059]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、コア
にすでに巻かれているワイヤが傷付けられることはな
く、トロイダルコアの内径が小さくワイヤ径が極細いワ
イヤのトロイダルコイルの製品を得ることができ、ま
た、ワイヤの種類は単線、複撚り線等線種に関係なくユ
ーザーの要望にあったトロイダルコイルの製品を得るこ
とができ、しかも、ワイヤ巻付け装置の自動化による生
産性の向上と製品の安定化を図ることができる。
As described above, according to the present invention, the wire already wound on the core is not damaged, and a toroidal coil product having a wire with a small inner diameter of the toroidal core and a very small wire diameter is obtained. In addition, it is possible to obtain toroidal coil products that meet the needs of users regardless of the type of wire, such as single-wire and double-stranded wires, and to improve productivity by automating the wire winding device. And the product can be stabilized.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明によるトロイダルコア巻線機の上面図。FIG. 1 is a top view of a toroidal core winding machine according to the present invention.
【図2】本発明によるトロイダルコア巻線機の正面図。FIG. 2 is a front view of the toroidal core winding machine according to the present invention.
【図3】本発明によるトロイダルコア巻線機の側面図。FIG. 3 is a side view of the toroidal core winding machine according to the present invention.
【図4】本発明によるトロイダルコア巻線機の下部分の
斜視図。
FIG. 4 is a perspective view of a lower portion of the toroidal core winding machine according to the present invention.
【図5】本発明によるトロイダルコア巻線機の中間部分
の斜視図。
FIG. 5 is a perspective view of an intermediate portion of the toroidal core winding machine according to the present invention.
【図6】本発明によるトロイダルコア巻線機の上部分の
斜視図。
FIG. 6 is a perspective view of an upper portion of a toroidal core winding machine according to the present invention.
【図7】ワイヤ長さ設定手段の正面図。FIG. 7 is a front view of a wire length setting unit.
【図8】ワイヤ長さ設定手段の側面図。FIG. 8 is a side view of the wire length setting means.
【図9】コア回動手段の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a core rotating unit.
【図10】ワイヤ供給手段の斜視図。FIG. 10 is a perspective view of a wire supply unit.
【図11】コア回動手段の下ブラケット部分の分解斜視
図。
FIG. 11 is an exploded perspective view of a lower bracket portion of a core rotating unit.
【図12】コア回動手段の作動位置を示す側面図。FIG. 12 is a side view showing an operating position of a core rotating unit.
【図13】コア回動手段の作動位置を示す上面図。FIG. 13 is a top view showing the operating position of the core rotating means.
【図14】コア回動手段の引き戻し位置を示す側面図。FIG. 14 is a side view showing a retracted position of the core rotating means.
【図15】ワイヤ巻回手段の斜視図。FIG. 15 is a perspective view of a wire winding means.
【図16】ワイヤ吸引手段の吸着板を示す図。FIG. 16 is a diagram showing a suction plate of a wire suction means.
【図17】ワイヤ吸引手段の作動を示す図。FIG. 17 is a diagram showing the operation of the wire suction means.
【図18】かぎ針手段の側面図。FIG. 18 is a side view of the crochet means.
【図19】かぎ針駆動手段の作動を示す図。FIG. 19 is a view showing the operation of the crochet driving means.
【図20】かぎ針案内装置を示す図。FIG. 20 is a view showing a crochet guide device.
【図21】巻き付けローラとかぎ針との位置関係を示す
図。
FIG. 21 is a diagram showing a positional relationship between a winding roller and a crochet.
【図22】ガイド棒の作用を示す図。FIG. 22 is a view showing the operation of a guide rod.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 ワイヤ供給手段 2 ワイヤ長さ設定手段 3 コア回動手段 4 ワイヤ巻回手段 5 ワイヤ吸引手段 6 巻付ローラ位置決め手段 7 かぎ針手段 8 かぎ針駆動手段 10 ワイヤ 26 コアサポート 27 コア 28a 歯車 29 弾性ゴムローラ 30a 歯車 31 弾性ゴムローラ 32 下ブラケット 33 上ブラケット 34 連結部材 36 支持部材 37 L形ガイド 39 L形ロッド 46 クローサーロッド 50 ガイド棒 50a U字状部分 50b 円弧部分 50c 直線部分 64 巻き付けローラ 103 かぎ針 150 センサ装置 153 L形案内溝 155 ワイヤ端末保持装置 156 端末吸着板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire supply means 2 Wire length setting means 3 Core rotation means 4 Wire winding means 5 Wire suction means 6 Winding roller positioning means 7 Crochet means 8 Crochet driving means 10 Wire 26 Core support 27 Core 28a Gear 29 Elastic rubber roller 30a Gear 31 Elastic rubber roller 32 Lower bracket 33 Upper bracket 34 Connecting member 36 Support member 37 L-shaped guide 39 L-shaped rod 46 Closer rod 50 Guide rod 50a U-shaped portion 50b Arc portion 50c Linear portion 64 Winding roller 103 Crochet needle 150 Sensor device 153 L-shaped guide groove 155 Wire terminal holding device 156 Terminal suction plate

Claims (6)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】トロイダルコアの一面側にワイヤを供給
    し、トロイダルコアのコア孔を進退動するかぎ針によ
    り、その進出時にコア孔の一面側にあるワイヤを引っ掛
    け、その退出時にワイヤをコア孔に挿通し、巻き付けロ
    ーラをトロイダルコアの回りを回転させるとともにトロ
    イダルコアを軸線にほぼ平行な平面内で旋回させること
    で、挿通したワイヤをトロイダルコアの巻付部にらせん
    状に巻き付けてトロイダルコイルを形成するトロイダル
    コアの巻線機において、トロイダルコアのコア孔に挿通
    したワイヤの端末を把持する吸引装置と、この吸引装置
    の吸い込み量をトロイダルコアに巻き付けられて変動す
    るワイヤ長さに応じて変化させてワイヤの端末に一定の
    張力を与える空気制御装置を設け、吸引装置は断面コ字
    状の吸着板とこの吸着板を囲む円筒体と有し、吸着板は
    基端面に大径の孔、両側面に小径の孔を有し、円筒体は
    上部および下部に吸い込み口を有し、下部吸い込み口に
    連結されるパイプに開閉手段を設けたことを特徴とする
    トロイダルコアの巻線機。
    A wire is supplied to one surface side of a toroidal core, and a wire on one surface side of the core hole is hooked when the wire is advanced by a crochet which advances and retreats the core hole of the toroidal core. By inserting and rotating the winding roller around the toroidal core and turning the toroidal core in a plane almost parallel to the axis, the inserted wire is spirally wound around the winding part of the toroidal core to form a toroidal coil In a toroidal core winding machine, a suction device for gripping a terminal of a wire inserted in a core hole of the toroidal core, and a suction amount of the suction device is changed according to a wire length wound around the toroidal core and fluctuating. An air control device that applies a constant tension to the end of the wire is provided, and the suction device is a suction plate with a U-shaped cross section. A suction pipe having a large-diameter hole on the base end face and a small-diameter hole on both sides, the cylinder having suction ports at upper and lower sides, and a pipe connected to the lower suction port. A winding machine for a toroidal core, characterized in that opening and closing means are provided on the toroidal core.
  2. 【請求項2】トロイダルコアの一面側にワイヤを供給
    し、トロイダルコアのコア孔を進退動するかぎ針によ
    り、その進出時にコア孔の一面側にあるワイヤを引っ掛
    け、その退出時にワイヤをコア孔に挿通し、巻き付けロ
    ーラをトロイダルコアの回りを回転させるとともにトロ
    イダルコア回動装置によりトロイダルコアを軸線にほぼ
    平行な平面内で旋回させることで、挿通したワイヤをト
    ロイダルコアの巻付部にらせん状に巻き付けてトロイダ
    ルコイルを形成するトロイダルコアの巻線機において、
    トロイダルコア回動装置は、トロイダルコアの上面に当
    接する弾性材料で成形したローラを支持する上ブラケッ
    トと、トロイダルコアの下面に当接する弾性材料で成形
    したローラを支持する下ブラケットと、一対のローラを
    コアの上下面を挟持した状態で任意の角度で回転させる
    回動機構とを有し、上ブラケットと下ブラケットはL形
    案内溝を有する連結板により連結され、上ブラケットは
    下ブラケットに対してL形案内溝に沿って移動すること
    を特徴とするトロイダルコアの巻線機。
    2. A wire is supplied to one side of the toroidal core, and a wire on one side of the core hole is hooked at the time of the advance by a crochet which advances and retreats the core hole of the toroidal core. By inserting and rotating the winding roller around the toroidal core and rotating the toroidal core in a plane almost parallel to the axis by the toroidal core rotating device, the inserted wire spirals around the winding part of the toroidal core. In a toroidal core winding machine that is wound to form a toroidal coil,
    The toroidal core rotating device includes an upper bracket that supports a roller formed of an elastic material that contacts the upper surface of the toroidal core, a lower bracket that supports a roller formed of an elastic material that contacts the lower surface of the toroidal core, and a pair of rollers. A rotation mechanism for rotating the core at an arbitrary angle while holding the upper and lower surfaces of the core, the upper bracket and the lower bracket are connected by a connecting plate having an L-shaped guide groove, and the upper bracket is connected to the lower bracket. A toroidal core winding machine characterized by moving along an L-shaped guide groove.
  3. 【請求項3】トロイダルコアの一面側にワイヤを供給
    し、トロイダルコアのコア孔を進退動するかぎ針によ
    り、その進出時にコア孔の一面側にあるワイヤを引っ掛
    け、その退出時にワイヤをコア孔に挿通し、巻き付けロ
    ーラをトロイダルコアの回りを回転させるとともにトロ
    イダルコアを軸線にほぼ平行な平面内で旋回させること
    で、挿通したワイヤをトロイダルコアの巻付部にらせん
    状に巻き付けてトロイダルコイルを形成するトロイダル
    コアの巻線機において、トロイダルコアを支持するコア
    サポートのワイヤ端末通路側に吸気孔を設け、この吸気
    孔を空気吸引手段に連結するとともに、コアサポートの
    吸気孔を覆うように端末吸着板を上下動自在に配置した
    ことを特徴とするトロイダルコアの巻線機。
    3. A wire is supplied to one side of the toroidal core, and a wire on one side of the core hole is hooked at the time of the advance by a crochet which advances and retreats the core hole of the toroidal core. By inserting and rotating the winding roller around the toroidal core and turning the toroidal core in a plane almost parallel to the axis, the inserted wire is spirally wound around the winding part of the toroidal core to form a toroidal coil In a toroidal core winding machine, an intake hole is provided on a wire terminal passage side of a core support that supports the toroidal core, and this intake hole is connected to air suction means, and terminal suction is performed so as to cover the intake hole of the core support. A toroidal core winding machine characterized in that the plates are arranged so that they can move up and down.
  4. 【請求項4】トロイダルコアの一面側にワイヤ長さ設定
    手段を介してワイヤを供給し、トロイダルコアのコア孔
    を進退動するかぎ針により、その進出時にコア孔の一面
    側にあるワイヤを引っ掛け、その退出時にワイヤをコア
    孔に挿通し、巻き付けローラをトロイダルコアの回りを
    回転させるとともにトロイダルコアを軸線にほぼ平行な
    平面内で旋回させることで、挿通したワイヤをトロイダ
    ルコアの巻付部にらせん状に巻き付けてトロイダルコイ
    ルを形成するトロイダルコアの巻線機において、ワイヤ
    長さ設定手段は、外周面にワイヤを巻き付ける溝を設け
    た円板と、円板に巻き付けられるワイヤを保持する保持
    手段と、円板に巻き付けられるワイヤの長さが所定長さ
    であることを検出する検出手段とを有することを特徴と
    するトロイダルコアの巻線機。
    4. A wire is supplied to one surface side of the toroidal core via wire length setting means, and a wire on one surface side of the core hole is hooked when the wire is advanced by a crochet which moves forward and backward in the core hole of the toroidal core. At the time of exit, the wire is inserted into the core hole, the winding roller is rotated around the toroidal core, and the toroidal core is turned in a plane almost parallel to the axis, so that the inserted wire is wound around the winding part of the toroidal core. In a toroidal core winding machine wound to form a toroidal coil, the wire length setting means includes a disk provided with a groove on the outer peripheral surface of which the wire is wound, and holding means for holding the wire wound on the disk. Detecting means for detecting that the length of the wire wound around the disc is a predetermined length. Of the winding machine.
  5. 【請求項5】かぎ針に低摩擦材料の被覆層を設けたこと
    を特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のトロ
    イダルコアの巻線機。
    5. A winding machine for a toroidal core according to claim 1, wherein the crochet is provided with a coating layer of a low friction material.
  6. 【請求項6】巻き付けローラに巻き付けローラの回転を
    検出する手段を設けたことを特徴とする請求項1ないし
    6のいずれかに記載のトロイダルコアの巻線機。
    6. A toroidal core winding machine according to claim 1, wherein said winding roller is provided with means for detecting rotation of said winding roller.
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