JPH10250987A - Boom support frame for self-traveling crane - Google Patents

Boom support frame for self-traveling crane

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JPH10250987A
JPH10250987A JP5477897A JP5477897A JPH10250987A JP H10250987 A JPH10250987 A JP H10250987A JP 5477897 A JP5477897 A JP 5477897A JP 5477897 A JP5477897 A JP 5477897A JP H10250987 A JPH10250987 A JP H10250987A
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boom
support frame
reinforcement
side plate
side plates
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Arihiro Koizumi
有弘 小泉
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Kato Works Co Ltd
Kato Seisakusho Co Ltd
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Kato Works Co Ltd
Kato Seisakusho Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently prostrate a boom downward, reduce weight and increase rigidity by providing a first reinforcement part for restricting the deformation of a side plate, as well as a second reinforcement part laid on the bottom of a swivel base for restraining the bend thereof. SOLUTION: A cross section of a web 19 against a load acting along the lengthwise direction thereof forms a first buckling preventing reinforcement part 35 of rectangular shape. Also, a reinforcement member 45a is made of an L-shaped plate material and the cross section thereof forms a first reinforcement body 45 of rectangular shape. One end of the reinforcement member 45a is connected to the first buckling preventive reinforcement part 35, and the other end thereof extends to the fronts of the regions of a side plate 10a or a swivel base 6. Furthermore, a reinforcement member 46b is made of an L-shaped plate material, and the cross section thereof forms a second reinforcement body 46 of rectangular shape. One end of the reinforcement member 46b is connected to the first reinforcement body 45, thereby being connected to the first buckling preventive reinforcement part 35. The other end of the member 46b extends to the back of the regions of a rib 46, the side plate 10a and the swivel base 6, and forms a second buckling preventive reinforcement part 50 against a load acting on the web 19 along the height thereof, in cooperation with the first reinforcement body 45.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブームを起伏可能
に支持する自走式クレーンのブーム支持フレームに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boom support frame of a self-propelled crane which supports a boom so that the boom can be raised and lowered.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自走式クレーンは、図5に示す
ように、ブーム104を起伏可能に支持する支持フレー
ム105を備えている。このような支持フレーム105
は、互いに対向して位置する一対の支持側板105a,
105aを有している。各側板105a,105aは、
車体フレーム107上に旋回ベアリングを介して旋回可
能に設置された旋回台106上に、その前部が支持され
た状態で立設されている。各側板105a,105aの
後部上端には、ブーム104を支持する支持ピン109
が貫通するブームフート部108が設けられている。そ
して、ブーム104は、前記支持ピン109に回動可能
(起伏可能)に支持された状態で、支持側板105a,
105a間に配置されている。
2. Description of the Related Art Generally, a self-propelled crane is provided with a support frame 105 for supporting a boom 104 so that the boom 104 can be raised and lowered, as shown in FIG. Such a support frame 105
Are a pair of support side plates 105a,
105a. Each side plate 105a, 105a
A swivel 106 is installed on the body frame 107 via a swivel bearing so as to be swivelable, with its front part supported upright. A support pin 109 for supporting the boom 104 is provided at the rear upper end of each side plate 105a.
Is provided. The boom 104 is supported by the support pins 109 so as to be rotatable (up and down), and the support side plates 105a,
It is arranged between 105a.

【0003】ところで、ブーム104は、一般に、油圧
作動の起伏シリンダ110によって起伏される。特に大
型のトラッククレーンの場合、この起伏シリンダ110
は、例えば剛性の高い旋回台106における旋回中心の
前方側に取り付けられているが、クレーン操縦室と走行
用の運転室とを兼用するキャブ102を備えた図5のホ
イールクレーンでは、走行時の視界を向上させるととも
に吊り揚程を確保する必要から、図6に示すようにブー
ム起伏シリンダ110が側板105a,105aの後方
部位に取付けられている。この場合、起伏シリンダ11
0は、旋回台106の旋回中心Oとブームフート部10
8との間の側板105aの部位に設けられたデリックフ
ート部112に取付けられる。
The boom 104 is generally raised and lowered by a hydraulically operated lifting cylinder 110. Particularly in the case of a large truck crane, the undulating cylinder 110
Is mounted, for example, on the front side of the turning center of the high-rigidity swivel 106, but the wheel crane of FIG. 5 including the cab 102 which also serves as a crane cockpit and a driving cab for traveling, As shown in FIG. 6, a boom raising / lowering cylinder 110 is attached to the rear portion of the side plates 105a, 105a in order to improve visibility and secure a lifting lift. In this case, the undulating cylinder 11
0 is the center of rotation O of the turntable 106 and the boom foot 10
8 is attached to the derrick foot portion 112 provided at the side plate 105a between them.

【0004】このように、起伏シリンダ110を旋回台
106の旋回中心Oとブームフート部108との間の側
板105aの部位で支持する支持フレーム105´で
は、吊り荷作業時にブーム104にかかる負荷を側板1
05aの後側で多く受けることとなり、旋回台106に
支持された側板105aの前部とブーム104にかかる
負荷を受ける側板105aの後部との間で大きな圧縮荷
重が作用する。すなわち、支持フレーム105´に作用
する力の圧縮方向の成分が大きくなる。
[0004] As described above, the support frame 105 'that supports the undulating cylinder 110 at the portion of the side plate 105a between the turning center O of the turntable 106 and the boom foot portion 108 applies the load applied to the boom 104 during the hanging load operation. 1
A large compressive load acts between the front portion of the side plate 105a supported by the swivel table 106 and the rear portion of the side plate 105a receiving the load applied to the boom 104. That is, the component of the force acting on the support frame 105 'in the compression direction increases.

【0005】支持フレーム105´に大きな圧縮荷重が
作用すると、言い換えれば、支持フレーム105´が座
屈方向に大きな負荷を受けると、側板105a,105
aはこれを外側に膨らませる方向に力を受ける。また、
この力によって側板105a,105aが外側に膨らむ
と、その分、ブーム104自体も撓み、ブーム104に
よって吊り上げた荷が揺れてしまうといった不具合が生
じる。
When a large compressive load acts on the support frame 105 ', in other words, when the support frame 105' receives a large load in the buckling direction, the side plates 105a, 105
a receives a force in a direction to expand it outward. Also,
When the side plates 105a, 105a swell outward due to this force, the boom 104 itself bends accordingly, causing a problem that the load lifted by the boom 104 shakes.

【0006】以上のことから、支持フレーム105、と
りわけ起伏シリンダ110を旋回台106の旋回中心O
とブームフート部108との間の側板105aの部位で
支持する支持フレーム105´では、従来、その剛性を
高めるために、各側板105a,105aが中空の箱型
に形成されている。つまり、各側板105a,105a
を2枚板で構成することにより、ブーム104からの負
荷を2枚の板に分散させて受けるようにしている。ま
た、図7に示すように、側板105a,105a同士を
連結板120,121によって連結することにより、側
板105a,105aの外側への変形(膨らみ)を防止
している。
In view of the above, the support frame 105, in particular, the up-and-down cylinder 110 is connected to the turning center O of the turntable 106.
In the support frame 105 'which is supported at a portion of the side plate 105a between the boom foot portion 108 and the boom foot portion 108, conventionally, each side plate 105a, 105a is formed in a hollow box shape in order to increase its rigidity. That is, each side plate 105a, 105a
Is constituted by two plates, so that the load from the boom 104 is dispersed and received by the two plates. Further, as shown in FIG. 7, the side plates 105a, 105a are connected to each other by connecting plates 120, 121, thereby preventing the side plates 105a, 105a from being deformed (bulged) outward.

【0007】一方、支持フレーム105の側板105a
を1枚板で構成することが特開平6ー135690号公
報に開示されている。この支持フレーム105では、図
8に示すように、1枚板で構成される側板105a,1
05aの前部下外面に、側板105a,105aの左右
方向(外側へ)の変形を規制する補強部材115が設け
られている。また、補強部材115とブームフート部1
08とを連結する連結補強部材116が側板105a,
105aの上縁部外面に沿って延設されている。
On the other hand, the side plate 105a of the support frame 105
Is disclosed in JP-A-6-135690. In the supporting frame 105, as shown in FIG. 8, the side plates 105a, 1
A reinforcement member 115 is provided on the lower front outer surface of the front part 05a to regulate the lateral deformation (outward) of the side plates 105a, 105a. Also, the reinforcing member 115 and the boom foot 1
08 is connected to the side plate 105a,
105a extends along the outer surface of the upper edge.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、法的に総重
量の上限が小さいホイールクレーン(図5参照)におい
ては、総重量の制限された中でクレーン能力を向上させ
るために、支持フレーム105の強度を確保しながらも
支持フレーム105の重量をある程度抑えて、その余っ
た重量分を吊り上げ能力の向上に寄与させることも必要
であり、軽量でしかも効果的な補強がなされた剛性の高
い支持フレーム105の構造が望まれる。
However, in a wheel crane (see FIG. 5) having a legally small upper limit of the total weight, the support frame 105 is required to improve the crane capacity in a limited total weight. It is also necessary to reduce the weight of the support frame 105 to some extent while ensuring strength, and to contribute to the improvement of the lifting capacity by the surplus weight, which is a lightweight and highly stiff support frame with effective reinforcement. A structure of 105 is desired.

【0009】また、ホイールクレーンの中には、走行時
における側方の視界を十分に確保するとともに、走行時
における車体の重心を低くして車体の安定性を良好とす
るために、ブーム104をキャブ102の下側まで傾斜
させた状態で倒伏させて走行するタイプのものがある。
このようなタイプのホイールクレーンでは、ブーム10
4をできる限り下側へ倒伏させることが望まれる。
[0009] In addition, a boom 104 is provided in the wheel crane in order to secure a sufficient lateral view during traveling and to lower the center of gravity of the vehicle body during traveling to improve the stability of the vehicle body. There is a type in which the cab 102 runs down while being inclined to the lower side of the cab 102.
In this type of wheel crane, the boom 10
It is desired to make 4 fall down as far as possible.

【0010】しかし、前述したように支持フレーム10
5の剛性を高めるために側板105aを2枚板で箱型に
形成すると、支持フレーム105全体の重量が増大す
る。また、溶接による組み立て作業も複雑となり、コス
ト高となり易い。特に、図7に示すように、ブーム配置
スペース(側板105a,105a間の空間)を横切る
連結板120,121によって側板105a,105a
同士を連結する構造のものでは、連結板120,121
が邪魔となってブーム104を十分に下側まで倒伏させ
ることができない。
However, as described above, the support frame 10
If the side plate 105a is formed in a box shape with two plates in order to increase the rigidity of the support 5, the weight of the entire support frame 105 increases. Further, the assembling work by welding is complicated, and the cost is likely to be high. In particular, as shown in FIG. 7, the side plates 105a, 105a are connected by the connecting plates 120, 121 crossing the boom arrangement space (the space between the side plates 105a, 105a).
In the case of a structure that connects them, the connecting plates 120, 121
Cannot obstruct the boom 104 to the lower side sufficiently.

【0011】これに対し、側板105aを1枚板で形成
した図8の構造では、支持フレーム105の軽量化を図
ることができ、また、補強部材115,116が側板1
05a,105aを外側から補強してブーム配置スペー
スを横切らないため、ブーム104を十分に下側まで倒
伏させることができる。しかし、起伏シリンダ110を
旋回台106の旋回中心Oとブームフート部108との
間の側板105aの部位で支持する支持フレーム105
´にこの構成を適用すると、座屈強度の点で不十分とな
る。つまり、補強部材115によって側板105a,1
05aの前部の膨らみは防止できても、側板105a,
105aのその他の部位における外側への膨らみを連結
補強部材116のみによって防止することは困難であ
る。また、図8の構成では、支持フレーム105に作用
する負荷を支持フレーム105の各部に良好に分散させ
て伝達することが難しく、小さい応力で良好に負荷を受
けることができない。
On the other hand, in the structure shown in FIG. 8 in which the side plate 105a is formed of a single plate, the weight of the support frame 105 can be reduced, and the reinforcing members 115 and 116
Since the booms 104a and 105a are reinforced from the outside and do not cross the boom arrangement space, the boom 104 can sufficiently fall down to the lower side. However, a support frame 105 that supports the up-and-down cylinder 110 at a portion of the side plate 105a between the turning center O of the turning table 106 and the boom foot portion 108.
When this configuration is applied to ′, the buckling strength becomes insufficient. That is, the side plates 105a, 1
05a can be prevented from bulging at the front, but the side plates 105a,
It is difficult to prevent outward swelling of other portions of the portion 105a by only the connection reinforcing member 116. Further, in the configuration shown in FIG. 8, it is difficult to satisfactorily distribute and transmit the load acting on the support frame 105 to each part of the support frame 105, and it is not possible to receive the load with a small stress.

【0012】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、ブームを下側へ十分
に倒伏させることが可能な軽量かつ剛性の高い自走式ク
レーンのブーム支持フレームを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a boom support for a lightweight and rigid self-propelled crane capable of sufficiently lowering the boom downward. To provide a frame.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ブームを起伏可能に支持する自走式クレ
ーンのブーム支持フレームにおいて、自走式クレーンの
車体フレーム上に旋回可能に設置された旋回台上にその
前端部が支持された状態で立設される一対の側板と、前
記側板の後端部上部に設けられ、ブームを支持するブー
ム支持部と、前記側板に設けられ、ブームを起伏させる
起伏シリンダを支持する起伏シリンダ支持部と、側板の
前端部で側板の高さ方向に沿って延び、側板に作用する
荷重を旋回台側に逃がして側板の変形を規制する第1の
補強部と、旋回台の底面に設けられ、旋回台の湾曲を抑
える第2の補強部とを具備している。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a boom support frame for a self-propelled crane that supports a boom so that it can be raised and lowered. A pair of side plates that are erected with their front ends supported on the installed swivel, a boom support portion that is provided above the rear end of the side plates, and supports a boom, and is provided on the side plates. An up-and-down cylinder support portion that supports an up-and-down cylinder that raises and lowers the boom; 1 is provided with a reinforcing portion and a second reinforcing portion provided on the bottom surface of the swivel table and for suppressing the bending of the swivel table.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
一実施形態について説明する。図4はホイールクレーン
(ラフテレーンクレーン)1を示している。このホイー
ルクレーン1は、クレーン作業と走行運転の両方を兼用
できる兼用運転室(以下、キャブという。)2を備え、
ブーム8をキャブ2の下側まで傾斜させた状態に倒伏さ
せて走行することができる。これにより、走行時におけ
る側方の視界を十分に確保でき、また、車体の重心が低
くなるため、走行時における車体の安定性が良好とな
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 shows a wheel crane (rough terrain crane) 1. The wheel crane 1 includes a dual-purpose cab (hereinafter, referred to as a cab) 2 that can perform both crane work and traveling operation.
The vehicle can run down while the boom 8 is tilted to the lower side of the cab 2. As a result, it is possible to ensure a sufficient lateral field of view during traveling and to lower the center of gravity of the vehicle body, thereby improving the stability of the vehicle body during traveling.

【0015】ホイールクレーン1は、車輪5を有する走
行車体としてのキャリア1aと、キャリア1a上に旋回
可能に搭載された旋回体1bとからなる。キャリア1a
は車体フレーム4からなり、車体フレーム4上には旋回
体1bの基台を構成する旋回台6が旋回ベアリング3を
介して旋回可能に設置されている。また、旋回体1b
は、前記キャブ2と、伸縮ブーム8を有するクレーン装
置と、ブーム8を起伏可能に支持する支持フレーム10
とが、旋回台6上に設置されて構成されている。
The wheel crane 1 includes a carrier 1a as a traveling vehicle body having wheels 5, and a revolving unit 1b rotatably mounted on the carrier 1a. Carrier 1a
Is composed of a body frame 4. On the body frame 4, a revolving base 6 constituting a base of the revolving unit 1b is installed via a revolving bearing 3 so as to be revolvable. Also, the revolving superstructure 1b
Is a crane device having the cab 2, a telescopic boom 8, and a support frame 10
Are installed on the swivel 6.

【0016】図1に示すように、支持フレーム10は、
互いに対向して位置する一対の支持側板10a,10a
を有している。各支持側板10a,10aは、車体フレ
ーム4上に旋回ベアリング3を介して旋回可能に設置さ
れる前記旋回台6上に、その前部が固着支持された状態
で立設されている。なお、旋回ベアリング3は、図2に
示すように、外周に大歯車12を有し且つ車体フレーム
4側にボルト固定される外輪3aと、外輪3aに回転可
能に接続され且つ旋回台6にボルト固定される内輪3b
とからなる。この構成では、大歯車12と噛み合う旋回
台6側のピニオン(図示せず)が回転しながら大歯車1
2に沿って移動されると、それに伴って、内輪3bが外
輪3a対して回転し、旋回台6が旋回される。
As shown in FIG. 1, the support frame 10
A pair of support side plates 10a, 10a located opposite each other
have. Each of the support side plates 10a, 10a is erected on the revolving base 6 which is rotatably mounted on the vehicle body frame 4 via the revolving bearing 3 with its front portion fixedly supported. As shown in FIG. 2, the revolving bearing 3 has a large gear 12 on the outer periphery and is bolted to the vehicle body frame 4 side, and is rotatably connected to the outer ring 3a. Inner ring 3b to be fixed
Consists of In this configuration, the pinion (not shown) on the side of the swivel 6 that meshes with the large gear 12 rotates while rotating the large gear 1.
2, the inner wheel 3b rotates with respect to the outer wheel 3a, and the turntable 6 is turned.

【0017】各支持側板10a,10aは、後述する幾
つかの補強部を除いてそのほぼ全体が1枚の板(以下、
ウェブという。)19によって形成されている。また、
各支持側板10a,10aは、ブーム2を支持するその
後部側から旋回台6上に固着されるその前部側に向かっ
て上面が徐々に低くなっている。特に、旋回台6の旋回
中心軸Oと平行な軸線上に位置する旋回台上面部位(頂
部)11(図4参照)を堺として、その後部側では上面
の高さが緩やかに低くなり、その前部側では上面の高さ
が急激に低くなっている。すなわち、支持側板10a,
10aは、前後方向(長手方向)のみならず高さ方向に
も長く延びており、大きな広がり(断面係数)をもって
形成されている。なお、ウェブ19は、その上縁部と下
縁部とにそれぞれ、上フランジ部20と下フランジ部2
1とを有している。
Each of the supporting side plates 10a, 10a is substantially a single plate (hereinafter referred to as a single plate) except for some reinforcing portions which will be described later.
The web. ) 19. Also,
The upper surface of each of the support side plates 10a, 10a gradually decreases from the rear side supporting the boom 2 to the front side fixed on the swivel base 6. Particularly, the upper surface portion (top portion) 11 (see FIG. 4) of the revolving base 6 located on the axis parallel to the revolving center axis O of the revolving base 6 is set to Sakai, and the height of the upper surface gradually decreases on the rear side. On the front side, the height of the upper surface is sharply reduced. That is, the supporting side plates 10a,
10a extends long not only in the front-back direction (longitudinal direction) but also in the height direction, and is formed with a large spread (section modulus). The web 19 has an upper flange portion 20 and a lower flange portion 2 at its upper edge portion and lower edge portion, respectively.
And 1.

【0018】側板10a,10aの後部上端部にはブー
ム8を支持する支持ピンが貫通するブームフート部18
が設けられている。この場合、ブーム8は、前記支持ピ
ンに回動可能(起伏可能)に支持された状態で、支持側
板10a,10a間に配置されるようになっている。
A boom foot portion 18 through which a support pin for supporting the boom 8 penetrates is provided at the rear upper end of the side plates 10a.
Is provided. In this case, the boom 8 is arranged between the support side plates 10a, 10a in a state where the boom 8 is rotatably (up and down) supported by the support pins.

【0019】また、ウェブ19にはブームフート部18
の近傍部位に2つのリブ30a,30bが形成されてい
る。これらのリブ30a,30bは、上フランジ部20
と接続して上フランジ部20とともにブームフート部1
8を取り囲んでその周囲の空間を閉塞しており、補強部
30を形成している。
The web 19 has a boom foot portion 18.
Are formed in the vicinity of the two ribs 30a and 30b. These ribs 30a, 30b are
Boom foot 1 together with the upper flange 20
8, surrounding space is closed, and a reinforcing portion 30 is formed.

【0020】また、旋回台6の旋回中心Oとブームフー
ト部18との間のウェブ19の部位には、ブーム8を起
伏させる図示しない起伏シリンダの根元端部を取り付け
るためのデリックフート部26が設けられている。
A derrick foot portion 26 is provided at a portion of the web 19 between the turning center O of the turning table 6 and the boom foot portion 18 for attaching a root end of an unillustrated undulating cylinder for raising and lowering the boom 8. Have been.

【0021】また、ウェブ19の上縁部外面には、上フ
ランジ部20に沿って補強部材35aが延設されてい
る。この補強部材35aは、図3に示すように、略L字
型の板材からなり、上フランジ部20とウェブ19とに
溶接されてこれらとともにウェブ19の主に長手方向
(前後方向)に作用する荷重に抗する(主に長手方向の
座屈を防止する)断面が矩形の第1の座屈防止補強部3
5を形成している。この場合、補強部材35aの一端部
は補強部30の一方のリブ30bに接続され、補強部材
35aの他端部はウェブ19の頂部11の近傍まで達し
ている。なお、ウェブ19には、第1の座屈防止補強部
35を途中で分断する複数のリブ29が設けられてい
る。これらのリブ29は、第1の座屈防止補強部35を
略同じ長さで分断している。
A reinforcing member 35 a extends from the outer surface of the upper edge portion of the web 19 along the upper flange portion 20. As shown in FIG. 3, the reinforcing member 35a is made of a substantially L-shaped plate, is welded to the upper flange portion 20 and the web 19, and acts mainly with the web 19 in the longitudinal direction (front-rear direction). First buckling prevention reinforcing portion 3 having a rectangular cross section against load (mainly preventing buckling in the longitudinal direction)
5 are formed. In this case, one end of the reinforcing member 35 a is connected to one rib 30 b of the reinforcing portion 30, and the other end of the reinforcing member 35 a reaches near the top 11 of the web 19. In addition, the web 19 is provided with a plurality of ribs 29 for dividing the first buckling prevention reinforcing portion 35 on the way. These ribs 29 divide the first buckling prevention reinforcing portion 35 at substantially the same length.

【0022】また、ウェブ19の前方側外面には、頂部
11の近傍から上フランジ部20に沿って補強部材45
aが延設されている。この補強部材45aは、補強部材
35aと同様に略L字型の板材からなり、上フランジ部
20とウェブ19とに溶接されてこれらとともに断面が
矩形の第1の補強体45を形成している。この場合、補
強部材45aの一端部は第1の座屈防止補強部35に接
続され、補強部材45aの他端部は、側板10a,10
aが固着される旋回台6の部位の前部に達している。
A reinforcing member 45 is provided on the front outer surface of the web 19 along the upper flange 20 from near the top 11.
a is extended. The reinforcing member 45a is made of a substantially L-shaped plate like the reinforcing member 35a, and is welded to the upper flange portion 20 and the web 19 to form a first reinforcing body 45 having a rectangular cross section together with them. . In this case, one end of the reinforcing member 45a is connected to the first buckling prevention reinforcing portion 35, and the other end of the reinforcing member 45a is connected to the side plates 10a, 10a.
a has reached the front of the portion of the swivel 6 to which it is fixed.

【0023】また、ウェブ19の前方側外面には、頂部
11の近傍から側板10a,10aが固着される旋回台
6の部位の後部に向かってリブ46aが形成されてい
る。また、このリブ46aに沿って補強部材46bが延
設されている。補強部材46bは、補強部材35aと同
様に略L字型の板材からなり、リブ46aとウェブ19
とに溶接されてこれらとともに断面が矩形の第2の補強
体46を形成している。この場合、補強部材46bの一
端部は、第1の補強体45に接続されるとともにリブ4
6aを介して第1の座屈防止補強部35と接続されてい
る。また、補強部材46bの他端部は、リブ46aとと
もに、側板10a,10aが固着される旋回台6の部位
の後部に達している。すなわち、第2の補強体46は、
第1の補強体45とともに三角形状のトラスを形成して
おり、第1の補強体45と協働してウェブ19の主に高
さ方向に作用する荷重に抗する(主に高さ方向の座屈を
防止する)第2の座屈防止補強部50を形成している。
A rib 46a is formed on the front outer surface of the web 19 from the vicinity of the top 11 toward the rear of the swivel 6 where the side plates 10a, 10a are fixed. A reinforcing member 46b extends along the rib 46a. The reinforcing member 46b is made of a substantially L-shaped plate like the reinforcing member 35a, and the rib 46a and the web 19
To form a second reinforcing member 46 having a rectangular cross section. In this case, one end of the reinforcing member 46b is connected to the first reinforcing
It is connected to the first buckling prevention reinforcing portion 35 via 6a. The other end of the reinforcing member 46b, together with the rib 46a, reaches the rear portion of the portion of the swivel 6 to which the side plates 10a, 10a are fixed. That is, the second reinforcing body 46
A triangular truss is formed together with the first reinforcement 45, and cooperates with the first reinforcement 45 to resist a load acting mainly on the web 19 in the height direction (mainly in the height direction). A second buckling prevention reinforcing portion 50 (for preventing buckling) is formed.

【0024】なお、ウェブ19の外面の他の部位には、
幾つかのリブと補強体とが形成されている。具体的に
は、ウェブ19の高さ方向に沿って延びて第1の座屈防
止補強部35を形成する補強部材35aと下フランジ部
21とを接続する補強体41と、この補強体41と第2
の補強体46とを接続するリブ42と、補強体41と補
強部30の一方のリブ30bとを接続するリブ43等が
ウェブ19の外面に形成されている。
In the other portion of the outer surface of the web 19,
Several ribs and reinforcements are formed. Specifically, a reinforcing member 41 extending along the height direction of the web 19 and connecting the reinforcing member 35a forming the first buckling prevention reinforcing portion 35 and the lower flange portion 21; Second
Are formed on the outer surface of the web 19. A rib 42 connecting the reinforcing member 46 of the web 19 and a rib 43 connecting the reinforcing member 41 and one rib 30 b of the reinforcing portion 30 are formed on the outer surface of the web 19.

【0025】図2は、旋回ベアリング3が取り付けられ
る旋回台6の底面(取付面)6aを示している。図示の
ように、旋回台6には、キャリア1a側と旋回体1b側
とを接続する構成要素が貫通する開口52が形成されて
いる。開口52の前方に位置する底面6aの部位、すな
わち、各側板10a,10aに設けられた第1の補強体
45がその反対側で接続する底面6aの部位には、旋回
台6を介して各側板10a,10aの第1の補強体45
同士すなわち各側板10a,10aの前端部同士を接続
する補強部材55が固着して設けられている。この補強
部材55は、半月状の箱体からなり、箱体内の空間を複
数に区画する複数のリブ56を有している。補強部材5
5は、旋回台6の湾曲を防止できる高い剛性を有するよ
うに、その板厚さや大きさが設定されているが、図示の
ように、旋回ベアリング3の内輪3bの内側に位置して
車体フレーム4と旋回台6との間の空間内に収まるよう
に配置される。
FIG. 2 shows a bottom surface (mounting surface) 6a of the swivel base 6 on which the swivel bearing 3 is mounted. As shown in the figure, an opening 52 through which a component connecting the carrier 1a side and the revolving unit 1b side is formed is formed in the revolving base 6. A portion of the bottom surface 6a located in front of the opening 52, that is, a portion of the bottom surface 6a to which the first reinforcing member 45 provided on each of the side plates 10a and 10a connects on the opposite side, First reinforcement 45 of side plates 10a, 10a
A reinforcing member 55 for connecting the front ends of the side plates 10a, 10a to each other, that is, to each other, is fixedly provided. The reinforcing member 55 is formed of a half-moon-shaped box, and has a plurality of ribs 56 for dividing a space inside the box into a plurality of spaces. Reinforcing member 5
5 has a plate thickness and a size set so as to have a high rigidity that can prevent the bending of the swivel table 6. It is arranged so as to fit in the space between the swivel 4 and 4.

【0026】次に、上記構成の支持フレーム10の作用
について説明する。一般に、起伏シリンダを旋回台6の
旋回中心Oとブームフート部18との間の側板10a,
10aの部位で支持する本実施形態のような支持フレー
ム10では、吊り荷作業時にブーム8にかかる負荷を側
板10a,10aの後側で多く受けることとなり、旋回
台6に支持された側板10a,10aの前部とブーム8
からの負荷を受ける側板10a,10aの後部との間で
大きな圧縮荷重と曲げ荷重とが作用する。すなわち、側
板10a,10aにこれらを外側に膨らませるような力
が作用する。具体的には、ブーム負荷に伴う引張力がブ
ームフート部18に対して斜め上向きに作用し、ブーム
8を支持する起伏シリンダからの反力がデリックフート
部26に対して斜め下向きに作用し、また、旋回台6の
前端で上向きの反力が作用し、これらの力が側板10
a,10aに対してこれらを外側に膨らませるような圧
縮荷重として作用する。
Next, the operation of the support frame 10 having the above configuration will be described. In general, the up-and-down cylinder is connected to a side plate 10 a between a turning center O of the turntable 6 and a boom foot portion 18.
In the support frame 10 according to the present embodiment, which is supported by the portion 10a, the load applied to the boom 8 during the hanging load operation is much received on the rear side of the side plates 10a, 10a, and the side plates 10a, 10a front and boom 8
A large compressive load and a large bending load act between the side plates 10a, 10a which receive the load from the rear. That is, a force acts on the side plates 10a, 10a to expand them outward. Specifically, the pulling force associated with the boom load acts obliquely upward on the boom foot portion 18, the reaction force from the undulating cylinder supporting the boom 8 acts obliquely downward on the derrick foot portion 26, and , An upward reaction force acts on the front end of the turntable 6, and these forces are applied to the side plate 10.
a, 10a act as a compressive load to expand them outward.

【0027】しかし、本実施形態の支持フレーム10
は、旋回台6の底面に固着された補強部材55によって
旋回台6の剛性が高められ、旋回台6の湾曲が防止され
るため、圧縮荷重に伴う側板10a,10aの外側への
変形(膨らみ)が防止される。言い換えれば、側板10
a,10aの外側への変形に伴う旋回台6の湾曲が補強
部材55によって抑えられることにより、側板10a,
10aの外側への膨らみ(座屈)が効果的に防止され
る。
However, the support frame 10 of the present embodiment
Since the rigidity of the swivel base 6 is increased by the reinforcing member 55 fixed to the bottom surface of the swivel base 6 and the bending of the swivel base 6 is prevented, the side plates 10a, 10a are deformed outward (bulging) due to the compressive load. ) Is prevented. In other words, the side plate 10
The bending of the swivel 6 due to the outward deformation of the side plates 10 a and 10 a is suppressed by the reinforcing member 55, so that the side plates 10 a and 10 a
The outward bulging (buckling) of 10a is effectively prevented.

【0028】また、補強部材55は、旋回ベアリング3
の内輪3bの内側に位置して車体フレーム4と旋回台6
との間の空間内に収まるように配置されており、側板1
0a,10a間のブーム配置スペースを横切っていな
い。したがって、ブーム8を十分に下側まで倒伏させる
ことができる。その結果、走行時における側方の視界を
十分に確保でき、また、車体の重心を低くして走行時に
おける車体の良好な安定性を確保することができる。
Further, the reinforcing member 55 includes the swing bearing 3
The body frame 4 and the swivel 6 are located inside the inner ring 3b of the vehicle.
And the side plate 1
It does not cross the boom arrangement space between 0a and 10a. Therefore, the boom 8 can sufficiently fall down. As a result, it is possible to secure a sufficient lateral field of view during traveling, and to secure a good stability of the vehicle body during traveling by lowering the center of gravity of the vehicle body.

【0029】また、本実施形態の支持フレーム10は、
側板10a,10aの長手方向(前後方向)に作用する
荷重に抗する第1の座屈防止補強部35と、側板10
a,10aの高さ方向に作用する荷重に抗する第2の座
屈防止補強部50とを有し、側板10a,10aに作用
する荷重の一部を第1の座屈防止補強部35と第2の座
屈防止補強部50とを介して旋回台6に伝えることがで
きる。特に、ブームフート部18に作用する荷重は、第
1および第2の座屈防止補強部35,50への圧縮荷重
として第1の座屈防止補強部35から第2の座屈防止補
強部50および旋回台6を介してキャリア1a側に分散
される。また、この場合、第2の座屈防止補強部は、第
1の補強体45と第2の補強体46とによって三角形状
のトラスを形成しているため、力の伝達を効率的に行な
って、集中荷重が生じ易い側板10a,10aの前部の
剛性を効果的に高めることができる。すなわち、応力集
中が極力抑えられる。無論、このようにして旋回台6に
伝達された荷重は、旋回台6を湾曲させるように作用す
るが、前述したように、旋回台6には補強部材55が設
けられているため、側板10a,10aの外側への膨ら
み(座屈)は防止される。また、このように、強固な補
強部を効率的に設ければ、ウェブ19の板厚を薄くして
支持フレーム10の軽量化を図ることもできる。特に、
本実施形態の支持フレーム10は、側板10a,10a
が必要な補強部分を除いて薄肉の1枚の板(ウェブ1
9)によって形成されており、非常に軽量である。
The support frame 10 of the present embodiment is
A first buckling prevention reinforcing portion 35 which resists a load acting in a longitudinal direction (front-back direction) of the side plates 10a, 10a;
a, a second buckling prevention reinforcing portion 50 that resists a load acting in the height direction of the side plates 10 a, and a part of the load acting on the side plates 10 a, 10 a The rotation can be transmitted to the swivel 6 via the second buckling prevention reinforcing portion 50. In particular, the load acting on the boom foot portion 18 is compressed from the first buckling prevention reinforcing portion 35 to the second buckling prevention reinforcing portion 50 as a compressive load to the first and second buckling prevention reinforcing portions 35, 50. It is dispersed to the carrier 1 a side via the swivel 6. Further, in this case, the second buckling prevention reinforcing portion forms a triangular truss by the first reinforcing body 45 and the second reinforcing body 46, so that the force is efficiently transmitted. In addition, the rigidity of the front portions of the side plates 10a, 10a where a concentrated load easily occurs can be effectively increased. That is, stress concentration is suppressed as much as possible. Of course, the load transmitted to the swivel base 6 in this manner acts to bend the swivel base 6, but as described above, since the swivel base 6 is provided with the reinforcing member 55, the side plate 10a , 10a is prevented from bulging outwardly (buckling). In addition, if the strong reinforcing portion is efficiently provided, the thickness of the web 19 can be reduced and the weight of the support frame 10 can be reduced. Especially,
The support frame 10 of the present embodiment includes side plates 10a, 10a.
One thin plate (web 1
9) and is very light.

【0030】また、側板10a,10aの高さ方向に作
用する荷重に抗する第2の座屈防止補強部50が設けら
れると、本実施形態のように支持側板10a,10aの
高さを高くしても十分な曲げ剛性を確保できる。つま
り、支持フレーム10を長手方向(前後方向)に長くす
るよりも高さ方向に高くして断面係数を高さ方向でかせ
ぐ方が、支持フレーム10の長手方向軸に対する断面係
数を大きくすることができ、支持フレーム10の長手方
向に作用する荷重に対する強度(耐座屈荷重)を大きく
することができるが、支持側板10a,10aの高さを
高くすると、今度は、側板10a,10aの高さ方向で
強度を確保する必要があり、こうしたことから、本実施
形態の支持フレーム10は、全体的に十分な曲げ剛性を
確保するために、第2の座屈防止補強部50によってそ
の高さ方向の強度を高めて、支持側板10a,10aの
高さ寸法の増大を可能にしている。
When the second buckling prevention reinforcing portion 50 is provided to resist a load acting in the height direction of the side plates 10a, 10a, the height of the supporting side plates 10a, 10a is increased as in this embodiment. However, sufficient bending rigidity can be secured. In other words, increasing the support frame 10 in the height direction and increasing the section modulus in the height direction rather than lengthening the support frame 10 in the longitudinal direction (front-rear direction) can increase the section coefficient of the support frame 10 with respect to the longitudinal axis. It is possible to increase the strength (buckling resistance) of the support frame 10 against a load acting in the longitudinal direction. However, if the height of the support side plates 10a, 10a is increased, the height of the side plates 10a, 10a is increased. Therefore, the support frame 10 of the present embodiment needs to be secured in the height direction by the second buckling prevention reinforcing portion 50 in order to secure sufficient bending rigidity as a whole. And the height of the supporting side plates 10a, 10a can be increased.

【0031】また、本実施形態の支持フレーム10は、
リブ29が第1の座屈防止補強部35を分断する節の役
割をしており、リブ29によって分断された座屈防止補
強部35の各補強区画部分36に作用する力を各リブ2
9によって上フランジ部20に伝えるとともにウェブ1
9の各部に分配する。したがって、ブーム8からの負荷
を小さい応力で受けることができるため、側板10a,
10aの外側への膨らみを防止できる。このように、座
屈防止補強部35をリブ29によって分断して複数の補
強区画部分36を形成すれば、部材長が短くなった分だ
け各補強区画部分36の耐座屈荷重が大きくなり、全体
として座屈防止補強部35の座屈強度が大きくなる。す
なわち、座屈防止補強部35に作用する圧縮荷重(応
力)を節であるリブ29によって短いスパンで受けるこ
とができ、なおかつ、このリブ29によって力を側板1
0a,10aの各部に良好に分散して伝達することがで
きる。
The support frame 10 of the present embodiment is
The rib 29 functions as a node that divides the first buckling prevention reinforcing portion 35, and applies a force acting on each reinforcing partition portion 36 of the buckling prevention reinforcing portion 35 divided by the rib 29 to each rib 2.
9 to the upper flange 20 and the web 1
9 to each part. Therefore, since the load from the boom 8 can be received with a small stress, the side plates 10a,
It is possible to prevent the swelling of the outside of 10a. As described above, if the buckling prevention reinforcing portion 35 is divided by the rib 29 to form the plurality of reinforcing partition portions 36, the buckling load of each reinforcing partition portion 36 is increased by the reduced member length, As a whole, the buckling strength of the buckling prevention reinforcing portion 35 increases. That is, a compressive load (stress) acting on the buckling prevention reinforcing portion 35 can be received in a short span by the rib 29 as a node, and a force is applied by the rib 29 to the side plate 1.
0a and 10a can be satisfactorily dispersed and transmitted.

【0032】また、本実施形態の支持フレーム10は、
ブームフート部18回りの補強をリブ30a,30bか
らなる補強部30によって補強しているため、ブームフ
ート部18を肉厚のボス部として形成する必要がなく、
したがって、ブーム支持ピン9を短くでき、ブーム支持
ピン9に重量が取られることを防止できる。
The support frame 10 of the present embodiment is
Since the reinforcement around the boom foot portion 18 is reinforced by the reinforcement portion 30 including the ribs 30a and 30b, it is not necessary to form the boom foot portion 18 as a thick boss portion.
Therefore, the boom support pin 9 can be shortened, and the weight of the boom support pin 9 can be prevented.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のブーム支
持フレームは、軽量で且つ剛性が高く、ブームを下側へ
十分に倒伏させることができる。特に、起伏シリンダを
旋回台の旋回中心とブームフート部との間の側板の部位
で支持した場合でも十分な座屈強度を保持することがで
きる。
As described above, the boom support frame of the present invention is lightweight and has high rigidity, and allows the boom to sufficiently fall down. In particular, sufficient buckling strength can be maintained even when the up-and-down cylinder is supported at the side plate between the turning center of the turning table and the boom foot.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るブーム支持フレーム
の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a boom support frame according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のブーム支持フレームの底部を拡大して示
した斜視図である。
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a bottom portion of the boom support frame of FIG. 1;

【図3】図1のA−A線に沿う断面を示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing a cross section along the line AA of FIG. 1;

【図4】図1のブーム支持フレームを備えたホイールク
レーンの全体図である。
FIG. 4 is an overall view of a wheel crane provided with the boom support frame of FIG. 1;

【図5】従来のブーム支持フレームを備えたホイールク
レーンの全体図である。
FIG. 5 is an overall view of a wheel crane provided with a conventional boom support frame.

【図6】旋回台の旋回中心とブーム支持部との間の側板
部位に起伏シリンダ支持部を有するブーム支持フレーム
の側面図である。
FIG. 6 is a side view of a boom support frame having an up-and-down cylinder support portion at a side plate portion between a turning center of the turntable and a boom support portion.

【図7】側板同士が連結板によって連結された従来のブ
ーム支持フレームの正面図である。
FIG. 7 is a front view of a conventional boom support frame in which side plates are connected by a connection plate.

【図8】1枚板構成の側板を有する従来のブーム支持フ
レームの一例を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing an example of a conventional boom support frame having a single side plate.

【符号の説明】 6…旋回台 10…支持フレーム 10a,10b…支持側板 18…ブームフート部(ブーム支持部) 26…デリックフート部(起伏シリンダ支持部) 50…第2の座屈防止補強部(第1の補強部) 55…補強部材(第2の補強部)DESCRIPTION OF SYMBOLS 6 ... Revolving base 10 ... Support frame 10a, 10b ... Support side plate 18 ... Boom foot part (boom support part) 26 ... Derrick foot part (relief cylinder support part) 50 ... Second buckling prevention reinforcement part ( 55. Reinforcing member (second reinforcing portion)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ブームを起伏可能に支持する自走式クレ
ーンのブーム支持フレームにおいて、 自走式クレーンの車体フレーム上に旋回可能に設置され
た旋回台上にその前端部が支持された状態で立設される
一対の側板と、 前記側板の後端部上部に設けられ、ブームを支持するブ
ーム支持部と、 前記側板に設けられ、ブームを起伏させる起伏シリンダ
を支持する起伏シリンダ支持部と、 側板の前端部で側板の高さ方向に沿って延び、側板に作
用する荷重を旋回台側に逃がして側板の変形を規制する
第1の補強部と、 旋回台の底面に設けられ、旋回台の湾曲を抑える第2の
補強部と、 を具備することを特徴とする自走式クレーンのブーム支
持フレーム。
1. A boom support frame for a self-propelled crane that supports a boom so that the boom can be raised and lowered, wherein a front end portion of the boom support frame is supported on a swivel table that is rotatably mounted on a body frame of the self-propelled crane. A pair of side plates to be erected, a boom support portion provided on the rear end of the side plate to support a boom, and an up / down cylinder support portion provided on the side plate and supporting an up / down cylinder for raising / lowering the boom, A first reinforcing portion that extends along a height direction of the side plate at a front end of the side plate and releases a load acting on the side plate to the side of the swivel to restrict deformation of the side plate; And a second reinforcing portion for suppressing the bending of the boom support frame of the self-propelled crane.
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