JPH1023826A - Binding device for combine harvester - Google Patents

Binding device for combine harvester

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Publication number
JPH1023826A
JPH1023826A JP18232796A JP18232796A JPH1023826A JP H1023826 A JPH1023826 A JP H1023826A JP 18232796 A JP18232796 A JP 18232796A JP 18232796 A JP18232796 A JP 18232796A JP H1023826 A JPH1023826 A JP H1023826A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
binding
straw
culm
switch
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18232796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Kotake
一男 小竹
Original Assignee
Yanmar Agricult Equip Co Ltd
ヤンマー農機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricult Equip Co Ltd, ヤンマー農機株式会社 filed Critical Yanmar Agricult Equip Co Ltd
Priority to JP18232796A priority Critical patent/JPH1023826A/en
Publication of JPH1023826A publication Critical patent/JPH1023826A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make adjustment of the straw-binding position of a discharged straw-binding device attached to the rear part of a combine harvester and used for binding the threshed and discharged straws in time for a work-starting time. SOLUTION: A grain straw sensor and ear tip sensors are disposed on the straw-carrying route of a straw-raising and reaping device. The ear tip position of reaped grain straws is detected to adjust the threshing depth of the straws, and a binder 40 attached to the rear part of the machine frame and a straw root-arranging plate 56 are simultaneously laterally slid to change the bound position of the straws in response to the lengths of the straws. When a work start-setting means is switched on, the binder is moved to a prescribed position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコンバイン後部に装
着して脱穀後の排藁を結束する排藁結束装置の結束位置
の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling a binding position of a straw binding device which is attached to a rear portion of a combine and binds the straw after threshing.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来からコンバインの刈取装置の穀稈搬
送経路に穀稈の有無と稈の長さを検知するセンサーを配
置して、稈の長さに応じて縦搬送装置を回動して、フィ
ードチェーンの挟持部分の位置を変更して、穂先が扱胴
の最適位置で脱穀が行われるようにしている。また、機
体の後端位置には脱穀後の排藁を結束する結束機と、穀
稈の株元を揃える株元揃え板を配設し、前記稈の長さを
検知するセンサーの検出値に従って、これらの結束機と
揃え板を自動的に稈長さ方向に摺動する様に構成して、
稈の長さに対応して結束する位置を調整するようにした
技術は公知となっている。例えば、特開昭62−272
912号の技術である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sensor for detecting the presence and absence of a grain culm and the length of a culm is arranged on a grain culm conveying path of a combine harvester, and a vertical conveying device is rotated according to the length of the culm. The position of the holding portion of the feed chain is changed so that the ears are threshed at the optimum position of the handling cylinder. Also, at the rear end position of the fuselage, a binding machine that binds the waste straw after threshing, and a stock base alignment plate that aligns the stock base of the grain culm are arranged, and according to the detection value of the sensor that detects the length of the culm. , By configuring these binding machines and alignment plates to slide automatically in the culm length direction,
A technique for adjusting the binding position according to the length of the culm is known. For example, JP-A-62-272
No. 912.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の排藁結
束装置においては、センサーによる検出値に従って稈長
に合わせた位置に結束機と株元揃え板を移動させ、作業
を終了したときには結束機は終了する前における稈長さ
に合わせた位置となっていた。従って、作業開始時には
前回の稈長に合わせた位置であり、その稈長が長稈また
は短稈のときには、結束機が左右端部に位置しており、
作業開始時に逆の短稈または長稈の刈取作業の場合に
は、結束機を左右一端から他端へ移動させなければなら
ず、その移動を完了するのに長い時間を要し、穀稈が脱
穀されて排藁結束装置までに搬送されるまでに結束機の
移動が終了しておらず、穀稈を最適位置で結束すること
ができないばかりか、株元揃え板による揃え作業で排藁
姿勢が崩れたり、詰まりの原因となることがあった。そ
こで、前記結束ミスのないよう大型のモーターを用いて
結束機の移動速度を上げることが考えられるが、ハンチ
ングやコスト高の原因となっていた。
However, in the conventional straw bundling apparatus, the binding machine and the stock base aligning plate are moved to a position corresponding to the culm length according to the value detected by the sensor. The position was adjusted to the length of the culm before finishing. Therefore, at the start of the work is the position according to the previous culm length, when the culm length is long culm or short culm, the binding machine is located at the left and right end,
In the case of the reverse short or long culm harvesting work at the start of the work, the binding machine must be moved from one end to the other, and it takes a long time to complete the movement, and The movement of the tying machine has not been completed before threshing and transported to the straw binding device. Could collapse or cause clogging. Therefore, it is conceivable to increase the moving speed of the binding machine by using a large motor so as not to cause the binding error, but this has caused hunting and high cost.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、刈取装置の搬送経路上に稈長検出
センサーを配設し、該稈長検出センサーの検出によって
刈取穀稈の扱深さを調整すると同時に、機体の後部に配
置した結束機を稈長さに合わせて結束位置を調整する構
成において、作業開始設定手段をONにすると、結束機
を所定位置に移動させるように構成したものである。
According to the present invention, a culm length detecting sensor is provided on a transport path of a mowing apparatus, and the culm length detecting sensor detects the culm. At the same time as adjusting the depth, in the configuration in which the binding device arranged at the rear part of the body adjusts the binding position according to the culm length, when the work start setting means is turned on, the binding device is configured to be moved to a predetermined position. Things.
【0005】[0005]
【本発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題
及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付
の図面に示した実施例の構成を説明する。図1はコンバ
イン全体側面図、図2は縦搬送装置の説明図、図3は深
扱スイッチと浅扱スイッチの後面図、図4は排藁結束装
置を示す後面図、図5は本発明の所定位置復帰回路を有
する結束調整モーターの制御回路図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problem to be solved by the present invention and the means for solving it are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the attached drawings will be described. FIG. 1 is an overall side view of the combine, FIG. 2 is an explanatory view of a vertical conveying device, FIG. 3 is a rear view of a deep-handling switch and a shallow-handling switch, FIG. 4 is a rear view of a straw binding device, and FIG. FIG. 4 is a control circuit diagram of a binding adjustment motor having a predetermined position return circuit.
【0006】図1においてコンバインの全体構成から説
明すると、クローラ式走行装置1上に機体フレーム2を
載置し、該機体フレーム2前端に引起し・刈取装置Aを
昇降可能に配設し、引起し刈取装置Aは前端に分草板3
を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース4を
立設して、該引起しケース4より突出したタインの回転
により穀稈を引き起こして、掻込みベルトにて掻き込ん
で、分草板3後部に配設した刈刃5にて株元を刈り取
り、該刈刃5にて刈り取った穀稈は、上部搬送装置8に
て穂先を挟持し、縦搬送装置6にて株元を挟持して後部
へ搬送し、この縦搬送装置6の後端から株元がフィード
チェーン7に受け継がれて脱穀装置に穀稈を搬送し扱胴
20によって脱穀し、該フィードチェーン7後端には排
藁チェーン16を配設し、排藁を排藁カッター装置17
或いは結束装置の排藁処理装置に搬送している。前記脱
穀装置の側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク
12が配設され、該グレンタンク12前部には運転席1
9が配設されている。
Referring to FIG. 1, the overall structure of the combine will be described. A body frame 2 is mounted on a crawler-type traveling device 1, and a raising and reaping device A is arranged at the front end of the body frame 2 so as to be able to move up and down. Mowing device A has a weeding board 3 at the front end.
Projecting the culm, and raising the case 4 at the rear thereof to raise the case 4, causing the cereal stem by the rotation of the tine protruding from the case 4 and squeezing it with a scraping belt, The cutting blade 5 arranged at the rear of the weeding board 3 cuts the root of the plant, and the culm cut by the cutting blade 5 clamps the tip of the spike by the upper transfer device 8, and cuts the root by the vertical transfer device 6. The feedstock is passed from the rear end of the vertical conveying device 6 to the feed chain 7, the culm is conveyed to the threshing device, threshed by the handling cylinder 20, and the feed chain 7 is conveyed to the rear end. Is equipped with a straw chain 16 and a straw cutter device 17
Or it is conveyed to the straw processing device of the binding device. On the side of the threshing device, a Glen tank 12 for storing the sorted granules is provided, and a driver's seat 1 is provided in front of the Glen tank 12.
9 are provided.
【0007】また、図2に示す如くに、前記縦搬送装置
6は扱深さ調整支点軸34を中心に揺動自在に支持し、
縦搬送装置6の途中部に油圧シリンダー35のピストン
ロッド36を連結し、ピストンロッド36を伸縮させる
ことによって、縦搬送装置6を回動して、終端からフィ
ードチェーン7への受け継ぎ位置を変更して扱深さ調整
を行うように構成している。
As shown in FIG. 2, the vertical transport device 6 is supported so as to be swingable about a handling depth adjusting fulcrum shaft 34.
By connecting the piston rod 36 of the hydraulic cylinder 35 to the middle part of the vertical conveying device 6 and extending and contracting the piston rod 36, the vertical conveying device 6 is rotated, and the transfer position from the end to the feed chain 7 is changed. It is configured to adjust the handling depth.
【0008】更に、図1、図2に示す様に、前記引起し
刈取装置Aから脱穀装置にかかる穀稈搬送路途中の縦搬
送装置6の近傍に穀稈の有無を検出する穀稈センサーL
を設けると共に、脱穀装置Bの扱口37前方に稈の長さ
を検知する扱深さセンサーを配設している。該扱深さセ
ンサーには、中立センサーMと深扱センサーHを配して
おり穀稈の穂先位置を検知し、その穂先位置に対応して
穂の部分が扱胴20の中央下方を通過するように油圧シ
リンダー35を駆動制御している。即ち、前記穀稈セン
サーL、中立センサーM、深扱センサーH、及び、油圧
シリンダー35を駆動する電磁バルブ24のソレノイド
22a・22b、縦搬送装置6の角度を検出する角度セ
ンサー24がコントローラCと接続され、例えば、刈取
作業を開始して、穀稈が搬送されて穀稈センサーLがO
Nし、長稈である場合には、深扱センサーHがONし、
ソレノイド22bを作動して、電磁バルブ24を切り換
えて、縦搬送装置6の後上部側を下方(右側)に回動す
るように油圧シリンダー35を伸長して、穂の部分が扱
胴20の中央に位置されるようにし、深扱センサーHが
OFFとなるまで駆動する。また、短稈の場合には、中
立センサーMがOFFとなり、前記と逆に、ソレノイド
22aを作動して油圧シリンダー35を縮小させる。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a cereal stalk sensor L for detecting the presence or absence of cereal stalks in the vicinity of the vertical conveying device 6 in the middle of the cereal culm conveying path extending from the raising and cutting device A to the threshing device.
And a depth sensor for detecting the length of the culm is disposed in front of the port 37 of the threshing apparatus B. The handling depth sensor is provided with a neutral sensor M and a deep handling sensor H to detect the position of the tip of the grain stalk, and the portion of the ear passes under the center of the handling cylinder 20 corresponding to the position of the tip. The drive of the hydraulic cylinder 35 is controlled as described above. That is, the grain culm sensor L, the neutral sensor M, the deep handling sensor H, the solenoids 22a and 22b of the electromagnetic valve 24 for driving the hydraulic cylinder 35, and the angle sensor 24 for detecting the angle of the vertical conveying device 6 are connected to the controller C. For example, the harvesting operation is started, the cereal stem is conveyed, and the cereal stem sensor L
N, if it is a long culm, the deep handling sensor H turns ON,
By operating the solenoid 22b and switching the electromagnetic valve 24, the hydraulic cylinder 35 is extended so that the rear upper side of the vertical conveying device 6 is rotated downward (to the right). And is driven until the deep handling sensor H is turned off. In the case of a short culm, the neutral sensor M is turned off, and conversely, the solenoid 22a is operated to contract the hydraulic cylinder 35.
【0009】次に、前記排藁結束装置を図4を用いて説
明する。該排藁結束装置は、結束機40と株元揃え板5
6より構成され、結束機40は結束位置において排藁を
集め、所定量溜まると回動するクラッチドア41と、こ
の排藁を結束圧縮させるパッカー42と、排藁束にヒモ
を巻き付けるニードル43とを結束ミッションケース4
4に備えると共に、該ミッションケース44の上方には
伝動ケース45を介して放出アーム46や結節部47を
配置させ、結束完了後この結束された束を放出アーム4
6により機外に放出されるように構成している。
Next, the straw binding device will be described with reference to FIG. The straw bundling device is composed of a binding machine 40 and a stock
6, a binding machine 40 collects the waste in the binding position, and turns a clutch door 41 that rotates when a predetermined amount is collected, a packer 42 that binds and compresses the waste, and a needle 43 that winds a string around the waste bundle. Mission case 4
In addition to the transmission case 45, a release arm 46 and a knot portion 47 are disposed above the transmission case 44 via a transmission case 45, and after the binding is completed, the bundled bundle is released.
6, so as to be discharged outside the machine.
【0010】また、前記結束機40は結束フレーム50
に左右摺動自在に支持されている。即ち、前記結束フレ
ーム50の下方には回転ネジ軸51を横設し、該回転ネ
ジ軸51上に係合体52を係合し、該係合体52を結束
機40に連結し、回転ネジ軸51の端部には結束調整モ
ーター53を配設しており、該結束調整モーター53は
正逆転駆動可能であり、後述する制御回路によって、回
転制御されて結束機40を左右に移動させ結束位置を左
右に調整できるように構成している。
The binding machine 40 includes a binding frame 50.
Are slidably supported on the left and right. That is, a rotary screw shaft 51 is provided laterally below the binding frame 50, an engaging body 52 is engaged on the rotary screw shaft 51, and the engaging body 52 is connected to the binding machine 40. A binding adjustment motor 53 is disposed at an end of the binding adjustment motor 53. The binding adjustment motor 53 can be driven forward and reverse, and is rotationally controlled by a control circuit to be described later to move the binding machine 40 right and left to adjust the binding position. It is configured so that it can be adjusted left and right.
【0011】更に、前記結束フレーム50の左側には横
送りケース55を左右摺動自在に支持し、該横送りケー
ス55上には株元揃え板56と補助デッキ57を配設し
ている。前記結束フレーム50の下方位置における横送
りケース55には第二ネジ軸58を螺合しており、該第
二ネジ軸58の端部には揃え板調整モーター59を連結
して、該揃え板調整モーター59を前記結束位置の調整
に合わせて、正逆転駆動させて株元揃え板56と補助デ
ッキ57を左右に移動調整するように構成している。
Further, a lateral feed case 55 is slidably supported on the left side of the binding frame 50, and a stock base aligning plate 56 and an auxiliary deck 57 are disposed on the lateral feed case 55. A second screw shaft 58 is screwed into the lateral feed case 55 at a position below the binding frame 50, and an aligning plate adjusting motor 59 is connected to an end of the second screw shaft 58 so that the aligning plate In accordance with the adjustment of the binding position, the adjusting motor 59 is driven forward and reverse to move and adjust the stock base aligning plate 56 and the auxiliary deck 57 to the left and right.
【0012】また、前記補助デッキ57の結束機40側
方には搬送デッキ60を配設して、該搬送デッキ60と
補助デッキ57上に排藁を下方より案内保持している。
前記搬送デッキ60の上部には前後方向に軸芯を有する
ロール61を枢支し、該ロール61の端部に図示せぬモ
ーターを配設しており、モーターの駆動力によりロール
61を回動して、ロール61の上面に接触する排藁を株
元揃え板56方向に移動させ、その株元を株元揃え板5
6に当接させるように設けている。
A transport deck 60 is provided on the side of the binding machine 40 of the auxiliary deck 57, and the straw is guided and held on the transport deck 60 and the auxiliary deck 57 from below.
A roll 61 having an axis in the front-rear direction is pivotally supported on an upper portion of the transport deck 60, and a motor (not shown) is provided at an end of the roll 61, and the roll 61 is rotated by a driving force of the motor. Then, the straw in contact with the upper surface of the roll 61 is moved in the direction of the stock base aligning plate 56, and the stock base is moved to the stock base aligning plate
6 is provided so as to come into contact therewith.
【0013】そして、前記結束調整モーター53は図5
に示す制御回路によって駆動される。即ち、電源(バッ
テリー)65にはメインスイッチ66が接続され、該メ
インスイッチ66に手動スイッチ67・68と作業開始
設定手段としての脱穀スイッチ69と、結束調整モータ
ー53を正逆回転させるリレー78・79の接点80・
81とを接続している。前記手動スイッチ67・68の
他側にはリミットスイッチ71・72を介してリレー7
8・79と接続して、手動で結束調整モーター53を駆
動できるようにしている。
The binding adjusting motor 53 is connected to the motor shown in FIG.
Is driven by the control circuit shown in FIG. That is, a main switch 66 is connected to the power supply (battery) 65, and the main switch 66 includes manual switches 67 and 68, a threshing switch 69 as work start setting means, and a relay 78 for rotating the unity adjustment motor 53 forward and reverse. 79 contacts 80
81 is connected. A relay 7 is connected to the other side of the manual switches 67 and 68 via limit switches 71 and 72.
8.79 so that the binding adjustment motor 53 can be driven manually.
【0014】また、脱穀スイッチ69には自動スイッチ
70(作業開始設定手段とすることもできる)が接続さ
れ、該自動スイッチ70には、穀稈センサーLとタイマ
ー75と接続している。前記穀稈センサーLのノーマル
オープン側には、穂先センサーである深扱センサーHと
中立センサーMが並列に接続され、深扱センサーHには
リミットスイッチ71を介してリレー78と接続し、前
記中立センサーMにはリミットスイッチ72を介してリ
レー79と接続している。前記リミットスイッチ71・
72は結束フレーム50上に配置し、結束機が最長・最
短結束位置の限界位置で停止するように設定している。
また、リレー78・79には前記コントローラCと接続
され、前記角度センサー24の値から穀稈長に合わせた
位置となるようにしている。
The threshing switch 69 is connected to an automatic switch 70 (which can also be used as a work start setting means), and the automatic switch 70 is connected to a grain culm sensor L and a timer 75. On the normally open side of the culm sensor L, a deep-hand sensor H, which is a tip sensor, and a neutral sensor M are connected in parallel, and the deep-hand sensor H is connected to a relay 78 via a limit switch 71. The sensor M is connected to a relay 79 via a limit switch 72. The limit switch 71
Numeral 72 is arranged on the binding frame 50, and is set so that the binding machine stops at the limit positions of the longest and shortest binding positions.
Further, the relays 78 and 79 are connected to the controller C so that the position is adjusted to the length of the grain stem based on the value of the angle sensor 24.
【0015】また、前記穀稈センサーLのノーマルクロ
ーズ側には所定位置復帰回路を接続している。即ち、所
定位置復帰回路は、復帰リレー74、該復帰リレー74
の接点73、浅扱スイッチ82と深扱スイッチ83より
構成されており、前記接点73には浅扱スイッチ82と
深扱スイッチ83を並列に接続しており、浅扱スイッチ
82にはリミットスイッチ71を介してリレー78と接
続し、深扱スイッチ83にはリミットスイッチ72を介
してリレー79と接続している。前記復帰リレー74は
タイマー75に接続されている。但し、リレー78・7
9の前段にはタイマー等の遅延回路を設けて刈取から脱
穀装置を経て結束装置へ至るまでの時間のズレに対応す
るように構成することもできる。
A predetermined position return circuit is connected to the normally closed side of the cereal stem sensor L. That is, the predetermined position return circuit includes a return relay 74,
The contact 73 has a shallow switch 82 and a deep switch 83 connected in parallel to the contact 73, and the limit switch 71 is connected to the shallow switch 82. , And the deep-operation switch 83 is connected to the relay 79 via the limit switch 72. The return relay 74 is connected to a timer 75. However, relay 78.7
A delay circuit such as a timer may be provided at the preceding stage of 9 so as to cope with a time lag from harvesting to a binding device via a threshing device.
【0016】前記浅扱スイッチ82と深扱スイッチ83
は、図4に示す結束フレーム50の側方に配設してお
り、結束機40と一体的に左右駆動するカム板85に当
接してスイッチがON・OFFされる。即ち、図3に示
す様に、前記カム板85は、左右方向に長い板体であ
り、カム板85の左右方向の略中央部を細く中立復帰部
85aを形成し、略中立復帰部85aより紙面左側を一
段高く上当接部85bを形成し、中立復帰部85aより
紙面右側を一段低く下当接部85cを形成している。一
方、該浅扱スイッチ82と深扱スイッチ83は、スイッ
チ本体86・89から接点87・90を突出して、その
先端にローラー88・91を配置して、前記カム板85
の上当接部85bと下当接部85cに当接できるように
している。
The shallow switch 82 and the deep switch 83
Is disposed on the side of the binding frame 50 shown in FIG. 4 and contacts a cam plate 85 that is driven right and left integrally with the binding machine 40, and the switch is turned ON / OFF. That is, as shown in FIG. 3, the cam plate 85 is a long plate in the left-right direction, and forms a neutral return portion 85 a by narrowing a substantially central portion of the cam plate 85 in the left-right direction. The upper contact portion 85b is formed one step higher on the left side of the drawing, and the lower contact portion 85c is formed lower one step on the right side of the drawing than the neutral return portion 85a. On the other hand, the shallow switch 82 and the deep switch 83 protrude from the switch bodies 86 and 89 with the contacts 87 and 90, and the rollers 88 and 91 are disposed at the tips thereof, so that the cam plate 85
The upper contact portion 85b and the lower contact portion 85c can be contacted.
【0017】そして、通常の長さ(一般的な長さ)の穀
稈を結束する位置(中立位置とする)では、浅扱スイッ
チ82と深扱スイッチ83のローラー88・91はカム
板85の中立復帰部85aの上下に位置するように構成
している。従って、稈長の短い場合には結束機40は右
側へ移動し、カム板85も右側へ移動しており、浅扱ス
イッチ82のローラー88が上当接部85bに沿って上
方に移動し、浅扱スイッチ82がONとなっている。逆
に、穀稈が長い場合には結束機40は左側に移動して深
扱スイッチ83のローラー91が下当接部85cに沿っ
て下方に移動し、深扱スイッチ83がONとなる。
At the position where the culm of a normal length (a general length) is bound (neutral position), the rollers 88 and 91 of the shallow switch 82 and the deep switch 83 are connected to the cam plate 85. It is configured to be located above and below the neutral return portion 85a. Therefore, when the culm length is short, the binding machine 40 moves to the right and the cam plate 85 also moves to the right, and the roller 88 of the shallow handling switch 82 moves upward along the upper contact portion 85b, and the shallow handling is performed. The switch 82 is ON. Conversely, when the grain stem is long, the binding machine 40 moves to the left, the roller 91 of the deep handling switch 83 moves downward along the lower contact portion 85c, and the deep handling switch 83 is turned on.
【0018】この様に構成して、前記メインスイッチ6
6をONにして、脱穀スイッチ69と自動スイッチ70
をONにして刈取作業を開始した時点において、引起し
刈取装置Aの搬送経路に穀稈が搬送されておらず穀稈セ
ンサーLはOFFとなっており、その時点においてタイ
マー75が作動して一定時間の間のみ復帰リレー74が
作動して接点73がONとなる。
With this configuration, the main switch 6
6 to ON, threshing switch 69 and automatic switch 70
Is turned on and the harvesting operation is started, the cereal culm is not conveyed to the transport path of the raising and cutting device A, the cereal culm sensor L is off, and at that time, the timer 75 is operated to be constant. Only during the time, the return relay 74 operates to turn on the contact 73.
【0019】この時、結束機40の位置が通常の長さ位
置、つまり、浅扱スイッチ82と深扱スイッチ83のロ
ーラー88・91がカム板85の中立復帰部85a以外
の位置にあると、何れか一方のスイッチ82・83がO
Nとなっており、例えば、浅扱スイッチ82がONであ
れば、リレー78が作動されて、結束調整モーター53
を駆動して結束機40を左方向の中央側に移動させ、そ
の際に、前記カム板85も移動してローラー88が上当
接部85bから外れて中立復帰部85aに移動すると、
浅扱スイッチ82はOFFとなって、結束機40は中立
位置に復帰される。深扱スイッチ83がONの場合は逆
となる。但し、前記タイマー75は最大浅扱位置または
最大深扱位置から中立位置に戻る時間でOFFとなるよ
うに設定しており、脱穀スイッチ69、自動スイッチ7
0をONとして刈り始めるまでの間で終了する時間とし
ている。
At this time, if the position of the binding machine 40 is a normal length position, that is, if the rollers 88 and 91 of the shallow switch 82 and the deep switch 83 are at positions other than the neutral return portion 85a of the cam plate 85, Either switch 82 or 83 is O
N, for example, if the shallow switch 82 is ON, the relay 78 is operated and the unity adjustment motor 53
To move the binding machine 40 to the center in the left direction. At this time, when the cam plate 85 also moves and the roller 88 is disengaged from the upper contact portion 85b and moves to the neutral return portion 85a,
The shallow switch 82 is turned off, and the binding machine 40 is returned to the neutral position. When the deep handling switch 83 is ON, the operation is reversed. However, the timer 75 is set so as to be turned off when returning from the maximum shallow handling position or the maximum deep handling position to the neutral position.
This is the time that ends between 0 and the start of mowing.
【0020】従って、圃場で刈り始めるときに、脱穀ス
イッチ69と自動スイッチ70をONすると、結束機4
0は中立位置に移動し、刈取作業時に深扱センサーHと
中立センサーMの検知によって結束機40が左右に移動
しても、その位置が維持され、回行する時にも、脱穀ス
イッチ69はONされたままであり、タイマー75は作
動せず、穀稈センサーLがOFFに切り換わっても接点
73はOFFとなっているので、結束調整モーター53
は駆動されることはない。
Therefore, when the threshing switch 69 and the automatic switch 70 are turned on when the mowing is started in the field, the binding machine 4
0 moves to the neutral position, and even if the binding machine 40 moves left and right by the detection of the deep handling sensor H and the neutral sensor M during the harvesting operation, the position is maintained, and even when the binding machine 40 rotates, the threshing switch 69 is turned on. Since the timer 75 does not operate and the contact 73 is OFF even if the grain stalk sensor L is turned off, the unity adjustment motor 53
Is not driven.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。即ち、刈取作業の開
始において、結束機が長稈と短稈の間での移動範囲の略
中央の、通常長さの穀稈を結束する所定位置に結束機が
移動されるようになり、穀稈を刈り取って、その稈の長
さに合わせて結束機を左右に移動する時には、長稈位置
から短稈位置、または逆方向に移動することがなく、略
中央位置から、刈取稈の長さに合わせた位置に移動し
て、移動遅れをなくして、詰まりや稈の乱れを防止で
き、適正位置において正確に結束することができる。ま
た、刈取作業途中の回行時に、略中央位置の中立位置に
戻ることがないので、不要な移動を防止でき、結束位置
のバラツキもなく、結束性能を向上することができる。
As described above, the present invention has the following effects. That is, at the start of the mowing operation, the binding machine is moved to a predetermined position where the binding machine binds the grain culm of the normal length, substantially at the center of the moving range between the long culm and the short culm, When cutting the culm and moving the binding machine to the left or right according to the length of the culm, the length of the culm is not moved from the long culm position to the short culm position, or from the approximate center position without moving in the opposite direction. It is possible to move to a position in accordance with the position, eliminate a movement delay, prevent clogging and turbulence of the culm, and tie accurately at an appropriate position. In addition, during the reciprocating operation during the harvesting operation, since it does not return to the neutral position substantially at the center, unnecessary movement can be prevented, the binding position does not vary, and the binding performance can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】コンバイン全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a combine.
【図2】縦搬送装置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a vertical transport device.
【図3】深扱スイッチと浅扱スイッチの後面図である。FIG. 3 is a rear view of a deep-handling switch and a shallow-handling switch.
【図4】排藁結束装置を示す後面図である。FIG. 4 is a rear view showing the straw binding device.
【図5】本発明の所定位置復帰回路を有する結束調整モ
ーターの制御回路図である。
FIG. 5 is a control circuit diagram of a binding adjustment motor having a predetermined position return circuit according to the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
A 刈取装置 L 穀稈センサー H・M 穂先センサー 40 刈取機 56 株元揃え板 A Harvester L Grain stalk sensor HM Head sensor 40 Harvester 56 Alignment plate

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 刈取装置の搬送経路上に稈長検出センサ
    ーを配設し、該稈長検出センサーの検出によって刈取穀
    稈の扱深さを調整すると同時に、機体の後部に配置した
    結束機を稈長さに合わせて結束位置を調整する構成にお
    いて、作業開始設定手段をONにすると、結束機を所定
    位置に移動させることを特徴とするコンバインの結束装
    置。
    1. A culm length detection sensor is provided on a transport path of a mowing device, and the handling depth of a harvested grain culm is adjusted by detecting the culm length detection sensor. In a configuration in which the binding position is adjusted according to the condition, when the work start setting means is turned on, the binding device is moved to a predetermined position.
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